AB_PLC及网络通讯培训教程
ABPLC培训教材
培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。
框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。
体会模块的带电热插拔特性。
安装方便。
二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。
RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。
RSLogix RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix2、使用RSLinx软件进行通讯1) 打开RSLinx，点击或2) 在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下 Add New 键单击 OK.3) 增加以太网设备单击OK.4) 单击 Close5) 检查击计算机的IP设定。
确认为： 192.168.1.XXX.6) 单击。
可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。
减少CPU负荷，提高通讯效率。
保证实时性，可重复性。
7）展开树形。
所有模块信息可以自动浏览得到。
方便维护，调试。
8）插入CPU模块。
无槽位限制，可扩展性好。
例如：当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。
在03槽，1756- L55上点击Device Properties.显示CPU 信息。
AB PLC与PC联机培训
红绿交替闪烁 正在进行自检 设备没有在线。1、设备正在自调整波特率2、设备未完成MAC地 等待自检完成 址设定 灭 3、设备无电源 检查适配器是否上电或等待MAC测试 绿色闪烁 4 Network Staus 网络状态 绿色常亮 红色闪烁 红色常亮 设备在线，但尚未建立连接 设备在线，并建立连接 至少一处IO连接中断 无 无 检查引起超时的原因；可能要增加外部电源继电器
检查是否已关闭 相当于常开触点
XIC
检查是否已经打开 XIO 相当于常闭触点
输出激励 OTE
输出置位 OTL
清除输出置位 OTU
单次触发 ONS
计时器、计数器指令
TON 导通延时
TOF
RTO
断开延时
保持性导通延时
CTU
CTD RES
加计数器
减计数器 复位
TON指令状态位
状态位
置位条件
• 电泳线出现过的POINT I/O模块损坏，状态是‘Module status’ 灯和‘NETwork status’灯不亮。解决方法是关电，把损坏 的模块取出来，再插回去，如果还是不行，就更换一个模块。 • CN100座椅骨架焊接线出现过工装上的磁性感应灯亮，但是程 序不往下运行，后来查出的原因是有一个磁性感应灯短路， POINT I/O上的‘Module status’绿色闪烁。处理好线路后， ‘Module status’变成绿色常亮。 • 以下是POINT I/O网络适配器上状态显示及对应的说明。
• FORCE 强制状态 • -- 熄灭 无强制状态 • -- 黄色闪烁 强制被设置，但未使能，强制不起作用。 • -- 黄色常亮 强制使能，强制开始起作用。 • RS232 串口通讯状态 • -- 熄灭 串口没有通讯，或没有建立起通讯。 • -- 绿色快速闪烁 串口通讯正在进行。 • OK • -- 熄灭 控制器未上电。 • -- 绿灯常亮 控制器工作正常。 • -- 绿灯闪烁 控制器正在将项目存入闪存或从闪存读 出程序。 • -- 红灯闪烁 内存没有程序，新控制器应当是此状态， 或正在更新Firmware 版本 • -- 红灯常亮 控制器故障状态，需要排除故障。
ABPLC培训课件
内存管理与数据一致性
讲述内存管理和数据一致性的实现 策略，包括内存分配、回收、缓存 等。
数据结构与数据处理
数据结构基础
数据处理算法
介绍常见的数据结构类型及其在ABPLC中 的应用场景。
探讨各种数据处理算法的原理、实现方法和 优化技巧，如排序、查找、过滤、聚合等。
数据压缩与编码
数据存储与访问控制
讲解数据压缩和编码技术的基本概念、方法 和性能评估。
的核心技术，将在数字化转型 中发挥重要作用。
优化生产流程
通过ABPLC技术的应用，可以实 现生产流程的优化和改进，提高 生产效率和产品质量。
拓展应用领域
随着智能制造的不断推进，ABPLC 的应用领域将不断拓展，例如在新 能源、制药、食品等领域中的应用 将进一步扩大。
06
总结与展望
ABPLC技术特点及优势总结
故障诊断与排除
探讨故障诊断和排除的方法和技术 ，包括日志分析、异常检测等。
04
ABPLC应用案例
工业自动化生产线控制
总结词
在工业自动化生产线控制领域，ABPLC的应用非常广泛，能够实现高效、准 确的自动化生产控制。
详细描述
ABPLC可以与各类传感器、执行器进行联动，实现生产线的自动化控制。通 过编写控制程序，可以完成生产线上各个设备的逻辑控制、故障诊断等功能 ，提高生产效率和产品质量。
智能立体仓库控制系统
总结词
智能立体仓库控制系统是ABPLC的一个 重要应用领域，可以实现仓库货物的自动 化存取和智能化管理。
VS
详细描述
ABPLC可以通过通讯接口与立体仓库的堆 垛机、搬运机械手等设备进行联动，实现 自动化存取货物。同时，ABPLC还可以与 上位机进行通讯，通过编写管理程序实现 仓库货物的智能化管理，提高仓库运营效 率和货物管理能力。
最新AB-PLC-培训总结、资料(有图快速入门)
AB PLC 培训内容汇总（一）电脑与AB PLC的数据连接：一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。
1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择RS-232 DF1 devices4、点击Add New，OK确认。
5、直接点击Auto-Configure，如果出’Auto configure successful!’，表示通讯连接成功。
6、直接点击ok即可。
7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
8、网络结构如下：二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。
1、使用分配IP地址方法，连接PLC。
1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4）单击 OK.5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。
在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其它站点。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1）打开RSLinx，点击或2）在工具条上点击3）选择Ethernet /IP Driver, 按下 Add New 键4）单击 OK5）选择本地子网，确定即可。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。
可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。
（二）RSLogix 5000硬件组态：1、双击桌面图标进入RSLogix 5000软件下面是RSLogix 5000编程界面。
2、新建工程。
3、设置参数如下。
Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段。
注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。
Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。
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第八章 EtherNet 网络通讯
通过EtherNet/IP 网络下载和联机 通过EtherNet/IP网络与1756 I/O 的通信 通过EtherNet/IP网络与R sView32通信
1756-OB32接线图
现场
PLC 输出隔离继电器
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1756-IF8(隔离式电压/电流模拟量输入模块)
差分模式—4通道
在IN-x和iRTN-x之间有一个249欧姆的 电流环电阻
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1756-IF8
差分模式—8通道
所有标有 iRTN 的连接端必须和 RTN 相 连
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第九章 ControlNet 网络通信
通过ControNet 网络下载与联机 通过ControlNet 网络与1756 I/O 通信 通过ControlNet 网络与R sView32 通信
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第十章 应用实例
通过RSNetWorx 进行硬件组态 通过RSLinx 进行通讯驱动配置 通过RSView32 进行上位机组态画面 通过RsLogix5000 进行I/O 组态及控制程序编程
KM1 KM2 KM3 KM2 KM1 KM3 KM3 KM1 KM2
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Example 1
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用Logix5000开发一个项目
新建一个工程 更改工程属性 I/O 组态 创建标签 编辑梯形图 下载工程
AB_PLC及网络通讯培训教程
AB_PLC及网络通讯培训教程第一部分：AB_PLC基础知识（500字）AB_PLC是一种用于自动化控制的电子设备，它通过接收来自传感器的输入信号，经过逻辑和运算等处理后，控制执行器输出相应的动作。
AB_PLC具有可编程性，可以根据用户的需求进行编程，以实现各种自动化控制任务。
AB_PLC包括CPU、输入模块、输出模块和通信模块等组成部分。
CPU是AB_PLC的大脑，负责执行用户编写的程序。
输入模块用于接收传感器的输入信号，常见的输入信号包括开关信号、模拟量信号和高速计数器等。
输出模块用于控制执行器的输出动作，常见的输出动作包括开关信号、模拟量输出和脉冲输出等。
通信模块用于与其他设备进行通信，实现设备之间的数据交互。
AB_PLC的编程语言主要有逻辑图、指令表和结构化文本等。
逻辑图是一种图形化编程语言，用户可以通过画图的方式描述控制逻辑。
指令表是一种基于指令的编程语言，用户通过选择相应的指令来编写程序。
结构化文本是一种基于文本的编程语言，用户通过编写代码来描述控制逻辑。
AB_PLC具有许多优点。
首先，AB_PLC具有可编程性，用户可以根据自己的需求进行编程。
其次，AB_PLC具有可靠性，采用可靠的硬件和软件，能够在恶劣的工作环境下稳定运行。
再次，AB_PLC具有灵活性，可以根据需要扩展输入输出模块和通信模块等。
最后，AB_PLC具有易维护性，用户可以通过软件对AB_PLC进行在线监测和调试，提高设备的可靠性和维护效率。
第二部分：AB_PLC网络通讯（700字）AB_PLC支持多种网络通讯协议，包括以太网、控制网和现场总线等。
其中，以太网是一种常见的网络通讯方式，它具有高速、灵活和易扩展的特点，能够在工控系统中实现设备之间的实时数据传输。
控制网是一种专用的工业通讯网络，它具有实时性和可靠性的特点，能够在工控系统中实现设备之间的实时数据交换。
现场总线是一种用于连接传感器和执行器的网络，它具有简单、可靠和经济的特点，能够实现设备之间的数据传输和控制。
培训体系ABPLC培训文件
（培训体系）ABPLC培训文件ABPLC及网络通讯培训课件大连重工·起重集团电控设研部2007-4前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix5000，利用实验室的现有设备对AB公司PLC系统熟悉和掌握，且总结出实验材料。
1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。
2、AB软件RSLogix5000应用。
3、RSLogix5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。
4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。
5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。
6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。
通过该实验材料的实验室动手实验，每个人能够很快掌握AB公司最新PLC 的硬件组态和软件编程。
目录第壹节硬件和软件介绍6第二节通讯实验8第三节硬件升级16第四节 RSLogix5000硬件组态19第五节 ControlNet网络规划27第六节简单的编程33第七节 AB的网络38第壹节硬件和软件介绍壹、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogix FlexLogix ControlLogix DriveLogix SoftLogix4）POINTI/O,远程分站I/O.内容：1)查见各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。
2)ControlLogix框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
主要以此系列PLC作为培训内容3)可带电热插拔。
安装方便。
4)有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx；2）Logix系列PL C编程软件：RSLogix5000；3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorxforControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorxforEtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorxforDeviceNet；6）上位机软件：RSView32；7）P enelViewPlus触摸屏软件：RSViewStudioforSE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表壹、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。
AB_PLC培训讲义
AB_PLC第一部分：关于AB_PLC一、PLC 的定义：PLC 是programmable logica controller 的缩写，意为可编逻辑程序控制器，它是硬件和软件共同构成的一种高级控制理念。
PLC 是AB 公司的注册商标。
PLC 是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存贮器，存贮、执行逻辑控制、顺序控制、定时计数、逻辑运算和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入\输出来控制各类机械或生产过程。
二、PLC 的特点：编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧密、性能强大。
三、AB 公司的PLC 分类：AB 是Allen Bradley 的缩写，82年代被Rockwell 收购，原公司主要生产继电器，被收购后改扩为生产PLC 等产品：PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix 。
其中：PLC-XX 系列是大中型PLC ，机架结构，PC 编程、控制。
SLC 系列是小型的PLC ，点数固定，手操器编程。
四、PLC 的典型组成：编程器/ 操作站主要是这四部分组成。
第二部分 PLC 的硬件结构一、Processor 处理器：作用与功能：存贮程序和数据，执行连续的逻辑控制和闭环控制、PID 控制、数据处理、逻辑和算术运算、定时计数、中断、通讯；（PLC-5用RAM 存贮器）主要产品有：标准型：1875：PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、 PLC-5/25；增强型：1875：PLC-5/11、20、20E 、40、40L 、40E 、60、60L ，后面带L 的有一个扩展本地I/O 的通讯口，Processor 处理器I/O 输入输出模Power 电源后面带C的有一个扩展本地Control通讯口，后面带E的有一个以太网通讯口。
AB-PLC及网络通讯培训教程
前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix5000，利用实验室的现有设备对AB公司PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。
1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。
2、AB软件RSLogix5000应用。
3、RSLogix5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。
4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。
5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。
6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。
通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。
第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4）POINT I/O,远程分站I/O.内容：1) 查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。
2) ControlLogix框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
主要以此系列PLC作为培训内容3) 可带电热插拔。
安装方便。
4) 有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx；2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000；3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorxforControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorxforEtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorxforDeviceNet；6）上位机软件：RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSViewStudioforSE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。
ABPLC及网络通讯培训教程pdf2024新版
数据校验与错误处理
为了保证数据传输的可靠性， ABPLC会对传输的数据进行校验， 并在发现错误时进行错误处理，如 重传、丢弃等。
流量控制与拥塞控制
为了避免网络通讯中的流量拥塞问 题，ABPLC会采用流量控制和拥塞 控制机制，确保数据的平稳传输。
04
ABPLC编程软件使用教程
编程软件安装及配置方法
02
网络通讯基本概念
网络通讯定义及分类
网络通讯定义
网络通讯是指通过计算机网络进 行信息传输和交换的过程。
网络通讯分类
根据传输媒介的不同，网络通讯 可分为有线通讯和无线通讯；根 据通讯方式的不同，可分为同步 通讯和异步通讯。
网络通讯协议与标准
网络通讯协议
网络通讯协议是计算机之间进行通讯 时必须遵循的规则和约定，包括 TCP/IP、HTTP、FTP等。
编程软件辑、视图、工具等常用操作；
工具栏
提供快捷操作按钮，如新建、打开、保存等；
编程软件界面介绍及功能说明
编程区
用于编写和编辑PLC程序；
调试区
显示程序运行状态和变量值。
编程软件界面介绍及功能说明
01
编程功能
支持多种编程语言，提供丰富 的编程元素和函数库；
02
ABPLC与网络通讯集成
常见问题与解决方案
通过实例演示了如何将ABPLC与网络通讯 进行集成，实现了数据的远程传输和设备 的远程控制。
总结了在实际应用中遇到的常见问题，并 提供了相应的解决方案，帮助学员更好地 应对实际工作中的挑战。
学员心得体会分享
知识体系完善
本次培训教程内容涵盖了ABPLC 及网络通讯的各个方面，知识体 系非常完善，有助于学员全面了 解和掌握相关知识。
ABPLC及网络通讯培训教程
ABPLC及网络通讯培训教程ABPLC及网络通讯是现在工业自动化领域中非常重要的技术，对于工业自动化行业的发展起到了至关重要的作用。
随着时代的不断发展，ABPLC及网络通讯的应用也越来越广泛，因此学习这一领域的知识不仅仅是要求工作者，也是每一个对工业自动化感兴趣的人必须要了解和掌握的重要知识点。
针对ABPLC及网络通讯，国内很多培训学校都开展了相应的培训教程，涵盖了PLC编程、网络通讯技术、以及PLC的安装调试等方面，这些方面都是非常重要的知识点，特别是在工业自动化行业。
首先，PLC编程是工业自动化行业必须要掌握的核心技能之一。
PLC编程是指使用PLC编程软件对PLC进行编程，可以实现各种自动化控制。
它的主要作用是将各种传感器和执行器等硬件设备的数据通过数字信号进行处理，以实现各种自动化控制功能。
在PLC编程中，最常用的编程语言是Ladder Diagram (LD)，这个语言非常直观，类似于电路图，非常便于工程师理解。
同时，其他编程语言如Structured Text (ST)、Function Block Diagram (FBD)、和Sequential Function Chart (SFC)等也是非常重要的编程语言。
一个好的PLC编程工程师，需要精通这些编程语言，对于各种编程语言的优缺点都要了解。
其次，网络通讯技术也是现代工业自动化必须要掌握的领域。
网络通讯技术是指各种传感器、执行器等设备之间通过网络进行数据交换和控制的技术。
网络通讯技术在现代工业自动化中非常重要，尤其是在大规模的自动化生产场景中，使用网络通讯技术可以大大提高工作效率。
在网络通讯技术方面，重要的知识内容包括IP地址、子网掩码、网关、TCP/IP协议、以及Modbus通讯协议等。
同时，掌握各种工业以太网交换机、机柜、光纤等网络设备的应用和配置也是非常需要掌握的知识。
最后，PLC的安装调试也是工业自动化行业必须要掌握的技能之一。
ABPLC培训教材[1]
![ABPLC培训教材[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/95c9fff82af90242a995e599.png)
识创造未来
ABPLC培训教材[1]
RSLinx 创建通讯连接.
5.点击
出现下图
7.好了，我们已经创建好啦以太网通 讯，点击图标， 在线浏览设备 如下图。
6.点OK会出现下图
• 在中输入要查找的PLC IP地址如
192.168.1.100,再点击“确定
学习改变命运,知 识创造未来
•
多种特殊模版，适用于多种特殊应用。
•
灵活的网络系统，易于扩展。
固定式
模块化
学习改变命运,知 识创造未来
ABPLC培训教材[1]
SLC500 硬件组成
学习改变命运,知 识创造未来
1.处理器 5种处理器模块可供选择 ：5/01、5/02、5/03、 5/04,5/05
2.供电电源, 机架
7 种规格电源模块 :P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7 4 种规格机架：4槽、7槽 。10槽、13槽 3.开关量&模拟量I/O 品种繁多的 I/O模块 常用的有 IB16,OW16,NI8,NO4V,等 4.特殊模块,卡件
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
OUTPUT 0 4 8 12 1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15
TRIAC
第二讲 SLC500 安装及接线方式
1.安装:
1.1 切断电源 1.2 将模块的电
路板对准机架的导向槽. 1.3 轻轻将模块滑动推进,
直到顶部和底部的定位 锁销被卡紧固定. 1.4 拆卸模块时,按下模块顶 部和底部的定位锁销,再将 模块滑动拉出.
ABPLC调试总结专题培训课件
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2024/10/14
用网线将电脑和网卡连接起来:
RJ45网线
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2024/10/14
电脑IP设置为自动：
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2024/10/14
打开BOOTP-DHCP Server 鼠标单击 开始 > 所有程序> Rockwell Software > BOOTP-DHCP Server > BOOTP-DHCP Server
注意：
子网掩码没有的情况 下IP一定分配不上；
设置IP时一定要确保 IP正确后再点击Disable BOOTP/DHCP;
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2024/10/14
打开RSLINK，新建网卡连接
将电脑IP地址设置成与网卡同一个网段 > 打开RSLinx Classic > 点击Config Drivers > 弹出驱动组态窗口 > 再点击选中要组态的驱动，并add new > 点击右侧config进入 station mapping窗口 > 设置网卡的IP地址 > 单击ok > 关掉Config Drivers 窗口 > 点击RS WHO ，会看到刷新的连接；
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2024/10/14
分配IP，下载进固件：
鼠标双击 设备MAC地址 > 弹出 New Entry > 按要求设置IP地址 > OK > Relation List 栏中刚设好IP的设备 > 单击Enable BOOTP/Enable DHCP > 左下角显示成功后> 单击 Disable BOOTP/DHCP > 左下角显示成功，即代表IP已固化在设备中
③ 弹出module definition 窗口
AB_PLC_入门培训
罗克韦尔公司Logix5000系列控制器编程入门指导AB PLC培训教程一AB PLC系统介绍1、AB PLC的系统结构2、AB PLC的组成部件3、AB PLC的各种文件4、AB PLC的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、AB PLC软件分类2、AB软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装RSLinx软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、AB PLC介绍1、1AB PLC系统结构最新一代的AB Logix5000系列PLC在一些手册上又称作控制器（Controller）；这表示Logix5000系列PLC与传统SLC 500系列的PLC存在一些差异。
这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。
1、2AB PLC的组成部件这里以现场使用的ControlLogix 5000为例说明；与西门子PLC类似，ControlLogix 5000的组成部件也主要可以有：CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。
通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。
与西门子PLC不同的是ControlLogix 5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。
1、3AB PLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。
AB PLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表示。
数据文件的建立是通过在控制器的内存区域建立标签TAG。
数据块标签分为全局数据域文件和程序数据域文件。
全局数据文件：全局数据文件标签TAG具有控制器作用域，可以在所有的用户程序中使用。
输入输出数据文件是全局数据文件。
程序数据域文件：在程序中建立的程序标签TAG具有局部作用域，只能在当前的程序中使用。
ABPLC培训85页
第四章 梯形图设计(shèjì)方法〔 ***〕
• 阅历(yuèlì)设计法 • 由继电器电路图到梯形图
第五页，共84页。
第五章 PLC 网络(wǎngluò)组态
• A-B PLC 网络概述 • RsNetworx 软件(ruǎn jiàn)运用
第六页，共84页。
第六章 PLC通讯(tōngxùn)与自动化通 讯(tōngxùn)网络
第四十二页，共84页。
由继电器图到梯形图
• 了解和熟习被控设备的工艺进程和机械的义务状况，依据继电器电 路图剖析和掌握(zhǎngwò)控制系统的义务原理。
• 确定PLC的输入信号和输入负载，以及与他们对应的梯形图中的输入 位和输入位的地址，划出可编程控制器的外部接线图。
• 确定与继电器电路图中的中间继电器，时间继电器对应的梯形图中 的中间点和定时器。
ON POWER
OFF 电源开关
L1
L2/N
勇于开始，才能找到成功的路
L1,L2 为 AC220V 交流电压输入
第二十一页，共84页。
1756-CNBR
reversion A B ok
模块状态文字 显示
模块状态显示 勇于开始，才能找到成功的路
通道状态显示
第二十二页，共84页。
通道A的连接口 通道B的连接口
第十二页，共84页。
可编程控制器的展开(zhǎn kāi)
• 如今已有第五代PLC产品 • 在八十年代至九十年代中期，是PLC展开最快的时期，年增长率
才干和网络方面功用的提高，挤占了一局部DCS的市场〔进程控 是由于工业PC〔IPC〕的出现，特别是近年来现场总线技术的展开 年来PLC增长速度总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家消费3 粮食加工〔16.4%〕、化学/制药〔14.6%〕、金属/矿山〔11.5%〕 行业PLC逐渐显示出了其他产品不可替代的优势
AB_PLC及网络通讯培训教程
AB PLC及网络通讯培训教程简介AB（Allen Bradley）是Rockwell Automation旗下的品牌，是一家全球领先的自动化解决方案供应商。
AB PLC（Programmable Logic Controller）是其产品线中的一个系列，主要用于工控领域的控制与自动化。
网络通讯是目前工业自动化中必不可少的技术，AB PLC也支持多种网络通讯协议。
本教程将向读者介绍AB PLC及网络通讯方面的基础知识和应用技巧。
AB PLC1. 概述PLC是一种数字电子计算机，通常应用于工业控制领域中。
其主要功能是采集输入信号，经过控制算法运算，再根据输出信号来控制外部设备。
PLC通常包含输入/输出模块、控制器和编程软件等组成部分。
AB PLC是Rockwell Automation旗下的品牌之一。
其主要特点包括：•应用广泛：AB PLC用于控制和自动化的领域非常广泛，包括物流自动化、水处理、制造业等。
•编程简单：AB PLC支持可视化编程软件，用户可以通过简单的图形化界面完成PLC程序的编写。
•可扩展性强：AB PLC可通过插入模块的方式扩展其输入输出接口和功能。
•稳定性高：AB PLC具有高度稳定性和可靠性，有助于提高生产效率和降低故障率。
2. 基础知识2.1 输入输出模块PLC通常需要采集外部环境的信号以及通过输出信号来控制外部设备。
输入输出模块是AB PLC中的两个重要组成部分。
输入模块通常用于采集外部的数字量或模拟量信息，在输入信号达到设定条件时向控制器发出信号。
输出模块用于向外部设备发送电信号，实现控制和自动化。
2.2 编程软件AB PLC的编程软件是一种图形化的编程工具，支持过程控制和状态控制两种编程方式。
过程控制代表程序按照一定的算法来完成一系列步骤，状态控制代表程序根据当前的输入状态和内部计算状态来改变输出状态。
2.3 表格型执行系统（TBE）AB PLC采用的是表格型执行系统（TBE）来执行其控制算法，TBE具有高效的运行速度和可视化的程序运行过程，有助于提高程序执行效率和维护难度。
《ABplc培训教程》PPT课件
通过具体案例详细讲解功能块图的编程方法和技巧，包括如何选择合适的图形符号、如何 设置元素参数和属性、如何优化程序结构等。同时提供完整的程序代码和注释说明供读者 参考和学习。
05
ABplc高级编程技能
结构化文本（ST）编程技巧
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04
熟练掌握ST语言基本语 法和规则
能够使用ST语言进行复 杂逻辑运算和数据处理
发展历程
自1969年推出第一款PLC以来，ABplc不断发展和创新，逐渐成为工业自动化 领域的重要控制设备之一。
ABplc应用领域
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工业自动化
ABplc广泛应用于各种工业自 动化生产线和设备中，如机床 、包装机械、印刷机械等。
能源管理
在电力、石油、天然气等能源 管理领域，ABplc可实现能源
现场总线接口
如Profibus、DeviceNet等， 用于与现场设备通信，实现分 布式控制系统。
无线通讯接口
支持无线通信标准，如Wi-Fi、 蓝牙等，实现无线数据传输和 远程控制。
03
ABplc软件编程环境
软件安装与启动
安装步骤 下载ABplc编程软件安装包；
双击安装包，按照提示进行安装；
软件安装与启动
顺序控制程序包括多种编程元素，如 指令、定时器、计数器、跳转等。
功能块图（FBD）编程实例
功能块图介绍
功能块图是一种图形化编程语言，用图形符号表示程序中的各个元素和它们之间的逻辑关 系。
编程步骤
首先创建功能块图程序文件，然后添加所需的输入/输出变量和内部变量，接着绘制功能 块图并设置各个元素的参数和属性，最后进行编译和下载到PLC中。
abplc培训教程
块与/块或指令，用于实现多个条件的组合逻辑。
MPS/MRD/MPP
多点设定/多点读取/多点处理指令，用于实现复杂程序 流程的控制。
程序结构设计与优化
程序结构设计原则
清晰、简洁、易于理解和维护。
模块化设计
将程序划分为多个功能模块，每个模 块实现特定的功能，提高程序的可读 性和可维护性。
优化程序结构
减少程序中的重复代码，提高程序的 执行效率。
使用跳转指令和子程序
简化程序结构，提高程序的灵活性和 可重用性。
常用功能块使用说明
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定时器功能块
实现定时控制功能，如延时启 动、定时关闭等。
计数器功能块
实现计数控制功能，如产品计 数、故障次数统计等。
数据处理功能块
实现数据的比较、运算、转换 等功能，如加减乘除、数据格
理（与、或、非等）的方法。
数据比较与排序
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了解如何在AB PLC中实现对数据的比较和排序操作，以满足不
同控制需求。
顺序控制功能实现
顺序控制基本概念
掌握顺序控制的基本原理和常用术语，如状态、转移条件、动作 等。
顺序控制程序设计
学习使用AB PLC的编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）进行顺序控制程序的设计和实现。
顺序控制优化与调试
了解如何优化顺序控制程序，提高其执行效率和可靠性，并掌握 相应的调试技巧。
模拟量处理及PID控制
模拟量输入/输出处理
学习在AB PLC中处理模拟量输入/输出的方法，包括模拟量信号 的采集、转换和处理等。
PID控制原理与实现
掌握PID控制的基本原理和参数整定方法，了解如何在AB PLC中实 现PID控制算法。
ABplc培训教程课件
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ABplc培训教程
GUARDLOGIX 系统
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ABplc培训教程
每个系统由多个模块组成，模块插在
机架上，机架的槽数不同，可集成的
模块也就不同，分为4、7、10、13和
17槽机架。
GuardLogix系统有两个红色的模块：控制器和
其相对应的Partner。目前， GuardLogix系统只
1设备类型的对象模型
对象模型定义了设备中所必需和可选的对象分类。对象模型还指定了实现
的对象实例的个数，这些对象如何影响设备的行为，及其与这些对象的接
口。
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1设备类型的I/O 数据格式
在设备描述中指定了I/O数据的格式。通常也包括组合对象的定义，组合对
象属性包括了特定的数据的映射。
地址请求有可能被阻止，原因是某些软件的防火墙阻止了这些请求。因而，
在运行BOOTP/DHCP软件的同时关闭这些软件。
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ABplc培训教程
BOOTP
软
件
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ABplc培训教程
在BOOTP Request History副窗口中，逐一显示发出请求设备Ethernet
MAC地址和当时的时间；双击MAC，弹出New Entry窗口；输入IP地址
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ABplc培训教程
以1734-AND配置举例
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对于1734-AND来说，它同时运行在两个网络上：
1、DeviceNet网络，负责和DNB模块通讯
2、子网，负责扫描子网上的I/O状态
可在线配置，也可离线配置，在此选择在线配
置
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ABplc培训教程
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前言为方便设计和调试人员尽快了解和学会应用AB最新PLC系统和最新编程软件RSLogix 5000，利用实验室的现有设备对AB公司 PLC系统熟悉和掌握，并总结出实验材料。
1、了解ControlLogix控制器、FlexLogix控制器、CompactLogix控制器。
2、AB软件RSLogix 5000应用。
3、RSLogix 5000软件平台上采用RS232和EtherNet-IP网络方式编程。
4、AB软件上组成EtherNet-IP网络及通讯。
5、AB软件上组成ControlNet网络及通讯。
6、AB软件上组成DeviceNet网络及通讯。
通过该实验材料的实验室动手实验，每个人可以很快掌握AB公司最新PLC的硬件组态和软件编程。
第一节硬件和软件介绍一、根据实验室模板熟悉AB公司PLC各系列模块1）PLC5大型（实验室无此硬件）2）SLC5003）LOGIX系列CompactLogixFlexLogixControlLogixDriveLogixSoftLogix4）POINT I/O,远程分站I/O.内容：1)查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，处理器模块等。
2)ControlLogix框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
主要以此系列PLC作为培训内容3)可带电热插拔。
安装方便。
4)有多种网络通讯模块二、配套软件名称1）通讯平台软件：RSLinx；2）Logix系列PLC编程软件：RSLogix5000；3）网络规划软件（控制网）：RSNetWorx for ControlNet；4）网络规划软件（以太网）：RSNetWorx for EtherNet-IP；5）网络规划软件（设备网）：RSNetWorx for DeviceNet；6）上位机软件：RSView32；7）PenelViewPlus触摸屏软件：RSView Studio for SE(ME)；三、硬件和软件的版本（见表）表一、软件版本号表二、CPU硬件版本号1、对于硬件主要考虑CPU和通讯模块的硬件版本号。
2、对于各种应用的软件也均存在版本号。
3、在调试时安装软件时要注意各种软件间的版本号匹配。
4、软件安装完后，进行硬件版本刷新，并与软件匹配。
（方法见后续实验）第二节通讯实验如何实现编程器与CPU联机通讯？两个机架通过同轴电缆连接Controlnet模块连接。
在联机前我们要启动Rslinx软件。
对于电脑与PLC联机方式有三种一、使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。
1）打开RSLinx，点击或。
2）在工具条上点击3）选择RS-232 DF1 devices4、点击Add New，OK确认。
5、直接点击Auto-Configure，如果出’Auto configure successful!’，表示通讯连接成功。
6、直接点击ok即可。
7、单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
8、网络结构如下：二、通过以太网电缆，将电脑与PLC机架上的以太网模块1756-ENBT连接，分如下两种方法设置。
1、使用分配IP地址方法，连接PLC。
1）打开RSLinx，点击或。
2）在工具条上点击3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4）单击 OK.5）输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。
在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其它站点。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构如下：2、通过自动获取IP地址的方式连接PLC1）打开RSLinx，点击或。
2）在工具条上点击3）选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键4）单击 OK.5）选择本地子网，确定即可。
6）单击，通过上述方式查看硬件网络结构。
注：这是AB软件的一个特点：模块在网络上的通透性。
可以看到任何一级网络的模块，包括以太网，Controlnet网络和Deviecenet网络的各种模块。
附：使用BOOTP-DHCP对以太网模块分配IP地址：1、首先在1756-ENBT模块上找到其物理地址。
2、打开BOOTP-DHCP Server软件3、新建以太网地址，输入物理地址和分配的IP，要求IP地址与电脑的IP地址在一个网段上。
4、点击ok确定。
5、有时需要框架重新上电，才能设置成功，即可在ENBT模块上显示看到。
经过以上设置即使在没有编程电缆时，通过以上方法分配IP的ENBT模块也可以连接到CPU上进行通讯控制。
第三节硬件升级通过本节的实验内容，掌握遇到CPU和软件的版本不一致，如何对CPU进行硬件升级的方法？1、在Rslinx软件的界面下，点击CPU查看CPU的版本，右键击CPU，点击Device Properties，现在看到CPU的版本号是15.5，我们可以把它的版本号改成12.25，下面我们来做。
2、在确定安装了硬件升级的软件后，点击“程序”—“Flash Programing tool s”—“Control FLASH”3、下一步，选择L55在这里可以选择多种CPU各种I/O模块，各种特殊模块，4、下一步，选择网络路径，有两种：1）通过AB_DF1-1, 选择RS232方式，但此种数据的传输的较慢，花费时间较长，约30分钟左右。
2）通过以太网通讯方式，由于其数据的传输速度较快，时间大约在5分钟左右即可升级完毕。
在刷新硬件时不允许出现掉电现象，如果中途掉电将即刻损坏硬件，造成反厂维修，所以建议在确保电源稳定的情况下刷新硬件，且在硬件满足的条件下最好采用以太网的方式。
5、选择要改变版本的CPU，OK，注：可以点击show all，看到多种版本号，选择要改成的版本号，6、下一步，7、软件开始运行，8、硬件升级完毕，9、点击OK，退出Control FLASH。
硬件升级完毕。
一旦刷新完硬件，且和软件匹配后，就不需要再做此项工作。
第四节RSLogix5000硬件组态主要内容:•根据实际硬件结构，在软件中进行配置硬件•ControlNet网络规划•了解强大的编程能力进入RSLogix 5000程序软件一、如何组成基本的硬件结构？1、双击桌面图标进入RSLogix 5000软件。
下面是RSLogix 5000编程界面。
2、新建工程3、设置参数如下。
Revision: Logix 平台，提供了固件升级手段。
注意：CPU的硬件版本一定要和软件版本一致。
Type：在Type下拉菜单中你可选择基于Logix 平台的选择多种处理器。
确定你的CPU 在第0槽位。
实际上CPU 不受槽位限制。
4、点击OK。
在RSLogix 5000窗口左侧是树形工程管理器，名字是Controller lab1。
这时没有I/O，没有数据表和程序文件。
5、右键点击 I/O configuration。
选择 New Module。
在下面对界面中选择Control NET模块。
单击OK.Compatible Module——物理模块的模块类型(Module Types)、目录号(Catalog Number)以及主要版本号(Major Revision)必须与软件组态匹配，次要版本号(Minor Revision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix 5000将不接受所插模块。
Disable Keying—— RSLogix 5000不会检查模块版本的匹配情况。
Exact Match——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix 5000将不接受所插模块：Vendor, Product Type, Catalog Number, Major Revision, Minor Revision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）Next.◆Inhibit Module选择时，该模块在硬件组态中不参与组态，可以认为没有该模块。
◆Major Fault 选择时，模块有故障停止处理器。
下面是错误原因。
在联机状态下可以检查故障情况。
一直Next直到Finish，这样就配置好了Control NET模块。
6、下面我们配置I/O 模块。
右键点击 I/O configuration。
选择 New Module，这里选择输出模块1756-OB16E。
模块命名为OB16，放在机架的第10号槽位上。
点击NEXT可以看到。
在这里可以定义输出模块的每一个输出点的状态。
◆CPU在程序模式（编程模式）下可以定义单个点的输出状态是on、off还是hold。
◆CPU在故障模式（比如拔掉CPU）下可以定义单个点的输出状态是on 、off还是hold。
如果设置为on，当拔掉CPU后定义的那点将会输出为on，可以体会到I/O模块在没有CPU的情况下也是可以工作的。
7、右键点击， Controller Tags.。
你会发现，系统自动为你生成了该模块数据。
■Local：10：C■Local：10：I■Local：10：OLocal代表是本地的机架10代表该模块在机架的第10槽位C、I、O代表三种数据类型（Configuration、Input、Output）。
所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。
在这个项目里我们配置的是输出模块，可以点开+Local：10：O看到模块自动分配的地址标签。
地址标签有32位，这些位从右到左数字是0~31。
9、每一地址位的标签见图6、这时我们可以连接CPU，对硬件进行组态。
在Rslogix5000软件下，点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-DF-1或以太网进行编程器与CPU联机通讯，找到相应的CPU，下载硬件和程序到CPU里，并可以进行在线编程，调试。
这时注意CPU的钥匙要在远程或编程位置。
CPU钥匙共有三种位置：RUN 运行REM 远程PROG 编程1）通过RS232联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-ETH-1后，选择CPU可以Go Online，联机CPU。
下载，点击Download。
下载完毕后，在Rslogix5000程序软件中，发现I/O not Respondin的绿灯在闪烁。
同时发现I/O configuration的文件前有黄色的感叹号，有一些模块上也有，现在是正常现象。
见下图：选择的通讯路径：2）通过以太网联机的方式如下：点击下拉菜单Communication的Who active，选择建立的通讯口+AB-ETH-1或+AB-ETHIP-1后，选择相应的IP地址的通讯路径找到CPU可以Go Online，联机CPU。
3.6联机后发现联机路径改变了。
通讯速度提高了。
按照实际配置的硬件，在软件中配置，这样才能正常编程通讯。