厚度自动控制AGC--好
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ΔS＝－ΔP/Km
厚度自动控制AGC--好
三、前馈式厚度自动控制的基本原理 1. 控制原理 2. 数学模型 ΔS= M / Km·ΔH
——前馈方程 3. 缺陷：不与 h作
比较，实 际的h未知
厚度自动控制AGC--好
四、监控式厚度自动控制的基本原理
1. 使用意义：对于采用P-AGC、张力式、液 压式的轧机或机组，由于轧机方面的原因可 能导致误操作而进行弥补，以保证厚度精度。
大时，会使B曲
线的斜率减小
⇒ h↓。
厚度自动控制AGC--好
三、P-h 图的用途 1. 分析轧机刚度对轧件厚度的影响 2. 分析各种轧制工艺条件对轧件厚度的
影响 3. 可作为对轧机辊缝预设定的工具 4. 是板带材厚度控制的基础和依据
厚度自动控制AGC--好
厚控的基本思想——通过采用合 适的厚控方法，使线A与线B的交点始 终落在一条垂直线上，这条垂线称为 等厚轧制线。因此，板带厚度控制实 质就是不管轧制条件如何变化，总要 使线A与线B交到等厚轧制线上，这样 就可得到恒定厚度（高精度）的板带 材。
厚度自动控制AGC--好
（5）实际轧出厚度随变形抗力而变化的 规律
当来料机械性
能不均或轧制温度
发生波动时，金属
的变形抗力随之波
动，使B曲线斜率
发生波动⇒ h，即：
σs↑ ⇒ h ↑
厚度自动控制AGC--好
（6）实际轧出厚度随张力而变化的规律
轧制张力对
实际轧出厚度的
影响是通过改变
B曲线的百度文库率来
实现的，张力增
S0(1M /K m ) h
——反馈方程 3. 缺陷 时间滞后的形式： 1）传递滞后 2）过渡过程滞后（压下系统的反应程度、
计算机控制时间） 厚度自动控制AGC--好
二、厚度计式厚度自动控制的基本原理 （P-AGC ~ GM-AGC）
1. 控制原理 2. 数学模型 （1）基本假设 （2）数学模型
⇒ 轧机弹性曲线 （2）轧制压力P：
⇒ 轧件塑性曲线 （3）弹塑性曲线—— P-h 图
厚度自动控制AGC--好
P-h 图的描述：
厚度自动控制AGC--好
0点—— 工 作点， 表征该道 次在P1作 用下，由 H→ h1
2. 轧制过程中厚度变化的基本规律 （1）实际轧出厚度随辊缝而变化的规律
在其他条件 相同的情况下， 随着压下螺丝设 定位置的改变， So将发生变化 ⇒ h，即So↑⇒ h ↑
厚度自动控制AGC--好
4.2 厚度自动控制的基本形式及控制原理
控制原理——通过测厚仪或传感器（如辊 缝仪和压头等）对带钢实际厚度进行连续 地测量，并根据实测值与给定值相比较后 的偏差信号，借助于控制回路和装置或计 算机的功能程序，改变压下位置、轧制压 力、张力、轧制速度或金属秒流量等，把 厚度控制在允许偏差范围之内。 组成：检测系统、控制系统、执行系统
厚度自动控制AGC--好
（4）实际轧出厚度随润滑条件、轧制速 度而变化的规律 ① 当减小摩擦
系数时，轧制压 力会降低，可以 使得带钢轧得更 薄，即：
f↓ ⇒ h↓。
厚度自动控制AGC--好
② 轧制速度对实际轧出厚度的影响， 主要是通过对摩擦系数的影响来起 作用的，当轧制速度增高时，摩擦 系数减小，则实际轧出厚度也减 小，反之则增厚。
实现厚度自动控制的系统——AGC。 根据轧制过程中对厚度的控制方式不 同，AGC的基本形式有：反馈式、厚度 计式、前馈式、监控式、张力式、金属 秒流量式 、相对值式、绝对值式 、动态 设定式和各种补偿系统等十种。
厚度自动控制AGC--好
一、反馈式厚度自动控制的基本原理 1. 控制原理 2. 数学模型
厚度自动控制AGC--好
（2）实际轧出厚度随轧机刚度而变化的 规律
轧机的刚度Km 随v、P、B、轧辊 的材质和凸度、工 作辊与支持辊接触 部分的状况而变化 ⇒ h，即Km↑ ⇒ h↓
厚度自动控制AGC--好
（3）实际轧出厚度随来料厚度H而变化 的规律 当来料厚度H
发生变化时，便会 使B曲线的相对位 置和斜率都发生变 化 ⇒ h，即有： H ↑ ⇒h↑
2. 控制原理：用设置在出口侧的高精度X-射线 测厚仪或同位素测厚仪所测得的厚度实测值 与设定值进行比较ΔhX ，按照金属秒流量相 等的原则推算出各个机架的轧出厚度偏差， 作适当的压下或张力调节，对各机架的 AGC系统进行监控修正，来提高成品带钢 的厚度。
厚度自动控制AGC--好
因此，通过出口侧高精度测厚仪 检测轧机出口侧带材的厚度偏差，控 制轧辊辊缝或轧制压力，使厚度偏差 趋于零。厚度监控可以消除因热膨胀、 轧制速度等对出口厚度的影响，消除 入口厚度变化和入口带材硬度变化的 影响。
4 厚度自动控制——AGC
4.1 板带钢厚度波动的原因及其厚度的 变化规律
一、板带钢厚度波动的原因
1. 工艺因素：t℃、σ、v、H、σs、f
2.设备因素：轧辊偏心、轧辊的椭圆度、 轧辊磨损、轧机刚度、轧辊原始辊缝 等。
厚度自动控制AGC--好
二、轧制过程中厚度变化的基本规律 1.复习： （1）弹跳方程：
厚度自动控制AGC--好
P-h 图的分析方法的实质是利用 求取轧机弹性变形曲线和轧件塑性变 形曲线交点的几何方法，或对轧机弹 跳方程和轧件塑性方程联立求解，以 确定各种参数变化时的工作点定性的 变化规律及有关变量之间近似的定量 关系。
厚度自动控制AGC--好
厚度自动控制的目的就是借助于 辊缝、张力、速度等可调参数，把轧 制过程参数（如原料厚度、硬度、摩 擦系数、变形抗力等）波动的影响消 除，使其达到预定的目标厚度。而辊 缝、张力等参数的调节又是以轧机的 弹性曲线和轧件的塑性曲线及弹 - 塑 曲线（P-H图）为依据的。所以利用Ph 图，可以定性地、定量地、直观地分 析各种厚控方法。
（执行机构 ） 厚度自动控制AGC--好
AGC调节方式 ——厚控方法
（1）调压下；改变辊缝是AGC控制的主 要方式，一般用来消除因轧制压力的波 动而造成的厚度偏差。
（2）调节张力。通过改变带钢的张力改变 轧件变形抗力即塑性曲线斜率以实现厚 度自动控制的目的。
（3）调速度。轧制速度的变化将影响到张 力、摩擦系数等的变化，即影响轧制压 力变化。可通过调速改变轧制压力以实 现厚度自动控制厚的度自动目控制的AGC-。-好
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三、前馈式厚度自动控制的基本原理 1. 控制原理 2. 数学模型 ΔS= M / Km·ΔH
——前馈方程 3. 缺陷：不与 h作
比较，实 际的h未知
厚度自动控制AGC--好
四、监控式厚度自动控制的基本原理
1. 使用意义：对于采用P-AGC、张力式、液 压式的轧机或机组，由于轧机方面的原因可 能导致误操作而进行弥补，以保证厚度精度。
大时，会使B曲
线的斜率减小
⇒ h↓。
厚度自动控制AGC--好
三、P-h 图的用途 1. 分析轧机刚度对轧件厚度的影响 2. 分析各种轧制工艺条件对轧件厚度的
影响 3. 可作为对轧机辊缝预设定的工具 4. 是板带材厚度控制的基础和依据
厚度自动控制AGC--好
厚控的基本思想——通过采用合 适的厚控方法，使线A与线B的交点始 终落在一条垂直线上，这条垂线称为 等厚轧制线。因此，板带厚度控制实 质就是不管轧制条件如何变化，总要 使线A与线B交到等厚轧制线上，这样 就可得到恒定厚度（高精度）的板带 材。
厚度自动控制AGC--好
（5）实际轧出厚度随变形抗力而变化的 规律
当来料机械性
能不均或轧制温度
发生波动时，金属
的变形抗力随之波
动，使B曲线斜率
发生波动⇒ h，即：
σs↑ ⇒ h ↑
厚度自动控制AGC--好
（6）实际轧出厚度随张力而变化的规律
轧制张力对
实际轧出厚度的
影响是通过改变
B曲线的百度文库率来
实现的，张力增
S0(1M /K m ) h
——反馈方程 3. 缺陷 时间滞后的形式： 1）传递滞后 2）过渡过程滞后（压下系统的反应程度、
计算机控制时间） 厚度自动控制AGC--好
二、厚度计式厚度自动控制的基本原理 （P-AGC ~ GM-AGC）
1. 控制原理 2. 数学模型 （1）基本假设 （2）数学模型
⇒ 轧机弹性曲线 （2）轧制压力P：
⇒ 轧件塑性曲线 （3）弹塑性曲线—— P-h 图
厚度自动控制AGC--好
P-h 图的描述：
厚度自动控制AGC--好
0点—— 工 作点， 表征该道 次在P1作 用下，由 H→ h1
2. 轧制过程中厚度变化的基本规律 （1）实际轧出厚度随辊缝而变化的规律
在其他条件 相同的情况下， 随着压下螺丝设 定位置的改变， So将发生变化 ⇒ h，即So↑⇒ h ↑
厚度自动控制AGC--好
4.2 厚度自动控制的基本形式及控制原理
控制原理——通过测厚仪或传感器（如辊 缝仪和压头等）对带钢实际厚度进行连续 地测量，并根据实测值与给定值相比较后 的偏差信号，借助于控制回路和装置或计 算机的功能程序，改变压下位置、轧制压 力、张力、轧制速度或金属秒流量等，把 厚度控制在允许偏差范围之内。 组成：检测系统、控制系统、执行系统
厚度自动控制AGC--好
（4）实际轧出厚度随润滑条件、轧制速 度而变化的规律 ① 当减小摩擦
系数时，轧制压 力会降低，可以 使得带钢轧得更 薄，即：
f↓ ⇒ h↓。
厚度自动控制AGC--好
② 轧制速度对实际轧出厚度的影响， 主要是通过对摩擦系数的影响来起 作用的，当轧制速度增高时，摩擦 系数减小，则实际轧出厚度也减 小，反之则增厚。
实现厚度自动控制的系统——AGC。 根据轧制过程中对厚度的控制方式不 同，AGC的基本形式有：反馈式、厚度 计式、前馈式、监控式、张力式、金属 秒流量式 、相对值式、绝对值式 、动态 设定式和各种补偿系统等十种。
厚度自动控制AGC--好
一、反馈式厚度自动控制的基本原理 1. 控制原理 2. 数学模型
厚度自动控制AGC--好
（2）实际轧出厚度随轧机刚度而变化的 规律
轧机的刚度Km 随v、P、B、轧辊 的材质和凸度、工 作辊与支持辊接触 部分的状况而变化 ⇒ h，即Km↑ ⇒ h↓
厚度自动控制AGC--好
（3）实际轧出厚度随来料厚度H而变化 的规律 当来料厚度H
发生变化时，便会 使B曲线的相对位 置和斜率都发生变 化 ⇒ h，即有： H ↑ ⇒h↑
2. 控制原理：用设置在出口侧的高精度X-射线 测厚仪或同位素测厚仪所测得的厚度实测值 与设定值进行比较ΔhX ，按照金属秒流量相 等的原则推算出各个机架的轧出厚度偏差， 作适当的压下或张力调节，对各机架的 AGC系统进行监控修正，来提高成品带钢 的厚度。
厚度自动控制AGC--好
因此，通过出口侧高精度测厚仪 检测轧机出口侧带材的厚度偏差，控 制轧辊辊缝或轧制压力，使厚度偏差 趋于零。厚度监控可以消除因热膨胀、 轧制速度等对出口厚度的影响，消除 入口厚度变化和入口带材硬度变化的 影响。
4 厚度自动控制——AGC
4.1 板带钢厚度波动的原因及其厚度的 变化规律
一、板带钢厚度波动的原因
1. 工艺因素：t℃、σ、v、H、σs、f
2.设备因素：轧辊偏心、轧辊的椭圆度、 轧辊磨损、轧机刚度、轧辊原始辊缝 等。
厚度自动控制AGC--好
二、轧制过程中厚度变化的基本规律 1.复习： （1）弹跳方程：
厚度自动控制AGC--好
P-h 图的分析方法的实质是利用 求取轧机弹性变形曲线和轧件塑性变 形曲线交点的几何方法，或对轧机弹 跳方程和轧件塑性方程联立求解，以 确定各种参数变化时的工作点定性的 变化规律及有关变量之间近似的定量 关系。
厚度自动控制AGC--好
厚度自动控制的目的就是借助于 辊缝、张力、速度等可调参数，把轧 制过程参数（如原料厚度、硬度、摩 擦系数、变形抗力等）波动的影响消 除，使其达到预定的目标厚度。而辊 缝、张力等参数的调节又是以轧机的 弹性曲线和轧件的塑性曲线及弹 - 塑 曲线（P-H图）为依据的。所以利用Ph 图，可以定性地、定量地、直观地分 析各种厚控方法。
（执行机构 ） 厚度自动控制AGC--好
AGC调节方式 ——厚控方法
（1）调压下；改变辊缝是AGC控制的主 要方式，一般用来消除因轧制压力的波 动而造成的厚度偏差。
（2）调节张力。通过改变带钢的张力改变 轧件变形抗力即塑性曲线斜率以实现厚 度自动控制的目的。
（3）调速度。轧制速度的变化将影响到张 力、摩擦系数等的变化，即影响轧制压 力变化。可通过调速改变轧制压力以实 现厚度自动控制厚的度自动目控制的AGC-。-好