三层电梯PLC程序资料

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PLC编程仿真——3层电梯控制

PLC 编程与仿真 1•电梯控制要求 <1）当电梯停在1层或2层时，按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。

<2）当电梯停在1层，按S2按钮和S3按钮呼梯，则电梯上升至 LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。

<3）当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停。

<4）当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。

<5）当电梯停于3层，而S2 S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到 LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。

<6）当电梯停于2层，而S1、S3按钮均有人呼梯，则电梯先下降至 LS1暂停5 秒，再上升至LS3停止。

<7）应具有电梯的运行方向指示。

<8）电梯内显示电梯所在楼层。

<9）电梯运行期间不能开门。

<10）电梯不关门不允许运行。

2.硬件配置+ o FN-GOO.+ ：r ] Gateway + _J IM-300 + _| H7-EXTENSION + Cj PS-300 + _□ RACK-'SOO -LJ SN-300+ □ AI-300+ 口 Al/AO -300+ i_J AD-300 -口 DI-300U SM 321 Stf 321SW 321 13 <?IH6B57 ^21-lBLUO-OAWJ茎疗量铺忙慎块M32 24 V,分成32据：同时可作为 SIPLUS 複块.订货号 6AG1321-1BLOO-2AAO3.电梯PLC 控制的I/O 分配表表3-1 I/O 分配表名称~输入点~ 名称~输出点14i Fb ： I.Vj 选顼追）或口逋.i 帮勸S 您血血融口配養立件:礙DIl&x 43-125WCDIl&xA£12a/Z3aV DI16xAC120VTIT 1 C … CEF一层位置 10.0 电梯上行信号 Q0.0 二层位置 10.1 电梯下行信号 Q0.1 三层位置 I0.2 电梯电机正转 Q0.6 一楼内呼叫指令 I0.3 电梯电机反转 Q0.7 二楼内呼叫指令 I0.4 一楼内呼叫指示 Q0.3 三楼内呼叫指令 I0.5 二楼内呼叫指示 Q0.4 一楼外上行呼叫 I1.0 三楼内呼叫指示 Q0.5 二楼外上行呼叫 11.1 一楼上行呼叫指示 Q1.0 二楼外下行呼叫 11.2 二楼上行呼叫指示 Q1.1 三楼外下行呼叫 11.3 二楼下行呼叫指示 Q1.2 手动开门指令 I2.0 三楼下行呼叫指示 Q1.3 手动关门指令 I2.1 开门电机信号 Q1.4 开门限位开关 I2.2 关门电机信号Q1.5关门限位开关 I2.3 电梯上行限位开关 I2.4电梯下行限位开关12.54•电梯PLC 控制的程序剖析第一步：编写电梯外呼信号的产生、指示、消失的程序。

三层电梯PLC程序

（2）电梯运营到指定位后,具有自动开/关门旳功能，也能手动开门和关门。
（3）利用指示灯显示电梯厢外旳呼喊信号、电梯厢内旳指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判电梯运营方向，并发出相应指示信号。
7.3 PLC控Байду номын сангаас系统旳应用举例 2
（5）电梯上下运营由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电动反转，电梯下降。（6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2．PLC选型及输入、输出地址分配
7.3 PLC控制系统旳应用举例 9
当到达该层，由该层旳接近开关X011、X012和X013中旳某一种动作时才被撤消。
7.3 PLC控制系统旳应用举例 10
7.3 PLC控制系统旳应用举例 11
（4）电梯开启和方向选择及变速控制电梯开启和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。电梯运营方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯运营方向拟定后，在关门信号和门锁信号符合要求旳情况下，或者经过电梯上行输出继电器Y002，驱动电机正转，电梯上升；或者经过电梯下行输出继电器 Y003，驱动电机反转，电梯下降。电梯开启后迅速运营，2s后加速，在接近目旳楼层时，相应旳接近开关动作，电梯开始转为慢速运营，直至电梯到达目旳楼层时停止。
2
7.3 PLC控制系统旳应用举例 4
7.3 PLC控制系统旳应用举例 6
闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开， Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运营到位后，相应旳楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013 闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输出有效，轿厢门打开。（2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合， Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003 常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。

三层电梯控制的PLC实现（sfc）

三层电梯控制的PLC实现（sfc）三层电梯PLC控制设计的实现自动化081班邹文轩08054041021.设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时有一个减速过程。

将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。

另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

下图表示PLC控制电梯的工作流程示意图。

2.分析设计要求2.1输入设备数量的确定：需要有三个开关来控制内选按钮，分别设为X1、X2和X3；每个楼层都要有呼叫按钮，因为是三层所以需要四个，分别设为X4、X5、X6和X7；每一层都需要一个行程开关，一共三个，分别设为X10、X11和X12；因为需要制动，所以每层至少需要一个接近开关，分别为X20、X21和X22。

此外电梯还需要一个总开X13和一个总关X14。

故总共有15个输入。

2.2输出设备的数量确定：用七段灯管来显示1、2、3的数字，以此来指示电梯所在楼层，所以用Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15和Y16来表示七段数码管的七段；电梯开门关门分别为Y6和Y7；电梯上升和下降分别为Y4和Y5；电梯制动显示为Y0。

故总共有12个输出。

2.3选择PLC：考虑到I/O要各留30%余量，应选择开关量输入24点，开关量输出24点的PLC。

考虑到以后应用到楼层更高、控制更复杂的电梯系统中，所选择的PLC 应该留有30%的输入输出余量，并且要易于扩展。

因此选择FX2N-48MR-D，共有24个输入和24个输出，满足要求，并且和此型号PLC配套的有输入输出扩展模块、特殊功能模块/单元、混合温度传感器输入、和通信/网络等单元，易于后续的开发和改进。

输入地址分配表输出地址分配表3.编写程序3.1 结构说明：结构流程分析后列表如下3.2程序编写：用SFC编写程序，然后转换为梯形图如下4．程序仿真选择一个流程仿真，如电梯在一楼，一楼有人要去三楼。

三层电梯的plc控制.

辽宁工业大学PLC技术及应用课程设计（论文）题目：三层电梯的PLC控制院（系）：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算学号学生姓名专业班级课程设计（论文）题目三层电梯的PLC 控制课程设计（论文）任务课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数实现功能1、电梯上行要求：当电梯停于1F ，2F 、3F 呼叫，则上行到2F ，停5s 后，继续道3F 碰行程开关后停止；当电梯与1F 或2F ，3F 呼叫时，则上行到3F 碰行程开关停止。

2、电梯上行要求：当电梯停于1F ，2F 、3F 呼叫，则上行到2F ，停5s 后，继续到3F 碰行程开关后停止；当电梯与1F 或2F ，3F 呼叫时，则上行到3F 碰行程开关停止。

3、当电梯停于2F ，3F 下呼、1F 上呼，按顺序执行。

4、各楼层运行时间应在15s 内，否则认为故障，置故障灯，无呼叫时电梯停在1F 。

设计任务及要求1、根据系统功能，确定总体控制方案（包括设计系统组成框图，缝隙各部分的作用）2、分析系统的功能与任务，确定输入输出信号和类型，选择PLCA 型号和扩展模块。

3、建立I/O 分配表，完成PLC 与输入/输出信号的外部接线及电机控制接线；4、按系统的控制要求，用梯形图设计程序；5、上机调试、完善程序；6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。

技术参数：电机额定电压380V ，额定电流33.5A ，额定功率14.8k W 。

进度计划1、布置任务，查阅资料，确定系统电路的组成（2天）2、建立I/O 分配，完成外部接线设计（1天）3、按系统的控制要求，完成梯形图设计（2天）4、上机调试、修改程序（1天）5、撰写、打印设计说明书（2天）6、答辩（1天）指导教师评语及成绩平时：论文质量：答辩：总成绩：指导教师签字：年月日摘要电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

PLC三层电梯控制报告

基于PLC的三层电梯设计一、编程要求：（一）决定系统所需的动作及次序。

当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。

输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。

本实验装置的输入输出点数是：输入24点，输出24点。

（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。

（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

（三）画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。

梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。

应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

（2）不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。

在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。

这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。

地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。

（五）在编程方式下用键盘输入程序。

一般情况下是用梯形图编程较为方便（六）编程及设计控制程序。

（七）测试控制程序的错误并修改。

（八）保存完整的控制程序。

二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 ～ S3，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2 为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。

项目10三层电梯的PLC控制

电梯的分类
按用途分
乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘客和载物。货客电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。

按运行速度分: 低速梯:V≤1.0m/s 快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s （10层以上）高速梯:2.0m/s以上（16层以上）
3楼下降按钮的响应：按下按钮后，下降按钮灯点亮，轿厢上升至3楼（若轿厢在1楼或2楼时），到达3楼后，下降按钮灯熄灭，门打开，直到开门限位开关被按下，然后再关门，直到关门限位开关被按下，整个过程结束。 2楼上升按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开关-关门；如果电梯在1楼，上升-开门-关门；如果电梯在 3楼，下降-开门-关门 2楼下降按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开关-关门；如果电梯在1楼，上升-开门-关门；如果电梯在 3楼，下降-开门-关门 1楼上升按钮的响应：按下按钮后，上升按钮灯亮，轿厢下降至1楼（若轿厢在2楼或3楼时），到达1楼后，上升按钮灯熄灭，门打开，开门限位开关被按下后，关门，关门限位开关被按下后，整个过程结束。
世界速度最快且运行距离最长的电梯：迪拜哈利法塔电梯，速度最高达每秒17.4米
中国速度最快且运行距离最长的电梯：台北101大楼，速度最高达每秒16.8米。
任务10-1项目设备认知（咨询）

电梯的基本结构

电梯的基本结构
任务10-1项目设备认知(三层电梯模型）
1. 2.
设备运行演示主要电气元件
任务10-5

小组汇报、演示
（1）进行电梯控制技术目前发展现状论述；（2）每组进行具体控制方案的阐述；（3）对硬件接线进行现场的部分重接；（4）写入程序演示调试过程；（5）总结项目完成的心得。

PLC三层电梯的模拟控制

三层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成三层电梯控制系统二、实验内容1．控制要求把可编程控制器拨向RUN后，按其它按扭都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。

电梯停留在一层：1．按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。

2．按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。

3．按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。

4．按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。

5．按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。

电梯停留在二层：1．按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。

2．按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。

电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。

2．I/O分配输入输出内呼一层SB1：X1 一层指示灯E1：Y1内呼二层SB2：X2 二层指示灯E2：Y2内呼三层SB3：X3 三层指示灯E3：Y3一层上呼SB4：X4 一层呼叫灯E4：Y4二层下呼SB5：X5 二层向下呼叫灯E5：Y5二层上呼SB6：X6 二层向上呼叫灯E6：Y6三层下呼SB7：X7 三层呼叫灯E7：Y7一层到位开关SQ1：X11 轿厢下降KM1：Y11二层到位开关SQ2：X12 轿厢上升KM2：Y12三层到位开关SQ3：X133．按图所示的梯形图输入程序。

PLC三层楼电梯控制程序

PLC三层楼电梯控制程序一、控制要求1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式.2.系统应具备下列几项控制功能:1>自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤>.2>自动响应轿厢服务指令信号.3>自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式>.4>自动显示电梯运行方向.5>具有电梯直达功能和反向最远停站功能.3.系统提供地输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶>ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮4.系统需要输出地开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转>X 下行继电器(控制电动机反转>YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示二、技术要求：1、开始时,电梯处于任意一层.2、当有外呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门>3、当有内呼电梯信号到来是,轿厢响应该呼梯信号,达到该楼层时,轿厢停止运行,(轿厢门打开,延时3秒后自动关门>4、在电梯轿厢运行过程中,即轿厢上升(或下降>途中,任何反方向下降(或上升>地外呼信号均不响应,但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号.例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在次过程中可以响应二层向上地外呼梯信号,但不响应二层向下地外呼梯信号.当到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号.否则,电梯将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号.5、电梯具有最远反向外呼梯功能.例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下呼梯,三层向下呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号.6、电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用.平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢开门,按关门按钮轿厢关门.(1>对系统进行分析,制作点表号：输入点：电梯外呼第一层有“上”按钮一个。

S7-200PLC三层楼电梯控制程序.

自动化自编程序，难免有错，仅供参考 2011.12.21使用方法：将如下内容复制到txt 文件中，将后缀名改为awl, 然后导入到MicroWIN SP6中，便是梯形图了。

此程序均是自己编写，时间仓促，漏洞难免，仅供参考ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1// 轿厢内部一层信号锁存LD I0.6O Q0.2LDN I1.5ON Q2.2ALD= Q0.2Network 2// 轿厢内部二层信号锁存LD I0.7O Q0.3LDN I2.0ON Q2.3ALD= Q0.3Network 3// 轿厢内部二层信号锁存LD I1.0O Q0.4LDN I2.1ON Q2.4ALD= Q0.4Network 4// 外部一层向上按钮锁存及相应的开门程序LD I1.1O Q0.5AN T37= Q0.5A I1.5= M1.3TON T37, 50Network 5// 外部二层向上按钮锁存及相应的开门程序陈超自动化2011.12.21自编程序，难免有错，仅供参考陈超 I1.2 O Q0.6AN T38= Q0.6A I2.0= M1.0TON T38, 50Network 6// 外部二层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.4 O Q1.0AN T39= Q1.0A I2.0= M1.1TON T39, 50Network 7// 外部三层向下按钮锁存及相应的开门程序 LD I1.3 O Q0.7AN T40= Q0.7A I2.1= M1.2TON T40, 50Network 8// 三层轿厢内部开门程序LD Q0.4O M1.6A I2.1AN T41= M1.6TON T41, 50Network 9// 二层轿厢内部开门LD Q0.3O M1.5A I2.0AN T42= M1.5TON T42, 50Network 10// 一层轿厢内部开门LD Q0.2自动化2011.12.21自编程序，难免有错，仅供参考陈超O M1.4A I1.5AN T43= M1.4TON T43, 50Network 11// 一层楼开关门控制程序 LD M1.3O M1.4= Q2.2Network 12// 二层楼开关门控制程序 LD M1.0 O M1.1O M1.5= Q2.3Network 13// 三层楼开关门控制程序 LD M1.2 O M1.6= Q2.4Network 14// 轿厢在三层下行控制程序 LD Q0.5 O Q0.6O Q0.7O Q1.0O Q0.2O Q0.3A I2.1= M0.1Network 15// 轿厢在二层下行LD Q0.5O Q1.0O Q0.2A I2.0= M0.2Network 16// 轿厢在二层上行LD Q0.7O Q0.6O Q0.4A I2.0自动化2011.12.21自编程序，难免有错，仅供参考陈超= M0.4 Network 17// 一层上行程序LD Q0.3O Q0.4O Q0.5O Q0.6O Q0.7O Q1.0A I1.5= M0.3 Network 18 // 上行LD M0.3 O M0.4 LPSA T44AN Q2.1 AN Q2.2 AN Q2.3 AN Q2.4 = Q2.0 LPPTON T44, 20Network 19LD M0.1O M0.2LPSA T45AN Q2.2AN Q2.3AN Q2.4AN Q2.0= Q2.1LPPTON T45, 20END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCK INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0自编程序，难免有错，仅供参考自动化2011.12.21陈超TITLE=中断程序注释 BEGINNetwork 1 // 网络标题 // 网络注释 END_INTERRUPT_BLOCK。

PLC课程设计(三层电梯控制系统)

PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。

系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。

系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。

当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。

当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。

如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。

PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。

PLC三层楼电梯控制程序

PLC三层楼电梯控制程序一、控制要求1.系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。

2.系统应具备下列几项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。

2)自动响应轿厢服务指令信号。

3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。

4)自动显示电梯运行方向。

5)具有电梯直达功能和反向最远停站功能。

3.系统提供的输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮4.系统需要输出的开关控制信号：KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示1DAS 一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示二、技术要求：1、开始时，电梯处于任意一层。

2、当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，(轿厢门打开，延时3秒后自动关门)3、当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，(轿厢门打开，延时3秒后自动关门)4、在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

三菱PLC三层电梯SFC程序

( 1, 1)( 1, 1)0MAIN梯形图块1PROGRAM SFC块s0 s10 s11 s12 s20 s21 s22 s25 s26 s30 s31 s32 s400LD M80021SET S03MOV K10D0初始延时8MOV K5D1按键延时13MOV K20D2启动时限18MOV K10D30LD X000急停1ANI M40主接触器故障报警2OUT M0总急停3LD M0总急停4OUT T0初始延时D0初始延时7LDP T0初始延时9SET M100层呼许可10LDI X000急停11ANI M40主接触器故障报警12OUT M1手动模式13LDF X000急停15ORF X0071层限17ORF X0113层限19AND X0102层限20SET M6手动2层停止再启动防止21LD X004手动上升22AND X0113层限23AND M1手动模式24ANI M4手动2层暂停25OUT M2上升许可26LD X005手动下降27AND X0071层限28AND M1手动模式29ANI M4手动2层暂停30OUT M3下降许可31LD M2上升许可32OR M3下降许可33OR M5手动2层等待按键复位34ANI X0102层限35AND M6手动2层停止再启动防止36OUT M4手动2层暂停37LD X004手动上升38OR X005手动下降39OUT M5手动2层等待按键复位40LDF X0102层限42ORP X000急停44RST M6手动2层停止再启动防止45LDI X000急停46MPS47AND M2上升许可48OUT Y001上升49MPP50AND M3下降许可51OUT Y002下降0LD X001至1层1ANI X002至2层2ANI X003至3层3AND M100层呼许可4OUT T1至1按键延时D1按键延时7LDP T1至1按键延时9SET M10到1层信号0RST M100层呼许可1LDI Y001上升2AND X0071层限3AND M0总急停4AND M10到1层信号5OUT Y002下降6LD M10到1层信号7OUT T10到1层时启动时限D2启动时限10LDP T10到1层时启动时限12ANI Y002下降13RST M10到1层信号0RST Y002下降1RST Y001上升2RST M10到1层信号0LD X002至2层1ANI X001至1层2ANI X003至3层3AND M100层呼许可4OUT T2至2按键延时D1按键延时7LDI X0071层限8AND X0113层限9LDI X0113层限10AND X0071层限11ORB12ANDP T2至2按键延时14SET M20到2层信号0RST M100层呼许可1LDI X0071层限2OR Y001上升3AND X0102层限4AND M0总急停5AND M20到2层信号6OUT Y001上升7LD M20到2层信号8OUT T20到2层启动时限D2启动时限11LDP T20到2层启动时限13ANI Y001上升14RST M20到2层信号0RST Y001上升1RST Y002下降2RST M20到2层信号0RST M100层呼许可1LD X0102层限2ANI X0113层限3AND M0总急停4AND M20到2层信号5OUT Y002下降6LD M20到2层信号7OUT T20到2层启动时限D2启动时限10LDP T20到2层启动时限12ANI Y002下降13RST M20到2层信号0RST Y001上升1RST Y002下降2RST M20到2层信号0LD X003至3层1ANI X001至1层2ANI X002至2层3AND M100层呼许可4OUT T3至3按键延时D1按键延时7LD X0071层限8OR X0102层限9ANDP T3至3按键延时11SET M30到3层信号0RST M100层呼许可1LDI X0071层限2AND X0102层限3LDI X0102层限4AND X0071层限5ORB6OR Y001上升7AND X0113层限8AND M0总急停9AND M30到3层信号10OUT Y001上升11LD M30到3层信号12OUT T30到3层启动时限D2启动时限15LDP T30到3层启动时限17ANI Y001上升18RST M30到3层信号0RST Y001上升1RST Y002下降2RST M30到3层信号0LDI Y001上升1ANI Y002下降2OUT T40主接触器故障检测延时D35LD X006主接故障6AND T40主接触器故障检测延时7OR M40主接触器故障报警8OUT M40主接触器故障报警9LDI X000急停10RST M10到1层信号11RST M20到2层信号12RST M30到3层信号0LD T0初始延时0LD M10到1层信号0LDI X0071层限1ORI M10到1层信号0LDI Y001上升1ANI Y002下降2ANI M10到1层信号0LD M20到2层信号0LDI X0102层限1ORI M20到2层信号0LDI Y001上升1ANI Y002下降2ANI M20到2层信号0LDI X0102层限1ORI M20到2层信号0LDI Y001上升1ANI Y002下降2ANI M20到2层信号0LD M30到3层信号0LDI X0113层限1ORI M30到3层信号0LDI Y001上升1ANI Y002下降2ANI M30到3层信号0LDI X000急停。

基于PLC的三层电梯设计

基于PLC的三层电梯设计摘要：本论文阐述了可编程控制器PLC在电梯控制系统中的应用，介绍了3层楼电梯的PLC控制系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、I/O分配表、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图。

在分析处理随机信号逻辑关系的基础上，进行了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。

电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。

目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。

维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，使电梯运行更加安全、方便、舒适。

当乘员进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘员所处层数。

判定轿厢运行方向，较厢运行。

将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。

另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

关键字：PLC 电梯控制程序设计梯形图选题背景随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分，广泛的应用于高层住宅，大型公共建筑，工厂仓库等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。

电梯作为现代化的产物，早在上个世纪就进入了我们的生活之中。

大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给国内电梯行业开拓了更为广阔的市场。

随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。

由此，一个更为庞大的电梯市场已经在国内轰然形成。

我国以前主要都是依靠国外的进口技术，本国的电梯厂商主要都是依靠为进口电梯作销售代理或者售后维修进行经营。

但是随着技术的革新和与国外的交流，当今经济建设需求的各类电梯，几乎全部都可以在中国生产。

电梯生产作为一门国家的新兴产业，它这种能有减少人口膨胀对环境所造成的巨大压力的特性，注定了其在中国具有一片光明的前景。

西门子PLC三层电梯控制

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操纵内容为电梯运行方向，L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1—SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫都是无效的。

例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。

过程分析（1）轿厢原停楼层1，楼层3呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则接通Q0.5，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。

过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开则底层指示灯灭。

I0.2断开即SQ1断开，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。

又过3秒，到达三层，Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。

（2）轿厢原停楼层为1，楼层2呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层为1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。

过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。

断开I0.2即断开SQ1，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。

（3）轿厢原停楼层1，楼层2、3同时呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3即I0.4、I0.3同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.5都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。

过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。

断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。

三层电梯的PLC控制

三层电梯的PLC控制1 问题描述在现代社会中，电梯的使用非常普遍。

随着PLC控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。

2 控制任务和功能要求(1) 当轿厢停在一楼或二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。

(2) 当轿厢停在二楼或三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。

(3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续上升，每层均停8s，直到三楼。

(4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续下降，每层均停8s，直到一楼。

(5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。

(6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。

(7) 电梯的运行方向指示。

(8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。

(9) 在轿厢运行期间不能开门。

(10) 轿厢不关门不允许运行。

3 系统硬件配置根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。

因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A、CPU314(1)。

所选硬件如表1所示。

表1 系统硬件配置表4系统I/O端口分配表如表2所示。

表2 I/O端口地址分配表5 主电路图主电路图如图1所示。

图1 主电路图6 系统流程图系统流程图如图2所示。

开始电梯呼叫信号采集并传送给D1电梯位置信号采集并传送给D2D1=D2 ?D1>D2 ?电梯开门开门到位，延时8秒电梯关门有人进？YN电梯关门到位电梯向下运行存储呼叫信号电机正转，电梯向上运行存储呼叫信号电机反转，电梯向下运行YN Y Y NNYN电梯向上运行图2 系统流程图7 PLC 外部接线图PLC外部接线图如图3所示。

PLC课程设计三层电梯控制系统

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PLC的特点包括：可靠性高、编程简单、易于维护、扩展性强、抗干扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以提高电梯运行的安全性、可靠性和舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等提供人机界面，如显示楼层、运行状态等记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包括电机、减速器、制动器等
安全装置：包括安全钳、限速器、缓冲器
等
通讯系统：包括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择：乘客可以通过按钮选择目标楼层
自动关门：电梯门在无人操作时自动关闭
运行控制：电梯根据乘客选择楼层自动运行
安全保护：电梯在运行过程中遇到故障时自动停止运行，并报警
软件架构：分层设计，包括控制层、逻辑层和接口层
控制层：负责接收用户指令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运行逻辑，包括楼层选择、速度控制等
接口层：负责与硬件设备通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、运行状态显示、故障报警等
软件测试：包括单元测试、集成测试和系统测试，确保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时监控电梯运行状态，及时发现并处理异常情况
定期维护：定期对电梯控制系统进行维护和保养，确保其正常运行
故障处理：遇到故障时，及时进行故障排查和处理，确保电梯安全运行

PLC课设——三层电梯控制

江南大学 PLC 课程设计江南大学物联网工程学院《电气控制及 PLC》综合设计报告设计题目: 专班姓学业：级：名：号：指导教师：二 0 一二年 6 月21日1 / 17江南大学 PLC 课程设计目录1.课程设计目的 ……………………………………………………1 2. 课程设计题目及要求……………………………………………1 3. 三层电梯自动控制 PLC 设计……………………………………4 3.1 控制任务的分析与输入输出点分配………………………43.1.1 电梯的基本结构…………………………………………………………4 3.1.2 电梯的控制任务分析……………………………………………………5 3.1.3 电梯 PLC I/O 配线表…………………………………………………63.2 3.3三层电梯控制原理图…………………………………………6 S7-300 的硬件组态及序……………………………………83.3.1 S7-300 的硬件组态……………………………………………………8 3.3.2 程序设计思路…………………………………………………………123.4操作说明及注意事项…………………………………15总结及体会参考文献…………………………………………………15 ………………………………………………………172 / 17江南大学 PLC 课程设计1．课程设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。

3层电梯PLC控制程序设计

3层电梯PLC控制程序设计1、接线INPUT 00 接传感器输出 S3（第三层到达信号）；INPUT 01 接传感器输出 S2（第二层到达信号）；INPUT 02 接传感器输出 S1（第一层到达信号）；INPUT 03 接（第三层请求下）PB3；INPUT 04 接（第二层请求上）PB4；INPUT 05 接（第二层请求下）PB5；INPUT 06 接（第一层请求上）PB6；INPUT 07 接（去第三层）按键3 输出插孔PC3；INPUT 08 接（去第二层）按键2 输出插孔PC2；INPUT 09 接（去第一层）按键1 输出插孔PC1；INPUT 10 接（开门信号）按键输出插孔PK1；INPUT 11 接（关门信号）按键输出插孔PG1；OUTPUT 00 接第三层到达指示灯FL3；OUTPUT 01 接第二层到达指示灯FL2；OUTPUT 02 接第一层到达指示灯FL1；OUTPUT 03 接 FMQ（蜂鸣器）（电梯开门）；OUTPUT 04 接 LED指示灯（电梯关门）；OUTPUT 05 接电梯启/停控制端TD；OUTPUT 06 接电梯升/降控制端ZF；OUTPUT 07 接（第三层请求下）指示灯PB03；OUTPUT 08 接（第二层请求上）指示灯PB04；OUTPUT 09 接（第二层请求下）指示灯PB05；OUTPUT 10 接（第一层请求上）指示灯PB06；OUTPUT 11 接（去第三层）按键指示灯PC03；OUTPUT 12 接（去第二层）按键指示灯PC02；OUTPUT 13 接（去第一层）按键指示灯PC01；2、控制要求：首先按动按键 PO8，启动电梯实验区。

（1）开始时，电梯处于任意一层；（2）当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开（开门时蜂鸣器响），延时2S自动开门。

（3）当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开（开门时蜂鸣器响），延时2S自动关门。

三层电梯PLC控制系统设计含程序

三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。

本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。

一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。

b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。

2.运行控制a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。

b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。

c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。

d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。

e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。

二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。

b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。

2.运行控制程序设计a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。

b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。

c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。

d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。

e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。

3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。

b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。