S86 静态测量操作说明
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)
RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例)RTK技术近年来发展比较迅速，它在各种控制测量、地形测图、工程选线及放样中得到广泛的应用，与常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和精度。
但在整个GPS应用方面，测量行业始终是一个小分支，测量知识的流通面也非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去接受，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。
特别是在RTK即将普及的今天，熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要。
以南方测绘最新款RTK灵锐S86为例，对RTK在作业中需要的注意事项做一下介绍。
根据RTK的原理，基准站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，基准站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由数传电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过数传电台来接收基准站的实时数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的三维坐标，这样就保证了基准站与流动站之间的测量精度。
如果要符合到已有的已知点上，需要把WGS84坐标系统转换到当地坐标系统，求出转换参数。
在S86应用中，转换参数分为四参数、七参数、校正参数和拟合参数，这些参数都在S86的采集手簿里“工程之星”上。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比），七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。
四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如北京54坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。
南方灵锐S86GNSSRTK说明书
附录C 联系方式.................................................................................. 60
第五章 S86GPS内业数据传输............................................................. 38
5.1 数据传输（安装部分）............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41
数量
1台 1套 1个 １个 1套 1条 1片 1个 1条 1台 1套 1个 1个 1套 1条 1片 1个
配置类型 标准配置
4
灵锐 S86 使用手册
WA 手簿
1个
WA 电池
2块
WA 充电器及适配器
1套
WA 采集电缆
1条
SD 卡及读卡器
1套
BLUEOOTH
1个
表１：1+1 灵锐 S86 标准配置 用户可以根据自己的需要，选配 15/25W 大电台或 2/5W 小电 台及其附属电缆、发射天线。
S86操作步骤
动态GPS做业流程（外接电台）：１．基准站架好，整平。
用多功能电缆把主机、电台各电瓶接好（注意电瓶上正负极不要接反），发射天线与大电台接好，并把电台开机。
开机，看屏幕左下角显示的是什么模式。
如为“基站模式”不用动等5秒后会自动进入基站状态。
如为其他模式，在开机后的5秒钟内按一下“F2”→“设置工作模式”，按一下电源键确定→默认是在“静态模式设置”上的，按一下“F2”到下一个“基准站模式设置”→按一下电源键确定（默认的，差分格式：RTCA、发射间隔：1、自动启动：否），选择框在“确定”上→按一下电源键确定“开始”（默认的，数据链：内置电台、通道：2）→按电源键确定开始。
会自动重启系统，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→单点坐标，按电源键确定→看数据链是不是外接模块，如果不是按F2到修改上，再按电源键进行修改。
改成“外接模块”，按F2退出修改→按电源键确定开始启动基准站。
正常启动后主机上DATA灯连续闪，大电台上的TX 灯连续闪。
（内置电台）：１．基准站架好，整平。
开机，看屏幕左下角显示的是什么模式。
如为“基站模式”不用动等5秒后会自动进入基站状态。
如为其他模式，在开机后的5秒钟内按一下“F2”→“设置工作模式”，按一下电源键确定→默认是在“静态模式设置”上的，按一下“F2”到下一个“基准站模式设置”→按一下电源键确定（默认的，差分格式：RTCA、发射间隔：1、自动启动：否），选择框在“确定”上→按一下电源键确定“开始”（默认的，数据链：内置电台、通道：2）→按电源键确定开始。
会自动重启系统，进入系统后看屏幕上的PDOP小于3以后，按F1启动→单点坐标，按电源键确定→看默认的电台是内置电台的话，即可按电源键确定。
正常启动内置电台后主机上TX和DATA灯会连续闪。
２．开机，看屏幕左下角显示的是什么模式。
如为“移动站模式”不用动等5秒后会自动进入移动站状态。
如为其他模式，在开机后的5秒钟内按一下“F2”→“设置工作模式”，按一下电源键确定→默认是在“静态模式设置”上的，按一下“F2”到下一个“移动站模式设置”→按一下电源键确定（默认的差分格式：RTCA、发射间隔：1、自动启动：否），选择框在“开始”上→按一下电源键确定“开始”（数据链：内置电台、通道：2）→按电源键确定开始。
S86按键说明书
S86GPS测量系统文件及操作1.1 S86文件系统简介与指示灯说明开机键或键各种模式下指示灯状态说明：1、静态模式DATA灯按设置的采样间隔闪烁.2、基准站模式(电台)RX,TX,DATA同时按发射间隔闪烁.3、移动站模式(电台)RX灯按发射间隔闪烁DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁BT(蓝牙)灯在蓝牙接通时长亮4、GPRS模块工作模式正常通讯时 TX RX 交替显示DATA灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁TX常亮时为有错误错误类型按RX灯的闪烁方式判断RX灯快闪，卡无GPRS功能，或欠费停机,或APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝RX灯闪1次，无基站或移动站与其相连 NTrip 时为错误注册码或等待验证，此时网络是通的RX灯闪2次，连接被服务器断开,RX灯闪3次，无天线或信号太差，等网络信号RX灯闪4次，TCP连接超时，可能IP或端口不正确RX灯闪5次，无知的错误TX RX同时点亮为 CLOSE 状态1.2 初始界面打开S86电源后进入程序初始接口，初始接口如下图：图3-1初始接口中的选择初始接口有两种模式选择：设置模式、采集模式；初始接口下按键进入设置模式，不选择则进入自动采集模式。
1.3 设置模式进入设置模式主接口，按或选择项目，选好后按确定。
见图3-2。
图3-2主接口分两部分：1.3.1设置工作模式按确定进入设置工作模式。
见图3-3。
图3-3按或键可选择静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单注：基准站只有静态模式和基准站工作模式2个菜单（1）静态模式参数设置。
进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。
见图3－4图3-4选择修改进入参数设置接口。
见图3-5图3-5按可分别进入截止角、采样间隔，采集模式的设置。
见图3-6图3-6特别注意：同时工作的几台S86主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。
(2)基准站模式参数设置。
进入基准站模式可选择基准站模式设置，如图3-7：图3-7选择修改进入参数设置接口，如图3-8：图3-8按可分别进入差分格式、发射间隔，记录数据的设置。
S86操作介绍20070101
S86指示灯及功能键的说明S86主机面板上，共有4个指示灯、3个功能键、4个数指示灯分别是“电源指示灯BATT ”，“蓝牙指示灯STAT ”，“数据链指示灯RX ”和“卫星指示灯REC ”，分别指示的作用如下表：1、电源指示灯BATT ：2、卫星指示灯REC ：卫星灯直接关机键 电台接口 外接电源接口 卫星灯直接关机键 电台接口 外接电源接口3、数据链指示灯RX：4、蓝牙指示灯STAT：4个数据接口的分别为DL、COM/USB、PWR、CHG，分别代表的含义为：DL为电台接口,用来连接基准站外置发射电台，为五针接口。
COM/USB为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用. PWR为外接电源接口，用来连接外接电源，为两针接口；CHG为主机电池充电接口.3个功能键分别为电源键、RESET键和FN键，它们分别用来实现一定的功能，具体操作如下：动静态切换：按住Fn键，响一声放手，切换为动态模式，然后按住电源键响3声，关机，再开机就进入动态模式；按住Fn响2声放开，然后按住电源响3声关机，再开机就进入静态态模式。
提示：功能切换后，只有关机重启才能生效，必须正常关机。
蓝牙初始化：按住Fn键，响3声放开，关机开机完成初始化。
基站移动站模式切换：按住 Fn键，响4声，再关机开机，完成切换。
RESET键是直接关机键，当主机死机时按一下这个键可以迅速关机，但是它不保存原来系统的信息，所以采集静态以及改变工作模式的时候，不要用这个键来关机。
在静态模式，开机后所有指示灯自检，之后熄灭，电源灯跟数据链灯保持长亮，当主机达到采集状态后，RX灯开始按采集间隔开始闪烁，卫星灯每30秒闪N次，N代表卫星数。
在动态模式下，开机后所有指示灯自检闪烁，之后熄灭，只有电源灯保持长亮，如果是基准站，达到发射状态后，RX 灯开始5秒闪2下，如果是移动站，收到差分信号后，开始每秒闪一下。
S86由于用的是机内电池，在给机内电池充电时，请注意：充电时，充电器插上电源，在没有连接机子时指示灯为绿色，连接上机子时，充电状态显示红色，充满时显示为绿色。
S86 2013测量系统使用手册
（1）进入语言接口可对语言进行设置。见下图：
参数设置完成后返回上级菜单。
（2）进入时区设置接口进行设置。
（3）进入系统信息接口可以显示主机编号、主机程序版本、注册码有效期以及剩余内存空间。见下图：
（4）进入系统检测接口可以进行液晶显示测试、LED和蜂鸣器测试、电源测试。如下图：
输入数字或字母时，光标向左删除一位
〈BKSP〉
同PC上Delete键功能
〈DEL〉
同PC上Ctrl键功能
〈CTRL〉
打开文件夹或文件，确认输入字符完毕
〈ENTER〉
光标右移或下移一个字段
〈TAB〉
关闭或退出（不保存）
〈ESC〉
辅助启用字符输入功能
蓝键
辅助启用功能键
红键
切换输入法状态
〈CTRL+SP〉
禁用或启用屏幕键盘
〈CTRL＋ESC〉
S730配备了字母和数字的55键式标准键盘。其中红键和蓝键为辅助功能键。
a)功能键
手簿键盘中的〈SFT〉、〈CTRL〉、〈DEL〉、红色和蓝色键为辅助功能键，所有的功能键均为一次性使用键。
手簿上〈SHIFT〉、〈CTRL〉和〈INS〉键的功能同于台式电脑键盘上的功能，只是手簿上不能同时按下两个键。使用功能键时必须先按下该键，再选取你要实现的键。而且所有的功能键均为一次性使用键。
高强度工程性能
专业的P+PC工业外壳及高品质材料的环保橡胶防水圈，独特工业设计，IP67级防护，抗3米跌落，品质更佳。
§
检查箱内物品——移动站标配
主机UHF天线和网络天线730手薄手薄充电器一套和手簿电池
S86水上测量规范流程及注意事项
S86水上测量规范流程及注意事项一、仪器的主要构成及性能指标、总体情况主要包括：RTK S86，测深仪SDE-28，导航软件自由行，测深仪控制软件、键盘软件等。
一定要注意仪器的相互连接，其中RTK应该配置一条20米的延长电缆备船上使用。
S86移动站连接方法是串口，有三个选项，一般采用中间的肯定是COM2。
测深仪用的是自己的串口连接直接接到换能器，串口选择一般有COM 20 或COM 21。
连接好了一定要测试数据是否都从串口读入到导航软件。
接好换能器，固定在船上合适的位置并量出吃水深度。
二、操作基本步骤1、连接完成后打开测深仪电源，进入主界面。
同时启动S86，基准站同陆上操作，移动站用加长电缆线与测深仪连接好，开机。
2、在测深仪主界面，打开：“SDE-28”———测深仪控制软件，点击“设置”———“测量参数”，在“吃水”选项里输入实际测量的吃水深度。
其他可以不作设置。
3、点击屏幕快捷方式里的“自动”，仪器会自动设置“测深仪参数”（建议自动好），具体参数有：发射脉宽，抑制脉宽，功率，增益，回波阀值，时间门限等。
4、点击“新建”，按提示输入文件名（水深历史文件），仪器就会自动连接换能器，测量出水深，并记录在文件里，观察波形及水深记录线的情况，正常后“最小化”，回到主界面。
5、打开主界面上的“OSK”程序，可使用内置小键盘（也可直接连上键盘）。
6、打开自由行软件“SurveyPro.exe”，进入导航软件，首先新建工程，设置好中央子午线等参数。
7、在设置菜单里，选择“GPS1 参数设置”，选择仪器型号：南方S82……,数据格式默认，选择串口号，设置串口参数，注意波特率为57600，点“开始”测试数据是否读入，完成GPS设置。
8、在设置菜单里，选择“测深仪参数设置”，选择仪器型号：南方测深仪，数据格式默认，选择串口号（一般为COM20或21），设置串口参数，注意波特率为9600，点“开始”测试数据是否读入，完成测深仪设置。
南方GPS-RTK步骤
GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、基准站的操作步骤1. 安置基准站现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。
（1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足图1-1内置电台基准站安置图大部分测量的需求。
若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 1-1 所示。
（2）外置电台(外接模块)当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。
若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。
如图 1-2 所示。
分别打开配置的电瓶开关、GPS 主机电源开关、数据链开关。
2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。
在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。
此时，按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站”。
选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。
在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP 值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS 坐标未确定”。
若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS 主机上“TX ”灯和 “DATA ”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS 主机上“DATA ”和数据链上“TX ”灯同时按发射间隔闪烁。
南方 S86 GPS 测量操作指南
南方 S86 GPS 测量操 作指南
新
工程→新建工程→输入工 程名称→OK→选择坐标
要注意坐标系及中央子午线不要输错
建
系→下一步→输入当地的 中央子午线→确定
工
程
文
工程→新建文件
件
→输入文件名称 （建议以当天日
期为准）→OK
新建完工程及文件名后，进入下一步校正过程
转换参数的求解及应用
转换参数求解
输入点名、仪器高、时段
按 结 束
采集结束
南方 S86 GPS 测量操作指南
基准站设置
按F2选中基准站设置后 按
按F2选中修改,按 可修改各项设置
修改后按 确定,按F2选中开始
按开始确定,按 进入数据链修改模 式,按F2选中修改, 按 进入修改
南方 S86 GPS 测量操作指南
S86基站模块设置部分
如果基站号码正确 可以进行以下步骤
如果基站号码不正确 则要重新更换电台通 道再进行以下步骤
进入程序后弹出端口打开失败，请重 新连接→OK→设置→连接仪器→选中 输入端口→连接。在状态栏显示固定 解时→点击望远镜→基站→查看差分 格式→是否和基站的编号一致。
如果基站号码正确，移动站达到固定解后，就可以进行新建工程、文件、以及校正步骤了
基站操作
设置主机为基站状态开机
按F1
达到状态后
按F1/F2选择到相关选项后按 未达到状态时
南方 S86 GPS 测量操作指
南
基站电台、网络及通道切换
已经开始发射时按
按
按F2到修改项然后按
按F1/F2到相关选项后按
选择电台或网络后按
选择所需通道后按 完成基站电台、网络及通道设置
S86简单操作说明
S86简单操作说明ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作，最后用SD存储卡将所采集的数据传输到微机上。
一．基准站部分1）基准站安装１．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座，再将基准站主机用连接器安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在校正参数时操作步骤有所差异.2. 安置发射天线和电台，将发射天线用连接器安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，用发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极正确（红正黑负）。
(如用内置电台则无须此步操作).注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
2）主机操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数大于5颗,PDOP值小于3时,按启动键启动基准站.如用内值电台,则主机上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。
如用外挂大电台,则电台上的TX灯开始每秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作.2.打开电台(如用内置电台则无须此步)在打开主机后，就可以打开电台。
轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台.注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二．移动站部分1）移动站安装将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
2）主机与手簿操作1．打开主机轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的RX指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
南方测绘S86操作培训记录 操作指南
S86操作培训记录1.如果两个都是黄色头子，则选用uscmrx的差分格式，在‘基准站设置-基准站模式设置-修改’中进行设置，设置后灯开始闪烁，表明设置成功，开始发射信号；2.TX灯闪烁表明电台正常工作（注：基准站‘数据链接’中需选择‘外挂电台’）；3.手簿和移动站的连接为蓝牙的连接，通道为1-8，随便配对一个就行，只要在一个频道就行（在串口中修改（修改通道前后不要选择一样的，比如刚开始是3，若要修改，可改为8），如串口改成3，则‘配置-端口设置-端口’也要修改为3）。
手簿和移动站通道一样，且手簿上出现信号格，表明连接成功。
(注：手簿和移动站必须先连接，才能通过手簿修改移动站的通道号)；4.手簿和基准站是电台通道的连接，‘配置-电台设置-切换电台通道’可更改电台通道，但外挂电台的通道仍需手动修改为与手簿上通道号相同的通道，即手簿可以修改基准站的通道号，但基准站通道号和外挂电台通道号需保持一致，故需手动修改外挂电台（25w）通道号；（若采用‘内置电台’也要确保与内置电台的通道号一致）外挂电台辐射范围：平原：15km（地势高、开阔处最宜，不宜有阻隔）；天线发射电台信号；测量精度看电台传输信号和卫星传输质量，卫星越多，精度越高；基站设置：1.数据连接：外挂电台；2.工作模式：基准站模式；移动站设置：1.数据连接：内置电台；2.工作模式：移动站模式；内置电台传输范围：平原：6~7km（5w）；5.仪器架设好后，先新建工程（存储介质：SD卡），工程-新建工程-工程名称；然后建坐标系，配置-坐标系统设置-增加-参数系统名（一般与工程名和地区名对应）&椭球名称&中央子午线-OK-确定，e.g. Beijing54 & 108E；6.求参（坐标纠正参数）：S86采用大地空间坐标，将其坐标转换为工程坐标。
（#optional#，若有控制点信息，则可进行求参，但并非水准点）首先，采控制点坐标（一般为3个左右）。
南方 S GPS 测量操作指南
移动站的设置及应用
移动站电台、网络及通道设置
在移动站模式下按
按
2020/3/24
按F2到修改项然后按
按F1/F2到相关选项后按
选择电台或网络后按
选择所需通道后按 完成移动站站电台、网络及通道设置
S86野外测量操作培训目 录
31
S86基准站架设
2
S86主机与手簿连接
3
转换参数的求解及应用
4
使用S86注意事项
输
将SD卡装入手簿→我的设备→FLASH DISK→JOBS→进入工程名文件夹 →DATA→选择转换后储存的文件→复制 →左上角X（关闭）→我的设备 →SDMMC CRAD→粘贴→手簿关机→ 将SD卡取出→放进读卡器和电脑连上拷 贝到电脑。
2020/3/24
使用S86注意事 项
1、仪器的注册码是否到期 2、仪器和手簿电池是不是已经充满电 3、机器的设置是否正确（电台、数据格式、网络配置等） 4、模式是否正确（静态、基准站、移动站） 5、仪器与手簿蓝牙是否正常 6、仪器天线是否正确（网络、电台） 7、坐标系统是否正确、中央子午线是否正确 8、是否启用了四参数和七参数,参数是否正确
输入点名、仪器高、时段
按 结 束
采集结束
南方灵锐S86主机认识及设 置
基准站设置
按F2选中基准站设置后 按
按F2选中修改,按 可修改各项设置
修改后按 确定,按F2选中开始
2020/3/24
按开始确定,按 进入数据链修改模 式,按F2选中修改, 按 进入修改
南方灵锐S86主机认识及设 置
S86基站模块设置部分
移动站开机且与手簿蓝牙已经连接，并且数据差
分格式及通道或网络设置都正确的情况下做以下 操作
南方_S86_GPS_测量操作指南
主机与手簿连接
主机开机
右下角有蓝牙硬件图标
手簿开机
右下角无蓝牙硬件图标
我的设备→控制面板→ 电源→内键设备→启用 蓝牙设备（勾打上） （在第一次使用时需要 匹配，以后就不用）
手簿与主机连接蓝牙完成
我的设备—控制面板—蓝牙→搜索 →双击搜索出来的和主机相对应的 号码名称→双击ASYNC→选中活 动（使活动前面的勾打上） →OK→OK
进入程序后弹出端口打开失败，请重 新连接→OK→设置→连接仪器→选中 输入端口→连接。在状态栏显示固定 解时→点击望远镜→基站→查看差分 格式→是否和基站的编号一致。
如果基站号码正确，移动站达到固定解后，就可以进行新建工程、文件、以及校正步骤了
转换参数的求解及应用
新 建 工 程 文 件
工程→新建工程→输入工 程名称→OK→选择坐标 系→下一步→输入当地的 中央子午线→确定 要注意坐标系及中央子午线不要输错
S86背面板
南方灵锐S86主机认识及设置
S86设置界面
开机 按F2
按
静态模式 基准站模式 选定相应模式后按 移动站模式 返 回
南方灵锐S86主机认识及设置
静态模式设置
按 按
按F1\F2选相应项目后按
出现下列选项
按F1\F2选相应项目后按
完成静态设置
S86静态设置及应用
S86做静态按 选择通道
确定
选择网络后按
确定 电台设置完毕后按 确定
选择模式
网络设置完毕按
南方灵锐S86主机认识及设置
S86系统配置信息
按 开机 按F2 再按 F2 设置显示参数 系统信息 系统自检 文件列表 系统注册 按
S86基准站的操作
基站操作
S86GPS测量系统文件及操作
第四章 S86 GPS 测量系统文件及操作4.1 S86文件系统简介与指示灯说明1、静态模式DATA 灯按设置的采样间隔闪烁。
2、基准站模式(电台)TX 、DATA 同时按发射间隔闪烁。
3、移动站模式(电台) RX 灯按发射间隔闪烁。
DATA 灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。
BT(蓝牙)灯在蓝牙接通时长亮。
4、GPRS 模块工作模式正常通讯时 TX RX 交替显示。
DATA 灯在收到差分数据后按发射间隔闪烁。
TX 常亮时为有错误错误类型按 RX 灯的闪烁方式判断。
RX 灯快闪，卡无 GPRS 功能，或欠费停机，或 APN 错误，或用户名密码注册被网络拒绝。
RX 灯闪 1 次，无基站或移动站与其相连 NTrip 时为错误注册码或 等待验证，此时网络是通的。
RX 灯闪 2 次，连接被服务器断开。
RX 灯闪 3 次，无天线或信号太差，等网络信号。
RX 灯闪 4 次，TCP 连接超时，可能 IP 或端口不正确。
RX 灯闪 5 次，无知的错误。
TX 、RX 同时点亮为 CLOSE 状态。
4.2 初始界面打开 S86 电源后进入程序初始接口，初始接口如下图： 初始接口中的选择初始接口有两种模式选择：设置模式、采集模式；初始接口下按F 2 键进入设置模式，不选择则进入自动采集模式。
图 4-14.3 设置模式进入设置模式主接口，按选择项目，选好后按确定。
见图 4-2。
主接口分两部分：4.3.1 设置工作模式按 确定进入设置工作模式。
见图 4-3。
按键可选择静态模式、基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单注：基准站只有静态模式和基准站工作模式 2 个菜单。
图 4-2 图 4-3（1）静态模式参数设置。
进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。
见图4－4选择修改进入参数设置接口。
见图4-5按可分别进入截止角、采样间隔、采集模式的设置。
见图4-6图4-6特别注意：同时工作的几台S86 主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。
南方S86型RTK的GPRS法操作步骤
2. “设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输 入端口”，点击“连接”。如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。 如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直 接连接即可）。
注：如果出现特殊情况（比如上述端口显示 COM8），请在“输入 端口”中输入数字“8”
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注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6，7，8，…， 但“COM7”出现的概率（接近 1）要远大于其它端口号。
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三. 连接设置
把工程之星（请到下载页面）安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后 进行如下设置： 1、 打开工程之星软件，进入工程之星主界面。点击“提示”窗口中的“OK”。
如右图
1、 设置 GPS 基准站 软件和 GPS 基准站连通后出现如图所示， 显示了当前所使用的主机数据链状态
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点击 设置 进入下图
首先要配置“连接方式”为“GPRS”模式，“模式”为 SOUTH”完成 之后，系统会自动提示你哪些设置信息是必须填写的（白的输入框）， 哪些信息是不需要填写的（灰的输入框）。如图中显示，要再填写基 站串号（每台基准站主机都有一个串号，基准站主机上面的标签显 示），使用的服务器 IP 地址和端口。按要求填写后“设置”即可完成 GPRS 的设置。
南方 RTK 灵锐S86产品手册
设置工作模式 ................................. 22 系统配置信息 ................................. 29
灵锐 S86 使用手册
4.4 采集模式 .................................................................................... 31 4.5 模块设置 .................................................................................... 35 第五章 S86GPS 内业数据传输 .............................................................. 38 5.1 数据传输（安装部分） ............................................................. 38 5.2 S86 助手的使用 ......................................................................... 39 5.3 S86 的注册和升级 ..................................................................... 41 5.3.1 5.3.2 附录 A 附录 B 附录 C 附录 D S86 的注册.................................... 41 S86 的升级.................................... 45
1.2
南方S86操作说明
南方S86操作说明S86操作说明基准站操作将基准站架设在比较快阔的地带，可以在已知点，也可以架在未知点上面，如果用内置电台在电台设置里面选择内置电台，选择好通道，将基准站启动方式设置为自动启动，等待基准站开始工作，TX灯和DATA灯同时开始每秒一次闪烁即表示基准站已经开始工作。
如果用外挂电台，在电台设置里面选择外挂模块，通道直接在电台上面设置。
将电台和电瓶以及发射天线正确连接好以后等待基准站开始工作。
主要观察电台上面的TX灯开始闪烁表示已经开始工作。
移动站操作当基准站开始工作以后先打开移动站主机，在电台设置里面选择内置电台模式，注意观察RX灯和DATA灯是否闪烁，如果开始闪烁表示移动站已经接收到电台和差分信号。
打开手簿，运行工程之星。
工程之星操作说明1. 打开工程之星，等待手簿与主机蓝牙连接，查看数据，当已经达到固定解状态以后进行下面的操作。
2. 工程下面选择新建工程，输入工程名，点击ok，输入中央子午线，点击确定。
在工程下面选择新建文件，保存。
3. 在工具下面选择校正向导，选则基准站架在未知点(假设我们基准站假设在未知点)，将移动站假设在已知点上面，输入当前已知点的已知坐标，校正，确定，校正以后将该点坐标采集下来。
然后将移动站拿到另外的已知点上面，采点，将采集下来的坐标和已知坐标进行比对，如果在误差范围内，则可以直接进行采点工作，如果误差较大，则要求转换参数。
4. 在设置里面选择其他设置，选择天线高设置，输入天线高，可以选择输入杆高2M。
5. 采集工作完成以后，在工程下面选择文件输出，选择相应的格式，源文件就是我们在最初新建的文件，目标文件就是我们要转出的文件。
6. 点放样，在测量下面选择点放样，打开放样点坐标库，可以手工输入坐标，或者是从电脑导入坐标，选择放样点，进行放样7. 线放样也是从测量下面选择线放样，然后打开放样库，这个时候需要我们先将要放样的线确定下来，才可以进行线放样～求转换参数方法在设置下面选择求转换参数，点击增加，输入第一个已知点，点击OK，点击从坐标管理库里面选点，在坐标管理库里面导入我们建立的文件*.RTK，然后选择相应点的原始坐标。
南方s86tGPSRTK简易操作步骤
南方s86tGPSRTK简易操作步骤南方S86T GPS--RTK简易操作步骤GPS--RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。
其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操做。
一、基准站部分１．架好脚架于未知点上，则大致整平即可。
２．接好电源线和发射天线电缆。
注意电源的正负极正确（红正黑负）。
３．打开主机开机键和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的DATA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。
这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
二、移动站部分１．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部（如果需要可将手簿用托架架在对中杆的适合位置）。
２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DATA指示灯开始快闪（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），RX 指示灯开始每秒钟闪１次。
表明已经收到基准站差分信号。
这时就可以正常工作了。
３．打开手簿，启动工程之星软件。
快速双击EGStar图标，如下图：４．启动软件后，如下面的界面中单击工程—>新建工程如下图在弹出的对话框中输入工程名称(一般以当天的时间命名,如20100526)输入完毕后点击下面的“确定”点击“确定”后，弹出下面的界面，在“坐标系统”中点击“编辑”在出现的坐标系统列表中再点击“增加”出现下面的界面“参数系统名”输入当天的时间如2011年1月17日就输入20110117 选择Beijing54或者Xian80 坐标系再修改中央子午线（贵阳的中央子午线为108）输入完毕后点击OK再点击确定—>确定。
这样一个新的工程就建成了（每天最好都新建一个工程，并且以时间命名）5．求4参数进行校正。
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S86主机外业静态数据采集
按打开S86电源后进入程序，初始界面（默认上次所使用的作业模式）如下图：
如默认的模式不是静态模式，按照主机作业模式切换的方法切换到静态模式上。
（设置为自动记录数据）
进入静态模式搜到星后，会自动开始记录数据。
点名、时段、天线高按下图格式记录在纸上。
采集完成收工时，按（F1）结束
按（F1）确定，主机上会提示正在保存文件，请稍候。
稍等，等提示消失后即可关闭主机收工。
S86主机内业静态数据传输
电脑上首先安装“H86GPSAssistant”软件。
S86主机开机进入静态模式，七针通讯电缆连接到主机，USB端口连接到电脑。
打开“H86GPSAssistant”软件→点“导入采集文
件”→先在目标目录后点，选择数据需要存放到的位置→根据野外记录的时间信息，选中需传输的数据并根据记录信息修改其点名、时段、天线高→修改完后，点“确定”→等提示“所选文件已成功复制到计算机”后，点确定。
完成数据传输。
关闭软件、移除S86主机移动磁盘盘符。
去除电缆，关闭S86主机即可。
数据传完后，用“南方测绘Gps数据处理”进行数据后处理即可。
静态后处理步骤
１．打开“南方测绘Gps数据处理”软件。
２．文件→新建：选择所要使用的坐标系统和控制网等级。
→确定
３．数据输入→增加观测数据文件：选择路径，选到采集的静态数据所存放到的位置。
在“文件列表”
里选择需要参与解算的数据文件。
→确定。
４．基线→全部解算。
（查看基线与闭合环是否全部合格。
）
５．数据输入→坐标数据录入：点“请选择”选中为已知点的点名，并输入已知点坐标值。
→确定。
６．平差处理→网平差计算。
如为假设坐标把“平差处理→平差参数设置”里
的进行已知点与坐标系匹配检查“√”去掉。
７．在左侧的“成果输出”里可以查看到最后处理的结果。
８．成果输出成文档：成果→平差报告（文本文档）→选择需要保存到的位置→确定，只选中“平差
成果表”→确定。
会在所选保存位置自动生成和
项目名相同的TXT文件。
９．动态GPS参数文件输出：成果→网平差成果→在“选择路径”里选择要保存到的位置。
→在右侧
只选中“工程之星COT”→输出。
会在所选保存
位置自动生成和项目名相同的COT文件,即参数
文件。