PPY多层平面移动立体车库设计计算书知识讲解
多层立体停车位课程设计
多层立体停车位课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解多层立体停车位的定义、分类及其工作原理；2. 学生掌握多层立体停车位的组成部分，包括载车板、驱动系统、控制系统等；3. 学生了解多层立体停车位在我国的应用现状和发展趋势。
技能目标：1. 学生能够分析多层立体停车位的优缺点，并进行简单的比较和评估；2. 学生能够运用所学的知识，设计一个简单的多层立体停车位模型，培养动手操作能力和团队协作能力；3. 学生能够运用数学知识，计算多层立体停车位的停车数量和空间利用率。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对现代城市交通问题的关注，认识到多层立体停车位在解决停车难问题中的重要性；2. 学生在学习过程中，培养解决问题的积极态度，提高创新意识和实践能力；3. 学生通过了解多层立体停车位的发展趋势，增强对未来城市交通发展的信心。
课程性质：本课程属于综合实践活动课程，结合数学、科学、工程和技术等多学科知识，以提高学生的综合素养为目标。
学生特点：五年级学生具备一定的数学和科学知识，好奇心强，喜欢动手操作，但可能缺乏对实际问题的深入理解。
教学要求：结合学生特点，采用项目式教学，注重理论与实践相结合，引导学生主动探究、合作学习，提高解决问题的能力。
通过分解课程目标为具体的学习成果，使学生在实践中掌握知识，提升技能，培养情感态度价值观。
后续教学设计和评估将围绕这些具体目标展开。
二、教学内容1. 多层立体停车位的定义与分类- 了解多层立体停车位的含义及常见类型（如机械式、自走式、地下式等）。
2. 多层立体停车位的结构与工作原理- 学习多层立体停车位的组成部分及各部分的功能；- 掌握多层立体停车位的工作原理和操作流程。
3. 多层立体停车位的优缺点分析- 分析多层立体停车位的优势（如节省空间、提高停车效率等）和局限（如投资成本、维护费用等）。
4. 多层立体停车位在我国的应用案例- 了解多层立体停车位在我国的实际应用，如城市商业区、住宅区等场景的案例。
平面移动类(3层)机械式停车设备计算书
607 0.3 2.721 3.33
数量 12 16 157
17000 1.06
210 数量
640
25 77 180 数量 0 0 数量 0 0 数量 0 数量 37 47
减速电机额定扭矩 减速比
2.曳引电机验算 1）曳引电机功率验算 计算功率
M R
符号 N
计算式 （1-K）*PC*Vc/（102* ƞ1*ƞ2）
符号
电机功率
P
减速电机额定转速
n
计算式
π•n2•D1/60•R1 μ（PC+PI+PS）•V/75•ƞ1• ƞ2/1.341 (PC+PI+PS)/g v/t Fi•a•V/（75•ƞ1•ƞ2)/1.341 N+Na
372 0.4 1.527 1.14
数量 1100 2550 2300 0.25 1.15 1463 18.29
单位 mm
单位 Kw rpm
备注
备注 弧度 0.44 1.34 3.14 备注
备注
备注 备注
NM
单位
备注
Kw
＜37Kw 满足要求
单位 NM
备注
NM
＜7490NM 满足要求
单位
备注
查表近似值
Kg
＞Sf 满足要求
单位
备注
装载工况
单位 Kg Kg
备注 装载工况
＜e(f•α) 满足要求
单位 Kg Kg
备注 装载工况
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
单位 Kg Kg m Kw rpm
备注 cd=1.1 动态系数
cd=1.1 动态系数
PPY多层平面移动立体车库设计计算书
PPY多层平面移动立体车库设计计算书PPY多层平面移动立体车库设计计算电气设计校核杭州福瑞科技有限公司,,1 4年,2月1目录第一部分机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算二、链条的选用及校核三、主轴的设计计算四、行走速度及行走电机选型五、行走传动轴的设计计算六、横移速度及横移电机选型第二部分结构设计计算一、计算荷载分析二、立柱设计计算三、横梁(轨道梁)设计计算四、立柱与横梁螺栓连接设计计算五、焊缝连接设计第三部分电气设计说明2PPY多层平面移动立体车库设计计算书多层平面移动立体车库为平面移动类停车设备。
工作原理为多层车台使用提升电机工作，升降载车板及车辆至停车层,经行走电机行走台车，通过横移动作横移至停车位。
通过电控程序的合理设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。
第一部分机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算1、提升载荷条件说明(1)载车板自重G1:1800 kg 载车重G2:2300 kg配重G3 :3000 kg 提升链条重G4:600 kg (2)空载时:W空=3000-1800+600=1800 kg重载时:W重=2300+1800-3000+600=1700 kg (3)在空载时提升承受最大载荷，按空载时设计计算提升电机 2、选用传动系统说明电机链轮电机提升链轮传动链轮主轴提升链条载车板简图3、提升电机采用SEW减速电机拟选用行走电机型号:K97DV160M4规格:AC380V，50Hz，11kW;输出轴转速(n):52r/min;输出轴额定扭距:2040 Nm;4、电机、传动链轮: 直径,152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm5、主轴上提升链轮:直径,152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm提升速度:V=ZNP/60/1000=15*65×31.75/60/1000?0.516 m/s=31.16 m/min3提升电机扭力及功率校核提升重量 W =1900Kg(1)提升电机扭距校核:主轴所承受的扭距M=Fr=1900×9.8*(152.71/2/1000)/2?1422.6NmM小于电机的额定扭距为2040Nm，所以符合要求。
基于PLC控制智能化立体车库设计
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。
平面移动立体车库讲解流程
平面移动类机械式停车设备讲解流程：第一部分：立体停车设备前景近年来，国内私家车迅速增长，与之配套的停车位数量增长却并不明显。
一些大型城市面临“车多位少”的困境，迫使很多车主把车直接停在道路上，市区大型商场、娱乐中心、餐馆饭店、医院、学校门前两侧人行道很多都变成了停车场。
一方面造成了交通拥堵，带来交通安全隐患;另一方面也不利于车辆的管理，车辆容易被破坏或被偷盗，给车主带来财产损失。
停车难也日益成为“有车族”头疼的问题。
随着房地产行业的蓬勃发展，城市用地开始出现“寸土寸金”的症状。
另一方面，我国的汽车保有量也开始逐年递增。
据测算，到2010年中国轿车保有量将达到2000万辆。
停车位估计需增加480万个，平均每年需求96万个。
而目前，全国已建成的立体停车位才3万多个。
因此，立体停车将有广阔的市场前景。
然而根据资料统计，传统停车场停50辆车需要1650平方米，而采用露天电梯塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
从工程造价方面来比较，同样以50个车位计算，传统建设需约750万元，立体停车建设造价仅400万元。
立体车库专家表示，立体停车场同传统停车场相比，车辆一进车库就熄火，由机械设备自动存放，减少了车辆在车库内的迂行和尾气排放，十分环保节能。
第二部分：平面移动仓储类，我们常适用的PPY-QX450油压搬运小车式的适用场合1.一般装在地下室停车场，地面只留一个入口小房间2.本设备为全自动高智能车库，车辆停入地面的入口后，人员即可下车离开，设备自动将车子运送到车位停好3、这种车库可以建成大型化、自动化的车库、容车密度大、存(取)车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。
第三部分：平面移动类的形式分类（1）按运行方式分为：平面移动类机械式停车设备形式较多，有单层平面横移（收容－搬运式）、单层平面移动（搬运式）、门式起重机多层平移、多层平面移动。
双层升降横移立体车库的结构设计
济南大学泉城学院毕业设计题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化班级机设09Q3学生学号***********指导教师蔡冬梅二〇一三年五月二十八日全套资料如下，本课题获得校优，全套资料不需要任何更改，图纸CAD全有，全是去年我刚刚做的，和网上任何一家出售的都不一样，网上卖的需要修改的太多，这个说明书也不是最终版，只是应付学校查重做的应对办法。
购买全套材料请联系QQ521086789摘要随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。
如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。
因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。
而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。
立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。
本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。
关键词：立体车库；升降横移式；结构设计ABSTRACTWith the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future.But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for .This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device.This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on .keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 设计要求 (1)1.3 国外立体车库的研究现状 (1)1.4国内立体车库的研究现状 (2)1.5研究设计的意义 (3)2 机械立体车库的分析 (5)2.1 机械式立体车库及其组成 (5)2. 2 立体车库现有种类及优缺点分析 (5)2. 3 升降横移式立体车库的工作原理 (7)2.4 设计升降横移式立体车库的基本参数 (8)3 升降横移式立体车库的结构设计 (9)3.1结构框架 (9)3.2载车板及其提升系统 (10)3.3控制系统的分析 (10)3.4 传动系统的设计 (10)3.5安全装置 (11)4 车库主要结构的运动力分析 (12)4.1 上层载车板形式 (12)4.2 上层载车板的设计 (12)4.3 上层载车板的支承框架的设计 (13)4.4 上层提升机构的设计 (14)4.5 横移结构的设计 (15)4.6升降横移机构整体框架的设计 (18)5传动系统的设计 (19)5.1升降机构驱动电动机的选择和校核 (19)5.2联轴器的选择 (19)5.3 制动器的选择 (20)5.4 立柱校核 (21)5.5 提升机构及轴的设计 (22)6 结论 (30)7参考文献 (31)8 致谢 (32)1、前言1.1设计题目本次任务是设计一台两层五车位的小型立体停车设备，此设备主要适合于地下室使用，双层或前后排组合可有效地利用有限的空间，最大限度容纳车辆，亦可用于地面使用。
立体车库种类汇总
立体车库种类汇总及特点分析摘要：随着城市不断发展，各种车辆的不断增加，停车位的需求也不断上升，特别是大城市汽车拥有量的增长速度远远超过停车位的增长速度，立体车库应运而生。
本文主要介绍立体车库的立体车库的分类和特点。
1、立体车库分类1.1 升降横移类立体车库（PSH）升降横移类立体车库通过载车板的升降动作和横移动作来实现车辆的存取。
这类车库具有很强的适应性，规模可根据地理条件的变化而改变。
不仅可以建在地下。
也可以建在地上可以建设小型的，也可建设大型的。
因此应用普遍。
其主要组成包括：载车板、钢架结构、传动系统、控制系统等。
不足点：每组设备必须留有至少一个空车位为链条牵动运行过程；不具有防止倾斜坠落功能；一组电机出故障就会牵一发而动全身，故障率高。
知名企业有四川莱贝停车设备有限公司济宁传来智能停车1.2 垂直循环类立休车库(PCX)垂直循环类立体车库是通过垂直方向上做循环运动来完成车辆存取的机械停车设备。
这类立体车库工作原理是电机带动传动机构。
在牵引的链条上每隔一定距离安装一个存车架。
电机开启后，存车架随链条一起做循环运动，实现车辆的存取。
这类车库的特点是容量小，能适应较小地块停车，节省占地，存取车方便快捷。
优秀企业有九路泊车1.3 多层循环类立体车库(PDX)多层循环类立体车库是通过载车板上下的循环运动，从而实现车辆的存放和取出。
目前多层循环类立体车库运行方式有两种：方形循环式立体车库和圆形循环式立体车库。
主要区别在于停车设各端部运送车辆的上下层转动方式不同。
方形循环式立体车库是载车板在上下层交换过程中沿直线上下升降运动，圆形循环式立体车库是载车板在上下层交换过程中沿圆形轨迹运动。
这类车库的特点是高容积，高空间利用率，采用高速升降方式，存取车速快，等待时间短，还采用全自动控制，故障率低，运行平稳等。
知名企业有合肥春花河北奇佳1.4 平面移动类立体车库(PPY)平面移动类立体车库需要通过升降机的垂直升降和同一层搬运车台的平面住复运动，将车辆自动移动到各层平面布置的停车区域从而实现车朝的存放和取出，这类车库的特点是定成本低，最适宜建于巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库；无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高士地利用率；设有安全保护装置，使用安全可靠，避免各种意外发生；最适宜大中型筑物或公共设施中安装，但结构设计复杂，存取设备效率不高，实际生活中使用较少。
PPY多层平面移动计算书
查机械设计手册第5版并代入公式
σα=M/W=457.33/6.283=72.79 MPa
τα=τm=T/2Wp=100.88/25.123=4.02 MPa
Sσ=270*106/﹛﹙1.92/0.92/0.88)*72.79*106+0﹜=1.56
Sτ=155*106/﹛﹙1.58/0.92/0.81)*4.02*106+0.21*4.02*106﹜=16.55
查机械设计手册第5版
S=SσSτ/( Sσ2+Sτ2)1/2≥[S]
Sσ=σ-1/﹛﹙Kσ/β/εσ)σα+Ψσσm﹜
Sτ=τ-1/﹛﹙Kτ/β/ετ)τα+Ψττm﹜
经受力分析，危险截面在d3=40mm处；
且σα=M/Wσm=0τα=τm=T/2Wp
M=FL=5716.67*0.08=457.33 Nm
PPY多层平面移动立体车库
设计计算书
设计计算
电气设计
校核
杭州福瑞科技有限公司
２０14年１2月
第一部分机构设计计算
一、提升速度及电机选型设计计算
二、链条的选用及校核
三、主轴的设计计算
四、行走速度及行走电机选型
五、行走传动轴的设计计算
六、横移速度及横移电机选型
第二部分结构设计计算
一、计算荷载分析
二、立柱设计计算
查机械设计手册第5版并代入公式
σα=M/W=452.04/18.26=24.76 MPa
τα=τm=T/2Wp=1496.56/39.47=18.96 MPa
Sσ=270*106/﹛﹙1.97/0.92/0.81)*24.76*106+0﹜=4.125
Sτ=155*106/﹛﹙1.51/0.92/0.76)*18.96*106+0.21*18.96*106﹜=3.45
PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库
PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目升降横移式立体车库课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。
该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。
2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。
3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。
4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。
5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。
课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。
注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。
2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。
2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青冯雷班级：自动化0841、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC的立体车库控制系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
二、课程设计内容（包括技术指标）1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
[广东]造价员考试立体书库、车库等项目建筑面积计算附图讲义
![[广东]造价员考试立体书库、车库等项目建筑面积计算附图讲义](https://img.taocdn.com/s3/m/2596fb46b6360b4c2e3f5727a5e9856a561226ed.png)
9、立体书库、立体仓库、立体车库，无结构层的 应按一层计算，有结构层的应按其结构层面积分别 计算。层高在2.20m及以上者应计算全面积；层高 不足2.20m者应计算1/2面积。
第一章 建筑面积计算
第一章 建筑面积计算
立体仓库面积S=4.5*1*5*0.5*5=56.25 该建筑物总建筑面积: 12.24*6.24+56.25＝132.63
注: 有柱雨篷与无柱雨棚应一致。
解: S＝2.5×1.5×0.5＝1.88（m2）
第一章 建筑面积计算
17、有永久性顶盖的室外楼梯，应按建筑物自然层的水 平投影面积的1/2计算。 注: 若上层室外楼梯无永久性顶盖，或雨篷不能完全遮盖 室外楼梯，上层楼梯不计算面积，不过上层楼梯可视为 下层楼梯的永久性顶盖，所以下层应计算面积。
19、有永久性顶盖无围护结构的车棚、货棚、站台、加油 站、收费站等，应按其顶盖水平投影面积的1/2计算。 注: 车棚、货棚、站台、加油站、收费站等，不以柱来确 定建筑面积的计算，而是依据顶盖水平投影面积计算，在 车棚、货棚、站台、加油站、收费站等内设有维护结构的 管理室、休息室等，另按相关条款计算面积。
第一章 建筑面积计算
18、建筑物的阳台均应按其水平投影面积的1/2计算。 例.求某层建筑物阳台的建筑面积（图3.0.18）。
解: S=(3.5+0.24)X(2-0.12)X0.5X2+3.5X(1.80.12)X0.5X2+(5+0.24)X(2-0.12)X0.5=17.81(平方米)
第一章 建筑面积计算
第一章 建筑面积计算
24.下列项目不计算建筑面积 （1）建筑物通道（骑楼、过街楼的底层）。 （2）建筑物内的设备管道夹层。
智能化立体车库基本知识
智能化立体车库基本知识一、基本类型：1、升降横移类（PSH）2、巷道堆垛类3、垂直升降类(PCS)4、垂直循环类5、水平循环类6、多层循环类7、简易升降类(PJS) 8、平面移动(PPY)9、汽车升降机（PQS）二、系统设计系统组成：框架结构（钢质、土建）载车台传动系统（平移传动、升降机）控制系统（微电脑系统、伺服电机）安全防护系统1、主框架部分钢结构：结构简洁、大方。
给人以轻巧、明快的感觉。
一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有很好的强度和刚性。
为了防锈与美观，一般在涂敷前进行除锈处理。
除锈的方法一般采用喷砂、喷丸或机械除锈。
防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。
热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。
热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。
热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。
土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。
2、载车台用来承载库存车辆的运输工具。
一般用2mm镀锌板压弯成型，四周用槽钢加强。
边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。
载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。
3、驱动系统停车设备的驱动系统采用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。
上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。
其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。
下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。
驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。
采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。
4、控制系统主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。
立体车库设计说明书
精品企业管理资料，用心整理的下载即可修改使用！！欢送下载使用简易双层立体车库底层平移结构设计No.:00000000000008148［摘要］本次课题内容是关于双层立体车库底层平移结构设计，设计方案釆用双层五车位。
车库结构采用四根矩形型钢为立柱、两根H型钢为横梁和四根H型钢纵梁组成的主体框架。
托板釆用两槽钢为骨架和镶拼式载车板、传动箱、传动轴和从动轴装置组成。
传动系统采用减速电机通过链传动带动主传动轴运动。
以上零件都必须经过强度计算后来确定尺寸和型号，传动系统根据托板横移的速度来确定电机的转速和两个链轮的参数确定，电机的功率大小根据托板满载时的总量在规定速度移动来确定。
［关键词］立体车库；立柱；横梁；纵梁；减速电机；强度The design of the under pallet's structure on the stereoscopic garage [Abstract] The task is about the design of the under pallet's structure on the stereoscopic garage.The project is double floors and have five pallets・ Garage structure consists of four rectangular steels for the column, the two H shaped steel beams and four H shaped longitudinal beams・ Pallet with two channel steels for the skeleton and mosaic-style car plates, gear box, drive shaft and driven shaft unit with・ Transmission is gear motor dirves main shaft movement by the chain. The parts of intensity must be calculated, and than determine the size and type・ The speed determines the size of the motor and wheel parameters. The motor power be ditermined by sway force when the pallet is full.[keywords] Stereoscopic; Garage column ; Longgitudinal beam ; Geared motor;intensity目录弓I言 (1)第一章机械式立体车库的分类和选择 (3)1.1主要类型的机械式立体车库的分类 (3)1.2不同产所车库类型的选择 (7)第二章升降横移式概念及原理 (8)2. 1升降横移式机械式立体车库的概念 (8)2.2升降横移式的原理 (8)2.3升降横移式停车库的存取车原理 (9)第三章车库结构设计 (10)3.1车库结构方案确定 (10)3.1.1主体框架方案确定 (10)3.1.2传动系统方案确定 (11)3.1.3托板方案确世 (12)3.2主体框架尺寸确实宦 (12)3.2.1托板尺寸确实定 (12)3.2.2横梁尺寸参数确实定 (14)3.2.3纵梁尺寸参数确实定 (15)3.2.4立柱尺寸参数确实定 (15)第四章传动系统的设计 (18)4.1电动机的参数确定 (18)4.2横移传动轴校核 (18)4.2.1材料的选择 (19)4.2.2扭曲强度校核 (19)4.3轴承的选择 (20)4.4传动轴结构设计 (20)4.4.1传动轴的结构形状设计 (20)4.4.2传动轴的轴径尺寸设计 (21)4.5轴、键、齿轮、轴承的配合参数确定 (21)4.5.1滚轮配合参数 (21)4.5.2小链轮配合参数 (21)4.5.3大链轮配合参数 (22)4.5.4以轴承配合参数确定 (22)第五章链条和链轮设计 (23)5.1链条的设计 (23)5.1.1链条节距P (23)5.1.2初选中心距陽卩 (23)5.1.3链条节数 (23)5.1.4链条长度 (24)5.1.5理论中心距― (24)5.1.6实际中心距 (24)5.2链轮结构设计 (24)5.2.1链轮齿数 (24)5.2.2分度圆直径 (24)5.2.3齿顶圆直径d a / D a (24)5.2.4齿根圆直径 (25)5.2.5轴向齿廓及尺寸 (25)5.2.6链轮公差 (25)5.2.7链轮结构 (26)5.2.8、链轮材料及热处理 (27)第六章设备的维护 (29)结论 (30)致谢语 (31)参考文献 (32)引言随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速开展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，而口前我国城市停车设备的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。
平面移动立体车库-车板搬运方式：应用于平面移动车库CB-PPY-HT教学文案
平面移动立体车库-车板搬运方式：应用于平面移动车库CB-PP Y-HT上■淖■爲運"丰世•冑•金测I ■“粉熹二HlYTONiT VWHit ”禾通涌源（HYTONE ）创始于1999年，总部位于上海松江工业园区，公司专注于立体智能车库产品的科技研发、产品制造、市场开拓，为不同客户量身定制“停车难”问题的解决方案公司拥有专业的研发、技术团队，在关键技术、基础工程能力、标准和产品创新等方向持续投入，尤其在产品科技研发、存取车效率方面取得较好成绩。
通过新一代互联网互通技术与停车设备深度融合，打造停车设备物联网，使客户实时掌握设备的运行状态，用户实时了解停车情况，让停车设备“更智能” 。
通过科技创新将静态交通和动态交通无缝衔接，高效的解决城市停车难问题，提供安全、便捷、舒适的停车体验，用科技改变生活方式，用服务改变生活品质。
根据公司战略规划，不断调整产业结构、产品转型、技术研发和升级，着力加强自主创新，加快形成新的自主技术，以实现跨越式发展，形成了科技研发一—生产制造销售贸易一体化的完善经营体系。
多年来，务实求进，砥砺前行，在国内100余个大中型城市拥有禾通涌源用户；并已出口至美国、澳大利亚、肯尼亚、伊朗、俄罗斯、阿曼、韩国等世界各国。
未来，禾通涌源将继续加大技术研发与创新投入，为用户提供一站式解决方案。
、平面移动车库CB-PPY-HT的产品概述智能停车-平面移动采用与立体仓库类似的原理和结构，是一种空间利用率非常高的设备。
采用封闭式结构，无需出车道或搬运通道，利用车位间移动旋转再由升降机配合实现出车,采用禾通Robot 智能搬运机器人交换方式。
该系统可在升降机和停车层面任意位置设置出入口，适用于各种复杂的地形。
二、平面移动车库CB-PPY-HT 的设备构成进出口（存取车操作位置），固定升降机，旋转盘（调整车辆方向，便于车辆出库，根据需要配置），水平台车（在车库内运送车辆的装置），车辆存取台（存取车装置），停车装置（由禾通Robot 搬运机器人构成）。
双层升降横移式立体车库毕业设计
贵州大学本科毕业论文（设计）第1页本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：自动立体车库结构及控制系统设计学院：＿机械工程学院＿专业：＿机械设计制造及其自动化＿班级：机自094学号：＿ **********学生姓名：**指导教师：蔡家斌＿2013年5月25日贵州大学本科毕业论文（设计）贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。
毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。
特此声明。
论文（设计）作者签名：日期：目录摘要 (III)第一章前言 (1)1.1立体车库概述 (1)1.2立体车库的分类 (1)1.3立体车库在国内外的发展状况 (4)第二章总体方案的拟定 (6)2.1升降横移式立体车库工作原理 (6)2.2外部框架方案的选择 (6)2.2.1钢结构的特点 (6)2.2.2框架的选择 (8)2.3横移传动机构的设计 (9)2.4升降传动机构的设计 (10)2.4.1设计方案的比较 (10)2.4.2升降方案的确定 (10)2.5设计数据 (11)第三章各机构的设计、计算及校核 (12)3.1载车板重量估算 (12)3.2受力梁的计算、选型与校核 (12)3.2.1纵梁的计算、选型与校核 (12)3.2.2横梁的计算、选型与校核 (16)3.3受力柱的计算、选型与校核 (19)3.4横移机构的设计计算 (20)3.4.1横移电机的选择 (20)3.4.2横移传动链的选择与计算 (21)3.4.3横移链轮的尺寸计算 (23)3.4.4横移链的静强度计算 (25)3.4.5 横移链的使用寿命计算 (25)3.4.6横移链的耐磨损工作能力计算 (25)3.4.7滚子链的抗胶合工作能力计算 (27)3.5升降机构的设计计算 (27)3.5.1升降电机的选择 (27)3.5.2减速机与传动轴之间链传动的选择与计算 (27)3.5.3提升轴上双排链轮的尺寸计算 (29)3.5.4提升链的选择与计算 (31)3.5.5提升链轮的尺寸计算 (33)3.5.6升降链的静强度计算 (34)3.5.7升降链的耐磨损工作能力计算 (35)3.5.8升降链的抗胶合工作能力计算 (36)3.6 传动轴的设计与校核 (36)第四章立体车库控制部分的设计 (43)4.1控制系统总体设计 (43)4.2立体车库检测点分布 (43)4.3控制器的选择 (44)4.4PLC的选型及I/O口的分配 (44)4.5控制程序编制 (45)第五章结论 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录立体车库CAD图 (52)自动立体车库结构及控制系统设计摘要立体车库是一种用以实现在较小面积停放更多车辆的机械设备，本文介绍了立体车库的基本情况和主要分类，并以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了综合分析。
多层升降横移式立体车库结构设计方案分析
多层升降横移式立体车库结构设计方案分析梁睦;李铬;程军红;李坤【摘要】对垂直升降式、3层和多层升降横移式3种立体车库的结构设计方案和存车效率进行了分析研究,提出了车辆立体存放中升降、横移运动执行机构的动作要求,介绍了多层升降横移式立体车库中双功能车位车辆存取的工作原理,分析了立体车库存车单元中每一车位平均造价的影响因素,为立体车库的方案设计提供了参考依据.【期刊名称】《中原工学院学报》【年(卷),期】2014(025)001【总页数】5页(P6-10)【关键词】多层立体车库;升降框架;横移框架;双功能车位;存车效率【作者】梁睦;李铬;程军红;李坤【作者单位】中原工学院,郑州450007;中原工学院,郑州450007;中原工学院,郑州450007;中原工学院,郑州450007【正文语种】中文【中图分类】TH242随着人类社会的进步、城市人口的扩张，城市交通压力越来越大，停车难已成为困扰人们日常生活的社会难题.若要解决此难题，车辆的立体存放是必然趋势[1].目前，地面、地下停车场已不能满足正常的停车需求，因此，设置各种形式的立体车库将成为解决停车难的有效举措.根据物流立体仓储的存放、控制原理[2]，巷道式、垂直升降式立体车库存车方案较多，如西安龙首北路天竹大厦52层、104个车位的电梯式停车库和深圳市宝安区人民医院16层、234个车位的双塔式立体车库，是垂直升降式立体车库的典型范例.汽车不同于其他物品，体积、质量大，而且车主更关注存取效率.本文就几种立体车库结构的设计方案进行分析研究.1 垂直升降式立体车库的结构设计方案分析垂直升降式立体车库的结构如图1所示.当车辆需要存入车库时，需将车辆驶入并停放在两列车位之间的堆垛机[2]平台上，由车管人员将堆垛机提升到有空车位的指定高度，然后由堆垛机采用三层货叉机构[3]或辊道机构[4]将车体和载车台一并存入指定的空车位.取车时，由车管人员将堆垛机提升到指定高度，通过三层货叉或辊道机构将车体从指定车位转移到堆垛机升降平台上，然后由堆垛机将车体下降并停放到车库临近地坪高度的第一层，停稳后由车主将车辆开出车库.图1 垂直升降式立体车库示意图这种立体车库高，存车数量大，缺点是车辆存取单靠唯一的进出口和堆垛机，升降速度慢，存取车辆效率太低.假如某小区该车库某一单元中存有80辆车，每辆车的存取时间平均为3 min，而小区车主要在同一时间取车上班，从库中提取第一辆车到提取最后一辆车，需要持续4 h，显然是不可行的.所以这类车库多用于汽车销售部门.2 升降横移式3层立体车库的结构设计方案分析目前，居民小区使用较多的是升降横移式3层立体车库，其结构如图2所示.其特点是：每一个车位都有自己独立的运动驱动系统，上层和底层只有升降功能，中间层(临近地坪)只有水平横移功能.具有升降功能的车位不能横移；具有横移功能的车位也无法升降.这类车库由若干个车位组成一个操控单元[6]，如某一个操控单元由24个(3的整数倍)车位组成，则上层有8个车位，可实现升降操作；底层也有8个车位，可升降操作；接近地面的中间层只有7个车位可实现水平横移式操作.中间层则必须留出至少一个车位供上、下车位升降操作存取车体，因此一个存车单元最多可存放23辆车.存放在中间层车位上的车辆，征得车管员同意后可自行将车开出车库；存放在上层车位(或下层车位)的车辆，取车时必须由车管员将该车位下方的中间层车位移开(不论该车位是否有车)，将车体从上层车位下降到中间层车位后，由车主将车辆开出车库.01-上层提升动力系统；02-上层载车台板；03-中间横移载车台板；04-横移台板驱动动力系统；05-下层提升动力系统；06-横移轨道及横梁；07-下层载车台板；08-搭接板图2 升降横移式3层立体车库这种车库的优点是存取车辆效率高，造价便宜，车库结构简单，操作方便，车辆可由车主自行开入车位，不需要专用堆垛机操作.由于存取车辆比较方便，所以受到了车主的普遍欢迎.但是这种车库存车数量少，占地面积大，土地利用率低[2]，不适合人口密集的地区建设(如商场、医院等)，因此不能作为大力推广的车库类型.从结构设计而言，为了避免运动干涉，在上、下层车位移动时，必须避开中间层的横移轨道及固定横梁(如图2所示)，并借助于搭接板08，才能将车体顺利移至停车位上.因此，这种车库无法实现更多层的车辆存放，只能是3层[5].3 升降横移式多层立体车库的结构设计方案分析为了发挥3层立体车库的优势，在设计升降横移式多层立体车库时，车库中必须设置具有升降横移双重功能的车位[6]，结构如图3所示.可把具有升降横移双重功能的车位分为3个独立的框架部分：07为车库的固定钢架，除必要的立柱横撑外，还须通过托脚将车位横移必须具备的横梁、钢轨04固定在钢架07上.01为具有独立结构的车位横移框架，底盘设置有4个轴承座和4个滚轮，其中2个为主动轮，通过减速电机和链条、传动链轮驱动，可在固定钢架07的钢轨上双向横移；另外，在横移框架的上部托板上，还安装固定有车位升降驱动动力系统06，通过链条传动，车位升降台及存入的车辆可按要求升降.横移框架01是一个没有底面和前帘的可移动钢架，是连接车库固定钢架07和车位升降框架02的中间过渡框架.02为具有独立结构的车位升降框架，底盘设置固定有4组钢丝绳轮托脚和钢丝绳导向绳轮.2条钢丝绳一端固定在吊耳09上，然后穿过4个导向绳轮和2个提升绳轮.由升降驱动减速电机、传动链轮组成的传动系统，驱使钢丝绳卷筒双向旋转，实现车位的升降要求.在车位升降框架的两侧，安装固定有4个半圆柱套筒式导向滑靴03，与固定在横移框架01上的4个导向立柱08组成4组半圆柱面导向装置，在车位升降框架上升到顶和下落到底(借助第1层车位的导柱)时，起到安全可靠的导向、定位作用.01-车位横移框架；02-车位升降框架；03-导向滑靴；04-车位横移轨道及横梁；05-车位横移驱动动力系统；06-车位升降驱动动力系统；07-车库固定钢架；08-导柱；09-车位提升钢丝绳固定点图3 立体车库中升降横移双功能车位结构这种具有升降横移双功能的车库，在结构设计和操作功能上都比3层车库复杂，造价也高.由图3可知，横移框架01只能在固定的高度左右横移；升降框架02也只能上升到指定的高度.如图4所示，第3列第4层的车位存入车辆后，只能在车库的第4层第2、3、4列间左右移动，这个车位及存入的车辆不可能上升到第5层并横移到第1或第5、6列.绝对不允许车位及存入车辆在第4层下方的任一高度悬空停留，以保证安全及其他车位的正常操作.我们把3层以上的立体车库称为多层立体车库，图4为升降横移式多层立体车库的基本车位结构图，假设它由6层8列共48个车位组成.第6层为顶层，像3层立体车库的顶层车位一样，只有升降功能，可全部存入车辆；第2～5层为升降横移双功能车位，为了便于车辆存取，必须有一列是空位，作为车辆存取的升降通道，所以这32个车位空间只能设置28个车位，最多存入28辆车；第1层临近地坪高度，设置的车位也只有横移功能，为便于车辆存取、出入，只能设置7个车位.因此这种存车单元最多只能存入43辆车，比3层立体车库造价高，有效存车位数量少，存取车辆效率低.图4 升降横移式多层立体车库的基本车位结构当车辆需要存车入库时，最简单、快捷的方式是直接将车存入第1层车位，这样存车、取车用时都最少；当需要将车辆存放在高层车位时，需要车管人员将空车位下方存有车辆的车位向两边横移，腾出空车位下降的通道，然后把空车位下降到临近地坪的第一层高度，由车主将车辆开入指定的空车位，由车管人员将载入车辆的车位上升到原来的高度，由此完成整个存车过程.从高层车位取车的操作过程与之相反.车辆存入库内车位处于等待状态时，为避免钢丝绳断裂、砸坏下面的车辆，在车位升降框架02上部设置有顶棚钢构横撑；另外，在车位升降框架02和车位横移框架01之间可以设置电磁铁驱动的电控或气动插销装置，使01、02框架在没有相对运动时锁闭成一体；也可在横移框架01上设置手动杠杆、四连杆机构，将升降框架02与横移框架01互锁连接成一体(图中没有标出)，从而减少存入车辆时钢丝绳的受力，提高存车的安全可靠性.图4中第6层(顶层)车位虽然只有升降功能，从安全可靠性要求出发，也需要在固定框架07顶层上设置相关固定的安全保护和导向装置[1].考虑车位升降框架02落到第1层地坪高度时，框架的底盘距离车库外地坪尚有一段距离，不利于车辆出入，可将第1层横移车位框架设计成过渡车位，让升降框架嵌入第1层横移框架内，并形成统一底盘高度.这样，第1层横移单功能框架，即有独立的存车功能，也可作为第2至第6层下降或提升时的过渡平台，提高车辆存取过程中的平稳、安全、可靠性.与3层立体车库相比，多层升降横移式立体车库无需设置地下车位，便于车库施工、检修.但由于车库高度的增加，车辆存取复杂且危险程度增加.因此，在车库的设计过程中，需要设计安全保护装置[7].随着多层升降横移式立体车库的存车高度和数量增加，土地的利用率得到了改善.但是高度越高，存车数量越多，存取车辆的效率就越低，给使用者带来不便.若一栋楼有几个单元，也可将一个立体车库相应分为几个存车单元，这样车辆存取效率高，车主存取车辆方便.由于每一存取单元都需要留出一列车位作为车位周转时的升降通道，这样就会降低立体车库空间车位的有效利用率.另外，每一存车单元层数越多，车库的土地利用率越高，但是由于双功能车位数量的增加，也会提高造价.因此，需要合理设计多层立体车库每一个存车单元的存车高度与数量.4 结语升降横移式立体车库与现有的垂直升降式、堆垛机巷道式立体车库相比，结构简单、施工方便、存取车辆效率较高，且由于车辆可由车主自行驾驶入库，省略了专用堆垛机，造价相对较低.但是，因其土地利用率和存取车辆效率之间的矛盾，以及自动化控制水平较低，目前仍不是立体车库结构设计的最佳方案，更加合理的立体车库结构方案还需要进一步研究.参考文献：[1] 徐宁.智能立体车库的应用与研究[J].机电产品开发与创新，2009(1):60-62.[2] 弋和友.锦端园石油小区立体车库的运行[J].现代物业，2010(11):87-89.[3] 梁睦.堆垛机3层货叉直线差动机构的设计[J].起重运输机械,2005(3):32-33.[4] 梁睦.货叉式与辊道式立体仓库结构设计[J].起重运输机械,2008(11):20-23.[5] 梁睦,梁东凯.立体车库的应用及结构设计方案研讨[J].机电产品开发与创新,2011(6):57-59.[6] 刘丽娜.浅谈立体车库的特点及其应用[J].智能建筑与城市信息，2007(12):96-98.[7] 夏建民.一种解决医院停车难的创新方案[J].中国医院建筑与装备，2009(1):18-23.。
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PPY多层平面移动立体车库设计计算书杭州福瑞科技有限公司2 0 1 4年1 2月第一部分机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算二、链条的选用及校核三、主轴的设计计算四、行走速度及行走电机选型五、行走传动轴的设计计算六、横移速度及横移电机选型第二部分结构设计计算一、计算荷载分析二、立柱设计计算三、横梁（轨道梁）设计计算四、立柱与横梁螺栓连接设计计算五、焊缝连接设计第三部分电气设计说明PPY 多层平面移动立体车库设计计算书多层平面移动立体车库为平面移动类停车设备。
工作原理为多层车台使用提升电机工作，升降载车板及车辆至停车层 经行走电机行走台车，通过横移动作横移至停车位。
通过电控程序的合理 设定，达到自动存取车的目的，使有限的停车空间可倍数停放车辆。
第一部分机构设计计算一、提升速度及电机选型设计计算1、 提升载荷条件说明(1) 载车板自重 G : 1800 kg 载车重G 2： 2300 kg 配重G 3 : 3000 kg提升链条重G 4: 600 kg(2) 空载时：W 空=3000-1800+600=1800 kg重载时：W 重=2300+1800-3000+600=1700 kg(3) 在空载时提升承受最大载荷，按空载时设计计算提升电机 2、 选用传动系统说明3、 提升电机采用SEW 减速电机拟选用行走电机型号：K97DV160M4规格：AC380V 50Hz, 11kV ； 输出轴转速(n) : 52r/min ; 输出轴额定扭距：2040 Nm ； 4、 电机、传动链轮：直径152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm 5、 主轴上提升链轮：直径 152.71mm 齿数Z=15 节距P=31.75 mm 提升速度:V=ZNP/60/1000电机链轮 电机提升链轮=15*65 x 31.75/60/1000 〜0.516 m/s=31.16 m/min 提升电机扭力及功率校核提升重量W =1900Kg( 1 )提升电机扭距校核：主轴所承受的扭距M=F r = 1900X 9.8*(152.71/2/1000)/2 〜1422.6NmM小于电机的额定扭距为2040Nm所以符合要求。
( 2)提升电机功率校核：提升所需要功率为:P静二FV=190X 9.8*0.413 -1000〜7.6 kw传动系统效率n =0.85P 计算二P 静/ n~ 9.02 kw因为电机的额定功率为11kw,大于P计算，所以符合要求。
二、链条的选用及校核选用双排链20A GB/T 1243-2006 ；查机械设计手册：双排链20A抗拉强度：Fu=174kN车载板自重：G=1800kg;车重：Q=2300kg;配重：G3=3000 kg 提升速度:V=0.413 m/s车载板吊挂方式：采用四点吊挂，倍率1 每一吊点采用一根双排链吊;每一吊点有一根20A双排链吊挂，汽车重量采用6：4分配；则，每根双排链所受的静载为：F 静= G1/4+0.6*G 2/2+ G3/4=1890*9.8= 18.522kN 根据GB/T17907,链条安全系数为：[S] >6 (Vv 1 m/s时)；链条实际安全系数为：S=F u/ F 静= 174/18.522 〜9.39 > [S]符合准无人式停车设备6 倍系数。
三、主轴的设计计算1 、主轴轴径计算已知主轴所需传递扭矩：T=1422.6Nm=1422600Nmm查机械设计手册实心轴直径按转矩计算公式为：d>(5T/[ T ]) 1/3主轴材料45钢调质：[T ]为30~40 N/mn2取[T ]=40代入公式1/3 1/3d>(5T/[ T ]) = (5*1422600/40 ) =55.1mm截面有一键槽增大4%~5% * 55.1* (100+4) %=57.3mm 整零后d=60mm 2、主轴强度安全系数校核查机械设计手册第5 版2 2 1/2S=S S T /( S . +S) * [S]T此文档仅供学习和交流Sff = a -1/ {( K<r/ B / £ <T )a a m }ST= T -l / {( K T/ B / £ T ) T a +W TT m }经受力分析：a a =M/W a m =0 T a = T m =T/2WpM=FL=5238*0.0863=452.04Nm受力分析图如下F=5238NM查机械设计手册第5版并代入公式a a =M/W=452.04/18.26=24.76 MPaT a =T m =T/2Wp=1496.56/39.47=18.96 MPaS a =270*106/ {( 1.97/0.92/0.81)*24.76*10S T=155*106/ {( 1.51/0.92/0.76)*18.96*102 2 1/2S=S S T/( S a +S ) =4.125*3.45/( 4.125 查机械设计手册:[S]=1.3~2.5S > [S],主轴强度安全系数满足要求四、行走速度及行走电机选型1、 台车自重：1200 kg 载车重：2300 kg 行走滚轮：130mm2、 拟选用行走电机型号：S57DT80N4 规格：AC380V 50Hz, 2.2kW; 输出轴转速(n) : 154r/min ;输出轴额定扭距：123 Nm ; 3、 ( 1)行走速度:V=154* n *130/1000 〜62.86 m/min(2) 行走所需扭矩：行走时滚轮和导轨间的滚动摩擦扭矩 M (摩擦副材料为尼龙和钢) IM=NK =(1200+2300)*9.8*2=68600 Nmm=68.6 Nm 滑动轴承(轴径50)mm 的摩擦转矩T ,摩擦因数u=0.02T=FFd/2* { u/(1+ u 2) }=(1200+2300)*9.8*0.05/2* { 0.02/(1+ 0.02 2)1/217.15 Nm 行走所需扭矩 M= (IM+T ) /0.85〜100.88 Nm输出轴额定扭距124 Nm 大于所需扭矩100.88 Nm,满足要求 (3) 行走所需功率：行走滚动摩擦所需电机功率：P 1=FV= M/R*V=68.6/0.065*62.86/60/1000 〜1.105 KW7786.3mm6+0 } =4.125 6+0.21*18.96*102 2 1/2+3.45 ) =2.646 } =3.45960mm此文档仅供学习和交流此文档收集于网络，如有侵权请联系网站删除滑动轴承(轴径50)mm的摩擦损耗所需功率：P2= F a n dn* { u/(1+ u 2)1/2 } =3.5*9.8*3.14*0.05*154/60*{ 0.02/(1+ 0.02 2)1/2 U 0.276 KW 行走所需电机功率P=(P1+ P2)/0.85〜1.626 KW选用电机功率2.2 KW大于行走所需功率1.626 KW,满足要求五、行走传动轴的设计计算1、传动轴轴径计算已知主轴所需传递扭矩：T=100.88 Nm=100880Nmm查机械设计手册实心轴直径按转矩计算公式为：d>(5T/[ T ]) 1/3主轴材料45钢：[T ]为30~40 N/mn2取[T ]=30代入公式1/3 1/3d>(5T/[ T ]) = (5*100880/30 ) =25.62 mm截面有一键槽增大4%~5% * 25.62* ( 100+5) %=26.9mm 取d1=30mmt无键槽)d 2=35mm d3=40mm(无键槽)2、主轴强度安全系数校核查机械设计手册第5版2 2 1/2S = S S T /( S . +Sr ) * [S]Sff = a -1/ {( K<r / B / £<T)a a m }S T = T -1/ {( K T / B / £ T ) T a +W T T m } 经受力分析，危险截面在d3=40mn处；且 a a =M/W a m=0 r a= T m=T/2WpM=FL=5716.67*0.08=457.33 Nm受力分析图如下F=5716.67N80mm 398mm查机械设计手册第5版并代入公式a a =M/W=457.33/6.283=72.79 MPaT a =T m=T/2Wp=100.88/25.123=4.02 MPaS a =270*106/ {( 1.92/0.92/0.88)*72.79*10 6+0 } =1.56S T =155*106/ {( 1.58/0.92/0.81)*4.02*10 6+0.21*4.02*10 6} =16.552 2 1/2 2 2 1/2S=S S T /( S a +Sr ) =1.56*16.55/( 1.56 +16.55 ) =1.55查机械设计手册:[S]=1.3~2.5S* [S],主轴强度安全系数满足要求六、横移速度及横移电机选型此文档仅供学习和交流此文档收集于网络，如有侵权请联系网站删除拟横移电机选用型号：JNAP-22DX 1HP规格：AC380V，50Hz，0.75kW；输出轴转速n：95 r/min ；输出轴额定扭距：67 Nm；横移主动链轮：直径45.08mm 齿数Z=11 节距P=12.7 mm横移被动链轮：直径45.08mm 齿数Z=11 节距P=12.7 mm 横移滚筒：48mm 载车重G2：2300 kg(1)横移框横移速度V=95 x n x0.048 ~ 14.3 m/min(2)横移框所需扭矩( 车载重量按6:4)滑动轴承(轴径24)mm的摩擦转矩T,摩擦因数取u=0.15T 摩二F QC I/2* { u/(1+ u 2)1/2} =2300*9.8*0.024/2* { 0.15/(1+ 0.152)1/2 U 40.12 Nm查机械设计手册：滚子链传动效率n 1=0.96，联轴器效率n 2=0.995,输送滚筒效率n 3=0.96;经受力分析，横移时在T1、T2、T3、T4位置所需扭矩为最大T1=T 摩*0.6/2/( n 1 n 2 n 3)= 40.12*0.6/2/(0.96*0.995*0.96)=13.13Nm T2=T摩*0.6/2/( n 115n 2 n 3)= 40.12*0.6⑵(0.96 15*0.995*0.96)=22.7Nm T3=T 摩*0.4/2/( n 1 n 2 n 3)= 40.12*0.4/2/(0.96*0.995*0.96)=8.75 Nm T4=T摩*0.4/2/( n 115 n 2n 3)= 53*0.4/2/(0.96 15*0.995*0.96)=15.5 Nm 横移所需扭矩Tmax二T+H+T^+T；〜60.1 Nm输出轴额定扭距67 Nm大于所需扭矩60.1 Nm,满足要求(3)横移框所需电机功率P=TN/9550=60.1*95/9550 〜0.6 kW已知选用电机功率为0.75 kW 大于所需功率0.6 kW 符合要求。