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轴的结构设计,轴的强度计算,轴的刚度计算

轴的结构设计,轴的强度计算,轴的刚度计算
挡圈、套筒、锁紧挡圈(加紧定螺钉)、锥形轴头、紧定 螺钉、圆螺母、紧配合、轴端挡圈等结构。
详见 P311 图16.3
16.2 轴的结构设计
轴肩处
r C或R 定位轴肩h 3 ~ 5mm,但 C或R 采用套筒、轴端挡圈、 圆螺母处: l轴 B轮
➢ 轴肩由定位面和内圆角组成
b
D h
d D
h C d
k、k 弯矩和转矩作用的有效 应力集中系数 (见附录表1、2, 配合零件的综合影响系 数见附录表3)
16.3 轴的强度计算
a、 a
a
a弯bb 曲和((扭bb 转WMWM应)力) 幅,
MPa;
b b
m、 m 弯曲和扭转平均应力, MPa;
m 0
m
2
表面状态系数(附录表 4及5);
bmax b
16.2 轴的结构设计
2.轴上零件的周向固定 常用的周向固定方法有键、花键、成形、弹性环、销和过
盈配合等联接。
配合处+键可传递较大T 配合处设置大倒角 装方便(对中性 )
16.3 轴的强度计算
设计思路: (1)类比定结构 必要校核计算 (2)强度计算为依据 逐步结构细化(设计, 节约材料) 轴的强度计算主要由三种方法(据轴受载及对安全要求) (1)按许用切应力计算 (2)许用弯曲应力计算; (3)安全系数校核计算。 16.3.1 按许用切应力计算 1.应用(仅与T有关) (1)传动轴计算(主要T) (2)需初步结构化的转轴(只知T)
现在,又开发了一种可更换式主轴 系统, 具有一 机两用 的功效 ,用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用,即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足,还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ,大大 提高了 机床的 精度和 效率。

机械设计(第八版)第15章 轴 PPT

机械设计(第八版)第15章 轴 PPT

其它直径
长度: 长度: 毂的长度和相邻零件间必要的间隙决定

装配方案的比较: 装配方案的比较:

四.提高轴的强度的措施: 提高轴的强度的措施:
30˚ B R d/4 d 卸载槽 也可以在轮毂上增加卸载槽 轴 过渡肩环 凹切圆角 B位置d/4 r
三、确定轴的基本直径和各段长度
1.按扭转强度计算(初算轴径) 1.按扭转强度计算(初算轴径) 按扭转强度计算
仅考虑 T 的强度条件 τ T = T ≤ [τ T ] WT
955 × 10 4 P n τT = ≤ [τ T ] 3 0.2d
性,而不是轴的弯曲和扭转刚度。 而不是轴的弯曲和扭转刚度。
注意: )各种钢材、热处理前后其弹性模量差别不大, 注意:1)各种钢材、热处理前后其弹性模量差别不大, 因此要提 的方法获得。 高刚度不能用合金钢或通过热处理 的方法获得。 2)合金钢对应力集中敏感性高,设计时必须从结构上采取措施,减轻应 )合金钢对应力集中敏感性高,设计时必须从结构上采取措施, 力集中,并降低表面粗糙度。 力集中,并降低表面粗糙度。 轴
当轴上有两处动力输出时,为了减小轴上的载荷, 应将输入轮布置在中间。
Ft
T 方案 a 输出 T
Q
方案b 方案 输出 输入 T T2 T T T1+T2
Q
输出
输入 T T
输出
T1
合理
T2
T1+T2轴源自T1Tmax = T1
不合理
Tmax= T1+T2
2.减小应力集中 减小应力集中 合金钢对应力集中比较敏感,应加以注意。 合金钢对应力集中比较敏感,应加以注意。 应力集中出现在截面突然发生变化的。 应力集中出现在截面突然发生变化的。 措施: 措施: 1. 用圆角过渡; 用圆角过渡; 2. 尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽 尽量避免在轴上开横孔、切口或凹槽; 3. 重要结构可增加卸载槽 、过渡肩环、凹切圆角、 重要结构可增加卸载槽B、过渡肩环、凹切圆角、 增大圆角半径。也可以减小过盈配合处的局部应力。 增大圆角半径。也可以减小过盈配合处的局部应力

轴系结构课件

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轴系结构
按所受载荷特点分三种: 心 轴: 只承受弯矩; 如:惰轮轴 传动轴:只承受转矩; 较少,如万向轴 转 轴:同时承受弯矩和转矩;大部分轴
按轴的结构形状分: 直轴,曲轴,光轴,阶梯轴,挠性轴 培养能力:2D转3D能力,善于使用剖视图发现问题和解决问题
曲轴实际上是曲柄滑块机构,把曲柄和轴做为一体,当活塞做 上下运动,曲轴做旋转运动,多个曲柄表示多缸发动机。搭配 滑动轴承使用
只能轴向定位:套筒、轴承 、轴肩、卡簧(易变性,能承受 的轴向力较小)、轴端挡圈
只能径向定位:键、花键 两个方向都可以定位: 紧定螺丝(使用方便,90度分布两个受力不大,400w以下电 机速比4以下,可替代键槽) 固定环 涨紧套
一般皮带轮,齿轮、链轮都 开的有键槽,和轴上的键槽 配合。
也有自带涨紧套的,拆卸方 便,调节方便。
柔性:
利用联轴器中的弹性元件的变形,来补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲减 振的能力。 非标中最常用的联轴器: 伺服或步进电机:双膜片、单膜片、沟槽式 三相交流电机、单相调速电机:十字形、爪型也可以使用膜片式和沟槽式,
键:平键、花键、半圆键、楔键、切向键
非标设计一般轴直径为12、15(轻载)16、 20 (中载) 22、25(重 载)
键槽长度一般为宽度的3倍到9倍之间,如果用来导向的话可以适当选 择长一点的。
一般轴的直径选择好的话,键尺寸也就固定了,不需要校核。
联轴器
联轴器:p785 用来把主动轴和从动轴联接在一起, 以传递运动与转矩,机器停止运转 后才能接合或分离的一种装置。
2D到3D的转化,轴系结构机械手册中一般都是2D剖视图,要有2D到3D转 化的能力
碳素钢比合金钢价格低廉,对应力集中的敏感性低,可通过热处理改善 其综合性能,加工工艺性好,故应用最广;一般用途的轴,多用含碳量 为0.25~0.5%的优质碳素钢,尤其是45号钢。

轴的结构设计课件

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球墨铸铁容易获得复杂的形状,而且吸振性好,对应 力集中敏感性低,适用于制造外形复杂的轴,如曲轴和凸 轮轴等。
轴的结构设计
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五、轴的设计
类比法
根据轴的工作条件,选择与其相似的轴进行类比及结 构设计,画出轴的零件图。
设计计算法
开始设计轴时,通常还不知道轴上零件的位置及支点情 况,无法确定轴的受力情况,只有待轴的结构设计基本完 成后,才能对轴进行受力分析及强度计算。因此,一般在 进行轴的结构设计前先按纯扭转受力情况对轴的直径进行 估算。然后进行轴的结构设计后,再按弯扭合成的理论进 行轴危险截面的强度校核。
强度不够,则必须重新修改轴的结构。 (5)绘制轴的零件工作图
轴的结构设计
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六、轴毂联接
轴毂联接主要是用来实现轴和轮毂之间的周向固定并 用来传递运动和扭矩,有些可承受少量轴向力。
轴毂连接
键连接 花键连接
松键连接 紧键连接
过盈配合连接
销连接
平键连接 半圆键连接
楔键连接 切向键连接
轴的结构设计
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(一)键联接
1.轴上零件的轴向定位与固定 常用的轴向固定方法有:轴肩(轴环)、圆螺母(止
动片)、套筒、弹性挡圈、紧定螺钉、轴端挡圈定位等。
轴的结构设计
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轴肩(轴环)
特点:结构简单,定位可靠 ,可承受较大的轴向力 应用:齿轮、带轮、联轴器、 轴承等的轴向定位
轴的结构设计
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圆螺母
特点:定位可靠,装拆方便,可承受较大的轴向力 由于切制螺纹使轴的疲劳强度下降
轴的结构设计
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2.轴上零件的周向固定
为了传递运动和转矩,防止轴上零件与轴作相对转动, 轴和轴上零件必须可靠地沿周向固定(连接)。常用的周 向固定方法有:销、键、花键、过盈配合和成形联接等, 其中以键和花键联接应用最广。

机械设计基础课件第十四章 轴

机械设计基础课件第十四章      轴
第十四章
• • • • • • 轴的功用和类型 轴的材料 轴的结构设计 轴的强度计算 轴的刚度计算 轴的临界转速的概念

第一节 轴的功用和类型
一、轴的功用
● 支撑回转零件,如齿轮、带轮; 传递运动和转矩 ●
二、轴的类型
● 心轴 — 只承受弯矩 按受载 ● 传动轴 — 只承受转矩 ● 转轴 — 既受弯矩、又受转矩 ● 直 轴(光轴、阶梯轴) ●曲 轴
第三节 轴的结构设计
倒角
砂轮越程槽
第三节 轴的结构设计
轴环
第三节 轴的结构设计
• 三、轴上零件的轴向定位和固定 • 定位 - 使轴上零件处于正确的工作位置;
• 固定 - 使轴上零件牢固地保持这一位置。 阶梯轴上截 • 目的 - 防止轴上零件工作时发生轴向蹿动。 面变化处 • 常用的轴向定位和固定方法:
第三节 轴的结构设计
为保证轴上零件紧靠在定位面(轴肩),轴 肩的圆角须大于C1或R。
第三节 轴的结构设计
• 四、改善轴的受力状况,减小应力集中 • 合理布置轴上零件可以改善轴的受力状况。
第三节 轴的结构设计
• 减小应力集中 • 零件截面发生突 然变化的地方, 都会产生应力集 中。合金钢对应 力集中比较敏感, 尤需加以注意。
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
第四节 轴的强度计算
• 若计算的截面有一个键槽,则将计算出的轴的直 径 d加大4%左右,若两个键槽,则增大8%,然 后圆整成标准直径。 • 对于一般用途的轴,按上述方法设计计算即可。 对于重要的轴,还需进一步的强度校核(如安全 系数法) • 安全系数的校核计算包括疲劳强度和静力强度两 项内容。 • 疲劳强度的校核即计入应力集中、表面状态和绝 对尺寸影响以后的精确校核。 • 静强度校核的目的在于校核轴对塑性变形的抵抗 能力。

典型轴系结构教学PPT轴的结构设计

典型轴系结构教学PPT轴的结构设计
动。双向固定端的轴承可承受双向轴向载荷,游动端的轴承端面与轴承盖 之间留有较大的间隙。以适应轴的伸缩量,这种支承结构适用于轴的温度 变化大和跨距较大的场合。
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14.7 滚动轴承的组Байду номын сангаас设计
3.两端游动式
b
D h r R
d D
h
C
r d
13.2 轴的结构设计
➢用轴肩或轴环固定零件时,常需采用其他附件来防止零件向另一方向 移动。
13.2 轴的结构设计
➢当轴向力不大而轴上零件间的距离较大时,可采用弹性挡圈固定。
13.2 轴的结构设计
➢当轴向力很小,转速很低或仅为防止零件偶然沿轴向滑动时,可采用 紧定螺钉固定。
13.2 轴的结构设计
13.2.2 零件在轴上的固定
周向固定 为了传递运动和转矩,防止轴上零件与轴作相对转动,轴上零件的周向
固定必须可靠。常用的周向固定方法有键、花键、销和过盈配合等联接。
13.2 轴的结构设计
轴向固定 零件在轴上的轴向定位要准确而可靠,以使其安装位置确定,能
承受轴向力而不产生轴向位移 ➢轴肩由定位面和内圆角组成
13.2 轴的结构设计
13.2.3 轴的加工和装配工艺性
轴的形状要力求简单,阶梯轴的级数应尽可能少,轴上各段的键槽、 圆角半径、倒角、中心孔等尺寸应尽可能统一,以利于加工和检验
轴上需磨削的轴段应设计出砂轮越程槽,需车制螺纹的轴段应有退 刀槽
当轴上有多处键槽时,应使各键槽位于轴的同一母线上
为使轴便于装配,轴端应有倒角
14.7.1 轴承的轴向固定
14.7 滚动轴承的组合设计
14.7.2 轴承组的轴向固定
除了合理选择轴承的类型和尺寸外,还必须正确、合理地进行轴承的 组合设计。即正确解决轴承的轴向位置固定、轴承与其它零件的配合、轴 承的调整与装拆等问题。

《轴的结构设计》课件

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轴承润滑:根据轴的工作环境、温度、载荷等因素选择合适的轴承润滑方式,如油润滑、脂 润滑、固体润滑等。
根据轴的用途和受力情况,确定轴的直径和长度 考虑轴的强度、刚度和耐磨性等因素,选择合适的材料和热处理工艺 计算轴的临界转速,避免共振现象 设计轴的键槽、螺纹等结构,保证轴的装配和拆卸方便
轴肩固定:轴肩与轴承外圈配合,轴肩与轴承内圈配合 轴套固定:轴套与轴承外圈配合,轴套与轴承内圈配合 轴肩轴套固定:轴肩与轴承外圈配合,轴套与轴承内圈配合 轴肩轴套轴端固定:轴肩与轴承外圈配合,轴套与轴承内圈配合,轴端与轴承外圈配合
,
汇报人:
01
02
03
04
05
06
轴头:轴的端部,用于安装轴承或 其他零件
轴肩:轴颈与轴头之间的过渡部分, 用于固定轴承
添加标题
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轴颈:轴的圆柱形部分,用于支撑 和传递扭矩
轴端:轴的末端,用于安装其他零 件或连接其他部件
轴身是轴的主要组 成部分,通常由钢、 铝或其他金属材料 制成
汇报人:
确定轴承的类型: 球轴承、滚子轴承、 滑动轴承等
确定轴承的尺寸: 根据轴的直径和长 度选择合适的轴承 尺寸
确定轴承的数量: 根据轴的载荷和转 速选择合适的轴承 数量
确定轴承的安装方 式:轴向固定、径 向固定、轴向和径 向固定等
固定端:轴的一 端固定在支撑件 上,提供轴的稳
定性和刚度
游动端:轴的另 一端可以自由移 动,提供轴的灵
材料特性:高强 度、高硬度、耐 磨损、耐腐蚀
应用领域:广泛应 用于机械、汽车、 航空、航天等领域
热处理:淬火、 回火、正火等热 处理工艺
合金元素:铬、镍、 钼、钒等元素,提 高材料的性能和稳 定性
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第06章 轴系零件
第06章 轴系零件
6.1 轴
6.1 轴
功用: 支承转动零件(齿轮、带轮、凸轮)、传递转矩和运动。
6.1.1 轴的类型和特点 6.1.2 轴的材料及选择 6.1.3 轴的结构设计 6.1.4 轴的设计计算
6.1.1 轴的类型和特点
6.1.1.1按轴线形状的不同,分为:
直轴:轴线为一直线
1.轴的功用和分类 2.轴的常用材料及热处理 3.轴的结构设计 4.轴的强度计算 5.轴的设计
本节完
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第06章 轴系零件
6.2 滑动轴承
目录
6.2.1 滑动轴承的类型、特点与应用 6.2.2 滑动轴承的结构形式 6.2.3 滑动轴承轴瓦的结构形式 6.2.4 轴承材料 6.2.5 滑动轴承的润滑
心轴:只受弯矩
6.1.2 轴材料及选择
轴的材料主要是碳素钢和合金钢。
碳素钢比合金钢价格低廉,对应力集中的敏感性低,力 学性能较好,可通过热处理改善其综合性能,加工工艺 性好,故应用最广。一般用途的轴,多用含碳量为 0.25~0.5%的优质碳素钢,尤其是45号钢。对于不重 要或受力较小的轴也可用Q235、 Q275 等碳素结构钢。
4)轴上磨削的轴段和车制螺纹的轴段,应分别 留有砂轮越程槽和螺纹退刀槽
轴颈
轴头
轴身
减少应力集中的措施
1)倒角和圆角 构
2)过渡结
思考题: 试指出图中结构不合理的地方,并予以改正。
6.1.4 轴的设计计算
1.轴的强度计算 —— 扭转强度计算(传动轴)
对于圆截面的实心轴,其抗扭强度条件为: T p
1)画出轴的空间力系图;(分解为水平面分力和垂直面分力) 2)计算水平面和垂直面上的弯矩并作出弯矩图; 3)计算合成弯矩M并作出弯矩图; 4)计算转矩M T并作出转矩图; 5)计算当量弯矩M ,绘出当量弯矩图。 6)根据当量弯矩图找出危险截面,进行轴的强度校核。
6.1.4 轴的设计计算
3.轴的刚度计算
扭转刚度条件为: φ ≤ [φ] 弯曲刚度条件为: θ ≤ [θ ]
y≤ [y]
6.1.4 轴的设计计算
开始设计轴时,通常还不知道轴上零件的 位置及支点情况,无法确定轴的受力情况,只有 待轴的结构设计基本完成后,才能对轴进行受力 分析及强度计算。
因此,一般在进行轴的结构设计前先按纯 扭转受力情况对轴的直径进行估算。然后进行轴 的结构设计后,再按弯扭合成的理论进行轴危险 截面的强度校核。
6.1.3 轴的结构设计
对轴的结构进行设计主要是: 确定轴的合理外形和结构尺寸
影响轴的结构与尺寸的因 素很多,设计轴时要全面 综合的考虑各种因素。
无论何种具体因素,轴的结构都应满足以下条件:
1) 轴和装在轴上的零件要有准确的位置; 2) 轴上的零件应便于装拆和调整; 3) 轴应具有良好的制造工艺性等。
估算直径:
求出的直径值,需圆整成标准直径,并作为轴 的最小直径。如轴上有一个键槽,可将值增大4%— 5%,如有两个键槽可增大7%—10%。
6.1.4 轴的设计计算
2.轴的强度计算 —— 弯扭合成强度计算(转轴)
转轴同时承受扭矩和弯矩,必须按二者组合强度 进行计算。通常把轴当作置于铰链支座上的梁,作用于 轴上零件的力作为集中力,其作用点取为零件轮毂宽度 的中点上。具体的计算步骤如下:
合金钢具有比碳钢更好的机械性能和淬火性能,但对应 力集中比较敏感,且价格较贵,多用于对强度和耐磨性 有特殊要求的轴。如20Cr、20CrMnTi等低碳合金钢, 经渗碳淬火处理后可提高耐磨性;20CrMoV、 38CrMoAl等合金钢,有良好的高温机械性能,常用于 在高温、高速和重载条件下工作的轴。
一般轴:轧制的圆钢或锻件。重要轴:锻制毛坯。
光轴:轴的全长上直径都相等 阶梯轴:各段直径不等,应用 广 空心轴:轴内有空
曲轴:轴线为一折线 挠性软轴:能把旋转运动传到 任何位置的钢丝软轴。
6.1.1 轴的类型和特点
6.1.1.2按承受载荷不同,可分为:
转轴:同时受转矩和弯矩
传动轴:只受转矩或所受弯矩很小
例:汽车中联接变速箱与后桥之间的轴。
6.1.4 轴的设计计算
设计轴的一般步骤为: 1)选材;
2)按扭转强度估算轴的最小直径; 3)设计轴的结构,绘出轴的结构草图;
确定轴上零件的位置和固定方法; 确定各轴段直径、长度。
4)按弯扭合成强度进行轴的强度校核。
一般选2—3个危险截面进行校核。 若危险截面强度不够,则必须重新修改轴的结构。
小结
6.1.3 轴的结构设计 —— 结构分析
轴颈
轴头Leabharlann 轴身6.1.3 轴的结构设计
轴向固定:轴肩、圆螺母(止动片)、套筒、弹性挡圈、 紧定螺钉、轴端挡圈定位等——防止轴向移动
轴颈
轴头
轴身
周向固定:键、花键、销、过盈配合、弹性环联接、成
形联接等----防止零件与轴产生相对转动
轴向固定 —— 轴肩定位
特点:结构简单,定位可靠,可承受较大的轴向力; 但会使轴的轴颈增大,阶梯处形成应力集中,阶梯 过多不利于加工。 应用:齿轮、带轮、联轴器、轴承等的轴向定位
轴的结构设计时应注意的问题
1)为便于装拆,轴端应有45°的倒角;零件装 拆时所经过的各段轴颈都要小于零件的孔径。
2)轴肩或轴环定位时,其高度必须小于轴承内 圈端部的厚度。
3)用套筒、圆螺母、轴端挡圈作轴向定位时, 一般装配零件的轴长度应比零件的轮毂长度短23m轴颈m,以确保轴套头筒、螺母或轴轴身端挡圈能靠紧零 件端面。
轴向固定 —— 套筒定位
轴颈
轴头
轴身
特点:简单可靠,简化了轴的结构设计且不削弱轴
的强度,但不适宜高速运转的轴。
应用:多用于轴上一零件的位置已固定而零件间 距离较小的场合
轴向固定 ——圆螺母定位
特点:定位可靠,装拆方便,可承受较大的轴向力 由于切制螺纹使轴的疲劳强度下降 应用:用于套筒过长或无法采用套筒,而轴上又 允许车制螺纹的场合。常用于轴的中部和端部
轴向固定 —— 弹性挡圈固定
特点:结构简单紧凑,只能承受很小的轴向力 切槽需要一定的精度 应用:主要用于有振动和冲击的轴端零件的轴向 定位——滚动轴承
轴向固定 —— 轴端压板定位和紧定螺钉固定
用于轴端定位 可承受剧烈振动和冲击
适用于轴向力小, 转速低的场合
轴的周向固定
3.轴的结构设计 —— 轴的加工和装配工艺性
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