自动化控制系统的介绍

目录摘要……………简要介绍电气自动化技术的概念及其包括的专业知识关键字………………………………控制、系统、检测、网络化第一章自动控制系统 (1)1.1自动控制与自动控制系统 (2)1.2 自动控制系统的基本构成及控制方式 (3)1.3 自动控制系统的分类 (4)1.4 对控制系统性能的要求 (5)1.5 自动控制理论发展简述 (6)第二章自动检测系统 (7)2.1 检测技术的基本概念 (8)2.2 传感器与传感器的分类 (9)2.3 测量方法 (10)2.4 传感器的基本特性 (11)2.5 温度检测 (12)1、研究目的自动化广泛应用于现代工业生产中，在很大程度上减轻了人的劳动强度改善了工作环境，同时也提高了产品质量。

随着钢铁工业工艺的不断成熟、国际、国内市场的不断发展，对产品质量的要求越来越高。

因此，追求高质量的产品、低成本的消耗成为企业能否在激烈的市场竞争中立于不败之地的最首要保证，自动控制系统实现了这一发展。

2，研究意义本专业主特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。

所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。

2、研究内容控制装置和受控对象为物理装置，而给定值和被控量均为一定形式的物理量。

自动控制系统由控制装置和受控对象构成。

对自动控制系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。

2.1自动控制系统的基本构成及控制方式1.开环控制控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。

开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单，但抗扰能力差、控制精度不高，故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。

2.闭环控制控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系统称为闭环控制系统。

闭环控制系统又被称为反馈控制或按偏差控制。

闭环控制系统是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的，故这种控制常称为按偏差控制，或称反馈控制。

此类系统包括了两种传输信号的通道：由给定值至被控量的通道称为前向通道；由被控量至系统输入端的通道称为反馈通道。

闭环系统能减小或消除作用，但若设计调试不当，易产生震荡设置不能正常工作。

自动控制原理中所讨论的系统主要是闭环控制系统。

3.复合控制反馈控制是在外部的作用下，系统的被控量发生变化后才做出相应调节和控制的，在受控对象具有较大时滞的情况下，其控制作用难以及时影响被控量，进而形成快速有效的反馈控制。

前馈补偿控制，则在测量出外部作用的基础上，形成与外部作用相反的控制量，该控制量与相应的外部作用共同作用的结果，使被控量基本不受影响，即在偏差产生之前就进行了防止偏差产生的控制。

在这种控制方式中，由于被控量对控制过程不产生影响，故它也属于开环控制。

前馈补偿控制与反馈控制相结合，就构成了复合控制。

复合控制有两种基本形式：按输入前馈补偿的复合控制和按扰动前馈补偿控制的复合控制，自动控制系统的分类方法较多，常见的有以下几种。

1）线性系统和非线性系统由线性微分方程或线性差分方程所描述的系统为线性系统；由非线性方程所描述的系统称为非2）定常系从系统的数学模型来看，若微分方程的系数不是时间变量的函数则称此类系统为定常系统。

否则称为是事变系统。

若系统既是线性的又是定常的，则称之为线性定常系3）连续系统、离散系统和采样系从系统中的信号来看，若系统各部分的信号都是时间的连续函数即模拟量，则称此系统为连续系统，若系统中有一处或多处信号为时间的离散函数，如脉冲或数码信号，则称之为离散系统。

若系统中既有模拟量也有离散信号，则又称为采4）恒值系统、随动系统和程序控制若系统的给定值为一定值，而控制任务就是克服骚动，使被控量保持恒值，此类系统称为恒值系统。

若系统给定值按照事先不知道的时间函数变化，并要求被控量跟随给定值的变化，则此类系统称为随动系统。

若系统的给定值按照一定时间函数变化，并要求被控量随之变化，则此类系统称为程序控制系统。

此外，根据组成系统的物理部件的类型，可分为机电控制系统、液压控制系统、气动系统以及生物系统等。

根据系统的的被控量，又可分为位置控制系统、速度系统、温度控制系统等。

对控制系统性能的要求一个理想的控制系统，在其控制过程中应始终使被控量等于给定值。

但是，由于系统中储能元件的存在以及能源功率的限制，使得运动部件的加速度受到限制，其速度和位置难以瞬时变化。

所以，当给定值变化时，被控量不可能立即等于给定值，而需要经过一个过渡过程，即瞬态过程。

所谓瞬态过程就是指系统受到外加信号作用后，被控量随时间变化的全过程。

瞬态过程可以反映系统内在性能的好坏，而常见的评价系统优劣的性能指标也是从瞬态过程定义出来的。

对系统性能的基本要求i.稳定性稳定性是这样来表述的：系统受到外作用后，其瞬态过程的震荡倾向和系统恢复平衡的能力。

如果系统受到外作用力后，经过一段时间，其被控量可以达到某一稳定状态，则称系统是稳定的，否则不稳定的。

2）快速性快速性是通过瞬态过程时间长短来表征的，过渡过程时越短，表明快速性越好，反之亦然。

快速表明了系统输出c(t)对输入r（t）响应的快慢程度。

系统响应越快，说明系统的输出复现输入信号的能力越强。

3）准确性准确性是由输入给定值与输出响应的终值征的，他反映了系统的稳定精度。

若系统的最终误差为零，则称为无差系统，否则称为有差系统。

稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。

在设计与调试过程中，若过分强调系统的稳定性，则可能会造成系统响应迟缓和控制精度较低的后果；反之，若过分强调系统响应的快速性，则又会使系统的震荡加剧，甚至引起五自动控制理论发展简述虽然现代控制理论的内容很丰富，与经典控制理论相比较，它能解决更多更复杂的控制问题，但对于单输入、单输出线性定常系统而言，用经典控制理论来分析和设计，仍是最实用最方便的。

真正优良的设计必须允许模型的结构和参数不精确并可能在一定范围内变化，即具有鲁棒性。

这是当前的重要前沿课题之一，。

另外，使理论实用化的一个重要途径就是数学模拟和计算机辅助设计。

前面谈到的主要是针对线性系统的理论。

近年来，在非线性系统理论、离散事件系统、大系统和复杂系统理论等方面均有不同程度的发展。

智能控制在实用方面也得到了很快的发展，它主要包括专家系统、模糊控制和人工神经元网络等内容。

总之，自动控制理论正随着技术和生产的发展而不断发展，而它反过来又成为高新技术发展的重要理论根据和推动力。

它在工程实践中用得最多，也是进一步学习自动控制理论的基础自动检测技术自动检测是学一个重要分支科学，是在仪器仪表的使用、研制、生产、的基础上发展起来的一门综合性技术。

自动检测就是在测量和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行并完成的。

实现自动检测可以提高自动化水平和程度，减少人为干扰因素和人为差错，可以提高生产过程或设备的可靠性及运行效率。

1. 自动检测的任务：自动检测的任务主要有两种，一是将被测参数直接测量并显示出来，以告诉人们或其他系统有关被测对象的变化情况，即通常而言的自动检测或自动测试；二是用作自动控制系统的前端系统，以便根据参数的变化情况做出相应的控制决策，实施自动控制。

2. 自动检测技术主要的研究内容：自动检测技术的主要研究内容包括测量原理、测量方法、测量系统、及数据处理。

3.测量系统：确定了被测量的测量原理和测量方法后，就要设计或选用装置组成测量系统。

目前的测量系统从信息的传输形式看，主要有模拟式和数字式两种。

1）模拟式测量系统模拟量测试系统是由传感器，信号调理器，显示、记录装置和（或）输出装置组成。

2）数字式测量系统数字式测量系统目前主要是带微机的测量系统，是由传感器、信号调理器、输入接口、中央处理器组件、输出接口和显示记录等外围设备组成。

4.检测技术的特点1）实时性强2）精确度高3）可靠性高4）通道多5）功能2.1术的基本概念检测技术是以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术学科。

广义的讲，检测技术是自动化技术四个支柱之一，从信息科学角度考察，检测技术任务寻找与自然信息具有对应关系的种种表现形式的信号，以及确定二者间的定性、定量关系；从反映某一信息的多种信号表现中挑选出在所处条件下最为合适的表现形式，以及寻求最佳采集、变换、处理、传输、存贮、显示等方法和相应的设备。

信息采集是指，自然界诸多被检查与测量量中提取有用信息。

信息变换是将所提取出的有用信息进行电量形式幅值、功率等的转换。

信息处理的任务，视输出环节的需要，可将变换后的电信号进行数字运算、模拟量-数字量变换等吃力。

信息传输的任务是在排除干扰的情况下经济的、准确无误的把信息进行远、近距离的传递。

虽然检测技术服务的领域非常广泛，但是从这门课程的研究内容来看，不外乎是传感器技术、误差理论、测试计量技术、抗干扰技术以及电量间互相转换的技术等。

提高自动检测系统的检测分辨率、精度、稳定性和可靠性是本门技术的研究课题和方向。

自动检测技术已成为一些发达国家的最重要的热门技术之一，它可以给人们带来巨大的经济效益并促进科学技术飞跃发展，因此在国民经济中占有极其重要的地位和作用。

自动检测系统是自动测量、自动计量、自动保护、自动诊断、自动信号等诸多系统的总称.在上述系统中，都包含有被测量，敏感元件和电子测量电路，它们之间的区别仅在于输出单元。

如果输出单元是显示器或记录器，则该系统叫做自动测量系统；如果输出单元是计数器或累加器，则该系统叫做自动计量系统，如果输出单元是报警器，则该系统是自动保护系统或自动诊断系统；如果输出单元是处理电路，则该系统是部分数据分析系统、自动管理系统或自动控制系统2.2感器与传感器的分类一、传感器传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。

这一概念包含下面四个方面的含义：1）传感器是测量装置，能完成信号获取任务。

2）它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量。

3）它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、吃力、显示等等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量。

4）输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。

二、传感器的组成传感器的功用是一感二传，即感受被测信息，并传送出去。

传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。

1.敏感元件它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。

2.转换元件敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参数量。

3.转换电路上述电路参数接入转换电路，便可转换成电路参数量。