成型磨床电气控制系统设计
磨床电气控制系统设计
一、M7130平面磨床电气控制系统设计1．设备概况介绍M7130平面磨床的主要结构机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有三台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。
在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。
工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。
床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。
在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。
平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。
平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
2．控制系统设计要求1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。
工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。
由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。
2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。
电力拖动与控制课程设计磨床电气控制系统
电力电子与电机拖动综合课程设计任务书1.设备概况磨床系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。
一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。
通常，磨具旋转也主运动，工件或磨具的移动为进给运动，其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度小。
磨床种类很多，可分为十余种：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、多用磨床、专用磨床等。
M1432 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔，主要有床身、头架、砂轮架、内磨装置、工作台和尾架组成。
万能外圆磨床加工时的运动情况如下：主运动：砂轮架带动砂轮高速旋转，头架主轴带动工件作旋转运动。
进给运动：工作台纵向（轴向）往复运动，砂轮架横向（径向）进给运动。
辅助运动：砂轮架快速进退运动。
目录第一章：主电路设计及分析 .................. 第二章：控制电路设计及分析 ................ 第三章：故障分析及解决方法 ................ 第四章：电气设备明细表.................... 第五章：对课程设计的认识和建议 ............ 附录：参考文献98765432193 765432 17 -5- 3 9 X X 7XX9O- 5—X3O0Q A Q 6/ 5- 4 c9o>X1I 1Kn l m /-K 0?SQd±B 0419速高—止停—速低泵压液泵却冷轮砂圆外灯示指护保 载过器压变压电制控轮砂 圆内Tf~b_05—铁磁电顎快架薜准不1CC 缶Pa DSl和c将—An l m/R H W ?0/0 0(r^5M6机动电架头q明照\VCD\ TE T11泵机 却动 冷电 机动电 轮砂圆内 机动电轮砂圆外 -速高 速低皿电架头的件工食帀- 护保蜡害心机动电泵压液源关 电开路线制控气电床磨圆外能万第一章主电路设计及分析（1）M1 电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1控制。
（2）M2 是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由KM2 、KM3 实现低速和高速控制（3）M3 是内圆砂轮电动机，由KM4 控制（4）M4 是外圆砂轮电动机，由KM5 控制5）M5 是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6 控制（6）FU1 作为线路总的短路保护，FU2 作为M1 和M2 电动机的短路保护，FU3 作为M3 和M5 电动机的短路保护。
成型磨床电气控制系统设计
电气控制课程设计谢泳华30号目录一、磨床电气控制系统设计任务书 (2)1．设备概况介绍 (2)2．控制系统设计要求 (3)二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4)1．总体方案说明 (4)2、电气原理图 (4)3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７）5、主要参数计算 (15)6、制定电气元件目录表 (15)7、成型磨床控制顺序转移图…………………………（21）8、成型磨床电路故障现象 (22)三．成型磨床电气控制工艺设计 (25)四．课程设计小结 (34)五．设计参考资料 (36)成型磨床PLC控制系统设计一、磨床电气控制系统设计任务书1．设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
、成型磨床2．控制系统设计要求1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
4) 设置必要电气保护与联锁。
磨床的发展历程十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。
电力拖动与控制课程设计(磨床电气控制系统)
电力电子与电机拖动综合课程设计任务书1.M1432（轴向）（径向）目录第一章：主电路设计及分析 .................. 第二章：控制电路设计及分析 ................ 第三章：故障分析及解决方法 ................ 第四章：电气设备明细表.................... 第五章：对课程设计的认识和建议 ............ 附录：参考文献9876543210 937654 321n l i //H K ^7 5 3 9 X X 7 x y ^D uy-〉X X3O0Q A Q 6/ 5 4 9^0>X1和^2C■<23 」L ^M^xo 6SQ02V™O 31Tf~b_W XW J —0419^d u器压变灯示指n l m /r h H W ?0/0和1CC 缶1_O AD SI\ V\I —C2d±Bi泵却冷轮砂圆外伏磁电的退快架聶准不圆轮 内砂理高It停速低机动电架头泵压液 载护 过保明小压电制控-RV 41ro泵机 却动 冷电机动电轮砂圆内机动电轮砂圆外-速高速低机电架头的件工动带.护保路豊机动电 -泵压液源关 电开路线制控气电床磨圆外能万刑型31第一章主电路设计及分析（1）M1 电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由KM1控制。
（2）M2 是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由KM2 、KM3 实现低速和高速控制（3）M3 是内圆砂轮电动机，由KM4 控制（4）M4 是外圆砂轮电动机，由KM5 控制5）M5 是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由KM6 控制（6）FU1 作为线路总的短路保护，FU2 作为M1 和M2 电动机的短路保护，FU3 作为M3 和M5 电动机的短路保护。
FR1、FR2、FR3、FR4、FR5 分别是M1、M2、M3、M4、M5 的过载保护第二章控制电路设计及分析合上电源开关QS1 —指示灯HL灯亮合上QS2 一照明灯EL亮(1)油泵电动机M1的控制启动按钮SB2—KM1线圈得电一k KM1自锁触头闭合自锁一后面电路才能得电实现顺序控制—KM1主触头闭合一油泵电动机M1启动供给压力油(2)头架电动机M2的控制低速：SA1是头架电动机的转速选择开关，分“低”、“停”、“高”三档位置，如将SA1扳到“低”档位置，按下油泵电动机M1的启动按钮SB2，M1启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关SQ1 SQ1常开闭合一KM2线圈得电一KM2联锁触头分断对KM3联锁p KM2主触头闭合一电动机M2接成△形低速运行」KM2辅助常开闭合一KM6线圈得电一KM6主触头闭合一电动机M5得电运转提供冷却液。
M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计
三江学院机电传动与控制课程设计题目M1432型万能外圆控制磨床电气控制系统设计机械与电气工程学院机械设计制造及其自动化（数控技术）专业学生学号指导教师成绩起讫日期2017.1.3-2016.1.6第一章绪论第二章M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述第三章电动机控制电路分析2.1 油泵电动机M1的控制2.2 头架电动机M2的控制2.3 外圆砂轮电动机M3和M4控制2.4 冷却泵电动机M5的控制2.5 停止2.6 照明指示灯2.7 切断电源开关第四章M1432型万能外圆磨床原理图第五章元件明细表第六章M1432万能外圆磨床PLC控制课程设计小结参考文献1. M1432型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和孔。
2. 机床的外磨砂轮、磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。
3. 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。
4. 砂轮架横向快速进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。
5. M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的圆磨具还可以磨削圆柱面和圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
此电路采用五台电动机拖动工作。
M1432型万能外圆磨床由床身、工件头架、工作台、圆磨具、砂轮架、结尾、控制箱等部件组成。
6.使学生了解熟练掌握M1432型万能外圆磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述，机床的PLC控制方案，M1432 万能外圆磨床的PLC程序编制，PLC电气控制系统电器元件的选择7.型号意义：M：磨床 1：外圆 4：万能 32：磨削直径320mm8. M1432型万能外圆磨床可用于工件的外圆锥面，圆柱面，圆柱面，圆锥面和阶台端面及磨削平面等。
二、M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路概述M1432型万能外圆磨床接触器—继电器控制电路原理图如图1-1所示。
数控成型磨床MK7132x20电气电路图与PLC梯图(西门子802D)
JBK3-250,380V/220V(50VA)/110V(200VA)
DL-1000A,AC220V
1
LC1-D0910F5C,AC110V
1
KMX-05/2,AC220V
1
JZ3-3,2500mA
2. 电气系统的工作环境和运行条件
2.1 环境温度 机床安装处的环境温度不得高于 40°C，最低温度不得低于+5°C，24h 平均温度不得超过 35°C。 2.2 海拔高度 机床安装处海拔高度应在 1000 米以下。 2.3 大气条件 机床工作环境中不应存在超量污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀气体、盐类），相对湿度 应在 30%-95%范围内（无冷凝水）。否则应加装相应防护装置。
MDI 为编辑方式。 JOG 为手动方式，包括连续点动和增量方式。 AUTO 为自动方式，运行加工程序时，必须在此方式下。注意，在运行加工程
序前，必须确保各伺服轴已经回过绝对零位。 REF 为回零方式，在机床控制系统正常上电后，一般都要在此方式下，各伺
MK7132x20
使用说明书(电气部分)
20-HL1 21-Sቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
6.13 报警信号显示与处理 6.13.1 系统报警其意义与处理方法见 SIEMENS 802D 诊断手册。 6.13.2 本机床专设用户报警如下：
700004 自动 驱动器未就绪 700007 自动 交流电机过载 700011 自动 KA11 吸盘失磁 700033 自动 M59，喷嘴位置须调整。 700002 自动 M60，砂轮已用至极限，须更换。
MK7132x20 型 数控成型磨床
使用说明书
（电气部分） 工作台面宽度 320mm 工作台面长度 2000mm 出厂编号: 0001
磨床电路毕业设计
引言概述：本文将详细阐述磨床电路毕业设计的相关内容。
磨床电路是一种用于加工工件表面的设备，其电路设计是磨床正常运行的重要组成部分。
为了实现高效、精确的磨削过程，我们需要设计一个性能稳定、动态响应快的电路系统。
本文将从电路设计的角度，分析和探讨磨床电路毕业设计的关键要点，包括电源电路设计、控制电路设计、信号处理电路设计等。
正文内容：1. 电源电路设计1.1 电源稳定性：在磨床电路设计中，稳定的电源是保证磨床正常运行的关键。
我们需要设计一个能够消除电源噪声、波动的电路，以确保磨床的稳定工作。
1.2 电源滤波电路：为了降低电源波纹和噪声，我们可以采用滤波电路来滤除高频噪声。
该滤波电路可以采用RC滤波器或者LC 滤波器，以满足磨床电路的稳定性需求。
1.3 电源保护电路：为了防止电源过流、过压、过热等情况对磨床电路的损坏，我们可以设计一个电源保护电路，通过对电源电压、电流进行实时监测和控制，以保护磨床电路的稳定工作。
2. 控制电路设计2.1 控制模式选择：在磨床电路设计中，我们需要选择适合的控制模式。
常见的控制模式包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。
我们需要根据实际情况选择最适合的控制模式，以满足磨床的加工精度和效率要求。
2.2 控制器设计：控制器是磨床电路中的核心部分，它负责接收传感器信号、计算反馈偏差，并通过输出信号控制磨床的运行。
我们需要设计一个高性能、稳定可靠的控制器，以确保磨床的精确加工。
2.3 信号采集与处理：为了获得磨床电路中各个参数的实时数据，我们需要设计信号采集电路，并对采集到的信号进行处理。
信号采集电路可以采用传感器和放大、滤波等模块，而信号处理电路可以采用微处理器或FPGA等来实现。
3. 传感器电路设计3.1 位置传感器：磨床电路中常用的位置传感器包括光电传感器、电感式传感器等。
我们需要根据磨床的具体要求选择合适的位置传感器，并设计相应的电路来接收和处理传感器信号。
3.2 压力传感器：在磨床电路中，压力传感器常用于检测磨床与工件的接触力，以实现磨床加工过程的自动控制。
成型磨床电气控制系统设计
. . . . 电气控制课程设计谢泳华30号目录一、磨床电气控制系统设计任务书 (2)1．设备概况介绍 (2)2．控制系统设计要求 (3)二、磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (4)1．总体方案说明 (4)2、电气原理图 (4)3主电路设计……………………………………………（６）4制电路分析……………………………………………（７）5、主要参数计算 (15)6、制定电气元件目录表 (15)7、成型磨床控制顺序转移图 (21)8、成型磨床电路故障现象 (22)三．成型磨床电气控制工艺设计 (25)四．课程设计小结 (34)五．设计参考资料 (36)成型磨床PLC控制系统设计一、磨床电气控制系统设计任务书1．设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用JO2—14—4(0.8kw) 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
、成型磨床2．控制系统设计要求1) 为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
4) 设置必要电气保护与联锁。
磨床的发展历程十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工，英国磨床、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。
磨床的电气控制
进给运动
一次往复 运动3
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动
5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 液
3-纵向进给，工作台沿床身往复运动 压
泵
辅助运动
电
冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2） 机 M3
加工完整 个平面
横向 进给5
砂轮垂 直进给
Байду номын сангаас
M7130平面磨床电气控制原理
QS FU1
KM1 FR1 X1
KM2 FR2
磨床的电气控制
M7130平面磨床的结构
1-床身 2-工作台 3-电磁吸盘 4-砂轮箱 5-砂轮箱横向移动手轮 6-滑座 7-立柱 8-工作台换向撞块 9-工作台往复运动
换向手柄 10-活塞杆 11-砂轮箱垂直进刀手轮
播放
磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1）
FU2
FR1
FR2
３
FU2
SA1 KA
４
SB1
SB3
KM1
KM2
SB2
SB4
M1 3~
砂轮 电机
M2 3~
冷却泵 电极
M3 3~
液压泵 电机
KM1
KM2
磨床工作的条件：SA1+
3-4为去磁 位置
SA1 电磁吸 盘回路
EL
或 KA+
充磁完成 KA闭合
C
主电路 控制回路
VD R
X2
床身 插销
降压
FU4 整流
由电磁吸盘回路和控制回路可 知：充磁完毕或者去磁才能启动磨 床，正在充磁过程不可启动。
磨床的电气控制M
磨床的电气控制磨床是一种用于磨削金属的机器工具，它可以利用机械力和磨粒对工件进行切削和磨削。
为了使磨床能够稳定地运行，需要进行电气控制。
本文将介绍磨床的电气控制系统的基本构成和工作原理。
电气控制系统的构成电气控制系统是将电信号转换为机械运动的系统，它由以下几部分组成：电源系统磨床的电源系统主要由电源、变压器、断路器和保险丝等组成。
电源提供磨床正常工作所需的电能，变压器将高电压转换为低电压，断路器和保险丝起到保护和安全控制的作用。
控制电路磨床的控制电路包括主回路和辅助回路。
其中，主回路控制的是整个磨床的运行，包括电机、主轴和液压系统等；辅助回路则控制磨床附属设备的运行，如灯光、冷却水泵等。
信号系统磨床的信号系统主要包括控制信号、状态信号和报警信号。
控制信号是指控制电路中的信号，它可以控制磨床系统的运行；状态信号是指机器的状态反馈信号，它可以反馈磨削过程中的状态信息；报警信号是指机器运行出现异常时的警告信号，它可以保证机器运行的安全。
电气控制系统的工作原理在磨床的工作过程中，控制电路的电源通过控制信号控制磨床系统的各个部分的运行。
在这个过程中，电机通过主轴带动磨盘旋转，磨盘磨削工件，同时液压系统可以调节磨盘的压力和位置。
如果需要进行冷却，还需要启动冷却水泵进行冷却。
在磨床的工作过程中，状态信号和报警信号也非常重要。
状态信号可以反馈磨削过程中的状态信息，如磨盘的旋转速度、磨盘的压力状态等，这些信息可以帮助操作员判断工件的磨削情况，保证机器的正常运行。
如果机器出现异常，报警信号会发出警告声音或灯光提示，提醒操作员停止磨削，并检查机器故障，以保障生产安全。
电气控制系统的优点电气控制系统具有以下几个优点：精度高电气控制系统可以实现精密的控制和调节，可以对磨床的运转速度、负载和输出功率等进行高精度的调节，从而提高磨削精度。
易于操作磨床的电气控制系统设计合理，易于操作和维护，可以提高生产效率。
安全可靠磨床的电气控制系统具有多种保护机制，如过载保护、漏电保护、短路保护等，可以保证机器的安全可靠运行。
基于磨床plc控制系统的设计
摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作性能已远远达不到现代生产的要求。
因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以PLC取代常规的继电器，以达到磨床的控制要求。
本次设计介绍了M7120平面磨床PLC控制系统,并编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。
简要叙述了M7120平面磨床继电器-接触器控制系统的工作原理及其运动形式。
改由PLC控制系统后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC 控制系统，实现了磨床启动、停止、砂轮转动、工作台移动和工作台转动，砂轮升降；提供过载、断相、零励磁和零电压保护；并因所吸工件的不同，灵活调节电磁吸盘的吸力大小。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
该项技术还可推广应用于自动化其他领域的控制系统中。
关键词: PLC,面磨床,电器AbstractMany grinders are too old to meet the needs of modern manufacturing in factories. So it is necessary to make some technological transformations on the old-style convention motor-control system. Change them by the PLC substitution convention's relay, to meets grinder's control requirements.This paper introduces the survey of invariable program timers and M7120 the vertical shaft frustum surface grinding machine PLC control system, and has compiled the PLC procedure trapezoidal chart and the directive statement table. In this paper, the principle of work and the movement form of M7120vertical shaft frustum surface grinding machine relay - contact device control systems is briefly introduced. The safety will be significantly changed and the operation situation will be better, the grinding precision is also higher. Using the PLC control system, the grinder’s starting, stopping, the grinding wheel’s rotation, and work table’s moving and rotation can be realized. And the grinding wheel fluctuation has two control modes, manual and automatic. It provides the protection like overload, break, zero excitation and zero potential. It attracts the work piece with different nimble adjustment magnet chuck suction size. After changing the PLC control system is largely simplified, and services conveniently, easy to inspect. It also saves large sum of relay element. The performance has the very big enhancement, and the working efficiency had the distinct enhancement. This technology may also be applied in other domain control systems of automation field.Key word：PLC,Surface grinding,Relay目录1 绪论 (1)1.1 PLC在电气控制系统中的应用 (1)1.2 磨床的介绍 (2)1.3 世界平面磨床发展趋势 (2)2 M7120平面磨床简介 (6)2.1 M7120平面磨床的结构及功能 (6)2.2 M7120平面磨床的电气控制系统分析·········错误!未定义书签。
磨床的电气控制
磨床的电气控制1. 引言磨床是一种用于将工件表面磨削至精确尺寸和光洁度的机械设备。
在磨床的运作过程中，电气控制系统起着至关重要的作用。
本文将详细介绍磨床的电气控制系统及其组成部分。
2. 磨床的电气控制系统磨床的电气控制系统主要由以下几个部分组成：1.控制主板：控制主板是磨床电气控制系统的核心部分，负责接收来自操作面板的指令并控制磨床的各个运动部件。
控制主板通常由微控制器、驱动器和电源组成。
2.操作面板：操作面板是用户与磨床进行交互的界面，用户可以通过操作面板设置磨床的参数和执行操作。
操作面板通常包括按钮、旋钮、数字显示屏等控件。
3.电机驱动器：磨床的运动部件，如主轴、工作台、进给轴等，通常由电机驱动器驱动。
电机驱动器接收来自控制主板的指令，控制电机的运动和速度。
4.传感器：传感器用于监测磨削过程中的关键参数，如工件位置、电流、温度等。
传感器将监测到的数据反馈给控制主板，以实现自动控制和过程监控。
3. 磨床的电气控制原理磨床的电气控制原理主要基于闭环控制系统。
闭环控制系统通过不断监测和反馈实际状态，调整输出以达到期望状态。
磨床的电气控制系统也是如此，它通过对传感器数据的捕捉和处理，计算出所需的控制信号，并将其发送给电机驱动器，控制磨床的运动。
电气控制系统的工作流程如下：1.接收指令：控制主板接收来自操作面板的指令，如启动、停止、速度调整等。
2.数据反馈：传感器监测磨床的运动状态和工作参数，并将数据反馈给控制主板。
3.数据处理：控制主板对传感器数据进行处理和计算，得到所需的控制信号。
4.输出信号：控制主板将计算得到的控制信号发送给电机驱动器。
5.电机驱动：电机驱动器接收到控制信号后，控制电机的运动和速度。
6.运动控制：根据计算得到的控制信号，各个运动部件开始按照预设的路径和参数进行磨削操作。
7.监控和调整：控制主板持续监测传感器反馈的数据，根据实际状态进行调整，以实现磨床的精确控制。
4. 磨床的电气控制系统设计要点设计一个高效可靠的磨床电气控制系统需要注意以下几个要点：1.可靠性：磨床是一个长时间运行的设备，电气控制系统必须具备高可靠性，能够稳定运行并承受高负荷。
成型磨床电气系统设计
成型磨床电气系统设计一、设计目的本电气系统设计旨在满足成型磨床设备的电气控制需求，保证设备正常稳定运行，实现智能化控制，提高设备生产效率。
二、设计要求1. 设计应符合国家相关标准和法规要求。
2. 设计应保证系统安全可靠，能够正常稳定运行。
3. 设计应支持设备的智能化控制，提高生产效率。
4. 设计应尽可能简洁，易于维护。
三、设计方案1. 电气控制柜电气控制柜是成型磨床设备电气系统的核心部件，负责对设备各项电气设备进行控制和管理。
电气控制柜内主要设备包括PLC控制器、变频器、接触器、保险丝等。
2. PLC控制器PLC控制器是成型磨床设备电气系统的核心控制部件，负责对设备各项参数进行实时监测和控制。
PLC控制器采用高性能CPU，具有强大的计算能力和数据存储能力。
PLC控制器主要功能包括：（1）监测设备运行状态，实时采集设备各项参数数据。
（2）实现设备自动化运行控制。
（3）实现设备手动操作、单机调试模式和联机模式之间的切换。
（4）报警处理和数据记录。
3. 变频器变频器是成型磨床设备电气系统的核心动力部件，负责对设备的主轴电机进行加速、减速、制动和反转。
变频器采用先进的PWM控制技术，能够实现高效、精确的电机控制。
变频器还具有多种保护功能，如过流保护、过压保护、欠压保护等。
4. 接触器5. 保险丝保险丝是成型磨床设备电气系统的保护部件，负责在电路过载或短路时自动切断电路。
保险丝可以起到保护设备和安全作用。
四、电气系统接线成型磨床设备电气系统的接线应符合国家相关标准和法规要求。
接线应采用优质导线和连接器，确保电路通畅和安全可靠。
电气控制柜内的接线应整齐有序、桥通防潮防火防腐，并应注明标识，以便于日后维护。
五、总结本电气系统设计采用先进的PLC控制技术和变频器技术，实现对成型磨床设备的智能化控制和高效运行。
设计符合国家相关标准和法规要求，保证设备安全可靠，并尽可能简洁易于维护。
磨床PLC控制系统设计
第2章M7120平面磨床的结构及功能
2.1平面磨床的主要结构及运动方式
2面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、立柱、滑座等部分组成，如图2-1所示。磨床工作时采用砂轮周边磨削工件，砂轮由砂轮电动机带动旋转。在床身中装有液压传动装置，以使工作台在床身的水平导轨上做往复运动，为使运动时能够平稳且容易调节运动速度，采用液压传动将电机的转速转变为直线运动。而工作台的往复运动换向是通过撞块碰撞床身上的液压换向手柄改变油路来实现的。在工作台上安装有电磁吸盘是用于固定被加工工件的夹具。立柱可在床身的横向导轨上作横向给进运动，这一运动可由液压传动，也可用手轮操作。砂轮箱在立柱上作垂直运动，以实现砂轮箱的垂直进给。
1.2.1平面磨床发展现状
(1)从规格上看，目前平面磨床以小型平磨为主。台面宽度在200mm以下的占近50%，小规格机床在运输和布展都较为方便；国外的平面磨床并没有普通、精密和高精度的精度等级之分，相对于小规格机床来说，精度容易做得很高；随着工业发展水平的提高，在国际市场上，中、小规格的平面磨床有很大的潜在需求。
本科生毕业设计（论文）
题目：磨床PLC控制系统设计
成型磨床PLC控制系统设计
开封大学毕业设计（论文）任务书毕业设计题目：用三菱PLC完成对成型磨床的控制学院 __________专业___ 电气自动化技术_________班级07电气（1）班_________学号2007106040 ____________姓名____________指导老师韩洪涛_________________2010年4月16日目录一摘要 (3)关键词 (3)引言 (4)二磨床电气控制系统设计任务书. (5)1 设备概况介绍 (5)2 控制系统设计要求. (5)三磨床PLC电气控制系统总体设计过程 (6)1 总体方案说明 (6)2PLC成型磨床电气控制原理图设计 (7)(1)主电路设计7...(2)主要参数计算8..(3)PLC 控制电路设计8..(4)绘制PLC 控制接线图1.1(5)PLC 控制程序设计1..3四PLC 外部电源的设定： (13)五成型磨床电气控制工艺设计 (16)致谢 (21)设计参考资料. (22)一摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远，其工作已远远达不到现代生产的要求。
因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造，以可编程序控制器取代常规的继电器，以达到磨床的自动化控制。
本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造，简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤，并给出PLC编程程序梯形图。
改造后的磨床工作安全可靠，系统运行情况良好，磨削精度更高；利用PLC控制磨床运行，实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式；提供过载，轻载，断相和电压不平衡保护；现场显示运行状态，实现智能化监控。
并因所吸工件的不同灵活调节电磁吸盘的电流，并且显示数值大小。
从而实现了磨床运行的自动化。
PLC控制的特点使原机床控制大大的简单化，并且维修方便，易于检查。
节省大量的继电器元件, 使机床的工作效率更高。
成型磨床电气控制系统设计概要
实验指导书《电气控制课程设计》课程学院:机电工程学院学号: 081292089 专业(方向年级:电气工程及其自动化学生姓名:曾水钻福建农林大学机电工程学院电气工程系2011年 11 月 1 日目录一、磨床电气控制系统设计任务书……………………… (21. 设备概况介绍………………………………………… (22. 控制系统设计要求………………………………… (3 二、磨床 PLC 电气控制系统总体设计过程……………… (41. 总体方案说明………………………………………… (42、电气原理图…………………………………………… (43主电路设计…………………………………………… (64制电路分析…………………………………………… (75、主要参数计算……………………………………… (156、制定电气元件目录表……………………………… (157、成型磨床控制顺序转移图………………………… (218、成型磨床电路故障现象…………………………… (22三. 成型磨床电气控制工艺设计………………………… (25四.指导书…… . ………………………………………… (34五. 设计参考资料………………………………………… (36成型磨床 PLC 控制系统设计一、磨床电气控制系统设计任务书1.设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工, 机床有四台电动机拖动, 及磨头电动机拖动砂轮高速旋转, 采用 JW11— 4(0.6kw,单向连续工作。
油泵电动机拖动油泵向液压系统供油,采用 JO2— 14— 4(0.8kw 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动,采用 JW11— 4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用, 采用 JW11— 4驱动。
加工时,工件置于电磁吸盘(36V/1.2A上,加工完毕退磁取下工件。
成型磨床2. 控制系统设计要求1 为调整砂轮位置,磨头升降采用点动控制。
为了停位准确,应有制动控制(采用能耗制动。
WS1260磨床电气控制系统设计与实现开题报告
WS1260磨床电气控制系统设计与实现开题报告一.研究背景随着工业自动化的不断发展，磨床等机床的电气控制系统逐渐向数字化、自动化方向发展。
WS1260磨床是一种高精度磨削设备，其电气控制系统需要满足高精度、高稳定性和高可靠性的要求。
因此，对WS1260磨床电气控制系统的设计与实现具有重要意义。
二.研究目的本文旨在研究WS1260磨床电气控制系统设计与实现，主要包括以下几个方面：1.分析WS1260磨床的结构、工作原理及磨削精度要求；2.研究电气控制系统的设计原理和功能模块；3.设计WS1260磨床电气控制系统硬件电路和软件程序；4.进行系统测试和评价，验证WS1260磨床电气控制系统的可行性和有效性。
三.研究内容本文的研究内容将主要涉及以下四个方面：1.磨床结构及工作原理分析本部分将介绍WS1260磨床的结构、工作原理及磨削精度要求，为电气控制系统的设计提供基础支撑。
2.电气控制系统设计原理和功能模块本部分将研究WS1260磨床电气控制系统的设计原理和功能模块，包括主控制器、运动控制器、传感器模块、操作面板、通信模块等。
3.系统硬件电路设计本部分将基于电气控制系统的设计原理和功能模块，进行系统硬件电路的设计，包括电源、信号接口、运动控制器、传感器模块等。
4.系统软件程序设计本部分将进行WS1260磨床电气控制系统的软件程序设计，包括主控程序、运动控制程序、传感器数据处理程序等。
四.研究方法本文研究将采用文献综述和实验研究相结合的方法。
首先，将对WS1260磨床的结构、工作原理、磨削精度要求等进行详细的文献综述；其次，根据磨床的性能需求和电气控制系统的设计原理，进行系统的硬件电路和软件程序的设计；最后，进行系统测试和评价，验证WS1260磨床电气控制系统的可行性和有效性。
五.研究意义本研究的主要意义在于对WS1260磨床电气控制系统的设计与实现进行研究，提高WS1260磨床的加工精度和稳定性，满足高精度、高稳定性和高可靠性的要求；同时，对于电气控制系统在其他机床领域的应用也有借鉴意义。
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电气控制课程设计课题：成型磨床电气控制系统设计
学院：金山学院
学号：
专业（方向）年级： 09电气工程及其自动化学生姓名：
福建农林大学金山学院信息与机电工程系
2012 年 2 月 29 日
一、设计的任务
（一）、基本情况介绍
本机床用与各种特殊要求型面的磨削加工，机床由四台电动机拖动，即磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用JW11—4（0..6KW），单向连续工作。
液压泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用Y802—4（0.75KW）单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用JW11—4正反向工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用JW11—4驱动。
加工时，工件置于电磁吸盘（DC36V/1.2A）上，加工完毕退磁取下工件。
(二)、拖动情况介绍
M1为液压泵电动机， M2为砂轮电动机，M3为吸尘电动机， M4为磨头升降电动机。
（三）、设计要求、
1）为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。
为了保证停位准确，应有制动控制（采用能耗制动）。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2）磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电其联锁环节，其要求是：只有在电磁吸盘通电，并处于充磁吸着工作时，才能起动砂轮电动机。
磨削中，一旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。
为了休整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独起动砂轮电动机。
3）要有照明和必要的灯光显示。
4）设置必要的电气保护联锁。
二、设计过程
（一）、总体方案选择说明
M1为液压泵电动机， M2为砂轮电动机，M3为吸尘电动机， M4为磨头升降电动机。
磨头升降电动机控制，采用电动控制，为了保证准确停位，有能耗制动。
为工件在磨削过程中能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工件，且有去磁控制。
保护环节应有短路保护，电动机过载保护，电磁吸盘欠电流和过压保护。
为减小工件在磨削加工过程中及时吸走磨屑，以保证精度，需要使用吸尘电动机。
（二）、控制方式选择
M4磨头升降电动机控制，采用电动控制，M2砂轮电动机与M3吸尘电动机，采用联动控制，
（三）、设计电气原理图
1、主电路设计
主电路中有四台电动机，其中M1为液压泵电动机，由KM1控制， M2为砂轮电动机，M3为吸尘电动机，同由KM2控制， M4为磨头升降电动机，分别由KM3，KM4控制。
FU1对电路进行短路保护，FR1，FR2,FR3分别对M1,M2,M3进行过载保护。
2、控制电路设计
当电源正常时，合上总开关QS，电流继电器KA的常开触点闭合可进行操作。
1）液压泵电动机M1的控制：按下SB2，KM1得电吸合，M1启动并自锁。
按下SB3，KM1失电释放，M1停转。
2）砂轮电动机M2的控制：按下SB4，KM2得电吸合，M2启动并自锁。
按下SB5，KM2失电释放，M2停转。
3）吸尘电动机M3与砂轮电动机M2联动控制，按下SB4时M3与M2同时启动，按下SB5时M3与M2同时停止。
FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中，M2，M3中任一台过载时，相应的热继电器动作，都将使KM2线圈失电，M2，
M3同时停止。
4）磨头升降电动机M4的控制：采用电动控制，按下SB6，KM3得电吸合，M4启动正转，当砂轮上升到合适位置时，是开SB5，KM3失电释放，M4停转。
若砂
轮上升到极限位置时，行程开关SQ1会自动断开，KM3失电，M4 停转。
按下
SB7,KM4得电吸合，M4启动反转，当砂轮下降到合适位置时，松开SB7，KM4
失电，M4停转，若砂轮下降到极限位置时，行程开关SQ2自动断开，KM4失电，M4停转。
电路中串接了KM3,KM4的常闭触点作为互锁。
3、辅助电路设计
5）电磁吸盘控制：a 工件吸持：按下SB8，线圈KM5通电，并自锁,电磁吸盘线圈通电，进入充磁吸合状态，电流继电器KA为动态，允许电动机控制工作。
B：去工件：按下按钮SB10，电磁吸盘经R通入反向电流，吸盘及工件去磁。
C：欠流保护：R,C用作阻容吸收装置，用作过压保护。
HL1、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压由变压器TC供给，五个指示灯的作用是：
HL1亮，表示控制电路的电源正常；不亮，表示电源有故障。
HL2亮，表示工作台电动机M1处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示M1停转。
HL3、 HL4亮，表示砂轮电动机M2及吸尘电动机M3处于运转状态；不亮，表示M2、M3停转。
EL亮，表示照明灯。
HL5亮，表示电磁吸盘YH处于工作状态（充磁和去磁）；不亮，表示电磁吸盘未工作
4、按设计要求检查各动作程序，各种保护联锁等全部符合要求，绘制电气控制纵原理图
5、编制元件明细表
成型磨床电气控制系统元器件目录表
二、设计小结
经过一周的设计圆满的完成了这次课程设计，本次课程设计让我受益匪浅。
我的课程设计题目是成型磨床电气控制系统的设计，使学生了解熟练掌握成型磨床安装接线、分析原理、及检修电路故障，机床的主要结构及运动形式，分析机床对电气线路的主要要求，机床接触器一继电器控制电路概述。
参考文献
《电气与PLC控制技术》姚屏，王晓军主编;
《工业电气控制技术》吕厚余，邓力主编；
《AutoCAD2008电气设计完全自学手册》杨德星，王颖主编；
《机床电气控制技术》齐占庆主编；
《电气控制与PLC.》李向东主编.。