无人机操控技术教学计划
无人机实践教学计划(3篇)
第1篇一、背景随着无人机技术的快速发展,无人机在各个领域的应用越来越广泛,无人机已经成为未来科技发展的重要方向之一。
为了培养学生的创新能力和实践能力,提高学生的无人机操作技能,本实践教学计划旨在通过一系列实践课程,让学生掌握无人机的基本原理、操作技能和实际应用。
二、实践教学目标1. 使学生了解无人机的基本原理和组成结构,掌握无人机的基本操作技能。
2. 培养学生独立思考和解决问题的能力,提高学生的团队协作能力。
3. 使学生了解无人机在各个领域的应用,拓展学生的知识面。
4. 培养学生的创新意识和实践能力,提高学生的综合素质。
三、实践教学内容1. 无人机基础知识(1)无人机的发展历程及现状(2)无人机的基本组成结构(3)无人机的工作原理2. 无人机操作技能(1)无人机飞行前的准备(2)无人机起飞、降落、悬停等基本操作(3)无人机航拍、测绘等实际应用操作3. 无人机编程与控制(1)无人机编程语言及工具(2)无人机飞行控制算法(3)无人机任务规划与执行4. 无人机应用领域(1)农业植保(2)地质勘探(3)环境监测(4)应急救援(5)航拍与测绘四、实践教学安排1. 实践教学时间:共16周,每周2课时,共计32课时。
2. 实践教学地点:校内无人机实验室、校外实践基地。
3. 实践教学方式:(1)理论教学:通过课堂讲授、案例分析等方式,使学生掌握无人机的基本原理、操作技能和实际应用。
(2)实践教学:通过实际操作、团队协作等方式,提高学生的实践能力和创新能力。
(3)线上教学:利用网络资源,开展无人机相关知识的学习和交流。
五、实践教学考核1. 考核方式:理论考核和实践考核相结合。
2. 理论考核:包括课堂提问、作业、考试等形式。
3. 实践考核:包括无人机操作考核、编程考核、项目实践考核等。
4. 考核成绩:理论考核和实践考核成绩各占50%。
六、实践教学保障措施1. 实验室建设:配备先进的无人机设备和软件,为学生提供良好的实践环境。
中职无人机专业教学计划
无人机操控与维护专业教学计划(中职)一、招生对象与学制1. 招生对象:初中毕业生及具有同等学历者。
2. 基本学制:全日制三年。
学习期满,成绩合格,颁发国家承认学历的中专毕业证书。
二、培养目标本专业培养拥护党的基本路线,适应社会主义市场经济需要,德、智、体、美、劳等方面全面发展,具有良好的职业道德、严谨的工作作风和较强的职业适应能力;既掌握无人机操控与维护所必需的基础技能和专业知识,又能熟练掌握无人机操控技能和飞行技术;能够独立完成常用无人机的组装、调试、维修等工作的高素质技能型人才。
三、职业范围四、人才培养规格(一)知识、能力、素质结构1.知识结构及要求1)具有与本专业相适应的科学文化知识;2)具有机械工程制图方面的基础知识;3)掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识;4)掌握低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术;5)掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法;6)具有数字视频信息处理与传输技术的基础知识;7)具有单片机方面的基本知识及应用能力;8)具有GPS定位系统方面的基础知识;9)具有电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识;10)掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识;11)掌握低空无人机自驾系统的基础知识。
2.能力结构及要求1)具有一定的工程制图和识图的能力;2)具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力;3)机械设备液压气动、传动分析能力;4)具有对常规电子设备进行安装、调试、维护、故障诊断与处理的能力;5)具有电子产品调试、设计、维护维修能力;6)具有单片机的应用能力;7)具有各类低空无人机熟练操控技能;8)具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力;9)具有操控低空无人机航拍等应用技能;10)具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力;11)具有对常用电机进行性能测试、控制与维护的能力;12)具有对数字视频传输设备进行安装、管理、使用与维护的能力;13)对低空无人机电子设备进行控制、调试、检测的能力;14)具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力。
无人机技术方向教学计划
机电/机械/自动化专业无人机技术应用方向教学计划(三年制大专)一、学制与招生对象1.学制:全日制三年2.招生对象:高中毕业及同等学历毕业生二、专业人才培养目标本专业培养拥护党的基本路线,适应社会主义市场经济需要,德、智、体、美等方面全面发展;掌握低空无人机飞行技术和熟练的操控技能;掌握电气自动化技术的基本理论和熟练的基本技能;具备良好的职业道德,较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平;能够从事电气自动化设备的安装、调试、维护和管理,低空无人机操控、维护维修,低空无人机航拍等生产一线所需的高素质技能型人才。
三、人才培养规格(一)知识结构及要求:1、具有与本专业相适应的科学文化知识;2、具有机械工程制图方面的基础知识;3、掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识;4、掌握低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术;5、掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法;6、具有教学视频信息处理与传输技术的基础知识;7、具有单片机方面的基本知识及应用能力;8、具有GPS定位系统方面的基础知识;9、具有电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识;10、掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识;11、掌握低空无人机自驾系统的基础知识。
(二)能力结构及要求:1、具有一定的工程制图和识图的能力;2、具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力;3、机械设备液压气动、传动分析能力;4、具有对常规电子设备进行安装、调试、维护、故障诊断与处理的能力;5、具有电子产品调试、设计、维护维修能力;6、具有单片机的应用能力;7、具有各类低空无人机熟练操控技能;8、具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力;9、具有操控低空无人机航拍等应用技能;10、具有航拍设备安装、调试、地面站的架设能力;11、具有对常用电机进行性能测试、控制与维护的能力;12、具有对数字视频传输设备进行安装、管理、使用与维护的能力;13、对低空无人机电子设备进行控制、测试、检测的能力;14、具有低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力。
无人机操作教案三篇
无人机操作教案三篇篇一:多旋翼无人机操作教案课程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:课时二课时课程内容一、组织教学二、复习前一节课的内容三、导入新课四、教学内容:1、无人飞行器的种类繁多,主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
2、多旋翼飞行器也称为多轴飞行器,是直升机的一种,它通常有3个以上的旋翼。
飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。
相比传统的单水平旋翼直升机,它构造精简,易于维护,操作简便,稳定性高且携带方便。
常见的多旋翼飞行器。
3、四旋翼,六旋翼和八旋翼,被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域(多旋翼无人机)(航拍无人机)(固定翼无人机)课程后记学员对无人机的用途很有兴趣程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:课题多旋翼飞行器的构造教学目标1、多旋翼飞行器的原件构造和组成。
2、多旋翼飞行器各个配件的应用。
教学重点多旋翼飞行器组成构造及应用教材分析多旋翼飞行器重要组成构件的理解教学方法讲授法授课类型新课课时四课时课程内容一、组织教学二、复习前一节课的内容三、导入新课四、教学内容:1、多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成,为了满足实际飞行需要,一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
(无人机的组成及构造)2、机架:机架是指多旋翼飞行器的机身架,是整个飞行系统的飞行载体。
一般使用高强度重量轻的材料,例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
3、电机是由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。
在整个飞行系统中,起到提供动力的作用。
4、电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC。
在整个飞行系统中,电调主要提供驱动电机的指令,课程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:3、垂直运动,即升降控制,在图(a)中,两对电机转向相反,可以平衡其对机身的反扭矩,当同时增加四个电机的输出功率,旋翼转速增加使得总的拉力增大,当总拉力足以克服整机的重量时,四旋翼飞行器便离地垂直上升;反之,同时减小四个电机的输出功率,四旋翼飞行器则垂直下降,直至平衡落地,实现了沿z轴的垂直运动。
少儿无人机操控课程设计
少儿无人机操控课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解无人机的基本构造、飞行原理及安全操作规则。
2. 学生能掌握无人机的基本操控技巧,如起飞、降落、前进、后退、转弯等。
3. 学生能了解无人机在现代社会中的应用领域及其重要性。
技能目标:1. 学生具备独立操控无人机完成基本飞行动作的能力。
2. 学生能通过操控无人机进行简单的任务执行,如穿越障碍、定位目标等。
3. 学生能够运用所学的操控技巧,进行无人机飞行表演。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对无人机操控的兴趣,激发探索精神和创新意识。
2. 增强学生的团队合作意识,学会在团队中沟通与协作。
3. 培养学生遵守无人机飞行规则的意识,强化安全飞行观念。
课程性质:本课程为实践性、操作性强的课程,注重培养学生的实际操控能力和安全意识。
学生特点:学生年级为小学四年级,好奇心强,动手能力强,具备一定的团队协作能力。
教学要求:结合学生特点,课程设计应注重实际操作、趣味性和挑战性,以提高学生的学习兴趣和参与度。
教学过程中,注重分解课程目标,确保学生能够逐步达成学习成果。
同时,关注学生的个体差异,给予个性化指导,使每位学生都能在课程中收获成长。
二、教学内容本课程教学内容分为以下四个部分:1. 无人机基础知识:- 无人机的构造与原理- 无人机的分类及特点- 飞行安全规则与法律法规2. 无人机操控技能:- 遥控器的基本操作- 无人机的基本飞行动作(起飞、降落、前进、后退、转弯等)- 特殊动作的操控技巧(翻滚、悬停、穿越障碍等)3. 无人机应用与任务执行:- 无人机在航拍、农业、救援等领域的应用- 简单任务执行与操控(定位目标、绕圈飞行等)- 飞行表演与团队合作4. 实践操作与总结:- 实际操作演练,巩固所学技能- 无人机飞行竞赛,检验学习成果- 课程总结与反思,提高安全意识教学大纲安排:第一课时:无人机基础知识学习第二课时:无人机操控技能训练(一)第三课时:无人机操控技能训练(二)第四课时:无人机应用与任务执行第五课时:实践操作与总结教学内容与课本关联性:本教学内容与教材中关于无人机操控的相关章节紧密相关,涵盖了无人机基础知识、操控技能、应用领域等方面的内容,确保了教学内容的科学性和系统性。
无人机小飞手学习计划
无人机小飞手学习计划第一部分:学习目标和背景1. 学习目标本学习计划旨在帮助无人机小飞手建立系统的学习计划,掌握无人机相关知识和技能,了解无人机的安全操作和飞行规则,逐步提升无人机操控技能,为未来成为合格的无人机飞行员打下坚实的基础。
2. 背景随着无人机技术的飞速发展和应用广泛,人们对无人机飞行的需求日益增长。
无人机小飞手面临的挑战也越来越多,为了安全、规范和专业地操作无人机,必须进行全面系统的学习和培训。
第二部分:学习内容和时间安排1. 无人机相关知识学习学习内容:(1)掌握无人机的基本构造和原理;(2)了解无人机的种类和应用领域;(3)学习飞行器的动力系统和飞行控制系统;(4)研究无人机的操作方式和控制手段。
时间安排:每周安排2-3次课程学习,每次2小时,共计12周。
2. 无人机安全操作与飞行规则学习内容:(1)熟悉无人机的预飞准备工作;(2)熟悉无人机的飞行规则和飞行空域的划分;(3)掌握飞行器的基本维护和故障排除方法;(4)学习飞行前的环境和飞行条件的评估方法。
时间安排:每周安排1-2次课程学习,每次2小时,共计8周。
3. 无人机操控技能培训学习内容:(1)熟悉无人机的遥控器和操控方法;(2)掌握无人机的起飞、降落、悬停等基本飞行技能;(3)学习无人机的姿态控制和航线规划;(4)熟练掌握无人机的飞行特性和应急处置技能。
时间安排:每周安排2-3次课程学习,每次2小时,共计12周。
第三部分:综合实践和考核1. 综合实践学习内容:(1)无人机飞行模拟;(2)实地飞行训练;(3)复杂环境下的应急处置训练;(4)实际任务执行演练。
时间安排:每周安排2-3次实践活动,每次3小时,共计16周。
2. 考核评估根据学习内容的掌握情况制定考核评估标准:(1)无人机相关知识考核;(2)无人机安全操作与飞行规则考核;(3)无人机操控技能考核。
时间安排:学习结束后进行综合考核评估,不合格者进行补习和再次考核。
第四部分:学习资源和指导教材1. 学习资源(1)无人机飞行学校和培训机构;(2)网络学习平台和视频教程;(3)无人机飞行模拟软件和飞行器设备。
无人机操作教案三篇
无人机操作教案三篇篇一:多旋翼无人机操作教案课程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:课时二课时课程内容一、组织教学二、复习前一节课的内容三、导入新课四、教学内容:1、无人飞行器的种类繁多,主要包括飞艇、固定翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机、变翼无人机、旋翼式无人机等。
2、多旋翼飞行器也称为多轴飞行器,是直升机的一种,它通常有3个以上的旋翼。
飞行器的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。
相比传统的单水平旋翼直升机,它构造精简,易于维护,操作简便,稳定性高且携带方便。
常见的多旋翼飞行器。
3、四旋翼,六旋翼和八旋翼,被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域(多旋翼无人机)(航拍无人机)(固定翼无人机)课程后记学员对无人机的用途很有兴趣程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:课题多旋翼飞行器的构造教学目标1、多旋翼飞行器的原件构造和组成。
2、多旋翼飞行器各个配件的应用。
教学重点多旋翼飞行器组成构造及应用教材分析多旋翼飞行器重要组成构件的理解教学方法讲授法授课类型新课课时四课时课程内容一、组织教学二、复习前一节课的内容三、导入新课四、教学内容:1、多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成,为了满足实际飞行需要,一般还需要配备电池、遥控器及飞行辅助控制系统。
(无人机的组成及构造)2、机架:机架是指多旋翼飞行器的机身架,是整个飞行系统的飞行载体。
一般使用高强度重量轻的材料,例如碳纤维、PA66+30GF等材料。
3、电机是由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。
在整个飞行系统中,起到提供动力的作用。
4、电调全称电子调速器,英文electronic speed controller,简称ESC。
在整个飞行系统中,电调主要提供驱动电机的指令,课程名称:多旋翼无人机操作基础授课教师:3、垂直运动,即升降控制,在图(a)中,两对电机转向相反,可以平衡其对机身的反扭矩,当同时增加四个电机的输出功率,旋翼转速增加使得总的拉力增大,当总拉力足以克服整机的重量时,四旋翼飞行器便离地垂直上升;反之,同时减小四个电机的输出功率,四旋翼飞行器则垂直下降,直至平衡落地,实现了沿z轴的垂直运动。
无人机操作教案三篇
⽆⼈机操作教案三篇⽆⼈机操作教案三篇篇⼀:多旋翼⽆⼈机操作教案课程名称:多旋翼⽆⼈机操作基础授课教师:程名称:多旋翼⽆⼈机操作基础授课教师:课时⼆课时课程内容⼀、组织教学⼆、复习前⼀节课的内容三、导⼊新课四、教学内容:1、⽆⼈飞⾏器的种类繁多,主要包括飞艇、固定翼⽆⼈机、伞翼⽆⼈机、扑翼⽆⼈机、变翼⽆⼈机、旋翼式⽆⼈机等。
2、多旋翼飞⾏器也称为多轴飞⾏器,是直升机的⼀种,它通常有3个以上的旋翼。
飞⾏器的机动性通过改变不同旋翼的扭⼒和转速来实现。
相⽐传统的单⽔平旋翼直升机,它构造精简,易于维护,操作简便,稳定性⾼且携带⽅便。
常见的多旋翼飞⾏器。
3、四旋翼,六旋翼和⼋旋翼,被⼴泛⽤于影视航拍、安全监控、农业植保、电⼒巡线等领域(多旋翼⽆⼈机)(航拍⽆⼈机)(固定翼⽆⼈机)课程后记学员对⽆⼈机的⽤途很有兴趣程名称:多旋翼⽆⼈机操作基础授课教师:课题多旋翼飞⾏器的构造教学⽬标1、多旋翼飞⾏器的原件构造和组成。
2、多旋翼飞⾏器各个配件的应⽤。
教学重点多旋翼飞⾏器组成构造及应⽤教材分析多旋翼飞⾏器重要组成构件的理解教学⽅法讲授法授课类型新课课时四课时课程内容⼀、组织教学⼆、复习前⼀节课的内容三、导⼊新课四、教学内容:1、多旋翼飞⾏器主要由机架、电机、电调和桨叶组成,为了满⾜实际飞⾏需要,⼀般还需要配备电池、遥控器及飞⾏辅助控制系统。
(⽆⼈机的组成及构造)2、机架:机架是指多旋翼飞⾏器的机⾝架,是整个飞⾏系统的飞⾏载体。
⼀般使⽤⾼强度重量轻的材料,例如碳纤维、PA66+30GF 等材料。
3、电机是由电动机主体和驱动器组成,是⼀种典型的机电⼀体化产品。
在整个飞⾏系统中,起到提供动⼒的作⽤。
4、电调全称电⼦调速器,英⽂electronic speed controller,简称ESC。
在整个飞⾏系统中,电调主要提供驱动电机的指令,课程名称:多旋翼⽆⼈机操作基础授课教师:3、垂直运动,即升降控制,在图(a)中,两对电机转向相反,可以平衡其对机⾝的反扭矩,当同时增加四个电机的输出功率,旋翼转速增加使得总的拉⼒增⼤,当总拉⼒⾜以克服整机的重量时,四旋翼飞⾏器便离地垂直上升;反之,同时减⼩四个电机的输出功率,四旋翼飞⾏器则垂直下降,直⾄平衡落地,实现了沿z轴的垂直运动。
无人机操作教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标:(1)了解无人机的起源、发展、分类及用途;(2)掌握无人机的基本结构、工作原理及飞行原理;(3)熟悉无人机操作的相关法律法规和飞行安全知识。
2. 技能目标:(1)掌握无人机的基本操作技能,如起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等;(2)学会无人机的基本维护和保养方法;(3)具备无人机航拍、巡检等实际应用能力。
3. 情感目标:(1)培养学生对无人机行业的兴趣和热爱;(2)提高学生的团队协作精神和创新能力;(3)培养学生的安全意识和责任感。
二、教学内容1. 无人机概述(1)无人机的起源与发展;(2)无人机的分类及用途;(3)无人机操作的相关法律法规。
2. 无人机基本结构及工作原理(1)无人机的主要部件及功能;(2)无人机的工作原理;(3)无人机的飞行原理。
3. 无人机操作技能(1)起飞、降落、悬停;(2)前进、后退、左转、右转;(3)无人机航拍、巡检等实际应用。
4. 无人机维护与保养(1)无人机日常维护;(2)无人机故障排查与处理;(3)无人机电池、螺旋桨等部件的更换与保养。
三、教学方法1. 讲授法:通过讲解无人机的基本知识、操作技能、维护保养等内容,使学生掌握无人机的基本理论。
2. 演示法:教师现场演示无人机操作,让学生直观地了解无人机的操作过程。
3. 实践法:让学生亲自动手操作无人机,培养实际操作能力。
4. 案例分析法:通过分析无人机在实际应用中的案例,提高学生的实际应用能力。
5. 小组讨论法:让学生分组讨论无人机操作、维护保养等问题,培养学生的团队协作精神。
四、教学进度安排1. 第一周:无人机概述、无人机基本结构及工作原理;2. 第二周:无人机操作技能(起飞、降落、悬停);3. 第三周:无人机操作技能(前进、后退、左转、右转);4. 第四周:无人机航拍、巡检等实际应用;5. 第五周:无人机维护与保养;6. 第六周:无人机操作考核与总结。
五、教学评价1. 课堂表现:包括出勤、纪律、课堂互动等方面;2. 无人机操作技能:包括起飞、降落、悬停、前进、后退、左转、右转等;3. 无人机实际应用:包括航拍、巡检等;4. 无人机维护与保养:包括日常维护、故障排查与处理等;5. 无人机操作考核:通过实际操作考核学生的无人机操作技能。
无人机教学教案模板范文
一、课程名称无人机操控与航拍技术二、课程目标1. 了解无人机的基本原理和组成部分。
2. 掌握无人机的操控技巧和安全飞行规范。
3. 学习无人机航拍的基本技巧和后期处理方法。
4. 培养学生的创新能力和团队协作精神。
三、课时安排总课时:12课时理论课时:6课时实践课时:6课时四、教学对象高中信息技术、物理等相关学科学生五、教学大纲第一课时:无人机概述1. 无人机的基本概念和发展历程2. 无人机的分类和用途3. 无人机的主要组成部分及工作原理第二课时:无人机操控基础1. 无人机遥控器的操作方法2. 无人机的起飞、降落、悬停等基本操控技巧3. 无人机飞行中的安全注意事项第三课时:无人机航拍技巧1. 无人机航拍的基本原理2. 无人机航拍镜头的选择与运用3. 无人机航拍中的构图技巧4. 无人机航拍后期处理方法第四课时:无人机操控与航拍实践1. 学生分组进行无人机操控训练2. 学生进行无人机航拍实践,拍摄指定场景3. 教师点评和指导第五课时:无人机编程与开发1. 无人机编程的基本概念2. 常用的无人机编程语言和工具3. 无人机编程实例分析第六课时:无人机应用领域1. 无人机在农业、测绘、交通、救援等领域的应用2. 无人机与人工智能、物联网等技术的结合第七课时:无人机安全与法规1. 无人机飞行安全规范2. 无人机相关法律法规3. 无人机道德规范第八课时:无人机操控与航拍实践(二)1. 学生分组进行无人机操控训练2. 学生进行无人机航拍实践,拍摄指定场景3. 教师点评和指导第九课时:无人机项目设计与制作1. 学生分组进行无人机项目设计2. 学生进行无人机制作和调试3. 教师点评和指导第十课时:无人机项目展示与评价1. 学生展示无人机项目2. 教师和学生进行项目评价3. 优秀项目推荐第十一课时:无人机未来发展展望1. 无人机技术的最新发展趋势2. 无人机在未来的应用前景3. 学生对未来无人机技术的展望第十二课时:课程总结与反思1. 整个课程的学习总结2. 学生对课程的评价和反思3. 教师对课程的评价和反思六、教学方法1. 讲授法:讲解无人机的基本原理、操控技巧、航拍技巧等理论知识。
无人机飞行操控技术项目5 无人直升机飞行操控教学教案
(2)无人直升机飞行时如何抵消主旋翼回转时所产生的扭力使机体飞行更稳定?
(3)无人直升机降落时需要注意哪些事项?
项目实训:无人直升机飞行操控实训实施
教学方法:讲授法、直观演示法、练习法
教师演练本次实训的各项基本操作流程,并阐明实训过程中应注意的要点和要求,学生观看并听讲。(操作演练)
分四步完成实训内容:
第一步,教师演示课程中涉及到的实操内容。
第二步,教师分配实训任务。
第三步,学生按照小组形式进行实训。
操作内容:
重点难点分析
本项目教学中的重点是:
1.无人直升机飞行操控要点;
2.无人直升机飞行操控注意事项。
本项目教学中的难点是:
1.无人直升机起飞和降落操作。
教学过程设计
1.项目背景
过去十年,无人直升机取得的成绩有目共睹,续航和智能化水平大幅提高,应用场景广布各行各业。无人直升机凭借垂直起降、空中悬停、着陆场地小、部署灵活等优势,在地质勘探、农林、消防、物流、气象监测等民用领域充分展示了其用武之地。例如,在森林消防领域,无人直升机起降方便、载荷大、航程远,可以用灭火弹将山火消灭在萌芽状态;在高原物流领域,面对空气稀薄、机场等基础设施不足的情况,无人直升机非常适合用于哨所的物资投送和保障边防补给;在军事国防领域,与有人直升机相比,无人直升机体积小、造价低、能够有效避免人员伤亡,被广泛用于执行侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等各种非杀伤性和杀伤性任务。技术发展日新月异,产品迭代目不暇接。未来,无人机直升机将朝着安全性高、操作简单、降低成本的方向不断发展,在载荷、续航时间等性能上不断迭代升级,以满足更多行业需求。
要点二 飞行操控注意事项
无人机操作与使用教案
无人机操作与使用教案一、教学目标1.掌握无人机的基本操作原理和飞行原理。
2.学会使用无人机进行航拍、检测任务等。
3.培养学生的团队合作精神和创新能力。
4.提高学生的科学素养和实践能力。
二、教学内容1.无人机的基本构造和工作原理。
2.无人机的飞行控制与操作方法。
3.无人机的航拍技巧与安全注意事项。
4.无人机的应用领域和展望。
三、教学步骤1.介绍无人机的基本构造和工作原理(15分钟)。
a.无人机的组成部分:机身、电池、电机、传感器等。
b.无人机的工作原理:通过电池供电,电机驱动螺旋桨产生升力进行飞行。
2.介绍无人机的飞行控制与操作方法(20分钟)。
a.遥控器的使用:左右摇杆控制横滚和俯仰,上下摇杆控制油门和航向。
b.无人机的飞行模式:手动模式和自动模式,介绍各自的特点和适用场景。
3.进行无人机的模拟操控(30分钟)。
a.学生分组进行模拟操控,练习基本的起飞、降落、悬停、航向控制等操作。
b.强调操作的规范性和安全性,避免与其他无人机或障碍物碰撞。
4.学习无人机的航拍技巧与安全注意事项(20分钟)。
a.航拍角度的选择:俯瞰、仰拍、侧拍等,根据具体的拍摄需求进行选择。
b.飞行高度和速度的控制:保持适当的高度和速度,确保画面的稳定和清晰。
c.飞行环境的安全注意事项:避免飞行在人群密集区域或违禁区域。
5.探讨无人机的应用领域和展望(15分钟)。
a.航拍摄影与旅游景点推广:利用无人机进行航拍摄影,增加景点的宣传效果。
b.农业与环境监测:利用无人机进行农田巡查、作物喷洒和环境监测等任务。
c.物流和快递配送:无人机可以实现快速、灵活的物流和快递配送服务。
四、教学评价1.学生的模拟操控表现评价:根据学生的起飞、降落、航向控制等操作的准确性和规范性进行评价。
2.学生的航拍作品评价:评估学生的航拍摄影作品质量、角度选择和画面稳定性等。
3.学生的参与度和团队合作精神评价:评估学生在小组活动中的积极参与度和团队合作精神。
五、教学方法与手段1.讲授法:通过PPT和实物演示讲解无人机的基本知识和操作方法。
无人机操作教学计划
无人机操作教学计划
一、教学目标:
本教学计划旨在帮助学生掌握基本的无人机操作技能和知识,了解无人机的原理和应用领域,培养学生对无人机技术的兴趣和热情。
二、教学内容:
1. 无人机基本知识介绍
2. 无人机结构和工作原理
3. 无人机操作技能培养
4. 无人机安全操作规范
5. 无人机实际操作演练
三、教学过程:
1. 无人机基本知识介绍
- 介绍无人机的定义和分类
- 讲解无人机的优点和应用场景
2. 无人机结构和工作原理
- 分析无人机的各部件功能
- 解释无人机的飞行原理
3. 无人机操作技能培养
- 教授无人机遥控器的使用方法
- 指导学生掌握无人机的基本操作技巧
4. 无人机安全操作规范
- 强调无人机操作中的安全注意事项
- 演示无人机事故处理和紧急情况下的处置方法
5. 无人机实际操作演练
- 组织学生进行无人机实际操作训练
- 指导学生在实际飞行中应用之前学到的知识和技能
四、教学评价:
1. 学生学习情况考核
- 考核学生对无人机基本知识的掌握情况
- 考核学生对无人机操作技能的运用能力
2. 教学效果评估
- 收集学生对本次教学的反馈意见
- 分析学生学习情况和教学效果,做出评价和总结
五、教学资源:
1. 无人机模型和遥控器
2. 专业的无人机操作教学教材
3. 无人机操作场地和设备
六、教学总结:
通过本次无人机操作教学计划,学生们对无人机技术有了更深入的了解和掌握,提高了无人机的操作技能和安全意识。
希望学生们在未来的学习和工作中能够更加熟练地运用无人机技术,为科技发展做出积极的贡献。
无人机培训教学计划
无人机培训教学计划一、培训目标:1、掌握无人机的基本操作技能;2、了解无人机的原理和构造;3、掌握无人机的安全飞行知识;4、掌握无人机的维修和保养技能;5、了解无人机在不同领域的应用;6、具备无人机飞行实践能力。
二、培训内容:1、无人机基础知识(1)无人机的定义和分类(2)无人机的构造和原理(3)无人机的部件和功能(4)无人机的控制系统2、无人机操作技能(1)遥控器的使用和操作(2)无人机的起飞、飞行、降落技巧(3)无人机的悬停和操纵技巧(4)无人机的航拍技巧3、无人机安全飞行知识(1)无人机的飞行规则和法律法规(2)飞行前的准备和检查(3)飞行中的应急处理(4)无人机的避障和避风技巧4、无人机维修和保养技能(1)无人机的日常检查和保养(2)无人机的故障检测和排除(3)无人机的零部件更换和维修(4)无人机的储存和保管5、无人机在不同领域的应用(1)航拍与摄影(2)农业植保(3)物流和运输(4)安防监控(5)地质勘查和测绘6、无人机飞行实践(1)模拟飞行训练(2)实际飞行操作(3)飞行实践考核三、培训方法和教学手段:1、理论教学通过讲解、演示、视频等形式进行无人机基础知识的理论教学;2、操作训练在模拟器和真机上进行无人机操作技能的训练和练习;3、实践教学到户外飞行场地进行无人机实际飞行操作和训练;4、多媒体教学利用多媒体教学手段,如PPT、视频、动画等,进行知识讲解;5、互动教学设置小组讨论、案例分析、互动问答等形式,活跃课堂氛围;6、实验教学组织学生开展无人机结构拆装、维修保养等实验操作。
四、教学进度和时间安排:1、第一周(1)无人机基础知识的讲解和学习(2)遥控器的使用和操作练习(3)无人机的起飞和降落技巧的练习2、第二周(1)无人机的悬停和操纵技巧的讲解和练习(2)无人机的航拍技巧的讲解和实践(3)飞行规则和法律法规的学习3、第三周(1)无人机的故障检测和排除技能的学习和实践(2)无人机的日常检查和保养方法的讲解和实践(3)无人机的维修和保养技能的讲解和实践4、第四周(1)无人机的避障和避风技巧的讲解和练习(2)无人机的在不同领域的应用的学习和案例分析(3)无人机实际飞行操作和训练5、第五周(1)进行综合考核和飞行实践考核(2)进行无人机应用实践演练(3)进行无人机的结构拆装、维修保养实验操作五、教学设施和教学条件:1、无人机操作训练场地2、无人机模拟器3、多媒体教室4、实验室和工作室5、无人机教学资料和器材六、教学人员及资质要求:1、教学人员应具备无人机相关证书和资质2、教学人员应具备丰富的无人机实践经验3、教学人员应具备良好的教学技能和沟通能力七、考核方式和评价标准:1、理论考核考试形式为闭卷笔试或者开卷答题2、技能考核考试形式为实际飞行操作和排除故障3、综合考核包括飞行实践、应用演练等多种形式八、教学效果评估和总结:1、学员对无人机的掌握程度和能力进行定期评估2、教学工作结束后对培训效果进行总结和评估3、对教学方法和教学手段进行总结和改进以上是一份完整的无人机培训教学计划,希望对你有所帮助。
中职无人机专业教学计划
中职无人机专业教学计划无人机操控与维护专业教学计划(中职)一、招生对象与学制本专业招收初中毕业生及同等学历者,学制为全日制三年。
毕业时,学生需成绩合格,才能颁发国家承认的中专毕业证书。
二、培养目标本专业培养具有良好职业道德、严谨工作作风和较强职业适应能力的高素质技能型人才。
学生不仅需要掌握无人机操控与维护所需的基础技能和专业知识,还需要熟练掌握无人机操控技能和飞行技术,并能独立完成常见无人机的组装、调试、维修等工作。
三、职业范围本专业的学生毕业后可从事无人机的操控与管理工作。
就业领域包括航拍、国防建设、地质勘测、电网巡视、农业植保、高速公路巡查、气象检测、民用无人海事巡逻等。
四、人才培养规格一)知识、能力、素质结构1.知识结构及要求学生需要具备与本专业相适应的科学文化知识,以及机械工程制图、电工基础和电子技术等职业理论知识。
此外,学生还需要掌握低空无人机飞行技术、制造工艺与操控技术、各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法、数字视频信息处理与传输技术的基础知识、单片机方面的基本知识及应用能力、GPS定位系统方面的基础知识以及电气设备与产品的成本核算与车间生产管理方面的相关知识。
此外,学生还需要掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识,以及低空无人机自驾系统的基础知识。
2.能力结构及要求学生需要具备工程制图和识图的能力,熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力,机械设备液压气动、传动分析能力,以及对常规电子设备进行安装、调试、维护、故障诊断与处理的能力。
此外,学生还需要具备电子产品调试、设计、维护维修能力,单片机的应用能力,各类低空无人机熟练操控技能,低空无人机安装、调试、维护及维修能力,操控低空无人机航拍等应用技能,航拍设备安装调试、地面站的架设能力,以及对常用电机进行性能测试、控制与维护的能力。
要求:1.删除明显有问题的段落;2.剔除文章的格式错误;3.小幅度改写每段话。
原文】12)具有对数字视频传输设备进行安装、管理、使用与维护的能力;13)对低空无人机电子设备进行控制、调试、检测的能力;14)具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力。
无人机实践教学计划书(3篇)
第1篇一、项目背景随着科技的不断发展,无人机技术在我国得到了广泛应用,无人机教育也逐渐成为高校教育的重要组成部分。
为了培养学生的创新能力和实践能力,提高学生的综合素质,本计划旨在制定一套无人机实践教学方案,通过理论教学与实践操作相结合的方式,使学生掌握无人机的基本原理、操作技能和应用方法。
二、项目目标1. 培养学生无人机理论知识和实践技能;2. 提高学生创新意识和团队协作能力;3. 培养学生适应无人机行业发展的综合素质;4. 为学生提供就业和创业的机会。
三、项目内容1. 实践教学大纲(1)课程设置无人机实践教学课程分为理论教学和实践操作两部分。
理论教学主要包括无人机基本原理、飞行原理、控制系统、传感器技术、导航与定位、任务规划与执行等;实践操作主要包括无人机组装、调试、飞行、任务执行、故障排除等。
(2)教学进度安排理论教学:共计32学时,每周2学时,共16周。
实践操作:共计32学时,每周2学时,共16周。
2. 实践教学环境(1)实验室条件实验室应配备无人机教学平台、无人机组装工具、调试设备、飞行控制系统、传感器、导航与定位设备等。
(2)室外飞行场地室外飞行场地应满足无人机起飞、降落、飞行等要求,并确保安全。
3. 实践教学内容(1)无人机基本原理与飞行原理使学生了解无人机的结构、原理、飞行原理以及无人机的发展历程。
(2)无人机控制系统与传感器技术使学生掌握无人机控制系统的组成、工作原理以及传感器技术的应用。
(3)导航与定位使学生了解无人机导航与定位的原理、方法以及在实际应用中的注意事项。
(4)任务规划与执行使学生掌握无人机任务规划的方法、技巧以及任务执行过程中的注意事项。
(5)无人机组装与调试使学生掌握无人机组装、调试的步骤、方法以及注意事项。
(6)无人机飞行与任务执行使学生掌握无人机飞行技巧、任务执行方法以及故障排除。
4. 实践教学评价(1)理论考试:占总成绩的30%。
(2)实践操作考核:占总成绩的40%。
无人机教学法教案模板范文
一、课程名称:无人机操控与飞行技术二、授课对象:航空爱好者、无人机操作员培训学员三、教学目标:1. 理解无人机的基本原理和结构;2. 掌握无人机操控技巧和安全操作规范;3. 能够独立完成无人机的基本飞行任务;4. 了解无人机在各个领域的应用。
四、教学重点:1. 无人机的基本原理和结构;2. 无人机操控技巧;3. 无人机安全操作规范。
五、教学难点:1. 无人机操控技巧的熟练掌握;2. 无人机安全操作规范的遵守。
六、教学时间:共8课时,理论课4课时,实训课4课时。
七、教学工具:1. 无人机一台;2. 飞行模拟器一台;3. 教学课件;4. 无人机相关书籍和资料。
八、教学过程:第一课时:无人机概述1. 介绍无人机的发展历程和现状;2. 无人机的基本原理和结构;3. 无人机的分类和用途。
第二课时:无人机操控基础1. 无人机操控设备的认识;2. 无人机操控技巧讲解;3. 飞行模拟器实操训练。
第三课时:无人机安全操作规范1. 无人机飞行安全的重要性;2. 无人机安全操作规范;3. 实训课:无人机起飞、降落、悬停等基本操作。
第四课时:无人机操控技巧提高1. 无人机操控技巧提高方法;2. 实训课:无人机曲线飞行、绕标飞行等高级操作。
第五课时:无人机在各个领域的应用1. 无人机在农业、影视、测绘等领域的应用;2. 无人机航拍技巧讲解;3. 实训课:无人机航拍实操训练。
第六课时:无人机维护与保养1. 无人机维护与保养的重要性;2. 无人机常见故障及处理方法;3. 实训课:无人机维护保养实操训练。
第七课时:无人机飞行任务规划与实施1. 无人机飞行任务规划方法;2. 无人机飞行任务实施技巧;3. 实训课:无人机飞行任务规划与实施。
第八课时:课程总结与考核1. 课程总结;2. 无人机操控与飞行技术考核;3. 颁发结业证书。
九、教学评价:1. 学生对无人机基本原理和结构的掌握程度;2. 学生对无人机操控技巧的熟练程度;3. 学生对无人机安全操作规范的遵守程度;4. 学生在无人机应用领域的认知程度。
无人机专业教学计划
无人机操控技术专业教学计划一、培养目标本专业培养拥护党的基本路线,适应社会主义市场经济需要,德、智、体、美等方面全面发展,具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平;掌握低空无人机飞行技术,熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能;熟练掌握无人机航拍技术, 并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。
二、人才培养规格与适应岗位1、知识结构(1)具有与本专业相适应的科学文化知识;(2)具有机械工程制图方面的基础知识;(3)掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识;(4)掌握无人机飞行管理的法律、法规;(5)掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法;(6)掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识;(7)掌握低空无人机自驾系统的基础知识。
(8)具有一定的摄影知识;(9)掌握图像处理技术;(10)掌握视频处理技术;2、能力结构(1)具有一定的工程制图和识图的能力;(2)具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力;(3)具有各类低空无人机熟练操控技能;(4)掌握无人机飞行管理的法律、法规;(5)具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力;(6)具有操控低空无人机航拍等应用技能;(7)具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力;(8)具有对图像、视频处理技术的能力;(9)具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力;3、素质结构(1)思想道德素质:具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守;(2)文化素质:文化基础知识扎实,具有良好的文化素养和人文素质;(3)身心素质:具有健康的体魄和心理状态;(4)业务素质:具有本专业基础理论和应用实践的能力,具有继续学习和再提高的能力,具有开拓意识和创新精神。
适应岗位:无人机组装与维修人员、无人机操控作业人员、图像与视频处理人员、无人机营销与售后服务人员。
三、招生对象与学制本专业招收初中毕业生或具有同等学历者,学制3年。
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玉溪技师学院玉溪工业财贸学校
无人机操控技术专业“2+1”教学模式
教学计划
编写人:现代制造工程系审核人:批准人:
2017年8月13日
-可编辑-
玉溪技师学院
无人机操控技术专业
教学计划
一、培养目标
本专业培养拥护党的基本路线,适应社会主义市场经济需要,德、智、体、美等方面全面发展,具备良好的职业道德、较强的职业适应能力以及较好的计算机应用水平;掌握低空无人机飞行技术,熟练掌握操控低空无人机的维护维修、组装调试及进行航拍的应用技能;熟练掌握无人机航拍技术,并能对航拍的图片、视频进行编辑处理。
二、人才培养规格与适应岗位
1、知识结构
(1)具有与本专业相适应的科学文化知识;
(2)具有机械工程制图方面的基础知识;
(3)掌握以电工基础和电子技术为主的职业理论知识;
(4)掌握无人机飞行管理的法律、法规;
(5)掌握各类控制电机的专业理论知识与基本控制方法;
(6)掌握低空无人机系统和应用技术的基础知识;
(7)掌握低空无人机自驾系统的基础知识。
(8)具有一定的摄影知识;
(9)掌握图像处理技术;
(10)掌握视频处理技术;
2、能力结构
(1)具有一定的工程制图和识图的能力;
(2)具有熟练操作和使用常用电工电子仪器、仪表的能力;
(3)具有各类低空无人机熟练操控技能;
(4)掌握无人机飞行管理的法律、法规;
(5)具有低空无人机安装、调试、维护及维修能力;
(6)具有操控低空无人机航拍等应用技能;
(7)具有航拍设备安装调试、地面站的架设能力;
(8)具有对图像、视频处理技术的能力;
(9)具有对低空无人机设备、电子设备、产品进行营销、售后服务和技术指导的能力;3、素质结构
(1)思想道德素质:具有正确的人生观、价值观和良好的职业操守;
(2)文化素质:文化基础知识扎实,具有良好的文化素养和人文素质;
(3)身心素质:具有健康的体魄和心理状态;
(4)业务素质:具有本专业基础理论和应用实践的能力,具有继续学习和再提高的能力,具有开拓意识和创新精神。
适应岗位:无人机组装与维修人员、无人机操控作业人员、图像与视频处理人员、无人机营销与售后服务人员。
三、招生对象与学制
本专业招收初中毕业生或具有同等学历者,学制3年。
四、毕业去向
婚庆公司、报社、电视台、广告、农业植保、公安、消防、边防巡逻、参军入伍(侦察与武装打击)等工作。
五、课程设置及教学要求
(一)、文化基础课程
1、政治与法律常识
通过关于建设有中国特色社会主义理论与实践、世界观和人生观、职业道德、法律基础知识的教学,帮助学生树立正确的政治方向,树立正确的世界观,人生观、价值观,形成良好的思想政治素质的道德品质。
2、口语表达与应用写作
加强学生听、读、写、说能力,进一步提高学生对记叙文,说明文、议论文、的理解能力,使学生能正确运用祖国语言文字,提高文化素养。
还应结合专业特点,加强对应用文的练习。
3、应用数学
提高学生解析常见计算问题的能力。
在巩固已学过的数学知识的基础上,紧密结合图形造型过程中遇到的数学问题,以学习三角形、三角函数、直线和二次曲线方程为重点。
4、英语
在初中英语的基础上,巩固、扩展学生的基础词汇和基础语法;培养学生听、说、读、写的基本技能和运用英语进行交际的能力;使学生能听懂简单对话和短文,能围绕日常话题进行初步交际,能读懂简单应用文,能模拟套写语篇及简单应用文;提高学生自主学习和继续学习的能力,并为学习专门用途英语打下基础。
5、体育与健康
在初中相关课程的基础上,进一步学习体育与卫生保健的基础知识和运动技能,掌握科学锻炼和娱乐休闲的基本方法,养成自觉锻炼的习惯;培养自主锻炼、自我保健、自我评价和自我调控的意识,全面提高身心素质和社会适应能力,为终身锻炼、继续学习与创业立业奠定基础。
6、普通话
掌握普通话语音的发音,以及地方方音的辩正。
(二)、专业基础课程
7、计算机应用基础
在初中相关课程的基础上,进一步学习计算机的基础知识、常用操作系统的使用、文字处理软件的使用、电子表格软件的使用、数据库基本操作和使用、计算机网络的基本操作和使用,掌握计算机操作的基本技能,具有文字处理能力,数据处理能力,信息获取、整理、加工能力,网上交互能力,为以后的专业课学习和工作打下基础。
8、机械制图
本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容,使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法,机械制图、极限与配合的国家标准。
能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图,能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图,
9、无人机飞行管理
掌握国家及地区有关无人机飞行作业的相关法律、法规,做到守法依规从业。
10、摄影
以摄影初学者应知应会的六个方面,从手中的数码相机基本操作谈起,然后深入到构图、用光等技术技巧,虚实、动静等艺术表现,初步奠定学生摄影实践能力的基础。
11、无线电遥控技术
本课程主要介绍无线电控制的基本原理、常用测控天线、发射电路、接收电路、常用单元电路及集成器件、执行元件和操纵机构、无线电测向与“猎狐”运动、遥控模块及其应用、遥控应用实例等。
(三)、专业课程
12、电工电子技术
电工电子技术主要介绍电路的基本概念、基本定律及分析方法;电路的暂态分析;单相正弦交流电路;三相电路;半导体基础知识;晶体管及基本放大电路;集成运算放大器及应用;数字逻辑电路基础;逻辑代数与逻辑函数;组合逻辑电路以及时序逻辑电路。
13、无人机组装技术
本课程主要是介绍各种无人机的系统组成与结构特点,着重介绍固定翼和旋翼无人机的组装方法,讲解如何对各组成部件熟练地认知和维修。
14、无人机模拟操控技术
本课程是培养学生对无人机操控形成初步的认识和条件反射,理解遥控器结构及工作原理,了解遥控设备的初步设定和调试,了解遥控器使用的基本技能。
15、无人机操控及应用实训
该课程是在模拟器技能操控实训的基础之上,在集训基地分期分批的实行真机操控实训,比较真实飞行与模拟飞行的差异,锻炼学生在各种天气条件下对无人机的操控能力,以及各种情况下的应急反应能力。
16、无人机结构与系统
通过课程的学习,使学生一方面了解无人机的飞行原理及各部件的组成。
要求学生掌握基本的定义、概念模型,理解飞行原理,为组装课程奠定良好的基础。
17、无人机航拍技术
通过课程的学习,使学生了解无人机航拍的途径、无人机航拍发展趋势、无人机航拍的特点、无人机航拍的应用范围,掌握与无人机航拍相关的知识。
18、图像处理技术(photoshop)
通过课程的学习,使学生了解数字图形图像的基本知识,了解图层、色彩模式、路径、通道与蒙版、滤镜、历史记录的概念,并能运用色彩模式、色彩调整、路径、通道与蒙版、滤镜、历史记录、自动化处理功能对图形图像进行调整、制作特效。
19、视频处理技术(Premiere)
通过课程的学习,使学生了解剪辑与视频格式,了解序列设置面板、素材导入面板、时间线、剪辑面板、运动特效面板、渲染设置面板、图层属性面板、音频混合器面板的使用;能对视频进行剪辑及格
式转换;初步掌握软件的各种基础操作、工具命令的使用方法;能制作动画以及调节视频与音频的特效;在视频中能创建字幕并运用常用的插件进行编辑处理。
六、教学进程表
七、主要实践教学环节
八、课类比例表。