机械设计基础总结
机械设计基础课程设计小结范文(三篇)
机械设计基础课程设计小结范文(三篇)全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：机械设计基础课程设计小结一、小结机械设计基础是机械工程专业的核心课程，是培养学生机械设计基本素养的重要环节。
在本学期的学习中，通过对机械设计基础课程的系统学习和实践操作，使我们掌握了相应的理论知识和实际技能。
在设计小结中，主要总结了机械设计基础课程的三个重要方面：零件图绘制、装配图绘制、工程图规范。
二、零件图绘制零件图绘制是机械设计的基础，我们首先学习了零件图的绘制方法和基本规范，包括了线条的粗细、线型的选择以及标注的设置等。
通过课堂上的实例操作和作业练习，我们掌握了零件图的基本绘制技能。
对于常见的零件图标注，如公差标注、尺寸标注等，我们也进行了系统的学习和实践，提高了实际操作的能力。
在设计过程中，我们还学习了零件图的设计原则和规范，使我们能够根据实际情况合理设计和绘制零件图。
在实际操作中，我们独立完成了几个不同类型的零件图绘制设计，综合应用了所学的绘制技能和规范要求。
三、装配图绘制在实际设计中，我们还学习了装配图设计的一些特殊技巧和实用方法，如轴依赖关系的处理、公差要求的设置等。
这些技能和方法使我们在设计过程中更加熟练和高效，提高了工作效率和设计质量。
四、工程图规范在机械设计基础课程中，我们还学习了工程图的规范要求。
通过学习工程图的相关知识和规范要求，我们清楚了工程图的标准化要求和设计原则。
在课堂作业和实践操作中，我们着重学习了工程图的标准符号、尺寸标注、公差标注等规范要求。
在实际设计过程中，我们十分注重工程图的规范要求，确保设计的合理性和可读性。
通过对工程图规范的学习和实践，我们在实际操作过程中做到了合理设置视图、标注尺寸和标注公差，使得设计图纸更加规范和便于操作。
第二篇示例：机械设计基础课程设计小结机械设计基础是机械工程专业的重要基础课程，旨在为学生打下坚实的机械设计理论基础和实践操作技能。
通过此课程的学习，学生将掌握机械设计的基本原理、方法和技能，能够运用相关知识解决实际机械设计问题。
机械设计基础考试总结
绪论零件：机械制造中的最小单元构件：机械运动中的最小单元部件：装配的最小单元机器的特征：是人为的实体组合,各实体间具有确定的相对运动,能够实现能量、信息的转化第一章运动副由两个构件组成的可动的联接低副:两构件之间以面接触构成的运动副分为移动副和转动副。
高副:两构件之间以点或线接触组成的运动副平面低副分为移动副和转动副平面高副分为凸轮福和齿轮副机构中构件的分类及组成：动件、从动件、机架平面机构自由度的计算有一个低副，丧失2个自由度，引入2个约束有一个高副,丧失1个自由度，引入1个约束F=3n－2PL－PH局部自由度：不影响其他构件运动，仅与其自身的局部运动有关的自由度魏局部自由度虚约束：对构件上某点的运动所加的约束与该点本来的运动轨迹相重合时,该约束为虚约束计算自由度时注意问题1复合铰链2局部自由度3虚约束一个构件组合要成为机构的充要条件：该构件组合的自由度数必须大于零，且主动件数与其自由度数相等。
原动件数目与机构自由度之间关系：F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。
F＞0，原动件数=F，运动确定原动件数<F，运动不确定原动件数>F，机构破坏第二章连杆机构是一种常用的传动机构，通过低副（转动副和移动副）将构件连接而成，用以实现运动的变换和动力传递。
平面连杆机构若连杆机构中所有构件均作平行于某一平面的平面运动，则该连杆机构称为平面连杆机构。
平面四杆机构由四个构件组成的平面连杆机构。
平面连杆机构的特点优点1面接触，承受压强小、便于润滑、耐磨损，可承受较大的载荷；2结构简单，加工方便；3利用连杆曲线，可满足不同的轨迹要求。
缺点1传动效率低; 2精确实要现任意运动规律，设计比较复杂;3运动时产生的惯性力难以平衡，不适用于高速场合。
平面连杆机构的应用1实现一定的运动转换2实现一定的动作3实现一定的轨迹铰链四杆机构所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。
.曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。
机械设计基础心得体会共6篇
机械设计基础心得体会篇一机械设计基础是机械工程专业中非常重要的课程，对于学习机械设计和提高设计能力有着重要的影响。
在学习机械设计基础的过程中，我获得了一些宝贵的经验和体会。
首先，机械设计基础需要掌握的知识点非常多。
在学习这门课程时，我们需要掌握各种机械元件的构造特点、基本工作原理和使用要求，以及机械设计的基本方法和步骤。
此外，还需要了解机械设计涉及的一些基本的力学知识，如静力学、动力学等等。
机械设计基础是机械工程专业的基石，对于后续的学习和研究都有着非常重要的作用。
其次，机械设计基础注重实践动手能力的培养。
在课程中，我们经常需要进行一些机械元件的手工制作和装配实验，这些实验能够锻炼我们的实际操作能力和动手能力。
通过实际动手操作，我们能够更加深入地理解机械元件的构造和工作原理，从而更好地运用到设计中。
同时，实验过程中还能够培养我们的团队合作和沟通能力，因为我们往往需要和同学合作完成实验任务。
此外，机械设计基础强调设计思维和创新能力的培养。
在课程中，我们不仅需要学习机械元件的基本知识，还需要用所学知识解决一些综合性的设计问题。
这些设计问题往往需要我们进行创新思考和合理的方案选择，从而提高我们的设计思维和创新能力。
而且，机械设计基础也要求我们进行一些设计项目，并且需要我们编制设计报告和进行设计方案的评审和演示，这些都对我们的表达能力和沟通能力有一定的要求。
此外，机械设计基础还加强了对工程伦理和知识产权的培养。
在课程中，我们要求严守学术规范和学术道德，不得抄袭和剽窃他人的作品。
同时，在设计时我们也要考虑到知识产权的问题，尊重他人的知识产权，遵守相关的法规和规定。
这些伦理和知识产权的培养对于我们的职业素养和社会责任感的形成具有重要的意义。
最后，机械设计基础需要进行大量的练习和实践。
在学习这门课程时，我们需要进行大量的练习题和设计项目，以加强对所学知识的理解和应用能力。
同时，我们还需要进行一些实践操作和装配实验，加强自己的动手能力和实际操作能力。
机械设计基础总结
机械设计基础总结第一章平面机构的自由度和速度分析1.1 构件——独立的运动单元零件——独立的制造单元运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
机器——由零件组成的执行机械运动的装置。
机器和机构统称为机械。
构件是由一个或多个零件组成的。
机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气，液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量，物料，信息的功能。
1.2运动副——接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）运动副的分类：1）按引入的约束数分有：I级副（F=5）、II级副（F=4）、III级副（F=3）、IV级副（F=2）、V级副（F=1）。
2）按相对运动范围分有：平面运动副——平面运动空间运动副——空间运动平面机构——全部由平面运动副组成的机构。
空间机构——至少含有一个空间运动副的机构3）按运动副元素分有：高副（）——点、线接触，应力高；低副（）——面接触，应力低1.3机构：具有确定运动的运动链称为机构机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。
24y原动件＜自由度数目：不具有确定的相对运动。
原动件＞自由度数目：机构中最弱的构件将损坏。
1.5局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。
出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。
复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。
m个构件, 有m－1转动副虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。
计算自由度时应去掉虚约束。
出现场合：1两构件联接前后，联接点的轨迹重合，2.两构件构成多个移动副，且导路平行。
3.两构件构成多个转动副，且同轴。
4运动时，两构件上的两点距离始终不变。
5.对运动不起作用的对称部分。
如多个行星轮。
6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。
机械设计基础知识点总结
《机械设计基础》知识点总结1.构件：独立的运动单元/零件：独立的制造单元机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架（1个）+原动件（≥1个）+从动件（若干)）机器：包含一个或者多个机构的系统注：从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统称为机械2.机构运动简图的要点:1）构件数目与实际数目相同2）运动副的种类和数目与实际数目相同3）运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要）3.运动副（两构件组成运动副):1）高副(两构件点或线接触）2）低副（两构件面接触组成）,例如转动副、移动副4.自由度（F）=原动件数目,自由度计算公式：求解自由度时需要考虑以下问题：1）复合铰链2）局部自由度3）虚约束5.杆长条件：最短杆+最长杆≤其它两杆之和（满足杆长条件则机构中存在整转副）I）满足杆长条件,若最短杆为机架,则为双曲柄机构II）满足杆长条件，若最短杆为机架的邻边，则为曲柄摇杆机构III）满足杆长条件，若最短杆为机架的对边，则为双摇杆机构IV）不满足杆长条件，则为双摇杆机构6.急回特性：摇杆转过角度均为摆角（摇杆左右极限位置的夹角)的大小，而曲柄转过角度不同，例如：牛头刨床、往复式输送机急回特性可用行程速度变化系数（或称行程速比系数）K表示为极位夹角（连杆与曲柄两次共线时，两线之间的夹角）7.压力角:作用力F方向与作用点绝对速度方向的夹角α8.从动件压力角α=90°(传动角γ=0°)时产生死点，可用飞轮或者构件本身惯性消除9.凸轮机构的分类及其特点：I)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮（端面) II）按推杆形状分：1）尖顶--构造简单，易磨损，用于仪表机构（只用于受力不大的低速机构）2）滚子-—磨损小，应用广3)平底—-受力好,润滑好，用于高速转动，效率高，但是无法进入凹面III）按推杆运动分：直动（对心、偏置）、摆动IV)按保持接触方式分：力封闭(重力、弹簧等）、几何形状封闭（凹槽、等宽、等径、主回凸轮）10.凸轮机构的压力角：从动件运动方向与凸轮给从动件的力的方向之间所夹的锐角α(凸轮给从动件的力的方向沿接触点的法线方向)压力角的大小与凸轮基圆尺寸有关，基圆半径越小，压力角α越大（当压力角过大时可以考虑增大基圆的半径）11.凸轮给从动件的力F可以如图分解为沿从动件的有用分力F’分力F’'(F’’=F’tanα）12.凸轮机构的自锁现象：在α角增大的同时，F’’大于有用分力F’生自锁,【α】在摆动凸轮机构中建议35°-45°，机构中建议30°,【α】在回程凸轮机构中建议70°—80°13.凸轮机构的运动规律与冲击的关系：I）多项式运动规律：1)动规律—-刚性冲击2）等加等减速（二次多项式）运动规律——无冲击（适用于高速凸轮机构）II）谐）运动规律——柔性冲击2）正弦加速度（摆线）运动规律-动规律:将集中运动规律组合,以改善运动特性14.凸轮滚子机构半径的确定：I）轮廓内凹时：II）轮廓外凸时：（当时，轮廓变尖，出现失真现象，所以要使机构正常工作，对于外凸轮廓要使）注:平底推杆凸轮机构也会出现失真现象，可以增大凸轮的基圆半径来解决问题15.齿轮啮合基本定律：设P为两啮合齿轮的相对瞬心（啮合齿轮公法线与齿轮连心线交点），（传动比需要恒定，即需要为常数)16.齿轮渐开线(口诀）：弧长等于发生线，基圆切线是法线，曲线形状随基圆，基圆内无渐开线啮合线:两啮合齿轮基圆的内公切线啮合角：节圆公切线与啮合线之间的夹角α’(即节圆的压力角）17.齿轮的基本参数：分度圆：人为规定（标准齿轮中分度圆与节圆重合),分度圆参数用r、d、e、s、p=e+s表示（无下标）轮齿的齿数为z齿轮各项参数的计算公式：18.分度圆压力角α=arcos（/r）（为基圆半径，r为分度圆半径）所以所以19.齿轮重合度:表示同时参加啮合的轮齿的对数，用(≥1才能连续传动）表示，越大，轮齿平均受力越小，传动越平稳标准安装时的中心距20.渐开线齿轮的加工方法：1）成形法（用渐开线齿形的成形刀具直接切出齿形,例如盘铣刀和指状铣刀)，成形法的优点:方法简单，不需要专用机床;缺点：生产效率低，精度差，仅适用于单件生产及精度要求不高的齿轮加工2）范成法(利用一对齿轮（或者齿轮与齿条)互相啮合时，其共轭齿阔互为包络线的原理来切齿的),常见的刀具例如齿轮插刀（刀具顶部比正常齿高出，以便切出顶隙部分,刀具模拟啮合旋转并轴向运动,缺点：只能间断地切削、生产效率低）、齿条插刀（顶部比传动用的齿条高出,刀具进行轴向运动,切出的齿轮分度圆齿厚和分度圆齿槽宽相等,缺点：只能间断地切削、生产效率低)、齿轮滚刀（其在工作面上的投影为一齿条，能够进行连续切削）21.最少齿数和根切（根切会削弱齿轮的抗弯强度、使重合度下降):对于α=20°和=1的正常齿制标准渐开线齿轮，当用齿条加工时，其最小齿数为17(若允许略有根切，正常齿标准齿轮的实际最小齿数可取14）如何解决根切？变位齿轮可以制成齿数少于最少齿数而无根切的齿轮，可以实现非标准中心距的无侧隙传动，可以使大小齿轮的抗弯能力比较接近，还可以增大齿厚，提高轮齿的抗弯强度（以切削标准齿轮时的位置为基准,刀具移动的距离xm称为变位量,x称为变为系数，并规定远离轮坯中心时x为正值，称为正变位，反之为负值，称为负变位）22.轮系的分类：定轴轮系（轴线固定)、周转轮系（轴有公转）、复合轮系（两者混合）一对定轴齿轮的传动比公式：对于（定轴）齿轮系，设输入轴的角速度为，输出轴的角速度为，齿轮系中齿轮转向判断（用箭头表示）：两齿轮外啮合时，箭头方向相反，同时指向或者背离啮合点，即头头相对或者尾尾相对；两齿轮内啮合时,箭头方向相同蜗轮蜗杆判断涡轮的转动方向:判断蜗杆的螺纹是左旋还是右旋，左旋用左手，右旋用右手，用手顺着蜗杆的旋转方向把握蜗杆,拇指指向即为涡轮的旋转方向周转轮系（包括只需要一个原动件的行星轮系和需要两个原动件的差动轮系）的传动比：注：不能忘记减去行星架的转速，此外，判断G与K两轮的转向是否相同，如果转向相同,则最后的结果符号取“+"，如果转向相反，则结果的符号取“—"复合轮系的传动比计算,关键在于找出周转轮系,剩下的均为定轴轮系，计算时要先名明确传递的路线是从哪一个轮传向下一个轮23.（周期性）速度波动：当外力作用（周期性)变化时，机械主轴的角速度也作（周期性的）变化，机械的这种（有规律的、周期性的）速度变化称为（周期性）速度波动(在一个整周期中,驱动力所做的输入功和阻力所作的输出功是相等的，这是周期性速度波动的重要特征)24.调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件—-飞轮（选择飞轮的优势在于不仅可以避免机械运转速度发生过大的波动,而且可以选择功率较小的原动机）对于非周期性的速度波动，我们可以采用调速器进行调节（机械式离心调速器，结构简单，成本低廉，但是它的体积庞大,灵敏度低,近代机器多采用电子调速装置）26．飞轮转动惯量的选择：注：1) (为最大功亏，即飞轮的动能极限差值，的确定方法可以参照书本99页）2)（为主轴转动角速度的算数平均值)3）（为不均匀系数）27.（刚性）回转件的平衡：目的是使回转件工作时离心力达到平衡,以消除附加动压力，尽可能减轻有害的机械振动。
机械设计基础设计总结
机械设计基础设计总结机械设计基础设计总结机械设计是工程设计中的重要领域之一，它涉及到各种机械设备的设计和制造。
在机械设计基础课程学习中，我们学习了许多重要的概念和原则，在设计过程中起到了重要的指导作用。
通过这门课程的学习，我对机械设计有了更深入的理解，并学到了许多实用的设计技巧。
在机械设计基础课程中，我们首先学习了机械设计的基本概念和原则。
例如，我们学习了如何根据特定的功能需求确定设计目标，并分析和评估不同的设计方案。
我们还学习了工程材料的选择和应用，以及如何考虑材料的力学性能和耐久性等因素。
这些基本概念和原则为我们进行后续的机械设计提供了基础，并帮助我们更好地理解和应用相关的知识。
在机械设计基础课程中，我们还学习了一些重要的设计工具和技术。
例如，我们学习了如何使用计算机辅助设计（CAD）软件进行机械设计。
这种软件可以帮助我们更快速、准确地绘制和修改设计图纸，并进行各种形状和零件的三维建模。
我们还学习了如何使用有限元分析（FEA）软件进行结构强度和刚度的计算。
这些设计工具和技术的应用使我们的设计过程更加高效和精确。
在机械设计基础课程中，我们进行了一些实际的设计项目和实验。
这些项目和实验帮助我们将理论知识应用到实践中，并提高我们的设计能力。
例如，在一个项目中，我们设计了一个简单的机械装置，用于特定的工艺操作。
我们需要考虑到材料的选择、装配的方便性和操作的稳定性等因素。
通过这个项目，我们学会了如何在实际设计中综合考虑多个因素，并得出最佳的设计方案。
在机械设计基础课程中，我们还进行了一些实验，例如强度测试、摩擦磨损实验等。
这些实验帮助我们更好地理解和应用机械设计中的理论知识，并熟悉实际操作中的技术要求和安全注意事项。
通过实验，我们可以验证和验证我们的设计方案，并根据实验结果进行必要的调整和改进。
总的来说，机械设计基础课程为我们提供了机械设计的基本理论和实践知识。
通过这门课程的学习，我们获得了机械设计的基本概念和原则，并学习了许多实用的设计工具和技术。
机械设计基础知识点总结
作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。
二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传力大。(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较程。推程运动角δt；3远休止：从动件在远复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：(1)低副离中心位置停留不动。远休止角δs；4回程:从动件由远离中心位置向中心位置运动的过中存在间隙，精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。铰链四杆机构：具有转换运程。回程运动角δh；5近休止:从动件靠近中动功能而构件数目最少的平面连杆机构。整心位置停留不动。近休止角δsˊ；6行程:从转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和动件在推程或回程中移动的距离，用 h 表小于或等于其余两杆长度之和。构成：整转示。7从动件位移线图：从动件位移S2与凸副是由最短杆及其邻边构成。类型判定：(1）轮转角δ1之间的关系曲线称为从动件位移
型：(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件在同一条轴线上形成的转动副。由m个构件(1)直动从动件 (2)摆动从动件
件组成的复合铰链包含的转动副数目应 1 基圆： 以凸轮最小向径为半径作的圆，用
为（m-1）个。虚约束：重复而不起独立限制rmin表示。2推程：从动件远离中心位置的过
速场合） 3、简谐运动规律:
动，这种位置我们称为死点γ=0。解决办法：?1)]
2?t
22 ?h?1??h?1?
cos(?1)v2?sin(?1)a2?2s2?
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机械设计基础课程设计小结(三篇)
机械设计基础课程设计小结(三篇)【一】经过两周的奋战我们的课程设计终于完成了，在这次课程设计中我学到得不仅是专业的知识，还有的是如何进行团队的合作，因为任何一个作品都不可能由单独某一个人来完成，它必然是团队成员的细致分工完成某一小部分，然后在将所有的部分紧密的结合起来，并认真调试它们之间的运动关系之后形成一个完美的作品。
在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在这种相互协调合作的过程中,口角的斗争在所难免,关键是我们如何的处理遇到的分歧,而不是一味的计较和埋怨.这不仅仅是在类似于这样的协调当中,生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力,面对分歧大家要消除误解,相互理解,增进了解,达到谅解..也许很多问题没有想象中的那么复杂,关键还是看我们的心态,那种处理和解决分歧的心态,因为我们的出发点都是一致的。
经过这次课程设计我们学到了很多课本上没有的东西，它对我们今后的生活和工作都有很大的帮助，所以，这次的课程设计不仅仅有汗水和艰辛，更的是苦后的甘甜。
【二】经过紧张而辛苦的四周的课程设计结束了，看着自己的设计。
即高兴又担忧，高兴的是自己的设计终于完成啦，担忧的是自己的设计存在很多的不足。
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.千里之行始于足下，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.机械设计设计小结机械课程设计设计小结这次的课程设计对于我来说有着深刻的意义，这种意义不光是自己能够独立完成了设计任务，更重要的是在这段时间内使自己深刻感受到设计工作的那份艰难。
而这份艰难又体现在设计内容与过程中为了精益求精所付出的艰辛，和背负恶劣的天气所付出的决心与毅力!开始的时候感觉设计对我们这些刚刚入门的人来说，无非就是按照条条框框依葫芦画瓢的过程，有的时候感觉挺无聊的，反正按照步骤一定可以完成设计任务。
《机械设计基础》重点总结
《机械设计基础》重点总结机械设计基础是一门研究机械中常用机构和通用零部件工作原理、结构特点、设计方法以及机械传动系统设计的学科。
它是机械工程类专业的重要基础课程，对于我们理解和掌握机械系统的设计与应用具有重要意义。
下面我将为大家总结这门课程的重点内容。
一、平面机构的结构分析1、运动副及其分类运动副是指两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接。
根据接触形式的不同，运动副分为低副和高副。
低副包括转动副和移动副，高副则包括齿轮副、凸轮副等。
2、平面机构的运动简图用简单的线条和符号来表示机构的组成和运动情况的图形称为机构运动简图。
绘制机构运动简图时，要准确表示出各构件之间的相对运动关系和运动副的类型。
3、平面机构的自由度计算自由度是指机构具有独立运动的数目。
平面机构的自由度计算公式为：F ＝ 3n 2PL PH，其中 n 为活动构件的数目，PL 为低副的数目，PH 为高副的数目。
机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件的数目。
二、平面连杆机构1、铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
其类型取决于各杆的长度关系和机架的选择。
2、铰链四杆机构的演化形式通过改变构件的形状、相对长度以及运动副的尺寸等，可以将铰链四杆机构演化成曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构等。
3、平面连杆机构的运动特性包括急回特性、压力角和传动角等。
急回特性可以提高工作效率，压力角越小、传动角越大，机构的传动性能越好。
三、凸轮机构1、凸轮机构的类型按凸轮的形状可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；按从动件的端部形状可分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。
2、凸轮机构的运动规律常用的运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律等。
不同的运动规律适用于不同的工作场合。
3、凸轮机构的设计设计凸轮机构时，需要根据工作要求确定凸轮的基圆半径、滚子半径、从动件的行程和运动规律等参数。
机械设计基础课程设计报告总结
机械设计基础课程设计报告总结机械设计基础课程设计报告总结机械设计基础课程设计报告作为机械设计专业学生的一项重要任务，对于学生来说是一个很好的锻炼机会。
通过这个课程设计，我对机械设计基础的理论知识有了更深入的了解，同时也提升了我的实际操作能力。
在这个课程设计中，我选择了设计一个简单的机械传动系统。
首先，我对机械传动的基本原理进行了学习和理解。
了解了齿轮传动、带传动和链传动等常见的机械传动方式，并分析了它们的优缺点和适用范围。
然后，我根据设计要求，选择了适合的传动方式并进行了具体设计。
在设计过程中，我综合考虑了传动效率、传动比、传动可靠性和传动装置的紧凑性等因素，确保了传动系统的稳定性和高效性。
在课程设计的实施过程中，我遇到了一些问题，比如如何选择合适的传动比、如何确定传动装置的尺寸和如何根据实际情况进行传动系统的优化等。
针对这些问题，我通过查阅课本、参考资料和与同学的讨论等方式进行了解决。
通过不断的实践和反复调整，我最终得到了一个满意的传动系统设计。
通过这个课程设计，我不仅学到了机械设计基础的知识，还提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
在实际操作过程中，我不仅熟悉了机械设计软件的使用，还学会了如何合理规划设计流程、如何合理安排时间和资源，并且在团队合作中增强了自己的沟通和协作能力。
值得一提的是，在这个课程设计中，我也意识到了机械设计的重要性和挑战性。
机械设计是一门需要综合运用多学科知识的学科，需要设计师具备扎实的理论基础和丰富的实践经验。
同时，机械设计还需要设计师具备创新思维和解决问题的能力，能够在面对复杂的设计任务时迎难而上、化解困难。
总之，通过这个机械设计基础课程设计报告，我不仅加深了对机械设计基础知识的理解，还提升了自己的实际操作能力和解决问题的能力。
这对我未来的学习和工作都具有重要的意义。
我相信，在今后的学习和实践中，我将不断提升自己的机械设计能力，成为一名优秀的机械设计师。
《机械设计基础》复习重点、要点总结
第1章 机械设计概论
复习重点
1.机械零件常见的失效形式
2.机械设计中，主要的设计准则
习题
1-1机械零件常见的失效形式有哪些？
1—2在机械设计中，主要的设计准则有哪些？
1-3在机械设计中，选用材料的依据是什么？
第2章 润滑与密封概述
复习重点
1。摩擦的四种状态
2。常用润滑剂的性能
习题
2—1摩擦可分哪几类？各有何特点?
松边拉力=F3+F2（F2--—离心拉力F2=qv2；F3-—-张紧力或悬垂拉力）
紧边拉力=F3+F2+F1（F1--—有效工作拉力，F1=1000P/V KW)
注意与带的区别：⑴初拉力F3没有再变大或变小，∵链板之间可以相对转动，∴不像带有伸长收缩的明显改变.
⑵没有弯曲应力σb∵链包在链轮上,链板可以自由转动,∴不受弯曲应力.
销轴与外链板、套筒与内链板为过盈配合。
另外：内、外链板之间留有一定间隙,以便润滑油渗入到铰链的摩擦面间.
内、外链板均制成“∞”型。（从减轻重量和等强度两方面考虑）
链的排数：一般不超过4排.
连结数通常取偶数(∵接头方便,无过渡链节)
②链条的参数与标记：参数已标准化，分A、B系列。表11—1给出了A系列的一些参数。
3、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
4。齿轮传动的失效形式
5.齿轮传动中的受力分析（齿轮的转向及轮齿旋向分析）
11.1齿轮机构的类型
齿轮机构的类型很多，按两齿轮轴线间的相互位置、齿向和啮合情况不同，齿轮机构可分为以下几种基本类型，如表11—1所示。
表11-1齿轮机构的类型
齿轮机构
平行轴传动
外啮合齿轮
机械设计基础重点总结
机械设计基础课程重点总结绪论机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。
原动机：将其他形式能量转换为机械能的机器。
工作机：利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器。
机器主要由动力部分、传动部分、执行部分、控制部分四个基本部分组成,它的主体部分是由机构组成。
机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统。
机构与机器的区别：机构只是一个构件系统,而机器除构件系统外,还含电器、液压等其他装置；机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外,还具有变换或传递能量、物料、信息的功能。
零件是制造的单元,构件是运动的单元,一部机器可包含一个或若干个机构,同一个机构可以组成不同的机器。
机械零件可以分为通用零件和专用零件。
机械设计基础主要研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。
第一章平面机构的自由度和速度分析1.平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构；构件相对参考系的独立运动称为自由度；所以一个作平面运动的自由机构具有三个自由度。
2.运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。
两构件通过面接触组成的运动副称为低副；平面机构中的低副有移动副和转动副；两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副；3.绘制平面机构运动简图；P84.机构自由度计算公式：F=3n-2P l-P H 机构的自由度也是机构相对机架具有的独立运动的数目。
原动件数小于机构自由度,机构不具有确定的相对运动；原动件数大于机构自由度,机构中最弱的构件必将损坏；机构自由度等于零的构件组合,它的各构件之间不可能产生相对运动；机构具有确定的运动的条件是：机构自由度F > 0,且F等于原动件数5.计算平面机构自由度的注意事项： 1 复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接图1-13 2局部自由度：一种与输出构件运动无关的的自由度,如凸轮滚子 3 虚约束：重复而对机构不起限制作用的约束 P13 4 两个构件构成多个平面高副,各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副,各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副,而不是虚约束。
机械设计基础课程总结
机械设计基础课程总结机械设计基础是一门涉及机械原理、机械零件设计以及机械系统设计等多个方面的重要课程。
通过这门课程的学习，我对机械设计领域有了更深入的了解和认识。
在课程的开始阶段，我们学习了机械原理的相关知识。
这部分内容包括了机构的组成、运动副的类型、平面机构的自由度计算等。
其中，机构的组成是基础中的基础，我们了解到了各种常见的构件，如连杆、凸轮、齿轮等，以及它们在机构中的作用。
而运动副的类型，如转动副、移动副、高副等，决定了机构的运动方式和自由度。
在计算平面机构的自由度时，需要准确判断活动构件的数量、运动副的类型以及是否存在虚约束和局部自由度，这需要我们具备细致的观察力和严谨的逻辑思维。
接着，我们深入学习了机械零件的设计。
齿轮传动是其中的重点之一。
齿轮的设计需要考虑很多因素，如模数、齿数、压力角、齿宽等。
模数和齿数决定了齿轮的尺寸和传动比，压力角影响着齿轮的承载能力和传动效率，而齿宽则需要在保证强度的前提下，尽量减小以减轻重量和节省材料。
轴的设计也是关键内容，轴的类型有转轴、传动轴和心轴，其设计需要考虑轴的受力情况、轴径的计算、轴的结构设计以及轴的强度和刚度校核。
此外，还有带传动、链传动、螺纹连接、键连接等零件的设计，每种零件都有其独特的特点和设计要求。
在机械系统设计方面，我们学习了如何将各种机械零件组合成一个完整的机械系统，以实现特定的功能。
这需要综合考虑各个零件的性能、相互之间的配合以及整个系统的稳定性和可靠性。
例如，在设计一个简单的减速器时，需要合理选择齿轮的参数、轴的结构、轴承的类型以及箱体的形状和尺寸等，以确保减速器能够平稳、高效地工作。
在学习过程中，我深刻体会到了理论与实践相结合的重要性。
课程中安排的实验和课程设计环节，让我有机会将所学的理论知识应用到实际的设计中。
通过实验，我们能够直观地观察到机构的运动情况，验证理论计算的结果，加深对机械原理的理解。
而课程设计则是对我们综合设计能力的一次考验，从方案的选择、参数的计算到图纸的绘制，每一个环节都需要我们认真对待，严谨细致地完成。
机械设计基础知识点总结
机械设计基础知识点1、循环应力下，零件的主要失效形式是疲劳断裂。
疲劳断裂过程：裂纹萌生、裂纹扩展、断裂2、疲劳断裂的特点：▲σmax ≤σB 甚至σ max ≤σS▲疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果▲断口通常没有显著的塑性变形。
不论是脆性材料，还是塑性材料，均表现为脆性断裂。
更具突然性，更危险。
▲断裂面累积损伤处表面光滑，而折断区表面粗糙。
3、应力集中产生的主要原因：零件截面形状发生的突然变化。
有效应力集中系数总比理论应力集中系数小4、影响疲劳强度的主要因素一.应力集中的影响1.应力集中产生的主要原因：零件截面形状发生的突然变化2.名义应力σ和实际最大应力σmax3.理论应力集中系数与有效应力集中系数二.尺寸效应1.零件尺寸越大，疲劳强度越低2.尺寸及截面形状系数εα、ετ三.表面状态的影响1.零件的表面粗糙度的影响2.表面质量系数β四.表面处理的影响1.零件表面施行不同的强化处理的影响2.表面质量系数βq五.弯曲疲劳极限综合影响系数5、可能发生的应力变化规律应力比为常数r=C 绝大多数转轴的应力状态平均应力为常数σm=C 振动着的受载弹簧最小应力为常数σmin=C 紧螺栓连接受轴向载荷 6、6、不稳定变应力规律性按疲劳损伤累积假说进行疲劳强度计算非规律性用统计方法进行疲劳强度计算7、提高机械零件疲劳强度的措施▲尽可能降低零件上应力集中的影响▲在不可避免地要产生较大应力集中的结构处，可采用减载槽来降低应力集中的作用▲综合考虑零件的性能要求和经济性，采用具有高疲劳强度的材料及适当的热处理和各种表面强化处理▲适当提高零件的表面质量，特别是提高有应力集中部位的表面加工质量，必要时表面作适当的防护处理▲尽可能地减少或消除零件表面可能发生的初始裂纹的尺寸，对于延长零件的疲劳寿命有着比提高材料性能更为显著的作用（探伤检验）8、在工程实际中，往往会发生工作应力小于许用应力时所发生的突然断裂，这种现象称为低应力脆断。
2024年机械基础的心得体会7篇
除了教学手段多元化外，考核模式也要推陈出新，除了采用传统的“一张考卷”定能力外，我们还可以考虑采用小课题形式。例如，若干机械课程设计的题目，让学生自由选择感兴趣的题目，可单独完成，也可自由组合，也可设计多个方案。在此期间考虑到学生知识面不足的问题，对学生的要求不宜过高，要由浅至深逐步过渡。同时要特别注意学生的团队意识、协作意识的培养。作为学生的必备素质，团队意识在一定意义上决定了学生的就业前景。
还记得走进xxx航空机械有限责任公司培训实习第一天，走进厂区，一条醒目“航空报国、追求第一”的横幅映入我的眼帘，进入生产现场，看到文明和谐的环境，发现周围各种安全标识、警示牌，这不仅是为了营造一个良好的安全生产氛围，更是一种无声的提醒。在公司人事部门领导带领下，介绍了公司的概况：xxx航空机械有限责任公司隶属中国航空工业第x集团公司，是国有独资企业。公司的经营理念是：持续稳定的质量；快速灵活的反映；准确及时的交货；不断创新的技术；有利竞争的成本；公平诚信的道德；文明和谐的环境。公司三十多年来始终坚持“军工产品，质量第一”的原则，充分发挥军工企业的技术优势，具有雄厚的科技人才和良好的职工队伍，在加大产品的开发、研制力度上非常重视，扩大了国际国内市场，使经济效益和社会效益不断提高，是现代化的航空企业。听到公司的介绍，我对在这个公司实践充满了信心，经公司安排被分配到质检部门实习，我决心要以实际行动交上一份完美的答卷。
机械基础知识点总结机械设计基础知识点归纳
机械基础知识点总结机械设计基础知识点归纳1.材料力学(1)杨氏模量：是材料弹性变形与应力的比值，反映材料的刚度。
(2)应力应变关系：弹性应力应变关系是描述材料在弹性范围内，应变与应力之间的关系。
(3)塑性应变：指材料在一定应力下发生塑性变形的应变。
(4)蠕变：指材料在长时间作用下，温度较高的条件下发生的塑性变形。
(5)疲劳：指在循环应力作用下，材料会发生很小的变形或破裂的现象。
(6)冲击：指材料在突然受到较大应力作用时发生的短暂的变形或破坏。
2.制图和标志(1)有关制图：包括机械零件的投影方法、剖视图、断面图等内容。
(2)机械标志：包括尺寸标注、公差标注等。
3.运动学(1)运动分析：机械运动的分析与描述，包括速度、加速度等。
(2)运动关系：包括直线运动、转动运动的关系，如位移、速度、加速度的计算与关系。
4.动力学(1)动力学分析：机械系统的力学分析方法，包括受力分析、运动方程的建立等。
(2)牛顿定律：牛顿的三大运动定律，描述了物体运动与受力之间的关系。
5.机械设计与结构(1)机械设计：包括机械元件的设计、机械系统的设计等。
(2)机构设计：描述机械元件之间的相对运动关系的设计。
(3)结构设计：机械元件的外形设计、支撑方式、安装方式等。
6.机械零件与加工工艺(1)机械零件：包括轴、轴套、齿轮、联轴器等。
(2)零件加工工艺：包括车削、铣削、磨削、冲压等。
7.机械传动与控制(1)机械传动：包括齿轮传动、带传动、链传动等。
(2)机械控制：包括摇杆、凸轮、连杆机构等。
8.液压与气动传动(1)液压传动：液体作为传动介质的传动方式，包括液压缸、液压马达等。
(2)气动传动：气体作为传动介质的传动方式，包括气缸、气动阀等。
9.机械制造工艺(1)机械制造：包括铸造、锻造、焊接、热处理等。
(2)数控加工：数控机床的操作、编程与加工工艺。
以上是机械设计的一些基础知识点的总结和归纳，对于机械设计师来说，掌握这些知识点是非常重要的基础。
《机械设计基础》重点总结
《机械设计基础》重点总结一、机械设计基础概述机械设计基础是机械工程专业的一门重要课程，它涵盖了机械设计的基本概念、原理和方法。
本课程的主要目标是培养学生具备机械系统设计、分析和优化的能力，为后续的机械设计课程和实际工程设计打下坚实的基础。
二、机械设计基础重点内容1、机械设计基础知识：包括机械零件的分类、材料选择、制造工艺、性能要求等方面的知识。
2、常用机构和零部件：如齿轮机构、链传动、带传动、蜗轮蜗杆传动、滚动轴承、轴系零部件等。
这些机构和零部件的结构特点、工作原理、性能参数以及选型、设计和计算方法等是学习的重点。
3、机械传动系统设计：学生需要掌握机械传动系统的基本组成、类型和设计方法，包括齿轮传动系统设计、带传动系统设计、链传动系统设计等。
4、机械强度分析：学生需要了解机械零件的强度计算方法，包括弯曲强度、剪切强度、挤压强度、接触强度等。
同时，还需要掌握疲劳强度计算和校核的方法。
5、机械动力学分析：学生需要了解机械系统的动力学特性，包括惯性力、动载荷、振动等，掌握动力学分析和计算的方法。
6、机械系统的可靠性设计：学生需要了解可靠性设计的基本概念和方法，掌握可靠性分析和计算的技巧。
7、机械系统的维护与保养：学生需要了解机械系统的维护和保养知识，包括润滑、清洁、检查等日常保养和定期保养的方法。
三、学习方法建议1、掌握基本概念：对于机械设计基础这门课程，掌握基本概念是至关重要的。
学生需要在学习过程中对每个概念进行深入理解，并能够熟练运用。
2、理论实际：学习机械设计基础不能仅仅停留在理论层面，还需要结合实际工程问题进行学习和实践。
学生可以通过参加课程设计、实验等方式将理论知识应用到实践中去。
3、培养分析和解决问题的能力：在学习过程中，学生需要培养分析和解决问题的能力。
对于遇到的问题，学生应该学会从多个角度进行分析，并能够提出有效的解决方案。
4、注重归纳总结：机械设计基础知识点繁多，学生需要经常进行归纳总结，找出知识点之间的和规律，形成自己的知识体系。
机械设计基础知识总结通用3篇
机械设计基础知识总结通用3篇1、简洁机器组成：原动机局部、执行局部、传动局部三局部组成。
2、运动副：使构件直接接触又能保持肯定形式的相对运动的连接称为运动副。
高副：凡为点接触或线接触的运动副称为高副。
低副：凡为面接触的运动副称为低副。
3、局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。
自由度：构件的独立运动称为自由度。
平面机构运动简图：说明机构各构件间相对运动关系的简洁图形称为机构运动简图。
4 一般螺纹牙型角为α=60°梯形螺纹牙型角为α=30°矩形螺纹的牙型是正方形。
传递效率最高的螺纹牙型是矩形螺纹（正方形）。
自锁性最好的是三角螺纹牙型。
5 常用的防松方法有哪几种？（1）摩擦防松（2）机械防松（3）不行拆防松。
6 平键如何传递转矩？平键是靠键与键槽侧面的挤压传递转矩。
7 单圆头键用于薄壁构造、空心轴及一些径向尺寸受限制的场合。
8 零件的轴向移动采纳导向平键或滑键。
9 联轴器与离合器有何共同点、不同点？联轴器与离合器共同点：联轴器和离合器是机械传动中常用部件。
它们主要用来连接轴与轴，或轴与其他回转零件以传递运动和转矩。
不同点：在机器工作时，联轴器始终把两轴连接在一起，只有在机器停顿运行时，通过拆卸的方法才能使两轴分别；而离合器在机器工作时随时可将两轴连接和分别。
10 有补偿作用的联轴器属于挠性联轴器类型。
11 挠性联轴器有哪些形式？解：挠性联轴器分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的联轴器。
无弹性元件的挠性联轴器有以下几种（1）十字滑块联轴器（2）齿式联轴器（3）万向联轴器（4）链条联轴器有弹性元件的挠性联轴器又分为（5）弹性套柱销联轴器（6）弹性柱销联轴器（7）轮胎式联轴器12 离合器分牙嵌式离合器和摩擦式两大类。
13 钢卷尺里面的弹簧采纳的是螺旋弹簧。
汽车减震采纳的是板弹簧。
14 铰链四杆机构有哪些根本形式？各有何特点？解：铰链四杆机构有三种根本形式（1）曲柄摇杆机构（2）双摇杆机构（3）双曲柄机构。
机械设计基础知识点总结
机械设计基础知识点总结机械设计是指根据物体的用途和需求，利用力学、材料学等相关知识，设计出能够满足要求的机械产品或设备。
下面将从机械设计的基本原理、机械零件的设计、机械动力传动等方面进行总结。
1.机械设计基本原理（1）静力学基本原理：包括平衡状态、力的作用点、力的合成与分解、力的分布等。
（2）运动学基本原理：包括平面运动与空间运动、速度与加速度、几何运动与连续运动等。
（3）动力学基本原理：包括质点的运动方程、惯性力、作用力与反作用力、能量守恒定律、动量守恒定律等。
2.机械零件的设计（1）轴的设计：根据承载工况、传动功率和转速等要求确定轴的材料、直径和长度等。
（2）联接件的设计：包括轴承、齿轮、键、销、螺纹等。
设计时要考虑力的传递效果、零件的寿命和可维修性等。
（3）阀门的设计：根据流体的特性和工作条件，选择适当的阀门类型和材料，以确保流体的控制效果。
（4）弹簧的设计：根据所受载荷、工作环境和弹簧材料等因素，确定弹簧的直径、圈数、螺距和螺纹等参数。
（5）联轴器的设计：根据传动功率、转速和工作环境等要求，选择适当的联轴器类型和材料，以确保传动效果和可靠性。
3.机械动力传动（1）带传动：包括平带传动、V带传动、齿轮带传动等。
设计时要考虑传动效率、速比、中心距等因素。
（2）齿轮传动：根据传动功率、转速比和工作环境等要求，选择适当的齿轮类型和材料，以确保传动效果和可靠性。
常见的齿轮有直齿轮、斜齿轮、蜗杆等。
（3）链传动：包括链条传动、滚子链传动等。
设计时要考虑链条选择、链轮选择和传动效果等因素。
（4）轴承：包括滚动轴承和滑动轴承。
设计时要考虑承载能力、摩擦和磨损等因素。
4.机械工程材料（1）常用金属材料：如钢、铝、铜等。
要根据机械设计的要求，选择合适的材料进行设计。
（2）非金属材料：如塑料、橡胶、陶瓷等。
要根据工作条件和使用要求选择合适的材料。
（3）复合材料：是由两个或多个不同材料按一定比例组合而成。
设计时要考虑材料的强度、重量和成本等因素。
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机械设计基础总结第一章平面机构的自由度和速度分析1.1 构件——独立的运动单元零件——独立的制造单元运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。
机器——由零件组成的执行机械运动的装置。
机器和机构统称为机械。
构件是由一个或多个零件组成的。
机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气，液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量，物料，信息的功能。
1.2运动副——接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）运动副的分类：1）按引入的约束数分有：I级副（F=5）、II级副（F=4）、III级副（F=3）、IV 级副（F=2）、V级副（F=1）。
2）按相对运动范围分有：平面运动副——平面运动空间运动副——空间运动平面机构——全部由平面运动副组成的机构。
空间机构——至少含有一个空间运动副的机构3）按运动副元素分有：高副（）——点、线接触，应力高；低副（）——面接触，应力低1.3机构：具有确定运动的运动链称为机构机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。
24y原动件＜自由度数目：不具有确定的相对运动。
原动件＞自由度数目：机构中最弱的构件将损坏。
1.5局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。
出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。
复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。
m个构件, 有m－1转动副虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。
计算自由度时应去掉虚约束。
出现场合：1两构件联接前后，联接点的轨迹重合，2.两构件构成多个移动副，且导路平行。
3.两构件构成多个转动副，且同轴。
4运动时，两构件上的两点距离始终不变。
5.对运动不起作用的对称部分。
如多个行星轮。
6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。
1.6机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。
作用——1.表示机构的结构和运动情况。
2.作为运动分析和动力分析的依据。
步骤：1）运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件数目；2）测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平面），绘制示意图。
3）按比例绘制运动简图。
简图比例尺：μl =实际尺寸m / 图上长度mm4）检验机构是否满足运动确定的条件。
1.7 F=3n－(2Pl +Ph )1.8速度瞬心两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心。
求法？若机构中有n个构件，则∵每两个构件就有一个瞬心∴根据排列组合有N＝n(n-1)/2求法：1）直接观察法：适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。
2）三心定律：三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。
此法特别适用于两构件不直接相联的场合。
第二章平面连杆机构2.1何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？平面连杆机构是有若干构件用低副（转动副、移动副）连接组成的平面机构，又称平面低副机构。
①采用低副。
面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。
②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。
③连杆曲线丰富。
可满足不同要求。
若组成转动副的两构件能作整周相对运动，则称该转动副为整转副，否则称为摆动副。
2.2铰链四杆机构的基本形式，特性，生产中有何作用？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构1）曲柄摇杆机构特征：曲柄＋摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
如雷达天线。
2）双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。
3）双摇杆机构特征：两个摇杆对工作不利的特性：极位，死点位置：施加外力，利用构件自身惯性可以解决。
运动不确定性：当四个铰链中心处于同一直线上将出现运动不确定性。
可以在主，从动曲柄上错开一定角度再安装一组平行四边形机构来消除运动不确定状态。
2.3四杆机构的演化形式有哪些？他们是通过什么途径演化而来的？在工程上有哪些实际应用？（1）改变构件的形状和运动尺寸曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，偏心曲柄滑块机构，对心曲柄滑块机构，双滑块机构，正弦机构。
（2）改变运动副的尺寸偏心轮机构（3）选不同的构件为机架曲柄滑块机构导杆机构2.4在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
2整转副是由最短杆与其临边组成2.5铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在的条件：曲柄存在的条件1. 最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和称为杆长条件。
2.连架杆或机架之一为最短杆。
2.6四杆机构的极位和死点有何异同在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。
摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：γ＝0此时机构不能运动. 称此位置为：“死点”死点要求是摇杆为主动件曲柄为从动件时的极位才)180/(21θω-︒=C C 11180+-︒=K K θ2212t C C V =121221t C C t C C =21t t =θθ-︒+︒=18018012V V K =是死点2.7何谓行程速比系数K ？它描述了机构的什么特性？它与极位夹角有何关系？当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D,置摆到C1D ，所花时间为t2 ,平均速度为V2 ,那么有：显然t1>t2 v2>v1,摇杆的这种特性较急回运动。
称K 为行程速比系数，特性：K 值越大，急回性质越明显。
于极位夹角的关系式：且θ越大，K 值越大，急回性质越明显2.8存在急回特性的装置？什么情况下没有急回特性？具有急回特性的四杆机构除曲柄摇杆机构外，还有偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构等。
当 =0°，k=1时,无急回特性.2.9曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？ωθ/)180(2-︒=t不存在。
2.10曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，当曲柄与连杆两次共线时，忽略连杆质量的情况下，连杆是二力杆，因此连杆对曲柄的作用力通过曲柄铰链中心A，给曲柄的驱动力矩为０，机构就会出现卡死或运动不确定的现象。
死点通常有害，应设法消除。
消除方法有：②对从动曲柄施加附加力矩。
②利用构件自身或飞轮的惯性。
③多组相同机构错开一定角度布置。
2.11机构的压力角和传动角?对传动性能的影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。
传动角（γ）=90度-压力角（α）γ↑F’→对传动有利。
又可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏,设计时要求: γmin≥50°2.12曲柄摇杆机构都得最大和最小传动角出现在什么位置？当摇杆主动时，其传动角又如何？在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。
2.13导杆机构的传动角是多少？摆动导杆机构的传动角始终等于90°。
2.14曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑块主动时，其传动角又如何？第三章凸轮机构3.1凸轮机构有哪些类型？特点如何？1)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮( 端面) 。
2)按推杆形状分：尖顶、滚子、平底从动件。
3)按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动4)按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）几何形状封闭(凹槽，等宽，等径，主回凸轮)特点：尖顶——构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子——磨损小，应用广；平底——受力好、润滑好，用于高速传动。
3.2凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于哪些场合？一、多项式运动规律1.等速运动（一次多项式）运动规律。
刚性冲击2.等加等减速（二次多项式）运动规律：位移曲线为一抛物线。
加、减速各占一半。
柔性冲击3.五次多项式运动规律：无冲击，适用于高速凸轮二、三角函数运动规律1.余弦加速度(简谐)运动规律：在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。
2.正弦加速度（摆线）运动规律：无冲击三、改进型运动规律：将几种运动规律组合，以改善运动特性。
正弦改进等速3.3何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？（网上找的）等加速和等减速运动的推杆在运动的起讫处加速度数值较大变化以及中部加速度方向发生反向而对凸轮产生柔性冲击；余弦加速度运动的推杆在起讫处也由于其加速度数值的较大变化而对凸轮产生柔性冲击。
这些是PPT上的，和书上的有些不一样3.5理论轮廓曲线，实际轮廓曲线？作图时是否可以不画理论轮廓曲线直接画实际轮廓曲线？实际轮廓是只凸轮的实际外形，滚子的中心走过的轨迹才是理论的轮廓曲线不能（P47）3.6 设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么。
给整个凸轮机构施以-ω1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。
3.7压力角，对工作的影响？为什么回程压力角可以选得大些？（1）作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。
（2）驱动从件的有用分力F’一定时，压力角ɑ越大，则有害分力F’’越大，机构的效率越低。
当ɑ增大到一定程度，以致F’’在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F’时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能动，这种现象称为自锁。
为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动效率，必须对压力角加以限制。
（3）常见的依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸轮机构，其从动件是在弹簧或重力作用下返回的，回程不会出现自锁。
因此，对于这类凸轮机构，通常只需要校核推程压力角。
3.8将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何影响？用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回程压力角，故偏距e 不能太大。
第四章齿轮机构4.1渐开线形成：―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹特性：①A B = BK;（见书P55页及PPT）②渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时，B 为瞬心，速度沿t-t线，是渐开线的切线，故BK 为法线③B点为曲率中心，BK为曲率半径。
渐开线起始点A处曲率半径为0。
④渐开线的形状取决于基圆的大小⑤基圆之内无渐开线4.3齿廓在基圆上的压力角和曲率半径如何？在无穷远处的压力角和曲率半径又如何？（P55）压力角αk，基圆半径rb，k点离轮心的距离rb＝rk cosαk―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹叫渐开线。
直线与基圆的交点是曲率中心，任意点到曲率中心的距离是曲率半径。