微型计算机控制技术期末试卷A卷
《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案
计算机自动控制技术 复习题（课程代码 252315）一选择题1下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D ）A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统B. 在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表2计算机监督系统（SCC ）中，SCC 计算机的作用是（B ）A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机B. 按照一定的数学模型计算机给定值并提供给DDC 计算机C. 当DDC 计算机出项故障时，SCC 计算机也无法工作D. SCC 计算机与控制无关3关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C ）A 省去了DDC 中的控制站和现场仪表环节B 采用纯数字化信息传输C 只有同一家的FCS 产品才能组成系统D FCS 强调“互联”和“互操作性”4闭环控制系统是指（B ）A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环B. 输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响C. 系统的输出量供显示和打印D. 控制量只与控制算法和给定值相关5下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是（D ）A PLC B. PLD C. GAL D. FPGA6多路开关的作用是（A ）A. 完成模拟量的切换B. 完成数字量的切换C. 完成模拟量与数字量的切换D. 完成模拟量或数字量的切换7采样-保持电路的逻辑端接+5V ，输入端从2.3V 边至2.6V ，输出端为（A ）A 从2.3V 边至2.6V B. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变C. 维持在2.3VD. 快速升至2.6V 并保持不变8 CD0541的INH 端接地，C 、B 、A 端依次接101B ，（C ）被选通A IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道C. IN/OUT 5通道D. 没有通道9 CD4097的INH 端接+5V ，C ，B ，A 端依次接111B ，（D ）被选通A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道D. 没有通道10 DAC0832的REF V 端接-5V ，OUT1I 接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（B ）A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V11在第18题的基础上，再接一级预算放大器构成双极性电压输出，输入C0H 时，输出为（A ）A-2.5V B. +2.5V C. -3.75V D . +3.75V12采用ADC0809构成的模拟量输入通道，ADC0809在其中起到（D ）作用A 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样-保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关13 A/D 转换器()REF -V ()REF +V 分别接-5V 和+5V ，说明它（A ）A 输入为双极性，范围是-5V ～+5V B. 输入为双极性，范围是-10V ～+10VD. 输出为双极性，范围是-FF V ～+FFV D. 输入为单极性，范围是0～+5V14关于ADC0809中的EOC 信号的描述，不正确的说法是（C ）A EOC 呈高电平，说明转换结束B EOC 呈高电平，可以向CPU 申请中断C EOC 呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通D EOC 呈低电平，处于转换过程中15当D/A 转换器的位数多于处理器的位数时，接口设计中不正确的是（D ）A 数据分批传送 B. 需要两级数据缓存C. 输入的所有数字位必须同时进行转换D. 数据按输入情况分批进行转换16.完整键盘功能处理程序应包括（C ）。
计算机控制技术期末复习试题(含答案)
第一章 计算机控制系统概述 1、计算机控制系统的概念是什么？计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些？各项 连续控制系统 计算机控制系统 信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有 控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现 控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路 功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？一、按控制系统的功能及结构特点分类 ①操作指导控制系统 ②直接数字控制系统DDC ③监督控制系统 SCC ④计算机分级控制 ⑤集散控制系统 DCS ⑥现场总线控制系统FCS外部设备 操作台 输入通道 检测装置输出通道执行机构计 算 机被 控 对 象二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些？连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的？一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
4套 《计算机控制技术》期末模拟试卷+参考答案
2011-2012学年第一学期《计算机控制系统》试卷A课程代码 BB024045 考试方式闭卷考试时长 100 分钟准做任何标记，否则按作弊论处。
３、考试期间，试卷不准拆开，否则按作弊处理。
４、本套试卷不允许使用计算器。
一、名词解释：（20＝5×4）1、实时性2、采样定理3、频分多路复用4、时分多路复用5、CIMS二、简答题（48＝8×6）1、简述现场总线技术的特点及优点2、模拟量输入/输出通道由那些单元组成?3、何谓采样？采样值为什么要进行数字化处理?4、计算机与外设交换数据的种类及传送方式?5、接口扩展包括哪些内容?各有什么优缺点？6、计算机控制系统的分类有哪些?7、流程工业CIMS的层次结构模型及各层次的作用8、常用传输介质的种类、特点及应用场合三、分析题（22＝8＋7+7）1、分析总结计算机控制系统的设计步骤（8）2、计算机控制系统的干扰源及可采取的抗干扰措施（7）3、简述计算机控制的总体方案设计的主要内容（7）四、计算题（10）某热处理炉温度测量仪表的量程为100～1000℃，在某一时刻计算机采样并经8位A/D数字转换后的数字量为0CDH，求此时温度值为多少？(设仪表量程为线性的)2011-2012学年第一学期《计算机控制系统》试卷A答案课程代码 BB024045 考试方式闭卷考试时长 100 分钟一、名词解释：（20＝5×4）1、实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应的特性。
两个要素：其一：根据工业生产过程出现的事件能够保持多长的时间；其二：该事件要求计算机在多长的时间以内必须做出反应。
2、采样定理：只有采样频率大于最高信号频率的2倍，采样信号和连续信号（输入信号）的频谱才是相等的。
3、频分多路复用：由于通讯媒体可使用的频带超过传输信号所需的带宽，因此可将多路信号以不同的载波频率进行调制。
因为各载波频率相互独立，各信号带宽不发生重叠，从而使同一通信媒体可以传输多路信号，这种方法称为频分多路复用。
微型计算机控制技术期末试卷A卷(最新整理)
《微型计算机控制技术》期_末_试卷( A )班级__________ 姓名___________ 学号____________ 得分___一、填空题（每空2分，共30分）1、计算机控制系统由和两大部分组成。
2、IO通道的干扰类型包括：和。
3、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的，变成，经接口送往计算机。
4、CD4051是________路________向多路开关，当其INH端接_____伏时，芯片被选通。
5、在PID控制系统中，I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是________________________。
6、线性插值法最根本的问题是_____________ _______。
7、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统是一个实时系统，一个实时系统是一个在线系统。
8、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为f max，只要按照采样频率进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t)。
二、选择题（每题3分，共30分）1、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器 B．双向可控硅C．D/A转换器D．光电隔离器2、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存B．多路开关C．A/D转换器转换D．反多路开关3、RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A．0.3 伏以下 B．0.7伏以上C．-3伏以下 D．+3伏以上4、在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
A．阳极 B．阴极 C．阴极或阳极 D．先送阴极再送阳极5、计算机监督控制系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作D．SCC计算机与控制无关6、在微型机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。
计算机控制技术期末复习试题附答案
计算机控制技术期末复习试题附答案一、选择题1. 下面哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 控制器B. 传感器C. 运算器D. 计算机主机答案：D2. 控制器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：B3. 在控制系统中，传感器的作用是什么？A. 输入信息B. 处理信息C. 输出信息D. 以上都是答案：A4. 控制器与执行器之间的信息传递通常采用哪种形式?A. 电信号B. 光信号C. 音频信号D. 无线信号答案：A二、填空题1. 在控制系统中，PID是什么的缩写？答案：比例-积分-微分2. 当一个过程变量小于或大于设定值时，控制器需要发出一个____信号来调节执行器。
答案：控制3. 开环控制系统中，控制器完全依赖于____来判断并调节执行器。
答案：设定值三、解答题1. 请解释闭环控制系统和开环控制系统的区别。
答案：闭环控制系统和开环控制系统是两种基本的控制系统结构。
闭环控制系统通过传感器获得反馈信息，将反馈信息与设定值进行比较后进行调节，以使系统输出接近设定值。
开环控制系统则没有反馈环节，控制器仅仅根据设定值来调节执行器。
闭环控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，能够减小外界干扰对系统的影响，但由于需要进行反馈调节，系统可能存在一定的响应延迟。
开环控制系统较为简单，但容易受到干扰的影响，对系统稳定性要求较高。
四、简答题1. 请简述计算机控制技术在工业自动化中的应用。
答案：计算机控制技术在工业自动化中广泛应用，其主要作用是实现对生产过程的自动控制。
通过传感器获取实时数据，计算机控制系统可以实时监测和控制生产过程中的各项参数，将实际数值与设定值进行比较，并通过执行器调节控制。
这种自动化控制能够提高生产效率、降低成本，同时还可以减少人为操作中的误差，提高产品的质量稳定性。
在工业生产中，计算机控制技术广泛应用于各种制造过程中，如汽车制造、电子设备制造、化工生产等。
通过计算机控制技术，可以实现生产过程中的自动监测、自动调节、自动报警等功能，从而提高生产效率，降低生产成本，提高产品的一致性和稳定性。
《-计算机控制系统-》期末考试卷
《-计算机控制系统-》期末考试卷班号学号姓名成绩《计算机控制系统》期末考试卷注意事项：1)接听手机发送短信等视同作弊 2)计算题不能只给结果,要有过程题目：一、填空……………………………………………………………( 30 分)1．（4分）计算机控制系统主要是在时间和幅值上将连续系统离散的，影响系统的主要因素是采样周期和计算机字长。
2．（2分）离散系统频率特性的主要特点是采样频率 s 的周期函数。
3．（6分）计算机控制系统中， A/D ， D/A ，乘法，右移，常数存储离散域实现连续控制律一般应当采用 Tustin 或其他差分、零极匹配 变换。
8．（3分）选择计算机控制的动态范围时，应当考虑 被控对象动态最大最小值 和 计算机数最大最小值 ，满足 计算机动态范围大于物理系统最大范围 的条件。
9．（2分）连续系统可控可观，采样系统仍然可控可观的条件是对于相异特征根si 和sj ，满足：si-sj ≠j2k π/T ，T 为采样周期 。
10．（2分）在计算机中实现时，P z z a z a nn n()=+++-11 中哪个系数变化使根偏移量最大 a n ，特征根靠得太近会产生什么问题 离散化造成的根的偏移量增大 。
二、作图题…………………………………………………………… ( 10 分)2.1（5分）试画出图1Z平面上两对极点各自对应的脉冲响应序列的大致形状。
图 1 图22．1解：对于P1,2：00T T=T=/3,=2/T T==326πθωπωππ∴(2分)，图形为：(1分)对于P3：00T T=T=,=2/T T==22θωπωπππ∴(1分)，图形为：或/3π/3π-RealImageP1P2P3(1分)2．2（5分）连续信号幅频|F(jw)|如图2所示，试画出它的采样信号的幅频谱 |F *(jw)|,（不考虑相位）。
图中，w1 = 6 rad/s, w2 = 8 rad/s, 采样频率 ws = 10 rad/s .解: 周期性2分，混叠2分，混叠后的准确图形1分三、计算题 …………………………………………………………… ( 30 分)3．1（15分）考虑图3所示系统，采样周期T ＝0.5秒。
微型计算机控制技术最新版试卷及参考答案试卷13
（-学年第 学期） A 卷■/B 卷□课程名称 计算机控制技术 开课学院 电气学院使用班级 考试日期大学试题第2页大学试题第3页大学试题第4页计算机控制技术答案和评分标准一、填空题（每空1分）1.0.02v ；2.PC 总线，STD 总线，VME 总线，多总线；3.过程，运动；4.逐次逼近，双积分；5.程序，中断，DMA ；6.无源，有源；7.积分，微分；8.0.72，0.98；9.-5—0；10.12.5 二、选择题（每题2分） 1.C ；2.B ；3.A ；4.B ；5.D 三、简答题 1.答：能控条件：（3分）能观条件：（3分）2.答：对不同输入类型的适应性差（2分）；对被控对象参数变化过于敏感（2分）；控制作用易超出限制范围（2分）。
四、342)1)(3()2()()()(2+++=+++==s s s s s s s E s U s D ；（2分） )(2)()(3)(4)(2s E s sE s U s sU s U s +=++；（2分） )(2)()(3)(4)(22t e dt t de t u dt t du dtt u d +=++；（2分） )(2)1()()(3)1()(4)2()1(2)(2k e T k e k e k u T k u k u Tk u k u k u +--=+--+-+--；（2分）整理后可得：8)1()(3)2()1(6)(--+---=k e k e k u k u k u ；（2分）五、（1）、s T s s s D i )1)(1()(21++=ττ其中41=τ，32=τ（2分）)122(21)12(10)()()(22+=+==s T s T s s T s G s D s G i c （1分）⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=⇒==82222222i iT T T T （2分） 得：s s s s D 8)13)(14()(++=（2分）（2）、872321321=+=s s s s s s P k k k T T T K （1分），721=+=s s I T T T （1分），7122121=+=s s s s D T T T T T （1分）用差分法离散可得：)2()1()()1()(210-+--+-=k e a k e a k e a k u k u （2分）其中：)1(0T T T T K a D I P ++=，)21(1T T K a D P +=，TTK a D P =2。
微机原理期末试卷A(含答案)
A.1 B.2 C.4 D.8
10．存储器在断电后，仍保留原有信息的是（B）
A.RAM，ROM B.ROM，EPROM C.SRAM,DRAM D.PROM，RAM
11．在可编程通信接口电路Intel 8251的接口信号中，有同CPU接口的，有同外部装置接口。下面四个信号中，哪个不是同CPU接口的？（B）。
初始值设置时，要符合控制字中的格式规定，即只写低位字节还是只写高位字节，或高低位字节都写，控制字中一旦规定，具体初始值设定时就要一致
10．简述硬件中断和调用子程序的异同？
答:相同：都需要保护断点，实现返回；都是暂停执行现行程序，转去执行另一段程序。2分
不同点：调用子程序是事先安排好的，调用点固定，并由远调用近调用之分；不会影响标志寄存器的内容。硬件中断是随机的，调用点不固定，都为远调用；会影响标志寄存器的内容。
8．简述8251A的初始化编程流程？
9．8253有几种工作模式，对8253进行初始化编程时，有哪两条原则必须严格遵守？
8253有6种工作模式1分
如下两条原则
1对于每个计数通道进行初始化时，必须先写入控制字，然后写入计数初值。这是因为计数初值的写入格式是由控制字的D5和D4两位编码决定的。写入计数初值时，必须按控制字规定的格式写入。
物理地址为5600H×10H+0070H=56070H2分
2)栈底地址：逻辑地址为5600H：0300H
物理地址为5600H×10H+0300H=56300H
3)数据2010H放置于5600H：006FH和5600H：006EH单元（SP）=006EH3分
3．对于8086CPU计算机系统中，在进行6789H-1234H运算后，试求状态标志SF、ZF、PF、CF、AF、OF的值。
143青岛理工大学期末考试微机控制技术(专科)复习题A及答案
《微机控制技术》复习题A一、判断题（ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。
（ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。
（ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。
（ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。
（ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。
（ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。
（ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。
（ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制器与模拟控制器的控制效果相当。
（ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相频满足的条件是()0oωΦ=。
（ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。
（ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。
（ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。
（ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。
（ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。
（ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。
二、填空题1、常用的I/O 控制方式是 ， ， 。
2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。
3、满足实时控制要求的使用条件是 。
4、最短响应时间是 。
5、I/O接口的编址方式为。
四川大学2021年《微型计算机控制技术》期末试题A及答案
一、分析题（2小题，每题10分，共20分）1．水箱水位自动控制系统如图1示，水从进水管流入（没有控制阀），出水通过可以调节的阀门流出。
画出用数字PID算法保持液位稳定的程序框图。
图1 水箱水位自动控制系统示意图2．已知A点信号如图2所示，假设采样周期T=1s，画出B点、C点的信号图形。
如果采用周期T=0.5秒画出C点波形图（要求标明x(t)的数值和时间坐标）。
图2二、简答题（每题5分，共25分）1、滤波的作用是什么？有哪些常用的滤波方法？2、简述计算机控制系统的工作步骤。
3、试分析孔径误差产生的原因。
4、硬件总体方案设计主要包含哪几个方面的内容？5、FCS对DCS的变革包括哪几方面？三、若加工第二象限直线OA，起点O(－4,0)，终点A(0,6)。
要求：(1) 按逐点比较法插补进行列表计算：(2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
（10分）四、某温度测量系统，其测量范围为0~1000℃，温度变送器输出电压信号为0~1V，如果要求分辨出4℃温度，应选用多少位的A/D 转换器？假设A/D 转换的模拟量输入范围为0~5V ，变送器的信号如果直接接A/D ，这时A/D 实际能分辨温度是多少？要达到A/D 理想的分辨率要将变送器的信号放大多少倍？如果当某时刻的采样值为6BH 时，其测量的温度值是多少？（要求写出计算步骤）（15分） 五、已知被控对象的状态方程和输出方程为：00.10(1)()()0.20.31x k x k u k ⎡⎤⎡⎤+=+⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦[]()11()y k x k =试设计预报状态观测器，将其极点配置到1,20.10.2j λ=-±。
（10分）六、已知被控对象在单位阶跃信号（即()1()r t t =）作用下，输出响应如图3所示。
设采样周期T =0.6s 。
图31、求被控对象的传递函数()G s 和广义的被控对象的脉冲传递函数()G z ；2、针对单位阶跃输入信号设计最少拍无纹波系统的控制器D (z )；3、计算输出响应y (k )，控制信号u (k )和误差e (k )序列，画出它们对时间变化的波形。
07-08-1计算机控制技术考试题a卷答案
12007—2008学年第 一 学期《计算机控制技术》 期末考试试卷A 卷（专科）系（院）____专业_____班级_____姓名_____学号_____题号一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分一、填空题（本大题共12小题，每题3分，共36分）1、DCS 的结构模式为 操作站—控制站—现场仪表 三层结构。
2、双微处理器系统的PLC 中主处理器为 字 处理器，从处理器为 位 处理器。
3、选用采样/保持器时应首先考虑 单片 型，其次考虑 混合 型，最后考虑模块 型。
4、SM331的转换时间包括 基本 转换时间和 附加 转换时间。
5、限幅滤波的算法公式为11||n n n n n n n y y y y y y y αα--≤=⎧∆=-⎨>=⎩。
6、根据干扰源不同，工控机的干扰可分为 电源 干扰、 空间 干扰、 设备 干扰。
7、干扰的作用方式一般可分为 串模 干扰和 共模 干扰。
8、模拟量输入通道应该采用 单端 接地的方法。
9、实现软件容错的基本活动有 故障检测、损坏估计、故障恢复 和 缺陷处理 。
10、IPC-DCS 系统自上而下分为 管理 层、 操作 层、 现场控制 层、 仪表 层。
11、IPC-DCS 的通信方式有 串行 通信、 公众电话网拨号 通信、 以太网TCP/IP协议 通信12、双机系统的工作方式有 备份 工作方式、 双工 工作方式、 主从 工作方式。
二、简答题（本大题共7小题，共54分）13、简要说明计算机控制系统的工作原理。
（5分）答：①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。
②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制策略。
③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作，并对被控量和设备本身的异常现象及时做出处理。
最新《计算机控制技术》期末模拟试题(附答案)
《计算机控制技术》期末模拟试题（一）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
计算机控制技术期末试卷a卷
考试方式闭卷满分分值100分
题号
一
二
三
四
总分
得分
得分
评卷人
一、填空题（共20分，每空1分）。
1、在计算机控制系统旳一般分类中，DDC是指直接数字控制，A/ D旳意思是实现模拟量到数字量旳转换。
2、实时旳概念不能脱离详细过程，一种在线旳系统不一定是一种实时系统，但一种实时控制系统 EOC呈低电平，处在转换过程中
D. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通
（）12、数字增量式PID算式为_______。
A.
B.
C.
D.以上体现式都不对旳
（）13、从计算机旳工作量及成本方面考虑，采样周期_______。
A.不适宜过长B.采样周期旳大小无影响
C.不适宜过短D.以上说法都不对旳
（）14、在至少拍控制系统中设计数字控制器时必须考虑旳两方面问题是_______。
A.物理可实现性和稳定性B.可控性和可观测性
C.可控性和稳定性D.以上说法都不对旳
（）15、若持续系统为Gc(s)稳定，采用一阶前向差分离散化措施离散，所得Gc(z)_______。
A.稳定性不一定B.是不稳定旳
8、零阶保持器旳传递函数为： 。
9、已知持续控制器为，若采用后向差分离散化，则数字控 制器脉冲传递函数为为 。
10、无纹波系统旳调整时间要增长若干拍，增长旳拍数等于。
得分
评卷人
二、选择题（共10分，每题2分）。
（）11、有关ADC0809中EOC信号旳描述，不对旳旳说法是_______。
A. EOC呈高电平，阐明转换已经结束
（1）画出接口电路原理图；
（2）写出x轴和y轴步进电机在三相双三拍工作方式下旳输出状态字表。(10分)
微型计算机控制技术期末考试试卷
微型计算机控制技术试卷一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5分，共15分）1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（）。
A. +5VB. +2.5VC. -5VD. -2.5V2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（）作用。
A. 模拟量到数字量的转换B. 数字量到模拟量的转换C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器D. 模拟量到数字量的转换和多路开关3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（）。
A.取样次数太少B.△Y取值太大C.△Y取值太小D.相邻两次采样值间的差小于△Y4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。
A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BHC．把AJMP 2040H的机器码存入0003HD．把AJMP 2040H的机器码存入000BH5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）。
A．加大系数T I B．加大系数K PC．加大系数K I D．加大系数T6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（）。
A．T太大，系统精度不够B．T太大，积分作用过强C．T太小，微分作用太强D．T太小，积分作用过弱7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（）。
A．将交流变成直流后并放大B．将直流变成交流后并放大C．设单向开关，使直流电通过并放大D．设双向开关，使交流电通过并放大8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( )。
A．多路开关 B. 光电隔离器C．A/D转换器D．D/A转换器9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（）。
A．采样速度快但保持性能差B．采样速度及保持性能与电容值无关C．采样速度慢但保持性能好D．采样速度及保持性能只与电压有关10．RS—232C的电气特性规定使用( )。
微型计算机控制技术试卷期末考试试卷答案
一、选择题（本题共10小题，每小题 1.5 分，共15 分）1．B 2. A 3. B 4. C 5. B 6. A 7. D 8. D 9.A 10. D二、填空题（本题共15 个空，每空1分，共15 分）1. 采样保持2. 8 双0伏3. 采样精度精度差4. 中断5. 通电一次转过的角度转子上两齿间的夹角6. 单三拍，双三拍，三相六拍（或A→B→C，AB→BC→CA，A→AB→B→BC→C→CA）7. 线性插值法8. 把数字量转换成人们所熟悉的十进制工程量消除静差三、简答题（本题共4小题，每小题6分，共24分）1. 答：动态显示是每一时刻只有一位在显示，而且按照一定的周期循环显示，由于循环周期比较快，所以人眼看到的仍然是一个多位同时显示。
静态显示是各位一起显示。
动态显示用于仿真器，而静态显示则用于工业过程控制和智能化仪表。
2. 答：小功率直流电机双向控制原理图，如下所示：图中，当SW1和SW4闭合时，马达正转；当SW2和SW3闭合时，马达反转；当SW1和SW3或SW2和SW4闭合时，马达刹车；当SW1、SW3、SW2和SW4都断开时，马达滑行。
3. 答：平均滤波有三种：算术平均滤波、加权平均滤波、滑动平均滤波。
算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为∑Ci=0；而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。
4. 答：经实验得出正确的参数曲线，根据精度要求取点，精度要求高处多取点，其他地方少取点，相临两点连线，用直线代替曲线，在保证精度的前提下实现非线性参数分段线性化。
四、说明题（本题共1小题，共10分，画图5分，说明5分）答：分时采样和分时转换的工作原理如下图所示：（10分，画图5分，说明5分）在这一系统中，被测参数经多路开关一个一个地被切换到S/H和A/D转换器进行转换。
由于各参数是串行输入的，所以转换时间比较长。
微型计算机控制技术A卷参考答案
河南理工大学万方科技学院 2008-2009学年第 一 学期《微型计算机控制技术》（A 卷参考答案）一填空1操作指导控制系统 直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级计算机控制系统 2.计数法、双积分法，逐次逼近法 3．脉冲方式；电平方式 4. 统一编址；独立编址5．准确性、快速性、稳定性 6. 模块法、结构法 7.1/1024；35.168.采样；保持；A2输入阻抗大，A1输出阻抗低 9.串模干扰；共模干扰10．以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同。
11.控制器包含广义被控对象所有零点。
二．计算机控制系统有哪些部分组成，并画出方框图。
答：计算机控制系统的硬件组成主要是由控制对象（或生产过程）、执行器、测量变送环节、输入输出通道和数字调节器等组成。
软件组成主要是由系统软件和控制软件。
计算机控制系统基本原理图三．有4位AD 转换器，满刻度为5V ，现在输入4.15V 模拟电压，请说明逐次逼近转换原理。
并分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。
解： 先通过置数逻辑电路将SAR 中最高位置1，其余全0，井DA 转换成模拟电压U0与输入模拟电压Ui 在电压比较器下进行比较，若Ui ≥U0,则保留最高位1，否则清除最高位为0；其次置次高位为1，延续上述过程，直至确定最低位的状态。
量化单位为q=5v/24=0.3125V图略。
四．1111()2()11()(1)(2)1()2()()(2)(3)511()(1)(2)()663511()(1)(2)()663U S D S Z Z E S T TT s U S D S E S Z Z U Z U Z U Z E Z U k U k U k E k ----==--++=∴==--∴=---+∴=---+ 五．答案：步骤如下：一． 根据被控对象的传递函数确定广义传递函数D(Z)二． 根据性能指标和约束条件确定闭环传递函数Φ(Z),其中性能指标包括准确性、快速性、稳定性，约束条件为物理可实现性。
计算机控制系统期末试卷及答案2套
《计算机控制系统》考试试卷（A）卷考试形式：闭卷考试时间： 120 分钟满分： 100 分。
题号一二三四五总分得分评阅人注意：1、所有答题都须写在此试卷纸密封线右边，写在其它纸上一律无效。
2、密封线左边请勿答题，密封线外不得有姓名及相关标记。
得分一、填空题（共10空，每空2分，共20分）1.计算机控制系统就是利用来实现生产过程。
2.最少拍设计，是指系统在典型输入信号作用下经过，使系统输出的为零。
3.已知时间函数T，则该函数的星号拉式变换为，其z变换为。
4.的z反变换为。
5.已知时间函数的z变换，则其初值为，终值为。
6.已知数字控制器为，设采样周期为T，则按低增益零极点匹配法设计，数字控制器D(z)为。
敛的，位于负实轴上的极点对应的暂态响应也是单调一致收敛的。
（）（2）大林算法的设计目标是使闭环传递函数相当于一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联，并且期望纯滞后环节的滞后时间与被控对象的纯滞后时间完全相同。
（）（3）离散控制系统能够通过状态反馈实现任意极点配置的前提条件是系统是能观。
（）（4）零阶保持器是一个低通滤波器，高频信号通过零阶保持器不能完全滤除，同时产生相位超前。
（）（5）模拟控制器稳定，则采用脉冲响应不变法离散近似后的数字控制器也可保证稳定。
（）（6）离散控制系统中的振铃现象是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。
（）（7，则零初始条件下，其低频增益为0.75。
（）（8）最少拍设计是采用z变换进行的，在采样点处和采样点间均是闭环反馈控制。
（）（9）离散闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点的幅值要小于1。
（）（10）对于采样后的离散系统如果能观，则原连续系统一定也是能观的。
（）得分三、简述题（共3小题，每小题5分，共15分）1.z变换有哪几种基本定理？2.简述一下计算机控制中的采样及采样过程，并说明采样信号与数字信号的联系与区。
3.简述一下计算机控制系统中的数字控制器的直接设计法，并说明有什么特点。
143青岛理工大学期末考试微机控制技术(专科)复习题A及答案
《微机控制技术》复习题A一、判断题（ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。
（ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。
（ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。
（ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。
（ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。
（ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。
（ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。
（ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制器与模拟控制器的控制效果相当。
（ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相频满足的条件是()0oωΦ=。
（ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。
（ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。
（ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。
（ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。
（ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。
（ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。
二、填空题1、常用的I/O 控制方式是 ， ， 。
2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。
3、满足实时控制要求的使用条件是 。
4、最短响应时间是 。
5、I/O接口的编址方式为。
微型计算机控制技术 试卷1答案
计算机控制技术参考答案 一、 1.操作指导控制系统、宜接数字控制系统、监督计算机控制系统、分级计算机控制系统现场总线控 制系统2.变送器3. PCI 、XT 、ISA 4.查询控制方式5.逐次逼近式6. 1.2mA7.输出保持器8.DMA 方式9.枳分项10 口, 2 2%^】】、模拟化设计方法、离散化设计 方法12、遇限削弱积分法积分分离法二、 略 三、化成微分方程：+(4 + 弓)^(0 + «(r) = Ke(t)差分得： 笋骨伏)-2u(k -1) + u(k - 2)]+ T'-u{k -1)] + u(k) = Ke(k) 四、O(s) = 2 1 + — +0.25s' 7 0.2s JK ，= 2,7； =0.25,7； =0.2% = K J1 + ^ +史| = 6.540 气 7；织=一虬(1 + 2毕)=一7q? = K 普= 2.5 增量型P/D 控制算式：△“(幻=(幻+ 0°(&-1) + 02。
(& 一2) = 6.5e(A) - 7e(A_l)+2.5e(&-2)位置型77。
控制算式：“(A) = “(H)+ △“(*) = "(S 1) + 6.5e (幻一 7e(k_l) + 2.5e(k _ 2)其中丁 =几，K IG(s) = O(s)G 「(s)= --------- = -------- ；= ----北5)居(隼项~ —」2T?T c + 1 ' 显L=2KTZ D ("柘 % =~—用差分法离散可得：u(k) = u(k 一 1) + a()e(k) 一 a i e(k -1) + a 2e(k 一 2) 其中:a° = Kp(l + = + ¥)，％=Kp(l +争)，％ =心岑整理得: u(k)=『2陨(&) + (27]7； +77； +77；)"(A — 1) T 匚 + TT\+T1\-u{k - 2) （2）、K『上式中d=O, u=O, v=2, j=2, q=2且j<qp = d + 〃 = 0 —> 片(z) = 1I = v- j + q = 2 — g(z) = "?&-' +m 2z~2 ") = (〜)' <D (z) = 2z _,-z -2 I 0)(2)_21.7(I-0.368Z ~I )(I-0.52-1) G(z) Q(z) 一-(1 + O.7I8Z _,)(1-Z _,) 芥(z) = O).,(z)/?(z) = (1-z-')2 ,2C(z) = a>(z)/?(z) = (2z _l -z-2) =0.050z _, + 0.075,-2 + 0.100z-3 +0.5425z~l (l-0.368z~l )(l-0.5z~l )(i + O.VlSz-'Xl-z -') 七、（1）中位值滤波（2）如果前一个数大于后一个数，则交换数据。
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《微型计算机控制技术》期_末_试卷( A )
班级__________ 姓名___________ 学号____________ 得分___
一、填空题（每空2分，共30分）
1、计算机控制系统由和两大部分组成。
2、IO通道的干扰类型包括：和。
3、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的，变成，经接口送往计算机。
4、CD4051是________路________向多路开关，当其INH端接_____伏时，芯片被选通。
5、在PID控制系统中，I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是________________________。
6、线性插值法最根本的问题是_____________ _______。
7、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统是一个实时系统，一个实时系统是一个在线系统。
8、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为f max，只要按照采样频率进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t)。
二、选择题（每题3分，共30分）
1、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。
A．A/D转换器B．双向可控硅
C．D/A转换器D．光电隔离器
2、若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（）器件完成控制量的切换工作。
A．锁存器锁存B．多路开关
C．A/D转换器转换D．反多路开关
3、RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
A．0.3 伏以下 B．0.7伏以上
C．-3伏以下 D．+3伏以上
4、在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（）。
A．阳极B．阴极C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极
5、计算机监督控制系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）
A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定值并提供给DDC计算机
C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作
D．SCC计算机与控制无关
6、在微型机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。
A．多路开关 B. 光电隔离器C．A/D转换器D．D/A转换器
7、设加工第一象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数N xy为（）。
A.7
B.8
C.9
D.10
8、步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（）。
A．步进电机可以直接接受数字量
B．步进电机可以直接接受模拟量
C．步进电机可实现转角和直线定位
D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
9、关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（）。
A. EOC呈高电平，说明转换已经结束
B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断
C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通
D. EOC呈低电平，处于转换过程中
10、下面各项不是A/D转换器的主要技术指标的是（）
A.分辨率
B. 转换时间
C.稳定时间
D. 精度
三、判断题（正确的在括号内打“√”，错误的打“╳”，每题2分，共10分）
1、在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示器进行显示；若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。
（）
2、DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。
（）
3、Intel8251A是一种通用的可编程并行接口，它是通过字的选择来实现各种操作的。
（）
4、在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什麽情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。
（）
5、多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。
（）
四、简答题（每题6分，共30分）
1、什么是计算机控制系统？其工作过程是怎样的？
2、什么是过程通道？过程通道的组成有哪些？
3、分布式控制系统是一种先进的控制方案，其主要优点是什么？
4、增量式PID算法与位置式相比有哪些优点？
5、画出第一象限直线插补的进给方向。