风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1
云卓-T10 v1.0使用说明书
泉州云卓科技有限公司*产品不含显示设备云卓-T10 V1.0使用说明书注意:本产品使用以下词条因操作不当可能带来的潜在危险加以分级说明。
注意：如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失和轻微伤害。
注意：如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失、重大事故和严重伤害。
警告：通过阅读整个用户手册，熟悉产品的功能之后再进行操作。
如果没有正确操作本产品可能会对自身或他人造成严重伤害，或者导致产品损坏和财产损失。
本产品较为复杂，需要经过一段时间熟悉后才能安全使用，并且需要具备一些基本常识后才能进行操作，如果没有强烈的安全意识，不恰当的操作可能会导致产品损坏和财产损失，甚至对自身或他人造成严重伤害。
本产品不适合儿童使用。
切勿使用非云卓提供或建议的部件，必须严格遵守云卓的指引来使用产品。
一、概述1. 产品特性① 双天线冗余设计，配合通讯算法，极大增强了信号的通讯能力。
FHSS扩频技术，全角度增益天线，通信距离内完成飞行器与相机的各种操作和配置。
② 集成数字视频传输功能，可实现最远7KM传输。
③ 内部集成数传电台，可实现最远10KM传输。
④ 安卓APP设置参数，把传统的OSD设置参数升级为触屏操控。
⑤ 蓝牙和USB两种连接方式，同时支持S.BUS、PPM、PWM、串口等多种口，并支持设备扩展。
⑥ 通过蓝牙连接APP，切换手型，调整正反向、舵量、通道绑定、失控保护值、SBUS、PPM输 出和数传波特率等数据。
提供参数保存和载入功能。
⑦ 支持TOWER、QGC、JlYI、 TOPXGUN、BOYING等APP。
⑧ 使用两节18650电池（需另购），续航约25小时，20DBm发射功率。
⑨ 高集成度数图控三合一链路。
超小体积，采用折叠支架，结实稳固。
⑩ 可选配多种SKYDROID推出的摄像头，如MINI数字摄像头、带灯数字摄像头、20倍变焦摄像头 等。
2. 主要用途及适用范围用于遥控操作直升机、固定翼、多旋翼、车、船等进行视频图像传输、数据传输和操作无人机飞行。
航空地面设备操作手册
航空地面设备操作手册一、前言航空地面设备是保障飞机正常运行和维护的重要工具，正确、安全地操作这些设备对于保障航空安全和提高运营效率至关重要。
本操作手册旨在为操作人员提供详细、准确的操作指导，确保航空地面设备的安全、高效使用。
二、常见航空地面设备类型及用途1、飞机牵引车用于牵引飞机在地面移动，将飞机从停机位推至跑道或从跑道牵引至停机位。
2、行李牵引车负责运输旅客的行李，在航站楼与飞机货舱之间往返。
3、加油车为飞机加注燃油，保障飞机的燃油供应。
4、电源车为飞机在地面停留时提供电力支持。
5、空调车在飞机发动机未启动时，为机舱提供适宜的温度和通风。
三、操作前的准备工作1、操作人员资质操作人员必须经过专业培训，取得相应的操作资格证书，并熟悉设备的性能和操作流程。
2、设备检查在操作前，应对设备进行全面检查，包括但不限于以下方面：外观检查：查看设备是否有损坏、变形、漏油等情况。
仪表检查：检查各类仪表是否正常工作，指示是否准确。
制动系统检查：确保制动系统性能良好，能够有效制动。
操作系统检查：测试操作手柄、按钮等是否灵活、可靠。
3、个人防护装备操作人员应穿戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、工作服、安全鞋等。
四、具体设备操作流程1、飞机牵引车操作流程上车后，调整座椅和后视镜，系好安全带。
启动车辆，检查车辆各项指示灯和仪表。
与飞机机组人员沟通，确认牵引路线和相关注意事项。
将牵引车缓慢靠近飞机，连接牵引杆，并确保连接牢固。
按照规定的速度和路线牵引飞机，注意观察周围环境和飞机状态。
到达指定位置后，解除牵引连接，将牵引车驶离。
2、行李牵引车操作流程检查车辆的载货平台是否清洁、无杂物。
启动车辆，预热一段时间。
前往行李装卸区，按照工作人员指示装载行李。
注意保持车辆平稳行驶，避免行李掉落或损坏。
到达目的地后，准确停靠，配合工作人员卸载行李。
3、加油车操作流程检查加油车的油罐储量、油泵和油管等设备。
到达加油位置后，停车并设置好警示标志。
简易地面站使用说明
简易地面站使用说明简易地面站基于GR遥控器、赛泰克飞行摇杆为核心，分别进行航模放飞训练、模拟飞行训练功能。
功能键名称如下图。
一.控制电位器连接方法和供电方式方法航模遥控器的遥控方式时通过改变各通道对应的信号占空比来实现，遥控中每个杆位都是由控制电位器的中间端电压从而对实现比例遥控（与开关量相对）。
具体方法将电位器两端并联入电路，信号经选通后并联，信号进入飞行方式后再次进行飞行训练模式的信号选通。
逻辑如图3.11所示。
具体设计为简单的并联，由于飞行模拟训练（连接电脑）部分的工作电压为3.3V，而航模放飞的工作电压为5.0V。
因此进行了两种电源的改变。
具体的供电方式为：1.航模放飞功能的供电选择方法按键3弹起状态即电源为飞行摇杆供电，按键3按下状态即电源为飞行手柄供电，操作过程忽略按键灯光指示，灯光指示与电源供电无关。
2.模拟飞行训练功能的供电选择方法按键2弹起状态即电源为遥控手柄供电，按键2按下状态即电源为飞行摇杆供电，开关指示灯语电源供电无关。
其中开关1是控制视频传输模块以及液晶屏显示在此状态下开关，在此状态下供电依靠三节碱性电池。
二．模拟训练模式转换方法首先将面板上的选通开关1的1～4键关闭、5～8键打开，然后进行操作方式的选择，若选择手柄控制，则将选通开关2的1～4键打开、5～8键关闭，并将面板按键2松开（即弹回至上端）；若选择飞行摇杆控制方式，则将选通开关2的1～4键关闭、5～8键打开。
将USB接口与计算机相连，并将面板按键2按下（即弹回至下端）。
将USB接头与计算机连接，同时打开面板的开关1。
三．航模放飞训练模式转换方法首先将面板上的选通开关1的1～4键打开、5～8键关闭，然后进行操作方式的选择，若选择手柄控制，则将选通开关2的1～4键打开、5～8键关闭，并将面板按键3松开（即弹回至上端）；若选择飞行摇杆控制方式，则将选通开关2的1～4键关闭、5～8键打开，并将面板按键3按下（即弹回至下端），打开主面板遥控开关，若需要使用视频传输功能，则按下主面板按键1，打开液晶显示器电源，接通航模电源，此时可以进行航模放飞训练。
A1地面站 快速使用手册
A1地面站快速使用手册
V1.1
免责声明
本产品属于农用植保机械控制系统，请严格遵守农机产品的安全操作规范，XAIRCRAFT不承担任何因非法操作和使用控制上导致的任何安全与法律责任。
地面站简介
性能参数
尺寸大小315mm×135mm×44mm
电池续航使用6小时，待机120小时
传输距离≤1km
GPS精度≤2m
充电方式USB充电，5V/3A
一个完整的地面站使用过程
作业前地面站设置
具体的设置过程可通过扫取下列二维码观看视频：
*注意
1. 首次飞行之前需确保上述九项均已设置完毕，否则不建议进行作业操作；
2. 初始感度建议设置为1.0，以实际飞行的响应速度为准渐次调整，太快则调低，太慢则调高（太慢会荡，太快会抽）；
3. 动力系统（电池、电调、电机、螺旋桨）所有部件的变更都需要重新调整感度。
摇杆校准 罗盘校准 配对
飞行器类型 感度调整 设定操控模式
设定返航高度 设定报警电压 最大安全距离
作业操作流程
请扫取下列二维码观看视频：
异常处理
测绘
自主作业。
H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1
H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1一，认识数传板如图：数传板左上方，可以连接8路遥控接收机或者8路电位器（可以用来diy摇杆）左下方，电源（2s或者3s）或者遥控的模拟输入（模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可，遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电，数传板就不需要接电源了）右上方，连接数传电台，- 接G，5接V，R 接T，T接R右中方，连接电脑，可以用usb-tll线（推荐用2102芯片的—2102需要重新安装驱动，2303芯片的丢包严重），或者蓝牙，连接ttl线的方法：- 接G，5接V（如果接了，就不需要接电源，电源和5v只要接其中一个），T 接R，R接T(部分ttl的R和T相反，具体看ttl的说明书)头传接口，接头传，所有的遥控都可以支持头传了（未测试）数传板的作用：1，连接电脑（地面站）和数传2，连接遥控模拟口和数传（433远程遥控）3，连接遥控接收机和数传（433远程遥控，作用同上，模拟口和接收机同时只要连接其一）4，同时连接电脑（地面站）、遥控模拟口（或者遥控接收机）、数传---既连接地面站也作为433远程遥控5，连接头传，合并遥控和头传的信号转成433信号，使所有的遥控都能支持头传ｐｓ：各个控制通道的权高，遥控>数传遥控>数传地面站（下面橙色字体与蓝色字体讲的是一回事，橙色字体以通俗方法，蓝色字体专业的方式，可以配合示意图理解）意思就是说，如果飞控接着遥控接收，那么首先执行的是遥控命令，然后如果遥控接收没有接或者遥控接收失效或者遥控接收失控，那么执行数传遥控，遥控失控，数传还未失控，会执行地面站的命令，如果都失控了，那么执行返航数传板所发送遥控信号的来源和优先级：数传板可接收8路舵机口的信号和遥控器模拟口信号。
1、当舵机口信号有效时，优先使用舵机口信号。
2、当遥控器模拟口输入信号有效时，使用遥控器模拟口信号。
3、如果这两者均无效时，转发地面站的摇杆遥控信号。
地面站使用说明
地面站使用说明连接飞控地面站与飞控有多种连接方式,最常用的就是USB直接连接与通过数传电台连接。
·使用USB直接连接,在地面站软件的左上角,选则串口号与波特率。
串口号根据连接设备时windows分配的串口号而定,波特率选择115200。
·使用数传电台连接操作与USB直接连接类似,不过需注意波特率选57600。
·连接上飞控,会跳出获取飞控参数进度条,等待参数获取结束,即成功连接上飞控。
·如果无法连接,做如下检查飞控就是否启动成功,飞控启动成功应有提示音,以及LED灯闪烁提示波特率就是否选着正确,USB直连为115200,通过数传电台连接为57600串口号就是否正确,设备驱动就是否安装成功,可以在设备管理器查瞧飞行数据飞控连接后,可以在飞行数据界面对飞行数据进行监测。
下图为飞行数据界面说明。
详细的HUD视图说明如下:1.空速(如果没有接空速计则表示地速)2.横向轨迹偏差与转弯速率3.航向角,用于检查机头朝向就是否正确4.倾斜角,飞机姿态相关5.数传电台信号强度6.GPS时间7.飞行高度8.空速9.地速10.电池状态11.人工水平仪12.俯仰角度,飞机姿态相关13.GPS定位状态14.航点距离、航点号15.飞行模式飞行计划简单航线规划1.在地图上鼠标左键点击地图,可以添加新的航点,在下方的航点详情中生成对应的航点详情。
2.在航点详情中选择航点命令,默认的命令WAYPOINT(移动到指定航点),常用的命令有:TAKEOFF(起飞)、LAND(降落)、DO_CHANGE_SPEED(改变飞行速度)、DO_SET_CAM_TRIGG_DIST(控制相机拍照)3.选择合适的高度,在地图上点多个航点,设计好飞行计划,并且添加起飞(TAKEOFF)与降落(LAND)命令。
4.航线规划好后,点“写入航点”把航线任务写入飞控,写入后建议做个检查,点“读取航点”从飞控中读取已写入的航线,确保写入无误。
思翼科技 MK32 工业级手持地面站 用户手册 V1.1说明书
MK32工业级手持地面站用户手册V1.12023.10感谢您购买思翼科技的产品。
MK32工业级手持地面站是思翼科技链路产品家族的最新成员，搭载7英寸高清高亮大屏、可扩展至30KM的双路全高清数字图传、4G运存和64G存储的顶级安卓配置，还可选购一机双控、遥控接力等特性，丰富的接口和强大的可扩展性可广泛应用于无人机、无人车船以及智能机器人等领域。
考虑到飞行安全，也为了带给您良好的产品使用体验，请您在装机、飞行前仔细查阅用户手册。
本手册可以帮助您解决大部分的使用疑问，您也可以通过访问思翼科技官方网站（）与本产品相关的页面，致电思翼科技官方售后服务中心（400-8382918）或者发送邮件到****************直接向思翼科技工程师咨询产品相关知识以及反馈产品问题。
思翼科技官方QQ群说明书版本更新记录阅读提示 (8)标识、图标 (8)安全 (8)电池 (10)设备闲置、携带、回收 (10)1 产品简介 (12)1.1 产品特性 (12)1.2 部件说明 (14)1.2.1 产品概览 (14)1.2.2 按键、开关类型及通道定义 (16)1.2.3 接口与数据流 (17)1.3 技术参数 (20)1.4 物品清单 (25)1.5 状态指示灯定义 (27)1.5.1 遥控器指示灯定义 (27)1.5.2 天空端指示灯定义 (28)2 使用前 (29)2.1 地面端 (29)2.1.1 开机与关机 (29)2.1.2 充电 (29)2.1.3 充电指示灯定义 (30)2.1.4 切换系统语言 (30)2.2 提升通讯距离与视频流畅性重要说明 (34)2.2.1 使用注意事项 (34)2.2.2 不同飞行距离需求下天线选用以及无线飞行模式设置方法 (34)2.2.3 地面端标准全向天线的安装摆放方式 (35)2.2.4 地面端平板增程天线的安装摆放方式 (36)2.2.5 天空端标准全向天线的安装摆放方式 (37)2.2.6 通讯距离不理想、需要原厂技术支持前所需必要信息 (41)3 “思翼遥控”应用 (43)3.1 通道设置 (44)3.1.1 舵机行程量 (44)3.1.2 中立点调节 (44)3.1.3 舵机反向 (45)3.1.4 通道映射 (45)3.2 数传设置 (47)3.2.1 连接 (47)3.2.2 飞控 (48)3.2.3 串口波特率 (49)3.3 系统设置 (51)3.3.1 对频 (52)3.3.2 多天空端 (52)3.3.3 自适应频点 (53)3.3.4 油门杆类型 (53)3.3.5 第15通道 (54)3.3.6 无线模式 (54)3.3.7 摇杆死区 (55)3.4 链路信息 (56)3.5 失控保护 (57)3.6 按键拨轮设置 (59)3.6.1 按键设置 (59)3.6.2 拨轮设置 (59)3.7 摇杆校准 (61)3.8 拨轮校准 (64)3.9 多机互联 (67)3.9.1 遥控接力 (67)3.9.2 一机双控 (68)3.10 设备信息 (71)3.11 “思翼遥控”更新日志 (72)4 数传 (73)4.1 通过UART串口与安卓地面站通信 (73)4.1.1 极翼飞防管家 (73)4.1.2 博鹰农业 (74)4.1.3 微克智飞 (75)4.2通过USB串口与安卓地面站通信 (77)4.2.1 QGroundControl (77)4.2.2 Mission Planner (78)4.3通过蓝牙与安卓地面站通信 (80)4.3.1 QGroundControl (80)4.2.2 Mission Planner (82)4.4 通过UDP与安卓地面站通信 (84)4.4.1 QGroundControl (84)4.4.2 Mission Planner (85)4.5 通过遥控器Type-C升级接口与Windows地面站通信 (88)4.5.1 QGroundControl (88)4.5.2 Mission Planner (89)4.6 通过UDP经过遥控器WiFi热点与Windows地面站通信 (91)4.6.1 QGroundControl (91)4.6.2 Mission Planner (92)4.7 数传无法连接的解决方法 (95)4.8 数传SDK通讯协议 (97)4.8.1 协议格式说明 (97)4.8.2 通讯命令 (97)4.8.3 通讯接口 (103)4.8.4 SDK CRC16校验代码 (103)5 “SIYI FPV”应用 (107)5.1 设置菜单 (109)5.2 链路信息 (110)5.3 云台相机 (111)5.4 关于SIYI FPV (113)5.5 SIYI FPV应用更新记录 (114)6 图传 (115)6.1 思翼手持地面站配合“SIYI FPV”或思翼QGC（安卓）应用控制思翼光电吊舱/云台相机 (115)6.1.1 准备工作 (115)6.1.2 云台俯仰与平移 (117)6.1.3 变倍 (117)6.1.4 拍照与录像 (117)6.2 接入第三方网口相机或光电吊舱 (119)6.3 接入HDMI相机 (120)6.4 接入双路视频 (121)6.4.1 接入两个思翼相机或两个天空端HDMI输入模块 (121)6.4.2 接入两个第三方网口相机或光电吊舱 (121)6.4.3 接入一个思翼天空端HDMI输入模块和一个第三方网口相机或光电吊舱1216.5 设备常用参数 (123)6.6 无法显示视频图像的解决方法 (124)6.7 从遥控器输出图像至其他设备 (126)6.7.1 通过遥控器HDMI接口输出 (126)6.7.2 通过遥控器WiFi热点共享输出 (126)6.7.3 通过以太网口输出图像 (127)7 安卓系统 (132)7.1 下载应用 (132)7.2 如何导入并安装应用 (132)7.2.1 通过TF卡导入并安装 (132)7.2.2 通过U盘导入并安装 (132)7.2.3 通过Type-C文件传输功能导入并安装 (133)7.3 查看安卓固件版本 (136)8 思翼调参助手 (138)8.1 固件升级 (138)8.2 主要固件更新记录 (141)8.3 调参软件更新记录 (143)9 售后与保修 (144)9.1 返修流程 (144)9.2 保修政策 (144)9.2.1 7天包退货 (145)9.2.2 15天免费换货 (146)9.2.3 一年内免费保修 (147)阅读提示标识、图标在阅读用户手册时，请特别注意有如下标识的相关内容。
JoystickBT-1飞行摇杆使用说明
7.2V 2.5A UBEC User ManualUBEC is a device designed to provide switch mode voltage step down operation to power up the model on-board RC receiver and servo systems. It is capable to regulate an up-to 23V voltage source, down to a stable 7.2V voltage output with maximum of 2.5A current continuously. It can be used in small to medium size electric powered RC helicopter and aero-plane models, as well as gas powered model and robotic applications, when there is 7.2V voltage source needed, with greatly improved efficiency compare to the traditional battery elimination circuit.1. Specifications：- Input: 6V-23V (2-5S Li-Po Battery Pack, 2-6S Li-Fe Battery Pack or 5-15S Ni-CD/Ni-MH Battery Pack)- Output: 7.2V/2.5A (Less than 50mV peak to peak voltage @ 2A)- Dimension: 22.9mm*20.3mm*7.6mm (L*W*H)- Weight: 5g (w/o wires) or 7.1g (wires included)2. Features：- Small and lightweight- High efficient switch mode design with negligible heat dissipation compare to the linear voltage regulation mode- The PCB shielded design and output EMF coil makes the stable and low noisevoltage output possible- The built-in Input voltage reverse protection prevents any damage to the 7.2V 2.5A UBEC in a reverse input voltage connection3. Connection Guide：3.1 Non-BEC Built-in ESC connections:Simply parallel the 2.5A UBEC input wires with the ESC power input, or direct connect the 2.5A UBEC input to a battery pack. Plug the 2.5A UBEC output wire to any spare channel of the RC receiver.3.2 BEC Built-in ESC connectionssame as the 3.1, except the centre pin (the ESC built-in BEC 7.2V output, normally in red) of the ESC signal wire has to be disconnected or cut.Entire Contents © Copyright 2010 1。
Windbox USB flight joystick ground station 说明书
WindboxUSB flight joystick ground station manualTABLE OF CONTENTS1. The overall layout of the ground station2. Main screen displays3. The second screen display4. Main Menu Introduction5. Device supports Type6. Button mapping7. Setup and control of the code protection settings8. Output ModeWindbox is a remote control system instead of the traditional mode. With the Windbox, USB flight joystick, USB gamepad, steering wheel, and other plug and play USB peripherals can be used to remote control fixed-wing model aircrafts, quadrotors, toy cars and boats. You will get close to the real fight experience. This product contains a ground station box, and an 8/10/12-channel 2.4G receiver.Video: /watch?v=m27zinOmj_k1. The overall layout of the ground station2. Home Screen● A timer is on the left of the information bar● The battery voltage is on the right of the information bar● Inserted USB joystick status is in the middle of theinformation bar● 4-channels data is in the middle of the screen● Press the menu button [Right] to enter the main menu, press the menu button [Down] to enter the channel information screen.3. Home 2 Screen● CHANNEL, 1-8 channel data● BTN, all stick button detection● Press the menu button [Up] button to return to the main screen, press the menu button [Right] button to enter the main menu.4. Introduction Of Main MenuMenu operation, select Menu item “Back” and Press the left button to return the parent directory, press the up or down button to select menu items.4.1 Trim Setting● Option one, fine-tuning is for all channel● Option two, the value of fine-tuning● Option three, provides two sets of fine-tuning data, one set is for manually flying, and the other set is avaiable when the fly controller is switched to autopilot mode4.2 D/R Setting● Option one, close or open all channels proportional functions.● Option two, choose the channel of proportional functions.● Option two, change the proportional value of the channel.Note: the proportional modes of the throttle channel and the common channel are different, please set the throttle channel in the throttle settings.4.3 Channel Reverse Setting● Option one, choose the channel to reverse servo● Option two, reverse servo4.4 Curve Setting● Option one, open or close the curve functions of all channels ● Option two, choose the channel of curve functions● Option three, change the curve value● Option one, the curve graph is displayed in the next page4.5 Mixing Setting● Option one, open or close the mixing functions● Option two, set the main mixing channel● Option three, set the secondary mixing channel● Option four, set mixing ratio● Option five, set mixing mode: Delta wing, car controllerFor example, Delta wing should choose: mixing channels: 1 and 2, ratio: 50%, mixing mode: Delta wingFor mixing of a car controller or a USB steering wheel, throttle and brake pedal should be mixed to a main channel4.6 Output Mode● Option one, choose the output mode: serial data transmission, futaba PPM, JR PPM, built-in 2.4G● Option two, the switch of frequency detection settings● Option three, the switch of out of control settings● Option three, when opening, the channel 1 outputs servo-test signal to test communication● Option five, select the number of 2.4G channels. 5, 8, 10, 12 channels can be chose depending on the receiver and the PPM will outputs data of the same number of channels.● Option six, reset the unique ID of the remote controller. This function can generate a new identification ID preventing conflict with other controllers.4.7 Button Mapping● Option one, for the buttons to be set● Option two, for the channels to be set● Option three, for the actions to be setDetailed actions of button mapping refer to the following sixth chapters: the use of button mapping4.8 Battery Setting● Option one, choose the alarm voltage value● Option two, choose the battery type● Recommend the 2S battery to choose 7.2V, and 3S battery to choose 11V4.9 Config Setting● Option one, save the configuration● Option two, reset the configuration● Option three, version number4.10 USB Joystick Setting● Option one, select the ratio shafts of a stick. The shafts of different sticks are different. Generally the shafts can be x, y, z, rx, ry, rz, slider● Option two, select the above selected axis, and map it on the channel of receiver4.11 Trainer Setting● Option one, coach switch, which can be opened or closed by button mapping● Option two, select the channel of coach● Option three, select the data sources of the channel: USB joystick, PPM, Phone, head tracker4.12 Throttle Setting● Option one, the switch of throttle close. If opened, the throttle is locked in theminimum throttle position. The throttle can be controlled by stick only when the switch is closed● Option two and three, set the throttle and other channels. Generally, the thirdchannel is set to throttle channel.5. Support devicesThe tested supported devices: Logitech F510, Saitek X52/X52 Pro, Saitek CYBORG V.1 STICK, Saitek CYBORG X, Saitek Fly5, DELONG 3036. Button MappingFirst, switch to the second screen from the main screen, and get the button number which you want to map. In the second screen, when you press a button of the USB stick, a grid of the BTN list corresponding with the button becomes black. You should remember the button number and go back to the buttonmapping menu of the main menu. Then set the button number, channel and actions of the button to be mapped.Details of the itemsa、Close: do not map the current buttonb、High: Analog channel is a three-stage switch and set it to highc、Middle: Analog channel is a three-stage switch and set it to middled、Low: Analog channel is a three-stage switch and set it to Lowe、Three-stage Switch: Simulate a three-stage switch,swich the three stage by order.f、Two-stage Switch: Simulate a two-stage switch,swich the two stage by order.g、The channel value+: Press the button, the channel value is increased.h、The channel value-: Press the button, the channel value is decreased.i、Fine-tuning+: Press the button, the Fine-tuning value is increased.j、Fine-tuning-: Press the button, the Fine-tuning value is decreased.k、Open or close the proportion functionl、Open or close the curve functionm、Switch fine-tuning mode: two groups of fine-tuning which can be switch for different applications.n、Map buttons to the menu control: down, up, left, right.o、Clear timerp、Coach switch on: open the coach functionq、Coach switch off: close the coach functionr、switch the coach ON/OFFs、switch the out of control ON/OFF7. The Settings Of Matching Code And Failsafe● Set the frequency detectiona、When you get a new receiver,do not power on it.b、2.4G Select built-in 2.4G in the output menu.c、Select <frequency detection set open> in the menud、Re-power on to the receivere、After frequency detection, the led of the receiver will flash 5 times and the turn off.Now power off the receiver.f、Select <frequency detection set close> in the menug、Re-power on to the receiver.If the communication is connected, the led of the receiver will keep light. If not, the led will turn off, then you should repeat the setp a.● Set out of controla、For a new receiverb、2.4G Select built-in 2.4G in the output menu.c、Re-power on to the receiver.If it works well, the led will keep light.d、Select <out of control set open> in the menu, then the led of the receiver will turn off.e、Keep the stick channel value at the position which you want it to be when out of control.Do not move.f、Select <out of control set close> in the menu, then the led of the receiver will keep light and the set is done.g、Power off the windbox and test the servo position when out of control.8. Output Mode1、Built-in 2.4G mode. You can use the built-in 2.4G transmitter and receiver.There are5,8,10,12 channels to be chose.The frequency detection and out-of-control protection can refer to chapter 7.2、Futaba PPM/ESKY PPM, on this mode,PPM signal will output from the external interface on the top of the Windbox.● 433 extended range system could be connected to increase remote control distance.● A Windbox can be used as a slave and connected to another Windbox host. Use the coach function.● A Windbox can be used as a slave and connected to other remote control systems (such as futaba, JR), use the coach function.3、Wireless Serial data transmission equipment.。
固定翼飞控及地面站使用说明
菜单栏包括文件、编辑、查看、工具、下传数据、捕获、帮助七项，现在针对每一项进行详细说明。
2.5.1.1 文件
1、打开地图：打开一个地图文件，文件名后缀为.gst；
图18打开地图文件1
图19 打开地图文件2
2、保存地图：将修改后的地图文件进行保存；
3、相片数据回放：回放拍摄的相片数据文件，文件保存于地面站软件目录下，文件名后缀.txt；
☆注意：GPS天线必须保证连接牢固，防止丢星现象出现。
1.3.4 空速部分
图12 空速接口
上图为飞控盒面板空速管接口，该接口用于连接孔径为4~6mm的空速管。空速管在安装后必须正对飞行器前面的气流方向，空速管可以安装在飞行器的前部，也可以将其安装在机翼上，然后通过导管将其与飞控盒的空速口连接，必须保证整个气路通畅。
图5 接收机部分接线
（2）舵机及照相控制线部分，输出到8个通道的舵机信号杜邦头，分别为云台横滚舵机、云台俯仰舵机 、方向、副翼、升降、油门、开伞、任务通道；以及1个接舵机电池的杜邦头，用户可以将电池通过一个开关接到这个头上，这个电压将显示在“舵机电压”上；以及1个相机拍照快门线，将其接到相机的快门线上，注意方向不要反向（信号和地有方向）；
图7 飞控电源—两芯接头 图8 电台信号—三芯接头
1.3其他相关硬件介绍
1.3.1电源部分
飞控板：CA2201自动驾驶仪的供电电压是7～20V，推荐的供电电压是12V，可使用3节锂电池串联供电；
接收机：电源由飞控提供，无需外接电源；
舵机：外接电源，供电电压4.8～6V，并与自动驾驶仪的舵机输出共地。
4、下载飞机航线验证：利用下载航线功能，可以将飞机当前航线下传，以验证飞行器预设航线是否正确上传。实际操作中，可在当预设航线上传完成后，可选择“ ”此键，删除地面站显示航迹（并不删除飞行器上航迹），，此时航点变红，然后选择“下载航线”，此时所有航点应变为蓝色。
大疆地面站使用说明书
地面站/ 无线数传电台用户手册V 3.042015.05 修订免责声明感谢您购买DJI产品。
大疆创新官方网站有地面站/无线数传电台的专题网页，您可以通过该页面获取最新的产品信息及用户手册。
用户手册如有更新，恕不另行通知。
请根据当地无线电管制规定使用无线数传电台。
任何用户在使用之前，请仔细阅读本声明。
一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。
请仔细阅读使用说明书，严格遵守本手册要求安装所有软件和硬件产品，以使您的地面站和无线数传电台能正常运行。
因用户不当使用、安装、总装、改装（包括使用非指定的DJI 零配件如：电机、电调、螺旋桨等）造成的任何结果或损失，DJI将不承担法律责任。
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DJI是大疆创新的注册商标。
出现于本说明书中的产品名称、商标等均为它们各自所属公司的商标或注册商标。
本产品及手册为大疆创新版权所有。
未经许可，不得以任何形式复制翻印。
产品简介感谢您购买DJI产品。
请仔细阅读使用说明书，以使您的无线数传电台、地面站能正常运行。
全功能地面站具有编辑3-D地图航点、规划飞行航线、实时飞行状态反馈以及自主起降等功能。
该产品专为飞行器进行超视距飞行而设计，可应用于侦测、航拍等领域。
配合DJI的飞控系统，地面站不仅能确保飞行器飞行状态的稳定性及安全性，且易于操作，可通过使飞行器按照预先在地面站软件中设定的飞行航线或在飞行过程中在地面站软件中进行航线的修改，来实现自主飞行。
该用户手册涵盖了地面站和单点地面站，单点地面站包括了观测模式、操纵杆/键盘模式和点击模式，地面站同时还包括Waypoint，用户根据所购买产品权限阅读相应章节。
例如，单点地面站用户无需阅读4.4 Waypoint章节。
关于半自主起降，请参阅DJI飞控系统用户手册。
本产品同时支持DJI ACE、WKM、A2、NAZA-M、NAZA-M V2、Phantom 2等产品。
产品系列ACE WKM A2 NAZA-M/NAZA-M V2 Phantom 2 产品包观测站键盘/摇杆控制单点地面站地面站地面站地面站地面站地面站三维地理信息显示实时飞行监视飞行模拟一键起飞操纵杆/键盘模式一键返航点击模式航线模式可编辑200航点可编辑50个航点可编辑50个航点可编辑16个航点可编辑16个航点全自动起降F通道控制器通用伺服功能六种预定义航线模板摄影测量工具©2012-2015 大疆创新版权所有- 3 -盒内物品清单无线数传电台地面端×1无线数传电台地面端，与您的电脑相连。
摇杆产品培训使用手册
6、“15 action buttons”15个动作按钮
7、“hand rest rotation screw”调节靠手板适应左利手或右利手的螺钉
8、“right handed thumb rest”右利手使用者放置大拇指的地方
9、“PC USB connector”PC的USB连接器
4、在控制面板，游戏控制器中点击“属性”按钮浏览和测试一下摇杆的功能和按键特点。
通过以上四步便完成了T-16000M游戏摇杆在电脑上的安装和功能测试。摇杆便可以在电脑的相应游戏中使用了。
注意事项：连接摇杆到电脑的时候，为避免出现校正错误，请保持摇杆的握杆和“rudder”方向舵处于（central position）中心位置，且在安装和连接过程中不要移动摇杆。
问题及解答：
1、我的摇杆在使用时功能表现不良或出现校正问题该怎么办？
答：关掉电脑，断开USB连接器，然后重新打开电脑，重新连接摇杆至电脑，重启游戏；
在连接摇杆到电脑的时候，为避免出现校正错误，请保持摇杆的手柄和“rudder”方向舵处于（central position）中心位置，且在安装和连接过程中不要移动摇杆。
右利手设置方式
左利手设置方式
右利手开关和按钮布局配置方式
左利手开关和按钮布局配置方式
右利手hand rest靠手板设置方式
左利手靠手板设置方式
右利手thumb rest和screw cover盖设置方式
左利手thumb rest和screw cover设置方式
T-16000M摇杆在电脑上的安装和测试步骤：
了解你的摇杆：
专业级霍尔效应高精度技术
你的T-16000M摇杆是全世界唯一采用霍尔效应高精度技术的一款专业摇杆，其特点如下：
PIX说明书V1.4.1
Pixhawk多轴使用说明书（V1.4.1）乐迪Pixhawk飞控四轴（ArduCopter）版本信息介绍 V1版本：完善基本操作说明V1.1版本：添加失控保护介绍V1.3版本：添加日志，EKF失控保护的介绍V1.4版本：飞行模式和解锁故障保护的详细介绍 V1.4.1版本：完善电流计设置简介非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的pixhawk飞控。
Pixhawk自动驾驶仪（简称pix）是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器，他的前世就是大名鼎鼎的APM，由于APM的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器，第一代产品是PX4系列，他分为飞控处理器PX4FMU和输入输出接口板PX4IO。
PX4系列可以单独使用PX4FMU（但是接线很复杂），也可以配合输入输出接口板PX4IO来使用，但是因为没有统一的外壳，不好固定，再加上使用复杂，所以基本上属于一代实验版本。
通过PX4系列的经验，厂商终于简化了结构，把PX4FMU和PX4IO整合到一块板子上，并加上了骨头形状的外壳，优化了硬件和走线，也就是这款第二代产品Pixhawk。
可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等，建议：在您阅读本说明书时，边阅读边操作。
您在阅读这些说明时， 如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（ 0755-******** ） 及登陆航模类论坛（ 如：/forum.php?mod=forumdisplay&fid=277泡泡老师教程，, 航模吧，乐迪微信公众平台，乐迪官方群：334960324）查看相关问题问答。
乐迪微信公众平台 乐迪官方群售后服务条款1，本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2，乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1
风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1.0目录一、地面站整体布局二、主屏幕显示三、第二屏显示四、主菜单介绍五、设备支持类型六、按钮映射七、对码设置与失控保护设置八、输出模式风雷盒子是一款代替传统模型遥控器，而使用USB飞行摇杆、USB游戏手柄、方向盘等即插即用的USB外设来遥控固定翼航模，四轴飞行器，车模，船模。
让您获得接近真实的飞行体验。
本产品包含一个地面站盒子，和8/10/12通道的2.4G接收机。
一、风雷盒子地面站布局图二、主屏幕显示●信息栏左边显示的是计时器●信息栏右边显示的是电池电量●信息栏中间显示的是USB摇杆插入的状态●屏幕中间显示的是摇杆4轴数据●按菜单按钮【右】进入主菜单，按菜单按钮【下】进入通道信息屏三、通道信息屏● CHANNEL，1~8通道数据● BTN，所有摇杆按钮检测●按菜单按钮【上】按钮返回主屏幕，按菜单按钮【右】按钮进入主菜单四、主菜单介绍菜单操作，选择“返回“按左右键返回上一级、上下选择菜单项、左右键改变菜单值1、微调设置●选项一，微调针对的通道●选项二，微调的值●选项三，提供两组微调数据，在手动飞行的时候用一组微调数据，切换到飞控自稳模式下可用另一组微调数据。
2、比例设置●选项一，针对所有通道关闭或打开比例功能●选项二，选择比例针对的通道●选项三，改变该通道的比例值注意油门通道和普通通道的比例方式是不一样的，请到油门设置中设定油门通道。
3、正反舵设置●选项一，选择正反舵针对的通道●选项二，切换正反值4、曲线设置●选项一，针对所有通道打开或关闭曲线功能●选项二，选择曲线所针对的通道●选项三，修改曲线值●下一页显示图形化的曲线5、混控设置●选项一，开启和关闭混控功能●选项二，设置混控的主通道●选项三，设置混控的副通道●选项四，设置混控比例●选项五，设置混控模式，有：三角翼，车控如三角翼混控应该选择：混控通道：1,2 ，比例：50%，混控模式：三角翼车控混控，用于USB方向盘，把油门和刹车2个踏板混控到一个主通道上去。
JoystickBT-1飞行摇杆使用说明-Kamami
3.3V 3A UBEC User ManualUBEC is a device designed to provide switch mode voltage step down operation to power up the model on-board RC receiver and servo systems. It is capable to regulate an up-to 23V voltage source, down to a stable 3.3V voltage output with maximum of 3A current continuously. It can be used in small to medium size electric powered RC helicopter and aero-plane models, as well as gas powered model and robotic applications, when there is 3.3V voltage source needed, with greatly improved efficiency compare to the traditional battery elimination circuit.1. Specifications：- Input: 6V-23V (2-5S Li-Po Battery Pack, 2-6S Li-Fe Battery Pack or 5-15S Ni-CD/Ni-MH Battery Pack)- Output: 3.3V/3A (Less than 50mV peak to peak voltage @ 2A)- Dimension: 22.9mm*20.3mm*7.6mm (L*W*H)- Weight: 5g (w/o wires) or 7.1g (wires included)2. Features：- Small and lightweight- High efficient switch mode design with negligible heat dissipation compare to the linear voltage regulation mode- The PCB shielded design and output EMF coil makes the stable and low noisevoltage output possible- The built-in Input voltage reverse protection prevents any damage to the 3.3V 3A UBEC in a reverse input voltage connection3. Connection Guide：3.1 Non-BEC Built-in ESC connections:Simply parallel the 3A UBEC input wires with the ESC power input, or direct connect the 3A UBEC input to a battery pack. Plug the 3A UBEC output wire to any sparechannel of the RC receiver.3.2 BEC Built-in ESC connectionssame as the 3.1, except the centre pin (the ESC built-in BEC 3.3V output, normally in red) of the ESC signal wire has to be disconnected or cut.1。
Smart 190 BNF简易教程(v1.01)
Smart190穿越四轴简明教程（ver1.01）前言非常感谢您关注Smart190！Smart190从命名中可看出它是以190mm对称轴距为框架，采用低重心紧凑型设计。
凭着轻巧、灵活而强劲的动力而深受航模玩家青睐。
起飞重量仅为280克，超轻的结构来自于精益求精的设计理念，合理的受力分布使得兼顾重量的同时确保牢固而耐摔。
Smart190的智慧更来自于把报警系统、寻机系统、航灯控制系统、飞行控制系统、动力系统、图像传输系统以模块化方式集于一身。
既降低了成品一体机的高致命性损耗，又兼顾了简易安装、方便维护和低损耗。
同时也提供玩家日后DIY扩展。
Smart190采用CC3D飞控作为控制系统。
CC3D具有简单易学，飞行稳定的优点，其自稳模式性能尤为优越，适合于入门至高级玩家。
初始化遥控器如果您购买的是KIT（散件）版本或BNF（半套版本），出厂前已经为您完成了飞控系统（CC3D）的初始化参数设置。
但我们无法获知您所使用的遥控器类型，因此您将需要根据您的遥控器和接收机进行校准过程。
1、安装地面站软件：OpenPilot GCS下载连接（15.02中文版）：/cmKqxWSVDPT4f注：该软件为免费开源软件，请放心使用。
下载完成后，直接按提示下一步安装即可完成。
安装完成后将会看到如右图程序图标。
2、设置您的遥控器请把飞机类型设置为“固定翼”或“多轴飞行器”，并且选择把第五通道由某个开关控制。
具体设置方法，请查阅您的遥控器说明书。
3、连接接收机购买Smart190时，我们配备两根接收机连接线。
根据您的接收机类型选择其中一种方法即可。
A、PWM标准接收机PWM是最为常见的通用型接收机信号，每个通道独立一根线连接。
以Smart190RTF套装标配的华科尔RX601接收为例，分别对应如下：其中1号线为3P（白、红、黑），其他5根为单线插头，请分别对应插入接收机。
注：其他牌子接收机请参照接收机说明书，1~6通道依次为：1升降、2副翼、3油门、4方向、5飞行模式、6闲置B、PPM/SBUS接收机SBUS是FUTABA开发的一种串行总线传输方式，只需通过一根信号线即可完成所有通道信号传输。
PIX说明书V1.4.1
Pixhawk多轴使用说明书（V1.4.1）乐迪Pixhawk飞控四轴（ArduCopter）版本信息介绍 V1版本：完善基本操作说明V1.1版本：添加失控保护介绍V1.3版本：添加日志，EKF失控保护的介绍V1.4版本：飞行模式和解锁故障保护的详细介绍 V1.4.1版本：完善电流计设置简介非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的pixhawk飞控。
Pixhawk自动驾驶仪（简称pix）是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器，他的前世就是大名鼎鼎的APM，由于APM的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器，第一代产品是PX4系列，他分为飞控处理器PX4FMU和输入输出接口板PX4IO。
PX4系列可以单独使用PX4FMU（但是接线很复杂），也可以配合输入输出接口板PX4IO来使用，但是因为没有统一的外壳，不好固定，再加上使用复杂，所以基本上属于一代实验版本。
通过PX4系列的经验，厂商终于简化了结构，把PX4FMU和PX4IO整合到一块板子上，并加上了骨头形状的外壳，优化了硬件和走线，也就是这款第二代产品Pixhawk。
可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等，建议：在您阅读本说明书时，边阅读边操作。
您在阅读这些说明时， 如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（ 0755-******** ） 及登陆航模类论坛（ 如：/forum.php?mod=forumdisplay&fid=277泡泡老师教程，, 航模吧，乐迪微信公众平台，乐迪官方群：334960324）查看相关问题问答。
乐迪微信公众平台 乐迪官方群售后服务条款1，本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品，乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2，乐迪产品自购买之日起，一周内经我司核实为质量问题，由乐迪承担返修产品的往返快递费，购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题，用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
摇杆使用说明
使 用 手 冊 –HERCULES 大力神系列腰掛式工業無線遙控器編:2003.12.243-eliteHercules大力神目錄前言 ...................................................................３大力神遙控特色 ...................................................................４技術資料 ...................................................................５遙控器系列機種..................................................................６安裝要領 ...................................................................７使用需知 ...................................................................８發射器 ...................................................................８接收器 ...................................................................９功能檢測 . (10)保固範圍與程序 (11)電路板功能介紹 (12)發射編碼板 (12)接收解碼板 (13)比例擴充板 (14)其他功能介紹 (15)零件表 (16)輸出控制圖 (17)標準安裝線路圖 (22)Hercules大力神前言廣泛的應用，適合各種不同的工業無線控制化需求Hercules大力神搖桿型遙控器可適用於絕大部份之應用與操作環境，外型符合人體工學，即使經過長時間腰掛或操作亦不覺苦；同時並俱備多種規格可供選用。
U3飞控说明书3.0版(DOC)
U3飞控使用说明（4.1版本）2014年12月U3飞控为U2S飞控的升级版本，软硬件均有很大改进。
支持手动模式、平衡模式、定高定向模式、自动返航模式、起飞模式、围栏模式、定点盘旋模式等多种飞行控制模式，是高度自动化、高度可靠性的飞控系统，使用设计以简洁式设计为原则，增加智能调节，减少不必要的参数设置，目前4.1版本版本主要增加以下内容：1、增加PPM模式串行3线连接接收机功能（支持JR、FUTABA，天地飞、华科尔等所有遥控串行格式），连接U_LINK增程接收机的PPM端口，可以同步传输RSSI数据，并可以实现全自动失控返航。
无需设置失控保护2、增加围栏模式（超过设定距离，就自动返航）3、增加定点盘旋模式，随时切换此模式，飞机按照100米半径盘旋飞行（盘旋方向可控）4、增加飞行记录显示（飞行结束，显示飞行最高、最快、最远，飞行次数等飞行记录）5、增加全自动弹射起飞模式（设定起飞仰角，可实现飞机弹射起飞后，延时启动动力的功能），也支持一般的手抛起飞模式6、回家位置手自动可选。
（自动：每次启动自动保存当前位置为回家位置；手动保存：人工设置回家位置，除非人为改变）7、改善OSD界面，设置全部中文化，简单易懂8、增加自动油门（在定高模式、返航模式、航点模式、盘旋模式下，按照飞行高度差，自动调整飞机动力）9、增加方向舵控制，飞机模式可选正常、飞翼、V尾三种类型10、航点模式为7航点，实现两种设置方式，可以采用距离方位角设置，也可以GPS坐标精确调整，实现精确的航点设置，设置数据同步更新11、自动油门。
在自驾（返航、航点）模式或者定高模式下，自动根据飞行高度差，自动调节油门大小，实现自动调整飞机动力功能12、增加空速管接口，实现空速检测，定速航行等功能13、增加数传接口，用于连接地面站14、返航模式和定点盘旋模式下，盘旋半径为可以设置100-500米之间，盘旋方向可控。
15、增加100米最低高度保护性设置，定高返航的时候，接近回家位置300米，开始降低高度，避免中途高度过低16、平衡模式下，动力很小或者关闭，飞控自动低头滑降，避免螺旋（飞机起降时候自动关闭）U3飞控OSD显示界面数据定义：上图中：距离(单位为米)：1、在航点模式，显示的是距离下一行点的距离（飞机想下一航点飞行，距离越来越近），2、在定点啊盘旋啊模式，显示的是距离圆心的距离（盘旋半径可以自己设置）3、其他模式下，显示的是距离回家位置的距离飞行结束后，显示飞行数据记录：OSD数据解释：飞机所在位置方位角：指飞机相对于起飞地点，现在所处的位置，如：，指飞机现处于相对于飞起地点正南方向（正北为0度，正东为90度，正南为180度，正西为270度，以此类推）。
DJI地面站4.01说明书
系统结构
DJI WayPoint产品基本装备
1 2 3 4 地面站软件和用户向导 便携式电脑 无线数据传输器（地面） 无线数据传输器（空中）
飞行模式 切换开关
A
装有Ace Waypoint自驾仪装备的直升机
5
4 2 3 5 6
Tx
6
Ace Waypoint自驾仪装备 至少10通道的遥控器（用户自备）
Windows XP, Vista, 7 (32-bits only) Internet Explorer 8 or FireFox Google Earth™ Plug-In Adobe® Reader®(For user manual reading) .NET framework 3.5
系统特点
航点编辑，最多可添加 50 个航点。 飞行过程前的航线规划及飞行过程中的航线修改。 实时的飞行姿态反馈。 实时监视直升机状态，包括速度、姿态和海拔高度等信息。 飞行航线的安全检查。 更可靠的通讯协议，在丢失数据时自动返航或悬停。 飞行模拟。 摇杆或键盘控制。 通用伺服功能(GP-Servo Action)。 自主起降。 6 种预定义航线模板
选中15显示任务属性： Mission properties Mission Time Lmt: 如 果 飞 行 时 间 超 过 预 设 值 （>=60 秒）直升机将自动返航。 Route: 任务执行模式选项： Start_to_End: 执行一次； Continuous: 从起点到终点重复执行多次。 StartWayPoint: 点击GO后飞机飞向的第一个航点。请 选择合适的航点号。 VerticalSpeedLimit: 垂直方向最大速度，单位m/s。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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风雷USB飞行摇杆地面站使用说明书V1.0
目录
一、地面站整体布局
二、主屏幕显示
三、第二屏显示
四、主菜单介绍
五、设备支持类型
六、按钮映射
七、对码设置与失控保护设置
八、输出模式
风雷盒子是一款代替传统模型遥控器，而使用USB飞行摇杆、USB游戏手柄、方向盘等即插即用的USB外设来遥控固定翼航模，四轴飞行器，车模，船模。
让您获得接近真实的飞行体验。
本产品包含一个地面站盒子，和8/10/12通道的2.4G接收机。
、风雷盒子地面站布局图
电源幵关
LCD屏葛
冋上按钮
向右痢
向下按钮
柯左按钿
Serial 接口
FP瞧口无夷接
口
HeadtT acb 接口
USBfg杆接口
MACRO USB
固件升级接口
电源接口
、主屏幕显示
•信息栏左边显示的是计时器 •信息栏右边显示的是电池电量
•信息栏中间显示的是 USB 摇杆插入的状态 •屏幕中间显示的是摇杆 4轴数据
•按菜单按钮【右】进入主菜单，按菜单按钮【下】进入通道信息屏
CHI CH2 CM3 CH4
三、通道信息屏
• CHANNEL 1~8通道数据 • BTN ，所有摇杆按钮检测
•按菜单按钮【上】按钮返回主屏幕，按菜单按钮【右】按钮进入主菜单
[HI ： I50D
LH3： IDOD CH4： ISQD CHG ： 1500 CHI ： I5I1D
四、主菜单介绍
菜单操作，选择“返回“按左右键返回上一级、上下选择菜单项、左右键改变菜 单值
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输岀種式
1、微调设置
•选项一，微调针对的通道 •选项二，微调的值
•选项三，提供两组微调数据，在手动飞行的时候用一组微调数据，切换到飞控自稳 模式下可用另一组微调数据。
混控设置
返回
1徴调：〔）► ◄手动欖式►
2、比例设置
•选项一，针对所有通道关闭或打开比例功能 •选项二，选择比例针对的通道 •选项三，改变该通道的比例值
注意油门通道和普通通道的比例方式是不一样的，请到油门设置中设定油门通道。
3、正反舵设置
•选项一，选择正反舵针对的通道 •选项二，切换正反值
返回
4、曲线设置
•选项一，针对所有通道打开或关闭曲线功能 •选项二，选择曲线所针对的通道 •选项三，修改曲线值
k O h
HJX ・
*'X
关
»]
比
•下一页显示图形化的曲线
5、混控设置
•选项一，开启和关闭混控功能
•选项二，设置混控的主通道
•选项三，设置混控的副通道
•选项四，设置混控比例
•选项五，设置混控模式，有：三角翼，车控如三角翼混控应该选择：混控通道：1,2 ，比例：50%混控模式：三角翼车控混控，用于USB方向盘，把油门和刹车2个踏板混控到一个主通道上去。
6、输出模式
• 选项一，选择输出模式：串口数传、futaba PPM、JR PPM内置2.4G
•选项二，对码设置开关
•选项三，失控保护设置开关
•选项四，开启后通道1输出舵机测试信号，用于测试通讯是否畅通
•选项五，2.4G发射通道数选择，根据不同的接收机可选：5,8,10,12 通道，选择
后PPM也相应输出相同数量的通道数据。
•选项六，重设遥控器唯一ID，该功能可以生成新的遥控器识别ID，防止和其它遥控器频道相冲突。
7、按钮映射
•选项一，针对所需设置的按钮
•选项二，针对所需设置的通道
•选项三，针对所需设置的动作
详细的按钮映射动作请参考下面的第六章节：按钮映射的使用
8电池设置
•选项一，选择报警电压值
•选项二，选择电池种类
•建议2S 为7.2V , 3S 为11V
9、配置
•选项一，保存配置
•选项二，重置配置
•选项三：版本号
10、 摇杆设置
•选项一，选择 USB 摇杆设备上的比例轴，一般有 x,y,z,rx,ry,rz,sli
der
摇杆会有不同的轴。
•选项二，选择将上面选中的轴，映射到接收机的通道上。
一般通道为
11、 教练设置
•选项一，教练开关，使用中可用按钮映射来开启和关闭。
•选项二，选择被教练的通道 •选项三，选择该通道的数据来源：
USB 摇杆，PPM 手机，头追
重置配置
版本号：12阳
— S MiH
,不同的
1 至 12。
10、摇杆设置
•选项一，选择USB摇杆设备上的比例轴，一般有x,y,z,rx,ry,rz,slider ,不同的摇杆会有不同的轴。
• 选项二，选择将上面选中的轴，映射到接收机的通道上。
一般通道为1至12。
11、教练设置
•选项一，教练开关，使用中可用按钮映射来开启和关闭。
•选项二，选择被教练的通道
•选项三，选择该通道的数据来源：USB摇杆，PPM手机，头追
9 / 12
11、摇杆设置
•选项一，选择USB摇杆设备上的比例轴，一般有x,y,z,rx,ry,rz,slider ,不同的摇杆会有不同的轴。
• 选项二，选择将上面选中的轴，映射到接收机的通道上。
一般通道为1至12。
11、教练设置
•选项一，教练开关，使用中可用按钮映射来开启和关闭。
•选项二，选择被教练的通道
•选项三，选择该通道的数据来源：USB摇杆，PPM手机，头追
12、摇杆设置
•选项一，选择USB摇杆设备上的比例轴，一般有x,y,z,rx,ry,rz,slider ,不同的摇杆会有不同的轴。
• 选项二，选择将上面选中的轴，映射到接收机的通道上。
一般通道为1至12。
11、教练设置
•选项一，教练开关，使用中可用按钮映射来开启和关闭。
•选项二，选择被教练的通道
•选项三，选择该通道的数据来源：USB摇杆，PPM手机，头追。