智能吸尘器设计
基于全自动吸尘器的设计
基于全自动吸尘器的设计引言全自动吸尘器是一种智能家居设备，能够自动清扫地面上的污垢和灰尘，为用户提供更加便捷的家居清洁解决方案。
本文将详细介绍基于全自动吸尘器的设计，包括其工作原理、功能特点以及相关技术。
工作原理基于全自动吸尘器的设计主要基于以下工作原理：1.避障与导航：全自动吸尘器采用激光、红外线和超声波等传感器来感知周围环境，并根据地图算法进行导航，避免碰撞和坠落。
2.吸尘与清洁：吸尘器设备搭载高效的电机和吸尘装置，能够吸入地面上的灰尘和污垢，并收集到储存盒中。
3.充电与续航：当电池电量低时，全自动吸尘器能够自动返回充电座进行充电，并在充满电后继续工作。
功能特点基于全自动吸尘器的设计具有以下功能特点：1.智能调度：全自动吸尘器能够根据用户设定的时间表进行自动清扫，无需人工干预。
2.远程操控：用户可以通过手机APP或远程控制器对全自动吸尘器进行远程操控，如启动、暂停和设置清洁计划等。
3.高效清洁：全自动吸尘器配备高效的吸尘系统和多种清洁模式，能够全面清洁地面上的灰尘和污垢。
4.自动充电：当电池电量低时，全自动吸尘器能够自动返回充电座进行充电，充满电后继续工作，无需人工干预。
5.智能避障：全自动吸尘器搭载多种传感器，能够感知周围环境，并根据地图算法进行导航，避免碰撞和坠落。
技术实现基于全自动吸尘器的设计主要依赖以下技术实现：1.传感技术：全自动吸尘器采用激光、红外线、超声波等传感器来感知周围环境，以实现避障和导航功能。
2.电池与充电技术：全自动吸尘器搭载高容量锂电池，并具备智能充电功能，能够实现自动充电和续航工作。
3.吸尘技术：全自动吸尘器配备高效的电机和吸尘装置，能够高效吸入地面上的灰尘和污垢，并存放到储存盒中。
4.算法与导航技术：全自动吸尘器采用先进的地图算法和导航技术，能够根据传感器感知到的环境信息进行智能导航和避障。
5.远程控制技术：用户可以通过手机APP或远程控制器对全自动吸尘器进行远程操控和设置清洁计划等功能。
简易吸尘器设计方案
简易吸尘器设计方案简介：本文将介绍一种简易的吸尘器设计方案，以满足日常家庭清洁需求。
该设计方案不仅具备基本的吸尘功能，还考虑了便携性、噪音控制以及易于维护等因素。
一、设计理念该简易吸尘器的设计理念是平衡功能与便携性，使其适用于日常的家庭清洁工作。
旨在提供一种简单易用、高效清洁的解决方案。
二、外观设计1. 外壳材质：采用轻量化的ABS材料，既坚固又耐用。
2. 外壳颜色：采用明亮的颜色，如蓝色或绿色，为用户带来愉悦的视觉体验。
3. 外形设计：采用简约流线型设计，结构紧凑，便于携带和收纳。
三、吸尘功能1. 吸力调节：设有可调节吸力的按钮，方便用户根据具体情况来调整吸力大小，既节能又适用于不同的清洁任务。
2. 滤网设计：采用高效滤网，能够过滤细小的灰尘颗粒并防止二次污染。
3. 废物容量：设计了合适的废物容量，不仅可以延长使用时间，还方便废物的清理和替换。
四、便携性设计1. 重量：采用轻量化的材质，使吸尘器整体重量较轻，方便用户携带和使用。
2. 线长设计：提供适当长度的电源线，方便在家庭清洁过程中的移动。
3. 手柄设计：设计符合人体工程学的手柄，提供舒适的握持体验，减轻用户的使用疲劳。
4. 吸尘头设计：采用灵活的旋转吸尘头，能够更好地适应各种清洁任务，并清理到难以触及的角落。
五、噪音控制1. 吸尘器噪音：在设计中充分考虑减少噪音产生，采用降噪技术，保证吸尘器在工作时的噪音控制在较低的水平。
2. 电机噪音：选用低噪音电机，降低了整个吸尘器的噪音产生，充分考虑用户对宁静环境的需求。
六、易于维护1. 拆卸设计：设计方便用户进行清洁和维护，如滤网、吸尘嘴等易于拆卸和清理。
2. 维修服务：提供完善的维修服务，为用户提供长期的质量保障。
结论：该简易吸尘器设计方案以其简约流线型外形、便携性、吸尘功能的实现以及噪音控制和易于维护等特点，能够满足日常家庭清洁需求。
通过合理的设计和材料选择，既保证了产品的实用性和性能，又提升了用户的使用体验。
吸尘器的方案设计
吸尘器的方案设计引言：吸尘器是一种用于清扫地面、地毯和其他表面上的灰尘、污垢和杂物的电动工具。
它的使用方便、高效，在我们的日常生活中扮演着重要的角色。
在本文中，我将设计一个吸尘器的方案，包括机械结构、电动机选择、过滤系统和噪音控制等方面。
一、机械结构设计：1.吸尘器主体结构应采用轻质材料，如塑料，以便于携带和操作。
2.主体结构应具有合理的重心和稳定性，以防止翻倒或倾斜。
3.吸尘器底部应设计为平面或带有滚轮，以便于在不同的表面上移动。
4.主体结构内应设置一个容积较大的集尘箱，以便存放大量的灰尘和杂物，方便清理。
5.吸头部分应具有合理的设计，包括角度可调节、灵活转动和不同类型的刷头可更换，以适应不同的清扫需求。
二、电动机选择：1.吸尘器的电动机应具备足够的吸力和持续工作的能力，以确保高效清扫。
2.选择高效率的无刷直流电动机，以提高能源利用率和续航时间。
3.电动机应具备较低的噪音和振动，以提高使用者的舒适度。
4.电动机应采用可调速设计，以适应不同清扫需求。
三、过滤系统设计：1.过滤系统应采用多层过滤技术，以有效地过滤灰尘、细菌和其他微粒，保持室内空气清洁。
2.首先，应设计一个颗粒过滤层，用于过滤较大的灰尘和杂物。
3.其次，应设计一个高效的过滤层，用于过滤更小的微粒和细菌。
4.过滤系统应具备易拆卸和清洗的特性，以便于用户进行维护和保养。
四、噪音控制设计：1.吸尘器工作时产生的噪音可能对用户和周围环境造成不适和干扰，因此噪音控制是一个重要的设计考虑因素。
2.使用低噪音电动机和优质的隔音材料来减少噪音的产生和传播。
3.采用吸音结构设计，如隔音板、吸音材料等，来吸收噪音和减少回声。
4.设计合理的排气系统，以降低空气排放时产生的噪音。
五、总结：通过以上的方案设计，我们可以设计一款高效、稳定、低噪音的吸尘器。
机械结构合理，电动机选择科学，过滤系统完善，噪音控制良好，符合用户的需求和期望。
未来的吸尘器设计可以进一步改进和创新，以适应不断变化的用户需求和科技发展的趋势。
吸尘器的方案设计
吸尘器的方案设计一、引言吸尘器作为家庭清洁必备的电器之一，其方案设计对于吸尘器的使用效果和用户体验有着重要的影响。
本文将围绕吸尘器的方案设计展开探讨，包括吸力设计、过滤系统设计以及附件设计等多个方面，旨在提供高质量的吸尘器方案设计参考。
二、吸力设计在吸尘器的方案设计中，吸力是一个关键的考量因素。
为了确保吸尘器具备足够的吸力来清理地面上的污垢和灰尘，我们需考虑以下几个方面：1. 动力系统设计：采用高效的电机和风扇系统，确保电机输出恰当的功率和风速，以提供强劲的吸力。
2. 吸嘴设计：吸嘴是吸尘器与地面直接接触的部分，在设计时应考虑吸嘴与地板之间的间隙，以充分发挥吸力效果。
3. 吸风道设计：吸风道的设计要保持光滑和宽敞，减小阻力，确保吸尘效果不受阻碍。
三、过滤系统设计有效的过滤系统是吸尘器设计中不可或缺的一部分。
过滤系统不仅可以有效清除空气中的灰尘和污染物，还能够防止灰尘再次进入室内空气中，保持室内空气清新。
以下是吸尘器过滤系统设计的要点：1. HEPA过滤器：HEPA（High Efficiency Particulate Air）过滤器是一种高效的空气过滤器，可捕获微小颗粒物，如灰尘、花粉和细菌等。
在吸尘器方案设计中，采用HEPA过滤器能够有效提高空气质量。
2. 滤网设计：吸尘器的滤网部分应易于清洁和更换，以保持过滤系统的高效运作。
3. 滤网材质选择：选择高品质的滤网材质，如纤维素纤维或活性炭纤维，以提高过滤效果和耐久性。
四、附件设计吸尘器的附件设计能够提升吸尘器的功能多样性和适用性，使其更加方便用户使用。
以下是一些常见的吸尘器附件设计：1. 各类吸附头：根据不同的使用需求，设计各类吸附头，如地毯刷头、软毛刷头、窄缝吸头等，以满足各种吸尘任务。
2. 扩展管设计：设计可延长的吸管，以便于吸尘器清理较高或较远的区域，如天花板和墙壁。
3. 储存和收纳设计：在吸尘器方案设计中，要考虑用户存放各类附件的方便性，可以采用吸尘器本身或外部配件来提供储存和收纳空间，避免附件丢失或乱放。
全自动吸尘器部分结构的设计
全自动吸尘器部分结构的设计摘要：在不久的将来，吸尘机器会从自主式向人工智能化的方向发展，因此，对于移动机器人的控制技术和运动规划必须要建立在自主的适应控制、控制预测、逻辑模糊、网络神经等的基础之上。
而设计的关键点就是防碰撞功能的控制器和智能运动的规划以及传感器融合的算法。
本文主要对吸尘器部分结构的设计通过三方面来介绍。
关键词：吸尘机器；吸尘器外壳；行走部分；结构设计前言全自动的吸尘器是一种融合了吸尘器的技术和移动机器人的技术来对室内的环境进行的半自动或全自动清洁的吸尘器。
这种设计一旦成功将为人类的生活带来了巨大的便利性。
因此，自主智能吸尘器的开发虽然在科研上具有挑战性，但是具有巨大的市场。
本文主要探究全自动吸尘器的部分结构设计方面的内容。
1.全自动吸尘器外壳结构设计吸尘器的外壳朐起到有效保护内部的结构的作用，同时在安全方面也有着较好的保证效果。
多功能的吸尘器是自动行走于地面上的，所以在结构上必须保证平稳的行走，在机体的设计上必须选择卧式吸尘器的结构。
在材料上壳、后壳、上盖等部分可以采用塑料材料。
前壳的头部是吸入口，在后壳内进行吸尘部件的安装，里面安装的主要是电动机-风机及一些功能性的机构；而车轮要安装在两侧，排风口安装在后壳处主要是便于风机的工作。
家用吸尘器的外壳不但要具备足够的强度，同时还要有美观的造型、重量轻、外表颜色光泽，以及成本低廉等条件，除此以外，造型设计也必须适应内部的结构需要。
一般来说，外壳应用最多的是利用金属材料冲制，或者应用工程塑料，金属材料有较高的强度，由于重量、绝缘材料性能查、制造工艺复杂成本高。
因此，除了老式的吸尘器及工业吸尘器外，现代家用吸尘器很少采用。
由于以上因素的影响，多功能吸尘器的外壳主要应用工程塑料为主，可以利用注塑成型，除了电动风机以外，其他零件一般均可由工程塑料代替金属材料，这不仅适合于大量生产，易于降低成本，而且重量可以减少到金属外壳的1/3—1/4，绝缘性能也大为提高，还可以做成各种款式。
智能吸尘器控制系统软件设计
Ａ ８Ｃ １ Ｔ ９ ５ 为下位机 ， 控制 和处 理超声 波传感 器及接 近式 电容 传 感器 ， 处理 后的信息数据传送 给 Ｄ Ｐ 此外还完成键 盘及液 并将 Ｓ， 晶显示部分 的各 项功 能 ； 统 中的双 口 Ｒ Ｍ用来 实现 Ｄ Ｐ与 系 Ａ Ｓ Ａ ８ Ｃ １ 间的数据通信 。 Ｔ９５ 之 系统 中传感器包括 ： ① 超声波传感器 。用来测 量房 间长 、 宽值 以及距 墙或 障碍 物 的距 离。系统 中共使用 了 ４个超 声波传感 器 ， 它们分别 安装 于吸尘 器车体 的前 、 、 、 ４个方 向 ， 后 左 右 依次标号为 １２３ ４ 、、 、。 ②接 近开关。用来探测障碍物 的开关量 。系统 中共使用 了 ８个接近开关 ， 均匀分 布在 车体侧 面上 。位 于车体 正前方 的传 感器标 号为 １其他按顺 时针方 向依次为 ２ ３４， ， 、 、 …。 ③ 陀螺仪 。 来控 制吸尘 器转 弯时 的角度 ， 检测 吸尘器 用 并
Ｋｅ ｒ ｓ ｉ ｔｌ ｇ ｎ ； ｌ ａ ｅ ； Ｓ ｐ ｏ ｒ ｍｍｉ ｇ ｙ ｗｏ ｄ ：ｎ ｅｌ ｅ ｔ ｃｅ ｎ ｒ Ｄ Ｐ； ｒ ｇ ａ ｉ ｎ
智能吸尘器是一种具 有人工智 能 的吸尘器 ， 其吸尘 功能是 建立在具有机器人特性 的平 台上 。国外在智能吸尘器开发方 面
做 了大量工作 ， 形成产品。如 ： 并 日本松下公 司已生产的智能 型
维普资讯
智能吸 尘器控制 系统软件设计
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智能吸 尘器控制 系统软件设计
艾延廷 ， 杨明绥 ， 崔 静， 张 强
（ 阳航 空 工 业 学 院 。 宁 沈 阳 ： 根据智 能吸 尘器实时探测 未知环境 的要 求， 计 了基于 陀螺仪 、 声波传感器 、 近开 关传 感器 以及 由 Ｄ Ｐ和 ＭＣ 设 超 接 Ｓ Ｕ 组成的双 Ｃ Ｕ控制 系统软件 。论述 了智 能吸 尘器控制 系统 的程序设计思 想及 实现技术 ， Ｐ 完成 了机 器人吸 尘器设计 中的步 进电机 和吸尘 电机控 制模块 、 行走模块 、 避障碍物模 块 、 躲 主从控制模块 、 车体定位及姿 态调整模块 的划分和 实现 。调试 结 果表 明 ， 程序 满足设计要 求， 可直接 用 于机器人 吸尘器的控制 系统。
全自动吸尘器的设计
摘要随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。
本文介绍的全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。
它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。
在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
关键词:步进电机单片机超声波传感器电子罗盘目录摘要 1 Abstract 错误！未定义书签。
第1章绪论 1 1.1 家用吸尘器的原理 11.1.1 家用吸尘器的分类 11.2 全自动吸尘器的研究目的与意义 21.3 全自动吸尘器的发展 3 第2章全自动吸尘器控制部分设计 42.1单片机的结构和性能 42.2电子罗盘的性能 62.3超声波传感器的原理及性能 72.4红外线热释电传感器的原理及性能 82.5整个控制系统的组成及工作原理 9 第3章全自动吸尘器结构的设计 113.1全自动吸尘器外壳结构设计错误！未定义书签。
3.2全自动吸尘器吸尘部位结构设计错误！未定义书签。
3.3 全自动吸尘器行走部位结构设计错误！未定义书签。
3.3.1 全自动吸尘器主要参数计算 11第4章电源及驱动电路的设计 134.1供电电源的设计 134.2步进电机的原理及驱动电路 144.2.1 步进电机的原理 144.2.2 步进电机的特性 164.2.3 步进电机的驱动 184.3电动风机的工作原理及驱动 194.3.1 电动风机的工作原理 194.3.2 电动风机的特性及驱动电路 20 第5章全自动吸尘器控制系统的软件编制 235.1全自动吸尘器工作过程分析 235.2步进电机的脉冲信号 235.3发生器的脉冲信号 255.4 系统的总体控制流程 26 第6章全自动吸尘器的技术经济分析 27 结论 28 致谢 35 参考文献 29第1章绪论1.1家用吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从一处转移到另一处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。
吸尘器设计方案
吸尘器设计方案吸尘器设计方案一、设计背景吸尘器是现代家庭中常用的清洁工具之一，它可以快速高效地清扫地板、家具、窗帘等各类表面灰尘。
随着科技的不断进步，吸尘器的设计也在不断改进，逐渐向轻巧、便捷和智能化方向发展。
然而，目前市场上的吸尘器产品种类繁多，但存在噪音大、灰尘处理不彻底、使用不方便等问题。
二、设计目标本次设计的吸尘器旨在解决现有产品存在的问题，提供更好的使用体验。
设计目标如下：1. 减少噪音：通过优化吸尘器的结构和材料，降低工作时的噪音，提供更舒适的使用环境。
2. 彻底清洁：采用先进的滤尘技术，确保吸尘器可以高效过滤灰尘，防止二次污染。
3. 方便易用：设计简洁、轻巧，方便携带和存放，操作简单、人性化，减少使用者的劳动强度。
4. 智能化：引入智能控制系统，具备自动充电、预约清洁等功能，提升用户体验。
三、设计方案1. 结构设计：采用分离式设计，将吸尘器主机和储尘装置分离，减少主机的体积和重量，方便用户使用和存放。
2. 噪音控制：在主机和储尘装置之间加入隔音材料，减少运行时的噪音。
同时采用优质的电机和风机，降低振动和摩擦噪音。
3. 过滤系统：采用高效过滤器和HEPA过滤技术，确保吸尘器可以过滤掉99%以上的灰尘和细菌，防止二次污染。
过滤器可拆卸清洗，方便用户维护。
4. 动力系统：采用高性能锂电池，提供稳定的电力供应。
引入智能控制系统，可以根据不同地面的情况自动调整吸力，提高清洁效果。
5. 操作设计：主机设计简洁，按钮和吸头布局合理，用户可以轻松掌握操作方式。
增加LED照明系统，方便用户在暗处清洁。
6. 智能功能：吸尘器配备智能控制系统，可以通过手机APP进行远程控制和调节。
用户可以预约清洁时间，吸尘器会在指定时间自动开启清洁，提升使用便利性。
7. 故障处理：吸尘器内置故障诊断系统，可以自动检测和提醒故障信息。
用户可以通过用户手册或APP获取故障排查方案。
四、总结通过以上设计方案，我们的吸尘器产品将在吸力、噪音、清洁效果、方便使用、智能化等方面有较大的提升，为用户提供更好的使用体验。
简易吸尘器设计方案
简易吸尘器设计方案一、概述本文将介绍一个简易吸尘器的设计方案，以满足家庭清洁的需求。
该吸尘器设计简单实用，便于日常使用和维护。
二、材料与工具准备1. 塑料容器：选择一种耐用且容量适中的塑料容器，用于装载吸尘器的灰尘和杂物。
2. 电动风机：选购一台适宜大小的电动风机，用来产生吸力。
3. 过滤器：准备一个高效的过滤器，用于过滤吸入的空气，减少灰尘粒子的二次排放。
4. 电源线：选用符合安全标准的电源线，用于连接电动风机和电源插座。
三、装配步骤1. 容器准备：在塑料容器的一侧开一个合适大小的圆形孔，用于连接电动风机的吸入口。
2. 安装过滤器：将过滤器固定在容器的另一侧，确保密封良好，防止灰尘溢出。
3. 连接电动风机：将电动风机的吸入口与容器的孔口紧密连接，并用胶带等材料固定好，以确保连接牢固。
4. 连接电源：将电源线的一端连接到电动风机上，另一端插入电源插座，确保接线牢固且无电流泄露的安全隐患。
四、使用说明1. 使用前确保吸尘器处于稳定平放的位置，以免在使用过程中倾倒或摔坏。
2. 启动吸尘器时，先确保电源插座接触良好，然后按下电源开关打开电动风机。
3. 将吸尘器的吸头对准需要清洁的区域，靠近地面缓慢移动，使其吸力充分发挥。
4. 使用完毕后，关闭电源开关，并拔出电源线。
5. 清理灰尘：拆下容器，将其中的灰尘和杂物倒入垃圾袋中，然后用水冲洗干净容器和过滤器，并晾干备用。
五、维护与注意事项1. 定期清理过滤器，以保证吸力不受阻碍，提高清洁效率。
2. 注意防止容器和过滤器的磕碰和损坏，避免影响使用效果。
3. 长时间不使用时，应将吸尘器存放在干燥通风的地方，避免潮湿和尘土聚集。
4. 使用过程中如发现异常情况，应立即停止使用，并进行检查修理，确保使用安全。
六、总结通过本文的简易吸尘器设计方案，我们可以得到一个方便实用的家庭清洁工具。
该吸尘器使用简单，维护方便，并能有效清理家中的灰尘和杂物，提高生活质量。
希望读者能够根据本文提供的设计方案，制作出符合个人需求的简易吸尘器，并享受清洁便利带来的舒适与愉悦。
简易吸尘器设计方案
简易吸尘器设计方案随着人们对居家环境清洁要求的提高，吸尘器成为了日常家居必备的清洁设备。
然而，传统的吸尘器常常体积庞大、重量沉重，在操作和存储上存在一定的不便。
为了解决这一问题，我们设计了一款简易吸尘器，旨在提供一个方便、轻便的清洁解决方案。
设计目标：1. 轻便方便：设计一个体积小巧、重量轻，方便携带和操作的吸尘器；2. 易于清洁：简化吸尘器的清洁过程，提高用户使用的效率；3. 多功能设计：保持吸尘器的基本功能的同时，增加附加功能以提高用户的使用便利。
设计方案一：结构设计1. 采用小巧的筒状结构，整体尺寸约为30cm*15cm*20cm，重量不超过2kg；2. 设计便携式手柄，方便用户握持和移动；3. 吸尘器主体采用高强度塑料材质，具有良好的抗压和抗震性能，提高使用寿命；4. 利用流线型设计，使吸尘器形状简洁美观，同时减少空气阻力，提高吸力。
设计方案二：清洁系统设计1. 引入高效的过滤系统，能够有效过滤空气中的微粒和灰尘，提供洁净空气；2. 设计可拆卸式的滤网，便于用户清洗和更换，延长使用寿命；3. 在吸尘器主体内部设置储存空间，用于存放需要时添加的洁净剂或香氛片，使吸尘的同时带来清新芳香的体验；4. 配备自动清理功能，吸尘器工作时，自动清理滤网上的积尘，保持吸力的稳定。
设计方案三：多功能设计1. 吸尘器底部设计可调节高度的清洁头，适应不同地面的清洁需求；2. 推出可拆卸式吸头，既适用于大面积清洁，也可用于清理狭窄难以清洁的地方；3. 增加蓄电池设计，使吸尘器充电后可脱离电源线使用，提供更大的清洁范围；4. 设计灵活的配件接口，可根据用户需求添加不同的清洁配件，如地毯刷、床垫刷等。
综上所述，我们设计了一款简易吸尘器，通过轻便方便、易于清洁以及多功能设计，满足了用户在家居清洁方面的需求。
这款吸尘器不仅外观美观，使用方便，还能提供洁净空气，为用户带来更好的使用体验。
我们相信，这个设计方案将成为未来家居清洁领域的一大创新。
吸尘器方案设计
吸尘器方案设计引言吸尘器是家庭和办公场所中常见的清洁工具，它可以帮助我们快速、有效地清理地面和其他表面上的灰尘和污垢。
本文将介绍一个吸尘器方案的设计，包括吸尘器的工作原理、核心组成部分和功能特点。
工作原理吸尘器的工作原理基于以下几个步骤：1.吸入空气：吸尘器通过一个进风口吸入空气和灰尘。
2.过滤灰尘：吸入的空气通过一个过滤系统，其中的灰尘和杂质被过滤和捕捉，使空气变得清洁。
3.产生真空：吸尘器内部的电动机或风机产生负压，创造一个真空环境，吸引更多的空气和灰尘进入吸尘器内部。
4.收集灰尘：吸入的灰尘通过一个收集器被存储起来，以便后续处理和清洁。
核心组成部分一个典型的吸尘器通常由以下核心组成部分构成：1.电动机或风机：负责产生真空和吸引空气。
2.过滤系统：包括初级过滤器和细菌过滤器等，用于过滤和清洁吸入的空气。
3.收集器或储存袋：用于收集和存储吸入的灰尘，可根据需要进行清空和更换。
4.进风口和排气口：分别用于吸入空气和排出清洁后的空气。
5.控制开关和按钮：用于控制吸尘器的开关、调节吸力和触发其他特定功能。
6.吸头和附件：各种吸头和附件可根据不同的需求和表面进行更换，以提供更好的清洁效果。
功能特点吸尘器方案的设计应该具备以下功能特点：1.高吸力和清洁能力：通过强大的电动机或风机，吸尘器应该具备高吸力和清洁能力，可以有效地清除废弃物和污垢。
2.高效的过滤系统：过滤系统应该具备高效的过滤能力，可以将空气中的灰尘和其他有害物质过滤掉，确保排出的空气清洁无害。
3.便捷的收集和清理：收集器或储存袋应该设计方便拆卸和清理，以便定期清空和更换。
4.多功能操作和控制：吸尘器应该具备多种操作和控制功能，如调节吸力、启停控制、附件更换等，以满足不同的清洁需求。
5.低噪音和节能设计：吸尘器应该采用低噪音的电动机或风机，以降低使用过程中的噪音干扰，同时应该注重能效设计，以节省能源和降低使用成本。
6.人性化设计：吸尘器的手柄、吸头和其他附件应该设计人性化，方便持握和操控，减少使用过程中的疲劳感。
简易吸尘器设计方案
简易吸尘器设计方案随着人们对生活品质的要求不断提高，家庭清洁也成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。
面对各式各样的尘垢和灰尘，我们需要一个强大的吸尘器来帮助我们有效地进行清洁。
然而，市面上的吸尘器往往价格昂贵，而且使用起来麻烦。
为此，为消费者提供一种简易、便捷和经济的吸尘器设计方案成为了必要的课题。
为了满足这种需求，我们可以采用一些简单方便的设计，以降低成本、提高适用性和用户体验。
在进行设计方案的选择之前，我们需要对现有的市场吸尘器进行市场调查以及内部吸尘机构分析。
可以看到，现有的市场上存在着体积庞大且功能复杂的吸尘器，如嵌入式吸尘器。
同时，也有不少体积小巧的便携式吸尘器，比如手持吸尘器和无线吸尘器，但这类吸尘器往往功率较小，清洁效果不佳。
在考虑到市场需要时，我们可以从性价比和清洁效果两个方面进行方案设计。
另外，我们可以采用滤网式的清洁方式，这样可以比较简单地清洗尘垢和灰尘。
下面，我们将为各位介绍几种简易吸尘器设计方案。
方案一：手摇旋转式吸尘器手摇旋转式吸尘器是一种传统的吸尘器类型，它最主要的特点就是没有电源和电池，完全通过手摇的方式产生真空吸力。
手摇旋转式吸尘器最大的优点是使用非常简单，只需要通过手摇的方式可以轻松产生吸力。
同时，由于没有电源，这种吸尘器也具有很高的安全性和环保性。
可是，在清洁效果和用户体验方面，手摇旋转式吸尘器仍然存在一些问题。
首先，它的吸力并不强大。
虽然可以通过手摇不断增大转速，但是相较于电动吸尘器的清洁效果，它相对较弱。
其次，手摇旋转式吸尘器制造成本也较高，其主要由金属材料制成，这导致了成本较高。
方案二：手动压缩式吸尘器手动压缩式吸尘器是一种较为紧凑的设计方案，与手摇旋转式吸尘器相比，能够更快速地在家庭清洁场景下使用。
其工作原理就是通过手动压缩带动吸尘器的运作，从而达到清洁目的。
与手摇旋转式吸尘器不同，手动压缩式吸尘器不需要重复手摇，从而避免了手部疲劳，同样安全稳定。
此外，手动压缩式吸尘器体积较小，可以方便地存放在家庭常用清洁位置，易于取用。
吸尘器设计
吸尘器设计步骤一建立文档1.选择下拉菜单File→New，输入文件名：Cleaner.prt2.选择下拉菜单Application→Modeling步骤二生成草图Top_outline1.使100层为工作层。
2.生成坐标系的X-Y、Y-Z、Z-X基准面。
3.生成坐标系的X、Y、Z基准轴。
4.使5层为工作层，100层为可选层。
5.在X-Y基准面上建立草图Top_outline，见图2-1。
图2-1 草图Top_outline6.使50层为工作层。
7.拉伸草图Top_outline生成实体1：Direction_Distance、Z轴正向、Start Distance=0、End Distance=1508.拔斜度：Type为From Edge，Draw Direction为Z轴正向，除了边缘Edge_1的拔模角度为-45度外，其余边缘的拔模角度均为-5度，见图2-2。
图2-2 对实体1的底面边缘拔斜度步骤三生成草图Front_outline1.使10层为工作层，100层为可选层，5、50层为不可见层。
2.在Z-X基准面上建立草图Front_outline，见图3-1。
图3-1 草图Front_outline步骤四生成吸尘器的“粗加工”模型1.使15层为工作层，100层为可选层，10层为不可见层。
2.生成相关基准面Datum_1：选择X-Y基准面、Y基准轴、输入Angle=180-p15（100），见图4-1。
3. 使50层为可选层。
4. 作相关基准面Datum_1与实体1侧面的截面线。
5. 使10层为可选层，50层为不可见层。
6.在相关基准面Datum_1上建立草图Section_1，见图4-2：参考直线L1的端点在圆弧A1上。
7. 使16层为工作层，10、50、100层为可选层，15层为不可见层。
8. 作相关基准面Datum_2：选择实体1的表面Face_1（平面），Offset=0，见图4-3。
智能吸尘器的开发及设计
智能吸尘器的开发及设计摘要：介绍一种能在无人情况下自主工作，并具有自动避障等功能的新型智能吸尘器的开发及设计，它自带电源，由单片机控制。
关键词：超声波避障功能MC51单片机步进电机智能吸尘器随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标。
而智能化正是这一目标的集中体现。
本文介绍的智能吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式，很大程度地提高了产品的自动化水平。
１总体原理该智能吸尘器利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现避障功能。
与此同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
２功能实能整个吸尘器原理上可以分为五个主要部分（如图1）：传感器部分、控制器部分、驱动部分、吸尘部分和电源部分。
各部分的原理及具体功能实现如下：２．１传感器部分２．１．１超声波测距原理超声波是一种一定频率范围的声波。
它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象。
利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。
其具体的计算公式如下：s＝v×t／2其中，s为障碍物与吸尘器之间的距离；t为发射到接收经历的时间；v为声波在空气中传播的速度。
由于ｖ的值受温度的影响会波动，因此，在实际的应用中可以用以下公式来加以补偿，其中T表示空气的绝对温度，m/s为速度单位。
在智能吸尘器中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理。
它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成。
由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号。
技术作品吸尘器设计方案
技术作品吸尘器设计方案吸尘器是家庭生活中必不可少的家电之一，它的设计方案需要考虑各种因素，如外观设计、功能特点、携带便捷性等。
下面是一个关于吸尘器设计方案的案例，供参考。
一、外观设计：1.外观简洁大气：吸尘器外观应简洁大方，线条流畅，采用现代感的设计元素，符合现代家居风格。
2.材质选择：吸尘器外壳可以选择高强度塑料材质，轻便、耐用，并具有防水功能，以提高吸尘器的使用寿命。
3.颜色搭配：考虑到吸尘器在不同环境下的使用，可选择中性色调，如白色、灰色等，以减少颜色与环境的冲突。
4.按键布局：吸尘器的按键布局应简洁明了，易于操作，可根据各个按键的功能确定其形状与颜色。
二、功能特点：1.强大的吸力：吸尘器应具备强大的吸力，能够清洁地板、地毯、家具等表面的灰尘、脚屑等细小杂物。
2.多功能吸头：设计各种吸头，可针对不同的清洁任务，如地板刷、窗帘刷、吸尘头等，满足用户的不同需求。
3.强迫式排风系统：吸尘器应具备强迫式排风系统，能够有效过滤出吸入的灰尘和微尘，提高空气质量。
4.噪音控制：吸尘器应采用低噪音设计，减少对用户的干扰，提供安静的清洁环境。
三、携带便捷性：1.轻便设计：吸尘器应设计为轻便型，便于搬运和储存，用户可以轻松地将吸尘器放置在适当的位置。
2.伸缩式电源线：吸尘器的电源线应设计为伸缩式，可根据不同使用距离的需要，调整电源线的长度。
3.便捷的储存方式：设计吸尘器时应考虑到其储存方式，如提供专用的吸尘器支架，可将吸尘器垂直存放，占据较小的空间。
四、提高使用体验：1.操作便捷：吸尘器的开关按键位置应合理，易于用户的手指操作，减少使用过程中的不便。
2.智能控制：可以加入智能控制系统，如设置定时开关机功能、电池剩余电量显示等，提高用户的使用体验。
3.易于清洁：吸尘器的滤网和储存箱设计为可拆卸式，方便用户清晰灰尘和垃圾。
以上是一个关于吸尘器设计方案的简要描述，设计方案的细节和具体实现方式还需要根据实际需求和市场调研进行具体的深化。
简易吸尘器设计方案
简易吸尘器设计方案吸尘器是我们日常生活中非常重要的清洁工具之一。
为了提高清扫效率和用户体验，设计一个简易吸尘器是一个有趣且具有挑战性的任务。
本文将为您提供一个简单但实用的吸尘器设计方案。
一、设计原则在开始设计吸尘器之前，我们应该明确一些设计原则，以确保最终产品的性能和可用性。
1. 功能性：吸尘器应该具备强大的吸力和高效的过滤系统，能够有效地清扫地面和吸附灰尘。
2. 简易操作：吸尘器的操作应该简单明了，用户无需复杂的操作步骤即可完成清洁工作。
3. 轻便携带：为了方便携带和储存，吸尘器应该具有轻巧的设计和合理的尺寸。
4. 能效比：吸尘器应该在清扫效果不降低的同时，尽可能减少能量消耗。
二、外观设计吸尘器的外观设计应该注重简洁、现代和实用。
以下是一个简易吸尘器的设计示范：1. 外壳材质：使用高强度塑料材料，既能保证结构稳定性，又能降低重量。
2. 手柄设计：采用人体工学原理，设计符合人手握持的曲线形状手柄，提供舒适的抓握体验。
3. 控制面板：采用简单明了的按钮设计，实现开关机和调节吸力的功能。
4. 灵活转向：吸尘器尾部配备360度旋转轮，使得吸尘器在操作过程中更加灵活自如。
三、吸力和过滤系统设计1. 强大吸力：为了提高清扫效率，吸尘器应该具备强大的吸力。
采用高速旋转扇叶和高效电机，确保有效吸附灰尘和脏物。
2. 过滤系统：吸尘器内部配备多层过滤系统，包括初效过滤器、高效过滤器和活性炭层等。
这些过滤器能够有效去除空气中的细微颗粒和异味。
3. 容尘桶设计：吸尘器内部设置容尘桶，用于收集吸入的灰尘和脏物。
容尘桶具有透明设计，方便用户观察灰尘容量，并可轻松拆卸和清理。
四、电源和储存设计1. 电源系统：吸尘器采用锂电池供电，以提供持久的清洁时间。
电池可内置于吸尘器的机身中，也可拆卸充电。
2. 储存设计：为了方便储存，吸尘器可设计成可拆卸式结构，允许用户将其分解为较小的部件，以便更好地收纳。
五、声音和能耗控制1. 噪音控制：采用优质隔音材料和降噪设计，降低吸尘器工作时产生的噪音，提供安静的清扫体验。
全自动吸尘器设计
青岛黄海职业学院毕业设计（论文）设计(论文)题目：全自动吸尘器姓名学号系部专业年级指导教师2013年10月28日摘要全自动吸尘器将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。
作为智能移动机器人的一个特殊应用,从技术层面上讲,智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性。
从市场前景角度讲,自主吸尘器将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于家庭和公共场馆的室内清洁。
因此开发自主智能吸尘器既具有科研上的挑战性,又具有广阔的市场前景。
利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。
在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
当吸尘器电力不足时，它会自动寻找充电插头上发射的红外线，找到充电后其尾部的松耦合变压器靠近插头实现充电。
当蓄电池的电充满后自动返回未完成的任务。
关键词:单片机超声波传感器电子罗盘红外线热释电传感器松耦合变压器步进电机AbstractAutomatic cleaner mobile robot technology and vacuum technology organically fuses and realize the indoor environment (ground) or automatic, semi-automatic cleaning to replace the traditional manual cleaning work hard at home and abroad in recent years, the research has been seriously. As intelligent mobile robot is a special applications, technically speaking, intelligence autonomous cleaner is concretely embodies the key techniques of the mobile robot, strong representation. From the Angle of market prospect, independent cleaner will greatly reduce the labor intensity, improve work efficiency, suitable for family and public venues indoor cleaning. So the development of independent intelligent cleaner is challenging, and research on the broad market prospect.Using the principle of the ultrasonic ranging, through the forward direction, and receive launch ultrasonic pulse corresponding returns on wall, sonic pulse judgment; etc. Through the controller based on singlechip of ultrasonic transmission and reception for the control and processing in the back pulse signal, selected based on the corresponding control strategy, Through the actuator two stepper motor driving wheel drive, walking, so as to achieve the function such as steering, Pyroelectric infrared sensors through to people's activities, reduce the influence of vacuum cleaner to walk. While walking in the vacuum cleaner, by its own small parts, and carry on the dust of the ground through the necessary dust cleaning. When the vacuum cleaner power shortage, it will be looking for charging plug the ir, find the charging its tail loose coupling transformer near the plug realize charging. When the battery electric full automatic return after the unfinished tasks.Keywords : SCM Ultrasonic sensors Electronic compass Heat-releasing infrared sensors Loose coupling transformer Stepping motor目录第一章绪论 (1)1.1全自动家用吸尘器简介 (1)1.1.1全自动吸尘器的原理 (1)1.1.2 全自动吸尘器的分类 (2)1.1.3全自动吸尘器的发展前景 (2)1.1.4全自动吸尘器的研究目的与意义 (3)第二章全自动吸尘器控制部分设计 (5)2.1单片机的由来 (5)2.2单片机硬件结构和开发过程 (5)2.2.1单片机的引脚功能 (5)2.3超声波传感器的原理及性能 (7)2.4红外线热释电传感器的原理及性能 (9)2.5整个控制系统的组成及工作原理 (10)第三章全自动吸尘器结构的设计 (12)3.1全自动吸尘器外壳结构设计 (12)3.2全自动能吸尘器吸尘部位结构设计 (13)3.3全自动吸尘器行走部位结构设计 (14)3.3.1全自动吸尘器主要参数计算 (14)3.3.2轴的结构设计 (15)3.3.3轴的强度校核 (17)第四章电源及驱动电路的设计 (19)4.1供电电源的设计 (19)4.2移动机器人自动充电技术 (20)4.3非接触感应能量传输系统中松耦合变压器 (26)4.4步进电机的原理及驱动电路 (29)4.4.1步进电机的原理 (29)4.4.2步进电机的特性 (31)4.4.3步进电机的驱动 (32)第五章电动风机的工作原理及驱动 (34)5.1电动风机的工作原理 (34)5.2电动风机的特性及驱动电路 (34)第六章全自动吸尘器控制系统的软件编制 (37)6.1全自动尘器工作过程分析 (37)6.2步进电机的脉冲信号 (37)6.3发声器的脉冲信号 (39)6.4系统的总体控制流程 (40)第七章全自动吸尘器的技术经济分析 (41)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)第一章绪论1.1 全自动家用吸尘器简介1.1.1全自动吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从一处转移到另一处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。
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开题报告云南机电职业技术学院工业信息技术系毕业设计(论文)开题报告开题报告——智能吸尘器一、选题意义随着衣、食、住、行、用基本丰足，在工作压力越来越大的同时，人们对生活质量的要求越来越多元。
智能家居的概念已成了一种主流。
有了健康的家居环境还不够，倡导智能、科学的生活方式，才更能够发挥家居在生活中的作用，因为家居环境的“智能化”，足以影响一家大小的生活方式。
智能化的家居生活方式，正在逐渐成为人们一种生活新主张。
智能化的家居生活方式，不仅仅指的是生活在空间中的人的身体健康，更包括居住的环境带给人们的心理满足、宁静、愉悦等人性化关怀。
智能家居的一个重要概念，就是对生活的关注。
在家里，比如地面卫生，如果经常需要您在繁重的工作之余，花费大量的时间去搞卫生，那么会让您感到越来越疲累，但是如果您有购买一台智慧型吸尘器的话，绝对能改变您对地面卫生头疼的问题。
智能化的家电能颠覆所有人的生活概念，家人、亲朋之间的更多互动交流，可以令家里变成一个惬意的聊天场所。
给自己及家人留一个自由休闲的生活空间，其实并不能算是一种奢侈要求。
即使在房间里留一个阅读空间，呆在家里的心情也会与忙碌的过去完全不同。
一个好的智慧型吸尘器，再加上一张好床，适度的床垫和合适的枕头，健康的睡眠至少承包了你人生三分之一的时间。
健康休闲的生活绝对不是少数人的专利，智能化的吸尘器，再加上你稍有情趣的想法，可以让您在轻松惬意的泡澡时间，看着吸尘器跑进跑出的打扫卫生，是否会有种享受生活的感觉呢。
室内因周边环境及生活等所造成诸如头发、宠物毛发所造成的污染，都被吸尘器一扫而空，您的烦恼是不是也随之溜的干干净净呢，因此在不影响生活的前提下，尽量借用智能化家电，绝对能改善您的生活品质，在您紧张繁忙的工作之余给您更多的生活空间。
大多数城市家庭来讲，吸尘器已经成了清洁家庭的必备工具，我们可以通过对目前家用吸尘器的设计理念的研究来了解当今小家电产品设计的发展潮流。
现在不少吸尘器在细节设计方面绝对可谓极尽人文关怀。
比如现在已有专用的吸水吸尘器、边工作边发散香气的吸尘器；还有可以便吸尘边擦地板的吸尘器，用于电脑键盘、毛料衣物等表面清洁除尘的微型吸尘器等。
由此我们可以看出，现代吸尘器的设计已经超出了吸尘器本身之功能需求，而是在尽最大的可能去迎合消费者在科技、文化、身体和情感上的感受。
家用吸尘器作为当今家庭的主要的日常清洁工具，会与用户形成频繁的互动关系，产品和消费者产生一种直接的接触与沟通。
如果沟通不好，就会大大降低消费者的满意度。
在人际关系却越来越淡薄的社会里，所有产品的开发必须更加贴近人的感情心态，甚至需要将如何深入人的心灵深处作为产品的创意研发点。
如今已没有哪一种商品只考虑它的用途而不进行选择就购买的了。
商品的基本功能性作用的重要性正逐步下降，而非基本功能性因素所起的作用正逐步上升。
二.课题研究目标题目概述1随着人们生活水平的提高.健康.舒适的家居环境越来越受到人们的关注.1当今社会生活压力加大,人们都希望便捷生活方式3.家庭生活美观化,温馨化.健康化.快速化4对于家庭主妇而言打扫卫生更是一大难题.所以家庭吸尘器是必不可少的家电人们选择尘器主要是考虑外观.小巧,.好操作.噪音低,吸力大,而我们现在设计的还包括能够播放音乐,释放香气,仿佛就置于大自然中,给人一种清新自然,舒适,轻快的田园感觉,让疲劳了一天的身心得到了放松.让座家务变成时一种享受.设计内容5主要从人们生活着手,在此基础上作延伸,在抓住人们生活时间的特点跟现在家用电器的结合,先构思出一个有创新性质的构造,以简洁的草图画出来,确定了我们的研究方向,实施步骤为:;理论提出,初步草图.3D建模—3D场景渲染。
Ps 效果图。
在此过程中，把我好构造与功能的创新，合理的做出吸尘器。
三.设计选题的背景1. 随着人们生活水平的提高，健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。
买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题。
对不少家庭而言，吸尘器已成为清洁家庭的必备小家电。
此次，从网上和市场两方面着手进行调研，既了解工作原理，也了解到了它的市场行情。
“绿色、健康”的设计产品的市场化脚步在逐渐取代旧产品。
2.课题研究意义：1).针对现代人得生活习惯及周围环境进行调研（网络、市场），符合市场经济的增长和社会的发展趋势，智能化的产品将是健康绿色生活的主导，才能更符合当代社会的需求。
从而将”绿色、健康”的含义真正的实现。
（ 2).研究吸尘器的缺陷及不足，从而将其完善，主要针对消费者做出进一步的改进和创新，将改进的重点放在轻巧便用，智能化，带有乐趣性上面。
将本次设计定位为改进型创新绿色环保设计。
理论依据随着衣、食、住、行、用基本丰足，在工作压力越来越大的同时，人们对生活质量的要求越来越多元。
智能家居的概念已成了一种主流。
有了健康的家居环境还不够，倡导智能、科学的生活方式，才更能够发挥家居在生活中的作用，因为家居环境的“智能化”，足以影响一家大小的生活方式。
智能化的家居生活方式，正在逐渐成为人们一种生活新主张。
智能化的家居生活方式，不仅仅指的是生活在空间中的人的身体健康，更包括居住的环境带给理论依据于基础人们的心理满足、宁静、愉悦等人性化关怀。
智能家居的一个重要概念，就是对生活的关注。
在家里，比如地面卫生，如果经常需要您在繁重的工作之余，花费大量的时间去搞卫生，那么会让您感到越来越疲累，但是如果您有购买一台智慧型吸尘器的话，绝对能改变您对地面卫生头疼的问题。
智能化的家电能颠覆所有人的生活概念，家人、亲朋之间的更多互动交流，可以令家里变成一个惬意的聊天场所。
给自己及家人留一个自由休闲的生活空间，其实并不能算是一种奢侈要求。
指导老师意见：签字：年月日摘要随着社会的进步和发展，人们的学习、工作越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从烦琐的日常事物中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，而自动化正是这一目标的集中体现。
本文介绍的智能全自动吸尘器初步实现了无人情况下的自主工作方式。
它自带电源，利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电机，带动驱动轮，从而实现行走转向等功能；通过红外线热释电传感器对人的活动进行检测，减少人对吸尘器行走的影响。
在吸尘器行走的同时，由其自身携带的小型吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。
关键词:步进电机单片机超声波传感器电子罗盘目录一.吸尘器的介绍1.1调研1.2组成1.3特点二.家用智能吸尘器设计思路2.1调研思路分析2.2创新思路分析2.3草图制作2.4 3D建模2.5 3D场景渲染图2.6 ps效果图三.材料与价格四.工作原理五．优点六．完成结果6.1可能存在问题分析七.参考文献八.进度安排九．附录十．致谢一.吸尘器的介绍一.调研1. 智能吸尘器是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。
智能吸尘器具有智能计算机系统、自动螺旋导航系统和21个感应头。
可以对房间做出测量，自动清洁房间的每个角落、记录您的理想设置，躲避墙壁、楼梯，即使您把放到桌子上面它也不会掉下来。
随机配备的虚拟墙发射器可发有效地阻止它进入您不想让它进入的地方。
它的优点是噪音小，体积小，能够轻松进入传统吸尘器不能达到的地方吗，如床底，沙发底。
国内生产的主要品牌：深圳kv8，iRobot 等。
(2).吸尘器的类型：按吸尘器的装配和类型可分为：·立式：电动机主轴垂直于地面图.1.1·卧式：电动机主轴平行于地面图1.2·智能吸尘器:自动打扫和充电图1.3(3).按吸尘器的使用功能可分为：干式、水过滤可吸灰尘式、干湿两用式。
2.吸尘器的组成：吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电机、离心式风机、滤尘器（袋）和吸尘附件。
通过对比声音小、吸力强劲、透明集尘桶设计，垃圾数量一目了然，排气干净而且无二次污染、多重过滤、清洁垃圾方便的智能化多功能的设计，更让人放心使用。
3.家用吸尘器特点：·一般是干式卧式吸尘器，较小巧型，·功率一般为1000w 或1200w，也有功率可调节型的，那就比较昂贵点。
价钱300-1000 元不等，当然也有更昂贵的。
以600—800 元产品为主，且最受欢迎。
·一般配备两个吸嘴，一个平嘴，一个尖嘴。
平嘴用于板面的除尘，而尖嘴用于墙角、狭缝的除尘。
·过滤层一般为四层或五层，贮尘袋有纸袋也有布袋，也有用贮尘杯代替了贮尘袋，更方便清洗（价格也较贵）。
·除螨功能是利用螺旋刷头起到拍打毛面的效果，从而实现的。
·人性化的设计：采用超大的脚踏式按键可以令使用者勿需弯腰，自动收线装置省去收线之苦。
家用吸尘器未来走向分析：随着人们生活水品的不断提高，家用吸尘器终将像电视机一样成为必不可少的家用电器，市场潜力巨大。
根据调查，人们对吸尘器的最主要要求为轻巧便用，节能，噪音小，耐用，其次还有环保，智能化，带有乐趣性。
二. 研究初步设计思路(1)通过前几周的网上调研，以及到苏宁商场、国美商场等地的实地市场调研，了解了众多品牌的各型家用吸尘器，分析了市场上一些的成熟产品的特点，我们发现家用吸尘器也存在一些缺点：1. 噪音较大，吸尘时容易散发异味，污染空气。
2. 滤尘纸一次性使用，使用费用高，需要经常清洗贮尘袋，拆卸繁琐。
3. 使用过程中往往容易造成二次污染，出气过滤纸需要合理改进。
4. 对紧粘在硬地板上的灰尘，泥土，吸尘效果差。
一般只能干用，碰到水后容易损坏电机和电路板，吸尘效果也不好。
使用有一定的局限。
5. 操作吸尘器单调乏味，没有娱乐性可言，容易使人疲劳。
通过前面的调研和创新性分析,我们归纳出一些创新点，对其市场产品功能的空缺和消费者的需求，我将从其可行性，经济性等方面来逐一考虑，并最后确定实现所选创新点的方案和具体结构。
(2).设计思路（创新点）：1. 不采用滤尘袋（滤尘纸），改用滤尘杯。
无滤尘袋的设计，代替一次性滤尘纸，可节省费用，而且比布袋更方便清洗，或者是无尘袋。
2. 添加空气清新净化功能。
这样可以盖住因吸尘器使用产生的异味，令空气更加清新、杀菌，改善空气质量，防止二次污染。
3. 趣味性的外形设计，可以增加娱乐性，使家务不再烦闷，吸尘器的主体可以做成可爱的动物形状或改进成儿童车，在不用之时亦可做儿童的玩具使用。
4. 吸尘嘴前端加装传感器，吸尘时，在吸尘嘴将要碰到障碍物时，发出声音提示。
5. 对于硬地板，吸尘嘴后端加装可来回扫动的毛刷，这样可以提高对地面的清洁能力。