机械设计之硬币分拣机
硬币自动分选清点机械设计毕业设计
摘要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。
本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。
经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。
在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。
硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。
螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。
根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。
以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。
关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机ABSTRACTAutomatic coin counting and sorting machine is a small machine having functions with automatically sorting, counting and packaging. The design wants to make the coin processing convenient, and solves the increasing circulation of coins in present-day society and the inconvenient coinprocessing. Through a research to the products with the coin sorting machines, we found the existing coin sorting machines almost have no the function of package nowadays. In the design, with the shortcoming, a coin counting and sorting machine is designed with a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder, an electromagnetic reciprocating linear vibration feeder, three vertical sealing packing machines, a putter machine and three robots grouping together. The coin counting and sorting machine use the electromagnetic vibratory feeder to direct, arrange and sort for coins. The a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder is used to direct and arrange, the electromagnetic reciprocating linear vibration feeder is used to sort coins, a machine which group with the vertical sealing packing machine, the robot and the putter machine can finish the vertical seal and horizontal seal, and the digital counter is used to count coins. The parameter design including the selection of electromagnet and electromagnetic suction of the electromagnetic vibratory feeder, the vertical sealing packing machine and the robot, the clamping force of the industrial robot and the putter machine and the strength check satisfy the job requirement. Through these designs and calculating, it is confirmed that the design theory of the automatic coin counting and sorting machine is right. With its practicality, the machine will have a higher practicality than others.Key Words: Coin counting，Automatic sorting，Robot，Electromagnetic vibratory feeder目录摘要----------------------------------------------------------- ⅠABSTRACT--------------------------------------------------------- Ⅱ1.绪论------------------------------------------------------------ 12.硬币分选清点机构的方案设计 ------------------------------------- 5 2.1总体方案的确定----------------------------------------------- 5 2.2几种机构方案的比较及最终方案的确定--------------------------- 5 2.3驱动系统性能分析与方案设计----------------------------------- 92.4控制系统的方案设计------------------------------------------- 93.各部件技术设计及参数选择 -------------------------------------- 113.1电磁振动给料机的设计---------------------------------------- 113.1.1概述------------------------------------------------------ 113.1.2电振机工作原理及物料输送原理------------------------------ 123.1.3运动学参数的选择和计算------------------------------------ 203.1.4动力学参数选择及计算-------------------------------------- 233.1.5电振机电磁参数计算---------------------------------------- 273.1.6振动料斗参数选择及设计要点-------------------------------- 283.2纵向热封器的设计及参数选择---------------------------------- 293.2.1概述------------------------------------------------------ 293.2.2纵封器的设计---------------------------------------------- 313.2.3塑料材料及热封温度的选择---------------------------------- 323.3热封切断机械手的设计---------------------------------------- 333.3.1概述----------------3.3.2机械手设计及参数计算---------------------------------------------------------- 353.4推杆包装机构---------------------------------------------------------- 373.4.1齿轮的选择及计算-------------------------------------------------------------- 373.4.2电动机的选择------------------3.4.3齿轮的设计准则----------------3.4.4齿轮传动的强度计算------------------------------------------------------------ 383.4.5丝杠螺母参数的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42 4.结论----------------------------------------------------------- 43致谢------------------------------------------------------------- 44参考文献--------------------------------------------------------- 451、绪论本设计源自于流通市场实际需要。
硬币分拣器设计毕业设计论文
14 届毕业设计硬币分拣器学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业班级指导老师日期绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。
而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
硬币分拣机制作心得
硬币分拣机制作心得硬币分拣机是一种能够自动将不同面额的硬币进行分类和分拣的机器。
在制作硬币分拣机的过程中，我遇到了许多挑战和困难，但也收获了很多经验和心得。
首先，我需要了解硬币的特点和分类方法。
不同面额的硬币在大小、重量和材质上都有所不同，这是我们进行分拣的基础。
通过研究硬币的特点，我设计了一套合理的分拣方案，包括使用传感器检测硬币的直径、厚度和重量，以及使用电磁铁将硬币分拣到不同的槽位中。
其次，我需要选择合适的材料和零件来制作硬币分拣机。
由于硬币分拣机需要承受较大的力量和频繁的工作，所以我选择了坚固耐用的金属材料作为主要结构，同时选用高质量的传感器和电磁铁来确保分拣的准确性和稳定性。
在选择材料和零件时，我还需要考虑成本和可用性，以确保整个制作过程的顺利进行。
然后，我开始进行硬币分拣机的组装和调试。
在组装过程中，我需要按照设计图纸和说明书的要求，将各个零件正确地连接在一起。
这需要一定的技巧和耐心，以确保每个零件的位置和功能都正确无误。
在调试过程中，我需要不断地进行测试和调整，以确保硬币分拣机的各项功能都能够正常运行。
这需要一定的技术和经验，但也是一个很有挑战性和有趣的过程。
最后，我进行了硬币分拣机的性能测试和优化。
通过将不同面额的硬币放入机器中进行测试，我可以评估分拣的准确性和速度。
如果发现有分拣错误或者分拣速度不够快，我就需要对机器进行优化和调整。
这可能包括调整传感器的灵敏度、增加电磁铁的吸力或者改进机器的结构等。
通过不断地测试和优化，我最终得到了一个性能稳定、分拣准确的硬币分拣机。
通过制作硬币分拣机，我不仅学到了很多关于硬币和机械的知识，还提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
在整个制作过程中，我遇到了许多困难和挑战，但通过不断地努力和尝试，我最终成功地完成了硬币分拣机的制作。
这让我对自己的能力和创造力有了更大的信心。
总之，制作硬币分拣机是一项有趣而具有挑战性的任务。
通过研究硬币的特点、选择合适的材料和零件、进行组装和调试，以及进行性能测试和优化，我成功地制作出了一个功能稳定、分拣准确的硬币分拣机。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将不同面额的硬币进行分类和分拣。
它在商业和金融领域广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了错误分类的可能性。
下面我们将介绍硬币分拣机的原理及其工作过程。
硬币分拣机的原理基于物理特性和智能识别技术。
首先，硬币分拣机会通过感应器检测硬币的直径、厚度和材质等物理特性，以区分不同面额的硬币。
其次，利用光电传感器和图像识别技术，对硬币的图案、文字等进行扫描和识别，从而确认硬币的面额。
最后，通过电磁力或气压装置，将识别出的硬币按照面额分类并分拣到相应的仓库或容器中。
硬币分拣机的工作过程可以分为以下几个步骤，首先，硬币被投放到分拣机的进料口，然后经过感应器的检测和识别，确定硬币的面额。
接着，硬币被输送到相应的分拣通道，利用电磁力或气压装置将硬币分拣到不同的仓库或容器中。
最后，完成硬币的分类和分拣工作。
硬币分拣机的原理和工作过程虽然看似简单，但其中涉及到许多复杂的物理和技术原理。
感应器的精准检测、图像识别技术的准确识别、电磁力或气压装置的精准控制等，都需要高度精密的设备和精湛的技术支持。
因此，硬币分拣机的制造和维护都需要一定的专业知识和技术水平。
总的来说，硬币分拣机通过物理特性和智能识别技术，实现了硬币的自动分类和分拣，极大地提高了工作效率和准确性。
它在各种商业场景和金融机构中得到了广泛的应用，成为了现代化管理的重要工具之一。
希望通过本文对硬币分拣机原理的介绍，能够让大家对这一自动化设备有更深入的了解。
机械原理课程设计--硬币分拣包装机
机械原理课程设计硬币分拣包装机机械与能源工程学院机械系专业：机械设计制造及其自动化成员姓名学号组长卢志浩1151746组员张杰1151770组员王震1151768指导老师：孙鋆强同济大学完成日期：2013年 5月 26日目录1 机器的功能和设计要求 (2)1.1 简述 (2)1.2 硬币分拣机的系统组成 (2)1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 (3)2 工作原理和工艺动作分解 (4)3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5)4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 (5)5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (6)6 主要参考文献 (13)7 设计心得 (13)1 机器的功能和设计要求1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67平边圆形1999-2003不锈钢19 3.2 1.67平边圆形2005-2011荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65间断丝齿圆形2002-2011菊花1元钢芯镀镍25 6.05 1.85平边圆形1999-20111.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
图1-1 硬币分拣包装机功能示意图1、硬币堆放、输送功能单元2、硬币排列、分选功能单元3、硬币分选计数功能单元4、硬币堆码、整理功能单元5、送纸、撕纸功能单元6、硬币包装功能单元7、卷边功能单元图1-2图1-31.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数（1）包装能力：10/min 次；（2）驱动电机：Y160M-8P=4kW 720/min n r ，，； （3）机械运动方案力求简单；（4）图1-2表示功能单元1和2，希望能准确分离不同大小的硬币。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
硬币自动分选计量机设计
1绪论机械行业是我国的一个重要的行业，是我国国民经济的支柱，可以说，没有机械行业就没有国民经济的现代化。
在过去，机械行业曾被称之为“夕阳工业”，意思是说没有发展前景的工业，但事实并非如此，机械行业以他雄厚的实力和顽强的生命力生存了下来，到现在为止已成为我国最重要的行业，机械行业关系到人们的衣、食、住、行，可以说他于人们的生活息息相关。
机械行业近几年不仅得到了飞速发展，与机械相关的其他行业也有了较大的发展，特别是自动机械行业，机电一体化行业。
自动机械行业的发展带动了机械行业的飞速进步，他的优越性主要体现在“自动”上，减少了以往的靠人的劳动，节约了生产力，提高了劳动生产率，降低了成本，获得了大的经济效益。
1.1自动化生产概述1.1.1 自动机械的分类工业产品生产的全过程中，使用的生产机械设备有两大类，一类为通用设备，另一类为专用设备。
从目前发展的趋势看，专用设备正逐步向半自动化、自动化机械方向发展。
因此。
我们这里着重研究自动机械的分类。
自动机械从不同的观点出发，可以有很多的分类方法。
例如按行业分类，按产品生产工艺过程的性质分类，或按机械的结构功能分类。
这里，我们从研究自动机械的设计方面出发，按其结构和功能分类，概括为四大类型：(1)成型机械其特点为多用模具来进行制品的成型，更换模具及工艺参数，即可生产不同规格的产品。
主要工艺原理为热塑、注塑以及冲压等。
(2)加工处理机械以刀具为切削工具，例如片皮机、切梗机、切蜡机等。
要求的动作包括供料、上下料、加紧、引进、切削、松开等。
(3)装配机械靠装配用工具或机械手，按规定程序进行操作，将零件装配成部件或产品，装配过程中常伴有一些简单的成型或加工动作，如灯泡芯柱机、制鞋机、绷丝机等。
(4)包装机械这等机械从功能上和原理上都类似于装配机械，因工艺原理有一定的特殊性，故形成一种独立的机械类型。
其动作包括材料与物料的输送与供料，称量、包封、巾标、计数、成品输送等。
如包封机、灌装机、制袋充填机、捆扎机等均属此类。
硬币分拣装置的设计
硬币分拣装置的总体方案设计主要是从硬币的分离、计数等方面进行全面综合考虑。
2.1 硬币分离方案：
方案一：每次处理单个硬币
具体的分离步骤如下：
驱动电机启动后，电机带动离心盘做高速旋转的运动，离心盘上的杂乱无章的硬币在离心盘上做离心运动，需要分拣的硬币会向离心盘边缘运动，落入四个储币筒中，因此，需要分拣的大量硬币会在储币筒中自动堆立成有序的四堆硬币堆（包含一元，五角，一角）。
关键词：硬币;分拣;计数
Abstract
The Coin Sorting Device is a kind of automatic sorting all kinds of coin of the device .Theprinciple of the device is using three diameter sorting hole for sorting coinswhich is consistedof the driving unit , vibrating screen unit ,coins separation unit, the coins processing unit ,thecoins conveying unit and the coins counting unit .This device is an intelligent financial equipment ,which sets coin currency sorting, emission,counting functions in one body.This device can sort 150 coins every minute, which efficiencyis 50 times of human’s work. So it can solve the artificial problems of spending a lot of time andthe cost to count coins in the current bank, the bus automobile company and the shopping mallsdepartment effectively , conveniently. The device can be used for large numbers of coins whichare need of sorting packaging occasion . This device is cheap but also useful, it meets theeconomy requirements .
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理
硬币分拣机是一种自动化设备，用于将大量混合硬币按照不同面额进行分类和
分拣。
它在商业银行、超市、游乐场所等场合广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了人为错误的可能性。
那么，硬币分拣机是如何实现这一功能的呢？下面我们就来了解一下硬币分拣机的原理。
首先，硬币分拣机通过感应器和传感器来识别硬币的不同特征，如直径、厚度、材质等。
这些感应器和传感器会将这些特征转化为电信号，并传输给控制系统。
其次，控制系统会根据接收到的电信号，对硬币进行分类。
它会根据预设的程序，将硬币送入不同的通道或容器中。
这个过程需要精确的计算和控制，以确保硬币被准确地分类和分拣。
另外，硬币分拣机还会配备一个计数器，用于对硬币进行计数。
这样可以确保
每个面额的硬币都能够被准确地计数和分类，从而减少错误和混乱。
此外，硬币分拣机还会配备一个自动清洁系统，用于定期清洁和维护设备。
这
样可以确保设备的正常运行，减少故障和停机时间。
最后，硬币分拣机还会配备一个报警系统，用于在设备出现故障或异常情况时
发出警报。
这样可以及时发现问题并进行处理，确保设备的安全和稳定运行。
总的来说，硬币分拣机通过感应器、传感器、控制系统、计数器、清洁系统和
报警系统等多个部件的协同作用，实现了对硬币的准确分类和分拣。
它的原理简单而又精密，为各种场合提供了高效、准确的硬币管理解决方案。
机械课程设计硬币分拣机
机械课程设计 硬币分拣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解硬币分拣机的基本工作原理，掌握其结构组成及功能。
2. 使学生了解并掌握齿轮、杠杆和滑轮等机械传动知识在硬币分拣机中的应用。
3. 引导学生运用数学知识，对硬币分拣机的相关参数进行计算和优化。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行简单机械设计的能力，完成硬币分拣机的结构设计。
2. 提高学生动手实践能力，能够根据设计图组装和调试硬币分拣机。
3. 培养学生运用科学方法分析问题、解决问题的能力，针对硬币分拣机的不足提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中沟通、协作，共同完成设计任务。
3. 引导学生认识到科学技术在生活中的应用，增强学以致用的意识，提高社会责任感。
课程性质：本课程为机械设计实践课程，结合理论知识和动手实践，培养学生解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有一定的动手能力和探究精神。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，鼓励创新和团队协作，提高学生综合运用知识解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 硬币分拣机的基本原理与结构- 理解硬币分拣机的分类原理- 学习硬币分拣机的结构组成及其功能2. 机械传动知识的应用- 齿轮、杠杆和滑轮等传动原理在硬币分拣机中的应用- 相关机械传动公式的计算与应用3. 硬币分拣机的设计与制作- 运用CAD软件进行硬币分拣机结构设计- 学习并掌握组装和调试硬币分拣机的方法4. 硬币分拣机的优化与改进- 分析现有硬币分拣机的优缺点- 提出并实施硬币分拣机的优化方案教学大纲安排：第一周：硬币分拣机的基本原理与结构学习第二周：机械传动知识在硬币分拣机中的应用第三周：硬币分拣机的设计与CAD绘图实践第四周：硬币分拣机的组装、调试与优化教材章节关联：《机械设计基础》第三章：机械传动设计《CAD软件应用》第五章：机械结构设计实例《工程实践》第七章：机械装置的组装与调试教学内容注重科学性和系统性，结合课本内容，确保学生能够掌握硬币分拣机的设计与制作全过程，提高解决实际问题的能力。
分离式硬币分拣机的结构设计与仿真
摘要:硬币分拣装置是一种能自动分拣各类硬币的装置，该装置利用离心力原理进行硬币分拣，装置主要包含动力驱动机构、硬币分离机构、硬币分拣机构、硬币计数机构。整个设计过程根据设备的组成部分依次进行设计其结构零件。首先设计进币机构、分币盘、筛选硬币的分拣滑道，然后根据所设计的分币盘的最大承受载荷计算并选择电机，再对分币盘进行有限元分析，验证所设计的分币盘是否合理以及其受力情况，结尾运用三维和二维绘图软件Solidworks和AutoCAD绘制出整体硬币分拣机的三维模型和各个零件的工程图。该装置可以有效便捷的解决银行、零售超市、公交车公司以及无人售货机等硬币集中地的人力与时间成本满足价格低、性能高的经济型要求。
1.3本课题研究的内容
本课题在现有的硬币分拣机工作原理上对机械结构进行创新和优化，降低设备的制造成本，使硬币自动分类机更符合社会的实际使用要求。
本课题所需知识点颇多，主要分以下几步来完善设计的内容：
第一部分:确定硬币分拣机的原理方案与初始机械模型。
第二部分:确定硬币分拣机结构方案后，对其具体结构进行设计。主要对硬币分拣机的进币机构、分币盘、分拣滑道的结构设计等。
AutoCAD具备优秀的用户操作界面，通过交互式的用户界面方便了设计人员进行各式各样的设计。并且由于其功能操作使用简单方便，能够让非计算机专业的人员也可以快速地学会使用。并且它具有强大的的绘图功能，如三维模型绘制、线型文字编辑、对象捕捉与跟踪、尺寸标注、图层设置等。
2.3.2 Solidworks简介
国内硬币分拣机的发展于世纪年代中期开展的。至今已有多个年头了，一开始是由清华大学和昆明机床有限公司相互配合对日本的硬币分拣设备进行仿造研究，但却无法完满的完成其功能而一直处于探究研讨阶段，随后国内多所大学与企业响应号召加入了研讨行列。到目前为止，南航、合工大、北电、东华等几所大学已经研制出了大型硬币分拣设备的理论造型。河北邯郸商通电子有限公司学习着古代邯郸学步的精神，也已经研发设计出了一种小型的硬币分拣机械。对于海外的硬币分拣机来讲，无论是大结构还是小结构的硬币分拣机尽管都有一定的技术水准，其技术水准也是比较成熟的。然而由于其价格高、适应局面有限、适应不了我国的硬币区分系统，因此普通规模的企业不会考虑收购，从而导致无法普及[2]。
硬币分拣机原理
硬币分拣机原理硬币分拣机是一种能够自动将硬币按照不同面额进行分类和分拣的机器设备，它在商业、银行、游乐场所等场合都有着广泛的应用。
那么，硬币分拣机是如何实现硬币的分类和分拣的呢？接下来，我们将从硬币分拣机的原理入手，详细介绍其工作过程和分类原理。
硬币分拣机主要由进料系统、分选系统、计数系统和出料系统组成。
当硬币被投入分拣机后，首先经过进料系统，进入到分选系统中。
在分选系统中，硬币会经过不同的通道，根据其直径、厚度和材质等特征被分拣到不同的仓库中。
分选系统会根据预设的程序和参数，将硬币按照设定的面额进行分类，从而实现硬币的分拣工作。
分选系统采用先进的传感器和识别技术，能够准确地识别硬币的特征，并快速地将其分类。
在硬币被分类后，计数系统会对不同面额的硬币进行计数，确保每个面额的硬币数量准确无误。
计数系统采用高精度的传感器和计数装置，能够实现对硬币的快速、准确计数。
同时，计数系统还具有自动校正和故障检测功能，能够及时发现并修复计数过程中出现的问题，确保计数的准确性和稳定性。
最后，经过计数系统的硬币将会通过出料系统被送出分拣机，以便进行后续的使用或处理。
出料系统通常会根据硬币的面额和数量，将硬币分装到不同的容器或袋子中，方便用户进行取用或管理。
总的来说，硬币分拣机通过进料系统、分选系统、计数系统和出料系统的协同作用，能够实现对硬币的自动分类和分拣。
其原理简单清晰，操作便捷高效，大大提高了硬币分类和计数的效率，减轻了人工操作的负担，同时也提高了硬币处理的准确性和可靠性。
在实际应用中，硬币分拣机还可以根据用户的需求进行定制和优化，例如增加硬币清洁系统、提高硬币分拣速度、扩大硬币容量等，以满足不同场合的使用需求。
同时，随着科技的不断发展，硬币分拣机也在不断进行创新和改进，未来将会有更多更先进的硬币分拣机问世，为人们的生活和工作带来更大的便利和效益。
综上所述，硬币分拣机通过自动化的分类和计数系统，实现了对硬币的高效处理和管理。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计设计题目：硬币分拣机学院：机械工程学院专业班级：车辆13级卓越班学生姓名：指导老师：日期：2015年5月30日目录一、设计题目 (3)1、设计背景 (3)2、原始数据及设计要求 (3)二、机械系统运动方案的拟定分析与比较 (4)1、方案一分析 (4)2、方案二分析 (5)3、方案三分析 (7)4、各方案的比较及选定 (9)三、收集包装装置的分析 (10)四、设计所用方法及其原理的简要说明 (11)1、设计所用方法 (11)2、机器工作原理 (11)五、设计小结 (12)一、设计题目1、设计背景在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工分拣操作，生产效率低下，浪费劳动成本。
为此，本次课程设计题目为硬币分拣机设计，本设计属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、减轻劳动成本以及减少浪费劳动力的目的。
3、原始数据及设计要求(1)我国目前流通硬币种类及其基本信息种类材质直径（mm）厚度(mm)质量(g)边角形状一角铝镁合金22.5 2.40 2.20 平边圆形不锈钢18.0 1.85 3.20 平边圆形五角钢芯镀铜20.5 1.41 3.80 间断丝齿圆形一元钢芯镀镍25 1.85 6.05 平边圆形（2）由以上表格，本组成员利用硬币的直径大小、硬币的厚度大小以及外部形状，通过传送带组改变硬币角度姿态，进行硬币的平铺和筛选，来达到本次设计的目的要求。
二、机械系统运动方案的拟定分析与比较1、方案一分析俯视图送料口传送皮带D>d11角直径 d15角直径d2凹凸机构V机架斜滑导轨轨在上图方案一里面，本组成员在盛装硬币装置上为了防止堵塞而管道上壁设计了凹凸机构，来限制通过硬币的数量，以达到防堵塞的目的，同时也可以使硬币平铺在传送带上，为后面硬币筛选分类做好前提条件。
优点：结构简单，拼接简易，制造成本低。
缺点：工作效率低下、硬币的平铺功能未能完全实现，且易造成堵塞从而对硬币筛选分类造成影响，不能完成本设计的最终目的。
硬币分拣机毕业设计
下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD及三维格式图纸附件2-3：毕业设计（论文）任务书兹发给10机械工程及自动化专业5班学生姚植鸿毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：硬币分拣器设计2.应完成的项目(论文提纲)：应用机电理论设计一种硬币分拣器，实现对市面上流通的1角、5角、1元的硬币的自动分拣。
硬币分拣器具有分拣速度快、成本低的特点。
（1）完成硬币分拣器系统功能需求分析与总体设计；（2）设计相关机构；（3）绘制相关图纸（三维零件图和装配图）；（4）完成器件选型与系统开发；（5）完成毕业设计论文。
3.参考资料以及说明：（1）张绪鹏，药品自动分拣系统的模块化设计，山东轻工业学院学位论文，2012年（2）赵彬，基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究，沈阳工业大学学位论文，2013年（3）马琳，拆零药品自动分拣系统规划设计方法的研究，山东轻工业学院学位论文，2012年（4）秦峰华，卷烟自动分拣机的性能优化与实现，山东大学学位论文，2007年（5）李怡萱，药粒自动分拣系统关键技术研究，长春理工大学学位论文，2012年（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于2013年12月23日发出，应于2014年5月16日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。
专业教研组（系）负责人审核2013年12月23日指导教师（导师组负责人）签发2013年12月23日附件4-2：工作计划********大学届本科毕业生毕业设计（论文）工作计划机械工程学院主管院长签名：时间：2013-12-10序号计划项目预计完成时间备注1选题审题：教师提出题目（或校外合作单位出题），教研室组织选题审题，确定题目、指导教师（组）及指导学生人数，报二级学院主管院长批准，送教务处备案。
2013年12月9日前附件4-3：《********大学本科生毕业设计（论文）题目汇总表》2毕业设计动员：各学院进行毕业设计（论文）动员，向学生下达《********大学毕业设计（论文）任务书》，指导教师向学生具体布置毕业设计（论文）工作，明确毕业设计目的及要求，指定必要的参考文献及资料，毕业设计工作开始进行。
硬币分拣机课程设计
硬币分拣机课程设计硬币分拣机课程设计详细说明：课程概述：硬币分拣机课程设计旨在培养学生的自主设计和创新能力，通过实际操作，让学生了解硬币分拣机的原理和工作方式，并能设计和制作出能够自动分拣硬币的机器。
课程目标：1. 了解硬币分拣机的原理和工作方式；2. 学习机械结构设计和电路原理；3. 掌握Arduino编程技术；4. 能够独立设计和制作出硬币分拣机。
课程内容：1. 硬币分拣机的原理和工作方式介绍；2. 机械结构设计和制作；3. 电路原理和电路板设计；4. Arduino编程语言基础；5. 硬币分拣机的制作和调试。
课程安排：第一周：硬币分拣机原理和工作方式介绍- 学习硬币分拣机的原理和工作方式；- 研究已有的硬币分拣机设计方案。
第二周：机械结构设计和制作- 学习机械结构设计方法和原则；- 根据硬币分拣机的要求设计并制作机械结构。
第三周：电路原理和电路板设计- 学习电路原理和基本电路知识；- 使用设计软件设计电路原理图和电路板。
第四周：Arduino编程语言基础- 学习Arduino编程语言的基本语法和常用函数；- 编写控制硬币分拣机的Arduino程序。
第五周：硬币分拣机制作和调试- 将机械结构和电路板组装到一起；- 进行硬币分拣机的调试和优化。
课程评估：1. 实验报告：学生需要撰写硬币分拣机的设计过程和实验结果；2. 课程设计成果展示：学生需要展示自己制作的硬币分拣机，并进行演示。
教学资源：1. 硬币分拣机相关资料和文献；2. Arduino开发板和电子元件；3. 机械加工工具和材料。
备注：1. 课程设计可以根据实际情况进行调整和修改；2. 课程中需要由老师进行实验指导和项目评估。
大学生机械设计创新实践：硬币分离装置
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨大学生机械设计创新实践：硬币分离装置刘宁陆军装甲兵学院蚌埠校区 安徽省蚌埠市 233050摘 要： 截至目前，相关硬币分离装置已经能够很好解决硬币分离困难，现在基本具备了噪声小、传动稳定、性能可靠等特点，大多采用电涡流法，但是仍然不够全面，不够系统。
针对这一现象，通过机械设计创新实践，设计一款硬币分离装置精细化实现分离、防伪、辨别、计数、打包等一体化功能。
关键词：机械 硬币 分离 创新1 基本工作原理与设计思路硬币分离机主要利用各种规格的硬币物理尺寸的差异设计出不同大小的特定分离孔来进行分离。
由上往下分别为：上端盖，挡板，回转板，上箱体，法兰盘，分离盘，导流槽及收集容器。
硬币进入投入口后由挡板转动缓冲，分离至四周通过挡板与机体壳之间5mm的缝隙平缓滑入至回转板上，随着回转板回转的离心力与硬币之间的相互碰撞，进入回转板与上箱体的5mm的缝隙，实现硬币横向进入。
上箱体四周设有四个倾斜导轨，每个导轨分出两个并列轨道连接至下方法兰盘，以分开叠放一起的硬币。
硬币在下滑过程中后由横置变为竖直，落入下方法兰盘的硬币运输槽中。
下落后进入法兰盘运输槽，其中上箱体下部挡板与法兰盘留有1.5mm间隙，在法兰盘旋转过程中对法兰盘上方进行横扫，使未成功插入法兰盘运输槽中的硬币进入法兰盘中间四个圆形收容口，经轨道落入专门收集容器中，以便进行再次分离。
法兰盘下方为1mm间隙的分离盘，轨道正好对正法兰盘运输槽，硬币在运输槽带动下首先落在分离盘板上。
各孔径大小比对应的硬币直径略大，滑轨留有足够运动轨道，以保证各种硬币充分分离。
相同的硬币由从四个不同导流区域经由导流槽汇入同一个收集容器。
其中未分离硬币经由此处中间环形孔继续滑落，进入下方特定收集容器，等待再次进行硬币分离任务。
该装置既可以满足小型商店及自动售货机的使用要求，又可以满足超市、银行等地的大规模需求。
2 具体零件结构展示及功能分析2.1 上端盖上端盖由顶部漏斗和底部壳体组成，直径分别为280mm，324mm，中部为硬币掉落孔，内部设计与挡板和回转盘相互配合，实现了漏斗，缓冲，导流的功能。
硬币分拣计数机设计说明书最终版样本
辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品硬币分拣计数机辽宁工业大学设计者: 马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁指导教师: 李晓丹, 王晓磊目录一．设计目的................................. 错误!未定义书签。
二．设计方案................................. 错误!未定义书签。
2.1机械系统设计........................... 错误!未定义书签。
2.2 控制系统设计............................. 错误!未定义书签。
三．设计计算................................. 错误!未定义书签。
3.1 进料机构中带传动的计算................ 错误!未定义书签。
3.2 检验计数机构中带传动的计算............ 错误!未定义书签。
3.3 联轴器的计算与选择.................... 错误!未定义书签。
3.4 进料机构中轴承的计算.................. 错误!未定义书签。
四．成本核算................................. 错误!未定义书签。
五．功能特点................................. 错误!未定义书签。
六．主要创新点............................... 错误!未定义书签。
七．整体实物展示............................ 错误!未定义书签。
八．参考文献................................. 错误!未定义书签。
硬币分拣计数打包机设计说明书一．设计目的随着中国的经济, 技术的高速发展, 货币流通越来越快速, 硬币的使用也越来越频繁。
每天都有大量的硬币在市场中流通, 但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。
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Name
Make the coin sorter take out the coin expediently
Introduction and background to the project
The strengths of the coin sorter
The weaknesses of the coin sorter
Information on the person who has written the project proposal
Fu Jiaqi
A team member of “ The Fate of one”
Be good at integrate others opinions think over the things comprehensively
KPI orgnization
Design company Gu Xiaowen Fu Jiaqi
Manufacturer Dong Jiayuan Yan Hui
Test All the team members
Sponsor Yin Xiaoxiang Zhou Zhanghui
KPI information
In order to make every part corperate smoothly, everyone should ensure that then must communicate with each
other once three days.
Risk and response
RISK MANAGEMENT
Coin sorter
The fate of one: Gu Xiaowen Yan Hui Zhou Zhanghui Fu Jiaqi Yin Xiaoxiang Dong Jiayuan
Coin sorter
Proposal KPI Risk and response Plan
Proposal
Future sponsor
Bank Supermarket
People who prefer using coins
Project results
Results:
coins can be take out autoly one by one
install a button to make the coin bounce(跳出来)
Name
Introduction and background to the project
Information on the person who has written the project proposal
Further sponsor
Байду номын сангаас
Proposal
The project results People and resources required Feasibility and expected bottlenecks
KPI time
Design: about 5 days Produce: 3 days at most Trial: 2 weeks Market investigate: 3 days Analyse and improve: 4 days
KPI money
Designer Producer Investigator
3 1 2
schedule(65days)
3 15 5 10 4
7 15
End Thank you!
Supplier risks
Money does not reach the designated position
RESPONSES
Increase the budget and Prepare cash flow
Project team risks
Team is not unity and come into conflict
RESPONSES
Elect a good leader Discuss often
PLAN
Coin sorter product plan
Plan
make plans about modified decide the best plan
tell the producers our project Pre-production trial checkout and try out survey and add up statistics and decide improve and perfect high production sell and extend
Expected bottlenecks: If we press much buttons as we want, it is not convenient for us to take the coins back.
KPI
Time Money Quality Orgnization Information
Market risks Supplier risks Project team risks
Market risks
Many competitors and The high cost
RESPONSES
Products are of good quality and Attract buyers' eye Good inspection
People and resources required
Sponsor Project manager Designer Producer Investigator
Feasibility and expected bottlenecks
Feasibility: Take example by（借鉴） the machine offering straws in KFC or McDonald
KPI quality
The sponsor makes the budget available The project manager should supervise
every part to make sure that each part is working on schedule. Interim quality checks
The strengths
Classify the different size coins autoly Collect the coins in a machine
The weaknesses
Cannot take out the coin expediently
Must take the pot of the same coin out in order to take maybe only one.