分析无人机运检输电线路技术及应用实践
无人机在输电线路运维检修中的应用
无人机在输电线路运维检修中的应用肖勇国网青海省电力公司海东供电公司摘要：在社会经济快速发展的新形势下，电力需求也随之提升，这也对电力系统输电线路的安全运行提出了更高的要求。
目前电力系统大部分输电线路所处地形条件复杂，自然环境恶劣，这也导致输电线路运维检修工作难度增加。
针对这种情况，需要重视无人机在输电线路运维检修中的应用。
无人机具有高效、实用和安全等特点，将其作为输电线路运维检修工作的重要手段，可以有效提升输电线路运维检修质量，为电力系统的安全、稳定运行打下坚实的基础。
文中从输电线路巡检方式入手，分析了无人机应用在输电线路运检中的优点，并对无人机在输电线路运维检修中的应用及具体应用策略进行了阐述。
关键词：无人机；输电线路；运维检修；巡检；故障检测；内容；技术输电线路建设通常采用架空的方式，虽然为人们的生产和生活带来诸多的便利，但输电线路运维检修时需要高空作业，这也增加了作业人员的危险性，再加之输电线路所处地形和环境复杂，运维检修难度提升。
而且输电线路运行过程中还会受到各种因素的干扰，线路运维检修工作量较大。
为了能够满足输电线路运维检修的要求，可以利用无人机作为运维检修的设备，以此来提高输电线路运检工作的整体水平，更好的发挥出运检工作的作用，保障供电的稳定性和可靠性。
一、目前我国输电线路巡检方式目前人工巡检、机器人巡检、直升机巡检和无人机巡检是输电线路最常用的巡检方式。
人工巡检相对传统，输电线路存在线路长及环境复杂的特点，人工巡检难度较大。
机器人巡检在高压输电线路上更具适用性，但当前机器人检测速度和工作范围仍有待提升。
直升机巡检需要投入大量的资源，成本较高，无法广泛应用。
无人机巡检主要是通过无线遥控设备和编程系统，利用成像设备收集信息，并将信息传输至设备再传至地面工作站，还可以执行危险巡检工作，工作效率较高，可以保证输电线路巡检工作的质量。
相较于其他巡检方式，无人机巡检具有效率高、成本低及精度高等特点，在输电线路运检工作中具有较好的应用前景。
无人机巡检输电线路技术的应用探析
无人机巡检输电线路技术的应用探析摘要近年来，电网规模发展快速，电力设备不断增加，做好线路巡检工作，确保电力系统安全运行至关重要。
巡视工作，引入无人机巡检技术，不但能减轻电力工作的负担，还可精准地完成任务。
文章针对无人机巡检输电线路技术的应用进行了分析，以供参考。
关键词无人机巡检;输电线路技术;应用1 无人巡检技术概述1.1 无人机的基本含义无人机属于一种以飞行控制技术为主、载运很多类型的任务负荷，自动进行飞行与相关作业的无人驾驶的机器。
它的主要特点是成本较低、效率很高、危险性较小、便于操作与控制，是我国线路巡检工作中有效的工具。
现阶段，人们熟悉的无人机其飞行的平台大概包括三个类型：多旋翼式的无人机、无人驾驶的直升机、固定翼式的无人机。
1.2 巡检技术的原理无人机的巡检技术主要由一套以监测技术为控制中心与运输、固定翼的无人机作为远程式大规模的巡检、对平台多维的并举分析、信息集合的完备的智能化网线巡检的系统。
无人机的巡检工作中，一般应用固定翼的无人机技术，经过遥控的图像对于输电的导线、地线及绝缘子具体状况展开监测工作，关于输电线路大规模式的巡檢筛选，其巡检作业的半径有时超过100km。
若是出现了异常状况，应用运载无人机的巡检技术可到达工作场地，应用旋翼式的无人机巡检技术或是两栖式的无人机飞往异常位置做出周密性的巡检工作，还应用便携式的检测机械展开人力的判断。
由于无人机具有较多的优良系统，而且电力系统的输电线路巡检工作存在较多的难度与局限性，近几年我国有一些电力企业的管理者尝试将无人机进行民用，并取得了初步的成效。
根据有关调查资料可以了解到：无人机的巡检技术应用于输电线路巡检工作中，可较好地将线路的运维水平得以提升，进而提升了输电线路可靠的电能需求的供应工作质量与效率，同时有效地降低了相关设备运行与维护工作的强度，从而更好地缩减了企业运维的成本[1]。
2 无人机巡检输电线路技术应用2.1 常规应用由于我国地大物博，有很多地区都是崇山峻岭。
无人机在输电线路运维检修中的应用分析
无人机在输电线路运维检修中的应用分析摘要:在时代的发展下，各行各业已经有了越来越多的科技产品，在电力行业中有比较广泛的电力线路，很多地区的地形很复杂，自然环境也比较复杂，电力巡检工作难度非常高，需要用大量的人力物力。
利用先进的无人机技术可以更好地对输电线路进行巡检。
利用无人机进行巡检有比较高的安全系数，而且输电线路的图像也十分清晰，能够监测杆塔和导地线部件的运行状态。
本文针对无人机应用在输电线路运维检修工作的技术措施和选用原则展开了探讨。
关键词:无人机；输电线路；运维检修；应用分析无人机进行巡检可以更加方便安全，已经成为目前高压输电线路巡检的一种重要方式。
利用无人机进行航拍，可以采集到完整的图像信息，并且可以自动进行分析与整理，帮助运维人员及时发现线路中的缺陷与故障。
目前输电线路的建设投运越来越多，而且线路覆盖率也越来越大，让运检人员的工作压力越来越大，给输电线路的维护工作带来了更大的挑战。
传统的人工巡视需要依靠巡视人员人工巡查，人工工作方式的效率会比较低，而且巡检工作并不准确，可靠性也并不高。
一、无人机在输电线路运维检修中的应用分析做法1.加强无人机作业安全管控在输电线路的运维检修过程中，应当不断夯实作业安全，输电线路运维工作需要有统一管控，并且配备完善的无人机规程，申请到合格的空域申请，工作人员应当时刻遵循安全第一的原则，并且集体管控所辖的无人机范围。
保证所有的无人机都可以被管控。
配备专业的巡查技术人员负责无人机作业安全措施，并且严格按照具体要求实施工作，科学管控作业人员和无人机现场，规范无人机从业人员的证照，并且严格要求实物和作业等方面管理。
管控无人机时应当保证飞行更加安全，并且应当严格遵守规范，坚决惩罚电力巡检作业中黑飞现象。
通过安全分级管控，全方位地监控无人机飞行，让无人机作业人员更加安全。
2.立足巡视开展实效合理安排无人机和人工资源，可以构建能够满足电力企业特点的管理制度，才可以保证后续工作的顺利开展。
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析随着科技不断进步，如今的输电线路巡检的手段也在持续升级。
无人机技术当前已经广泛应用于人们生产生活的多个层面，运用该技术代替传统输电线路巡检工作，符合当前电力工作需求。
具体巡检过程汇总，多旋翼无人机是比较常用的，可以明显提高输电线路巡检效率，减轻巡检人员压力。
标签：多旋翼无人机;输电线路巡检;运行维护我国电力事业不断进步，在电网设备运行维护上也在持续引入先进技术。
随着经济迅速发展，电网覆盖面愈加广泛，为人们生产生活带来便利，但是在输电线路巡检方面，却带来新的挑战。
传统输电线路巡检方法效率低下，不适应当前电网要求。
采用多旋翼无人机进行巡检，可迅速发现输电线路运维问题，提高巡检效率和安全性。
一、无人机概述无人机，也就是无人驾驶飞机，由无线电遥控设备和程序控制装置进行曹总，或者由车载计算机进行间歇自主操作。
无人机比较适合危险、肮脏、较为简单的任务。
在当前民用领域，无人机与各个行业相结合，在农业、航拍、环保、运输、救援、巡检等方面得到广泛应用[1]。
在电力巡检方面，因传统巡检方式完全依靠工作人员进行，效率较低，安全性差，而无人机技术就是一种安全可靠的巡检方式，让巡检的安全性和效率大大提高，并且在经济效益方面也做出贡献，能够较大限度地节省资源。
当前较为常用的电力巡检无人机为多旋翼无人机，如图1所示。
二、多旋翼无人机的技术指标（一）性能指标多旋翼无人机是目前常规使用机型，总量一般5～10千克，也有少数质量更大的类型。
多旋翼无人机的飞行速度可达60km/h，在飞行过程中可以做到悬停观察。
多旋翼无人机因自身重量原因，续航时间一般在30分钟到1小时左右。
多旋翼无人机的抗风能力较好，当风力在六级一下时，都可以做到正常飞行。
多旋翼无人机可携带重量不超过2kg，因此其可携带的设备要严格控制质量[2]。
当多旋翼无人机发生故障，只要将故障零部件拆卸即可完成维修，维修简便省时。
（二）可操作性多旋翼无人机的操作一般由两人共同完成。
无人机技术在输电线路巡检中的应用
无人机技术在输电线路巡检中的应用摘要: 随着无人机技术的日趋成熟和完善，无人机被广泛应用于图像采集、地质检测、气象监测及应急救援等各个领域。
在架空输电线路运维工作中，应用无人机航拍技术，可以全方位多角度检查导地线、绝缘子、金具等设备运行状况，替代传统登杆检查工作；在大山、湿地等环境复杂区段，使用无人机航拍线路通道，可大大缩短巡视周期和减少人力资源投入。
另外，无人机还可搭载红外测温仪、紫外探伤仪等仪器进行在线监测，搭载切割工具或喷火装置开展带电清除杆塔、导线异物等。
积极探索无人机技术在输电线路运维中的应用，发挥无人机高效、精准的优势，对推动输电线路运维技术革新具有积极意义。
关键词：输电线路；无人机；巡视；1 输电线路传统巡检方式局限性输电线路巡视包括正常、故障以及特殊三种巡视类型，基本上都属于常规巡视，随着管理理念的转变与科学技术的提高，输电线路的巡检方式也在逐渐向状态巡检这一相对科学的巡检方式转变，但无论如何转变。
其巡检的基本手段仍然需要以地面巡检为基础，而人工巡视这种巡视方式也存在着很大的局限性。
从管理层面讲，传统常规巡检制度针对输电线路不同的状况需要运用不同的巡检方法，随着输电线路长度的增加，这种方法已经无法充分保障输电线路的安全运行了。
在常规的巡检制度中，没有考虑到设备的具体运行状况、设备所在的地理条件以及通道情况等，而且在巡检过程中没有针对性，容易造成重点区段被忽视，而非重点区段却重复检查的现象。
这样的巡检制度不仅会造成巡检质量低下，降低巡检结果的真实性与可靠性，还会因对正常线路的重复检查而使巡检人员的事故灵敏度降低，对真正出现问题的设备反而会忽略。
从人员角度看，很多输电线路所在的自然环境相对恶劣，巡检人员在工作过程中，需要对每个杆塔细致检查，而在一些地形比较复杂的地区，巡检人员可能在检查完一个杆塔之后，走很长一段路程才能到达下一个杆塔所在位置，很多区域地势复杂、人烟稀少、气候变化较大，如果再遇到恶劣天气，便很容易发生安全事故，还在很大程度上消耗人力与物力。
无人机巡检输电线路技术的应用与分析
无人机巡检输电线路技术的应用与分析摘要：输电线路如果出现故障则会影响居民用电和工业用电，对人们的生活质量和国民经济的发展造成巨大的损失，所以对输电线路的巡检就显得至关重要，若将无人机运用到对输电线路的巡检中去，将势必提高工作效率。
关键词:无人机;输电线路;智能;巡检一、在输电线路巡检中运用无人机的优势及不足1.1输电线路巡检中运用无人机的优势自主悬停技术及自定导航飞行技术是无人机技术的基础，其具有输电线路防碰撞保护能力，在灾害性及恶劣的天气中有着输电线路灾害分析、查找手段输电电路跳闸故障点以及检测及巡视输电线路故障点等方而具有非常明显的优势。
自主悬停飞行控制是无人机技术的两种工作模式，同时还具有手动和自驾这两种模式。
其中，无人机在手动模式之下，其根据相关人员所预定进行自主导航飞行，并对输电线路进行巡检。
1.2无人机存在的不足尽管无人机在输电线路巡检中具有一定的优势，但其中也存在这许多的不足。
例如，_尤人机的巡航时间相对而言是比较短的，由于无人机的体积较小，使其自身的电容容量相对比较小，这样就会在很大程度影响其巡航时间。
再加上无人机的遥控范围是比较小，通常情况下，其遥控范围在IO00M内，而且不能有效的自动的对图像进行缺陷分析。
二、无人机检测作业模式2.1多传感器集成同步与检校为解决目前无人机巡检中传感器单一、数据间关联度不大且后处理多为人工方式的弊端，研究采用了多传感器集成方式。
通过牢固可靠的物理连接．将多种传感器的光轴进行统一，通过时间同步技术实现多传感器数据的时间坐标对准．通过位置姿态系统数据解算得到外方位元素，将各传感器数据在空间上对准，实现多传感器集成传感器载荷安装框架设计以“系统质心尽量靠近旋转轴线”为方针，在安装框架中集成安装了长短焦相机、红外热像仪、紫外成像仪、激光扫描仪以及惯性测量单元。
为实现多传感器数据在空间上的准确配准．提高无人机电力巡检准确高效的数据获取能力．对多传感器系统进行了集成检校．主要检校参数包括：GPS天线相位中心与IMU几何中心之间的偏心分量、长焦相机与IMU本体坐标系之间的线元素偏心分量及角元素偏移值、红外相机与IMU本体坐标系之间的线元素偏心分量及角元素偏移值、激光扫描仪与IMU本体坐标系之间的线元素偏心分量及角元素偏移值。
无人机巡检输电线路技术及应用实践
无人机巡检输电线路技术及应用实践摘要：输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用，将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修，从而保障用电用户的正常用电。
关键词：无人机巡检；输电线路技术；应用实践1输电线路巡视的内容输电线路巡检工作，主要针对线路本体、电力设备、附属设施及线路所处环境等进行巡视和检查，能够对输电线路的运行状态进行明确，及时发现输电线路运行过程中存在的问题，保证线路的运行安全。
在输电线路巡视中，可分为三种巡视方式，即正常巡视、故障巡视和特殊巡视。
无论是哪一种巡视方式，都采用人工地面巡视的模式，在一些特殊情况下才会登塔检查，存在局限性。
在常规巡视中，对于运行状况不同的线路，有着不同的要求，应该合理进行安排。
这种巡视模式无法满足输电线路飞速发展的要求，难以及时准确地了解线路运行状况，未能考虑各方面因素的影响，造成了资源的浪费，无法保证线路运行的稳定性和安全性。
2无人机的研究设计分析2.1技术方面在一般情况下，四旋翼的无人机和遥控操作的直升机是作用在输电线路的巡检工作的，其中四旋翼的无人机由地面站和无人机两个部门共同组成，四旋翼无人机应用四个旋翼对称分布形成一种气动化的布局，具备良好的悬停和升降能力，能够携带一些无线微型高分辨率的图像采集设备和无线图像的传输设备，能够对输电线路指定目标进行清晰化的采集和处理，同时还能保证远距离传输工作的实现。
遥控直升机主要是由地面摄像监视和操作系统、影像收集系统和减震悬挂装置等共同组成，能够对输电线路指定的目标视频图像信息进行采集，并借助无线图像将收集到的信息传输到后台进行管理，帮助操作人员及时发现输电路的故障问题。
2.2自身系统构成方面无人机巡检系统是一个复杂的一体化系统，主要包含了电子通信、跨航空、地理信息导航定位、图像识别等多个学科的技术。
无人机的巡检系统一般由六个部分组成，包括飞行平台、地面监控系统、信息传输系统、飞行控制系统等。
无人机巡检技术在输电线路巡检中的应用探讨
无人机巡检技术在输电线路巡检中的应用探讨近年来，电网规模迅速扩大，电力设备不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式也提出了更高要求。
做好线路巡检工作，对输电线路的运行状态进行实时监测，是确保电力系统安全稳定运行的关键，在输电线路巡视中，引入无人机巡检技术，能够有效提升巡检效率和巡检质量，减轻电力工作人员的负担，推动输电线路运行工作的发展。
标签：无人机;输电线路;巡检一、无人机在输电线路中的应用技术1.1视觉跟踪技术无人机巡视过程中自身具备导航功能，故在运行过程中能有效躲避障碍物，这些功能的实现是依靠对线路杆塔的视觉跟踪技术实现的，虽然视觉跟踪技术已经得到一定程度的普及，但是在实际运行过程中，由于无人机在工作状态下会产生振动，振动会破坏摄像机在运行过程的稳定性，导致一部分图像不清晰，加上输电线路本身结构复杂，视觉跟踪难度也大，那么相对于人工巡检来说，无人机在这方面的工作可能会出现错误的追踪，因此还需要改进。
1.2无线通迅网络技术无人机在巡视过程中会拍摄线路视频和部分重要图像，这部分图像需要传达给数据接受者，那么就需要借助无线通讯网络技术，它是实现地面基站计算机与无人机之间的双向数据交流，通过线路检测的各智能传感数据，实现无人机具体位置信息以及控制站计算机发送的用于控制无人机飞行的各种信息传输。
由于无线通信技术稳定、安全、可靠且抗干扰能力较强，使得无人机在远距离的巡视下且受干扰的状态下还能实现控制站与无人机之间的信息传输。
1.3线路故障探测技术首先是视觉探测技术，也就是在无人机设备上安装清晰度极高的摄像机，用来拍摄巡视现场图片和视频，它可以拍摄一些在线路表面所存在的缺陷或者故障，并将图片信息存储实时传输给控制台计算机，计算机人员根据图片便可判断线路运行状态。
其次是红外和紫外探测技术，无人机上都会配置红、紫外热成像仪进行巡视，红外热成像接受物体的红外信号生成红外光谱图像，根据图像热源分布可以判断出线路中接头、绝缘子以及线夹的故障。
无人机技术在输电线路运检中的运用
无人机技术在输电线路运检中的运用摘要：无人机技术能够在输电线路运检中得到有效运用，进而推动电力行业的现代化发展。
无人机技术能够促进运检工作安全性提升，同时提高效率、降低成本，切实保障检查质量。
本文着重围绕构建智能化巡检模式、规范巡检工作的具体内容、重点突破关键技术、创新运检管理模式等方面，就输电线路运检中无人机技术的运用策略进行了探讨，但愿能发挥一些参考作用。
关键词：无人机技术；输电线路运检；智能化巡检对现代电力行业的发展而言，加强输电线路运检是至关重要的一环，对保障电力供应安全和稳定有着积极意义。
而在电力行业现代化、智能化发展的进程中，对无人机技术进行运用能够大幅提高输电线路运检整体水平，切实确保运检工作作用的充分发挥，助力电力行业安全、稳定、良好发展，为社会用电带来更为稳固而可靠的保障。
1.无人机技术在输电线路运检中的运用优势无人机作为利用无线电遥控设备与自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其在现代电力行业中有着广泛应用，尤其体现在电力巡检方面。
于输电线路运检中运用无人机技术，往往具有以下几点优势：其一，提高运检工作的安全性。
现代无人机技术已经较为成熟，能够很好地确保无人机在输电线路运检中代替传统人工运检模式，从而减轻工作人员的安全威胁。
尤其是导航技术、自主悬停技术等的应用，能够确保无人机设备在运检过程中出现失控、撞击线路以及其他设备等问题，也能在恶劣的自然环境中代替工作人员进行检查，进一步提高安全性。
其二，提高效率、降低成本。
输电线路运检的工作量与线路本身长度直接挂钩。
在目前输电线路覆盖面积巨大的情况下，采取传统人工巡检的方式进行检查，必然会出现人力成本高、检查效率低等问题。
而基于无人机技术优化输电线路运检工作，则能利用无人机设备实现对长线路的快速乃至自动巡检，有利于运检效率提升以及成本控制。
其三，保障检查质量。
在传统输电线路运检中，运检质量往往受工作人员自身的工作能力、经验以及态度、状态等影响，即难以充分保障实际质量。
分析无人机巡检输电线路技术及应用实践
分析无人机巡检输电线路技术及应用实践无人机巡检技术是利用无人机进行输电线路巡检的一种新技术，它利用无人机的高空飞行能力和携带摄像头设备的优势，可以高效地对输电线路进行巡检，大大提高巡检效率，并减轻了人工巡检的难度和风险。
本文将对无人机巡检输电线路技术及其应用实践进行分析，以期对该技术有一个更全面的了解。
一、无人机巡检输电线路技术概述无人机技术在输电线路巡检中的应用是利用无人机搭载各类传感器设备，对输电线路进行航拍及监测。
其主要技术包括无人机的操控系统、航拍摄像头设备、数据传输和分析技术等。
无人机可以在高空中自由飞行，通过携带的摄像头设备进行航拍，将航拍的图像和视频实时传输到地面控制中心，并通过专业的软件进行数据分析和处理。
利用无人机进行输电线路巡检技术的优势主要体现在以下几个方面：1. 提高巡检效率：无人机可以快速高效地对输电线路进行巡检，大大缩短了巡检时间，提高了巡检效率。
2. 减轻巡检难度：传统的输电线路巡检需要人员登高，工作环境较为恶劣，而无人机巡检可以避免这些问题，减轻了巡检人员的工作强度和风险。
3. 提高数据精度：无人机携带的摄像头设备可以对输电线路进行高清航拍，提供高精度的巡检数据，相比人工巡检更为准确和全面。
4. 数据分析与综合利用：无人机巡检获取的数据可以通过专业的软件进行分析和处理，为输电线路的运行和维护提供更科学的依据。
无人机巡检输电线路技术在国内已有一定的应用实践经验，各个电力企业和科研单位都在积极探索该技术在输电线路巡检中的应用。
下面将通过具体案例分析无人机巡检输电线路技术在实践中的应用情况。
1. 国家电网公司无人机巡检项目作为国内电力行业的领军企业，国家电网公司一直在积极探索新技术在输电线路巡检中的应用。
该公司利用无人机进行输电线路巡检已有多年的经验，并在全国范围内推广应用。
通过无人机巡检技术，国家电网公司可以快速地对输电线路进行全方位的巡检，及时发现线路存在的问题，并采取相应的维护措施，保证了输电线路的安全运行。
无人机巡检技术在输电线路运维中的应用
无人机巡检技术在输电线路运维中的应用摘要：无人机技术与电力巡检工作的结合，从根本上提升了电力系统信息化管理的质量。
而且将无人机巡检应用到输电线路运维管理中，是输电线路精益化运维的必然需求。
因此本文对无人机巡检技术在输电线路运维中的应用进行了深入的分析和探讨，以供相关的工作人员参考借鉴。
关键词：无人机；巡检；输电线路；运维1常见的无人机输电线路基础巡线技术1.1多角度多光谱成像AMTIS(机载多角度多光谱成像系统)的硬件功能可以有效得到自可见光至热红外共3个波段的9个角度相应图像，其属于当今唯一能够得到多角度热红外图像的主要设施。
经由拼接和采集图像，对线路走廊三维地形、线路和物体距离图、线下横纵剖面图以及正射影像图等进行查看，从而定位地理，对走廊实际状况加以监视，并且精准定位危险点以及各距离的量测。
1.2激光雷达技术当前，在电力系统中输电线路通道巡检过程中所使用的无人机，通过激光雷达系统的巡线采集和电力沿线的激光点云处理，能够真实的反应出输电线路的沿线地表形态和地形地貌，技术人员通过无人机激光雷达技术所回传的参数数据，进行相关地表环境建模到实际情况的立体呈现，使其能够了解输电线路设备设施的运行情况和结构信息，并准确的发现输电线路设备运行状态的异常情况和安全隐患，及时的采取相应的处理措施，避免输电线路受到走廊中障碍物的影响发生故障跳闸等危险。
而且目前电力系统当中输电线路通道巡检所应用的无人机激光雷达技术能够实现防止泄漏资产的有效管理，并与智能电网进行技术链接，实现电力系统输电线路运行稳定性和安全性的双提升。
这一技术最早的研究是在上个世纪90年代中后期，其主要的原理在于利用GPS定位与激光测距技术的搭配使用，可以实现快速、精确的对地面物体进行高精度三维坐标的测量和获取，其具有更加精准的测量水平，同时对于地物坐标的获取也更加快速，很多测绘行业都选择使用机载激光雷达扫描技术进行地面地形地貌的扫描和勘测。
在电力系统的输电线路巡检工作中，利用机载激光雷达扫描技术对输电线路沿线的地形和空间环境进行数据的参数采集并回传后，使其形成三维的空间立体结构，其主要的应用原理在于激光雷达技术能够针对地形当中的附着物进行全方位的物体反射强度信息的获取，并从激光点云数据中去除掉地物回波点，提取数字高程模型，进而形成三维立体模型，让技术人员能够通过这些参数数据所建立的三维立体模型，掌握输电线路通道的实际环境情况和空间的关系，借此来判断输电线路的实际运行状态。
分析无人机巡检输电线路技术及应用实践
分析无人机巡检输电线路技术及应用实践随着无人机技术的不断发展和普及，越来越多的行业开始尝试将无人机技术应用到实际生产中，其中，基于无人机的输电线路巡检技术也逐渐被广泛采用。
无人机具有高空、高速、高精度和无人化等特点，可以快速、便捷地完成输电线路的巡检任务，提高了巡检效率和安全性，有效减少了人力资源的消耗，是一种高效、应用广泛的新型输电线路巡检方法。
无人机巡检输电线路主要包括两个方面的内容：一是使用无人机对输电线路进行全面、高精度的巡检和监测，二是将巡检所得数据进行处理和分析，提出有效的解决方案并进行实施。
首先，在无人机巡检输电线路的过程中，需要进行高精度的巡检和监测。
无人机通过高空拍摄电力线路，可以完整、准确地记录下线路存在的问题和隐患，并能够及时发现和报告问题。
此外，无人机还可以搭载多种遥感设备和传感器，如红外线传感器、激光测距仪、高清相机等，可以对线路进行全面、高精度的检测和监测，包括线路状态、线路绝缘、塔杆锈蚀、杆塔错位等等。
其次，在数据处理方面，无人机巡检输电线路需要将所得到的数据进行建模和分析，提出有效的解决方案。
根据所得到的数据，可以使用3D建模技术，对线路进行模拟，进行覆盖、损坏和绝缘等问题的分析和检测，并有效地解决问题。
同时，无人机在巡检期间所采集到的数据也能被用于生成历史数据，根据这些历史数据，可以预测和预防故障和隐患的出现，避免人为误差和损失。
总之，无人机巡检输电线路技术在应用实践中具有很高的应用价值和前景，可以大大提升输电线路的巡检效率和安全性，有效预防电力线路的下降。
同时，在无人机巡检输电线路技术的应用实践中，需要充分考虑无人机的优势，合理规划巡检路线和方案，采用高精度的遥感设备和传感器，进行数据的准确获取和处理，提出符合实际情况的解决方案，有效提升其应用底稿效果，为实际生产带来巨大的经济和社会效益。
分析无人机巡检输电线路技术及应用实践
分析无人机巡检输电线路技术及应用实践摘要：在我国，对于特高压等大容量输电线路大多建设在荒漠、山区等人少之地。
传统电力巡检本就存在效率低、劳动强度高、数字化程度低等缺点，面对当前日益复杂的电网结构，上述缺点更显凸出，革新巡检模式，建立自动化、智能化的现代巡检系统显得极为迫切。
无人机可以获取高分辨率的影像数据，再加工还可生成高精度的DEM，DOM，DLG及真三维模型等数字化产品，这些均可为巡检人员诊断线路缺陷及判别安全运营状况提供丰富的决策依据。
基于无人机航拍的电力巡检新技术，已逐步从试验阶段转入实际应用阶段，相较于传统巡检模式，该技术强度低、效率高，且能够在线路带电状况下进行，保障了作业人员的安全及社会正常用电需求。
关键词：无人机巡检；输电线路技术；应用引言使用无人机巡检技术，需要了解无人机巡检工作现状，事前规划好巡检路径，然后将无人机导入导航系统，按照规划好的路径行驶，从而将人为差错引起的安全隐患降到最低。
利用无人机的悬停、起降等能力进行输电线路巡检，可以对相应的输电线路目标进行视频跟进，借助模块化设计，大大降低工作人员的负担。
同时，可以根据实际工作需要有效地进行部件更换，从而降低运行维护成本，避免输电线路的运行故障。
1无人机在输电线路巡检中的优势1.1可有效降低巡检成本我国有很多输电线路架设在人迹罕至的地区，传统的人工巡检方式想要涉及这些区域有一定的难度，为满足工作需要，常常会使用较长的高空架线，由此使得巡检成本随之增大。
而无人机并不会受到地形的限制，在有效的飞行距离内，作业人员只要操控无人机便可从不同的角度对输电线路上的设备进行巡视检查，减轻了人员的工作量，相关费用也随之降低。
此外，由于巡检人员无需亲临现场，从而使得作业安全性得到可靠保障，避免了安全事故的发生。
1.2可缩短巡检时间无人机基本不会受自然环境和气候条件等因素的影响，在可能发生自然灾害的地区利用无人机对输电线路进行巡检，可以在较短的时间内顺利完成任务。
无人机在输电线路检测中的应用研究
无人机在输电线路检测中的应用研究随着经济社会不断发展，电力行业也在快速递增。
中小型电力公司通常有数千到数万公里的输电线路，它们遍布城市和农村，穿越山林。
这些线路经常会出现故障，例如断线、闪绕故障和接地故障等。
发生故障后，会影响正常的用电供应或引起安全隐患，所以要及时检测和维修。
传统的输电线路巡检方式是人工登塔，亲自走线排查故障。
但是这种检查方式效率低下，风险高，可能导致人员伤亡，而且成本高。
因此，如何提高检测效率和降低风险成为了电力公司关注的问题。
近年来，随着科技的不断进步，无人机这种新型设备被引入到电力行业中。
它可以应用于输电线路的巡检和优化，以提高检测效率和降低成本。
一、无人机优势无人机巡检输电线路的方式具有许多优势。
首先，无人机飞行速度快，可以快速地飞行到指定的区域，并对输电线路进行检测。
其次，它可以飞行到人工难以到达的位置，例如悬空在高处或跨越山区。
第三，无人机可以在不受环境限制的情况下飞行，例如在恶劣天气或复杂环境下。
同时，无人机还可以通过点对点实时监控方式，对线路安全进行实时监控。
二、实际应用无人机在输电线路检测中的实际应用大致分为两个部分。
第一种是“目测”，通过无人机巡检输电线路，人工目测线路状况。
这种方法可以快速地检测线路是否有破损、匝间故障、灰缝、挂件、放线垂等人工识别的故障。
第二种是“智能化”。
在这种情况下，无人机与计算机配合使用，通过热成像、超声波、红外线等各种传感器，实现对输电线路信息的智能化数据采集和自动分析。
三、技术瓶颈然而，无人机检测输电线路的技术瓶颈依旧存在。
首先，缺乏有效的自动化识别算法即使设备检测到故障，但如何判断、识别和定位故障点的精度、速度和准确性仍然是一个难题。
第二，无人机巡检需要遵守空域管理规定，这需要多方面的许可和授权。
第三，由于输电线路场景复杂，无人机进入不易，加之运行环境复杂、全天候操作、技术门槛较高等问题，使得无人机检测应用难度较大。
四、未来发展尽管当前无人机探测输电线路的技术存在很多挑战和困难，但无人机作为一种新的探测方式正发挥着越来越大的作用。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机利用其机动性能和高空拍摄的优势，可以快速、高效地完成对输电线路的巡视
任务。
无人机可以在短时间内覆盖大面积的输电线路，并通过高清摄像设备获取直观清晰
的视频和图像，实时传输给操作人员。
这样不仅能够及时发现输电线路上的故障，还能够
提前预防潜在的问题，提高输电线路的安全性和可靠性。
无人机可以通过搭载高精度传感器和仪器，对输电线路的数据进行监测和采集。
可以
通过红外热像仪检测输电线路上是否存在过热情况，通过烟雾传感器检测是否有火灾隐患，通过空气采样仪检测输电线路周围的空气质量等等。
这些监测数据可以帮助运维人员及时
发现问题，制定合理的维护方案，并及时采取措施，避免事故的发生。
无人机还可以实现对输电线路的智能巡视。
通过搭载人工智能技术，无人机可以自主
判断输电线路的安全状态，并根据巡视过程中检测到的数据，判定是否需要进行维护。
无
人机还能够实现自主规划、自动避让以及自主飞行等功能，大大提高了巡视的效率和准确性。
无人机在输电线路巡视方面的应用已经取得了显著的效果。
它不仅提高了巡视效率，
节省了人力物力，还降低了巡视过程中出现安全隐患的风险。
随着技术的不断进步和应用
领域的拓展，无人机在输电线路巡视方面的应用前景更加广阔。
分析无人机巡检输电线路技术及应用实践
分析无人机巡检输电线路技术及应用实践无人机巡检技术的发展，极大地提高了输电线路的巡检效率和安全性。
无人机巡检技术利用了先进的航拍和数据分析技术，能够实现对输电线路进行高效、精准的巡检，大大降低了人工巡检的风险和成本。
本文将从技术原理、应用实践和发展趋势三个方面对无人机巡检输电线路技术进行深入分析。
一、技术原理无人机巡检输电线路技术主要利用了无人机的航拍和数据分析功能，结合高精度的导航系统和遥感技术，实现了对输电线路的高效巡检和故障诊断。
1. 航拍技术无人机具有灵活的机动性和精准的定位能力，可以轻松地对输电线路进行全方位的航拍。
通过搭载高清摄像头和导航系统，无人机可以精准地记录输电线路的实际情况，实时传输图像和视频数据。
2. 数据分析通过对航拍得到的图像和视频数据进行处理和分析，可以实现对输电线路的智能巡检和故障诊断。
利用人工智能和大数据技术，可以快速、准确地识别输电线路中存在的问题和隐患，为后续的维护和修复工作提供重要参考。
二、应用实践无人机巡检输电线路技术已经在实践中取得了广泛的应用，并取得了显著的效果。
主要体现在以下几个方面：1. 提高效率相比传统的人工巡检方式，无人机巡检技术能够大大提高巡检效率。
无人机可以快速、准确地对输电线路进行巡检，大幅缩短了巡检周期和时间成本。
2. 降低成本无人机巡检技术可以减少对人力和物力的需求，降低了输电线路巡检的成本。
通过对输电线路隐患的及时发现和处理，还可以避免因线路故障带来的重大损失。
3. 提高安全性无人机巡检技术减少了人员上高空的风险，有效保障了巡检人员的安全。
及时发现和处理输电线路存在的问题，也有助于降低线路事故发生的概率，提高了线路的可靠性和安全性。
三、发展趋势随着技术的不断进步和应用的不断拓展，无人机巡检输电线路技术未来的发展趋势将主要体现在以下几个方面：1. 智能化未来无人机巡检技术将更加智能化，通过引入机器学习和深度学习等人工智能技术，实现对输电线路的全自动巡检和故障诊断。
无人机巡检实习报告
随着科技的发展，无人机技术在我国各个行业得到了广泛应用。
无人机巡检作为一种新型的巡检方式，具有高效、安全、便捷等优势，逐渐成为各行业运维管理的重要手段。
为了深入了解无人机巡检技术，提高自身专业技能，我于2023年7月至9月参加了无人机巡检实习。
二、实习单位及内容实习单位：XX电力公司输电运检分公司实习内容：无人机巡检技术在输电线路运维中的应用三、实习过程1. 实习初期实习初期，我主要了解了无人机巡检的基本原理、设备配置、操作流程以及相关安全知识。
在导师的指导下，我学习了无人机巡检设备的组装、调试、起飞和降落等操作。
2. 实习中期实习中期，我跟随导师参与了实际巡检任务。
在导师的带领下，我了解了无人机巡检的流程，包括：巡检计划制定、无人机起飞、航线规划、数据采集、问题分析、报告撰写等。
在此过程中，我掌握了无人机巡检系统的操作技巧，并学会了如何处理巡检过程中遇到的问题。
3. 实习后期实习后期，我开始独立承担无人机巡检任务。
在导师的指导下，我学会了如何根据实际情况调整巡检航线，提高巡检效率。
同时，我还学习了无人机巡检数据分析和处理方法，能够快速准确地发现输电线路存在的问题，为运维人员提供决策依据。
四、实习成果1. 熟练掌握了无人机巡检设备的操作技能，能够独立完成无人机巡检任务。
2. 了解无人机巡检在输电线路运维中的应用，为输电线路运维提供了新的思路。
3. 学会了无人机巡检数据分析和处理方法，能够为运维人员提供决策依据。
4. 提高了自身的团队协作能力和沟通能力。
1. 无人机巡检技术在输电线路运维中具有显著优势，能够提高巡检效率，降低运维成本。
2. 无人机巡检需要具备一定的专业知识和技术技能，需要不断学习和实践。
3. 无人机巡检过程中，安全是首要考虑的因素，必须严格遵守操作规程。
4. 团队协作和沟通能力在无人机巡检工作中至关重要。
六、总结通过本次无人机巡检实习，我深刻认识到无人机巡检技术在输电线路运维中的重要作用。
无人机在输电线路运维检修中应用
无人机在输电线路运维检修中应用随着经济的不断发展，我国电力事业的进步也非常快速，电网的安全与否会在很大程度上对社会的稳定产生影响，而输电线路的稳定运行能够为电网的安全提供有效保障。
无人机是随着电力企业发展而诞生的新型巡检设备，能够有效分担工作人员的工作量，提升工作效率。
本文以输电线路巡检的概述为研究基点，论述当前无人机在输电线路巡检中的应用，并展望无人机在输电线路巡检中的未来发展。
标签：无人机;输电线路;巡检;应用我国经济发展水平的提升促使我国的电力行业迎来发展契机，随着输电线路分布的愈发广泛，实现我国供电范围的不断扩大。
但是因自然条件等因素限制，使得部分地区输电线路无法依靠人工巡检方式完成，并且现阶段人工巡检方式的应用已经无法满足当前输电线路稳定运行具体需求。
所以，需要借助无人机巡检技术来完善巡检工作，避免巡检期间受到地理、气温、天气等条件影响，提高故障巡查精准度，实现输电线路整体运行情况的全面掌握。
也正因此，进行无人机巡检技术应用的深入分析，具有至关重要的现实意义。
1 VR 无人机技术的概述随着后期技术的不断发展，未来无人机可能会脱离手柄的控制，直接通过VR 设备接受操作者的头部动作来实现智能飞行。
目前，用于输电线路巡视的无人机主要分为了固定翼，直升机与多旋翼这三种类型的无人机。
其中，固定翼的无人机本身的荷载较大，而且飞行速度快，续航时间更长，但无法做到悬停。
固定翼的无人机大多是用于对整个输电线路整体情况的巡视，当发现问题与隐患的时候，再做进一步的处理。
另外，固定翼的无人机能够很好地被运用，可以巡视整个线路中违章建筑与树木情况，并且可以在灾后的应急评估中发挥作用，实现对救灾抢险信息的快速制作。
2 图像的处理方法图像处理的过程中在电力运维时会遇到各类因素的困扰，这样也严重影响了工作人员对输电线路的检修工作，从摄影光学方面来看，远轴区域的信息及反馈的图片会产生一些出入，这样就干扰了图像的转换，图像的画质也较差，从而导致排查过程中出现偏差，对电力线路的细节部分无法做出准确的判断，工作的出错率较高。
无人机巡检输电线路技术的应用探讨
2.2地线断股等细微缺陷确认
2015年5月某电力公司通过“无人机机巡+人巡”模式开展线路隐患排查。人巡通过高倍望远镜发现330kV第9~10个间隔棒上方地线（光缆）断股，该档距1123m，由于档距大，光缆距离地面较远，不能准确判定断股数目。考虑到无人机快速、灵活的特点，随后组织无人机开展断股确认。在机型选择方面，考虑到便携以及拍照效果因素。
1.4应用劣势
受限于应用时间尚短等因素的影响，使得无人机巡检技术的应用仍尚存问题，体现为：无人机运行时间较短，需要工作人员时刻注意无人机的运行状态。并且无人机电池容量相对较小，在一定程度上影响到巡检任务开展效果，倘若无人机飞行期间出现任何问题故障，都会直接影响到巡检任务的推进。与从同时，无人机控制范围存在限制，通常情况下若无人机控制超过额定的1000m范围，会导致无人机操控灵敏度受到影响，并且检测数据同样无法得到精准性保障。另外，无人机无法对所获取的图像进行有效的缺陷分析，意味着传递期间无人机无法对存在的数据缺陷进行修正。
二、无人机巡检输电线路技术的应用实例
2.1雷击故障点查找
一般来说，悬垂绝缘子串雷击放电后，横担侧与导线侧绝缘子烧伤最为严重，且横担侧挂点金具之间的连接点会有烧伤痕迹，悬垂线夹与或导线有明显的放电痕迹，若安装有均压环，则均压环上有明显的烧伤痕迹。耐张杆塔若无跳线串，一般直线烧伤横担侧若干绝缘子后对跳线放电，若跳线弧垂过大也可能沿绝缘子串放电。而这些部位受视角的限制，人工很难在地面通过高倍望远镜巡视发现。即便是人工登检，也只能对杆塔侧绝缘子串或金具进行有效检查，对剩余部位依旧存在盲区。以下是使用多旋翼无人机对330kV线路雷击故障查找实例。2015年05月06日17时，某电力公司330kV花从甲线故障跳闸，运维单位组织无人机进行故障巡视。经故障巡视，发现塔头端合成绝缘子伞裙及导线端均压环上有明显烧伤痕迹。71号塔为呼高23m的直线塔，绝缘子配置为单联V串复合绝缘子串加玻璃绝缘子，杆塔位于海拔199.7m的山顶位置，周围为灌木丛，不能通过肉眼及手持望远镜查找故障点，由于视角限制，也不能通过高倍望远镜查找故障点。无人机操手在山脚距杆塔约260m位置选取空地进行故障查找工作，经过1个架次约10min的查找工作，准确清晰地拍到放电点。
无人机巡检输电线路技术的应用分析 张雪冰
无人机巡检输电线路技术的应用分析张雪冰摘要：由于电力企业发展的快速发展，提高了巡检的工作量和难度，因此，电网事故的发生也越来越多，而新研制出的一种新型的输电线路巡检设备无人机，在一定程度上减轻了巡检的工作量，从而降低了事故发生率，其作用非常显著。
关键词：巡检；无人机；输电线路技术由于电力企业的发展，扩大了电网的规模，从而增大了巡检的工作量和难度。
整个电力系统的稳定运行主要受一些自然因素和人为因素的影响，而造成输电线路受到破坏，致使输电线路不能正常运行，而一旦发生故障，为了做到及时抢修工作，必须尽快找到输电线路故障点，因此，在巡检输电线路故障中，采用无人机技术可以有效地提高抢修的效率。
一、无人机技术的概述1、技术要素在巡检输电线路时，经常使用专门的遥控直升机（UH）和四旋翼无人机（M4R），UH的组成部分包括：遥控直升机本体、减振悬挂装置、影像采集传输设备、地面摄像监视和操控系统等，后台的工作人员主要是利用无线图像传输设备，将UH在飞行过程中采集到输电线路的目标视频图像传送回来，以此对输电线路存在的故障做出及时判断；M4R其组成部分包括地面站和M4R无人机，M4R中设置了无线图像传输设备和无线微型高分辨率图像采集设备等，因此，采集到的输电线路的特定目标清晰度很高，并能进行远程传输，同时，M4R应用了4个旋翼对称分布的方法，进而形成的气动布局，在起降和悬停方面性能良好。
2、功能概述在巡检过程中，通过人工遥控使UH无人机飞行到输电线路安全距离范围之内，并悬停在输电线路附近，进行采集图像，并通过无线图像传输设备传输到后台；而地面站会发出指令引导M4R无人机沿着输电线路飞行，并在离输电线路安全距离的位置悬停，即完成M4R无人机自主悬停在安全的空间位置的功能，以便拍摄图像时，可以保证各角度的清晰度，另外，工作人员要想调整图像采集设备和被检测设备，只需对航向和M4R的减振云台进行调节即可。
其中，M4R地面站除了具备引导M4R无人机飞行到预定的位置、保持与M4R无人机的遥控遥测通信的功能之外，还具有很多功能，如：控制飞行状态、接收无人机传输检测图像、控制无人机云台状态等。
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分析无人机运检输电线路技术及应用实践
发表时间：2019-06-03T11:54:54.470Z 来源：《电力设备》2019年第3期作者：胡培杰
[导读] 摘要：电力企业在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康稳定运行的保障，对于其运行状态巡检工作具有重要意义。
（国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司江苏省镇江市 212004）
摘要：电力企业在现代社会发展中发挥着重要作用，是国民经济健康稳定运行的保障，对于其运行状态巡检工作具有重要意义。
在科技的推动下，无人机应用于输电线路中的巡检，可以大大提高输电线路的效率和质量，使其运行的可靠性和稳定性得到提高，对于电力企业来说，就要加大对无人机的应用和研究力度，提高其实际应用的高效性。
基于此，本文对无人机运检输电线路技术及应用进行分析。
关键词：无人机；输电线路；运检技术；应用
近年来，电网规模迅速扩大，电力设备不断增加，在满足电力市场需求的同时，对输电线路的运行方式也提出了更高要求。
做好线路巡检工作，对输电线路的运行状态进行实时监测，是确保电力系统安全稳定运行的关键，在输电线路巡视中，引入无人机巡检技术，能够有效提升巡检效率和巡检质量，减轻电力工作人员的负担，应该得到足够的重视。
1无人机性能简介
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
利用无人机进行输电线路智能巡检研究需要跨多个技术专业，研究深度和水平要求较高，是一项已经起步的新技术。
目前无人驾驶飞机基本可以分为两大类：固定翼无人机、旋翼无人机（即无人直升机），固定翼无人机具有飞行速度快，飞行半径大等优点。
然而，若将固定翼无人机应用于巡线作业中，其有三个致命缺点：第一，因为其飞行速度较快，所以它的飞行高度相对较高。
第二，固定翼无人机无法悬停。
第三，载重能力通常较小，无法搭载例如高清可见光相机、红外热像仪等常规任务设备。
基于上述几点可知，固定翼无人机不适合应用在输电线路巡检中。
无人直升机虽然没有固定翼无人机那么快的巡航速度，但飞行的稳定性和具有悬停的能力使得它更适合用于巡线。
无人直升机可携带可见光、红外热成像和紫外线成像等设备对线路进行高精度检测，完成定点悬停检测，既克服了传统人工地面巡线距离设备太远和观测视场角太小的难题，也解决了有人直升机巡线的费用高、安全性差、精度低等现实问题。
无人机是一个复杂的集航空、电子、电力、侦察、地理信息、图象识别等一体化系统，涉及航空、飞行自动控制、通信、数据链、红外识别、地理信息、卫星导航等多个高尖技术领域。
控制操作过程简单可靠、运行稳定，经济性能高，不受气候的影响，续航能力长，速度快（是人力的10倍以上）。
2输电线路巡检的主要内容及其方式
2.1输电线路巡检的主要内容
输电线路基础设施的巡检。
杆塔是否倾斜，弯曲以及各个构件是否发生形变，塔材是否缺失；基础是否下沉，杆塔基面是否被冲刷、开裂或因取土出现孤包；螺栓、销子是否松动、破损或缺失；金具是否被严重损耗，锈蚀；水泥砼杆是否出现裂痕，钢筋是否出现露筋，焊口开焊，是否出现由于积水结冰而出现冻裂的情况；线路标识是否被磨损或锈蚀、外力破坏而导致不能识别；接地线是否完好。
附属设施的检查。
线路避雷设备是否出现运行不正常、数据错误等情况，是否出现设备本体的形变、破损，避雷器与导线松脱；防鸟设施是否由于磨损、松动、脱落而导致失效；在线监测装置是否丢失、损坏而导致失效；各种标识和警示牌是否充足，清晰易辨；防雾防冰装置是否出现损坏和失效等。
线路运行环境检测。
树木、建筑物、山体和导线是否有足够的安全距离；输电线路附近是否有其他施工危及线路安全；线路附近是否有易燃易爆物体；塔位地面是否出现有裂痕、塌方和山体滑坡的可能。
2.2输电线路巡检的方式
巡检的方式主要有日常巡检、故障巡视和特殊情况下的巡检三种方式。
当前随着科技的进步，对输电线路的巡检也发生了变化，监控装置在实际运行中的增多，以往的传统巡检方式基本都是针对地面通道的巡视，特殊情况下利用登高设备进行登杆检查，而由于人力巡检的限制性，导致巡查并不全面。
从线路巡检工作的管理方面来说，日常巡检的计划都是提前制定出来的，而所有的线路用同样的巡检手段和巡检规范并不能对输电线路安全稳定运行起到合理保障。
输电线路的具体运行情况得不到实时的掌控。
由于传统的巡视规章制度对输电线路的具体运作情况、天气因素以及通道情况等没有周全的考虑，巡检内容没有重点，这就造成有些线路巡检过量，有些线路得不到及时的巡检，最终导致一些区域产生巡检遗漏，安全隐患和故障率较高，一些区域巡检过量，浪费人力、物力，甚至由于经常巡检但发现存在问题较少，导致工作人员不重视、走形式，反而形成恶性循环。
3无人机巡检输电线路技术应用路径分析
在巡检输电线路项目中引用无人机巡检技术，不仅能有效地解决常规巡检中发生的问题，也能对不同的巡检过程进行有效的数据处理。
第一，从巡检的运行方式分析，利用无人机巡检技术能减少工作人员的实际工作量，大大减少了其工作负担，并且在运行效果上也更加优化，效率和质量都能得到提升，且技术在实际操作过程中，管理人员能确保对线路的运行情况建立最优化的处理机制，确保数据完整和健全；第二，从巡检的制度层面进行分析，利用无人机巡检制度能确保智能化运行结构和人工运行结构的优化融合，提升项目数据的准确率，并且在科学技术的创新发展带动下，升级巡视效果以及降低巡视成本，真正将无人机全线路日常巡视建立成为常规化项目处理机制，提升输电线路的运行安全。
无人机巡检输电线路技术应用的过程中主要包括三方面：第一，常规应用。
主要是线路的实际巡检，按照的是周期性巡检制度，不仅对线路的走廊进行实时监控，也要对现场地形进行优化的勘察和数据收集；第二，故障应用。
主要是利用技术参数对线路中产生的故障进行及时性的巡检，确保全方位多角度的参数解构，优化参考数据的报备，实现故障定位和处理的最优化效果；第三，特殊应用，主要是利用技术参数对一些较为特殊化的情况和较为特殊化的区域进行实时巡检，另外也要辅助工作人员进行工程的放线操作以及区域内异物的处理工作。
4无人机的发展前景
首先，高压输电线路中，可以快速准确的查找故障点，对存在的可疑故障点进行高效合理的巡检，是高压输电线路稳定运行的保障。
其次，在输电线路的具体某个路段或局部设备中，可以快速对故障进行巡检，它的成本较低、体积较小，具有很好的安全性和技术性。
第三，可以智能化的定点悬停在输电线路金具和绝缘子的上方进行局部的检测，操作简单快捷，从而减少人工线路巡检方式的任务量和时间，尤其是在环境条件恶劣的输电线路中，它的优势表现更为明显。
第四，无人机所具有的陀螺稳定可见监视器以及红外线成像仪设备，能够对输电线路起到录像和检测分析，实现自动的巡检，并能够有效解决地形巡视困难以及巡检困难等问题，减小人工巡检方式的潜在危险性，提高输电线路的运行质量。
结束语：
总而言之，技术的创新发展需要管理人员提高认知，有效利用无人巡检技术针对具体措施解决实际问题，利用无人巡检技术不仅能提升巡检线路的效率和质量，也能有效减轻工作人员的强度和负担，确保故障和隐患能及时处理，一定程度上提升我国巡检输电线路项目的安全性以及可靠性，促进电力发展行业的可持续发展。
参考文献：
[1]张永，李德波，吴翔等.无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].宿州学院学报，2015，（8）
[2]诸葛葳.无人机巡检输电线路技术的应用探析[J].科技经济市场，2015，（5）
[3]周海峰.无人机巡检输电线路技术的应用与分析[J].建筑工程技术与设计，2015，（18）。