微电机基础知识一
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力 矩 特 性 图
谢谢大家
★ 微电机的基本特性参数
总结：
一个电机由以下六个参数基本确定了它的基本特性， 就可以根据这五个参数绘出电机的特性图
1、工作电压 2、空载电流 3、空载转速 4、负载力矩 5、负载电流 6、负载转速
★ 微电机的基本特性参数
电 机 的 电 流
力 矩 特 性 图
★ 微电机的基本特性参数
电 机 的 转 速
机。 ◆ 永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永
磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
★ 微型电机的分类
交流 电动机
同步电动机 异步感应电动机
永磁式电动机
电 动 机
直流 电动机
有刷电动机 无刷电动机
其他 电动机
超声波电动机等
励磁式电动机
无刷电动机 步进电动机 直线电动机
永磁有刷电动机 空心杯电动机 并励电动机 复励电动机 串励电动机
R：扇形磁铁 各向同性 T、Y：环形磁铁 各向同性 S 、P 、Y ：各向异性磁铁 C ：合成橡塑磁铁
★ 微电机型号表示意义
◆ 第七个字母代表特殊说明 RS-260RA-07780 A：标准型的塑料后盖 B：经过变化的塑料后盖 D：电机有特殊性能或技术要求的 H：低噪音 Y：特别的转子绕组
~~~等等
★ 微电机的基本特性参数
3、微电机的电流
空载电流：电机在额定电压时不带负载情况下消耗的电流。 负载电流：电机在额定电压时额定负载情况下消耗的电流。 堵转电流：电机在额定电压时堵转（电机通电但主轴被抱死）情况 下消耗的电流。
由空载电流和负载电流通过两点法就可以确定出这个电机的电流特 性曲线。
通常客户需要使用的是负载电流和堵转电流。
微电机常识
直流微电机基础知识（一）
编写：Bingo
z 直流微电机基础知识（一） -----微电机常识
z 直流微电机基础知识（二） -----微电机运转原理
z 直流微电机基础知识（三） -----ST/BH装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（四） -----RO装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（五） -----总装及测试工艺流程
弹臂 接线端子
端盖
弹臂 （以260电机为例）
炭精
炭精 轴承
★ 微电机的基本特性参数
1、外形尺寸
主要包括电机外壳直径、外壳长度、主轴轴伸及其他（如螺纹孔尺寸）
接线端子长度 外 壳 直 径
轴 承 室 直 径
外壳长度
主轴轴伸
★ 微电机的基本特性参数
2、电机的额定电压
微电机的运转需要一个额定的电压，根据客户需要的额 定电压（即工作电压）选择相应的环素子，如果环素子与 电机的额定电压不匹配的话，轻则失效，重则烧毁。
Fra Baidu bibliotek
★ 微电机的基本特性参数
4、微电机的转速
空载转速：电机在额定电压时不带负载情况下的转速。 负载转速：电机在额定电压时额定负载情况下的转速。
由空载转速和负载转速通过两点法就可以确定出这个电 机的转速特性曲线。
通常客户需要使用的是负载转速和空载转速。
★ 微电机的基本特性参数
5、微电机的其他参数
阻抗值：电机两个接线端子之间的阻抗值。 启动电流：电机在接通额定电压瞬间的电流值。 启动电压：能够让电机主轴转动起来的最低电压值。 电机温升：电机在额定电压下运转一定时间后电机表面 的温度上升率。 轴隙：电机转子在机壳内部轴向的窜动量。 启动力矩：电机在额定电压下所能带动的最大力矩。 电机寿命：电机在额定电压额定带载情况下电机各向指 标均在合格范围内所工作的时间。
★ 微电机型号表示意义
◆ 第三个数字代表转子直径 RS-260RA-07780
◆ 第四个数字代表磁铁或机壳长度 RS-260RA-07780
◆ 第五个数字代表转子槽数 RS-260RA-07780 0 代表3槽 5 代表5槽 3 代表12槽
★ 微电机型号表示意义
◆ 第六个字母代表磁铁种类 RS-260RA-07780
★ 什么是微电机？
z 微型电机是体积小、重量轻、能满足多种使用 要求的小功率电机（目前达真生产的微电机一 般在几十瓦以下）。全称微型特种电机（也叫 微特电机），简称微电机。
z 微电机也称电机（俗称马达），在电路中用字 母“M” 表示。它的主要作用是产生驱动力矩， 作为用电器或小型机械的动力源。
★ 什么是微电机？
★ 微电机型号表示意义
RS-260RA-07780
※ 260电机 ※ 圆形机壳 ※ 碳刷 ※ 扇形磁瓦 ※ 塑料端盖 ※ 直径0.07mm的漆包线 ※ 漆包线绕了780匝
★ 微电机的组成
z 电机基本由三个组件构成，分别为： 转子、 定子、 后盖
电机转子：也是电机中的旋转组件。 电机定子：为整个电机提供支撑的组件。 电机后盖：为电机电刷提供一个支撑。
z 电动机是一种把电能转换为机械能的装置。 z 多数电动机是利用磁场的同极相斥，异极相吸以及
电生磁的原理完成电能和机械能的转换。
电能 输入
电磁 转换
机械能 输出
★ 微型电机的分类
◆ 按工作电源分类可分为直流电动机和交流电动机。 ◆ 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和
有刷直流电动机。 ◆ 有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和励磁直流电动
★ 微电机型号表示意义
市场通用型号（日本马步齐型号）
RS-260RA-07780
绕线匝数 绕线线径 塑料后盖 扇形磁铁 各向同性 转子三槽 磁铁或机壳长度 转子直径 碳刷 圆形
★ 微电机型号表示意义
◆ 第一个字母代表外观 RS-260RA-07780 R：代表圆形 F：代表扁平 S：代表矩形
◆ 第二个字母代表电刷种类 RS-260RA-07780 E、A、U ： 金属刷（不同种类） F、D ： 金属板叉状电刷 C、K、H 、S 、T ： 碳刷（不同种类）
★ 微电机的组成
z 电机转子基本由以下八个部件构成：
绝缘片（或涂覆层）
油切 环素子
换向器
轴
（以260电机为例）
铁芯组
轴档（或塑料轴套） 垫圈
★ 微电机的组成
z 电机定子基本由以下四个部件构成：
轴承
机壳
卡簧（或胶水） 磁瓦或磁环
（以260电机为例）
★ 微电机的组成
z 电机端盖基本由以下五个部件构成：
而且同一个电机在不同的工作电压下，电机的工作电流 及转速也不一样。
比如：260CB电机在12V工作电压下，电流为35MA，转 速为3900转/分钟，当电压变为9V时，电流为28mA，转 速则只有2800转/分钟，而当电压变为24V时，电机运转 数秒后严重发烫并烧毁，同时还会烧毁测试仪器。
因此要明确的了解电机的额定电压。
★ 微电机型号表示意义
◆ 第八第九个数字代表绕线线径 RS-260RA-07780
比如： 07 代表 直径0.07mm的线 23 代表 直径0.23mm的线
◆ 第十到第十二个数字代表绕线匝数 RS-260RA-07780
比如： 780 代表 在转子上绕780匝的线 155 代表在转子上绕155匝的线
谢谢大家
★ 微电机的基本特性参数
总结：
一个电机由以下六个参数基本确定了它的基本特性， 就可以根据这五个参数绘出电机的特性图
1、工作电压 2、空载电流 3、空载转速 4、负载力矩 5、负载电流 6、负载转速
★ 微电机的基本特性参数
电 机 的 电 流
力 矩 特 性 图
★ 微电机的基本特性参数
电 机 的 转 速
机。 ◆ 永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永
磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
★ 微型电机的分类
交流 电动机
同步电动机 异步感应电动机
永磁式电动机
电 动 机
直流 电动机
有刷电动机 无刷电动机
其他 电动机
超声波电动机等
励磁式电动机
无刷电动机 步进电动机 直线电动机
永磁有刷电动机 空心杯电动机 并励电动机 复励电动机 串励电动机
R：扇形磁铁 各向同性 T、Y：环形磁铁 各向同性 S 、P 、Y ：各向异性磁铁 C ：合成橡塑磁铁
★ 微电机型号表示意义
◆ 第七个字母代表特殊说明 RS-260RA-07780 A：标准型的塑料后盖 B：经过变化的塑料后盖 D：电机有特殊性能或技术要求的 H：低噪音 Y：特别的转子绕组
~~~等等
★ 微电机的基本特性参数
3、微电机的电流
空载电流：电机在额定电压时不带负载情况下消耗的电流。 负载电流：电机在额定电压时额定负载情况下消耗的电流。 堵转电流：电机在额定电压时堵转（电机通电但主轴被抱死）情况 下消耗的电流。
由空载电流和负载电流通过两点法就可以确定出这个电机的电流特 性曲线。
通常客户需要使用的是负载电流和堵转电流。
微电机常识
直流微电机基础知识（一）
编写：Bingo
z 直流微电机基础知识（一） -----微电机常识
z 直流微电机基础知识（二） -----微电机运转原理
z 直流微电机基础知识（三） -----ST/BH装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（四） -----RO装配工艺流程
z 直流微电机基础知识（五） -----总装及测试工艺流程
弹臂 接线端子
端盖
弹臂 （以260电机为例）
炭精
炭精 轴承
★ 微电机的基本特性参数
1、外形尺寸
主要包括电机外壳直径、外壳长度、主轴轴伸及其他（如螺纹孔尺寸）
接线端子长度 外 壳 直 径
轴 承 室 直 径
外壳长度
主轴轴伸
★ 微电机的基本特性参数
2、电机的额定电压
微电机的运转需要一个额定的电压，根据客户需要的额 定电压（即工作电压）选择相应的环素子，如果环素子与 电机的额定电压不匹配的话，轻则失效，重则烧毁。
Fra Baidu bibliotek
★ 微电机的基本特性参数
4、微电机的转速
空载转速：电机在额定电压时不带负载情况下的转速。 负载转速：电机在额定电压时额定负载情况下的转速。
由空载转速和负载转速通过两点法就可以确定出这个电 机的转速特性曲线。
通常客户需要使用的是负载转速和空载转速。
★ 微电机的基本特性参数
5、微电机的其他参数
阻抗值：电机两个接线端子之间的阻抗值。 启动电流：电机在接通额定电压瞬间的电流值。 启动电压：能够让电机主轴转动起来的最低电压值。 电机温升：电机在额定电压下运转一定时间后电机表面 的温度上升率。 轴隙：电机转子在机壳内部轴向的窜动量。 启动力矩：电机在额定电压下所能带动的最大力矩。 电机寿命：电机在额定电压额定带载情况下电机各向指 标均在合格范围内所工作的时间。
★ 微电机型号表示意义
◆ 第三个数字代表转子直径 RS-260RA-07780
◆ 第四个数字代表磁铁或机壳长度 RS-260RA-07780
◆ 第五个数字代表转子槽数 RS-260RA-07780 0 代表3槽 5 代表5槽 3 代表12槽
★ 微电机型号表示意义
◆ 第六个字母代表磁铁种类 RS-260RA-07780
★ 什么是微电机？
z 微型电机是体积小、重量轻、能满足多种使用 要求的小功率电机（目前达真生产的微电机一 般在几十瓦以下）。全称微型特种电机（也叫 微特电机），简称微电机。
z 微电机也称电机（俗称马达），在电路中用字 母“M” 表示。它的主要作用是产生驱动力矩， 作为用电器或小型机械的动力源。
★ 什么是微电机？
★ 微电机型号表示意义
RS-260RA-07780
※ 260电机 ※ 圆形机壳 ※ 碳刷 ※ 扇形磁瓦 ※ 塑料端盖 ※ 直径0.07mm的漆包线 ※ 漆包线绕了780匝
★ 微电机的组成
z 电机基本由三个组件构成，分别为： 转子、 定子、 后盖
电机转子：也是电机中的旋转组件。 电机定子：为整个电机提供支撑的组件。 电机后盖：为电机电刷提供一个支撑。
z 电动机是一种把电能转换为机械能的装置。 z 多数电动机是利用磁场的同极相斥，异极相吸以及
电生磁的原理完成电能和机械能的转换。
电能 输入
电磁 转换
机械能 输出
★ 微型电机的分类
◆ 按工作电源分类可分为直流电动机和交流电动机。 ◆ 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和
有刷直流电动机。 ◆ 有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和励磁直流电动
★ 微电机型号表示意义
市场通用型号（日本马步齐型号）
RS-260RA-07780
绕线匝数 绕线线径 塑料后盖 扇形磁铁 各向同性 转子三槽 磁铁或机壳长度 转子直径 碳刷 圆形
★ 微电机型号表示意义
◆ 第一个字母代表外观 RS-260RA-07780 R：代表圆形 F：代表扁平 S：代表矩形
◆ 第二个字母代表电刷种类 RS-260RA-07780 E、A、U ： 金属刷（不同种类） F、D ： 金属板叉状电刷 C、K、H 、S 、T ： 碳刷（不同种类）
★ 微电机的组成
z 电机转子基本由以下八个部件构成：
绝缘片（或涂覆层）
油切 环素子
换向器
轴
（以260电机为例）
铁芯组
轴档（或塑料轴套） 垫圈
★ 微电机的组成
z 电机定子基本由以下四个部件构成：
轴承
机壳
卡簧（或胶水） 磁瓦或磁环
（以260电机为例）
★ 微电机的组成
z 电机端盖基本由以下五个部件构成：
而且同一个电机在不同的工作电压下，电机的工作电流 及转速也不一样。
比如：260CB电机在12V工作电压下，电流为35MA，转 速为3900转/分钟，当电压变为9V时，电流为28mA，转 速则只有2800转/分钟，而当电压变为24V时，电机运转 数秒后严重发烫并烧毁，同时还会烧毁测试仪器。
因此要明确的了解电机的额定电压。
★ 微电机型号表示意义
◆ 第八第九个数字代表绕线线径 RS-260RA-07780
比如： 07 代表 直径0.07mm的线 23 代表 直径0.23mm的线
◆ 第十到第十二个数字代表绕线匝数 RS-260RA-07780
比如： 780 代表 在转子上绕780匝的线 155 代表在转子上绕155匝的线