微电机基础知识一

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力 矩 特 性 图
谢谢大家
★ 微电机的基本特性参数
总结:
一个电机由以下六个参数基本确定了它的基本特性, 就可以根据这五个参数绘出电机的特性图
1、工作电压 2、空载电流 3、空载转速 4、负载力矩 5、负载电流 6、负载转速
★ 微电机的基本特性参数
电 机 的 电 流
力 矩 特 性 图
★ 微电机的基本特性参数
电 机 的 转 速
机。 ◆ 永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永
磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
★ 微型电机的分类
交流 电动机
同步电动机 异步感应电动机
永磁式电动机
电 动 机
直流 电动机
有刷电动机 无刷电动机
其他 电动机
超声波电动机等
励磁式电动机
无刷电动机 步进电动机 直线电动机
永磁有刷电动机 空心杯电动机 并励电动机 复励电动机 串励电动机
R:扇形磁铁 各向同性 T、Y:环形磁铁 各向同性 S 、P 、Y :各向异性磁铁 C :合成橡塑磁铁
★ 微电机型号表示意义
◆ 第七个字母代表特殊说明 RS-260RA-07780 A:标准型的塑料后盖 B:经过变化的塑料后盖 D:电机有特殊性能或技术要求的 H:低噪音 Y:特别的转子绕组
~~~等等
★ 微电机的基本特性参数
3、微电机的电流
空载电流:电机在额定电压时不带负载情况下消耗的电流。 负载电流:电机在额定电压时额定负载情况下消耗的电流。 堵转电流:电机在额定电压时堵转(电机通电但主轴被抱死)情况 下消耗的电流。
由空载电流和负载电流通过两点法就可以确定出这个电机的电流特 性曲线。
通常客户需要使用的是负载电流和堵转电流。
微电机常识
直流微电机基础知识(一)
编写:Bingo
z 直流微电机基础知识(一) -----微电机常识
z 直流微电机基础知识(二) -----微电机运转原理
z 直流微电机基础知识(三) -----ST/BH装配工艺流程
z 直流微电机基础知识(四) -----RO装配工艺流程
z 直流微电机基础知识(五) -----总装及测试工艺流程
弹臂 接线端子
端盖
弹臂 (以260电机为例)
炭精
炭精 轴承
★ 微电机的基本特性参数
1、外形尺寸
主要包括电机外壳直径、外壳长度、主轴轴伸及其他(如螺纹孔尺寸)
接线端子长度 外 壳 直 径
轴 承 室 直 径
外壳长度
主轴轴伸
★ 微电机的基本特性参数
2、电机的额定电压
微电机的运转需要一个额定的电压,根据客户需要的额 定电压(即工作电压)选择相应的环素子,如果环素子与 电机的额定电压不匹配的话,轻则失效,重则烧毁。
Fra Baidu bibliotek
★ 微电机的基本特性参数
4、微电机的转速
空载转速:电机在额定电压时不带负载情况下的转速。 负载转速:电机在额定电压时额定负载情况下的转速。
由空载转速和负载转速通过两点法就可以确定出这个电 机的转速特性曲线。
通常客户需要使用的是负载转速和空载转速。
★ 微电机的基本特性参数
5、微电机的其他参数
阻抗值:电机两个接线端子之间的阻抗值。 启动电流:电机在接通额定电压瞬间的电流值。 启动电压:能够让电机主轴转动起来的最低电压值。 电机温升:电机在额定电压下运转一定时间后电机表面 的温度上升率。 轴隙:电机转子在机壳内部轴向的窜动量。 启动力矩:电机在额定电压下所能带动的最大力矩。 电机寿命:电机在额定电压额定带载情况下电机各向指 标均在合格范围内所工作的时间。
★ 微电机型号表示意义
◆ 第三个数字代表转子直径 RS-260RA-07780
◆ 第四个数字代表磁铁或机壳长度 RS-260RA-07780
◆ 第五个数字代表转子槽数 RS-260RA-07780 0 代表3槽 5 代表5槽 3 代表12槽
★ 微电机型号表示意义
◆ 第六个字母代表磁铁种类 RS-260RA-07780
★ 什么是微电机?
z 微型电机是体积小、重量轻、能满足多种使用 要求的小功率电机(目前达真生产的微电机一 般在几十瓦以下)。全称微型特种电机(也叫 微特电机),简称微电机。
z 微电机也称电机(俗称马达),在电路中用字 母“M” 表示。它的主要作用是产生驱动力矩, 作为用电器或小型机械的动力源。
★ 什么是微电机?
★ 微电机型号表示意义
RS-260RA-07780
※ 260电机 ※ 圆形机壳 ※ 碳刷 ※ 扇形磁瓦 ※ 塑料端盖 ※ 直径0.07mm的漆包线 ※ 漆包线绕了780匝
★ 微电机的组成
z 电机基本由三个组件构成,分别为: 转子、 定子、 后盖
电机转子:也是电机中的旋转组件。 电机定子:为整个电机提供支撑的组件。 电机后盖:为电机电刷提供一个支撑。
z 电动机是一种把电能转换为机械能的装置。 z 多数电动机是利用磁场的同极相斥,异极相吸以及
电生磁的原理完成电能和机械能的转换。
电能 输入
电磁 转换
机械能 输出
★ 微型电机的分类
◆ 按工作电源分类可分为直流电动机和交流电动机。 ◆ 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和
有刷直流电动机。 ◆ 有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和励磁直流电动
★ 微电机型号表示意义
市场通用型号(日本马步齐型号)
RS-260RA-07780
绕线匝数 绕线线径 塑料后盖 扇形磁铁 各向同性 转子三槽 磁铁或机壳长度 转子直径 碳刷 圆形
★ 微电机型号表示意义
◆ 第一个字母代表外观 RS-260RA-07780 R:代表圆形 F:代表扁平 S:代表矩形
◆ 第二个字母代表电刷种类 RS-260RA-07780 E、A、U : 金属刷(不同种类) F、D : 金属板叉状电刷 C、K、H 、S 、T : 碳刷(不同种类)
★ 微电机的组成
z 电机转子基本由以下八个部件构成:
绝缘片(或涂覆层)
油切 环素子
换向器

(以260电机为例)
铁芯组
轴档(或塑料轴套) 垫圈
★ 微电机的组成
z 电机定子基本由以下四个部件构成:
轴承
机壳
卡簧(或胶水) 磁瓦或磁环
(以260电机为例)
★ 微电机的组成
z 电机端盖基本由以下五个部件构成:
而且同一个电机在不同的工作电压下,电机的工作电流 及转速也不一样。
比如:260CB电机在12V工作电压下,电流为35MA,转 速为3900转/分钟,当电压变为9V时,电流为28mA,转 速则只有2800转/分钟,而当电压变为24V时,电机运转 数秒后严重发烫并烧毁,同时还会烧毁测试仪器。
因此要明确的了解电机的额定电压。
★ 微电机型号表示意义
◆ 第八第九个数字代表绕线线径 RS-260RA-07780
比如: 07 代表 直径0.07mm的线 23 代表 直径0.23mm的线
◆ 第十到第十二个数字代表绕线匝数 RS-260RA-07780
比如: 780 代表 在转子上绕780匝的线 155 代表在转子上绕155匝的线
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