农大自动控制原理_在线作业

一、单选题

1.

(5分)

某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（）。

A.

B.

C.

D.

得分： 5

知识点： 3.4 高阶系统的动态响应

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答案 B

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2.

(5分)

图示电路中，输入U到输出y的传递函数是（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：0

知识点：2.1 控制系统的微分方程

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答案A

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3.

(5分)

系统方框图如图所示，

其传递函数为（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案 D

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4.

(5分)

• A. 改善系统的暂态性能

• B. 将开环控制改为闭环控制

• C. 改善系统的稳态性能

• D. 用低阶系统近似代替高阶系统

得分： 5

知识点： 6.3 校正方法

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答案 A

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5.

(5分)

•

A. 稳定性 •

B. 稳定性和稳态性

• C. 稳定性和快速性

基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（ ）。

比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（ ）。

• D. 稳态性能

得分：5

知识点：6.1 输出反馈系统的常用校正方式

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答案D

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6.

(5分)

当ω从−∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。

• A. 位于第一象限的半圆

• B. 整圆

• C. 不规则曲线

• D. 位于第四象限的半圆

得分：5

知识点：5.2 频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图)

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答案B

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7.

(5分)

• A. 一个是写加号的一个是写减号的

• B. 一个是串联的一个是并联的

• C. 方框里写的东西不一样

• D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的

得分： 5

知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案 D

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8.

(5分)

• A. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变差

• B. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变差

• C. 根轨迹向左半s 平面推移 稳定性变好

• D. 根轨迹向右半s 平面推移 稳定性变好

得分： 5

知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能

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在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（ ）。 给开环传递函数根轨迹图增加极点的作用是（ ）。

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9.

(5分)

• A. 开环极点

和开环零点

• B. 闭环极点和闭环零点

• C. 闭环极点和开环零点

• D. 开环极点和闭环极点

得分： 5

知识点： 3.2 一阶系统分析

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答案 B

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10.

(5分)

• A. 四阶及以上系统

• B. 二阶系统

• C. 三阶系统

• D. 一阶系统

系统的暂态响应的基本特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置

可能具有复数分离点的系统是（ ）。

知识点：4.2 根轨迹的绘制规则

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答案A

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11.

(5分)

• A. K>已知开环传递函数，K＞0，K（）时系统为欠阻尼。

6 • B. 5.8

• C. 6

• D. K>5.8或K<0.2

得分：5

知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能

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答案A

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12.

(5分)

开环传递函数的零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数( ) ，使系统稳定性( )

• A. 增大变好

• B. 增大变坏

• C. 减小变坏

• D. 减小变好

得分：5

知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能

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答案D

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13.

(5分)

系统方框图如图所示，

其开环传递函数为（）。

• A.

• B.

• C.

• D.

得分：5

知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案B

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14.

(5分)

下列各个量中，反映系统稳定性的量是（）。

• A. 谐振峰值• B. 相位裕量

• C. 谐振频率

• D. 剪切频率

得分：5

知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性

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答案B

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