农大自动控制原理_在线作业

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XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案

XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案阅读提示：本材料为XXX21春课程辅导资料，仅做参考研究使用。

一、单选题(共10道试题,共50分)第1题，()又称为参考输入。

A项】给定值B项】被控量C项】反馈通道D项】前向通道提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:A第2题，用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A项】数学法B项】差分法C项】演绎法D项】归纳法提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第3题，电枢控制的直流电动机属于()。

【A项】一阶系统B项】二阶系统C项】三阶系统D项】四阶系统提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:C第4题，()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

【A项】传递函数B项】频率法C项】根轨迹法D项】微分方程提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:A第5题，测速发机电属于()。

A项】比例环节B项】惯性环节C项】积分环节D项】振荡环节提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:A第6题，判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。

【A项】劳斯判据法B项】奈奎斯特判据法C项】XXX第二方法D项】信号流图法提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:D第7题，下列哪种输入信号属于斜坡函数()。

【A项】突然转换B项】突然合闸C项】负荷突变D项】数控机床加工斜面的进给指令提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:D第8题，当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。

【A项】欠阻尼B项】过阻尼C项】无阻尼D项】临界阻尼提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第9题，高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。

【A项】主导零点B项】主导顶点C项】共轭复数主导极点D项】共轭实数主导极点提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第10题，若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案

大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。

A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。

A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。

A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。

A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。

A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。

A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。

A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。

A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。

A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。

A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。

2014版自动控制原理作业题

东北农业大学网络教育学院自动控制原理作业题作业题（一）一、控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。

图1-7发电机-电动机调速系统减速器负载Θr给定值被控量Wm+E -EWm发电机-电动机调速系统二、求有源网络的传递函数。

三、单位反馈控制系统的开环传递函数为)1)(1()(2+++=cs bs as s Ks G ，求：1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；2）当参考输入为2)(1t t t ，，时，系统的稳态误差。

四、已知某一控制系统如图所示，其中)(s G c 为PID 控制器，它的传递函数为s K sK K s G d ip c ++=)(，要求校正后系统的闭环极点为1010j ±-和-100，确定PID 控制器的参数d i p K K K 和,。

五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。

设计一串联校正装置)(s G c ，使校正后的系统同时满足下列性能指标要求：跟踪输入221)(t t r =时的稳态误差为0.1；相位裕度为︒=45γ六、已知负反馈控制系统的开环传递函数为)2)(1()()(++=s s s ks H s G试绘制控制系统的根轨迹，并依此分析系统的稳定性，计算ξ=0.5时系统的动态性能。

作业题（二）一、控制系统如图所示，输入信号为t t r =)(。

要求系统输出响应的稳态误差为0，试确定K d 的值。

二、已知单位负反馈控制系统如图所示，试回答：1）G(s)=1时，闭环系统是否稳定？2）ss K s G p )1()(+=时，闭环系统的稳定条件是什么？三、单位反馈控制系统，若要求：（1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2（2）设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为1±j 求满足上述要求的开环传递函数。

四、系统方块图如图所示。

请画出信号流图，并利用梅逊公式求取传递函数C (s )/R (s )五、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)15.0()()(+=s s Ks H s G应用根轨迹法分析开环放大倍数K 对系统的影响，计算K=5时系统的性能。

自动控制原理B及答案

自动控制原理B及答案姓名:年级层次:专业:学号:装订线装订线装订线装订线注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。

东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（b）一、填空题（每空1分，共20分）1、反馈控制又称偏差掌控，其掌控促进作用就是通过与意见反馈量的差值展开的。

2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为g1(s)与g2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为g(s)，则g(s)为（用g1(s)与g2(s)表示）。

4、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数g(s)为。

5、根轨迹起始于，终止于。

6、设立某最轻增益系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(t?)，则该系统的开环传递函数为7、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。

8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。

9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。

10、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。

11、设系统的开环传递函数为k(?s?1)，则其开环幅频特性为2s(ts?1)二、选择题（每题2分后，共30分后）1、关于奈氏判据及其辅助函数f(s)=1+g(s)h(s)，错误的说法是()a、f(s)的零点就是开环传递函数的极点b、f(s)的极点就是开环传递函数的极点c、f(s)的零点数与极点数相同d、f(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、未知负反馈系统的开环传递函数为g(s)?2s?1s2?6s?100，则该系统的闭环特征方程为()。

大工17春《农业自动化》在线作业

大工17春《农业自动化》在线作业1. 引言本文档是关于大工17春《农业自动化》在线作业的说明和要求。

本课程旨在介绍农业自动化技术在现代农业中的应用和发展，教授学生掌握相关知识和技能，以提高农业生产效率。

2. 作业要求学生需要完成以下在线作业：2.1 选择题学生需要回答一些与课程内容相关的选择题。

这些选择题旨在测试学生对于农业自动化的理解和掌握程度。

2.2 简答题学生需要回答一些与课程内容相关的简答题。

这些题目要求学生对于农业自动化的原理、应用和未来发展等方面进行较为详细的解答。

2.3 实践项目学生需要完成一个实践项目，该项目要求学生运用所学知识和技能，设计和实现一个农业自动化应用方案。

学生需要提供项目计划、实施过程、测试和评估结果等相关信息。

3. 提交方式学生需要将完成的作业以电子文档的形式提交。

学生可以选择将作业文件以PDF或Word文档的格式发送至指定的邮箱地址。

4. 作业评分作业将根据以下几个方面进行评分：- 选择题的正确率和解答完整度- 简答题的相关性和解答准确性- 实践项目的设计和实施程度- 作业的结构和表达，包括语法、拼写和排版等方面的准确性5. 提示和建议5.1 提示- 仔细阅读课程笔记和相关教材，确保对于农业自动化的基本概念和原理有一定了解。

- 在回答选择题和简答题时，尽量给出详细和清晰的解答，可以引用相关实例或案例加深理解。

- 在完成实践项目时，合理规划时间和资源，注重实践操作和结果分析。

5.2 建议- 研究组织准备好的课程资料，如课程录像、PPT等，有助于更好地理解和掌握课程内容。

- 主动参与在线讨论和问答，与其他同学交流和分享思考，可以提升对于农业自动化的认识和实践能力。

6. 预祝大家成功完成作业！祝愿大家能够认真学习和完成本次《农业自动化》在线作业，期待大家在学习过程中获得新知识和技能，提高对于农业自动化的理解和应用能力！。

2014版自动控制原理作业题

二、求有源网络的传递函数。

求：1)位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；2)当参考输入为1(t)，t ，t 2时，系统的稳态误差。

K四、已知某一控制系统如图所示，其中G c (s)为PID 控制器，它的传递函数为G c (s)=K p L K d s ，要求校 s 正后系统的闭环极点为 -10_j10和-100，确定PID 控制器的参数 K p ,K j 和K d 。

东北农业大学网络教育学院自动控制原理作业题作业题(一)系统明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方操纵电位计R3 直流发电机，大器R2 R4发电机-电动机调速系统负载被控量Wm三、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)二K _______s(as 1)(bs 2 cs 1)减速器五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。

设计一串联校正装置G c (s)，使校正后的系统同时满足下列性能指标六、已知负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制控制系统的根轨迹，并依此分析系统的稳定性，计算E =0.5时系统的动态性能。

作业题(二)、控制系统如图所示，输入信号为r(t) =t 。

要求系统输出响应的稳态误差为0,试确定K d 的值。

已知单位负反馈控制系统如图所示，试回答： 1) G(s)=1时，闭环系统是否稳定？、 K p (s+1)2)G(s) P 时，闭环系统的稳定条件是什么?s三、单位反馈控制系统，若要求：(1) 跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为 2(2)设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为 1 ± j 求满足上述要求的开环传递函数。

C(t)1 2要求：跟踪输入「⑴G(s)H(s)=ks(s 1)(s 2)四、系统方块图如图所示。

请画出信号流图，并利用梅逊公式求取传递函数五、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s) H(s)=Ks(0.5s 1)应用根轨迹法分析开环放大倍数K对系统的影响，计算K=5时系统的性能。

中国农业大学网络学院自动控制原理-在线作业答案(满分)

自动控制原理-在线作业_A（最终得分：100分）1.控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要连续控制系统和离散控制系统自动跟踪系统和恒值调节系统自动镇定系统和人工操作系统开环控制系统和闭环控制系统本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：连续控制系统和离散控制系统知识点： 1.2 自动控制系统的分类4.自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（）。

系统方框图如图所示，其输出Y为（）。

本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图）5.系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：知识点： 2.4反馈控制系统的传递函数6.高阶多项式方程一阶微分方程高阶微分方程传递函数本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答：传递函数知识点： 2.1 控制系统的微分方程7.偶极子以上都不是闭环主导极点闭环极点和开环极点本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答：闭环主导极点知识点： 3.4 高阶系统的动态响应控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（）。

系统的暂态响应的主要特征取决于系统（）在 s 复平面上的位置。

8.本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：知识点： 3.3 二阶系统分析9.单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量，上升时间。

则传递函数中的参量为（）。

系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s，，，系统的稳态误差是（）。

本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答：知识点： 3.6 稳态精度分析10.S =Z2+1 S =Z +1 S= Z －1 S =Z2－1本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答： S= Z－1知识点： 3.5 稳定性及代数判据11.调整时间3T 、上升时间1T 、无过调现象调整时间4T 、上升时间不到3T 、无过调现象调整时间3T 、上升时间∞、无过调现象调整时间3T 、上升时间4T 、过调量1/T已知系统闭环特征方程为 S 3+9S 2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于－1，则可设（），然后重排劳斯表即可求出 K 的取值X 围。

自动控制原理作业题 (后附答案)

自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。

试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。

3液面控制系统如图所示。

试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。

4控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。

图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘrUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。

第二章线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o ，试确定其微分方程。

图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。

3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。

(完整版)自动控制原理课后习题及答案

第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。

用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。

(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。

所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。

2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。

它是一种按偏差调理的控制系统。

在实质中应用宽泛。

⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。

1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。

解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。

闭环控制系统常采纳负反应。

由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。

比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。

1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答：（1）线性定常（2）非线性定常（3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图，图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。

控制的目的是保持水位为必定的高度。

自动控制原理作业题 (后附答案)

3液面控制系统如图所示。

试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。

4控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。

简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。

3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。

自动控制原理B及答案

东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（B ）一、填空题（每空 1 分，共20分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。

5、根轨迹起始于，终止于。

6、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为7、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。

9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。

10、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。

11、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为二、选择题（每题 2 分，共30分）1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数为221()6100s G s s s +=++，则该系统的闭环特征方程为 ( )。

东农16秋《自动控制原理》在线作业

东农16秋《自动控制原理》在线作业东北农业16秋《自动控制原理》一、单选（共20 道，共50 分。

）1. 若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。

A. 1/（ab）B. abC. a+bD. a-b标准解：2. 延迟时间是指系统的阶跃响应（）。

A. 第一次达到稳定值的50%所对应的时间B. 超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间C. 达到稳态值的90%所对应的时间D. 达到稳态值的10%所对应的时间#标准解：3. 系统时间响应的瞬态分量（）。

A. 是某一瞬时的输出值B. 反映系统的准确度C. 反映系统的动特性D. 只取决于开环极点标准解：4. （）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。

A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 微分环节标准解：5. f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（）。

A. s/(s2+9)B. s/[(s+3)2+9]C. 3/[(s+3)2+9]D. 3/(s2+9)标准解：6. 一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（）。

A. 响应速度越慢B. 响应速度越快C. 准确度越高D. 准确度越低标准解：7. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（）。

A. 增加积分环节B. 减少积分环节C. 增加放大环节D. 减小放大环节标准解：8. L[t]=（）A. 1B. 1/s2C. 1/sD. 0标准解：9. 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。

A. 减小B. 不变C. 增大D. 不确定标准解：10. 在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（）。

A. 回路增益B. 传递函数C. 通路D. 梅逊公式标准解：11. （）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。

A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 微分环节标准解：12. 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。

【免费下载】版自动控制原理作业题

东北农业大学网络教育学院自动控制原理作业题作业题（一）一、控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。

¼1-7·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙÏµÍ³Á¿+E-E¦¨ ·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙÏµÍ³二、求有源网络的传递函数。

三、单位反馈控制系统的开环传递函数为，)1)(1()(2+++=cs bs as s Ks G 求：1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；2）当参考输入为时，系统的稳态误差。

2)(1t t t ，，四、已知某一控制系统如图所示，其中为PID 控制器，它的传递函数为，要求校)(s G c s K sK K s G d ip c ++=)(正后系统的闭环极点为和-100，确定PID 控制器的参数。

1010j ±-d i p K K K 和,五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。

设计一串联校正装置，使校正后的系统同时满足下列性能指标)(s G c 要求：跟踪输入时的稳态误差为0.1；相位裕度为221)(t tr =︒=45γ六、已知负反馈控制系统的开环传递函数为)2)(1()()(++=s s s ks H s G 试绘制控制系统的根轨迹，并依此分析系统的稳定性，计算ξ=0.5时系统的动态性能。

作业题（二）一、控制系统如图所示，输入信号为。

要求系统输出响应的稳态误差为0，试确定K d 的值。

农大自动控制原理_在线作业

一、单选题1.(5分)A.B.C.D.得分： 5知识点：高阶系统的动态响应展开解析答案 B 解析2.(5分)A.B.某系统闭环传递函数为，其中对应的留数最小的闭环极点是（）。

图示电路中，输入U 到输出y 的传递函数是（）。

C.D.得分：0知识点：控制系统的微分方程展开解析答案 A解析3.(5分)系统方框图如图所示，其传递函数为（）。

A.B.C.D.得分： 5知识点：传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案 D解析4.(5分)A. 改善系统的暂态性能B. 将开环控制改为闭环控制C. 改善系统的稳态性能D. 用低阶系统近似代替高阶系统得分： 5知识点：校正方法展开解析答案 A 解析5.(5分)A. 稳定性B. 稳定性和稳态性C. 稳定性和快速性D. 稳态性能得分： 5知识点：输出反馈系统的常用校正方式展开解析答案 D 解析6.(5分)A. 位于第一象限的半圆B. 整圆C. 不规则曲线D. 位于第四象限的半圆得分： 5基于根轨迹的超前校正和基于伯德图的超前校正，其目的都是（）。

比例积分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。

当ω从 −∞ → +∞ 变化时惯性环节的极坐标图为一个（）。

知识点：频率特性G (j ω)的极坐标图(Nyuist 图) 展开解析答案 B 解析7.(5分)A. 一个是写加号的一个是写减号的B. 一个是串联的一个是并联的C. 方框里写的东西不一样D. 一个是信号往回送的一个是信号向前走的得分： 5知识点：传递函数动态结构图(方框图) 展开解析答案 D 解析8.(5分)A. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变差B. 根轨迹向左半s 平面推移稳定性变差C. 根轨迹向左半s 平面推移稳定性变好D. 根轨迹向右半s 平面推移稳定性变好得分： 5知识点：用根轨迹法分析系统性能展开解析答案 A 解析在传递函数结构图（亦称方框图）中，反馈支路和并联支路的差异是（）。

自动控制原理B及答案

2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。

4、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为。

5、根轨迹起始于，终止于。

6、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为7、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。

9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。

10、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。

版自动控制原理作业题【VIP专享】

东北农业大学网络教育学院自动控制原理作业题作业题（一）一、控制系统如图所示。

简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。

¼1-7·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙÏµÍ³Á¿+E-E¦¨ ·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙÏµÍ³二、求有源网络的传递函数。

1010j ±-d i p K K K 和,通过管线不仅试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺力保护装置调试技术，电力保护高中资料五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。

青岛农业大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期自动控制原理练习

青岛农业大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期自动控制原理练习1. 根轨迹终止于 [单选题] *A.开环极点B.闭环零点C.开环零点(正确答案)D.闭环极点2. 已知时间函数，则其拉氏变换F ( s ) 是 [单选题] *A.B.(正确答案)C.D．3. 自动控制系统正常工作的先决条件是 [单选题] *A.稳定性(正确答案)B.动态特性C.稳态特性D.精确度4. 传递函数的拉氏反变换是 [单选题] *A.单位阶跃响应B.单位加速度响应C.单位斜坡响应D.单位脉冲响应(正确答案)5. 微分环节的传递函数为 = KS ，则对应的微分方程为 [单选题] *A.B.C.D.(正确答案)6. 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 [单选题] *A.上升(正确答案)B.下降C.不变D.无规律变化7. 超前校正是用于提高系统的稳定裕量，加快系统的 [单选题] *A.动态响应(正确答案)B.阶跃响应C.稳定响应D.稳态响应8. 已知ℒ[f(t)]=F(s),则ℒ[3f(t)]为 [单选题] *A.3 F(S)(正确答案)B.C.D9. 在加速度信号作用下，设系统的开环增益为K，Ⅰ型连续控制系统的静态加速度误差系数Ka为 [单选题] *A∞BC0(正确答案)D10. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 [单选题] *A.两个正实部的特征根B.两个正实根(正确答案)C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根11. 微分环节S的对数幅频表达式L(ω)= [单选题] *A.20Lg ω(正确答案)B.Lg ωC.- 20Lg ωD.- Lg ω12. 比例积分(PI)控制器的传递函数GC(S)= ，它是一种 [单选题] *A.滞后校正装置(正确答案)B.滞后—超前校正装置C.超前—滞后校正装置D.超前校正装置13. 设系统的开环增益为K，在斜坡信号输入作用下，Ⅰ型连续控制系统的稳态误差ess= [单选题] *A 0B.(正确答案)CD∞14. 设系统的开环增益为K，则在阶跃信号作用下，0型连续控制系统的静态位置误差系数KP= [单选题] *A.∞B.C.0D.(正确答案)15. 在加速度信号作用下，设系统的开环增益为K，0型连续控制系统的静态加速度误差系数Ka = [单选题] *A.∞B.C.0(正确答案)D.16. 已知ℒ[f(t)]=F(s),则ℒ[ f(t)]为 [单选题] *A.5 F(S)B.- 5 F(S)C.F(S+5)(正确答案)D. F(S-5)17. 系统的开环传递函数为G(S)= ，则系统的根轨迹增益为 [单选题] *A.2B.3C.5(正确答案)D.7.518. 滞后校正是用于提高系统的开环增益，改善系统的 [单选题] *A.瞬态性能B.阶跃性能C.稳定性能D.稳态性能(正确答案)19. 在伯德图中反映系统抗扰性能主要是 [单选题] *A.中频段B.低频段C.高频段(正确答案)D.中、高频段20. 一般来说,提高系统的开环增益会导致系统的 [单选题] *A.幅值裕度增加,相角裕度增加B.幅值裕度减小, 相角裕度减小(正确答案)C.幅值裕度增加, 相角裕度减小D.幅值裕度减小, 相角裕度增加21. 控制系统的性能一般从▲、快速性、准确性三个方面来评价。