【CN209970728U】一种智能机械臂结构【专利】
一种全自动机械手臂结构[实用新型专利]
![一种全自动机械手臂结构[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e5364303856a561252d36ff9.png)
专利名称：一种全自动机械手臂结构专利类型：实用新型专利
发明人：陈忆航
申请号：CN201822270703.2
申请日：20181229
公开号：CN209438867U
公开日：
20190927
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种全自动机械手臂结构，属于机械手臂技术领域，包括有底板、存料箱、喷涂组件和移料组件，所述移料组件包括有旋转部件和竖直设置在旋转部件上的丝杆滑台，所述喷涂组件包括有固定板、角度调节部件、输液管道和滑动板，所述滑动板的端部设有安装箱，所述输液管道上设有喷嘴，所述安装箱上设有防溅部件。
本实用新型的有益效果是通过防溅部件使每个遮挡板在不同的角度进行对喷嘴喷出的油漆进行遮挡，避免喷嘴喷出的油漆会溅射到加工件的四周而造成环境污染，并且通过启动移料电机工作使喷嘴与加工件保持一定的距离，使喷嘴在多个位置均能够与加工件保持一定的距离。
申请人：广州市泰雅印铁制罐有限公司
地址：510000 广东省广州市增城市宁西镇下元九龙新路21号
国籍：CN
代理机构：广州君咨知识产权代理有限公司
代理人：江超
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【CN209478186U】一种智能机器人可折叠型机械手臂【专利】
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
CN 209478186 U
CN 209478186 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种智能机器人可折叠型机械手臂，包括液压泵(1) ，其特征在于：所述液压泵(1)外 壁一侧安装有观察窗(2) ，且观察窗(2)一侧开设有注油口(3) ，所述观察窗(2)底部安装有 刻度尺(4) ，所述液压泵(1)一侧与保护壳(5)固定连接，且保护壳(5)一侧安装有折叠组件 (6) ，所述折叠组件(6)一侧与爪手(7)连接在一起，且折叠组件(6)右侧安装有固定螺栓 (8) ，所述保护壳(5)底部安装有摆放组件(9)，且摆放组件(9)右侧安装有固定座(10)，所述 固定座(10)右侧安装有气管接口(11) ，且气管接口(11)右侧上方开设有泄压孔(12) ，所述 折叠组件(6) 包括基座 (61) ，所述基座 (61)上方与液压杆 (62) 相连 ，且液压杆 (62) 左侧外壁 安装有限位块(63) ，所述液压杆(62)上方左侧安装有转动马达(64) ，且转动马达(64)右侧 贯穿液压杆 (62) 与拉线 (65) 活 动连接 ，所述拉线 (65) 上下两端与转轴 (66) 活 动连接 ，且转 轴 (66) 右侧与套筒 (67) 相连 ，所述套筒 (67) 右侧与伸缩杆 (68) 连接在一起 ，所述摆放组件 (9) 包括安装板(91) ，所述安装板(91) 左侧外壁与固定螺母(92)固定连接 ，且安装板(91) 顶 部开设有放置槽(93) ，所述放置槽(93)一侧安装有盖板(94) ，且盖板(94)一侧与防护罩 (95)连接在一起，所述盖板(94)底部安装有摆放架(96)。
说 明 书
1/3 页
一种智能机器人可折叠型机械手臂
技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种智能机器人可折叠型机械手臂。
【CN209599257U】一种智能机械臂【专利】
4 .根据权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括驱动杆 外筒，驱动杆外筒内依次设有液压缸、第一活塞、活塞杆，驱动杆外筒上端设有凸起固定杆， 凸起固定杆一端通过螺杆安装在活塞杆内、另一端上安装有凸起固定板，所述活塞杆的一 端延伸出驱动杆外筒外。
2
CN 209599257 U
说 明 书
1/3 页
一种智能机械臂
技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种智能机械臂。
背景技术 [0002] 在自动化生产、加工过程中经常需要使用机械臂来完成一些工作，常见的机械臂 包括以 下几 种方式 ：第一种是采 用X/Y/Z三轴运行机构 ，即将机械臂安装在一个X/Y/Z三轴 叠 加运行的 平台上 ，通过平台 在X/Y/Z方向 上的 运行 ，带 动机械臂实现 在三维空间中的 运 行。第二种是在上述第一种基础上增加旋转机构，以增加一个旋转方向上的运行。第三种是 采用连杆机构，即将机械臂采用多连杆枢接，通过控制连杆的伸缩从而控制机械臂在各个 方向上的运行。但是上述结构的机械臂不能根据不同场景进行快速调整，而且，活动范围有 限 ，使用不方便。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920074717 .9
(22)申请日 2019 .01 .17
(73)专利权人 安徽工业大学工商学院 地址 243100 安徽省马鞍山市当涂县姑孰 镇黄池路8号
(72)发明人 史淑芬
(74)专利代理机构 合肥东邦滋原专利代理事务 所(普通合伙) 34155
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
一种智能机械臂装置[实用新型专利]
![一种智能机械臂装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/95a90baf33687e21ae45a9ca.png)
专利名称：一种智能机械臂装置专利类型：实用新型专利
发明人：毕浩
申请号：CN202021130534.3申请日：20200618
公开号：CN212706755U
公开日：
20210316
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机械臂装置，包括主支架和支撑架，所述主支架的内侧壁开设有滑槽一，所述主支架的上表面安装有控制台，所述滑槽一内滑动连接有滑块一，所述滑块远离滑槽的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的上表面开设有滑槽二。
该种智能机械臂，通过零部件的位置，控制台控制滑块一和滑块二的位置，使得抓钩悬浮在所要抓取零部件的上方，通过伸缩杆可伸缩的性能，把抓钩缓慢的下降到零部件的上方，并打开抓钩，抓钩包裹住零部件，控制台控制吸气管吸气，抽干零部件与吸盘之间的空气，使得成为真空状态，零部件牢固的固定在吸盘内，并由抓钩辅助抓取，移动移动杆，把零部件放置在所需要的位置。
申请人：秦皇岛铸业达机械设备开发有限公司
地址：066100 河北省秦皇岛市北戴河区开发区海宁路234号
国籍：CN
代理机构：北京沃知思真知识产权代理有限公司
代理人：王妮
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【CN209780347U】一种机械手臂【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920394545.3(22)申请日 2019.03.26(73)专利权人 万达文化旅游规划研究院有限公司地址 100022 北京市朝阳区建国路91号院8号楼33层3301-3315单元(72)发明人 李晴 魏星 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 李海建(51)Int.Cl.E04H 3/26(2006.01)(54)实用新型名称一种机械手臂(57)摘要本实用新型公开了一种机械手臂，包括手臂本体、转动装置、升降装置和动力设备。
本方案提供的机械手臂能够用于大湖秀、水秀等水环境，突破了机械手臂仅用于干舞台的局限性，有效提高了大湖秀、水秀的演出效果。
初始状态时，手臂本体位于水面以下，转动装置控制手臂本体转动，使手臂本体根据需要转动至预设位置，升降装置控制手臂本体升降，使手臂本体根据需要在垂直于水面的方向上下运动停留，通过升降装置的升降实现手臂本体在水面以下和水面以上的升降运动，实现干湿舞台的转换，满足舞台需求。
本方案对手臂本体进行改进，使手臂本体能够用于水秀表演，有效提高了演出效果。
权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 209780347 U 2019.12.13C N 209780347U权 利 要 求 书1/1页CN 209780347 U1.一种机械手臂，其特征在于，包括：能够安装在水面以下的手臂本体(1)；转动装置(2)，所述转动装置(2)的转动轴线垂直于所述水面，所述转动装置(2)与所述手臂本体(1)的第一端铰接，所述转动装置(2)能够与控制器通信连接；升降装置(3)，所述升降装置(3)驱动所述手臂本体(1)的第二端绕着所述手臂本体(1)的第一端与所述转动装置(2)的铰接点转动，所述升降装置(3)能够与所述控制器通信连接；与所述转动装置(2)和所述升降装置(3)通过电气隔离连接的动力设备，所述动力设备与所述控制器通信连接。
一种机械臂[发明专利]
![一种机械臂[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/f661d8edcc17552706220883.png)
专利名称：一种机械臂
专利类型：发明专利
发明人：董占民,肖尧,孙红三,贾侦华,孙梁,伊文君,田建明,徐杰,刘鸿飞,郭金源
申请号：CN200910307565.3
申请日：20090923
公开号：CN101664932A
公开日：
20100310
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种机械臂机构，尤指一种使用在晶粒分拣机或固晶机中的可以同时驱动两套真空吸嘴装置进行晶粒取放动作，而且可以方便调节对晶粒下压力，并且带有下压力传感器的双机械臂装置。
本发明所述的机械臂由后臂401、支撑板407、绝缘环406、后臂电极螺钉402、电极螺钉螺母405、弹性片409、前臂411、前臂电极415、压力调节杆403、压力调节螺母404、弹簧410、真空吸嘴412和真空吸嘴接头413组成，在后臂401一端前端固定一弹性片409，弹性片409前端与一前臂411固定在一起，在前臂411前端有一真空吸嘴快拆结构等构成。
本发明一种机械臂的优点是结构简洁，调节方便，运动顺畅，效率大幅度提高，符合经济效益，具有工业生产价值。
申请人：清华大学,北京中拓机械有限责任公司
地址：100084 北京市海淀区清华园
国籍：CN
代理机构：上海申蒙商标专利代理有限公司
代理人：周丰
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一种新型机械臂[实用新型专利]
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专利名称：一种新型机械臂
专利类型：实用新型专利
发明人：王智明
申请号：CN201920081777.3申请日：20190118
公开号：CN209648716U
公开日：
20191119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种新型机械臂,属于机械臂技术领域技术领域中的一种机械臂，其目的在于提供一种保证整体机械臂稳定的机械臂，其技术方案为包括底座、设置在底座上端的转动基座，所述底座上端面设置有曲线滑槽，所述转动基座铰接设置有第一机械臂，所述第一机械臂与底座之间设置有气缸组件，所述气缸组件中的伸缩杆的一端与第一机械臂下侧铰接，气缸组件底部铰接设置有滑头组件，所述滑头组件置于曲线滑槽内部；本实用新型提供一种新型机械，采用气缸组件对机械臂组件中的第一机械臂进行支撑的同时实现第一机械臂的转动，同时通过机械抓组件的设置保证了稳定的夹持效果。
申请人：河南聚合科技有限公司
地址：450000 河南省郑州市金水区宋砦东路15号3号楼西1单元13号
国籍：CN
代理机构：成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：汤春微
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一种智能机械臂[发明专利]
![一种智能机械臂[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/51958c6a71fe910ef02df8e3.png)
专利名称：一种智能机械臂
专利类型：发明专利
发明人：李峰,饶尧喆禹
申请号：CN202010556091.2申请日：20200617
公开号：CN111703895A
公开日：
20200925
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及机械臂领域，具体是一种智能机械臂，包括底座，所述底座的下侧四角设置有万向轮，底座的上侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构的外端设置有吸附机构，所述吸附机构包括第一吸附箱，所述第一吸附箱的左侧设置有若干与第一吸附箱连通的吸盘，第一吸附箱的右端设置有与第一吸附箱连通的第一真空泵，第一吸附箱的外侧四周均设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的外端横向设置有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的外端设置固定夹持座，所述固定夹持座的内侧设置有柔性垫。
本装置的结构设置，实现对玻璃四边的限位，从而使得玻璃不会滑落，提高使用的安全性。
申请人：湖南省骏北科技有限公司
地址：410015 湖南省长沙市天心区雀园路568号创谷产业园B3栋1109-0045号
国籍：CN
代理机构：北京艾皮专利代理有限公司
代理人：刘刚
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一种智能机械臂[实用新型专利]
![一种智能机械臂[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/0c189800856a561253d36f2d.png)
专利名称：一种智能机械臂
专利类型：实用新型专利
发明人：史淑芬
申请号：CN201920074717.9申请日：20190117
公开号：CN209599257U
公开日：
20191108
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种智能机械臂，包括：若干机械臂组，机械臂组之间通过固定螺栓连接，所述机械臂组包括旋转节、角度调整节，所述旋转节、角度调整节之间通过固定螺栓连接，所述角度调整节包括支撑杆，支撑杆一端设有支撑杆连接法兰、另一侧通过固定销可旋转的安装在支撑杆固定座上，支撑杆一侧设有上伸缩驱动装置固定耳、支撑杆固定座一侧设有下伸缩驱动装置固定耳，上伸缩驱动装置固定耳、下伸缩驱动装置固定耳之间设有伸缩驱动装置，本实用新型包括若干机械臂组，可以根据需求调整机械臂的长度，而且，可以非常方便的进行调整、组装，降低安装成本，同时，可以实现立体空间的任一点操作，大大提高了机械臂的操作空间，使设备适用范围更广。
申请人：安徽工业大学工商学院
地址：243100 安徽省马鞍山市当涂县姑孰镇黄池路8号
国籍：CN
代理机构：合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙)
代理人：张海燕
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一种智能机械臂系统[发明专利]
![一种智能机械臂系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/fcc6859bf242336c1fb95ed2.png)
专利名称：一种智能机械臂系统专利类型：发明专利
发明人：杨海伟,王琪,刘彤,张康龙申请号：CN201810283986.6申请日：20180402
公开号：CN108247617A
公开日：
20180706
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种智能机械臂系统。
它包括控制系统(工控机)、数据交换机、人脸识别认证模块、手势识别控制模块、异常入侵监测模块、动态目标追踪模块和机械臂，控制系统(工控机)分别与数据交换机、人脸识别认证模块、手势识别控制模块、异常入侵监测模块、动态目标追踪模块通过数据线相连接，机械臂通过数据交换机与控制系统(工控机)相连接。
它具有操作员认证功能、手势远程控制功能、异常入侵监测功能和动态作业功能，且具备智能、安全、高效、灵活等特点，可以通过视觉测量的方式，使工业机械臂具备人机交互、动态测量的能力，从而提高工业生产线的智能化水平，并且可以直接应用于智能制造、智慧工厂等。
申请人：深圳了然视觉科技有限公司
地址：518129 广东省深圳市南山区粤海街道科苑大道高新工业村R3厂房B1-1-C1
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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一种机械臂[实用新型专利]
![一种机械臂[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e168e11ee3bd960590c69ec3d5bbfd0a7956d5e9.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020644714.7(22)申请日 2020.04.26(73)专利权人 陕西晟思智能测控有限公司地址 710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城西部云谷14号楼2层202号061号工位(72)发明人 贾隽峰 张欢 郭彦青 刘钟佳 赵健朗 (74)专利代理机构 西安赛博睿纳专利代理事务所(普通合伙) 61236代理人 张鹏(51)Int.Cl.B25J 9/00(2006.01)B25J 5/02(2006.01)B25J 18/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种机械臂(57)摘要本实用新型的一种机械臂，包括设备基座、设置在设备基座上的旋转装置、设置在旋转装置上的升降装置、设置在升降装置上的末端回转装置；所述升降装置包括直线导轨一；所述直线导轨一上设置滑块；所述末端回转装置包括与滑块固定连接的升降手臂；所述升降手臂上端面设置有伺服电机减速机，该伺服电机减速机具有的输出轴穿过升降手臂并与升降手臂垂直；所述输出轴上设置搭载平台；还包括连接件，该连接件包括轴承套和与轴承套一体的连接板，该连接板具有活动孔。
本实用新型的解决现有机械臂自由度不够限制其应用场景的问题，能够在四个位移自由度实现位置的调整，具有精度高、刚性好及机械臂应用场景多的技术效果。
权利要求书1页 说明书7页 附图4页CN 212352008 U 2021.01.15C N 212352008U1.一种机械臂，其特征在于，包括设备基座、设置在设备基座上的旋转装置、设置在旋转装置上的升降装置、设置在升降装置上的末端回转装置；所述升降装置包括直线导轨一；所述直线导轨一上设置滑块；所述末端回转装置包括与滑块固定连接的升降手臂；所述升降手臂上端面设置有伺服电机减速机，该伺服电机减速机具有的输出轴穿过升降手臂并与升降手臂垂直；所述输出轴上安装有复合型滚针轴承一；所述输出轴上设置有压紧螺母；所述复合型滚针轴承一上套设有套筒一，所述套筒一上设置曲柄；所述曲柄上设置套筒二，该套筒二中心设置搭载平台；所述搭载平台包括设置在套筒二内的转动轴，该转动轴通过套设有复合型滚针轴承二与套筒二传动连接；所述套筒二上部设置固定圆螺母，该固定圆螺母用于将转动轴限位在套筒二内进行转动；所述升降手臂下端面设置直线导轨二，该直线导轨二上滑动设置有连接轴；所述连接轴上设置有两个深沟球轴承，该两个深沟球轴承之间设置有隔套；还包括连接件，该连接件包括轴承套和与轴承套一体的连接板，该连接板具有活动孔；所述轴承套套接在所述两个深沟球轴承上；所述连接板具有活动孔与搭载平台活动连接。
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920480502.7
(22)申请日 2019.04.10
(73)专利权人 厦门鑫鸿科金属制品有限公司
地址 361000 福建省厦门市集美区环珠路
279号1#厂房一层北侧
(72)发明人 王国伟 邓必城 孙吓强
(74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理
事务所(普通合伙) 11411
代理人 张清彦
(51)Int.Cl.
B25J 9/00(2006.01)
B25J 19/02(2006.01)
B25J 15/08(2006.01)
(54)实用新型名称
一种智能机械臂结构
(57)摘要
本实用新型公开了一种智能机械臂结构，包
括装置主体，所述装置主体的内部安装有步进电
机，且步进电机的输出端设置有旋转块，所述旋
转块顶部的中间位置处设置有连接柱，且连接柱
的外侧设置有安装板，所述安装板内部的两侧皆
设置有电磁滑轨。
本实用新型通过设置的电磁滑
轨与电磁滑块相互作用，电磁滑轨调节两组电磁
滑块之间的距离，从而调节物品运输的距离，通
过设置的设置的旋转气缸带动两组夹板旋转夹
紧并配合摄像头使得，摄像头全方位对物品进行
检测，对比大数据判断物品知否质量过关，如果
过关夹板夹持物品运输到固定位置处，如果不合
格步进电机旋转九十度，旋转气缸气缸反转，将
物品抖落，从而避免人工复检，进而增加运输的
工作效率。
权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209970728 U 2020.01.21
C N 209970728
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209970728 U
1.一种智能机械臂结构，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部安装有步进电机(15)，且步进电机(15)的输出端设置有旋转块(3)，所述旋转块(3)顶部的中间位置处设置有连接柱(4)，且连接柱(4)的外侧设置有安装板(8)，所述安装板(8)内部的两侧皆设置有电磁滑轨(13)，且电磁滑轨(13)的内部滑动连接有电磁滑块(12)，所述电磁滑块(12)底部的两侧设置有固定板(7)，且固定板(7)的一侧皆安装有旋转气缸(5)，且旋转气缸(5)的输出端设置有夹板(6)，所述连接柱(4)的一侧设置有齿条(9)，所述安装板(8)的底部安装有旋转电机(11)，且旋转电机(11)的输出端设置有齿轮(10)，所述装置主体(1)的前表面安装有PLC控制器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述PLC控制器(2)与旋转气缸(5)电性连接，且PLC控制器(2)与步进电机(15)电性连接，所述PLC控制器(2)与旋转电机(11)电性连接，且PLC控制器(2)与电磁滑轨(13)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述电磁滑块(12)的底部安装有摄像头(14)，且摄像头(14)与PLC控制器(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述夹板(6)的数目为四组，四组所述夹板(6)的一侧设置有保护垫。
5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述齿轮(10)与齿条(9)相配合，所述连接柱(4)为长方体。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述旋转块(3)与装置主体(1)转动连接。
2。