【CN209970728U】一种智能机械臂结构【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920480502.7

(22)申请日 2019.04.10

(73)专利权人 厦门鑫鸿科金属制品有限公司

地址 361000 福建省厦门市集美区环珠路

279号1#厂房一层北侧

(72)发明人 王国伟　邓必城　孙吓强　

(74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理

事务所(普通合伙) 11411

代理人 张清彦

(51)Int.Cl.

B25J 9/00(2006.01)

B25J 19/02(2006.01)

B25J 15/08(2006.01)

(54)实用新型名称

一种智能机械臂结构

(57)摘要

本实用新型公开了一种智能机械臂结构，包

括装置主体，所述装置主体的内部安装有步进电

机，且步进电机的输出端设置有旋转块，所述旋

转块顶部的中间位置处设置有连接柱，且连接柱

的外侧设置有安装板，所述安装板内部的两侧皆

设置有电磁滑轨。本实用新型通过设置的电磁滑

轨与电磁滑块相互作用，电磁滑轨调节两组电磁

滑块之间的距离，从而调节物品运输的距离，通

过设置的设置的旋转气缸带动两组夹板旋转夹

紧并配合摄像头使得，摄像头全方位对物品进行

检测，对比大数据判断物品知否质量过关，如果

过关夹板夹持物品运输到固定位置处，如果不合

格步进电机旋转九十度，旋转气缸气缸反转，将

物品抖落，从而避免人工复检，进而增加运输的

工作效率。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209970728 U 2020.01.21

C N 209970728

U

权　利　要　求　书1/1页CN 209970728 U

1.一种智能机械臂结构，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的内部安装有步进电机(15)，且步进电机(15)的输出端设置有旋转块(3)，所述旋转块(3)顶部的中间位置处设置有连接柱(4)，且连接柱(4)的外侧设置有安装板(8)，所述安装板(8)内部的两侧皆设置有电磁滑轨(13)，且电磁滑轨(13)的内部滑动连接有电磁滑块(12)，所述电磁滑块(12)底部的两侧设置有固定板(7)，且固定板(7)的一侧皆安装有旋转气缸(5)，且旋转气缸(5)的输出端设置有夹板(6)，所述连接柱(4)的一侧设置有齿条(9)，所述安装板(8)的底部安装有旋转电机(11)，且旋转电机(11)的输出端设置有齿轮(10)，所述装置主体(1)的前表面安装有PLC控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述PLC控制器(2)与旋转气缸(5)电性连接，且PLC控制器(2)与步进电机(15)电性连接，所述PLC控制器(2)与旋转电机(11)电性连接，且PLC控制器(2)与电磁滑轨(13)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述电磁滑块(12)的底部安装有摄像头(14)，且摄像头(14)与PLC控制器(2)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述夹板(6)的数目为四组，四组所述夹板(6)的一侧设置有保护垫。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述齿轮(10)与齿条(9)相配合，所述连接柱(4)为长方体。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于：所述旋转块(3)与装置主体(1)转动连接。

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