变频器在电梯上的应用培训
2024年变频器AFE培训教程-(附加条款版)
变频器AFE培训教程-(附加条款版)变频器AFE培训教程一、引言随着工业自动化程度的不断提高，变频器在各个领域中的应用越来越广泛。
变频器AFE（ActiveFrontEnd）作为一种新型的变频调速技术，具有高效率、低谐波、能量回馈等优点，逐渐成为工业调速领域的重要选择。
为了帮助大家更好地了解和应用变频器AFE 技术，我们特此编写本培训教程。
二、变频器AFE技术概述1.变频器AFE技术定义变频器AFE技术是一种先进的变频调速技术，通过采用有源前端整流技术，实现电能的高效转换和调节，从而满足工业生产过程中对电机调速和能效提升的需求。
2.变频器AFE技术原理变频器AFE技术主要包括有源前端整流器、直流环节和逆变器三个部分。
有源前端整流器通过可控硅等电力电子器件，实现交流电源与直流环节之间的电能转换；直流环节负责存储和调节电能；逆变器则将直流电能转换为满足电机调速需求的交流电能。
3.变频器AFE技术特点（1）高效率：变频器AFE技术具有较高的电能转换效率，可降低系统运行成本。
（2）低谐波：变频器AFE技术能有效抑制电网侧谐波，减少对电网的污染。
（3）能量回馈：变频器AFE技术可实现电机的能量回馈，提高系统的能效。
（4）调速范围宽：变频器AFE技术具有较宽的调速范围，满足不同工况的需求。
三、变频器AFE技术应用1.电机调速变频器AFE技术在电机调速领域具有广泛的应用，如风机、水泵、压缩机等。
通过变频器AFE技术，可实现电机的高效、精确调速，满足工业生产过程中对电机性能的需求。
2.能量回馈在电梯、起重机械等应用场合，变频器AFE技术可实现电机的能量回馈，提高系统的能效，降低运行成本。
3.电网调节变频器AFE技术在电网调节方面也具有重要作用，如无功补偿、有功滤波等。
通过变频器AFE技术，可提高电网的稳定性和电能质量。
四、变频器AFE技术应用实例1.案例一：某钢铁企业高炉风机调速系统该企业采用变频器AFE技术对高炉风机进行调速，实现风量的精确控制，提高高炉冶炼效率，降低能源消耗。
变频器应用技术培训课件
THANKS
感谢观看
变频器的节能功能
在负载变化时，通过调速实现能源的 合理利用，达到节能效果。
变频器的保护功能
具有过载、过压、欠压、缺相、短路 等保护功能，保证电动机和变频器的 安全运行。
变频器的通信功能
可以通过通信接口实现与上位机的数 据交换，实现远程控制和监控。
02
变频器应用技术
变频器在电机控制中的应用
01
02
选择通风良好、温度适宜、湿 度适中的环境安装变频器。
维护周期
定期对变频器进行检查和维护，确 保其正常运行。
维护项目
包括清扫灰尘、检查接线端子、更 换冷却风道等。
04
变频器常见故障及排除
变频器过载故障及排除
总结词
过载是变频器常见故障之一，通常由于负载过大或电机故障引起。
详细描述
过载故障会导致变频器跳闸或损坏，排除此故障需要检查电机和负载是否正常， 以及变频器的设置是否合理。
01
工业自动化
在工业自动化系统中，变频器被广泛应用于各种机械和设备中，如输送
带、电梯、泵和风机等。通过与PLC或DCS系统配合使用，可以实现更
加智能和高效的自动化控制。
02
楼宇自动化
在楼宇自动化系统中，变频器被广泛应用于空调系统、供暖系统、照明
系统等。通过与智能传感器和控制系统的配合，可以实现更加节能和舒
考虑高效率、高功率因数
根据负载的转矩特性、加速特性、启动特 性等，选择适合的变频器型号和容量。
选择具有高效率、高功率因数的变频器， 以降低能耗和提高电网质量。
变频器在电梯控制中的应用
１ ５ 控 制 电 路 特 点
电 梯 运 行 过 程 中 ， 定 信 号 不 断 地 与 速 度 比 较 ， 且 不 断 地 进 给 并 行 速 度 校 正 ， 之 尽 量 接 近 理 想 的 电梯 运 行 曲 线 。 使 设 置 位 置 检 测 信 号 ， 时 判 断 轿 厢 的 当 前 位 置 ， 根 据 轿 厢 的 随 并
于反转电动状态 。
２． 逆变 电路 ２ 逆 变 电 路 所 用 器 件 也 是Ｉ ＧＢＴ或 Ｉ Ｍ 模 块 ， 交 流 电 动 机 提 供 Ｐ 向
三相交流电 。
２． 检 测 电路 ３
ＧＴ为 电 流 互 感 器 ， 测 变 频 输 出 电 流 ， 检 ＴＰ用 于 检 测 电 网 同 步
发电状 态 。
２． 整 流 与回馈 电路 １
整 流 与 回 馈 电 路 具 有 两 个 功 能 ， 是 将 电 网 三 相 交 流 电 整 一
流为直流 电 ， 逆 变器 提供直 流电源 ， 是在减 速或制 动时 ， 向 二 将 电动机再生 电能回馈 电网。 为主 电路所用器 件是Ｉ 因 ＧＢＴ或 Ｉ ＰＭ 模 块 ， 据 系 统 运 行 状 态 ， 可 作 为 整 流 器 使 用 ， 可 作 为 有 源 根 既 又
将 到 达 时 ， 延 时 ， 厢 开 始 减 速 运 行 ， 磁 板 插 入 平 层 传 感 经 轿 隔
２ 变频调 速 电梯 电路原 理
变 频 器 不 仅 具 有 良 好 的 调 速 性 能 ， 且 可 节 约 大 量 电 能 。 图 而 如 １ 变 频调 速 电 梯 的 电 气 原 理 图 。 为 电梯 电气 系统 构 成 如 下 ：
最佳控制方法 。
关键 词 ： 变频器 电梯 变频调速 中图分类号 ： ＴＵ８ 文 献 标 识 码 ： Ａ
2024版变频器技术培训课件pptx
调试技巧与经验分享
分享在调试过程中积累的技巧和经验，如如何快速定位问题、如 何解决常见错误等。
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变频器选型、安装与 调试
2024/1/25
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选型原则及注意事项
负载特性
根据负载类型（如恒转矩、变转矩）、 负载变化范围及启动频率等选择合适 的变频器。
逐一测试各项功能，如正反转、多段速、模 拟量输入/输出等，确保功能正常。
负载试车
常见问题处理
在空载试车正常后，逐步增加负载进行试车， 观察变频器运行情况和负载响应。
针对调试过程中出现的常见问题，如过流、 过压、欠压等，分析原因并采取相应的处理 措施。
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变频器维护保养与故 障排除
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变频器分类及应用领域
新能源领域
如风力发电、太阳能发电等新能源设备的驱动和控制。
其他领域
如楼宇自动化、智能家居等领域的驱动和控制。
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变频器硬件组成与结 构
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主电路结构
整流电路
将交流电转换为直流电， 通常采用三相桥式不可控 整流电路。
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和腐蚀性气体。
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安装空间
预留足够的空间以便于 散热和维护。
电源连接
通讯接口
按照规范连接电源，确 保接地良好，避免电磁
干扰。
根据需要连接通讯接口， 如RS485、CAN等，以 便实现远程控制和监控。
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调试过程及常见问题处理
参数设置
变频器培训
变频器培训在工业控制领域中，变频器是一种常用的设备，它可以改变电源的频率，从而实现电机的调速控制。
为了更好地了解和掌握变频器的使用和维护，进行一次专业的变频器培训显得尤为重要。
1. 变频器基础知识1.1 什么是变频器？变频器是一种用于改变电源频率以控制电机转速的设备，通过改变电源频率来调整电机的运行速度，实现对生产过程的精确掌控。
1.2 变频器的工作原理变频器通过内部的电路将交流电源转换成直流电源，再经过逆变器转换成可变频率和电压的电源供给给电机，从而实现调速控制。
2. 变频器的应用场景2.1 工业生产过程中的应用在工业自动化生产线上，变频器广泛用于控制输送带、压缩机、泵等设备的运行速度，提高生产效率和产品质量。
2.2 建筑行业中的应用在建筑行业，变频器可以用于控制电梯、风机等设备，实现节能降耗，延长设备寿命。
3. 变频器的维护保养3.1 定期检查电路连接定期检查变频器的电路连接，确保连接牢固，避免因接触不良导致的故障。
3.2 清洁散热器定期清洁变频器的散热器，确保散热效果良好，避免因散热不良导致的过热故障。
4. 变频器故障排除4.1 常见故障及处理方法•变频器无法启动：检查电源线路是否连接正常，确认控制信号是否到位，并检查变频器参数设置是否正确。
•变频器过载：降低负载，检查风扇是否正常运行，确保散热。
•其他故障：根据变频器显示屏上的报警代码查找故障原因，并采取相应的处理措施。
5. 结语通过对变频器的基础知识、应用场景、维护保养和故障排除等内容进行系统学习和培训，可以帮助工程师和技术人员更好地应对工作中遇到的变频器相关问题，提高设备运行效率，确保生产运行的平稳和安全。
希望以上内容能为您更深入地了解变频器提供帮助，同时也希望您能将所学知识应用到自己的工作中，取得更好的效果。
变频器在电梯中的应用原理
变频器在电梯中的应用原理1. 引言随着现代电梯技术的不断发展，变频器在电梯系统中的应用越来越广泛。
变频器可以精确地控制电梯的运行速度，提高电梯的运行效率和乘坐舒适度。
本文将介绍变频器在电梯中的应用原理。
2. 变频器的基本原理变频器是一种用于控制电机转速的设备，通过改变电源频率来改变电机的转速。
在电梯系统中，变频器可以控制电梯的运行速度。
使用变频器可以实现电梯的平稳启动和停止，避免了传统交流电动机在启动和停止过程中产生的冲击和噪音。
3. 变频器在电梯中的具体应用3.1 电梯速度调节变频器通过改变电机的转速来调节电梯的运行速度。
在乘坐电梯时，我们经常会感觉到电梯在加速和减速过程中的不舒适感。
使用变频器可以平滑地调节电梯的运行速度，从而提高乘坐舒适度。
- 变速运行：变频器可以根据电梯的负载情况和乘客需求自动调整电梯的运行速度，使电梯在运行过程中始终保持在最佳状态。
-平滑启停：变频器可以控制电梯的启动和停止过程，使得电梯的启停过程更加平滑，避免了传统电梯在启动和停止时产生的冲击和噪音。
3.2 电能回馈变频器在电梯运行时可以将制动能量转化为电能并反馈回电网，从而实现能量的回收利用。
- 制动能量回馈：当电梯在下行过程中通过制动器进行制动时，变频器可以将制动能量转化为电能并反馈回电网，减少能源的浪费。
- 能源节约：通过回馈电能，可以减少电梯系统的能耗，从而实现节能效果。
3.3 故障诊断与维护变频器内置了故障检测和诊断功能，能够实时监测电梯系统的运行状态，并提供相应的维护信息。
- 故障诊断：变频器可以监测电梯系统的运行状况，及时发现电梯系统中的故障，并通过报警系统将故障信息通知维修人员。
- 维护信息：变频器可以记录电梯系统的运行数据，包括运行时间、负载情况等，提供给维修人员参考，从而提高维护的效率和准确性。
4. 变频器在电梯中的优势使用变频器对电梯进行智能控制可以带来以下优势： - 节能：变频器可以根据电梯的运行需求来调节电机的转速，减少能源的消耗，提高能源利用率。
变频器在电梯系统中的应用
变频器在电梯系统中的应用随着科技的不断发展，电梯系统的安全性、舒适性和效率得到了极大的提升。
而其中一个关键因素就是变频器的应用。
本文将为大家详细介绍变频器在电梯系统中的应用，并探讨其对电梯运行的影响。
一、什么是变频器变频器，全称为交流变频调速器，是一种可以调节交流电动机转速的装置。
其工作原理是通过改变输入电源频率和电压来控制电机的转速。
变频器在电梯系统中被用来控制电梯的速度和运行平稳度。
二、变频器在电梯系统中的优势1. 节能环保：变频器通过调控电梯电机的转速，使电梯在非高峰时段降低运行速度，从而节约能源和降低电梯的运行成本。
同时，变频器还可以减少电梯启动时的冲击电流，降低对电网的负荷压力，达到节能的目的。
2. 降噪减振：电梯在运行时产生的噪音和振动是影响乘客舒适度的重要因素。
而变频器通过平稳调速和减少冲击，可以有效降低电梯的噪音和振动，提供更加安静和舒适的乘坐环境。
3. 提升运行平稳度：传统电梯系统在启动和停止时容易产生冲击和颠簸，给乘客带来不适。
而变频器可以根据需要调整电梯的加速度和减速度，使得电梯运行更加平稳，减少乘客的不适感。
4. 增加运行灵活性：变频器可以根据电梯的实际负载情况和需求，自动调整电梯的运行速度和运行时间。
这使得电梯系统可以根据不同时间段的交通需求做出适当调整，提高运输效率，减少顾客等待时间。
5. 增强安全性：变频器具有多重保护功能，可以对电梯在运行过程中可能出现的故障进行监测和预警。
一旦发生问题，变频器可以及时停止电梯运行，确保乘客的安全。
三、变频器的应用案例1. 速度调节：变频器可以根据不同楼层的需求，自动调节电梯的运行速度，避免因速度过快或过慢而造成的不适感和能源浪费。
2. 负载平衡：通过监测电梯的载荷情况，变频器可以实时调整电梯的运行速度和加速度，以保持电梯的平衡，并提高电梯的性能和效率。
3. 故障诊断：变频器可以通过监测电梯系统的工作状态，及时发现和诊断故障，并通过报警系统向运维人员发送警报，以便及时修复。
变频器在电梯扶梯中的作用
变频器在电梯扶梯中的作用电梯扶梯作为现代城市交通运输的重要组成部分，其安全性和舒适性一直备受关注。
作为电梯扶梯的核心设备，变频器在提升电梯扶梯的运行效率和能源利用率方面发挥着重要作用。
本文将介绍变频器的基本原理、在电梯扶梯中的应用以及带来的益处。
一、变频器的基本原理变频器是一种能够将电源输入的固定频率交流电转换为可调频率交流电输出的电子设备。
它通过控制电机的电源频率和电压来调整电机的转速和转矩。
变频器一般由整流器、滤波器、逆变器和控制电路等部分组成，利用PWM技术来实现对电机的精确控制。
二、变频器在电梯扶梯中的应用1.速度调节与平稳运行电梯扶梯的运行速度直接影响到乘客的安全感和舒适度。
传统的电梯扶梯通常采用固定频率的电源供电，这样电机的转速和扭矩无法灵活调节，容易引起启停冲击和震动。
而变频器可以根据实际需求调整电机的转速，使电梯扶梯的启停过程更加平稳，减少冲击和震动，提升乘坐体验。
2.节能与环保传统的电梯扶梯在运行过程中通常会产生大量的惯性能量和制动能量，这些能量将被简单地消耗在制动电阻上，浪费了大量的电能。
而变频器可以通过回馈能量的方式将这些能量回馈到电网中，实现能量的再利用，从而实现节能减排的目的。
此外，变频器还可以根据负载情况动态调节转速，减少耗能，提高能源利用率。
3.运行平稳与减少机械损耗电梯扶梯在运行过程中往往会面临负载不均衡和变动负载的情况，传统的电源无法灵活应对这些变化。
变频器可以根据实际负载情况调整电机的输出转矩，保持电梯扶梯的稳定运行，减少机械部件的磨损和损坏，延长设备的使用寿命。
三、变频器在电梯扶梯中的益处1.提升安全性变频器的速度调节功能可以使电梯扶梯运行平稳，减少启停冲击，降低事故风险，提升乘客的出行安全性。
2.提高舒适度变频器调节电机转速后，电梯扶梯的行驶速度和加减速度可以更加精确地控制，乘客感受到的加速度和减速度小，乘坐更加平稳舒适。
3.节能环保变频器在减少电梯扶梯的能耗和碳排放方面发挥了重要作用，有助于实现可持续发展的目标。
变频器在电梯的应用
10 降低噪音
降低噪音
变频器的使用可以降低电梯的噪音。由 于变频器可以对电机的转速进行平滑地 调整，避免了传统硬性连接方式带来的 冲击和振动，从而降低了电梯运行时的 噪音。这不仅可以提高乘客的舒适度，
还可以降低对周边环境的影响
综上所述，变频器在电梯中的应用具有非 常广泛和重要的作用。通过使用变频器， 电梯可以实现平稳、柔和的动作，提高乘 客的舒适度；可以节能降耗，减少对环境 的影响；可以保护电机和机械部件，延长 电梯的使用寿命；可以实现智能控制பைடு நூலகம்远 程监控，提高运行效率和管理水平。因此， 变频器已经成为现代电梯控制系统中不可
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例如，当电梯在轻载或空载时，变频器可以降 低电机的转速和功率，从而节省能源
3
保护电机
保护电机
变频器可以保护电机免 受过载、缺相、短路等 故障的损害
当这些故障发生时，变 频器会自动调整电源的 频率和电压，保护电机 免受损坏
同时，变频器还可以提 供报警功能，当出现故 障时，可以及时发出警 报，方便维护人员及时 进行维修
7 实现智能控制
实现智能控制
随着科技的发展，变频器与PLC、物联 网等技术的结合使用可以实现电梯的 智能控制。例如，通过与楼宇控制系 统的联动，可以实现电梯的智能调度 和节能运行；通过与远程监控系统的 结合，可以实现电梯的远程监控和维 护等
总的来说，变频器在电梯中的应用可 以带来许多好处，包括调整速度、节 能、保护电机、便于维护、适应不同 的负载条件、提高安全性和实现智能 控制等。这些优点使得变频器成为现 代电梯控制系统中不可或缺的一部分
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调整速度
调整速度
1
变频器可以根据电梯的运 行需求，对电机的速度进
变频器在电梯上的应用
变频器在电梯上的应用电梯变频器的应用随着城市化进程加速，城市中高层建筑的数量迅速增加，使得电梯成为现代城市不可或缺的代步工具，而电梯变频器作为电梯传动技术的重要组成部分也随之崭新的发展。
一、电梯变频器概述电梯变频器是指由电动机、变频器和电源组成的电梯传动技术，是指将供给电梯电机的交流电转换成一定范围内的电压和频率，控制电动机的转速以调节电梯的运行速度，实现精准变速控制的驱动装置。
电梯变频器广泛应用于现代电梯系统中，可以使电梯系统的运行更加稳定，减少故障率，缩短维修时间，同时有利于节能减排，降低运行成本。
二、电梯变频器的作用电梯变频器是实现电梯变速控制的重要设备，主要具有以下作用：1. 数字化控制：电梯变频器采用微处理器控制，并且可以与电梯控制系统无缝连接，实现数字化控制，提高了电梯系统的控制精度。
2. 精准变速：电梯变频器可以根据电梯的负载情况、速度要求和楼层高度等因素，实现精准变速控制，避免了电梯启停时的冲击和噪声，赋予电梯更平滑舒适的使用体验。
3. 节能减排：电梯变频器的使用可以让电梯系统的能耗被明显降低，减少了电梯系统的碳排放，从而实现节能减排的目标。
4. 安全可靠：电梯变频器具备多种安全保护措施，例如过载保护、缺相保护、失速保护、过电流保护等等，可以有效保障电梯系统的安全可靠性。
三、电梯变频器的优势电梯变频器的应用具有以下优势：1. 提高了电梯运行效率：电梯变频器利用高精度控制技术实现了电梯的精准变速，提高了电梯运行效率，降低了电梯的耗时、等待时间，使乘客的使用感受更良好。
2. 降低了电梯的噪音：电梯变频器控制的电机运行更加平稳，能够降低电动机和机械零部件的振动噪声，给居住环境带来更舒适的感觉。
3. 提高了电梯的运行安全性：电梯变频器配备多重保护功能，保障了电梯系统的运行安全和系统的稳定性。
4. 减少了电梯的维护成本：电梯变频器具有控制、保护、诊断等多种功能，可以大大减少电梯的维修成本和维修时间，从而使得电梯维护更加便捷和高效。
SIEI变频器在电梯上的应用培训(现用含异步).资料
一、变频器硬件说明
❖ 主回路端子 ❖ 控制回路端子 ❖ 编码器的选用 ❖ 编码器的连接 ❖ 编码器的设定跳线 ❖ 制动电阻的选配 ❖ 变频器盖子的拆卸 ❖ 变频器操纵面板
2020/10/10
杭州通灵自动化系统有限公司
1. 主回路端子
2020/10/10
杭州通灵自动化系统有限公司
2. 控制回路端子
杭州通灵自动化系统有限公司
3、输入机载重量参数、编码器参数
1、机械参数用于单位显示、换算，Full scale speed用来换算Max linear speed 2、重量参数设置，用于系统惯量补偿，惯量值 自动运算，过大或过小都会引起在加减速过程 中的桥箱抖动。 3、编码器一般选用长线驱动型，1024脉冲数字 型套轴编码器（如： Tamagawa 、长春一光、 Nemicon 等）
2020/10/10
杭州通灵自动化系统有限公司
永磁同步电机
❖ 电机低速运转的平稳性
由于无减速箱，电机转速的任何微小波动都将直接影响 到轿厢的舒适感
❖ 电机的高转矩输出性能
由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太小，必 须要求电机从零速到额定速度都必须输出足够大的转矩。 （对永磁材料、电机结构、定子转子设计和绕线方式等都 要特殊设计）
变频器无此模式）
2020/10/10
杭州通灵自动化系统有限公司
二、变频器常用参数说明及软件使用
2020/10/10
调试软件Conf 99
杭州通灵自动化系统有限公司
第二部分
在同步电梯上的使用
2020/10/10
永磁同步电机的优点
❖ 体积小，重量轻 ❖ 效率高 ❖ 发热量小 ❖ 降低噪音 ❖ 高性能价格比 ❖ 易维护 ❖ 无须加油 ❖ 机械特性好
2024年度S120变频器培训(技术讲解)
滤波
对整流后的直流电进行滤波， 以消除谐波和减小纹波。
逆变
将直流电转换为频率和电压可 调的交流电，通常采用三相桥 式逆变电路。
控制
通过微处理器或数字信号处理 器（DSP）对逆变器进行实时 控制，实现电动机的速度和转
矩调节。
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变频器类型与特点
• 类型：根据电压等级、功率大小、控制方式等可分为低压 变频器、中压变频器、高压变频器等。
实施效果
经过S120变频器节能改造后，空调系统能耗显著降低，运行效率得到提升，为企业节省了大量能源成本 。
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案例三：S120在工业机器人领域的应用
要点一
工业机器人控制需求
工业机器人需要实现高精度、高速度 、高稳定性的运动控制，对变频器的 性能要求极高。
要点二
S120变频器解决方案
采用S120变频器作为工业机器人的核 心控制部件，通过高性能矢量控制技 术实现机器人关节的精确位置和速度 控制。同时，S120变频器具有高速通 信接口和丰富的扩展功能，能够满足 工业机器人复杂控制系统的需求。
要点三
实施效果
采用S120变频器后，工业机器人运动 控制精度和稳定性得到显著提升，生 产效率和质量得到保障。
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THANKS
感谢观看
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制定保养计划
根据变频器使用情况和厂家建议，制定合理的定 期保养计划。
执行保养操作
按照计划进行保养操作，包括清洁内部灰尘、更 换滤网、检查电路板等。
记录保养情况
详细记录保养过程中发现的问题和处理情况，以 便后续分析和改进。
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故障预防与应对措施
加强日常巡检
变频器在电梯控制中的应用
变频器在电梯控制中的应用随着科学技术的不断发展和电梯技术越来越成熟，电梯成为现代城市交通的重要组成部分。
而变频器作为一种新型的电力调速设备，对于电梯控制系统起到了非常关键的作用。
本文将从变频器的原理、在电梯控制系统中的应用等方面进行探讨。
一、变频器的原理变频器是一种电力调速设备，通过改变电源频率来控制电机的转速。
其基本原理是通过三相全桥有源整流器将交流电源变为直流电源，再通过三相PWM逆变器将直流电源转换为可调电压、可调频率的交流电源，从而实现对电机转速的调节。
二、变频器在电梯控制系统中的应用1. 节能通过调节电机的转速，使电梯在低峰期和高峰期时的能耗降低，同时也使得电梯的运行更加平稳，减少了电机的冲击电流和机械磨损，从而延长了电梯的使用寿命。
2. 提高精度传统的电梯控制方式采用定频调速，而变频器可以实现对电机转速的精确控制，从而可以达到更高的运行精度和运行效率。
3. 提高安全性在电梯停靠过程中，变频器可以通过调节电机的转速来控制电梯的平稳停靠，可以有效避免电梯的过冲和上升停滞等情况的发生，从而大大提高了电梯的安全性。
4. 提高舒适性传统的电梯控制系统在启动和停止时有较大的冲击力，而变频器可以通过调节电机的转速使电梯更加平稳地启动和停止，同时可以避免因电梯启动和停止所带来的不适感。
三、变频器在电梯控制系统中的应用案例近年来，随着电梯市场的持续升温，越来越多的电梯制造商采用变频器技术来提升产品性能。
以国内知名电梯制造商“泰山”为例，其在其部分电梯中采用了变频器技术，提高了电梯的运行效率和运行舒适度，取得了良好的市场反响。
总之，随着变频器技术的不断发展和应用，其在电梯控制系统中的应用越来越广泛，对于提升电梯的性能和运行效率起到了至关重要的作用。
变频器在电梯控制中的应用
CHAPTER 04
变频器在电梯控制中的优势 与挑战
变频器在电梯控制中的优势
节能
变频器可以根据电梯的运行状态和乘 客需求调整电机转速，从而降低能源 消耗。
舒适性
变频器可以平滑地控制电梯的启动、 运行和停止，减少电梯的顿挫感和噪 音，提高乘客的舒适度。
精度
变频器可以实现对电梯速度的精确控 制，提高电梯的运行精度和稳定性。
变频器能够实现电梯 的平滑调速，提高电 梯的运行效率和舒适 度。
变频器具有优秀的动 态性能，能够快速响 应电梯的负载变化。
通过调节变频器的输 出频率，可以改变电 梯的运行速度，实现 无级调速。
变频器在电梯启动与制动控制中的应用
变频器能够实现电梯的软启动和 软制动，延长电梯的使用寿命。
在启动时，变频器能够逐步增加 输出频率，使电梯缓慢加速，避
变频器的工作原理
变频器的基本工作原理是将输入的固定频率交流电通过电力电子变换技术转换 为可变频率和电压的交流电，以实现对电机等负载设备的速度和扭矩等参数的 控制。
变频器的分类与特点
变频器的分类
变频器可以根据不同的分类标准进行分类，如按照变换方式可分为交-直-交和交交变频器，按照用途可分为通用变频器和专用变频器等。
电梯的运行方式
电梯的运行方式包括单台电梯运行方式和多台电梯运行方式。
电梯控制技术的发展趋势
• 电梯控制技术的发展趋势：随着科技的发展，电梯控制技术也 在不断进步。未来电梯控制技术的发展趋势主要包括智能化、 节能化、安全可靠性提高等方面。
CHAPTER 03
变频器在电梯控制中的应用
变频器在电梯调速方面的应用
变频器的特点
变频器具有高效率、高功率因数、调速范围广、可实现无级调速、具有较强的过 载能力等特点。
变频器在电梯上的使用
变频器在电梯上的使用摘要：随着社会经济的不断发展，电梯在建筑物上的应用也越广泛，电梯在促进社会发展中扮演着重要的角色。
目前电梯控制方式采用变频器驱动交流电机的方式，作为电梯系统的核心部件之一的变频器，对提高电梯运行的安全可靠性是非常重要的。
电梯置于各种复杂的工作环境中，随时有可能发生电梯故障误动作甚至死机等情况，对电梯乘客人身安全会造成较严重的威胁。
关键词：电梯；变频器一﹑变频器在电梯系统的配置使用介绍电梯控制系统由主控制板、变频器、交流电机等构成。
变频器是将频率固定的交流电变换成频率连续可调的交流电的装置。
变频器输入侧接入来自电网电源，变频器与主控制板之间信号通讯，变频器输出侧驱动交流电机带动轿厢运行。
电梯变频器应用于电梯系统的配置简图如图1所示：图1 变频器在电梯系统的配置简图电梯运行中会周期性地发电，其消耗掉多余的电能的方式有两种，一是采用制动电阻，二是向电网反馈电能。
变频器回路是由变频模块和整流模块构成的，其变频和整流工作方式，使其成为谐波干扰源，对外围设备而言，变频器是一个骚扰源。
因此其应用电路上采取接地、屏蔽、滤波等抑制措施，以降低或减少电磁干扰。
在电梯控制系统中，变频器输入侧串接滤波器，可以有效减少来自变频器的传导干扰，切断了传导干扰的传播路径；在变频器输出侧可使用电抗器或滤波器，可以吸收设备工作时产生的浪涌电压，降低输出电缆的耦合噪声，对电机而言，也可以减少损耗和降低振动。
变频器内部器件设计电路时都会考虑强电电路与弱电电路分开布局，强电信号、弱电信号及动力线分开走线，避免引起磁场干扰。
电梯系统加装滤波器时，对于滤波器的接线有严格要求，输入输出线不能捆扎在一起或平行走线，而是分开走线，不然输入线中的噪音将不经滤波器直接耦合到输出线上，同时输出线最好用双绞线，可加强抗磁场干扰能力。
电梯变频器可实现对编码器安装的初始角度进行测定；根据层高测定命令，对电梯每层楼的高度进行自动测量；并结合楼层高度、加减速曲线设定产生对应的运行曲线；自动记忆各楼层的层高及强迫减速开关的安装位置等。
变频器在电梯控制系统中的应用
变频器在电梯控制系统中的应用电梯作为一种常用的交通工具，背后有一套复杂的控制系统。
其中，变频器作为电梯控制系统的关键部件，发挥着不可或缺的作用。
本文将探讨变频器在电梯控制系统中的应用，并详细介绍其技术原理和特点。
一、变频器在电梯控制系统中的作用电梯作为一种机电一体化的交通工具，其控制系统需要对电梯的运行状态进行监测和控制。
控制系统需要根据不同的要求，对电梯电机进行不同的控制，如启动、加速、减速、停止等。
其中，变频器就扮演着决定性的角色，通过输出可任意调速的交流电子能，从而对电梯进行精确的调速控制。
其主要作用如下：1. 实现电梯的平稳启停电梯在启动和停止的过程中，需要经过一系列的加速、减速过程。
这个过程中，电梯的运行速度随着时间的变化而逐渐改变，如何保证这个变化是平稳的，对电梯的稳定运行至关重要。
变频器作为一个智能化电子调速器，能够通过对电机的供电频率进行实时调整，从而确保电梯启停的平稳无震动。
2. 实现电梯的精确控制电梯的载重和房间外的请求信号都会对电梯的请求产生影响，要求电梯能够根据不同的载重和请求信号，实现精确控制。
变频器在这个过程中起到了关键作用，能够根据电梯当前的载重和请求信息，动态地对电机的供电频率进行调整，从而提供精确的运行速度和位置控制。
3. 实现电梯的节能减排电动机在启动和停止的过程中，容易产生大量的电磁波和噪声，会对环境产生一定的污染。
此外，电梯一年的能耗占整栋楼房能耗的比重也相当大。
如何减少电梯的能耗和减少电机产生的污染，是电梯控制系统需要考虑的一个问题。
变频器作为一个电子调速器，能够有效地降低电动机启动和停止时的能量损耗，并能实现电机的无级调速，从而使能耗大大降低，减少电机产生的污染。
二、变频器的技术原理变频器是一种通过改变电机供电频率实现调速控制的电子设备。
其主要由三个部分组成：整流桥、逆变桥和控制电路。
1. 整流桥整流桥是将交流电转换为直流电的装置，由4个二极管组成，这个部分的主要作用就是将电信号变成一个定值的直流电，以便后续的逆变过程中使用。
2024版变频器AFE培训教程
变频器AFE培训教程目录•变频器AFE基本原理与结构•AFE变频器选型与配置•AFE变频器安装与调试•AFE变频器操作与使用•AFE变频器维护与保养•AFE变频器应用案例分析01变频器AFE基本原理与结构AFE定义及工作原理AFE（Active Front End）定义主动前端，是一种能够实现电网与变频器之间能量双向流动、对电网无污染、高功率因数的电源变换技术。
工作原理AFE通过控制开关管的导通与关断，实现直流侧电压的稳定以及网侧电流的正弦化，同时实现能量的双向流动。
在整流模式下，AFE从电网吸收能量，为变频器直流侧提供稳定的电压；在逆变模式下，AFE将变频器直流侧的能量回馈到电网。
主电路拓扑关键元器件辅助电路AFE主电路结构一般采用三相电压型PWM整流器拓扑，包括三相桥式电路、直流侧电容等。
主要包括功率开关管（如IGBT）、直流侧电容、电流电压传感器等。
包括保护电路、驱动电路、采样电路等，用于确保AFE的安全可靠运行。
AFE控制策略电流控制策略通过控制网侧电流实现AFE的功率因数校正和直流侧电压的稳定。
常用的电流控制策略包括滞环比较控制、PI 控制等。
电压控制策略通过控制直流侧电压实现AFE的能量平衡和电网电压的稳定。
常用的电压控制策略包括双闭环控制、单周期控制等。
调制策略通过PWM调制技术实现AFE开关管的导通与关断，常用的调制策略包括SPWM调制、SVPWM调制等。
同时，为了提高AFE的性能，还可以采用多电平调制、无差拍控制等先进的调制策略。
02AFE变频器选型与配置对于恒转矩负载，选择通用型变频器；对于风机、水泵类负载，选择风机、水泵专用型变频器。
根据负载特性选择对于调速范围要求不高的场合，选择通用型变频器；对于调速范围要求较高的场合，选择高性能矢量控制变频器。
根据调速范围选择根据实际需求选择具有相应功能的变频器，如需要网络通信功能，则选择具有网络通信接口的变频器。
根据功能需求选择AFE 变频器类型选择01020304电机参数设置控制方式选择频率设定方式保护功能配置AFE 变频器参数配置正确设置电机的额定电压、额定电流、额定功率、极数等参数，确保变频器与电机匹配。
变频器在电梯控制系统中的作用
变频器在电梯控制系统中的作用电梯作为现代城市交通的重要组成部分，承载着人们的出行需求。
而电梯控制系统是电梯正常运行的关键，它能够实现电梯运行速度的控制、安全保护以及能源的高效利用。
变频器作为电梯控制系统的核心装置之一，在电梯运行中起着重要的作用。
本文将重点论述变频器在电梯控制系统中的作用。
一、提供变频功能，实现电梯平稳运行变频器作为电梯系统中的一个重要组件，它能够将电源输入转换成适宜电机的频率和电压。
传统电梯控制系统采用的是定频控制方式，即通过变压器来改变电源的电压和频率，从而控制电机的转速。
而变频器则可以根据需要调整电压和频率，实现电机转速的调节。
在电梯的运行过程中，变频器可以根据载重量、乘客数量以及楼层高度等因素实时监测和分析电梯的运行状态，将电梯的运行速度按照需求进行调节。
当电梯在低负载、低乘客需求或者无负载的情况下，变频器可以通过降低电机的转速来提高效能，节省能源。
而在高负载或者高乘客需求的情况下，变频器可以提高电机的转速，确保电梯的运行速度。
二、提供精确的位置控制，增强电梯的安全性电梯在运行过程中，需要准确地掌握电梯的位置信息，以便实现楼层的对应和乘客的顺利出入。
变频器通过电机的转速控制，可以实现对电梯的位置精确控制。
当电梯需要停靠在某一楼层时，变频器可以通过控制电机的转速和运行时间，使得电梯精确停靠在要求的楼层。
这种精确的位置控制增强了电梯的安全性，减少了乘客进出电梯时的不便。
同时，变频器还可以通过控制电梯的减速度和加速度来实现平滑的运动过程。
在电梯的启动和停止过程中，变频器可以根据预设的速度曲线，使电梯的加速度和减速度保持稳定，减少了电梯的冲击感，提升了乘客乘坐电梯的舒适感。
三、改善电梯系统的能源利用效率电梯作为城市中能源消耗量较大的设备之一，对于提高能源利用效率具有重要意义。
而变频器作为电梯控制系统中的关键装置，可以通过调整电压和频率，控制电机的转速，实现电梯系统的节能运行。
在传统的电梯系统中，电梯的运行速度是固定的，无法根据实际需求进行调节。
变频器在电梯中的应用有哪些
变频器在电梯中的应用有哪些电梯作为现代建筑中不可或缺的垂直运输工具，为人们的生活和工作带来了极大的便利。
而变频器在电梯中的应用，则是提升电梯性能、节能和安全运行的关键技术之一。
变频器，简单来说，就是通过改变电源的频率和电压，来控制电机的转速和扭矩。
在电梯中，变频器的应用主要体现在以下几个方面。
首先，变频器能够实现电梯的平稳启动和停止。
传统的电梯启动和停止时，往往会给乘客带来明显的冲击感，影响乘坐的舒适性。
而采用变频器控制的电梯，可以通过逐渐增加或减小电机的转速，使电梯的启动和停止过程变得非常平稳，就像汽车的无级变速一样，让乘客几乎感觉不到顿挫。
其次，变频器有助于提高电梯的运行效率和节能效果。
电梯在运行过程中，负载是不断变化的。
比如，上行时满载和下行时空载，所需的功率差异很大。
变频器能够根据电梯的实际负载情况，实时调整电机的输出功率，避免了能源的浪费。
在轻载或空闲时，降低电机的转速，减少能耗；在重载时，提供足够的动力，保证电梯的正常运行。
这种按需供给的方式，大大降低了电梯的运行成本，同时也符合节能减排的环保要求。
再者，变频器可以实现电梯的精准调速和定位。
在高层建筑中，电梯需要准确地停靠在每一个楼层，误差要控制在很小的范围内。
变频器通过精确控制电机的转速，能够让电梯在到达目标楼层时，准确地停在指定位置，提高了电梯的运行精度和可靠性。
另外，变频器还能够延长电梯设备的使用寿命。
由于变频器可以减少电机启动和停止时的冲击，降低了机械部件的磨损，如钢丝绳、导轨、曳引机等。
同时，平稳的运行也减少了电气部件的故障率，降低了维修成本和维护工作量，使电梯的整体寿命得到延长。
在电梯的调速系统中，变频器的应用方式也有所不同。
常见的有交流变频调速和直流变频调速两种。
交流变频调速技术具有成本低、维护方便等优点，在中低速电梯中应用广泛；直流变频调速则具有调速范围宽、精度高的特点，适用于高速电梯。
为了确保变频器在电梯中的正常运行，还需要一系列的配套设备和技术。
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系统配置参数
速度曲线参数设定
速度曲线的选择
设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor； 设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor；
电梯运行时序
运行时序参数
提前开门功能
P和I的调整
零速抱闸和零速控制
注：Spd is Zero和Spd is Zero dly信号都可以 通过数字输出口输出；
数字输入输出口的定义
相关参数
予转矩的调整
予转矩的调整（续）
1 . 设 定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT
超速保护
分频卡设置、连接
ENCODER REPEATER SUPPLY
Connector
XSI
Terminal
96
97
Signal +24V DRV 0V DRV
DIVIDER FOR ENCODER REPEATER SELETION
Encoder divider
Jumper S1 Jumper S2
2． 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 3． 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 4． TUNE ANALOG INPUT OFFSET。 5． 加上满载，运行到中间楼层。 6． TUNE ANALOG INPUT GAIN。
予转矩的调整（续）
7. 设定速度为0。 8. 检修运行或正常运行。 9. 监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。 10.调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和
有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即为矢量闭环控制）
变频器可供选择的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量闭环控制模式） （3）Sensorless （开环控制模式） （4）Brushless （无刷电机控制模式 ，非同步 变频器无此模式）
/1
OFF
OFF
/8
ON
ON
分频卡设置、连接(续)
Connector PIN Signal
Connector PIN Signal
ENCODER REPEATER XFO(VGA 15 PIN high density )
1
B(TTL)
2
3
4
5
6
7
C+ C- A+ A(TTL) (TTL) (TTL) (TTL)
配置错误
Error code列表： Offset 100的代码值： Offset 500的代码值：
Offset 600的代码值：
见DB error报警 3 整数溢出； 4 浮点数溢出； 5 浮点数下溢； 7 被0除； 9 未定义的浮点数； 10 转化出错； 11 浮点数堆栈下溢； 12 浮点数堆栈溢出； 0 未错误； 1 开关频率出错； 2 主电压出错； 3 控制柜温度出错 4 控制模式出错 5 功率选择出错； 6 基本速度 7 变频器功率错误
⑤执行Exit setup mode和Load setup； ⑥执行Save config；
无齿轮电机磁场定位
变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场 的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位 置通道得到；
1、编码器参数设置
HEIDENHAIN ERN1387
Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16
4.编码器的连接
编码器的连接（续）
编码器的连接（续）
5. 编码器的设定跳线
6. 制动电阻的选配
变频器 型号 2055 2075 3110 3150 4185 4220 4300~4370
P [kW]
1.5
2 3 6 6 6
R [Ω]
67~68
36~49 26~28 15~15.4 15~15.4 10~11.6
SIEI变频器在电梯上的应用
资料库技术组
第一部分
无齿轮电梯概述
永磁同步电机的优点
体积小，重量轻 效率高 发热量小 降低噪音 高性能价格比 易维护 无须加油 机械特性好
电机性能比较
指标
价格 重量 性能 热过载能力 磨损 瞬时过载 控制性能 体积
直流电机
差 差 良 良 差 优 优 差
TORQUE REF 2 MON大致相等。
11.Save Config。
平层精度的调整
相关参数：
接触器反馈故障
抱闸反馈故障
低电压故障复位功能
A:如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低 电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动清除； B：如果在运行中检测到低电压故障，电梯停车，当电 压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行； C：如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故 障只能通过手动复位。
Param: 0000 (没有实际意义） Offset 说明了错误类型：0 特殊错误
100 数据库计算错误（见DB error) 500 浮点计算错误(被0除） 600 配置计算错误（设置范围等） Error code表明了错误的起因（代码附后）
配置和数据库出错报警
配置报警（续）
Error code列表：
E [kJ]
33
48 82 150 150 150
7. 变频器盖子的拆卸
①拆掉螺丝; ②如图所示,用力压盖子的两边; ③按照箭头方向往上翻起; ④拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板; ⑤拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘; ⑥将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿 下 时, 内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.
无齿轮电机磁场定位
2、Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位 置。此时可通过(A)机械方式、(B)软件方式、(C)自动 定位三种方式来完成磁场定位。
自动定位 在service/Brushess菜单或Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophasing都可以实现自 动定位，当看到Autophasing后按ENTER键，当显示 Waiting start…时给定使能和方向信号（不能给了使能 方向信号之后再按ENTER）。
电流自学习 磁场静态自学习（不打开抱闸，电机静止） 磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转） 完整的静态自学习 完整的旋转自学习
注：永磁同步电机只需要进行电流自学习，而异步
电机则要进行电流自学习和磁场自学习（静态或旋转
完整自学习）。
电机参数自学习
④如下图可以得到电流自学习结果和磁场自学习结果 （无齿轮电机没有此参数）；
XFO (VGA 15 PIN high density )
8
B+ (TTL)
9 10 11 12 13 14 15
A+ A- B+ B- C+ C(HTL) (HTL) (HTL) (HTL) (HTL) (HTL)
UPS运行逻辑
主回路与控制回路接线图
UPS运行逻辑图
UPS电池电压计算
电机参数： 额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2
Offset 0的代码值：0 未错误； 1 在当前配置状态信号没有处理 2 不能停止调节； 3 recipe文件导出错误； 4 recipe文件导入错误； 5 载入自学习数据时出错； 6 载入马达参数时出错； 7 保留； 8 载入用户特殊参数时出错； 9 载入变频器功率数据时出错； 10 写文件size.ini时出错； 11 应用数据库时出错； 12 存贮太多的更改时出错。
电梯参数： 停电运行速度：SE=50rpm
其它参数： 安全余量：M=1.4
UPS电池电压计算
配置和数据库出错报警
1、配置出错:
由于设置了一些互相矛盾或无效的数据； 该报警表明是以下参数设置不当引起的问题:
Motor data； Drive data； Start Up parameter； 报警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code)
第二部分
变频器的使用
一、变频器硬件说明
主回路端子 控制回路端子 编码器的选用 编码器的连接 编码器的设定跳线 制动电阻的选配 变频器盖子的拆卸 变频器操纵面板
1. 主回路端子
2. 控制回路端子
控制回路端子(续)
3. 编码器的选用
1、SEHS: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三 个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹 2、SESC：正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初 始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹（ERN1387 ERN487） 3、SExtern: 正弦增量编码器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹 ，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 4、DEHS：数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有 三个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹（Nemicon SBH-8192-5MD20-015C16 、TAMAGAWA TS5246N152） 5、DExtern: 数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有 初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 6、SC：具有二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹的正弦编码器 7、RES：Resolver（要求EXP-RES板） 8、SEHiperface: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹及 Hiperface接口。(STEGMAN SCS 60)