变频器在电梯上的应用培训

无齿轮电机磁场定位
2、Enable变频器，电机将运行并停止在某一个固定的位 置。此时可通过(A)机械方式、(B)软件方式、(C)自动 定位三种方式来完成磁场定位。
自动定位 在service/Brushess菜单或Regulation param/Flux config/Magnetiz config中的Autophasing都可以实现自 动定位，当看到Autophasing后按ENTER键，当显示 Waiting start…时给定使能和方向信号（不能给了使能 方向信号之后再按ENTER）。
电机参数自学习
①进入菜单STARTUP/Startup config/Enter setup mode设 置变频器参数和电动机参数；
电机参数自学习
②短接变频器的12和19端子,使输出接触器吸合、抱闸打 开(如有必要)；
③执行下列自学习命令（其中一项或两项）：
Cur reg autotune Flux reg autotune At standstill Flux reg autotune Shaft rotating Complete still autotune Complete rot autotune
2． 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 3． 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 4． TUNE ANALOG INPUT OFFSET。 5． 加上满载，运行到中间楼层。 6． TUNE ANALOG INPUT GAIN。
予转矩的调整（续）
7. 设定速度为0。 8. 检修运行或正常运行。 9. 监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。 10.调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和
P和I的调整
零速抱闸和零速控制
注：Spd is Zero和Spd is Zero dly信号都可以 通过数字输出口输出；
数字输入输出口的定义
相关参数
予转矩的调整
予转矩的调整（续）
1 . 设 定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT
TORQUE REF 2 MON大致相等。
11.Save Config。
平层精度的调整
相关参数：
接触器反馈故障
抱闸反馈故障
低电压故障复位功能
A:如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低 电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动清除； B：如果在运行中检测到低电压故障，电梯停车，当电 压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行； C：如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故 障只能通过手动复位。
SIEI变频器在电梯上的应用
资料库技术组
第一部分
无齿轮电梯概述
永磁同步电机的优点
体积小，重量轻 效率高 发热量小 降低噪音 高性能价格比 易维护 无须加油 机械特性好
电机性能比较
指标
价格 重量 性能 热过载能力 磨损 瞬时过载 控制性能 体积
直流电机
差 差 良 良 差 优 优 差
Param: 0000 (没有实际意义） Offset 说明了错误类型：0 特殊错误
100 数据库计算错误（见DB error) 500 浮点计算错误(被0除） 600 配置计算错误（设置范围等） Error code表明了错误的起因（代码附后）
配置和数据库出错报警
配置报警（续）
Error code列表：
XFO (VGA 15 PIN high density )
8
B+ (TTL)
9 10 11 12 13 14 15
A+ A- B+ B- C+ C(HTL) (HTL) (HTL) (HTL) (HTL) (HTL)
UPS运行逻辑
主回路与控制回路接线图
UPS运行逻辑图
UPS电池电压计算
电机参数： 额定电压VR=380V 额定频率FR=50Hz 额定转速SR=1420rpm 额定电流IR=13A 极对数PP=2
电流自学习 磁场静态自学习（不打开抱闸，电机静止） 磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转） 完整的静态自学习 完整的旋转自学习
注：永磁同步电机只需要进行电流自学习，而异步
电机则要进行电流自学习和磁场自学习（静态或旋转
完整自学习）。
电机参数自学习
④如下图可以得到电流自学习结果和磁场自学习结果 （无齿轮电机没有此参数）；
4.编码器的连接
编码器的连接（续）
编码器的连接（续）
5. 编码器的设定跳线
6. 制动电阻的选配
变频器 型号 2055 2075 3110 3150 4185 4220 4300~4370
P [kW]
1.5
2 3 6 6 6
R [Ω]
67~68
36~49 26~28 15~15.4 15~15.4 10~11.6
第二部分
变频器的使用
一、变频器硬件说明
主回路端子 控制回路端子 编码器的选用 编码器的连接 编码器的设定跳线 制动电阻的选配 变频器盖子的拆卸 变频器操纵面板
1. 主回路端子
2. 控制回路端子
控制回路端子(续)
3. 编码器的选用
1、SEHS: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三 个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹 2、SESC：正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有初 始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹（ERN1387 ERN487） 3、SExtern: 正弦增量编码器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹 ，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 4、DEHS：数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有 三个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹（Nemicon SBH-8192-5MD20-015C16 、TAMAGAWA TS5246N152） 5、DExtern: 数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有 初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板） 6、SC：具有二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹的正弦编码器 7、RES：Resolver（要求EXP-RES板） 8、SEHiperface: 正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹及 Hiperface接口。(STEGMAN SCS 60)
异步电机
优 良 差 差 优 良 差 良
永磁交流电 机
良 优 优 优 优 优 良 优
永磁同步电梯控制的特殊性
曳引机--------------阿尔法 变频器--------------意大利SIEI 编码器--------------德国HEIDENHAIN
永磁同步电机
电机低速运转的平稳性
超速保护
分频卡设置、连接
ENCODER REPEATER SUPPLY
Connector
XSI
Terminal
96
97
Signal +24V DRV 0V DRV
DIVIDER FOR ENCODER REPEATER SELETION
Encoder divider
Jumper S1 Jumper S2
电梯参数： 停电运行速度：SE=50rpm
其它参数： 安全余量：M=1.4
UPS电池电压计算
配置和数据库出错报警
1、配置出错:
由于设置了一些互相矛盾或无效的数据； 该报警表明是以下参数设置不当引起的问题:
Motor data； Drive data； Start Up parameter； 报警表示方式： Calc error: 606 (Calc error=Offset+Error code)
/1
OFF
OFF
/2
OFF
ON
/4
ON
OFF
/8
ON
ON
分频卡设置、连接(续)
Connector PIN Signal
Connector PIN Signal
ENCODER REPEATER XFO(VGA 15 PIN high density )
1
B(TTL)
2
3
4
5
6
7wenku.baidu.com
C+ C- A+ A(TTL) (TTL) (TTL) (TTL)
E [kJ]
33
48 82 150 150 150
7. 变频器盖子的拆卸
①拆掉螺丝; ②如图所示,用力压盖子的两边; ③按照箭头方向往上翻起; ④拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板; ⑤拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘; ⑥将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿 下 时, 内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.
变频器的型号
编码器
精度高
由于无齿轮电梯的转速 低，必须采用高精度的编码 器才能使速度控制得更为精 确；
HEIDENHAIN ERN 1387
带有换向信号
永磁同步无齿轮电机由于 转子采用了永磁材料，在运 行过程中必须换向，这就使 编码器需要有换向信号反馈 给变频器，确保三相电流交 换依赖于旋转系统中的磁极 位置。
系统配置参数
速度曲线参数设定
速度曲线的选择
设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s0 src: DI 4 monitor； 设定参数TRAVEL/Lift sequence/Mlt spd s1 src: DI 5 monitor；
电梯运行时序
运行时序参数
提前开门功能
Offset 0的代码值：0 未错误； 1 在当前配置状态信号没有处理 2 不能停止调节； 3 recipe文件导出错误； 4 recipe文件导入错误； 5 载入自学习数据时出错； 6 载入马达参数时出错； 7 保留； 8 载入用户特殊参数时出错； 9 载入变频器功率数据时出错； 10 写文件size.ini时出错； 11 应用数据库时出错； 12 存贮太多的更改时出错。
8. 变频器操纵面板
-Torque: 变频器输出负转矩
+Torque: 变频器输出正转矩
Alarm: 变频器有故障报警
Enable: 变频器使能
ZeroSpeed: 速度为零速
Limit: 变频器输出电流达到最大
极 限电流
二、变频器常用参数说明
控制模式的设置
对于有齿轮变频器默认(SIEI出厂)设置为V/F控制模 式；而无齿轮变频器出厂的默认（唯一）设置为 Brushless控制模式。
⑤执行Exit setup mode和Load setup； ⑥执行Save config；
无齿轮电机磁场定位
变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场 的绝对位置，这个位置可以通过学习编码器的绝对位 置通道得到；
1、编码器参数设置
HEIDENHAIN ERN1387
Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16
配置错误
Error code列表： Offset 100的代码值： Offset 500的代码值：
Offset 600的代码值：
见DB error报警 3 整数溢出； 4 浮点数溢出； 5 浮点数下溢； 7 被0除； 9 未定义的浮点数； 10 转化出错； 11 浮点数堆栈下溢； 12 浮点数堆栈溢出； 0 未错误； 1 开关频率出错； 2 主电压出错； 3 控制柜温度出错 4 控制模式出错 5 功率选择出错； 6 基本速度 7 变频器功率错误
有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即为矢量闭环控制）
变频器可供选择的控制模式： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量闭环控制模式） （3）Sensorless （开环控制模式） （4）Brushless （无刷电机控制模式 ，非同步 变频器无此模式）
由于无减速箱，电机转速的任何微小波动都将直 接影响到轿厢的舒适感
电机的高转矩输出性能
由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太 小，必须要求电机从零速到额定速度都必须输出足够 大的转矩。（对永磁材料、电机结构、定子转子设计 和绕线方式等都要特殊设计）
电梯专用变频器
交流矢量变频器 功率：0.7Kw至160Kw 55KW以下制动单元内置 183%额定电流10S过载