普通车床的结构示意图
机械制造装备概论(第2章车床)-newnew
• 传动路线(关系推导)如下:
扩大导程传动路线示意:
• 此时，主轴Ⅵ至轴Ⅸ间的传动比U扩为:
•
而车削常用螺纹时,主轴Ⅵ与轴Ⅸ间的传动
比为1。这表明，当螺纹进给传动链其它调整(操
控)情况不变时，作上述调整可使主轴与丝杠间的
传动比增大4倍或16倍，从而车出的螺纹导程也相
• 注意：
• 主轴反转时,轴Ⅰ--Ⅱ的传动比大于正转时的传
动比，所以反转转速高于正转。主轴反转主要用 于车螺纹时退回刀架。在不断开主轴和刀架间传 动链的情况下退刀，使刀架退至起始位置，采用 较高转速，可以节省辅助时间。
二、进给传动链
功用——使刀架实现纵
向及横向移动变速与换向。
传动原理图
它包括车螺纹进给运动传 动链和机动进给运动传动
运动：车床的主运动是由工件 的旋转运动实现的；进给运动则 由刀具的直线移动完成的。 分类：卧式、立式、转塔、仿 形、自动和半自动、专门化车床 （曲轴、凸轮轴车床、铲齿车床） 数控车床。 所用刀具：车刀、钻头、扩孔 钻、铰刀、丝锥等； 加工精度：经济加工精度 IT8~IT7,表面粗糙度Ra1.25~2.5。
•
U倍为轴ⅩⅤI到轴ⅩⅦ间变速机构的可变传动
比，共4种:
上述四种传动比成倍数关系排列。这种变速机构 称为增倍机构，简称增倍组。
车削米制（右旋）螺纹的运动平衡式为：
式中：L----螺纹导程（对于单线螺纹为螺距P），单 位为mm；
u基---轴ⅩⅣ--ⅩV间基本螺距机构传动比； u倍---轴ⅩⅤI--ⅩVIII间增倍机构的传动比。 K---螺纹头数；
• 换向装置
观看视频动画
• 轴II →轴III • 通过三对齿轮副(22/58,30/50,39/41) → 轴III
数控机床的典型结构与部件
第2章数控机床的典型结构与部件2.1 数控机床的结构特点及要求2.1.1数控机床的结构特点由于数控机床的控制方式和使用特点，使数控机床与普通机床在机械传动和结构上有显著的不同，其特点有：（1）采用高性能的无级变速主轴及伺服传动系统，机械传动结构大为简化，传动链缩短。
（2）采用刚度和抗振性较好的机床新结构，如动静压轴承的主轴部件、钢板焊接结构的支承件等。
（3）采用在效率、刚度、精度等各方面较优良的传动元件，如滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆副以及塑料滑动导轨、滚动导轨、静压导轨等。
（4）采用多主轴、多刀架结构以及刀具与工件的自动夹紧装置、自动换刀装置和自动排屑、自动润滑冷却装置等，以改善劳动条件、提高生产率。
（5）采取减小机床热变形的措施，保证机床的精度稳定，获得可靠的加工质量。
2.1.2数控机床的结构要求及措施1．提高机床的静、动刚度在数控机床加工过程中，加工精度除了取决于数控系统，还取决于数控机床本身的精度。
而由机床床身、导轨工作台、刀架和主轴箱的几何精度和变形所产生的误差取决于它们的结构刚度，并且这些误差在加工过程不能进行人为的调整和补偿。
因此，必须把移动件的重量和切削力引起的弹性变形控制在最小限度之内，以保证加工精度和表面质量。
为了提高机床的静刚度，在机床结构上常采用以下措施。
1）为提高机床主轴的刚度，常采用三支承结构，并且选用刚性好的双列短圆柱滚子轴承和角接触向心推力轴承，以减小主轴的径向和轴向变形。
2）为提高机床整体的刚度，常采用筋板结构。
表2-1给出了方形截面立柱在加筋前后的静刚度比值。
从表中可以看出，加筋板后相对弯曲刚度和扭转刚度均提高。
表2-1 方形截面立柱加筋前后的静刚度比值加筋形式相对质量相对弯曲刚度相对扭曲刚度1 1 11.24 1.17 1.381.34 1.21 8.861.63 1.32 17.73）在大型数控机床中，移动载荷对机床边形有较大的影响。
常采用液压平衡和重快平衡来减少构件的变形，如图2-1所示，利用重块有效地减小主轴箱左右移动对横梁变形的影响。
CA6140车床主轴箱
摘要CA6140车床主轴箱的功能是用支承主轴和传动其旋转，是其开动、停止、变速和换向，并把进给运动从主轴传往进给系统，使进给系统实现换向和扩大螺距等。
因此，主轴箱中通常包含主轴及其轴承，传动机构，开动停止以及换向装置，操纵机构和润滑机构等【关键词】机械加工传动系统离合器轴承目录1.前言 (3)1.1车床在机械加工中的作用 (3)1.2车床的研究现状 (3)2.CA6140车床的概述 (4)2.1CA6140型号的意义 (4)2.2CA6140的优缺点 (4)2.3用途 (5)3.传动系统分析 (5)4.结构分析 (6)4.1主要部件 (6)4.2 离合器 (7)4.21XX离合器 (7)4.22XX离合器 (7)4.3轴承 (7)4.4润滑 (8)5.结论与展望 (9)参考文献 (10)前言随着科学技术的迅猛发展，机械加工已经成为衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。
机电一体化技术涉及机械、电子、以及控制等多门学科，是现代工业最主要的基础技术和核心技术之一，是衡量一个国家机械装备发展水平的重要标志。
虽然这门学科还正处于发展阶段，许多理论还处于研究和完善阶段，但是它代表着机械工业技术革命的前沿方向，是综合国力的又一具体体现。
因此，我们应该重视该学科的研究，并大力发展这门学科，逐渐缩小与日美等发达国家的差距。
5.1车床在机械加工中的作用车床是用车刀进行切削加工的机床，主要用于加工零件的各种回转表面，如内外圆柱表面、内外圆锥表面、成形回转表面以及回转体的端面等。
在车床上，除使用车刀进行加工外，还可以使用各种孔加工刀具(如钻头、铰刀等)进行孔加工或者用镗刀加工较大的内孔表面。
5.2车床的研究现状我国的机床已经形成了一个布局合理产品门类齐全的完整体系，能够生产处从小型的仪表机床到重型的各类机床，从通用机床到各种精密、高效率、高自动化的机床，机床年产量已达13万台，品种已达一千多种。
我国从50年代末已经开始研究数控机床，并通过引进和消化先进技术，现已能生产包括加工中心、柔性制造单元在内的各种数控机床，并制造出了柔性制造系统。
CA6140卧式车床的结构分析解读
离合器的接合与脱开由手柄18来操纵
制动时，齿条22处于中间位置，这时，齿条轴22上的凸起正处于与 杠杆14下端相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向摆动，将制动带拉紧，使 轴凹和主轴迅速停止旋转。当齿条轴22移至左端或右端位置时，杠杆与齿条 轴凸起的左侧或右侧的凹槽相接触，使制动带放松，这时摩擦离合器接合， 使主轴旋转。
机械结构设计
CA6140型卧式车床的结构分析
本章简单介绍了CA6140型卧式车床的结构组成， 分析了其传动系统图和主要部件的结构 ★重点内容： CA6140型卧式车床的传动系统图 和主要部件的结构 ▲难点内容：传动系统图。
这里仅介绍CA6140型卧式车床， 目的如下： ①通过对CA6140的学习，掌握认识机床等设备的一 般方法和步骤。从分析传动系统图到机械结构图，重 点掌握分析图样的方法，以便以后举一反三、触类旁 通。 ②CA6140是一台结构设计颇具经典性、代表性的机械 设备。通过对其典型结构的分析，以利学生掌握常用 工程机械部件、装置、构件的工作原理、用途、特点， 可在今后的结构设计中灵活运用，发展创新。
c)主轴组件
应具有较高的旋转精度及足够的刚度和良好的抗振性 。 前支承精度比后支承高一级，前后轴承间隙可调； 主轴为空心阶梯轴，其内孔用来通过棒料或通过气动、电动或液压等夹紧驱动装 置；
d)变速操纵机构 集中操纵机构，分别操纵Ⅱ轴上的双联滑移齿轮和Ⅲ 轴上的三联滑移齿轮
②溜板箱 功用：将进给运动或快速移动由进给箱或快速移动电 动机传给溜板和刀架， 使刀架实现，纵、横向和正、 反向机动走刀或快速移动。
要表示清楚主轴箱部件的结构，仅有展开图还是不够的， 因为它不能表示出各传动件之间的空间位置关系，此外， 如操纵机构、润滑装置、箱体外形等，在展开图中也无 法清楚地表示，必须用向视图及剖面图来加以补充说明。
数控车床结构图(PPT60页)
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HEIDENHAIN增量式直线编码器
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简
图
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斜 齿 轮 垫 片 、 压 簧 调 整
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锥 齿 轮 弹 簧 调 整 法
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齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
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滚 珠 丝 杠 结 构
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螺纹滚道的结构形式简图
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垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
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螺 纹 调 整 式 的 滚 珠 丝 杠 螺 母 副
定、滑尺四角间隙差的测定
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数控车床结构图(PPT60页)培训课件培训讲义培训pp t教程 管理课 件教程p pt
定尺安装面挠曲度
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刀 库 结 构
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TD
向 与 向 滑 台
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回 转 立 柱 与 机 械 手 回 转 运 动
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机械手臂结构图
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换刀装置各部分位置关系图
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普通车床(CD6140A) 装配 工艺 毕业设计讲诉
CD6140A普通车床装配工艺设计1.绪论装配技术是随着对产品质量的要求不断提高和生产批量增大而发展起来的。
机械制造业发展初期,装配多用锉、磨、修刮、锤击和拧紧螺钉等操作,使零件配合和联接起来。
18世纪末期,产品批量增大,加工质量提高,于是出现了互换性装配。
例如1789年,美国E.惠特尼制造1万支具有可以互换零件的滑膛枪,依靠专门工夹具使不熟练的童工也能从事装配工作,工时大为缩短。
19世纪初至中叶,互换性装配逐步推广到时钟、小型武器、纺织机械和缝纫机等产品。
在互换性装配发展的同时，还发展了装配流水作业，至20世纪初出现了较完善的汽车装配线。
以后，进一步发展了自动化装配。
根据产品的装配要求和生产批量,零件的装配有修配、调整、互换和选配4种配合方法。
1)修配法装配中应用锉、磨和刮削等工艺方法改变个别零件的尺寸、形状和位置，使配合达到规定的精度，装配效率低，适用于单件小批生产，在大型、重型和精密机械装配中应用较多。
修配法依靠手CD6140A普通车床装配工艺设计工操作，要求装配工人具有较高的技术水平和熟练程度。
2)调整法装配中调整个别零件的位置或加入补偿件，以达到装配精度。
常用的调整件有螺纹件、斜面件和偏心件等；补偿件有垫片和定位圈等。
这种方法适用于单件和中小批生产的结构较复杂的产品，成批生产中也少量应用。
3)互换法所装配的同一种零件能互换装入，装配时可以不加选择，不进行调整和修配。
这类零件的加工公差要求严格，它与配合件公差之和应符合装配精度要求。
这种配合方法主要适用于生产批量大的产品,如汽车、拖拉机的某些部件的装配。
4)选配法对于成批、大量生产的高精度部件如滚动轴承等，为了提高加工经济性，通常将精度高的零件的加工公差放宽,然后按照实际尺寸的大小分成若干组,使各对应的组内相互配合的零件仍能按配合要求实现互换装配。
按照装配过程中装配对象是否移动，分为固定式装配和移动式装配两类。
CD6140A普通车床装配工艺设计1)固定式装配在一个工作位置上完成全部装配工序，往往由一组装配工完成全部装配作业，手工操作比重大，要求装配工的水平高，技术全面。
16车床主轴箱拆装
课题十六车床主轴箱的拆装车床主要是用来加工各种回转表面，包括端面、外圆、内圆、锥面、螺纹、回转沟槽、回转成形面和滚花等，普通车床加工尺寸精度一般为IT10～IT8,表面粗糙度值Ra=～μm。
如图16—1所示，车床一般由主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、床身、底座以及车床附件等组成。
图16—1 车床的结构示意图1—主轴箱；2—卡盘；3—刀架；4—后顶尖；5—尾座；6—床身7—光杠；8—丝杠；9—溜板箱；10—底座；11—进给箱普通车床的型号是用汉拼音字母和数字，按一定规律组合来表示机床的类型和主要规格，以CA6140为例说明。
车床主轴箱的功用主要是安装主轴和主轴的变速机构，主轴前端安装卡盘以夹紧工件。
并带动工件旋转实现主运动。
为方便安装长棒料，主轴为空心结构。
车床的主轴箱是车床的变速机构和动力分配机构，它能正常、平稳运转是车床工作的首要条件。
主轴箱也是一个复杂的装配体，是一个集合了带传动、链传动、齿轮传动、凸轮机构、离合器机构、变速拨叉机构以及各种轴、轴承等的复杂的机构。
本课题以车床主轴箱为例来叙述机床主轴部件的拆卸、检测、装配与调整。
拆装过程中的注意事项1.拆卸前，仔细观察拆卸对象，确定拆卸顺序，做好位置记号；按照教师的要求，对机构、轴系组件进行拆卸；拆下后按装配顺序成组放好；紧固螺钉、键、销等件拆卸后装入原孔（槽）内，防止丢失。
2.拆装中，用铜棒传力，不得用手锤直接敲打工件；拆卸滚动轴承用拉马；拆卸轴上零件时，着力点应尽量靠近轮毂；拆装过程要放稳工件，注意安全。
3.拆卸螺纹联接要特别检查有无防松垫片或其他防松措施；拆卸角接触轴承、推力轴承要特别注意轴承装配方向及其调整垫片的位置。
4.拆卸中用力适当；拆卸弹性挡圈或调节弹簧力的螺纹连接件时，防止零件弹出伤人。
5.拆卸圆锥销时，要用冲子，从小端施力，禁止反向敲击。
6.装配时注意装配件的初始位置和装配顺序；螺纹紧固力应均匀；按教师要求进行间隙（游隙）位置的调整，调整后盘动机构，手感应轻便且阻力均匀无窜动。
第三章 CA6140型卧式车床
及换向。
图3-9 制动器 1—箱体 2—齿条轴 3—轴 4—制动杠杆 5—调节螺钉 6—制动带 7—制动轮
3.主轴开、停及制动操纵机构 制动器和离合器M1的工作是相互配合的,用一套操纵机构实现其 联动。 4.六速变速操纵机构 主轴箱中,通过变换轴Ⅱ上的双联滑移齿轮、轴Ⅲ上的三联滑移 齿轮的工作位置,可使
30—轴
19a所示的位置,手柄2所操纵的轴6、轴7,开合螺母操纵手柄8所操 纵的轴30均可自由转动或移动,此时可任意接通某一运动。若合 上开合螺母,则轴30转过一定角度,其上的凸肩28旋入轴6的槽中, 如图3-19b所示,将轴6卡住,使之不能转动;同时凸肩上V形槽转开 使球头销10下移压缩弹簧销9,使球头销10的一部分进入轴7的孔 中,而另一半仍在固定套29内,使轴7不能移动。因此,当扳动开合 螺母操纵手柄8合上开合螺母后,手柄2被锁住而扳不动,纵、横向 机动进给不能接通。当需要接通纵向或横向进给时,必须先将开 合螺母打开,使互锁机构恢复图3-19a所示位置,才能扳动手柄2。
2.纵向进给量的计算
CA6140型卧式车床纵向机动进给量有64种,并由4种类型的传动路
线来获得。 (1) 纵向常用进给量 纵向常用进给量共有40种,由常用螺距螺纹
的米制传动路线获得32种,英制传动路线获得8种。
表3-6 CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)
表3-6 CA6140型卧式车床纵向进给量表(mm/r)
的传动路线实现刀架的纵向或横向快速移动。
第二节 机床的主要部件结构
一、主轴箱
主轴箱的功用是支承主轴和传递旋转运动,并实现其起动、
停止、变速、变向等。
图3-7 CA6140型卧式车床主轴箱左视图
1.卸荷式带装置(见图3-8) 主电动机经V带传动带轮ϕ230,使轴Ⅰ旋转。
第四章_车削加工、车床、车刀
整体式
焊接式
机夹式
可转位式
图4-4 目前数控车削刀具主要采用机夹可转位刀具。
硬质合金涂层刀片
金属陶瓷 螺纹车刀 切断和切槽 刀片 片 刀片 硬质合金刀片
图4-5
图4-6
图4-7 可转位车刀组成 1.刀片 2.刀垫 3.卡簧 4.杠杆 5.弹簧 6.螺钉 7.刀柄
图4.8 可转位车刀的结构 返回目录
图4-13
• 3）在两顶尖之间顶两头装夹
对于长度尺寸较大或加工工序较多、同轴度要求比较高 且需要调头加工的轴类工件，为保证每次装夹时的装夹精 度，可用两顶尖装夹（如图4-14）。其前顶尖为普通顶尖， 装在主轴孔内，并随主轴一起转动，后顶尖为活顶尖装在 尾架套筒内。两顶尖装夹工件方便，不需找正，装夹精度 高，但必须先在工件两端面钻出中心孔，工件利用中心孔 被顶在前后顶尖之间，通过拨盘和卡箍随主轴一起转动 （如图4-15）。 • 如下图所示： •
• 4) 用卡盘和顶尖一夹一顶装夹 • 用两顶尖装夹工件虽然精度高，但刚性较差。因此，车削 质量较大的工件时要一端用卡盘夹住，另一端用后顶尖支撑 （如图4-16）。 为了防止工件由于切削力的作用而产生轴向 位移，必须在卡盘内装一限位支承（注：限位支承比夹持工件 直径稍小，通常采用圆盘料或隔套）或利用工件的台阶面限位 （如下图所示），这样比较安全，能承受较大的轴向切削力， 且安装刚性好，轴向定位准确，因此应用比较广泛。
定心夹紧 车床夹具
1）弹簧夹头 2）液性塑料夹头
1）弹簧夹头 利用弹性筒夹的弹性变形将工件夹紧。（如图4-20所示） 可实现定心夹紧，定心精度一般可达0.02---0.05mm.
图4-20
2）液性塑料弹性夹头
1—夹具体 2—薄壁套筒
CA6140车床介绍
25.4 (mm)
英制螺纹传动路线与米制螺纹路线相比有以下调整：
改变传动链中部分传动副的传动比，使其包含特殊因子 25.4；
将基本组两轴的主、被动关系对调，以便使分母为等差级数。
其余部分的传动路线与车削米制螺纹时相同。
运动平衡式为 ：L
1(主轴)
58 58
33 33
63 100
100 75
1 u基
ⅳ)齿式离合器M2啮合脱开，运动由轴Ⅲ直接传给主轴，得到6级高 转速，500r/min～1600r/min。
运动平衡式计算
n主
n电
130 230
(1
)uⅠⅡ
uⅡⅢ
uⅢⅣ
ε——V带轮的滑动系数，可取ε=0.02； uⅠ-Ⅱ——为轴I和轴Ⅱ间的可变传动比，其余类推。
b)主轴转速级数和转速
经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1 ）=18级转速，加上由高速传动路线获得的6级转速，主轴共 可获得24级正转转速。
两末端件：主电动机——主轴
传动路线表达式:
58 39
电机（7. 5kw ,1450r/min)
130 230
Ⅰ
M1(左) 3563
Ⅱ
41
M1(右)
50 34
Ⅶ
34 30
3401 5202
Ⅲ
58
20
20
80 50
Ⅳ
8500
Ⅴ
26 58
M2(合)
Ⅵ（主轴）
CA6140A型卧式车床主传动系统转速图
②进给运动传动链
功用是使刀架实现纵向及横向移动变速与换向。它包括车螺纹进 给运动传动链和机动进给运动传动链。
两个末端件：主轴——刀架（丝杠）
C6140车床详细介绍(课件)
所以m=1/DP英寸=25.4/DP毫米
螺距TDP=πm毫米=25.4π/DP毫米 M3、M5接合 M4脱开。 挂轮：64/100×100/97
2021/6/4
总结： 螺纹 小挂轮 蜗杆 大挂轮
路线 公制 M5接合 英制 M3、M5合9
（5）非标准螺纹与螺距较精确的螺纹。
路线：M3、M4、M5 接合。 挂轮： a/b×c/d
2）较大进给量（8种）
正常螺距、英制螺纹路线－－0.86～1.59毫米/转
3）细进给量（8种）
扩大螺距、公制路线－－0.028～0.054毫米/转
4）加大进给量（16种）
扩大螺距、英制路线－－1.71～6.33毫米/转
（3）横向进给量（64种）
fi横＝1/2fi纵
11
3、刀架的快速移动 目的：节省辅助时间。 路线：小电机－XXII轴－刀架。 超越离合器M8：避免运动干涉。 快速移动的换向：依靠M6、M7。 安全离合器M8：过载保险装置。
2021/6/4
26
主 轴 箱 展 开 图
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27
展 开 图 的 剖 切 面
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28
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6140主轴箱剖面图
29
主轴的轴承结构图
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30
车床主轴轴端的结构形式
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31
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其 他 形 式 的 车 床 主 轴 轴 端 结 构
四、机床的主要技术性能（规格）
五、机床的传动系统
表示机床全部运动传动关系的示意图，是一种原理性
图纸。
绘制传动系统图的几点规定：
1.按国标GB138-74规定符号绘制传动元件；
中职教育-《车工技术项目训练教程》课件：项目1.1 CA6140车床的基本知识.ppt
直至完成
项目内容
CA6140车
床的操作。
图1-1 CA6140机床
二、相关知识
（一）车削加工的安全操作规范
车削加工操作时必须提高执行纪律的自觉性，遵守 规章制度，并严格遵守下列安全操作规范： 1．确保安全，学生进入车间不准戏嬉打闹、不准做与 实习无关的事情 2．上机操作前必须穿戴好工作服，戴好安全帽和防护 眼镜，不准戴手套。女学生的头发或辫子应塞入帽内。 3．牢记安全事项，每一新课题应先背出相关课堂笔记 方准上机操作。实习时，必须集中精力，不允许擅自离 开车床或做与车床工作无关的事。
4．工件和车刀必须装夹牢固，以防飞出发生事故。不 准二人同时操作一台机床，不准用手指或嘴吹方式清 除铁屑。 5．装卸工件、车刀、测量、清除铁屑等应先关掉主电 机。卡盘扳手不准停放在卡盘上，不准用手去刹住转 动着的卡盘。 6．上班时应先开机低速运转，检查机床各部位是否正 常，并按要求加油，发现故障切断电源立即报告老师 处理，不准随意装拆机床上任何设备。 7．严格遵守使用砂轮机安全操作规程，不准磨削与实 习无关的一切物品。
（9）实习结束后，应清除车床上及车床周围的切屑 及切削液，擦净后按规定在加油部位加注润滑油。并 将大滑板摇至床尾一端，各传动手柄放在空挡位置， 关闭电源。
2．正确摆放物品： （l）工作时所用的工、夹、量具以及工件，应尽量 靠近和集中在操作者的周围。布置物件时，用右手拿 的放右边，左手拿的放左边；常用的放近些，不常用 的放远些。物件放置应有固定位置，使用后应放回原 处。 （2）工具箱内应分类布置，并保持清洁、整齐。要 求使用的物件应放置稳妥，重的东西放下面，轻的放 上面。
（三）车床的结构
CA6140型车床是我国自行设计的卧式车床，其外 型结构如图1-2所示。车床要完成切削加工，必需具有 一套带动工件作旋转运动和使刀具作直线运动的机构， 并且要求两者都能做正、反方向的运动。车床主要是 由床身、主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、滑 板和床鞍、刀架、尾座及冷却、照明等部分组成。
[PDF]常用机床的电气控制线路
![[PDF]常用机床的电气控制线路](https://img.taocdn.com/s3/m/e595de4469eae009581bec98.png)
第三章 常用机床的电气控制线路金属切削机床是机械加工的主要设备。
本章主要介绍几种常用机床电气控制线路的工作原理。
本章要求：（１）会分析常用机床（如CA６１４０普通车床、M７１３０平面磨床、M７４７５B平面磨床、Z３５摇臂钻床、Z３０４０摇臂钻床、X６２W万能铣床与T６８卧式镗床）的电气控制原理。
（２）了解常用机床控制线路的常见故障及排除方法。
第一节 普通车床的电气控制线路车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，约占机床总数的２５％～５０％左右。
在各种车床中，应用最多的是普通车床。
普通车床可以用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。
型号的含义为：C A6140车床结构上与C6140不同最大车削直径为400mm 卧式车床系卧式车床组下面以CA６１４０普通车床为例来进行分析。
一、主要结构和运动情况CA６１４０普通车床的主要结构如图３－１所示。
切削时，主运动是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；进给运动是刀具作直线移动，也就是使切削能连续进行下去的运动。
电动机的动力，由三角带通过主轴箱传给主轴。
变换主轴箱外的手柄位置，可以改变主轴的转速。
主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。
主轴一般只要求单方向旋转，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。
CA６１４０用操纵手柄通过摩擦离合器来改变主轴旋转方向，别的车床也有用改变电动机的正反转向来改变主轴转向的。
CA６１４０车床的进给运动消耗的功率很小，且车螺纹时要求主轴的旋转角度与进给的移动距离之间保持一定的比例，所以也由主轴电动机拖动，不再另加单独的电动机拖动。
主轴电动机传来的动力，经过主轴箱、挂轮架传到进给箱，再由光杠或丝杠传到溜板箱，使溜板箱带动刀架沿图３－１ CA６１４０普通车床结构示意图床身导轨作纵向走刀运动；或者传到横溜板，使刀架作横向走刀运动。
所谓纵向运动，是指相对于操作者作向左或向右的运动。
所谓横向运动，就是指相对于操作者往前或往后的运动。
《机床基础知识》PPT课件
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磨床液压传动
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图2-15 工作台右移时换向阀6的活塞位置
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3．机床液压传动的组成
(1)动力元件—油泵。将电动机输入的机械能转换为液体的压 力能，是能量转换装置(能源)。
(2)执行机构—油缸或油马达。把油泵输入的液体压力能转变 为工作部件的机械能，它也是一种能量转换装置(液动机)。
• 缺点：
(1)当油液温度和粘度变化或负载变化时，往往不易保持运动速度 的稳定，不宜在低温或高温条件下工作。 (2) 在相对运动表面间不可避免要有泄露，同时液体有可压缩性， 管路等也会产生弹性变形，故不宜作定比传动。 (3)维修不如机械传动机构简便。
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§2－3自动机床和数控机床简介
降速比大、传动平稳、噪
声小，结构紧凑；传动效
率比齿轮传动低、需有良
好的润滑条件。
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（5）螺杆传动
若螺杆旋转，螺母不转，则沿轴线方向相对移动的速度：
v nP mm/s 60
传动平稳、噪声小、 传动精度高、传动效 率低
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2.传动链及传动比
• 传动链-----实现从首端件向末端件传递运动的一系列传动件的总和。由若干传动 副按一定方法依次组合而成。
开环控制、
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闭环控制
半闭环控制
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3．数控机床加工的特点和应用
特点与应用 适应性广 利用率高 准备时间短
在加工范围内， 辅助 改变加工件时 时间短
只需改变程序。
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机床结构图
主轴部件结构图7815型数控车床主轴部件结构图32型数控铣床主轴部件结构图THK6380加工中心主轴部件结构图主轴准停装置原理图进给传动部件结构图坐标轴进给传动系统结构布置形式电动机与丝杠直联式步进电动机与丝杠的联接向整法圆柱薄片齿轮周向弹簧错齿调整法简图圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整法简图斜齿轮垫片、压簧调整锥齿轮弹簧调整法齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图滚珠丝杠结构螺纹滚道的结构形式简图垫片调整式的滚珠丝杠螺母副纹调整式的滚丝杠螺母副齿差调整式的滚珠丝杠螺母副导轨部件结构图直线滚动导轨副结构滚动导轨预加负载的方法直线滚动导轨副的固定滚动导轨块理轨理工作台部件结构图多齿盘分度工作台结构图带交换托盘的多齿盘分度工作台数控分度工作台加工中心回转工作台工作台夹紧构夹紧环联轴器结构图刀架和机械手部件结构图立式四方刀架结构回转刀架刀库种类链式刀库换刀位置各种链式刀库单臂单手式机械手手臂和手爪结构加工中心自动换刀装置向与向滑台回转立柱与机械手回转运动机械手臂结构图换刀装置各部分位置关系图检测装置结构图直线感应同步器结构。
C650型普通卧式车床的电气控制与故障分析
题目：C650型普通卧式车床的电气控制与故障分析系 (部)：机电工程系专业名称：机电一体化姓名：准考证号：班级名称： 09机电自考大专( )班提交时间：年月日目录一、C650型车床的主要结构和运动情况 (1)二、C650车床对电气控制的要求 (2)三、C650型车床电气控制电路分析 (2)(一)主电路分析 (2)(二)控制电路分析 (3)四、C650型车床电器控制特点与故障分析 (6)(一)电气控制电路特点 (6)(二)常见故障分析 (6)致谢 (8)参考文献 (9)C650型普通卧式车床的电气控制与故障分析摘要：普通卧式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,主要用来车削外圆、内圆、端面、螺纹和定型表面,并可通过尾架进行钻孔、铰孔、攻螺纹等加工。
关键词：车床电气控制操作原理故障分析一、C650型车床的主要结构和运动情况C650型卧式车床属于中型普通车床，加工工件回转半径最大为1020mm，最大工件长度为3000mm，其结构如图1所示，主要由车床、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部位组成。
图1 普通车床的结构示意图车床的主运动为工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘带动工件旋转。
车削加工时，应根据工件材料、刀具、工件加工工艺要求等来选择不同的切削速度，所以主轴要求有变速功能。
普通车床一般采用机械变速。
车削时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要求反转退刀，再以正向进刀继续进行加工，所以要求主轴能够实现正反转。
车床的进给运动是溜板带动刀具（架）的横向或纵向的直线运动。
其运动方式偶手动和机动两种。
加工螺纹时要求工件的切削速度与刀架横向进给速度之间应有严格的比例关系。
所以，车床的主运动与进给运动有一台电动机驱动并通过各自的变速箱来改变主轴转速与进给速度。
为提高生产效率，减轻劳动强度，C650型车床的溜板还能快速移动，这种运动形式称为辅助运动。
二、C650车床对电气控制的要求根据C650车床运动情况及加工需要，共采用三台三相笼型异步电动机驱动，即主轴与进给电动机M1、冷却泵电动机M2和溜板箱快速移动电动机M3。