工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。

该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。

为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

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2 实训体系配置及预算

注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。

述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）

注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

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3 工业机器人实训室详细设计方案

3.2 工业机器人多功能实训室

实训目标

通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；

2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；

3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；

4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；

5）掌握工业机器人离线编程的基本能力；

6）掌握工业机器人安全使用规范；

7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；

8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；

9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；

10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。

实训项目

1）工业机器人的基本认识实训；

2）ABB机器人控制器结构认识；

3）ABB控制器IO接线实训；

4）FlexPendant主要组成实训；

5）ABB示教器基本操作实训；

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