洗瓶机课程设计
洗瓶机课程设计方案
创新训练课程设计说明书设计题目：洗瓶机姓名：班级：学号：指导老师：11年6月6日目录一、设计任务书 (3)二、机械运动方案设计 (4)三、机械总体结构设计 (6)四、主要零部件的设计计算 (7)五、洗瓶机原理图 (9)六、创意点 (9)七、心得与体会 (10)八、参考文献设计 (10)设计洗瓶机。
如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求(2) 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
(3) 设计要求1.工作原理为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
2.原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、机械运动方案设计(1)分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
课程设计洗瓶机初稿
课程设计洗瓶机初稿一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握洗瓶机的基本原理、结构及其操作维护方法。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够描述洗瓶机的工作原理，理解其各个组成部分的功能，并掌握洗瓶机的操作流程和维护方法。
2.技能目标：学生能够独立完成洗瓶机的操作，并能够对其进行基本的维护。
3.情感态度价值观目标：学生能够认识到洗瓶机在现代工业中的重要性，从而培养对其的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.洗瓶机的工作原理：介绍洗瓶机的工作原理，让学生理解洗瓶机是如何工作的。
2.洗瓶机的结构：介绍洗瓶机的各个组成部分，让学生理解每个部分的功能。
3.洗瓶机的操作：教授学生如何操作洗瓶机，使其能够独立完成操作。
4.洗瓶机的维护：教授学生如何维护洗瓶机，使其能够独立完成维护。
三、教学方法为了达到上述教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解洗瓶机的工作原理和结构。
2.操作演示法：用于教授学生如何操作和维护洗瓶机。
3.小组讨论法：用于让学生讨论洗瓶机的使用和维护中遇到的问题，培养他们的解决问题的能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于洗瓶机的教材，用于学生学习和参考。
2.多媒体资料：准备一些关于洗瓶机的操作和维护的视频资料，用于教学演示。
3.实验设备：准备一些洗瓶机设备，供学生进行实际操作和维护练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，评估他们的学习态度和理解程度。
2.作业：布置一些与洗瓶机相关的作业，如操作手册、维护报告等，评估学生对洗瓶机的掌握程度。
3.考试：进行一次期末考试，包括选择题、简答题和操作题，全面评估学生的知识掌握和实际操作能力。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保每个章节都有足够的教学时间。
机械原理课程设计说明书洗瓶机
机械原理课程设计说明书（洗瓶机）班级：学号：姓名：完成日期：一、设计任务1.设计题目：洗瓶机2. 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求(1）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2）瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案1.功能分析及工艺动作分解（1）洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶（2）推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶（3）洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶洗瓶机工作示意图推头M可走下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2.执行机构方案设计及评价2.1推瓶机构方案设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：（1）连杆机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
（2）凸轮摆杆滑块机构方案：凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。
由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。
机械课程设计洗瓶机设计
——设计说明书指导老师机械044机械045目录1 . 设计题目 (3)2 . 设计方案选择 (4)2.1设计方案一 (4)2.2设计方案二 (5)2.3设计方案三 (5)3 . 最终选定方案具体设计 (7)3.1计算公式及数据处理 (7)3.2工作循环图 (8)3.3所选方案机构运动简图 (9)3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10)4 . 爆炸试图 (12)5 . 小组总结 (12)6 . 参考资料 (13)机械原理课程设计题目1 . 设计题目: 洗瓶机2 . 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。
它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3 . 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径 d=80mm ，长200mm 。
2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为v=smm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。
4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。
4 .设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。
2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移，速度，加速度线图。
5）画出最终方案的机构运动简图。
6）撰写设计说明书设计方案：方案一曲柄滑快结构与连杆的组合机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程速度系数比K=3。
洗瓶机课程设计
洗瓶机课程设计1.介绍洗瓶机是一种自动化设备，广泛应用于各种瓶装产品的生产线上。
本课程的设计旨在帮助学员了解和掌握洗瓶机的工作原理、运行流程以及常见故障处理方法。
通过本课程的学习，学员将能够有效地操作洗瓶机，并且具备维护和维修的基本能力。
2.课程目标本课程的主要目标如下：1.理解洗瓶机的工作原理和结构。
2.掌握洗瓶机的运行流程和操作方法。
3.学会识别和处理洗瓶机常见故障。
4.掌握洗瓶机的维护和保养方法。
3.课程大纲3.1 模块一：洗瓶机工作原理在本模块中，学员将学习洗瓶机的工作原理和基本结构。
主要内容包括：•洗瓶机的工作原理和分类。
•洗瓶机的主要组成部分及其功能。
•洗瓶机与其他生产设备的配合。
3.2 模块二：洗瓶机运行流程与操作方法本模块将介绍洗瓶机的运行流程和操作方法。
主要内容包括：•洗瓶机的启动和停止流程。
•洗瓶机的参数设置和调整。
•洗瓶机的操作技巧和注意事项。
3.3 模块三：洗瓶机故障处理本模块将教授学员如何识别和处理洗瓶机的常见故障。
主要内容包括：•常见故障的诊断和排除方法。
•洗瓶机故障的预防和维修技巧。
3.4 模块四：洗瓶机维护与保养本模块将介绍如何进行洗瓶机的维护和保养工作。
主要内容包括：•洗瓶机的日常维护和保养计划。
•洗瓶机的清洁和润滑方法。
•洗瓶机的定期保养与维修计划。
4.教学方法在本课程中，将采用以下教学方法：•理论授课：通过讲授洗瓶机的工作原理、运行流程和维护方法等理论知识，帮助学员建立基本的理论框架。
•实践操作：通过洗瓶机模拟器和实际生产线上的洗瓶机实操，提供实践操作的机会，帮助学员熟悉操作流程和技巧。
•故障排除演练：通过案例分析和故障排除实践，培养学员分析和解决问题的能力。
5.评估方式本课程的评估方式主要包括以下几个方面：•平时成绩：包括出勤率、课堂表现和参与度等。
•实践操作成绩：通过实操练习和考核评估学员的操作技巧和熟练度。
•课程作业：包括对洗瓶机故障案例的解析和处理方案的撰写。
机械原理课程设计洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
家用洗瓶机的课程设计
家用洗瓶机的课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解家用洗瓶机的基本原理、功能和使用方法，掌握洗瓶机的操作技巧和安全注意事项，培养学生对科学探究的兴趣和实际操作能力。
具体来说，知识目标包括：了解家用洗瓶机的工作原理、结构组成及功能特点；掌握洗瓶机的操作步骤、维护保养方法及安全注意事项。
技能目标包括：能够正确操作洗瓶机进行瓶子清洗；能够根据实际情况调整洗瓶机的洗涤程序；能够对洗瓶机进行简单的故障排查和维护。
情感态度价值观目标包括：培养学生对科学探究的兴趣和好奇心；培养学生珍惜劳动成果、热爱生活的情感态度；培养学生团队协作、积极向上的价值观。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括家用洗瓶机的基本原理、功能和使用方法，以及洗瓶机的操作技巧和安全注意事项。
具体包括以下几个方面：1.家用洗瓶机的基本原理：介绍洗瓶机的工作原理，如洗涤系统、排水系统、加热系统等。
2.家用洗瓶机的功能特点：介绍洗瓶机的各种功能，如快速洗、强力洗、低温洗等。
3.家用洗瓶机的使用方法：讲解洗瓶机的操作步骤，如安装洗涤剂、放入瓶子、选择洗涤程序等。
4.洗瓶机的操作技巧：介绍如何调整洗涤强度、烘干温度等参数，以达到最佳洗涤效果。
5.洗瓶机的维护保养：讲解洗瓶机的日常保养方法，如清洁滤网、检查水管等。
6.洗瓶机的安全注意事项：强调使用洗瓶机时的安全问题，如不要将易碎物品放入洗瓶机等。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：教师通过讲解洗瓶机的基本原理、功能和使用方法，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：教师引导学生围绕洗瓶机的操作技巧、维护保养等方面进行讨论，提高学生的思考能力。
3.案例分析法：教师展示一些与洗瓶机使用相关的实际案例，让学生分析并得出结论，培养学生的分析能力。
4.实验法：学生分组进行洗瓶机操作实验，亲身体验洗瓶机的使用，提高学生的实际操作能力。
洗瓶机课程设计
•转盘:与导辊相比,空间利用律更高.
•转盘的圆口、推杆末端尺寸与瓶子大小相吻合, 且转盘具有一定高度,防止瓶子受力倾倒.
•转盘底部同心的大齿轮与四周四个齿轮啮合, 从动齿轮分别带动托瓶盘以一定的速度自转 (转盘和大齿轮间无力的作用)
•配合刷子的转动,使瓶子在两个工位的清洗达到标准。 (两个刷子可根据需要清洗的瓶子
导致最后数值不精确.
时间／s
在运送瓶子的过程中，加速度几乎为零，平稳地接触和脱离瓶子。 空回程运动有加速度突变，对瓶子运送无影响。
•槽轮机构控制转盘的间歇转动 与最初设想的单齿啮合传动相比, 槽轮机构结构简单、制造容易,机械效率高， 在所需的设计要求下,能保证运动的平稳可靠性.
•瓶子到达工位一，推杆退出后， 槽轮带动转盘， 瓶子被依次转过90度,送到第二，三工位清洗瓶身. 在第四工位,底部和四周均已清洗过的瓶子由下一级 机构运出.
选择不同柔软度、形状、高度等， 还可根据需要选择安装数目.)
.
转盘有一 定高度H
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
➢方案一 ➢方案二 ➢方案三
方案一
摆动导杆推动瓶子在导棍上运动时同向导棍自转带动瓶子的转动。毛 刷位于导棍工作台的正上方并且一直转动。当瓶子运动到毛刷下方与 毛刷相接触，瓶子在继续运动的过程中就实现了清洗瓶子的目的。
方案二
五杆组合机构将瓶子送到指定位置 瓶子沿水平导辊运动 导辊和刷子的相对运动实现瓶子的清洗
经过比较,运瓶机构定为摆动导杆机构,其结构简单,便于加工制造, 可满足设计要求 即方案三
摆动导杆机构， 将瓶子准确送到 指定工位 并实现急回
链传动， 实现输送带连续运动
槽轮机构， 实现转盘间 歇转动
洗瓶机课程设计实训报告
一、引言随着我国食品、饮料、制药等行业的发展，对瓶装产品的需求日益增长，洗瓶机作为生产过程中的关键设备，其性能和效率直接影响着产品质量和企业的经济效益。
为了提高机械类专业学生的创新能力和实践能力，我们选择了洗瓶机作为课程设计实训的课题。
本报告将详细阐述洗瓶机的设计过程、主要部件、工作原理以及实验结果分析。
二、设计过程1. 需求分析根据市场需求和课程要求，我们确定了洗瓶机的设计目标：实现瓶子的自动清洗，提高生产效率，降低人工成本，确保清洗效果。
2. 方案设计根据需求分析，我们设计了以下方案：（1）结构设计：采用立式结构，便于操作和维护。
（2）传动系统：采用电机驱动，通过齿轮、皮带等传动机构实现各部件的运动。
（3）清洗系统：采用高压水射流和刷子清洗，确保清洗效果。
（4）控制系统：采用PLC编程实现自动化控制。
3. 详细设计（1）送料系统：采用链式输送带，将待洗瓶子送入清洗区域。
（2）清洗系统：采用高压水射流和刷子清洗，确保清洗效果。
其中，高压水射流由水泵提供，刷子采用刷毛刷，可更换。
（3）干燥系统：采用热风干燥，确保瓶子干燥。
（4）控制系统：采用PLC编程实现自动化控制，包括送料、清洗、干燥等环节。
三、主要部件1. 电机：作为动力源，驱动各部件运动。
2. 齿轮、皮带等传动机构：实现各部件之间的运动传递。
3. 高压水泵：提供高压水射流。
4. 刷子：实现瓶子的外部清洗。
5. PLC控制器：实现自动化控制。
四、工作原理1. 待洗瓶子通过送料系统进入清洗区域。
2. 高压水射流喷向瓶子表面，进行外部清洗。
3. 刷子刷过瓶子表面，进一步清洗。
4. 清洗后的瓶子进入干燥区域，热风干燥。
5. 干燥后的瓶子通过出料口输出。
五、实验结果分析1. 清洗效果：实验结果表明，高压水射流和刷子清洗可以有效去除瓶子表面的污垢，清洗效果良好。
2. 生产效率：根据实验数据，洗瓶机的生产效率达到设计要求。
3. 自动化程度：PLC控制系统能够实现自动化控制，操作简便。
机械原理课程设计之洗瓶机
动力来源
电动机：提供动力，驱动洗瓶机运转 气压系统：提供压力，实现洗瓶机的自动控制 液压系统：提供动力，实现洗瓶机的自动控制 机械传动系统：将动力传递给各个部件，实现洗瓶机的运转
洗瓶机的设计要素
设计目的
提高清洗效率
保证清洗质量
降低能耗
提高设备使用寿命
降低维护成本
提高操作安全性
设计要求
结构设计：合理布局，便于 操作和维护
效率：提高清洗速度，降低 清洗时间
清洗效果：保证瓶子的清洁 度，无残留物
安全性：确保操作人员的安 全，防止意外伤害
环保性：减少废水、废气排 放，降低对环境的影响
成本控制：降低生产成本， 提高经济效益
设计步骤
确定洗瓶机的功能需求
设计洗瓶机的结构布局
选择合适的材料和工艺
设计洗瓶机的控制系统
设计洗瓶机的安全防护措 施
加工工艺
材料选择：选择耐腐蚀、耐磨损、耐高温的材料 加工方法：采用数控加工、激光切割等先进技术 装配工艺：采用模块化装配，提高装配效率和质量 检测工艺：采用自动化检测设备，确保产品质量和性能
装配工艺
装配流程：清洗、干燥、组装、调试、检 验
清洗工艺：使用专用清洗剂，去除污垢和 油脂
干燥工艺：使用热风或红外线进行干燥， 确保部件干燥无水分
洗瓶机的维护与保养
日常维护
定期检查：检查机器各部件是否正 常工作，如电机、传动系统等
润滑保养：定期给机器各部件添加 润滑油，保持机器运转顺畅
添加标题
添加标题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
添加标题
添加标题
清洁保养：定期清洗机器内部，保 持清洁，防止细菌滋生
安全检查：定期检查机器的安全装 置，如紧急停止按钮、安全防护罩 等，确保安全使用
洗瓶机机械原理课程设计
洗瓶机机械原理课程设计洗瓶机是一种常用于食品、医药和化妆品等行业的机械设备，其主要作用是将瓶子进行清洗和消毒，以确保产品质量和卫生安全。
本文将结合机械原理进行洗瓶机的设计和优化。
一、机械原理洗瓶机的工作原理主要包括三个部分：输送、清洗和消毒。
其中输送部分采用传送带的形式，可分为上料、清洗和下料三个区域。
清洗和消毒部分则采用高压水流和高温蒸汽等方式进行。
在传送带部分，主要涉及到机械传动的原理。
传送带通常采用电机驱动，在传动过程中需要考虑到传动比、功率和转速等因素。
传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。
在清洗和消毒部分，主要涉及到流体力学的原理。
清洗部分需要采用高压水流进行，水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。
消毒部分则需要采用高温蒸汽，蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。
二、设计与优化在洗瓶机的设计和优化中，需要考虑到以下因素：1. 传送带的速度和承载能力：传送带的速度需要与清洗和消毒时间相匹配，同时需要考虑到瓶子的尺寸和重量，确保传送带的承载能力和稳定性。
2. 高压水流的速度和方向：高压水流的速度和方向需要精确控制，以确保瓶子的全面清洗。
在设计过程中需要考虑到水流的压力和喷头的数量和位置等因素。
3. 高温蒸汽的温度和压力：高温蒸汽的温度和压力需要考虑到瓶子的材质和尺寸，以保证消毒效果。
在设计过程中需要考虑到蒸汽的加热方式和蒸汽室的尺寸等因素。
4. 设备的安全性和稳定性：洗瓶机需要考虑到设备的安全性和稳定性，避免发生意外事故。
在设计过程中需要考虑到设备的结构和材料等因素。
5. 设备的自动化程度：洗瓶机的自动化程度越高，生产效率和质量就越高。
在设计过程中需要考虑到设备的自动化控制系统和传感器等因素。
三、结论本文通过机械原理的分析和设计与优化的探讨，对洗瓶机的工作原理和设备设计进行了深入研究。
在设计过程中，需要考虑到传送带的速度和承载能力、高压水流的速度和方向、高温蒸汽的温度和压力、设备的安全性和稳定性以及设备的自动化程度等因素。
机械原理课程设计---洗瓶机设计
机械原理课程设计---洗瓶机设计前言随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。
无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。
为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。
这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。
因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。
传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。
现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。
因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。
目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。
在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。
国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。
现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。
现在也出现一-些利用超声波清洗的等新型清洗装置,由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进- -步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。
目录一、设计题目 (3)1.工艺参数 (3)二、设计原理 (4)2.功能分析 (4)三、分析与设计 (4)3.运动构件 (4)3.1推头 (4)3.2导辊 (5)3.3刷子 (6)3.4原动机 (6)四、机构的造型方案及分析 (7)4.1推头 (7)4.2导辊与刷子 (10)五、选择方案及自由度计算 (12)六、运动分析计算机仿真 (13)七、总结分析 (15)洗瓶机的结构设计1.工艺参数(1）瓶子尺寸：大端直径d=80 mm,长200 mm。
洗瓶机课程设计
前言创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。
本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。
洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。
洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。
在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。
洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。
一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。
此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。
目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。
由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。
目录第一章设计任务 (3)1 设计题目 (3)2 洗瓶机的技术要求 (3)3 设计任务 (4)4 原始数据 (4)第二章机械运动方案设计 (5)1 分析设计要求 (5)2 推瓶机构方案选择 (5)方案一凸轮-铰链四杆机构 (6)方案二多个曲柄滑块机构 (7)方案三五连杆机构 (8)方案四曲柄滑块机构 (9)第三章推瓶机构的尺寸设计 (10)第四章传动系统的设计 (12)1 传动过程分析 (12)转刷机构传动过程 (12)推瓶机构传动过程 (13)导辊机构传动过程 (13)2 传动比的分配 (13)第五章洗瓶机工作循环图 (16)第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17)第七章其他机构的设计计算 (18)1 转刷传动机构设计 (18)2内部清洗装置的设计 (19)第八章心得体会 (21)参考文献 (22)第一章设计任务书1、设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机课程设计
机械创新设计一课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求-------------------------------------------2 1.2原始数据和设计要求---------------------------------31.3方案设计-------------------------------------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计-------------------------------------51.5运动分析-------------------------------------------6三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会总结-----------------------------------101.8参考文献-------------------------------------------11 1.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计;洗瓶机主要由推瓶机构;导辊机构;转刷机构组成..如图 1.1所示;待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上;导辊带动瓶子旋转..当推头M把瓶子推向前进时;转动的刷子就把瓶子外面洗干净..当前一个瓶洗刷完毕时;后一个待洗的瓶子已送入导辊待推..2)为实现功能要求;清洗刷需要转动;瓶子需要转动;瓶子需要沿导棍移动;需要有输送瓶的机构;经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶..平稳的接触和脱离瓶子;然后推头快速的返回原位;准备第二个工作循环..根据设计要求;推头M可走图1.2所使的示意轨迹;而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动;在工作前后可有变速运动;回程时有急回..图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm;长200mm..2)推进距离l=600mm..推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶;平稳地接触和脱离瓶子;然后;推头快速返回原位;准备第二个工作循环..3)按生产率的要求;推程平均速度为v=45mm/s;返回时平均速度为工作行程的3倍..4) 画出机构运动方案简图机械运动示意图5) 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算6) 机构传动性能良好;结构紧凑;制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示;铰链四杆机构的连杆2上点M 走近似于所要求的轨迹;M 点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制;由于此方案的曲柄1是从动件;所以要注意过死点的措施;由于推程有600MM;导致凸轮尺寸太大;整个组合所占体积过大..图1.3凸轮-铰链四杆机构方案1.4机构尺寸及设计1) 杆长的设计A. 为满足传动角的一定要求;设计11和12在两个特殊位置推头位移最大和最小时所形成的这一夹角值在一定范围内..B. 杆长14由于与中心具的距离和基圆的大小有关;而基圆半径不宜过大;但基圆半径的大小又与压力角有关;由此设计14的长度..C. 杆长13对另一个凸轮的基圆有一定影响;同样为了保证压力角在许可范围内;由此设计长度13杆长计算：L=900mm; l1=700mm; l3=600mm; l4=135mm;Ψ1=133° Ψ2=26° Ψ3=47°E=200mm F=140mm2设计的推导公式l 1+ L =Ml 1cos 1ϕ + Lcos 2ϕ = M xl 2sin 1ϕ + Lsin 2ϕ = M yM 2x +21111212sin 2cos 2L l M l M l M y x y =--+ϕϕAcos 2ϕ+Bsin 01=+C ϕ其中 A=2M 2122211;2;l M M L C L M B l y x y x ---==l 1+ l 2= θ + l 3l E l =+2211cos cos ϕϕ3运动图如下图1.4机构运动示意图1.5运动分析所用凸轮设计及其曲线图1.5凸轮位移曲线图1取基圆半径r=100mm;h=60mm;偏置圆e=40mm..如下图凸轮的理论轮廓线..图1.6凸轮的理论轮廓线..2移动从动件凸轮取基圆半径r=72mm;h=60mm;偏置圆e=40mm..如下图1.7凸轮的理论轮廓线..图1.7移动从动件凸轮轮廓线3运动参数设计已知：推程V=45mm/s ；回程V=135mm/s ；整个运动机构的周期： T=T 推程+T 回程=16.30s ；凸轮的角速度ω=2π/T=0.386rad/s1.6凸轮动力输出装置的减速设计已知：电动机转速为1450r/min;凸轮的角速度0.386rad/s;即转速为3.68r/min;则现设计的变速箱内各齿轮的齿数为：Z1=20; Z2=Z6=60; Z3=16; Z4=80; Z5=15; Z7=20; Z8=44;装置如图1.9所示图1.9减速装置齿数模数分度圆直径mmZ1=20 m=2 d1=40Z2=60 m=2 d2=120Z3=16 m=2 d3=32Z4=80 m=2 d4=160Z5=15 m=2 d5=30Z6=60 m=2 d6=120Z7=20 m=2 d7=40Z8=44 m=2 d8=881.7心得体会经过近两个星期的忙碌;我们终于不负众望将课程设计任务拿下来;其中有艰苦但更多的是快乐;在此之中的经验教训及总结记录下来..课程设计的任务结束了;我们学到了很多;对机械原理这门课我们有了更深的理解;对比以前不懂得的的有了新的认识..除了课本上的东西;还学到了一些课外的东西;团队合作精神;独立思考能力;不断创新能力.....总之这次课程设计;让我受益匪浅..通过这次课程设计;我有了很多收获;首先;通过这次的课程设计;我进一步巩固和加深了所学机械方面的基本理论;基本概念和基本知识..培养了自己分析和解决与本课程有关的具有机械所涉及的实际问题的能力..对于平面连杆机构和齿轮有了更加深的理解;为后续课程设计的学习奠定了坚定的基础;而且这次课程设计过程中;与同学共同讨论;团结合作;最终实现了预期的目的..其次通过这次的课程设计;对机构的工作原理及机构选型;运动方案的确定以及对连杆机构进行运动分析有了更加精确和深入的了解..这都将为我们以后实际和出去社会参加工作奠定了坚定的基础..虽然这次课程设计结束了..但我们在机械方面的设计及创新才刚刚开始..1.8参考文献1.郑军红朱建儒刘喜平机械原理北京——机械工业出版社2.机构分析与设计华大年等主编——机械工业出版社3.连杆机构伏尔默主编——机械工业出版社4.机械传动设计手册江耕华主编——煤碳工业出版社5.机械原理邹慧君主编——高等教育出版社。
机械原理课程设计之洗瓶机
目录一、设计任务书 (4)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构选择 (6)三、进瓶装置设计 (9)3.1 进瓶装置简图 (9)3.2 槽轮机构设计 (9)3.3 运动协调设计 (9)四、洗瓶装置设计 (10)4.1 洗瓶装置简图 (10)4.2 洗瓶设计说明 (10)五、推瓶机构设计 (11)5.1 推瓶起点设计 (11)5.2 推瓶终点设计 (12)六、洗瓶机总体方案设计 (13)6.1 方案一总体方案及运动说明 (13)6.2 方案二总体方案及运动说明 (15)七、方案评估 (16)7.1 方案评价比较 (16)7.2 最终选定方案 (16)八、课程设计总结 (19)参考文献 (19)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
如图1所示。
1.2 洗瓶机的技术要求：表1.1 洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸（长×直径） mm ，mm工作行程 mm 生产率 个/min急回系数k电动机转速 r/min Aφ100×200 6003 314401.3 设计任务（1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）.设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（5）.其他机构的设计计算。
（6）.编写设计计算说明书。
机械原理课程设计洗瓶机(1)
机械原理课程设计洗瓶机(1)机械原理课程设计——洗瓶机一、设计目的洗瓶机是一种常用的自动化设备，用于清洗、除菌、脱水各类瓶子。
本次机械原理课程设计的目的在于了解洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节，并能建立相应的电气控制系统，实现洗瓶机的工作。
二、洗瓶机结构设计1. 机身结构洗瓶机的机身结构由进瓶口、出瓶口、中央洗涤区、清洗泵、水箱等部分组成。
瓶子先由进瓶口进入中央洗涤区，然后通过清洗泵喷淋的清洗水对瓶子进行清洗，最后由出瓶口排出。
2. 机械结构机械结构主要由输送链、传动装置、夹紧装置等组成。
输送链将瓶子从进瓶口输送到中央洗涤区，再输送到出瓶口。
传动装置则保证机械运动的平稳和同步。
夹紧装置确保瓶子在机械运动时不会掉落或滑动。
3. 清洗泵清洗泵是洗瓶机的核心部分。
它包括水泵、喷嘴等，用于向瓶子喷淋清洗水。
三、洗瓶机原理1. 输送链原理输送链作为洗瓶机的基础，有效地避免了在人工操作中对密集排列的瓶子位置调整的困难，提高了生产效率和准确性。
输送链通过齿轮将运动转换为拖动瓶子的力。
2. 瓶子夹持原理洗瓶机夹紧瓶子的装置，使得瓶子不受机械相对运动的冲击和摩擦。
夹持装置上方的驱动链在运动状态下可以让夹紧装置在合适位置上与瓶子相接触，夹持瓶子，以保证输送、清洗和排放的次序和效率。
3. 清洗原理清洗水由喷嘴喷溅到瓶子表面，其中的清洗液成份包括了清洗强度化合物和纯净的水制成。
建议清洗量和瓶子质量、瓶子口和瓶子底部互相关系相同，以达到预期的良好效果。
四、电气控制系统洗瓶机的电气控制系统实现洗瓶机的自动化，包括电控系统、PLC程序等部分。
在控制系统中，传感器检测瓶子的位置和运动状态，然后通过触发器发出指令，执行各种动作，从而控制洗瓶机完成各项任务。
五、总结机械原理课程设计的洗瓶机设计，实际上是一个从结构设计到电气控制系统设计的全过程。
通过本次课程设计，能够对机械原理有一定的了解，并对洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节有深入的认识。
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洗瓶机设计计算说明书
课程名称机械原理课程设计
学生姓名詹守一
学号14143134
专业机械设计制造及其自动化
指导教师赖金涛
完成日期2014.12.18
洗瓶机设计任务书
一、设计题目： (3)
二、设计任务 (4)
三、设计要求 (4)
3.1工作原理及工艺动作过程 (4)
3.2原始数据及设计要求 (4)
四、设计方案的拟定和比较 (5)
4.1方案一：凸轮-铰链四杆机构 (5)
4.2方案二：五杆组合机构方案： (5)
五、设计方案的优点 (6)
六、运动参数与动力参数计算 (6)
七、心得体会 (9)
一、设计题目：
洗瓶机
洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
当推头 M 把瓶子向前推动时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图 1洗瓶机工作示意图
洗瓶机的技术要求见下表：
二、设计任务
1、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
提出两种以上的设计方案
并经过比较后选定一种进行设计。
2、设计传动系统并确定其传动比分配。
3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。
4、设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行进行运动分析。
也可以设计平面连杆以
实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。
5、其他机构的设计计算。
6、编写设计计算说明书。
三、设计要求
3.1工作原理及工艺动作过程
为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入通向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3.2原始数据及设计要求
1）瓶子尺寸：大端直径 d=60mm，长 150mm。
2）推进距离 L=420mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进行第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=126mm/s，返回的平均速度为工作行程的 3.5 倍。
4）机构传动性好，结构紧凑，制造方便。
设计任务
1）根据上述动作要求拟定运动循环图。
2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。
3）机械运动方案的评定和选择。
4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
（机械运动示意图）
6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。
四、设计方案的拟定和比较
4.1方案一：凸轮-铰链四杆机构
如图
所
上的
点M走
的速度由
等
变速转动
来
4.2方案二：五杆组合机构方案：
如图所示为两个自由度的5杆低副
机构，1、4为它们的两个输入构件，这
两个构件之间的运动关系用齿轮来实现，
从而将原来两自由度机构系统封闭成单
自由度系统。
由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应
添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选
定第二种方案（五杆组合机构方案）。
五、设计方案的优点
确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点 M 的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
是整个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。
六、运动参数与动力参数计算
假设1、2、3、4杆长分别为L1、L2、L3、L4
L2-L1=L*0.5①
L1+L2=L*0.866②
由①②得：
L1=110mm
L2=410mm
由于左右两边对称
所以L3=L1=110mm
L4=L2=410mm
机架长=600-0.5*300-0.5*300=300mm 所以齿轮半径R=75mm
M点的移动速度V=600/20=30mm/s
验证最小传动角：
γmin=180。
-θ>40。
即θ<140。
假设成立，取θ=100。
验证
虚线长=L2=L3=410mm<110+300+110
满足三角形要求
所以θ=100。
成立
即γmin >40。
七、心得体会
紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．＂千里之行始于足下＂，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
通过此次课程设计，我们学到了很多理论课上无法得到的收获。
以前原理课上只知道什么构件可以实现什么运动，而通过此次课程设计，在老师的指导下我们知道什么样的能力干什么样的活，不要大才小用，杀鸡用宰牛刀。
这既是一种浪费增加了机器的成本，也是对设计的不负责任。
．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．短短两周的课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，今后需要继续努力。
作为机械系的学生，我觉得类似的课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。
布局的合理性以及产品的经济效益更是我们在今后设计课程中所要关注的。
在思维能力，动手能力加强的同时，我们团队合作精神又得到了进一步的加强。
所以，在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.。