机械原理课程设计洗瓶机
机械课程设计报告之洗瓶机
. -机械原理课程设计--洗瓶机学校：专业: 机械设计制造及其自动化班级：学号：：指导教师：2021年6月17日目录前言 (1)目录 (2)1设计任务书 (3)1.1设计题目 (3)1.2 设计任务 (3)1.3 设计要求 (3)1.3.1 工作原理 (3)1.3.2 原始数据 (3)2机械运动方案设计 (4)2.1 分析设计要求 (4)2.2 推瓶机构选择 (4)2.2.1 凸轮－铰链四杆机构方案 (4)2.2.2 五杆组合机构方案 (5)2.2.3 曲柄摇杆机构 (5)2.3 运动方案的比拟和拟定 (6)3 机械总体构造设计 (6)3.1机械总体构造的设计 (6)3.2 机械工作循环图的编制 (6)4 机械传动系统设计 (8)4.1 机械传动系统传动比的计算 (8)4.2 机械传动系统机构的设计 (9)5 执行机构和传动部件的构造设计 (9)5.1 计算分析 (9)5.2 构造设计 (9)6 主要零部件的设计计算 (10)6.1曲柄摇杆机构 (10)6.2传动机构 (12)7最终设计方案和机构简介 (13)8小结 (15)9致谢 (16)10参考文献 (17)11附录一 (18)12附录二 (19)13附录三 (20)页码右对齐表1-1 洗瓶机的技术要求〔写自己的技术方案〕方案号瓶子尺寸/〔直径×长〕/(mm,mm)工作行程/(mm)生产率/(个/min)急回系数K电动机转速/(r/min)A φ100×200 600 3 3 1440B φ80×180 500 4 3.2 1440C φ60×150 420 5 3.5 960D φ60×180 500 5 3.5 14401.2 设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进展运动分析。
机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]
![机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]](https://img.taocdn.com/s3/m/5edd49de988fcc22bcd126fff705cc1754275f62.png)
机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐]第一篇：机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计[推荐] 机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求------------2 1.2原始数据和设计要求--3 1.3方案设计------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计------5 1.5运动分析------------6 三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会（总结）----10 1.8参考文献------------111.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。
如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
2)为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。
平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。
图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。
2)推进距离l=600mm。
推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
3)按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时平均速度为工作行程的3倍。
4)画出机构运动方案简图（机械运动示意图）5)对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 6)机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便1.3方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图1.3所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制，由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大，整个组合所占体积过大。
机械原理课程设计洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
(2024版)机械原理课程设计之洗瓶机
可编辑修改精选全文完整版目录一、设计任务书 (4)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构选择 (6)三、进瓶装置设计 (9)3.1 进瓶装置简图 (9)3.2 槽轮机构设计 (9)3.3 运动协调设计 (9)四、洗瓶装置设计 (10)4.1 洗瓶装置简图 (10)4.2 洗瓶设计说明 (10)五、推瓶机构设计 (11)5.1 推瓶起点设计 (11)5.2 推瓶终点设计 (12)六、洗瓶机总体方案设计 (13)6.1 方案一总体方案及运动说明 (13)6.2 方案二总体方案及运动说明 (15)七、方案评估 (16)7.1 方案评价比较 (16)7.2 最终选定方案 (16)八、课程设计总结 (19)参考文献 (19)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的1.2 洗瓶机的技术要求：表1.1 洗瓶机的技术要求1.3 设计任务（1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）.设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（5）.其他机构的设计计算。
（6）.编写设计计算说明书。
1.4 原始数据（1）、瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）、推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）、按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
机械原理课程设计-洗瓶机推瓶机课程设计
机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、总体设计方案1.1设计要求-------------------------------------------2 1.2原始数据和设计要求---------------------------------31.3方案设计-------------------------------------------4二、执行机构的设计1.4机构尺寸及设计-------------------------------------51.5运动分析-------------------------------------------6三、传动机构设计1.6凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7 1.7心得体会（总结）-----------------------------------101.8参考文献-------------------------------------------11 1.1设计要求1)总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构，导辊机构，转刷机构组成。
如图1.1所示，待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
2)为实现功能要求，清洗刷需要转动，瓶子需要转动，瓶子需要沿导棍移动，需要有输送瓶的机构，经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。
平稳的接触和脱离瓶子，然后推头快速的返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1.2所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。
图1.2 推头M运动轨迹1.2原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1)瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长200mm。
机械原理课程设计洗瓶机的推瓶机构 洗瓶机的推瓶机构
机械原理课程设计--洗瓶机，学习使用，分享大家！1．设计题目：洗瓶机 (3)1.1工作原理及工艺动作过程 (3)1.2 原始数据及设计要求 (3)2．设计方案选择 (3)2.1设计方案一 (3)2.2 设计方案二 (4)3．所选方案的尺寸设计 (5)3．1．1 对于送瓶部分： (5)3．1．2 对于间歇机构 (6)3．1．3 对于轮系 (6)3.2运动循环图 (6)4．所选方案的机构运动运动简图 (7)5. 所选运动方案布置图 (7)5．1 AUTOCAD中作出的构思的方案图 (7)送瓶部分................................................................... . (8)洗瓶部分................................................................... . (8)三维造型图（外层机箱隐藏） (9)上视图................................................................... .. (10)6. 爆炸视图 (10)7．机构的运动学分析 (11)7．1 推瓶部分的速度，加速度分析 (11)7．2 推瓶部分摆杆的输出速度，加速度分析 (11)7．3 推瓶部分的曲柄的速度，加速度分析 (12)8. 小组总结 (12)9. 参考资料 (13)1．设计题目：洗瓶机1.1工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.2 原始数据及设计要求1）瓶子尺寸。
大端直径d=80 mm，长2OOmm。
2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
机械原理课程设计之洗瓶机的设计PPT(15张)
•
17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。
•
18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。
•
19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。
25.05.2019
7
推瓶机构的方案构思
推头的运动要求主要是满足急回特性,能 满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机 构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机 构.
运用前述创新设计的思想方法,再考虑到 机构的急回特性和推头做往复直线运动 的特点，设计出了曲柄滑块机构，其主 要参数如下表所示：
25.05.2019
刷子的运动由完成不同的功能来决定。
清洗瓶子外侧的刷子由三个互相啮合的 齿轮带着它们不停的转动，而使它能够 保持不间断的接触，清洗表面污垢。洗 瓶子内壁的刷子由一根连在滑块机构的 刷子来完成，主要是利用刷子上的软毛
25.05.2019
10
机构运动简图
25.05.2019
11
与内壁的摩擦来清洗内部，刷子连在曲 柄滑块机构上，有急回特性。
要求机构传动性能良好，结构紧凑，制 造方便。
25.05.2019
4
功能分解及工艺动作分解
1.功能分解
为了实现洗瓶机清洗瓶子内外表面的 总功能,将功能分为:推瓶功能和洗瓶功 能.
2.工艺动作过程
要实现上述பைடு நூலகம்功能,有下列工艺动作过程:
(1)推头作直线或者近似直线运动,将瓶 子沿导辊推到指定的位置;
•
机械原理课程设计洗瓶机.docx
机械原理课程设计说明书设计题目洗瓶机汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班设计者潘盼盼指导老师韦丹柯2014年6月23日至7月3日目录1.设计要求一设计题目二设计要求三设计提示四洗瓶机的工艺动作及功能分解1洗瓶机的动作分解2工作原理3推头M的设计要求五运动方案及选择1 方案一（组合机构）2方案二（五连杆机构）3方案三（凸轮机构）4 优缺点的比较及最终方案六机构总图七传动方案设计八机构组合﹑参数及运动协调设计1 机构选用2 机构组合3 运动协调设计4 设计计算5 运动循环图九、心得体会一．设计题目洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
如图11.1所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图1 洗瓶机工作示意图洗瓶机的技术要求见表2。
表2 洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸（直径×高度）/(mm×mm)工作行程/（mm）生产率/(mm)形成速度变化系数K电动机转速/(r/min)A Φ100×200 600 3 3 1440B Φ80×180 500 4 3.2 1440C Φ60×150 420 5 3.5 960二．设计任务（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。
（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。
若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。
（5）其他机构的设计计算。
（6）编写设计计算说明书。
（7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
三．设计提示分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
机械原理课程设计之洗瓶机
动力来源
电动机：提供动力，驱动洗瓶机运转 气压系统：提供压力，实现洗瓶机的自动控制 液压系统：提供动力，实现洗瓶机的自动控制 机械传动系统：将动力传递给各个部件，实现洗瓶机的运转
洗瓶机的设计要素
设计目的
提高清洗效率
保证清洗质量
降低能耗
提高设备使用寿命
降低维护成本
提高操作安全性
设计要求
结构设计：合理布局，便于 操作和维护
效率：提高清洗速度，降低 清洗时间
清洗效果：保证瓶子的清洁 度，无残留物
安全性：确保操作人员的安 全，防止意外伤害
环保性：减少废水、废气排 放，降低对环境的影响
成本控制：降低生产成本， 提高经济效益
设计步骤
确定洗瓶机的功能需求
设计洗瓶机的结构布局
选择合适的材料和工艺
设计洗瓶机的控制系统
设计洗瓶机的安全防护措 施
加工工艺
材料选择：选择耐腐蚀、耐磨损、耐高温的材料 加工方法：采用数控加工、激光切割等先进技术 装配工艺：采用模块化装配，提高装配效率和质量 检测工艺：采用自动化检测设备，确保产品质量和性能
装配工艺
装配流程：清洗、干燥、组装、调试、检 验
清洗工艺：使用专用清洗剂，去除污垢和 油脂
干燥工艺：使用热风或红外线进行干燥， 确保部件干燥无水分
洗瓶机的维护与保养
日常维护
定期检查：检查机器各部件是否正 常工作，如电机、传动系统等
润滑保养：定期给机器各部件添加 润滑油，保持机器运转顺畅
添加标题
添加标题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
添加标题
添加标题
清洁保养：定期清洗机器内部，保 持清洁，防止细菌滋生
安全检查：定期检查机器的安全装 置，如紧急停止按钮、安全防护罩 等，确保安全使用
机械原理课程设计之洗瓶机
机械原理课程设计之洗瓶机————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：机械原理课程设计说明书机械原理课程设计--洗瓶机院系：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化年级： 2014级学生姓名：郭凡学号： 2014280140207指导教师：金桂芹同组人：刘斌尤龙2016年1月机械原理课程设计是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成，主要是由进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
当推头把瓶子向前推时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
洗完之后又由出瓶机构送出机构。
我设计的是一个很简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，把推头变化一下，变成了一把内刷子，在推的同时一边洗着瓶子内部，然后由外刷子洗刷外面，在推头推动瓶子的同时，瓶子内外都得到了清洗。
当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。
由于专业知识不是很充足，所以设计有很多的缺陷，可能实用性不是那么强，但是我还是从当中学到了好多知识。
一、设计任务书 (3)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构设计 (6)三、进瓶装置设计 (7)3.1 进瓶装置简图 (7)3.2 槽轮机构设计 (8)3.3 运动协调设计 (8)四、洗瓶装置设计 (8)4.1 洗瓶装置简图 (8)4.2 洗瓶设计说明 (8)五、推瓶机构设计 (9)5.1 推瓶起点设计 (9)5.2 推瓶终点设计 (9)六、洗瓶机总体方案设计 (10)6.1 方案的总体方案及运动说明 (11)七、课程设计总结 (12)参考文献 (13)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
机械原理课程设计---洗瓶机设计
机械原理课程设计---洗瓶机设计前言随着社会经济的发展，玻璃瓶作为-种经济实用的液体承载器皿开始在人们生活中大量出现。
无论啤酒、白酒等酒类，还是醋、酱油等调味品，抑或输液瓶药品瓶等，到处都是玻璃瓶的身影。
为了节约能源、降低成本，大多数企业都进行旧瓶的回收利用。
这里就不得不面临一一个问题，就是玻璃瓶的清洗。
因为无论是盛装饮品或者药品,.都要求瓶子的清洁卫生。
传统的生产当然主要是靠人工来清洗，但人工清洗效率较低且需要较多的劳动力资源，既不利于连续生产，也加大了企业的劳动力成本，这无疑是企业所无法接受的。
现代大型企业-般多采用超声波式、回转式、冲洗式等大型洗瓶设备,这些设备技术先进,生产效率高且洗瓶效果好,但是价格昂贵，产品维修困难，对于一些起步阶段的民营企业、小企业甚至作坊式企业来说，并不是理想的选择。
因此，我们迫切需要-种产品，既能快速高效地完成一整套洗瓶过程，又不需要这些复杂易损的高科技设备，价格低廉、能为广大初级用户所接受，成为他们提高生产效率的可靠助手，这也是我们设计的出发点。
目前国内市场上洗瓶机有扭道式，箱式，滚简式和立式多种，而且这些洗瓶机一般都是在大型企业里应用的。
在工厂一般都是采用毛.刷刷洗,并且为了提高清洁程度,不得不使用大量的水和化学清洗剂，这也加剧了后续漂洗工作的困难。
国内外关于针对家庭类容器清洗装置的研究很少。
现在市面上有一-些涮碗机，其动力装置是类似与洗衣机一-样的波轮，一旦遇到难以清洗的器皿时，效果就会大大降低甚至有些容器根本无法清洗干净。
现在也出现一-些利用超声波清洗的等新型清洗装置,由于成本过高限制了其普及的程度，因此有必要进- -步开展适用于家庭、饭店等经济实用的、自动化程度更高的清洗机的研究。
目录一、设计题目 (3)1.工艺参数 (3)二、设计原理 (4)2.功能分析 (4)三、分析与设计 (4)3.运动构件 (4)3.1推头 (4)3.2导辊 (5)3.3刷子 (6)3.4原动机 (6)四、机构的造型方案及分析 (7)4.1推头 (7)4.2导辊与刷子 (10)五、选择方案及自由度计算 (12)六、运动分析计算机仿真 (13)七、总结分析 (15)洗瓶机的结构设计1.工艺参数(1）瓶子尺寸：大端直径d=80 mm,长200 mm。
机械原理课程设计_洗瓶机
机械原理课程设计设计题目：洗瓶机目录一、设计任务 (3)二、原动机的选择 (4)三、机械运动方案设计 (5)四、机械总体结构设计 (8)五、推瓶机构设计 (9)六、主要零部件的设计计算 (10)七、执行机构和传动部件的结构设计 (14)一、设计任务1、设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
如图1所示。
2、洗瓶机的技术要求：表1 洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸（长×直径）工作行程 mm生产率 个/min急回系数k电动机转速 r/minmm，mmA φ100×200 600 3 3 1440B φ100×200 500 4 3.2 1440C φ100×200 420 5 3.5 9603、设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
二、原动机的选择原动机是机械系统的驱动部分，按能量转换性质的不同分为第一类原动机和第二类原动机。
其中第一类原动机分为：蒸汽机、柴油机、汽油机、水轮机、燃气轮机；第二类原动机分为：电动机、液动机（液压马达）、气动机（气动马达）。
在这里我选择应用最为广泛的电动机为原动机，因为成本低、运转费用少、维护要求较少、功率适用范围广等优点。
按题目要求，这里用转速为1440 r/min。
的电动机三、机械运动方案设计(1)分析设计要求由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
机械原理课程设计-洗瓶机
机械原理设计说明书目录设计任务书……………………………1.拟定运动循环图…………………………2.推瓶机构和洗瓶机构的选型……………3.执行机构选型……………………………4.机械运动方案的选定和评定……………5.洗瓶机的机构运动简图…………………6.设计说明书………………………………1.拟定运动循环图1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为：(1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。
图1-1 推瓶机构的推头轨迹图(2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。
图1-2导辊的转动带动瓶的转动2.推瓶机构和洗瓶机构的选型刷子的转动。
其转动形式大致如图2-1所示。
图2-1刷子的转动拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
3 推头的设计要求，推头在长为500mm的工作行程中，作速度为43.75mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为140mm/s 的变速运动，回程时具有k=3.2的急回特性。
凸轮机构的运动循环图如图2-1所示。
凸轮1基圆半径300MM 滚子半径40MM 升程500MM 最大压力角57.1467°位移图速度图加速度图位移、速度、加速度线图图2-2 凸轮机构运动的循环图由上述分析可知，洗瓶机机构有三个运动：一为实现推动瓶子到导辊机构上的推瓶机构，二为实现清洗瓶子的刷子的旋转机构；三是实现带动瓶子旋转的导辊机构。
此外，当各机构按运动循环图确定的相位关系安装以后应能作适当的调整，故在机构之间还需设置能调整相位的环节(也可能是机构)。
主加压机构设计过程：实现推瓶机构的基本运动功能：1)推头的行程是500mm，速度是43.75mm/s。
所以推程的时间就是11.43s，回程的速度是推程速度的3.2倍，就是140mm/s，时间就是3.57s。
以电动机作为原动力，则推瓶机构应有运动缩小的功能2)因推瓶是往复运动，故机构要有运动交替的功能3)原动机的输出运动是转动，推头的运动是直移运动，所以机构要有运动转换的功能取上述三种必须具备的功能来组成机构方案。
机械原理课程设计之洗瓶机的设计(ppt 15页)
01.10.2020
12Βιβλιοθήκη 导辊的俯视图01.10.2020
13
01.10.2020
14
我们很容易遭遇逆境，也很容易被一次次的失败打垮。但是人生不容许我们停留在失败的瞬间，如果不前进，不会自我激励的话，就注定只能被这个世界抛弃。自我激 组成部分，主要表现在对于在压力或者困境中，个体自我安慰、自我积极暗示、自我调节的能力，在个体克服困难、顶住压力、勇对挑战等情况下，都发挥着关键性的 有弹性，经常表现出反败为胜、后来居上、东山再起的倾向，而缺乏这种能力的人，在逆境中的表现就大打折扣，表现为过分依赖外界的鼓励和支持。一个小男孩在自 对自己大喊：“我是世界上最棒的棒球手！”然后扔出棒球，挥动……但是没有击中。接着，他又对自己喊：“我是世界上最棒的棒球手！”扔出棒球，挥动依旧没有 和球，然后用更大的力气对自己喊：“我是世界上最棒的棒球手！”可是接下来的结果，并未如愿。男孩子似乎有些气馁，可是转念一想：我抛球这么刁，一定是个很 喊：“我是世界上最棒的挥球手！”其实，大多数情况下，很多人做不到这看似荒谬的自我鼓励，可是，这故事却深深反映了这个男孩子自我鼓励下的执著，而这执著
01.10.2020
7
推瓶机构的方案构思
推头的运动要求主要是满足急回特性,能 满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机 构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机 构.
运用前述创新设计的思想方法,再考虑到 机构的急回特性和推头做往复直线运动 的特点，设计出了曲柄滑块机构，其主 要参数如下表所示：
01.10.2020
要求机构传动性能良好，结构紧凑，制 造方便。
01.10.2020
机械原理PPT课程设计洗瓶机
编辑版pppt
18
四 系统传递演示
凸轮
曲柄 编辑版pppt
平台的上下运动
（清洗瓶子里面）
滑块的往复运动
（清洗瓶子外侧）
19
测试数据
• Solidworks cosmos motion
编辑版pppt
20
1，滑块速度图
编辑版pppt
21
2，滑块加速度
编辑版pppt
22
六：实验总结和体会
（一）小组成员及分工 • 1 机械033 毛海澄（03081324）
机构造型的主要负责人，参与数据处理、 机构设计
• 2 机械033 胡坚皓（03081334）
负责数据的处理、机构设计的，协助机 构的造型
编辑版pppt
23
• 3 机械033 于少辉（03081320） 数据的处理、机构设计、机构造型4 机 械033
• 4 机械033 侯 佳（03091306） 筹备答辩，协助数据的处理、机构设计、 机构造型
• 1 推进距离l=600mm，综合经济和 效益的要求，以让滑块的平均速度 大约为45mm/s，保证瓶子外部的清 洗。在滑块向前（快近）退瓶子的 过程中通过旋转的刷子完成对瓶子 外部的清洗。
编辑滑块的推瓶运动，凸轮 的转速和曲柄的转速相同，可以用一个 电机通过带轮同时提供。凸轮的升程 h=200mm，以达到瓶子完全清洗的目 的。凸轮的工作分为四个阶段：推程， 远休，回程，近休，远休确保瓶子的清 洗时间，达到清洗要求；近休可以保证 瓶子推到平台，实现瓶子的连续清洗， 是工作效率得到保证，升程和回程可以 使瓶子内部的每个部分都得到清洗。
编辑版pppt
7
一：设计题目与要求
（1）题目：洗瓶机
机械原理课程设计洗瓶机(1)
机械原理课程设计洗瓶机(1)机械原理课程设计——洗瓶机一、设计目的洗瓶机是一种常用的自动化设备，用于清洗、除菌、脱水各类瓶子。
本次机械原理课程设计的目的在于了解洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节，并能建立相应的电气控制系统，实现洗瓶机的工作。
二、洗瓶机结构设计1. 机身结构洗瓶机的机身结构由进瓶口、出瓶口、中央洗涤区、清洗泵、水箱等部分组成。
瓶子先由进瓶口进入中央洗涤区，然后通过清洗泵喷淋的清洗水对瓶子进行清洗，最后由出瓶口排出。
2. 机械结构机械结构主要由输送链、传动装置、夹紧装置等组成。
输送链将瓶子从进瓶口输送到中央洗涤区，再输送到出瓶口。
传动装置则保证机械运动的平稳和同步。
夹紧装置确保瓶子在机械运动时不会掉落或滑动。
3. 清洗泵清洗泵是洗瓶机的核心部分。
它包括水泵、喷嘴等，用于向瓶子喷淋清洗水。
三、洗瓶机原理1. 输送链原理输送链作为洗瓶机的基础，有效地避免了在人工操作中对密集排列的瓶子位置调整的困难，提高了生产效率和准确性。
输送链通过齿轮将运动转换为拖动瓶子的力。
2. 瓶子夹持原理洗瓶机夹紧瓶子的装置，使得瓶子不受机械相对运动的冲击和摩擦。
夹持装置上方的驱动链在运动状态下可以让夹紧装置在合适位置上与瓶子相接触，夹持瓶子，以保证输送、清洗和排放的次序和效率。
3. 清洗原理清洗水由喷嘴喷溅到瓶子表面，其中的清洗液成份包括了清洗强度化合物和纯净的水制成。
建议清洗量和瓶子质量、瓶子口和瓶子底部互相关系相同，以达到预期的良好效果。
四、电气控制系统洗瓶机的电气控制系统实现洗瓶机的自动化，包括电控系统、PLC程序等部分。
在控制系统中，传感器检测瓶子的位置和运动状态，然后通过触发器发出指令，执行各种动作，从而控制洗瓶机完成各项任务。
五、总结机械原理课程设计的洗瓶机设计，实际上是一个从结构设计到电气控制系统设计的全过程。
通过本次课程设计，能够对机械原理有一定的了解，并对洗瓶机的组成结构、原理和工作过程的环节有深入的认识。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计
说明书
设计题目洗瓶机
汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班
设计者潘盼盼
指导老师韦丹柯
2014年6月23日至7月3日
目录
1.设计要求
一设计题目
二设计要求
三设计提示
四洗瓶机的工艺动作及功能分解
1洗瓶机的动作分解
2工作原理
3推头M的设计要求
五运动方案及选择
1 方案一（组合机构）
2方案二（五连杆机构）
3方案三（凸轮机构）
4 优缺点的比较及最终方案
六机构总图
七传动方案设计
八机构组合﹑参数及运动协调设计
1 机构选用
2 机构组合
3 运动协调设计
4 设计计算
5 运动循环图
九、心得体会
一．设计题目
洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
图1 洗瓶机工作示意图
洗瓶机的技术要求见表2。
表2 洗瓶机的技术要求
二．设计任务
（1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
（2）设计传动系统并确定其传动比分配。
（3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。
（4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。
若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。
（5）其他机构的设计计算。
（6）编写设计计算说明书。
（7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
三．设计提示
分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
推头M运动轨迹
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机
构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。
四洗瓶机的工艺动作及功能分解
1 洗瓶机的动作分解
（1）刷子的转动。
（图1A）
（2）导辊的转动带动瓶的转动。
（图1B)
（3）推头M的定轨迹移动。
（图1C）
2 工作原理
图1A
图1B
图1C
3 推头M的设计要求
推头M在长为600MM的工作行程中，作速度为40MM/S的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为120的变速运动，回程时具有K=3的急回特性。
五运动方案及选择
方案一（组合机构）
方案二（五连杆机构）
方案三（凸轮机构）
优缺点的比较及最终方案
方案一：方案一的结构简单，成本低。
但组合机构行程过长，生产效率较低不能满足要求。
方案二：结构合理但运动轨迹不能满足要求，而且计算量要求过于复杂，精确度不高。
方案三：（最终采纳方案）
凸轮设计合理，行程满足设计要求，生产效率满足，偏差小，故采纳此设计方案。
六机构总图
七传动方案设计
按照设计要求：
1、每分钟要求清洗三个瓶子，所以分配轴3的转速为3R/MIN，选取额定转速为1440R/MIN的电动机，总传动比I总=1440/3=480R/MIN，传动系统采用3级减速机构，第一级为蜗轮蜗杆，选取传动比为80.第二级为齿轮减速，传动比为3.第三级为锥齿轮传动，传动比为2。
选取齿轮M=4，Z=23==29=Z
刷子的转速60r/min
导辊的转速30r/min
八机构组合﹑参数及运动协调设计
1 机构选用
驱动方式采用电动机驱动，由已知的洗瓶机功能分解，分别选择相应的机构以实现各项功能。
见表3
表3
2 机构组合
三个机构相互配合，实现旋转，滚动，推送的负荷运动，紧凑衔接带动机构，
考虑合并使用。
3 运动协调设计
输送由凸轮--全移动副四杆机构负责，负责推动推头的凸轮周转一圈完成一次工作循环。
完成整个洗瓶工作，其他的齿轮机构作为辅助机构，从而组成整个洗瓶机的工作流程。
4 设计计算
（1）原理
用解析法，取一个适当的基圆半径，确定基本常量：滚子半径、偏心距、升程、推程角、远休止角、近休止角、最大压力角，用仿真软件计算
凸轮1（坐标值略，过多）
基圆半径600MM 滚子半径10MM 升程600MM 最大压力角
位移图速度图
加速度图线图
凸轮仿真
凸轮 2
基圆半径600MM 滚子半径10MM 升程100MM 最大压力角
位移图速度图
加速度图线图
5 凸轮仿真
九心得体会
紧张而有辛苦的两周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，课程设计是我们专业课程
知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．＂千里之行始于足下＂，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
通过此次课程设计，我们学到了很多理论课上无法得到的收获。
以前原理课上只知道什么构件可以实现什么运动，而通过此次课程设计，在老师的指导下我们知道什么样的能力干什么样的活，不要大才小用，杀鸡用宰牛刀。
这既是一种浪费增加了机器的成本，也是对设计的不负责任。
．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．短短两周的课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，今后需要继续努力。
作为汽车学院的学生，我觉得类似的课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。
布局的合理性以及产品的经济效益更是我们在今后设计课程中所要关注的。
在思维能力，动手能力加强的同时，我们团队合作精神又得到了进一步的加强。
所以，在今后的学习中,一定要戒骄戒躁,态度端正,虚心认真….要永远的记住一句话:态度决定一切.。