自动驾驶汽车PPT

自动驾驶汽车
什么是自动驾驶汽车
自动驾驶汽车，又称为无人 驾驶汽车、电脑驾驶汽车或 轮式移动机器人，是自动化 载具的一种，具有传统汽车 的运输能力。作为自动化载 具，自动驾驶汽车不需要人 为操作即能感测其环境及导 航。
自动驾驶汽车的优势
具有360度视野，因此可以对潜存危机做出安全的反应，且其反应能 较人类驾驶更为迅速
自动驾驶汽车的现状
一汽无人驾驶新技术的研究始于2001 年。红旗HQ3 无人驾 驶轿车是一汽自主品牌轿车向高端技术发展的一个新成果;由 国防科技大学研制的中国无人驾驶汽车红旗HQ3，2011 年 通过了试验，从长沙上高速，自行开往武汉，行程286 km， 其中自主超车67 次，平均时速87 km/h
缓解停车位短缺的问题，因为汽车可以让乘客下车后，停到有 足够停车位的场所，并在需要时返回搭载乘客
自动驾驶汽车的ห้องสมุดไป่ตู้状
自动驾驶汽车的现状
谷歌的无人驾驶汽车在自动模式下已经行驶了150万英里以上
在无人驾驶汽车计划启动的6年中，共涉及11起交通事故
美国多个州已经给谷歌自动驾驶汽车开绿灯
目前谷歌所拥有的无人驾驶技术非常接近量产，受限于法律， 目前还未正式投产
北京汽车无人驾驶汽车: 计划于2014 年达到上路水平， 届时将选择适当路段，进行无人驾驶示范运营。目前， 先期研发的技术包括有“自适应防碰撞”、“道路识别 系统”、“自我纠正系统”、“自适应巡航”等技术
自动驾驶汽车技术
自动驾驶汽车融合了各种 辅助驾驶技术，它主要利 用人工智能、计算机视觉、 雷达、监控装置以及导航 定位系统的协同合作，让 电脑可以在没有任何人类 主动的操作下，自动安全 地操作机动车辆
自动驾驶汽车的现状
雷克萨斯发布的无人驾驶车型不仅拥有诸多 感应设备，同时车载辅助系统也十分丰富
搭载CDC系统的宝马5 系已进行了5 000 km 的路面测试，无人技术已比较成熟
福特汽车与麻省理工和斯坦福大学合作开 发。麻省理工团队研究汽车如何最准确地预 测行人和周围其他车辆的行动，而斯坦福大 学团队则研究如何让汽车看清楚四周的障碍 物
减少所需安全间隙，并且更好管理交通流量，进而增加道路通行能 力，及减低交通堵塞
免除乘客状况之限制－在自动驾驶汽车里，不需在意乘客是否 未足岁、过老、无驾照、眼盲、精神不济、酒醉等等
自动驾驶汽车的优势
减少实体的道路指示标志－自动驾驶汽车能以电子方 式接收必要之通讯
移除方向盘与其他驾驶界面，可节省座舱空间，并允许不需乘客坐在 驾驶座的座舱设计
自动驾驶汽车技术
路障检测
自动驾驶汽车技术
路边停车检测
自动驾驶汽车技术
十字路口检测
自动驾驶汽车技术
骑行手势检测
自动驾驶汽车的未来