自动驾驶汽车PPT

合集下载

无人驾驶技术ppt课件

软件和算法漏洞
如何防止黑客攻击和保障系统安全，确保无人驾驶车辆不会受到恶意干扰或控制。
交通事故责任认定
在无人驾驶车辆发生交通事故时，如何准确界定责任方，保障各方权益。
复杂环境下的适应性挑战
复杂道路和交通环境
如何处理复杂的道路标志、交通信号和多变的路况，确保无人驾驶车辆能够正确理解和应对。
与其他交通参与者的交互
特征提取与识别
利用算法对处理后的数据进行特征提取和识别，如识别车道线、交通信号等。
数据预处理
对采集的原始数据进行滤波、去噪、压缩等处理，提取有用信息。
环境建模
将识别的特征与环境信息进行融合，建立环境模型，为决策和控制提供依据。
环境建模与定位技术
01
SLAM技术
即同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping）
全。
促进产业升级和转型
通过优化交通流控制和路径规划，无人驾驶技术可以提高道路交通的运行效率，减少拥堵现象。
提升交通效率
随着无人驾驶技术的普及和应用，将产生更多的新职业和就业机会，如无人驾驶汽车研发、测试、运营等。
创造新的就业机会
无人驾驶技术的发展将推动汽车、交通等相关产业的升级和转型，促进经济的高质量发展。
根据环境信息和任务需求，规划出从起点到终点的可行路径，如A*算法、Dijkstra算法等。
路径跟踪控制
采用合适的控制策略，使车辆能够沿着规划好的路径行驶，并实现精确跟踪。
3
路径规划与跟踪优化
针对复杂环境和多变任务需求，对路径规划和跟踪方法进行优化，提高自主驾驶能力。
04
自动驾驶硬件平台及软件架构

汽车自动驾驶系统课件

汽车自动驾驶系统课件一、概括近年来随着科技的飞速发展，汽车自动驾驶系统成为了人们关注的焦点。

什么是汽车自动驾驶系统呢？简单来说就是能够让汽车自己识别路况、做出决策并安全行驶的技术。

这种技术给人们的出行带来了极大的便利，想象一下以后我们出行不再需要手动驾驶，只需设定目的地，汽车就能自动带我们到达目的地，真是让人期待。

这节课件就是为了让大家更全面地了解汽车自动驾驶系统而准备的。

我们会从基本概念讲起，逐渐深入了解它的工作原理、技术难点以及发展前景。

让我们一起开启这场自动驾驶的奇妙之旅吧！1. 自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车，简单来说就是能让汽车自己识别路况、做出决策，自行前进。

它们使用传感器、雷达、摄像头等设备来感知周围环境，再通过复杂的计算机系统做出判断。

这种技术融合了人工智能、传感器、通信等多个领域的知识，可谓是现代科技的集大成者。

想象一下我们的汽车在行驶过程中，能自动识别红绿灯、避开行人、选择最佳路线，甚至还能自动泊车，是不是感觉像是科幻电影里的场景呢？而且随着技术的不断进步，自动驾驶汽车的普及已经不再是遥不可及的梦想。

许多车企都在积极布局自动驾驶领域，未来可能我们的道路上会有越来越多的自动驾驶汽车与我们相伴。

这种技术的发展不仅仅让我们的生活更加便捷，还能在一定程度上提高道路安全性，减少交通事故的发生。

让我们一起期待这个充满无限可能的未来吧！2. 自动驾驶系统的重要性和发展趋势——开篇就说几句人话啦。

现在自动驾驶系统可是汽车界的一大热门话题，为什么它这么火呢？还不是因为它给我们的生活带来了太多便利和惊喜，咱们都知道，驾驶其实是一件挺累人的事儿，尤其是在繁忙的城市里，堵车、找车位，够让人头疼了。

而自动驾驶系统呢，它就像是一个超级司机助手，帮我们解决这些烦恼。

说到自动驾驶系统的重要性，那可不仅仅是方便我们出行这么简单。

想象一下有了自动驾驶系统，交通事故的发生率会大大降低，因为系统可以比人类更准确地判断路况、避免危险。

人工智能无人驾驶ppt课件

04
自动驾驶汽车的软件设计
Software design of autonomous vehicle
控制算法：设计合适的控制算法，实现车辆的平稳行驶和安全驾驶。
传感器融合技术
通过将多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的数据进行融合，提高无人驾驶车辆对周围环境的感知能力。
深度学习算法
摄像头在无人驾驶中的作用不可忽视。
摄像头可以实时捕捉路况信息，如行人、车辆、交通信号等，为无人驾驶决策提供重要依据。据统计，每万辆自动驾驶汽车每天可产生约25TB的数据，其中大部分来自摄像头。
传感器技术的发展将推动无人驾驶的普及。
随着传感器技术的进步，无人驾驶的性能将得到提升，成本将进一步降低，从而推动无人驾驶的广泛应用。据预测，到 2030年，全球无人驾驶市场规模将达到1.6万亿美元。
深度学习算法在无人驾驶系统中广泛应用，通过对大量数据的学习，实现对环境的感知、理解和决策。
5G通信技术
5G通信技术为无人驾驶提供高速、低延迟的网络连接，保证数据传输的实时性和可靠性，提高无人驾驶系统的性能。
03
自动驾驶汽车的硬件设计
Hardware Design of autonomous vehicle
激光雷达技术原理激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的信号，实现对周围环境的高精度三维建模。摄像头技术原理摄像头通过捕捉连续图像，利用图像处理算法提取特征点，实现对周围环境的实时感知。传感器布局的重要性合理布置传感器，可以提高无人驾驶系统对周围环境的感知能力，降低误判率，提高行驶安全性。传感器布局的挑战与趋势随着自动驾驶技术的发展，传感器布局面临更多挑战，如如何实现多传感器融合、提高感知精度等。未来发展趋势将朝着更智能化、集成化的方向发展。

无人驾驶技术与自动驾驶汽车培训ppt讲座

04
自动驾驶汽车产业链分析
上游零部件供应商
传感器供应商
提供激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器，用于环境感知和车辆定位。
计算平台供应商
提供高性能计算芯片和处理器，用于实现自动驾驶算法和决策控制。
通信模块供应商
提供车载通信模块，用于实现车与车、车与基础设施之间的通信。
中游整车制造商及解决方案提供商
GPS/IMU
提供车辆的位置、速度和方向信息。
决策规划与控制系统
01
02
03
行为决策
根据感知系统提供的信息，判断车辆应该执行的行为，如跟车、换道、停车等。
运动规划
根据行为决策，规划出车辆在未来一段时间内的行驶轨迹。
控制算法
将规划出的轨迹转化为具体的控制指令，如加速、减速、转向等，实现车辆的自动驾驶。
02
自动驾驶汽车基本原理
传感器与感知系统
毫米波雷达
摄像头
捕捉道路图像，识别交通信号、车道线、行人等关键信息。
通过发射毫米波并接收反射信号，检测周围物体的距离和速度。
超声波传感器
利用超声波反射原理，测量近距离物体的距离。
激光雷达（LiDAR）
通过发射激光束并测量反射回来的时间，精确测量周围环境物体的距离和形状。
发展历程
无人驾驶技术经历了从实验室研究到实际应用的发展历程，随着人工智能、传感器、高精度地图等技术的不断发展，无人驾驶技术逐渐走向成熟。
核心技术组成
感知技术
控制技术
通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器，实现对周围环境的感知和识别，包括障碍物、交通信号、行人等。
通过车辆动力学模型、控制算法等技术，实现对汽车运动的精确控制，包括加速、减速、转向等。

智能驾驶技术与自动驾驶系统的培训ppt

实现车辆之间的信息交换，如车速、位置、行驶方向等，以协调车辆的行驶行为。
车与基础设施通信
通过与交通信号灯、路边设施等基础设施进行通信，获取实时交通信息和道路状况。
车与行人通信
实现车辆与行人之间的信息交换，提高行人的安全性。
04
智能驾驶与自动驾驶系统的挑战与解决方案
技术挑战与解决方案
技术更新快速
法规和政策滞后：智能驾驶和自动驾驶系统的快速发展可能会面临法规和政策的滞后问题，导致技术应用受到限制。
02
解决方案
03
加强政策研究：及时了解和研究相关法规和政策，为技术应用提供指导和支持。
04
推动政策创新：积极推动相关政策和法规的创新，为智能驾驶和自动驾驶系统的应用和发展提供更好的政策环境。
安全挑战与解决方案
自动驾驶系统的架构与工作原理
架构
自动驾驶系统主要由感知层、决策层和执行层组成。感知层负责获取环境信息，决策层负责规划行驶路径和控制车辆，执行层负责执行控制指令。
工作原理
通过传感器获取车辆周围的环境信息，经处理后传给决策层进行路径规划和车辆控制；执行层根据决策层的指令控制车辆的行驶，实现自主驾驶。
自动驾驶系统的关键技术
环境感知技术
通过传感器获取车辆周围的环境信息，包括障碍物、交通标志、行人等。
决策与控制技术
根据路径规划结果，控制车辆的油门、刹车、转向等，实现自主驾驶。
路径规划技术
基于感知到的环境信息，规划出安全、有效的行驶路径。
高精度地图与定位技术
利用高精度地图和定位技术，辅助车辆进行环境感知、路径规划和定位。
03
智能驾驶与自动驾驶系统的关键技术
环境感知技术
01

无人驾驶ppt课件

计算机视觉在无人驾驶中的实现
1 2
场景理解
通过计算机视觉技术，对车辆周围环境进行感知和理解，包括道路识别、障碍物检测、交通信号识别等。
目标跟踪
对车辆周围的动态目标进行跟踪，包括其他车辆、行人等，以实现对周围环境的动态感知。
3
行为预测
根据历史数据和当前环境信息，预测周围车辆和行人的行为意图，为无人驾驶车辆的决策提供依据。
决策技术
基于感知信息，通过深度学习、强化学习等人工智能技术，实现车辆的自主决策和规划，包括路径规划、行为预测、风险评估等。
应用领域及市场前景
应用领域
无人驾驶技术可应用于多个领域，如城市出行、物流运输、公共交通、特种车辆等。
VS
市场前景
随着技术的不断成熟和政策的逐步放开，无人驾驶市场将迎来爆发式增长。预计未来几年内，无人驾驶车辆将逐渐实现商业化落地，并在各个领域发挥重要作用。同时，无人驾驶技术的发展也将带动相关产业链的发展，包括传感器制造、人工智能算法研发、高精度地图制作等。
伦理道德问题挑战
道德决策困境
无人驾驶汽车在面临紧急情况时，如何做出符合伦理道德的决策，如选择保护乘客还是保护行人，成为一大挑战。
数据隐私保护
无人驾驶汽车需要收集和处理大量用户数据，如何确保数据安全和隐私保护，防止数据泄露和滥用，是亟待解决的问题。
责任归属问题
在无人驾驶汽车发生交通事故时，如何界定责任归属，是驾驶员、汽车制造商还是技术提供商承担责任，需要明确的法律法规进行规范。
V2X通信技术
车与车、车与基础设施之间的通信技术将实现更加高效和安全的交通系统。
行业融合带来的机遇和挑战
汽车行业
无人驾驶技术将推动汽车行业的变革，从传统的驾驶方式向智能化、电动化、共享化方向发展。

自动驾驶汽车无人驾驶汽车简介发展概况授课课件ppt

四、面临的机遇与挑战
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素
一、自动驾驶汽车简介
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素质。阅读能力的强弱，与学生获取知识，提高学习兴趣，增长见识，以及培养自学能力等方面都有密切联系。
4.1无人驾驶带来的优势
➢1、降低交通事故 ➢2、降低拥堵压力 ➢3、减少汽车有害气体排放 ➢4、共享经济更加普及：减少开支 ➢5、生活增加：停车场减少 ➢6、满足特殊乘客的出行需求，包括残障人士、盲人、老年人、孕妇、儿童、无驾照人士等群体 ➢7、应用于商业运输领域，降低运输成本等；同时送货时间更自由，可避开高峰时期。机器人不仅能送货还能对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素质。阅读能力的强弱，与学生获取知识，提高学习兴趣，增长见识，以及培养自学能力等方面都有密切联系。
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素
目录
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素质。阅读能力的强弱，与学生获取知识，提高学习兴趣，增长见识，以及培养自学能力等方面都有密切联系。驶汽车发展现状
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素
3.3国际自动驾驶汽车发展
阅读能力，对一个学生来说，是一种十分重要的能力，同时也是每个学生都应该具备的一个重要素

无人驾驶汽车PPT课件

舒适性评价
评估乘客在乘坐无人驾驶汽车时的舒适程度，如行驶平稳性、噪音控制等。
2024/1，如行驶速度、响应时间等。
智能性评价
评价无人驾驶汽车的智能化水平，如自主导航、自动泊车等功能的实现程度。
23
实际案例分享：某品牌无人驾驶汽车测试报告
测试环境介绍
测试方法及过程
解决方案
建立完善的法律法规和伦理规范，明确责任归属和隐私保护原则；加强技术研发和测试验证，提高无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
2024/1/28
27
未来发展趋势预测及建议
发展趋势预测
未来，无人驾驶汽车将在物流、出行、公共交通等领域得到广泛应用，同时车路协同、5G通信等技术也将为无人驾驶汽车的发展提供有力支持。
7
02
传感器技术在无人驾驶中的应用
2024/1/28
8
激光雷达传感器
03
高精度测距和定位
3D建模和地图构建
障碍物检测和跟踪
激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间，可以精确测量周围物体的距离和位置，为无人驾驶汽车提供高精度的环境感知能力。
激光雷达可以获取周围环境的3D点云数据，通过处理这些数据可以构建出车辆周围环境的3D模型，进而实现高精度地图的构建和更新。
本次测试在某品牌的封闭测试场地进行，模拟了城市道路、高速公路等多种交通环境。
采用了封闭场地测试和虚拟仿真测试相结合的方法，对某品牌无人驾驶汽车进行了全面的测试。
测试结果分析
未来改进方向
根据测试结果，对某品牌无人驾驶汽车的安全性、效率性、舒适性和智能性进行了详细的分析和评价。
2024/1/28
预测周围车辆和行人的未来行为，并评估潜在的风险，以便

人工智能与自动驾驶ppt参考幻灯片课件

8 中国人工智能产业趋势预测
• “人工智能+”有望成为新业态 2. 人工智能产业将成为独角兽
集中地 3. 人才储备将成为制约中国人
工智能发展的重要因素 4. 人工智能全面发展需要更多
的积累
1
2 4
3
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能
第一步
第二步
到2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步，人工智能产业成为新的重要经济增长点，人工智能技术应用成为改善民生的新途径，有力支撑进入创新型国家行列和实现全面建成小康社会的奋斗目标。
到2025年人工智能基础理论实现重大突破，部分技术与应用达到世界领先水平，人工智能成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力，智能社会建设取得积极进展。
6 自动驾驶与未来汽车产业
OEM战略定位
• 市场引领者/追随者 • 部分自动驾驶/完全自动驾驶
移动出行方式
• 汽车共享/拼车出行/P2P 租车等方式逐渐普及
• “以租代买”
安全和法规
• 政府出台针对自动驾驶道路安全法规
• 车辆事故率下降
产产业业影影响响
汽车服务场景
• 基于安全性考虑更加依赖于原厂配件
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能
7 人工智能必须经过重重考验
理论鸿沟
人才问题
安全问题
知识表达
资本问题
为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能

《无人驾驶汽车》ppt课件

通过测量车辆加速度和角速度，推算出车辆的位置和姿态。
高精度地图
同时定位与地图构建（SLAM）
提供道路网络、交通信号和其他静态环境信息，辅助车辆进行定位和导航。
利用传感器数据实时构建周围环境地图，并确定车辆在该地图中的位置。
路径规划与决策技术
路径规划算法
根据车辆当前位置和目的地，规划出最优行驶路径。
军事应用
在战场环境中，利用无人驾驶车辆进行侦察、运输、作战等任务，提高作战效率并减少人员伤亡。
04
国内外典型案例分析
谷歌Waymo项目介绍及成果展示
Waymo项目背景
作为谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司，Waymo专注于研发和应用L4级别的自动驾驶技术。
技术特点
Waymo采用了先进的传感器融合技术，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头等，以实现高精度地图构建和实时定位。同时，Waymo还自主研发了自动驾驶软硬件系统，包括自动驾驶算法、控制系统和安全保障措施等。
解决方案
针对上述伦理道德问题，可以从以下几个方面寻求解决方案：建立完善的法律法规体系，明确各方责任；加强技术研发和测试验证，提高系统安全性和可靠性；加强公众教育和舆论引导，提高社会对无人驾驶汽车的认知度和接受度。
06
未来发展趋势预测与挑战分析
技术创新方向预测
1 2
感知技术
提升传感器性能，包括雷达、激光雷达（LiDAR ）、摄像头等，实现更精准的环境感知。
决策与控制技术
借助深度学习、强化学习等人工智能技术，提高无人驾驶汽车的决策能力和控制精度。
3
V2X通信技术
发展车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之间的通信技术，实现智能交通系统协同。

无人驾驶技术简介ppt课件

•车联网作用：利用装载在车辆上的RFID、传感器、摄像头、GPS获取车辆的行驶情况、系统运行状态信息、周边道路环境信息、车辆位置信息，并通过D2D 技术将在整个系统中实现信息共享，通过信息分析与处理，及时对行驶车辆进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段选择最佳行驶路线。
车联网概念示意
6
三、无人驾驶技术展望
L2
L3
L3
L4 L4
L5
自动化程度无自动化驾驶辅助
部分自动化有条件自动化
高度自动化完全自动化
定义
人类驾驶员全权操作汽车，行驶中可获得警告和保护系统的辅助
对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，其他驾驶操作均
由驾驶员执行
对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他驾驶操作由
人类驾驶员执行
无线电接收设备
无线电接收设备
“前车”与“后车”
4
二、无人驾驶技术发展
起源：自动驾驶汽车出现
在随后的时间里，自动驾驶技术开始萌芽发展，并逐渐分成两派。
主要观点起源
实践
优点缺点
环境改造派
安装外部装置来引导汽车行驶的外部引导式自动驾驶系统
1940年Bel Geddes在其著作“Magic Motorways”中提出，可以有一种改造后高速公路系统，可以采用自动驾驶，驶出高速后才由人手动驾驶。
自动驾驶系统持续执行完整的动态驾驶任务，人类驾驶员需要在系统失效时接收系统的干预请求，
及时作出响应
在限定道路和环境下，自动驾驶系统自动执行完整的动态驾驶任务，人类驾驶员无需对所有系统
请求作出回应
自动驾驶系统能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务，人类驾驶员在可能的情况下接管

无人驾驶汽车ppt课件

精选编辑ppt
7
无人驾驶技术的发展
❖ 法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛
卡博”(Cycab)无人驾驶汽车，外形看起来
像未来的高尔夫球车。该车使用类似于给
巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸
屏设定路线，“赛卡博”就能把你带到想
要去的地方了。只不过给“赛卡博”带路
的全球定位系统要比普通的全球定位系统
些强大。目前所面临的难题是自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而
不引起交通事故的问题。
精选编辑p美pt 国Google版
10
无人驾驶技术的发展
❖ 2014年5月28日谷歌发布了一款自己设计的无人驾驶汽车。它能载人到处跑，还没个方向盘。这就是谷歌联合创始人谢尔盖· 布林领导的创新小组Google X的最新项目。
❖ 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
❖ 我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车
的研究，国防科技大学在1992年成功研制出
我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通
光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样
就计算出了物体的距离。另一套在底部的系
统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆
的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的
图像一起输入计算机，软件以极高的速度处
理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的
作出判断。
精选编辑ppt
15
无人驾驶汽车工作原理及关键技术
大学研制成功，该车有望于两年之内率先在
上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世

人工智能——汽车自动驾驶幻灯片PPT

自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
背景
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人自动驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
自动驾驶车辆的研究方向
驾驶员行为分析（Driver Behavior Analysis）
环境感知（Environmental Perception）
极端情况下的自主驾驶（Autonomous Driving on Extreme courses ）
规范环境下的自主导航车辆运动控制系统
人工智能——汽车自动驾驶幻灯片PPT
本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！本课件PPT仅供大家学习使用学习完请自行删除，谢谢！
简介
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
主动安全系统（Active Safety Systems）
交通监控、车辆导航及协作车辆交互通信军事应用系统结构先进的安全车辆
ห้องสมุดไป่ตู้国从20世纪80年代开始进行自动驾驶汽车的研究。
国内成果
德国大众
美国通用
关键条件
实现自动驾驶需要自动驾驶系统符合五个关键条件
1、交通标志规范化、统一化，电脑可以清晰识别。 2、GPS导航的极度精确。 3、无所不在的数字自动化。 4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。 5、自动驾驶汽车大规模进入市场。

无人驾驶PPT课件

两台比较相像的全自动化汽车，在巴黎一条三车道公路上以130 km的时速顺利行驶了1000多km 。 • 1995年，卡内基梅隆大学研究制成了智能车辆NavLab－V，该车完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验，行驶路程达上万km 。 • 2007年，卡内基梅隆大学的Boss，一辆由2007 款Chevy Tahoe 改装的无人驾驶汽车，以领先第2 名20 min 的成绩，完成了无人驾驶汽车在复杂都市障碍赛道行驶的比赛。
• SAE对完全自动化进行了进一步细分，强调了行车对环境与道路的要求。
• SAE-Level4 下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行
• SAE-Level5 则对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境。
过去状况
02
过去状况
国外发展状况
• 1950年代，人们就开始了无人驾驶车辆的研究。 • 1953年，美国贝瑞特电子公司研制出全球第一台自主导航车，它是由一辆牵引
• 2012年，美国内华达州机动车辆管理局为一辆搭载谷歌智能驾驶系统的汽车颁发了牌照，这也使得无人驾驶汽车开始真正驶入普通人的视线。
过去状况
国内发展状况
• 1980年，“遥控驾驶的防核化侦察车”由国家立项。 • 1989年，我国首辆智能小车在国防科技大学诞生。 • 1992年，国防科技大学研制成我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。该车
技术简介
美国国家公路交通安全管理局自动驾驶分级标准
• L 0：无自动化 • L 1：单一功能级的自动化 • L 2：部分自动化 • L 3：有条件自动化 • L 4：完全自动化(无人驾驶)，
无须司机或乘客的干预
技术简介
美国机动工程师协会自动驾驶分级标准