工业污水处理远程自动化控制系统
污水处理厂自动化监控系统技术设计方案
污水处理厂自动化监控系统技术设计方案一、概述污水处理厂自动化监控系统是指对污水处理过程进行自动化控制和实时监测的系统。
该系统通过采集、传输、处理和显示等手段，实现对污水处理工艺的全面监测和控制，提高处理效果和运行稳定性。
本文将介绍污水处理厂自动化监控系统的技术设计方案。
二、系统架构1.传感器层：该层通过安装各种传感器实时检测进水口、出水口、沉淀池、曝气池等位置的温度、PH值、浊度、COD、氨氮等污染指标，将检测数据传输给控制层。
2.控制层：该层负责实时接收传感器层传来的数据，并根据预设的逻辑控制策略进行控制。
该层包括PLC控制器、电气控制柜和网络通信设备等。
3.上位机监控层：该层通过上位机软件对整个系统进行监控和管理。
上位机软件可以实现对各个设备的状态、参数、运行情况等进行监测和分析，并能进行分布式控制操作。
4.SCADA系统层：该层主要用于监控数据的存储和管理，实现数据的长期存档与查询。
三、系统功能1.实时监测：通过传感器层采集污水处理过程中的各项指标数据，实现对工艺参数的实时监测。
2.控制策略：根据监测数据和预设策略，自动控制进水口、曝气池、沉淀池、出水口等设备的运行状态，使其达到最佳状态。
3.报警与故障处理：系统根据设定的阈值，当监测到异常情况时，能够自动报警，并自动采取相应的措施，如关闭进水口、提醒维护人员等。
4.数据存储与查询：系统能够将监测数据存档并实现长期存储，方便后续查询和分析。
5.远程监控：系统通过网络通信设备，实现对污水处理厂的远程监控和控制。
四、关键技术1.传感器选择：根据不同的污染指标选择合适的传感器，保证监测数据的准确性和稳定性。
2.集中控制：通过PLC控制器实现对所有设备的中央控制，确保各设备的运行同步性和稳定性。
3.数据传输：采用工业以太网等可靠的通信手段，实现传感器数据与控制层、上位机监控层、SCADA系统层之间的数据传输。
4.上位机软件开发：基于客户需求，开发功能强大、稳定可靠的上位机软件，实现对控制层各设备的监控、控制和管理。
污水处理系统中自动化控制技术(PLC)的控制原理
污水处理系统中自动化控制技术（PLC的控制原理.、八、一前言污水处理的PLC控制系统，具有结构简单、安装调试方便等特点，可广泛应用于污水处理厂及有关企业的污水处理，实现污水处理的自动化。
采用PLC控制技术后，操作人员的工作量和劳动强度大大降低，对能源和设备的利用更加合理，解决了设备分散、复杂、难以控制的难题，实现了节约能源，降低能耗，稳定出水指标，并且达到国家一级排放标准，对改善环境水体质量发挥了重要作用。
一、污水处理厂自动控制系统设计原则污水处理厂自动控制系统为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和出水水质，在设计控制系统时应遵循以下基本原则：（1）可靠性原则：污水处理关系到一个城市的居民的身体健康和生活环境，可靠性设计原理是污水处理投资的第一原则。
（2）成熟的技术原则：在设计中，既要考虑满足设计要求，但也应注意采用成熟的，先进的设备和技术，便于以后的维修。
（3）技术经济的原则：要着眼于现在和未来技术的发展，选择实用性强，兼容性好，具有成本效益的解决方案和设备配置。
二、自动控制系统设计对复杂对象的控制污水处理过程决定了开关量和模拟量，有顺序控制和实时控制，开环控制和闭环控制。
有许多参数需要检测和控制系统运行过程中，各种设备的位置相对较远，地理上分散的分布，提高了控制系统的要求。
1、系统方案设计。
控制系统的结构设计为基于分布式控制系统形成网络结构，该系统在水处理过程控制系统的可靠性设计，信息传输和友好的人机交互过程中的处理管理要素三个方面。
现场控制层有4个控制站，相互之间独立工作。
1 #控制站控制负责泵站，启动和停止、各种电气设备控制泵池数据采集功能； 2 #控制站负责综合控制调节池、厌氧池； 3 #控制站负责气浮设备室控制，检测包括接触氧化池，加入一个机械的控制和排水指标，这部分是系统的核心部分，其评价指标； 4 #控制站负责污泥处理室控制。
各现场控制站通过工业以太网交换机和操作站通信，并且可以独立的操作站，完成控制任务，与本地操作功能和远程控制站，具有高的可靠性和稳定性。
污水处理厂自动化控制系统
污水处理厂自动化控制系统正文：一、引言污水处理厂自动化控制系统是现代污水处理厂中必不可少的组成部分。
它通过自动化技术和控制策略，对污水处理过程进行监测、控制和优化，以确保污水处理厂的稳定运行和处理效果的提升。
本文档旨在对污水处理厂自动化控制系统进行详细的介绍，包括系统组成、工作原理、功能模块等方面的内容。
二、系统组成1. 自动监测系统：包括污水流量、水质参数、设备运行状态等监测装置，用于实时采集数据并传输给控制系统。
2. 控制系统：由PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分布式控制系统）等硬件设备和控制软件构成，用于对污水处理过程进行控制和调节。
3. 数据采集与存储系统：用于存储和管理监测数据，可通过数据库或云平台实现。
4. 人机界面（HMI）：包括触摸屏、监视器等设备，用于操作人员与系统进行交互。
5. 通信网络：用于实现监测数据的传输和系统之间的联网通信。
三、工作原理1. 数据采集：自动监测系统实时采集污水流量、水质参数等数据，并传输给控制系统。
2. 数据处理：控制系统对采集的数据进行处理，进行特征提取、故障诊断等分析，并相应的控制策略。
3. 控制策略执行：控制系统根据控制策略，控制污水处理厂各个设备的运行，调节处理参数，实现对污水处理过程的控制和优化。
4. 监测和调节：控制系统实时监测污水处理厂各个设备的运行状态和水质参数，根据实时数据进行调节和优化，以保证系统的稳定运行和处理效果的提升。
四、功能模块1. 设备控制：控制系统对污水处理厂中的设备进行开关控制、运行参数调节等。
2. 过程控制：控制系统对污水处理过程中的各个阶段进行控制和优化。
3. 报警和故障处理：控制系统对设备故障和异常状态进行监测，并及时发出报警信号，并提供故障诊断和处理方案。
4. 数据监测与分析：控制系统实时监测污水处理厂的运行状态和水质参数，对数据进行处理和分析，监测报表和趋势图等。
5. 用户管理：控制系统提供用户管理功能，包括用户权限管理、操作记录查询等。
污水处理自动化PLC远程控制系统改造设计方案
污水处理自动化PLC远程控制系统改造设计方案我国大多数污水处理厂中的污水泵站自动化系统主要采用可编程逻辑控制器（PLC）为基础的分布式计算机监控系统，PLC的配置灵活，具有较强的安全性、可靠性和适应性。
但目前运用自动化系统的泵站也存在一些问题，例如整体系统不完善，功能设计不合理、缺乏设备维保措施等，再加上技术人员的缺乏，使实际操作中无法发挥其功能性。
污水泵站自动化系统控制及结构中的问题1.人工控制造成的问题目前一些污水泵站在阀门的开关上还是采用传统的人工控制的方法，由于人工的疏忽或其他因素的影响，在阀门控制中会由于个人疏忽造成控制不及时，导致泵坑集水过多、水位上升过高的问题，严重时会淹没泵室，影响泵站的正常运行。
2.自动化控制系统不完善一部分污水泵站缺乏完善的控制系统线路，无法充分保护系统主要设置，影响自动化控制系统功能的发挥。
系统设备的维保工作不到位，造成系统网格结构陈旧，易造成泵站与中央控制室之间重要数据的丢失，影响自动化控制数据的完整性和准确性。
除此以外，系统对泵站具体运行情况缺乏动态化的监控和管理，不利于信息的完整性。
污水自动化plc远程控制系统改造解决方案为解决我国污水泵站自动化系统运行现状及问题，南京康卓环境科技有限公司开发出新一代污水泵站自动化系统，其主要功能包括泵站电气量采集、水位采集、报警、一键开机、自动开机、远程控制等。
基于智能控制器的泵站自动化系统的常规操作按钮与一般控制系统操作一致，有利于快速实现操作人员的智能化操作。
中央控制系统污水泵站自动化系统的控制器设置在常规电气柜之内，二者是一体的，省去了另外设置单独控制柜的步骤，有效地节省空间和接线。
系统的核心就是控制器，泵站智能系统主要由进线柜、泵控制柜、无功补偿柜、站用配电柜、安全预防系统等构成。
其中，进线启动柜的功能主要包括接入总进线电源、进线继电的保护、泵站智能控制、信息数据的采集与交流、运行状态、参数提醒等；泵站控制柜在整个系统中的功能包括自动完成启动和停止、电动机的继电保护、运行状态及参数提醒等；泵站的配电由站用配电柜完成；安全预防系统能够保障系统的安全性，发挥出警告信号的作用。
污水处理厂自动化控制系统要点
污水处理厂自动化控制系统要点一、引言污水处理厂自动化控制系统是对污水处理过程中的各个环节进行自动化控制和监控的关键系统。
本文将详细介绍污水处理厂自动化控制系统的要点，包括系统组成、功能模块、工作原理、关键技术和应用优势等方面的内容。
二、系统组成污水处理厂自动化控制系统主要由以下几个组成部份构成：1. 传感器与执行器：用于感知和控制污水处理过程中的各种参数和设备，如液位传感器、温度传感器、流量计、电动阀门等。
2. 控制器：负责接收传感器信号并进行数据处理、逻辑判断和控制指令输出，常见的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分散控制系统）。
3. 人机界面：提供给操作人员进行监控和操作的界面，包括触摸屏、计算机监控软件等。
4. 通信网络：用于传输传感器数据和控制指令的通信网络，可以采用以太网、无线通信等方式。
三、功能模块污水处理厂自动化控制系统的功能模块主要包括以下几个方面：1. 进水处理：控制进水泵的启停和流量调节，确保污水进入处理系统的稳定性和均衡性。
2. 污泥处理：控制污泥浓度、搅拌器转速、污泥泵的启停等，保证污泥处理的效果和稳定性。
3. 氧化沟控制：控制氧化沟中的曝气设备，调节氧气供应量，维持好氧环境。
4. 混凝剂投加：根据水质参数调节混凝剂的投加量，提高污水处理效果。
5. 水质监测：监测处理后的水质参数，如COD（化学需氧量）、BOD（生化需氧量）等，及时调整处理参数。
6. 故障报警：监测系统运行状态，及时发现设备故障并报警，保证系统的稳定运行。
四、工作原理污水处理厂自动化控制系统的工作原理如下：1. 传感器感知：传感器感知污水处理过程中的各种参数，如液位、温度、流量等，并将感知到的数据传输给控制器。
2. 控制器处理：控制器接收传感器数据后，进行数据处理、逻辑判断和控制指令生成，根据预设的控制策略对各个执行器进行控制。
3. 执行器控制：执行器根据控制指令进行相应的操作，如启停泵、调节阀门、控制搅拌器转速等。
污水处理厂自动控制系统及方案
污水处理厂自动控制系统及方案一、内容描述首先我们要明白的是这个自动控制系统的任务和目标，简单来说就是确保污水从进入处理厂到处理完成的过程能够自动化进行。
系统可以自动控制各种设备的运行，比如水泵、搅拌机、过滤设备等，确保它们按照预定的程序和时间进行工作。
这样一来不仅提高了处理效率，还大大节省了人力成本。
接下来这个系统是怎么工作的呢？它主要通过一系列传感器和控制器来监测和处理污水，传感器会实时监测污水的各种指标，比如温度、流量、PH值等。
一旦这些指标超出了预设的范围，控制器就会发出指令，调整相关设备的运行状态，确保污水能够得到妥善处理。
这个过程是完全自动化的，极大地提高了处理效率和质量。
1. 污水处理厂的重要性及其对环境的影响我们都知道，水是生命之源，没有水我们的生活将陷入困境。
但随着城市化进程的加快，污水处理成为一项重要的任务。
污水处理厂的存在，就像是城市的“清洁卫士”，它们的工作直接关系到我们的生活环境质量。
首先污水处理厂的重要性不言而喻，它承担着处理城市污水的重任，确保我们的生活和工业用水得到妥善处理，避免污水直接排放对环境和生态系统造成破坏。
想象一下如果没有这些处理厂，污水将直接流入河流、湖泊，甚至地下水，那将是一场环境灾难。
其次污水处理厂对环境的影响是深远的，经过处理的污水，其有害物质和污染物被有效去除，水质得到明显改善。
这不仅保护了我们的水资源，还避免了污水对环境的污染。
同时处理过的污水还可以回用于农业、工业等领域，实现水资源的循环利用。
这样一来不仅节约了水资源，还降低了对环境的压力。
污水处理厂在我们的生活中扮演着不可或缺的角色，它们默默地承担着清洁的使命，保护着我们的环境和水资源。
所以对于污水处理厂的自动控制系统及方案的研究和优化，就显得尤为重要和必要了。
2. 自动化控制在污水处理厂的应用背景随着城市的发展，污水处理成为一项至关重要的任务。
污水处理厂作为城市基础设施的重要组成部分，其运行效率直接关系到环境保护和居民生活质量。
《2024年污水处理厂自动控制系统设计》范文
《污水处理厂自动控制系统设计》篇一一、引言随着环境保护意识的增强，污水处理成为了当前城市建设的重点。
自动控制系统在污水处理厂的应用，不仅能够提高处理效率，还能有效降低人力成本和资源消耗。
本文将探讨污水处理厂自动控制系统的设计，从系统架构、控制策略、技术应用等方面进行详细分析。
二、系统架构设计1. 整体架构污水处理厂的自动控制系统设计应采用分层分布式架构，包括监控层、控制层和执行层。
监控层负责收集数据、显示界面和远程控制；控制层负责根据监控层的数据进行逻辑运算和决策；执行层则负责执行控制层的指令，包括各类泵站、阀门的开关等。
2. 硬件配置硬件配置应包括工业级计算机、PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、执行器等。
传感器负责实时监测水质参数，如COD（化学需氧量）、氨氮等；PLC负责接收传感器数据，进行逻辑运算并发出控制指令；执行器包括各类电机、电磁阀等，根据控制指令执行操作。
三、控制策略设计1. 自动化控制策略根据污水处理厂的工艺流程，制定相应的自动化控制策略。
包括进水控制、曝气控制、污泥处理等环节的自动化。
进水控制应根据水量和水质变化自动调节进水泵站的流量；曝气控制则根据水中溶解氧的浓度自动调节曝气机的运行状态；污泥处理则根据污泥的产量和性质进行自动化处理。
2. 智能控制策略引入人工智能算法，如模糊控制、神经网络等，对污水处理过程进行智能控制。
通过学习历史数据和实时数据，智能控制系统能够自动调整控制参数，优化处理效果，降低能耗。
四、技术应用1. 物联网技术的应用物联网技术能够实现设备间的互联互通，对污水处理厂的各项设备进行实时监控和管理。
通过物联网技术，可以实现对污水处理厂的远程监控和智能控制，提高管理效率。
2. 大数据分析技术的应用大数据分析技术可以对污水处理厂的运行数据进行深度挖掘和分析，找出运行过程中的问题并优化。
通过对历史数据的分析，可以预测未来一段时间内的运行状态和可能出现的问题，提前采取措施进行干预。
基于PLC控制的自动化污水处理系统
基于PLC控制的自动化污水处理系统随着城市化进程的加快和人口数量的增加，城市污水处理成为了一个紧迫的问题。
传统的污水处理方法需大量人力物力来维护，效率低下，处理过程中的管理与监测难度较大。
基于PLC控制的自动化污水处理系统成为了一种创新和高效的解决方案。
一、PLC控制原理PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，是一种专门针对工业控制系统而设计的控制器。
PLC控制系统采用工控机为主控和触摸屏为人机界面，将监控、控制和数据处理集成在一起，具有高速、稳定、可靠、智能化等特点，广泛应用于工业生产自动化控制系统中。
通过PLC控制器可以实现对工业设备的快速控制和监控。
二、自动化污水处理系统的工作原理基于PLC控制的自动化污水处理系统是一种全自动控制的设备，通过PLC控制器实现对整个处理系统的监控和控制。
系统根据污水的水质情况，通过传感器实时监测并反馈给PLC控制器，控制器根据预设的处理方案进行自动调节，保证处理效果达到标准要求，同时记录和存储处理过程中的数据。
在系统的设计中，首先需要进行污水的进水处理，包括预处理和初步处理。
预处理阶段主要是过滤和沉淀，将污水中的固体颗粒和浮游物去除；初步处理主要是生物降解，通过添加适量的氧气和细菌，使有机物得到降解和分解，减少有机物的浓度，降低水的污染程度。
然后进行二次处理，主要是吸附、膜分离和氧化等方式进行进一步的处理，使水质更加清澈。
最后的出水处理则主要是消毒，以杀灭污水中的细菌和病毒，保证出水的卫生安全。
基于PLC控制的自动化污水处理系统中，PLC控制器可以实现整个处理过程的全自动化控制和运行。
通过编写程序，实现对设备的启停、参数调节、数据记录及报警处理等功能。
在污水处理系统中，PLC控制器将扮演着“大脑”的角色，对处理过程进行全方位的监控和控制。
当监测到污水处理设备的运行异常或者处理效果不符合要求时，PLC控制器能够及时报警，并采取相应的措施，保证系统的稳定运行和处理效果。
污水处理厂自动化控制系统及功能实现
污水处理厂自动化控制系统及功能实现一、提纲1.污水处理厂自动化控制系统2.污水处理厂自动化控制系统的功能实现3.污水处理厂自动化控制系统的优势4.污水处理厂自动化控制系统的未来发展趋势5.污水处理厂自动化控制系统在环保领域中的应用二、污水处理厂自动化控制系统对于污水处理厂而言，通过自动化控制系统可以快速高效地处理污水。
污水处理厂的自动化控制系统，主要包括以下几个方面的内容：1.处理污水的水质监测2.自动控制仪表的控制3.设备状态的检测4.水泵、搅拌器、加药装置等部件的实时监测5.数据采集与记录通过上述内容的控制与监测，污水处理厂自动化控制系统可以实现污水的快速净化处理。
三、污水处理厂自动化控制系统的功能实现在污水处理厂自动化控制系统的功能实现中，主要包括以下几个方面的内容：1.水质自动监测通过对处理装置内部和外部环境进行快速检测，可以实现对进出水口的水质进行实时的监测，同时可以实现对水质的在线调节和控制，以达到高效的污水处理效果。
2.设备控制通过自动化控制系统，可以实现对各种设备的自动控制。
包括温度、搅拌器、加药装置和水泵等设备的自动调节，使得污水的处理系统可以高效地运行。
3.数据采集和分析污水处理厂自动化控制系统还可以实现对各种数据的采集和分析，包括温度、压力、流量等实时监测数据。
通过对这些数据的分析，可以对污水处理的效果进行准确地评估，以便实现对水质和设备状况的调控。
四、污水处理厂自动化控制系统的优势污水处理厂自动化控制系统的优势主要体现在以下几个方面：1.提高污水处理的效率通过自动化控制系统的实现，可以实现对污水处理的自动化管理，从而提高污水处理的效率。
精确的监控设备的运行状态，使得处理过程更加稳定，并且可以高效地追踪分析和提高污水处理效率。
2.降低人工成本在传统情况下，污水处理需要大量的人工工作，这部分成本是很高昂的。
而通过自动化控制系统的实现，可以实现对人工成本的大幅降低，提高污水处理的效率。
基于PLC控制污水处理系统
基于PLC控制污水处理系统随着城市化进程的加速和工业的快速发展，水资源的保护和污水处理变得日益重要。
传统的污水处理方式往往依赖人工操作，效率低下且难以保证处理效果的稳定性。
而基于 PLC（可编程逻辑控制器）控制的污水处理系统则能够实现自动化、智能化的运行，大大提高了污水处理的效率和质量。
一、污水处理的重要性水是生命之源，然而，大量的污水排放如果得不到有效处理，将会对环境和人类健康造成严重威胁。
未经处理的污水中含有各种污染物，如有机物、氮、磷、重金属等，这些污染物会污染河流、湖泊和地下水，导致水质恶化，破坏生态平衡。
同时，污水中的病原体还可能引发传染病的传播，危害公众健康。
因此，高效、可靠的污水处理对于保护环境、保障人民健康和促进可持续发展具有至关重要的意义。
二、PLC 控制系统概述PLC 是一种专门用于工业自动化控制的数字运算操作电子系统。
它采用可编程的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
在污水处理系统中，PLC 作为核心控制器，能够实时监测和控制各个处理环节的运行参数，如水位、流量、水质指标等。
根据预设的控制逻辑，PLC 可以自动调整设备的运行状态，如启动或停止水泵、搅拌器、加药装置等，以确保污水处理过程的稳定和高效。
三、基于 PLC 控制的污水处理系统组成1、传感器与检测设备为了实现对污水处理过程的精确控制，需要安装各种传感器和检测设备，如液位传感器、流量传感器、水质分析仪等。
这些设备能够实时采集污水处理过程中的各种参数，并将其转换为电信号传输给PLC。
2、执行机构执行机构包括水泵、阀门、搅拌器、风机等设备，它们根据 PLC 发出的控制指令来动作，实现污水的输送、搅拌、曝气等处理过程。
3、 PLC 控制器PLC 控制器是整个系统的大脑，它接收来自传感器和检测设备的信号，经过运算和处理后，输出控制信号给执行机构，从而实现对污水处理过程的自动控制。
污水处理中的自动化控制系统优化
污水处理中的自动化控制系统优化在当今社会，随着工业化和城市化进程的加速，污水处理成为了环境保护的重要环节。
为了提高污水处理的效率和质量，自动化控制系统的应用越来越广泛。
然而，现有的自动化控制系统仍存在一些问题和不足，需要不断进行优化和改进。
污水处理过程复杂，涉及到物理、化学和生物等多个方面的反应。
自动化控制系统在其中起着至关重要的作用，它能够实时监测和控制污水处理过程中的各种参数，如进水流量、水质指标、曝气量、加药量等，从而确保处理效果稳定达标。
目前，污水处理中的自动化控制系统主要由传感器、控制器、执行器和通信网络等部分组成。
传感器负责采集各种数据，如水质参数、设备运行状态等；控制器根据预设的算法和策略对采集到的数据进行分析和处理，并发出控制指令；执行器则根据控制指令执行相应的操作，如调节阀门开度、控制泵的运行等；通信网络则负责将各个部分连接起来，实现数据的传输和共享。
尽管自动化控制系统在污水处理中发挥了重要作用，但仍存在一些问题。
首先，传感器的精度和可靠性有待提高。
由于污水处理环境恶劣，传感器容易受到腐蚀、干扰等影响，导致测量数据不准确，从而影响控制系统的决策。
其次，控制系统的算法和策略不够完善。
目前的控制算法大多基于简单的模型和经验公式，难以准确地反映污水处理过程的复杂性和动态变化，导致控制效果不佳。
此外，通信网络的稳定性和安全性也是一个问题。
在数据传输过程中，可能会出现数据丢失、延迟、篡改等情况，影响控制系统的正常运行。
为了解决上述问题，需要对自动化控制系统进行优化。
一方面，要提高传感器的性能。
采用新型的传感器材料和技术，提高传感器的抗干扰能力和测量精度。
同时，要加强对传感器的维护和校准，确保其长期稳定运行。
另一方面，要改进控制系统的算法和策略。
引入先进的控制理论和方法，如模糊控制、神经网络控制等，建立更加精确的污水处理模型，实现对处理过程的优化控制。
此外，要加强通信网络的建设。
采用高速、稳定、安全的通信技术，如 5G 网络、工业以太网等，确保数据的实时传输和安全可靠。
污水处理厂自动化控制系统
污水处理厂自动化控制系统随着工业化和城市化的发展，污水处理厂自动化控制系统变得越来越重要。
本文将探讨污水处理厂自动化控制系统的意义、原理和技术应用，并提出一些建议以优化系统的运行效率。
一、引言随着人口的增加和经济的发展，城市污水处理厂面临越来越大的挑战。
为了提高处理效率、减少能源消耗和保护环境，污水处理厂自动化控制系统成为必要的工具。
二、自动化控制系统的意义1. 提高处理效率：污水处理厂自动化控制系统可以精确监测和控制各个环节的操作，实现处理过程的自动化和优化，从而提高处理效率。
2. 减少能源消耗：自动化控制系统可以根据实际情况自动调整设备的运行参数和运行时间，减少能源的浪费，降低运行成本。
3. 保护环境：自动化控制系统可以实时监测污水处理过程中的各项指标，及时发现问题并采取措施，防止污染物的外泄，保护周边环境的安全。
三、自动化控制系统的原理1. 监测系统：自动化控制系统通过传感器和监测设备实时监测污水处理过程中的温度、PH值、悬浮物浓度等关键指标。
2. 控制系统：根据监测系统的反馈信息，自动化控制系统可调整设备运行参数和运行时间，实现自动控制。
3. 数据处理系统：自动化控制系统通过数据处理和分析，提供运行状态和运行效率的报告，帮助管理人员及时了解系统运行情况。
四、自动化控制系统的技术应用1. SCADA系统：SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统是污水处理厂自动化控制系统的核心。
它通过中央控制室对整个处理过程进行实时监测和控制。
2. PLC技术：PLC（Programmable Logic Controller）技术是实现自动化控制的重要手段。
它可以根据预设的程序，控制设备的运行参数和运行时间。
3. 仪表设备：污水处理厂中的各种仪表设备，如温度传感器、PH计等，是自动化控制系统的重要组成部分。
它们可以监测各项指标，传输数据至控制系统。
污水处理厂自动化控制系统要点
污水处理厂自动化控制系统要点一、引言污水处理厂自动化控制系统是对污水处理过程进行监测、控制和优化的关键系统。
本文将从系统架构、功能要求、技术要点和操作要点等方面详细介绍污水处理厂自动化控制系统的要点。
二、系统架构1. 控制层：包括PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分散控制系统），用于实现对处理过程的自动控制。
2. 监测层：包括传感器、仪表和监测设备，用于实时监测处理过程中的关键参数。
3. 通信层：用于实现各个子系统之间的数据交换和通信。
4. 人机界面层：包括操作终端和监控系统，用于操作和监控整个系统。
三、功能要求1. 实时监测：能够实时监测处理过程中的关键参数，如进水流量、出水浊度、氨氮浓度等。
2. 自动控制：能够根据监测数据自动调节处理过程中的操作参数，如曝气量、加药量等，以实现最佳处理效果。
3. 报警管理：能够根据预设的报警条件及时发出警报，并记录报警信息，以便操作人员及时采取措施。
4. 数据存储与分析：能够将监测数据和操作记录进行存储，并提供数据分析功能，以便进行系统性能评估和优化。
5. 远程监控：能够实现对污水处理厂的远程监控和操作，方便管理人员进行远程调度和故障处理。
四、技术要点1. 传感器选择：根据处理过程中的不同参数要求，选择合适的传感器，如流量传感器、浊度传感器、PH传感器等。
2. 通信协议：选择合适的通信协议，如Modbus、Profibus等，以实现不同子系统之间的数据交换和通信。
3. 控制策略：根据污水处理工艺和要求，制定合适的控制策略，如PID控制、模糊控制等。
4. 可靠性设计：采用冗余设计和备份机制，确保系统的高可靠性和稳定性。
5. 安全性设计：加强系统的安全性设计，如权限管理、数据加密等，以防止非法操作和数据泄露。
五、操作要点1. 系统启动与关闭：按照操作规程，依次启动和关闭各个子系统，确保系统的正常运行和安全关闭。
2. 数据监测与分析：定期对监测数据进行分析，判断系统运行状态，及时发现异常情况并采取措施。
污水处理厂自动化控制系统要点
污水处理厂自动化控制系统要点污水处理厂自动化控制系统在现代化的污水处理过程中起着至关重要的作用。
它能够实现对污水处理过程的监控、调节和优化，提高处理效率和节约人力资源。
本文将从五个方面详细介绍污水处理厂自动化控制系统的要点。
一、传感器的选择和安装1.1 选择合适的传感器类型：污水处理厂自动化控制系统需要涉及多种参数的监测，如PH值、浊度、温度等，因此需要选择适合的传感器类型。
1.2 安装位置的确定：传感器的安装位置直接影响监测的准确性，应当根据实际情况选择合适的安装位置。
1.3 定期校准和维护：传感器在长期使用过程中可能会出现漂移或损坏，需要定期校准和维护，确保监测数据的准确性。
二、PLC控制系统的设计和编程2.1 系统架构设计：污水处理厂自动化控制系统的PLC控制系统需要合理的架构设计，包括主控制器、输入输出模块等。
2.2 编程逻辑设计：根据污水处理过程的实际需求，设计合理的编程逻辑，实现对处理过程的自动控制。
2.3 系统稳定性测试：在正式投入使用前，需要对PLC控制系统进行系统稳定性测试，确保系统运行稳定可靠。
三、人机界面设计和监控3.1 设计直观的界面：人机界面设计应当简洁直观，方便操作人员实时监控处理过程。
3.2 实时数据显示：界面应当实时显示各项参数的监测数据，方便操作人员进行实时监控和调节。
3.3 告警和报警功能：设计系统告警和报警功能，及时提醒操作人员处理异常情况，保障污水处理过程的稳定性。
四、远程监控和数据管理4.1 远程监控功能：污水处理厂自动化控制系统应当具备远程监控功能，方便管理人员随时随地监控处理过程。
4.2 数据存储和分析：系统应当能够对监测数据进行存储和分析，为后续的数据管理和优化提供支持。
4.3 系统升级和维护：定期对系统进行升级和维护，确保系统的稳定性和可靠性。
五、节能与环保5.1 节能控制策略：污水处理厂自动化控制系统应当设计合理的节能控制策略，减少能耗和运行成本。
基于PLC控制的自动化污水处理系统
基于PLC控制的自动化污水处理系统1. 引言1.1 背景介绍现代社会对环境保护和资源节约的重视日益增强，污水处理成为环境保护的重要环节之一。
传统的污水处理方法主要依靠人工操作，存在着运行成本高、效率低、对操作人员的依赖性强等问题。
而基于PLC控制的自动化污水处理系统则能够实现智能化、高效化的运行，有望成为未来污水处理领域的重要发展方向。
随着信息技术和自动化技术的不断发展，PLC控制系统已广泛应用于工业控制领域。
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机，具有高可靠性、灵活性和强大的控制能力。
在自动化污水处理系统中，PLC可以实现对整个系统的自动控制和监测，确保污水处理过程的稳定运行和高效处理。
本文将介绍基于PLC控制的自动化污水处理系统的设计原理及实施过程，探讨其在污水处理领域的可行性和优势，为未来污水处理技术的发展提供参考和借鉴。
部分旨在引入读者对于自动化污水处理系统的发展背景和现状，为后续内容的深入讨论做铺垫。
1.2 研究目的研究目的是探讨基于PLC控制的自动化污水处理系统在实际应用中的有效性和可行性，验证其在提高污水处理效率、降低运行成本和减少人为干预方面的优势。
通过本研究，旨在为污水处理行业提供一种更智能、高效的处理方案，促进污水处理领域的技术创新和发展。
通过对自动化污水处理系统的设计、实施和评估，提高污水处理工程的可靠性和稳定性，为实现清洁环境和可持续发展作出贡献。
最终目的是为了更好地保护环境、改善生活质量，推动社会经济可持续发展。
1.3 研究意义自动化污水处理系统的研究意义主要体现在以下几个方面：自动化污水处理系统可以提高污水处理的效率和稳定性。
传统的污水处理系统需要大量人工操作，而自动化系统可以根据预设的程序自动进行处理，减少人为因素对处理效果的影响，提高系统的稳定性和处理效率。
自动化污水处理系统可以减少人力成本和提高工作安全性。
污水处理厂自动化控制系统要点
污水处理厂自动化控制系统要点一、引言污水处理厂的自动化控制系统是现代化污水处理工艺的重要组成部分。
它通过自动化设备和控制策略的应用，实现对污水处理过程的监测、调节和优化，提高处理效率、降低运营成本，并保证出水水质符合环保标准。
本文将详细介绍污水处理厂自动化控制系统的要点。
二、污水处理厂自动化控制系统的组成1. 传感器和仪表设备：包括流量计、液位计、浊度计、pH计等，用于监测污水处理过程中的各项参数。
2. 控制器：负责接收传感器数据并进行处理，根据设定的控制策略输出控制信号。
3. 执行机构：根据控制信号，实现对污水处理过程中各个部件的控制，如调节阀门、启停泵站等。
4. 人机界面：提供操作界面，使操作员能够监视和调节系统运行状态。
三、污水处理厂自动化控制系统的要点1. 实时监测和数据采集：通过传感器和仪表设备对污水处理过程中的各项参数进行实时监测，并采集数据。
监测参数包括进水流量、出水水质、污泥浓度等。
数据采集应具备高精度和高可靠性，确保数据的准确性。
2. 控制策略的制定：根据污水处理工艺和运行要求，制定合理的控制策略。
控制策略应考虑到不同工况下的处理效果和能耗，以实现最佳的运行效果。
3. 自动调节和优化：根据监测数据和控制策略，自动调节和优化污水处理过程中的各个环节，如调节曝气量、控制污泥回流比例等。
通过自动调节和优化，提高处理效率，降低能耗。
4. 报警和故障诊断：自动化控制系统应具备报警和故障诊断功能，及时发现并处理设备故障和异常情况，保证系统的稳定运行。
5. 数据存储和分析：自动化控制系统应具备数据存储和分析功能，记录历史数据，并提供数据分析报表，为运营管理和决策提供参考依据。
6. 远程监控和控制：自动化控制系统可以实现远程监控和控制，操作员可以通过互联网或局域网远程监视和调节系统运行状态，提高运维效率。
四、污水处理厂自动化控制系统的优势1. 提高处理效率：自动化控制系统能够实时监测和调节污水处理过程，优化处理参数，提高处理效率，减少处理时间。
污水处理厂自动化控制系统要点
污水处理厂自动化控制系统要点一、引言污水处理厂是为了保护环境和人类健康而建设的重要设施。
为了提高处理效率和降低运营成本，自动化控制系统在污水处理厂中起着关键的作用。
本文将详细介绍污水处理厂自动化控制系统的要点，包括系统架构、功能模块、控制策略和关键技术。
二、系统架构污水处理厂自动化控制系统的架构主要包括以下几个组成部份：1. 监控层：负责采集和监测污水处理厂各个环节的数据，包括进水口、沉砂池、曝气池、沉淀池等。
监控层可以通过传感器、仪表和监测设备实现对污水处理过程的实时监测。
2. 控制层：根据监控层采集到的数据，对污水处理过程进行自动控制。
控制层包括PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等设备，能够根据预设的控制策略对设备进行自动调节和控制。
3. 人机界面层：提供操作员与系统交互的界面，包括触摸屏、监控软件等。
通过人机界面，操作员可以实时监测和控制污水处理过程，并进行参数设置和故障诊断。
4. 数据存储与管理层：负责对采集到的数据进行存储和管理，以便后续的数据分析和决策支持。
三、功能模块污水处理厂自动化控制系统的功能模块主要包括以下几个方面：1. 进水流量控制：根据进水流量的变化，自动调节进水泵的运行状态，以保证处理过程的稳定性和效率。
2. 污泥浓度控制：根据污泥浓度的变化，自动控制曝气池的通气量，以保持污泥浓度在合理范围内，提高处理效果。
3. 溶解氧控制：根据溶解氧的浓度，自动调节曝气池的通气量和曝气时间，以保证曝气过程的充分氧化和污水的有效处理。
4. 水质监测与调节：通过监测各个环节的水质参数，自动调节化学药剂的投加量和pH值，以维持处理过程的稳定性和水质的达标要求。
5. 故障诊断与报警：通过对系统各个设备的状态进行监测和分析，自动诊断故障并发出报警信号，提醒操作员进行处理和维修。
四、控制策略污水处理厂自动化控制系统的控制策略需要根据具体的处理工艺和要求进行设计和优化。
常见的控制策略包括：1. 反馈控制：根据实时采集到的数据，对设备进行自动调节和控制，以实现对处理过程的动态调整。
污水厂自动化控制系统技术方案
自动化控制系统目录1概述 (3)1.1 设计原则 (3)1.2 自动化系统功能综述 (4)1.3 系统配置 (6)1. 3. 1 网络构造 (5)1.3.2详细配置（详细配置见附图一） (6)2控制流程图及各部分功能详述 (8)2.1 生产过程监测系统(中控室) (8)2.2 生产过程旳监测（现场）与自动控制系统 (11)2. 2. 1 1#PLC预处理控制站 (9)2. 2. 2 2#PLC BAF生物滤池处理子站 (14)2. 2. 3 3#PLC污泥脱水系统处理子站 (19)2. 2. 4 4#PLC中央控制室处理子站 (22)2.3 生产管理计算机网络系统 (27)2.4 全厂CCTV电视监视系统 (28)3系统设计制作、调试及技术服务 (30)3. 1环境条件 (25)3. 2 控制箱柜设计 (26)3. 3产品制造、运送、保管 (27)3.4控制系统集成 (33)3.5检查及调试 (37)4质量保障能力 (41)4.1设计、设备制造能力和条件 (41)4.2售后服务体系及质量保障能力 (47)5自控系统施工组织及安装 (52)5.1 项目进度计划安排 (52)5.2 施工组织 (53)5.3仪表安装及测试 (61)5.4电缆 (66)5.5 管线敷设及电缆桥架 (68)5.6电缆托架 (77)5.7防雷和接地 (78)5.8 施工验收 (80)6自动化控制系统I/O表 (81)1 概述根据XXX都市总体规划, 通过对污水量旳预测, 并结合都市发展前景, 确定污水处理厂建设规模为: 设计规模2万m3/d。
根据污水量和投资状况, 我方在进行系统组态时, 将全厂作为一种整体来考虑, 并可以便地扩展或升级。
系统选用符合国际原则旳产品, 其技术先进、构造开放, 可以长期提供技术支持、备品备件有保障。
同步, 还充足考虑经济合用性、节省投资和与远期工程旳衔接, 与远期公用旳控制子站, 控制点数一次考虑, 远期独立旳部分另设控制子站或远程控制单元。
污水处理中的自动化控制系统
污水处理中的自动化控制系统污水处理是保护环境、维护人类健康的重要工作。
为了提高处理效率和降低能耗，自动化控制系统在污水处理过程中扮演着关键角色。
本文将探讨污水处理中的自动化控制系统在提高处理效率和降低能耗方面的应用。
一、前期准备在建设污水处理厂之前，需要进行详细的规划和设计。
自动化控制系统也需要在这个阶段进行设计和选型。
首先要确定需要监测和控制的参数，如水位、流量、浊度、pH值等。
然后根据这些参数选择合适的传感器和执行器。
此外，还需要确定控制策略、控制模式以及网络通信方式等。
二、自动化控制系统在污水处理过程中的应用2.1 进水预处理自动化控制系统在进水预处理环节中起到重要作用。
通过监测进水的流量和水质，可以实时调节化学药剂的投加量以及搅拌机的运行状态。
自动化控制系统能够根据实际情况对进水进行调节，提高处理效率和降低处理成本。
2.2 沉淀池沉淀池是污水处理过程中的重要环节，用于去除悬浮物和沉淀有机物。
自动化控制系统可以监测沉淀池中的水位、浊度等参数，并根据实时数据调节搅拌器和污泥泵的运行状态。
通过实时调节搅拌器的运行时间和泵送污泥的速度，可以有效地控制沉淀效果，提高处理效率。
2.3 曝气池曝气池是污水处理过程中的关键环节，用于氧化有机污染物。
自动化控制系统可以通过监测曝气池中的氧气浓度、温度等参数，并根据实时数据调节曝气机的运行状态。
根据不同的处理要求和进水水质，自动化控制系统能够实时调节曝气机的气体流量和气泡尺寸，以提高氧化效果和降低能耗。
2.4 混凝沉淀池混凝沉淀池用于去除残余悬浮物和化学物质沉淀。
自动化控制系统可以监测混凝沉淀池中的水质参数，如浊度、pH值等，并根据实时数据控制混凝剂的投加量和搅拌器的运行状态。
通过实时调节混凝剂的投加量和搅拌器的运行时间，可以提高混凝沉淀效果，减少处理时间和化学药剂的使用量。
2.5 出水处理出水处理是保证出水合格的最后一道工序。
自动化控制系统可以监测出水的水质参数，并根据实时数据调节消毒剂的投加量和消毒设备的运行状态。
污水处理BOT
污水处理BOT污水处理BOT概述污水处理BOT（下文简称为BOT）是一种基于技术的自动化系统，用于处理污水和废水。
该系统利用先进的机器学习算法和传感器技术，能够实时监测水质、运行污水处理设备，从而达到高效、环保的污水处理效果。
功能与特点1. 实时监测和数据分析BOT可以实时监测污水处理过程中的各项关键指标，如水质浓度、水流速度、氧化还原电位等。
通过传感器获取的数据，BOT能够对污水处理设备的运行状况进行全面分析和评估。
同时，BOT还可以记录和存储历史数据，用于后续分析和改进。
2. 自动调节和控制BOT能够根据监测到的数据，智能地调节和控制污水处理设备的运行。
它可以自动调节投加药剂的剂量、调整曝气设备的功率等，以达到最佳的污水处理效果。
此外，BOT还能自动报警和处理紧急情况，提高运行的稳定性和安全性。
3. 数据可视化和远程监控BOT可以将实时监测到的数据以图表和报表的形式进行可视化展示。
通过用户界面，用户可以直观地了解到污水处理过程中各个指标的变化情况，方便进行数据分析和决策。
此外，BOT还支持远程监控，用户可以通过互联网随时随地对系统进行监控和控制。
4. 智能学习和优化BOT具备自主学习能力，通过分析大量的历史数据和实时数据，可以自动优化污水处理过程中的各项参数和策略。
它可以根据水质的变化情况，不断调整污水处理设备的运行方式，以达到更高的处理效率和降低能耗。
应用场景BOT可以广泛应用于各个污水处理场景，包括但不限于：- 市政污水处理厂：BOT能够提高污水处理厂的处理能力和处理效率，减少对环境的污染。
- 工业废水处理：BOT可以根据废水的特点，智能调节处理设备，有效去除有害物质，达到排放标准。
- 农村污水处理：BOT可以帮助农村地区解决污水处理难题，改善环境卫生状况。
- 酒店、商场的污水处理：BOT能够实现自动化运行，减少人工干预，提高处理效率。
结语污水处理BOT是一种集先进技术、智能学习和自动化控制于一体的污水处理系统。
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工业污水处理远程自动化控制系统
伴随着中国经济的飞速发展，人均GDP的不断增长，人们在享受着丰富的物质生活的同时也将面临着环境的被污染。
近几年来，我国水源恶性环境污染事件时有发生。
不管是山西长治苯胺泄漏事故还是兰州水污染事故都在一定程度上揭露了中国环境污染的严重程度。
提到水源恶性污染，人们首先想到的解决办法就是污水处理厂。
由于污染源的数
量多且分布广，这也使污水处理厂有了一定的局限性，使污水处理企业对管理水平的
要求、对成本控制的要求在不断提升。
华辰智通科技集团针对污水处理企业这一问题
自主研发了一款HDRS污水处理远程自动化控制系统。
HDRS污水处理远程自动化控制系统以各种设备的PLC为中心，HDRS远程安全通讯网关为媒介，实现生产运行情况的实时监测、生产运行数据的可靠存储与查询等。
该系统将原本分散分布于各地的污水处理厂的生产运行数据进行自动采集并实时存储
和管理，公司管理人员可通过web网页对各厂、站的远程监测及运行数据查询。
通过该系统，为企业建立一个生产运行监控管理的综合化信息平台，使运营管理向专业化、实时化和智能化发展。
HDRS污水处理自动化控制系统基本结构：
系统功能介绍：
1 设备接入，设备可以在不同的可联网的地点方便的接入平台，可扩展性强。
2 设备配置，设定状态值的正常范围，超出范围时即为异常状态、设置异常状态的告警级别、告警时限和告警方式（短信、邮件、系统内告警）。
3 WIFI、以太网、3G及GPRS等多种通讯方式可选，适用设备各种使用场合。
4 设备告警，系统检测到设备有异常状态，获取状态的告警级别、告警时限和告警方式发起告警通知。
5 设备的状态查询和控制，包括对设备的实时和一段时间内的历史状态查询、向设备发送控制命令并返回结果。
6 设备的程序更新，用户可以远程对设备进行编程和调试。
7 设备访问权限的控制，可以设定权限以限制用户对设备的访问。
8 用户登录的安全认证。
9 设备的安全认证。
10 可以监控墙、PC、各类移动终端设备形式提供平台访问。
11 多维度报表查询分析、各类图表展示、大数据分析为决策提供参考。
公司简介：
华辰智通科技集团是一家专注于工业设备远程维护与管理的高新技术企业。
专业为机
械设备制造商、PLC生产商及设备使用人员解决设备过于分散不便集中管理维护及故障诊
断等难题，且是我国“设备主动运维系统”理念的首倡者！
公司现有产品主要有“基于PLC的设备云监控维护及故障预警、诊断平台”、“设备远程综合运维系统”、“基于互联网的设备远程监控模块”、“短信预警模块”、“3G预警模块”、“wifi预
警模块”及“3G、GPRS及wifi等多通讯方式远程监控模块“等。
公司现拥有“基于PLC的设备云远程监控维护及故障预警诊断平台”、“无线智能通讯系统”
等数十个发明专利、软件著作权等专利，并在2012年获得中国ISO9001：2008国际质量
体系认证，2014年获得双软认证，成为我国第一个获得此两项认证的设备远程监控产品供应商！相关产品已在工程机械、电力、石油化工及仓储管理等行业得到广泛应用，成功案
例有：中联重科出口至巴西淡水河谷公司的大型斗轮机及堆取料机远程智能化管理系统、
中国桥梁预应力张拉及压浆设备领导品牌-湖南联智桥隧无线智能通讯系统及中烟湖南总仓
仓库综合管理系统等，产品质量稳定可靠，为客户节省大笔设备管理及产品售后维护成本，得到客户广泛好评！
我们始终坚持“持续创新、以人为本”的发展战略；秉承“诚信、正直、尊重、执行”的核心价
值观；坚持“品质为基础、品牌为保障，用心做好每一个客户”的经营服务理念，致力于成
为中国最具竞争力与影响力的物联网产品及方案提供商！
出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍
卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开
张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者，宜付有
司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先
帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此
悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，
猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值
倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤
先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至
于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。
若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追
先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。