全自动咖啡机的设计(全套图纸)
【机械毕业设计】智能全自动门设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
1.4.2 旋转门具体方案的确定
在选择了旋转门的类型后，本设计还必须确定其设计的具体方案。通过查阅大量 的资料，本设计出以下几种方案：
第一个方案：采用立柱式的旋转门，控制系统采用单片机控制。 第二个方案：采用悬挂式的旋转门，控制系统采用 ＰＬＣ 控制。 第三个方案：采用中轴式的旋转门，控制系统采用 ＰＬＣ 控制。 对于第一个方案 由于采用立柱式的旋转门，它在修建的时候必须把立柱修好。如 果我们想改变一下旋转门的位置必须另外修建一个立柱。控制系统采用单片机控制， 它在大规模生产旋转门的情况下是非常实用的。
（2.1）
其中：Ｌ 为光企或勾企的长度，Ａ 门净高的高度 ，Ｌ＇为门体上下所留的间隙，+L1
（2.2）
=1005+64
=1069 mm 其中：Ｂ 为上横或下横的宽度，Ｌ１ 为门扇夹到金属盘内的距离。
而玻璃的长度为：
Ｌ１＝Ｌ－２×ｂ１＋２×ｈ１ =2130-2×６４＋２×１２
并且无多大实际用处，而夹胶玻璃它安装的透光性不是较好．因此选择钢化玻璃是最合
适的。参考其他相关产品的选择情况，可以选 ６ｍｍ 的钢化透明玻璃．
2.1.2 确定门扇的尺寸． 根据前面的总体设计可知，旋转门尺寸可按 ９０ 系列的平开门的尺寸进行计
算。
光企和勾起的长度为： Ｌ＝Ａ －２ Ｌ ＇－ ｈ =2200-２×２５－２０ ＝２１３０ｍｍ
1.2 智能全自动门的优缺点 大厦在需要持续不断的人流出入的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环
境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而智能全自动门为大厦提供了理想的解决 方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。智能全自动 门的最大优点在于它”永远开门，又永远关门”，即对于行人来说，门总可以打开，可 对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点， 使其动态密封效果较好。在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、 宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动旋转门已经是随处可见。自动门不但能给我 们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大 门增添了不少高贵典雅的气息。同时，随着我国国民经济持续稳定地增长，2008 年北 京申奥成功和 WTO 的加入。旋转门的市场前景将越来越大。
自动售货机设计(机械)(机械cad图纸)大学毕设论文
本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828摘要随着社会不断的进步，人们的物质文化与精神文化都在明显的提高，这样表现在出入各个场所采用信用卡支付现金，一人一部手机，节假日看电影，坐地铁，听音乐会，逛步行街。
这个现象都表明在物质生活提高的同时，精神生活也提高了，随处可见的出租车，还有随处可见的售货机，这在繁华的都市也已成为不可缺少的一个为市民提供方便的一部机器，只需要投几个硬币就可以选择自己想要的物品。
售货机多种多种，我根据所学的本领，设计了罐装饮料售货机。
市场上普遍的饮料售货机有几种，我针对灌状饮料售货机的原理设计了一种方便市民生活的饮料售货机。
它相比较之下有一定的优点，也有缺点，但缺点不是主要的，所以生产推广起来一定会受到广大群众的喜爱。
关键词：自动售货机售货机售货机原理本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828ABSTRACTAlong with the social continuous progress, the people's material culture and the spirit cultureses all in the obvious exaltation, express thus at come in and go out the adoption credit card in the each place to pay to pay by cash, a cellular phone of one person, the stanza day off go to the movie, sitting the subway, go to the concert, strolling the on foot street...This phenomenons all express at the tim e of physical life raise, the spiritual life also raised, everywhere it is thus clear that of for-rent car, still have everywhere it is thus clear that of beverage sell goods the machine automatically, this a machine that provides the convenience for the citizenry that also has become the indispensability in the prosperous city, need to throw the beverage that a few coins can choose the oneself to want only.The widespread beverage sells goods on the market the machine contain several kinds, I aimed at to infuse the principle that the form beverage sells goods the machine to design a kind of beverage of convenient citizenry life to sell goods the machine.It mutually the in comparison contain certain advantage, also have the weakness, but the weakness is not main, so the production expands and would certainly be like by the large crowd.Keyword:Sell goods the machine to sell goods the machine to sell goods the machine principle automatically本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)第一章绪论 (1)第二章售货机的发展史及意义目标 (2)2.1自动售货机机的发展现状 (2)2.1.1国外现状 (2)2.1.2国内现状 (2)2.2发展目标 (7)2.4技术参数 (7)第三章总体方案设计 (8)3.1电磁控制 (8)3.2双层设计 (8)第四章机械结构的设计及计算 (10)4.1轴的设计及计算 (10)4.1.1轴的选用计算 (10)4.1.2轴的分类 (12)4.1.3轴的材料和毛坯 (12)4.1.4失效形式与设计准则 (13)4.2电磁铁应用设计计算方法 (13)4.2.1电磁学基本原理 (13)4.2.2电磁铁吸力计算公式 (16)4.3弹簧的选用设计及计算 (17)4.4连接部分的设计 (28)4.5焊接 (24)4.6柜体传热分析 (29)4.7机架的设计 (30)第五章设计的不足与设想 (34)结论 (35)参考文献 (36)本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828附录Ⅰ步进电机的基本原理 (37)附录Ⅱ外文翻译部分 (40)致谢 (52)本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828第一章绪论时间过的真快，大学生活即将结束。
基于PLC的全自动咖啡机研究与实现
• 44•为解决目前全自动咖啡机不具备封口功能，不利于携带等问题，设计了一款集咖啡的制作与封口一体的全自动咖啡机。
该设备以PLC作为主控单元，通过梯形图编程控制电磁阀、气缸、电动磁化杯等装置进行动作。
现场实验表明，此系统能够实现预期功能并且成本较低，工作可靠。
1 引言咖啡是世界范围内的流行饮品，是世界贸易总量最大的农产品之一，喝咖啡已经慢慢地成为人们的一种生活习惯（文志华，毕晓菲，鲁维艳，中国咖啡消费趋势浅谈：农产品加工，2018）。
随着社会经济的发展、生活节奏的加快，全自动咖啡机应运而生。
国内外已经有很多学者研究并设计了多种全自动咖啡机。
文献（郭艳婕，袁林，方作为，杨立娟，田绍华，高蓓，基于单片机的全自动咖啡机的设计及实现：高校实验室工作研究，2017）提出了一种单片机作为主控单元的全自动咖啡机，该咖啡机可以实现控制温度、流量、浓度等预期功能。
文献（朱军山，潘坚，张向萍，洪在地，黄加乐，陈威，全自动咖啡机的研究：家电科技，2005）提出了一种基于单片机的咖啡机设计，重点设计了咖啡机的加热器、酿造器和控制系统。
文献（丘永亮，邱腾雄，新型全自动胶囊咖啡机研究与设计：机电工程技术，2016）通过引入单向电磁阀、流量计、水位传感器来实现对胶囊咖啡冲泡的控制。
本文提出了一种集咖啡的实时制作与封口一体的全自动咖啡机，并以可编程逻辑控制器作为主控单元，具有操作简单，工作可靠，抗干扰能力强等优点（Dacheng M,Zhimin H,Jie G,et al.Research and implementation of building distributed control system based on S7-200 PLC and PC:International Conference on Computer & Automation Engineering. IEEE,2010）。
2 全自动咖啡机机械结构及工作原理2.1 全自动咖啡机机械结构本全自动咖啡机系统机械结构如图1所示，包括饮水机，桶装水，送料机构，电动磁化杯，自动封口机，纸杯，气缸，压力传感器，光电传感器等。
毕业设计(论文)-自动清扫机的设计(含全套CAD图纸) .doc
毕业设计（论文）-自动清扫机的设计（含全套CAD图纸） .doc全日制普通本科生毕业设计自动清扫机设计THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MACHINE学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称：学部：理工学部提交日期：2012 年 5 月完整版全套CAD图纸，说明书，联系153893706毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)1.1 清扫机的现状和发展前景 (2)1.2 清扫设备的概述 (3)1.2.1 清扫设备的分类 (3)1.2.2 我国清扫机械的发展趋势 (4)1.2.3 发现的问题和解决途径 (5)1.3 课题需要完成的任务 (5)1.3.1 设计主要内容 (5)1.3.2 设计工作基本要求 (6)2 总体方案设计 (6)2.1 设计主要技术要求 (6)2.2 总体方案的确定 (6)3 动力装置的确定 (9)3.1 蓄电池的选择 (10)3.2 电动机的选择 (10)4清扫机的结构设计 (11)4.1 传动比的分配 (11)4.2 带轮的选择设计 (12)4.2.1 主轴带轮的设计计算 (12)4.2.2Ⅰ—Ⅱ轴带轮的设计计算 (14)4.2.3Ⅲ—Ⅳ轴的带轮设计 (18)4.3 主轴的设计计算 (19)4.3.1 主轴的结构设计 (19)4.3.2 轴的校核 (20)4.3.3 键的校核 (23)4.4 锥齿轮的计算 (23)4.4.1 锥齿轮的计算 (23)4.4.2 锥齿轮的校核计算 (27)4.5 车架的设计计算 (28)结论 (29)参考文献 (29)致谢 (30)附件1 (31)附件2 (32)自动清扫机的设计学生：指导老师：摘要：本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计(机械CAD图纸)
摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器甚至工业全自动化成为了必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们家庭的生活，洗衣机是我国国内电器行业唯一不打价格战的行业，经过多年的发展，我国国产洗衣机不仅在功能上而且在质量上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，行业追求的一直都是高效、节能、节水、环保型洗衣机。
根据全自动洗衣机的工作原理，本文介绍并实现了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。
利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。
PLC 的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC 来控制全自动洗衣机这个课题。
关键词：PLC；梯形图；全自动洗衣机控制ABSTRACTWith the development of social economy and the improvement of science and technology, household appliances and industrial automatic into to the inevitable development trend. Fully automatic washing machine produce great convenience to people's life in the family, and the washing machine is not only our domestic electrical appliances industry price war industry, after years of development, our country domestic washing machine not only in function but also in quality and world advanced level synchronization. Throughout the washing machine market, industry pursuit has been the high efficiency, energy saving, water saving and environmental friendly washing machine.According to the working principle of automatic washing machine, this paper introduces and implements a full automatic washing machine control system based on PLC, to fully automatic washing machine control system was analyzed, and based on this, advances the automatic washing machine control scheme based on PLC control, and the solution. Using the programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less power consumption, strong adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of the washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject.KEY WORDS：PLC, Ladder diagram, fully automatic washing machine control目录第一章绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2洗衣机发展概况和现状 (5)1.3课题研究的目的与意义 (6)1.4本课题研究的主要内容 (7)第二章概述 (8)2.1PLC定义 (8)2.2PLC的特点 (8)2.2.1可靠性高 (8)2.2.2使用方便灵活 (8)2.2.3编程容易 (9)2.3PLC的分类 (9)2.3.1小型PLC (9)2.3.2中型PLC (9)2.3.3大型PLC (9)2.4PLC的组成 (9)2.4.1中央处理单元（CPU） (10)2.4.2输入输出模块（I/O模块） (10)2.4.3编程器 (11)2.4.4电源 (11)2.5PLC的工作方式 (12)2.5.1自诊断 (12)2.5.2通讯服务 (12)2.5.3 输入处理 (13)2.5.4 输出处理 (13)2.5.5程序执行 (13)2.6PLC基本指令 (13)2.7PLC未来的展望 (14)第三章全自动洗衣机的硬件设计 (16)3.1设计原则 (16)3.2设计步骤 (16)3.3PLC的选择 (17)3.4全自动洗衣机的工作原理 (18)3.5全自动洗衣机的控制方案 (19)3.6系统控制的主电路图 (20)3.7全自动洗衣机的工作流程图 (21)3.8全自动洗衣机的IO分配 (21)3.9全自动洗衣机的PLC接线图 (23)第四章全自动洗衣机的软件设计 (24)4.1顺序功能图 (24)4.2梯形图 (25)4.3指令表语句 (26)4.4程序检测 (29)4.5程序检测中遇见的问题及处理 (34)参考文献 (36)致谢 (37)毕业设计小结 (38)附录内容 (39)第一章绪论1.1课题的研究背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已成为人们生活中不可缺少的家用电器。
咖啡机的设计
第1章绪论1.1 课题来源咖啡是世界上最流行的饮品之一，它给人们带来愉悦和兴奋。
随着时代的变迁,科技的进步,我们的生活节奏不断加快，于是“咖啡”越多的走进我们平日生活中，随着我国的改革与开放，目前世界上最为流行的意大利特浓咖啡（E spresso）、卡布其诺(Cappuccino)以及拿铁(Latte)牛奶咖啡等也摆到了国人的餐桌上，而且被越来越多的人们所喜爱。
随之而来的“咖啡机”也变得越来流行，而咖啡机的种类很多，根据调查了解，大多数人都会选择全自动咖啡机，以便节省时间。
现在市面上买的咖啡很多都是速溶，并没有咖啡机煮出的健康美味，一般的咖啡机至少能制作出俩种口味，即意大利特浓（Espresso）或卡布其诺(Cappuccino)咖啡。
酿制一杯完美的意大利特浓（Espresso）或卡布其诺(Cappuccino)咖啡，都需要借助专门的咖啡机来完成。
咖啡机用20帕的压力，迫使90℃左右的热水穿过10克左右的幼细的经过挤压的咖啡粉，汲取咖啡粉中的咖啡脂等芳香物质，并与热水达到充分溶合后流入杯中，整个过程是一个物理化学变化的综合过程，而且要在18-28秒的时间内完成，以便有效地避免过份提取所造成的不良味道。
用咖啡机产生的高压蒸汽把牛奶乳化后制造出芳香的奶沫，在意大利特浓咖啡上面加上一层厚厚的奶沫就成了一杯美味的卡布其诺咖啡。
显然，一杯高品质的意大利特浓或卡布其诺咖啡的生成，咖啡机起的作用是决定性的。
1.2 设计目的现在又正是世界杯进行的时候,许多球迷为了看特定比赛要等到下半宿，夜晚的困乏一直会困扰的他们，有时睡觉还容易过点，错过经典的镜头造成遗憾，所以我的这款咖啡机专为这些球迷设计，在造型上满足他们的喜好，不用时也能在家中视为一种装饰。
第2章资料收集2.1 产品资料收集一咖啡机的分类（一）半自动咖啡机半自动咖啡机，俗称搬把子机，是意大利传统的咖啡机。
这种机器依*人工操作磨粉、压粉、装粉、冲泡、人工清除残渣。
全自动咖啡机设计说明书模板
1
设计调查计划书
1、调查任务：全自动咖啡机 2、调查目的：（1）根据全自动咖啡机的外形、材料、颜色、价格、人们对
全自动冲泡咖啡机喜好情况等各个方面进行调查，统计分析并写出报告。 （2）了解全自动咖啡机,设计出新的全自动咖啡机。 （3）确定设计方案方向，明确设计方案。
│ ┌─ →
││
┌─┐ │^^^^^^^^^^^^ │水位
冷水─┴ ┴─┴──┐┌──┴──┐
→ ─┬ ┬─┬─┐││┌─┬─┐│
└─┘ │ │└┘│ │ 莲蓬头
pump │ └──┘ │
││
││
└──────┘ 锅炉boiler
热交换机的剖面图
23
• 全自动咖啡机的材料与工艺分析
小家电的外观材料主要有塑料、金属、金属合金这几种。 针对咖啡机的功能一般使用的外观塑料品种有：透明部分（PC）、不透 明部分（ABS、高光泽PP）。 商用的咖啡机多选用不锈钢、 金属合金座位外观材料，从视觉 上显得专业，容易清洗， 咖啡机的外观材料加工 工艺主要有：金属拉丝、金 属烤漆、塑料成型、塑料抛 光、镜面抛光、表面抛光表 面装饰、热处理等。饭店咖 啡机，考虑到它的使用环境， 选用金属拉丝作为它的外观 材料，让它和饭店这样的使 用环境更贴合。
• 选定课题--全自动咖啡机的改良设计 通过一定的观察和分析以及得部分群体的调查，在自己有限的范围之内，
我们选定全自动冲泡咖啡机为课题，按照产品设计的作业要求来完成全自动 咖啡机的改良设计。
• 课题背景 咖啡是世界上最流行的饮品之一，它给人们带来愉悦 和兴奋。随着我国
全自动智能贴标机设计(机械CAD图纸)
摘要本设计主要介绍了一种包装机械，贴标机的工作原理及贴标装置主要零部件的设计过程，对其传动系统进行设计校核，且对供送、分瓶和贴标进行了设计计算。
本次设计主要用于贴圆柱身瓶的不干胶标签。
该机适用于食品、调味品、药品、酒类、油品、化妆品等其他行业的各种圆瓶贴标.其特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
整机以精巧的设计，除去机械上不必要的复杂与笨重，以套装式组立保养和维修无需专业人才即可完成，需要更换产品时，只要简单的调整,便可立刻上线生产。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，机电一体化的技术保证了贴标准确、稳定、可靠和高效。
关键词：自动，贴标ABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery, and the work principle of mark machine reaches and labeling device chiefly design process of parts, design the school and examine to his transmission system, and for the delivery of, sub-bottle and labeling for the design calculation .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.The machine is suitable for food, spices, drugs, alcohol, oil, cosmetics and other industries of various circles bottle paste labeling.The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work, and production efficiency is high.The machine is exquisitely designed, remove the unnecessary complexity and cumbersome, to suit type group made maintenance and repair without professionals to finish, when need to change the products, just need simple adjustment, can on-line production. The major technology characteristic: Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine, and mechatronics labeling technology ensures accurate, stable, reliable and efficient.Key words: Automation, Labeling目录第一章绪论---------------------------------------------------------------------------------------------------------1 1.1贴标机背景和发展-----------------------------------------------------------------------------------------------2 1.2本课题的目的和意义------------------------------------------------------------------------------------------3 1.3本课题的设计要求----------------------------------------------------------------------------------------------3第二章传送带设计-----------------------------------------------------------------------------------------4 2.1滚筒选型------------------------------------------------------------------------------------------4 2.2选择电机-----------------------------------------------------------------------------------------------------4 2.3分配传动比---------------------------------------------------------------------------------------6 2.4传动装置的运动和动力参数的计算-----------------------------------------------------------------------6 2.5蜗杆传动的设计---------------------------------------------------------------------------7 2.6输入轴设计计算------------------------------------------------------------------------------------------9 2.7输出轴设计计算-----------------------------------------------------------------------------------------------11 2.8减速器的润滑与密封的选择--------------------------------------------------------------------------------12 2.9减速器箱体结构尺寸---------------------------------------------------------------------------------13第三章分瓶装置设计-----------------------------------------------------------------------14 3.1分瓶步进电机选型----------------------------------------------------------------------------------14第四章放标装置设计----------------------------------------------------------------------------------16 4.1收标步进电机选型--------------------------------------------------------------------------------------16 4.2 同步带设计----------------------------------------------------------------------------------------17第五章贴标装置设计-------------------------------------------------------------------------------------20 5.1贴标运动数学模型与参数设计------------------------------------------------------------------20 5.2滚贴步进电机选型-------------------------------------------------------------------------------------------20第六章步进电机驱动器和传感器的选择-----------------------------------------------23 6.1步进电动机驱动器的选择-----------------------------------------------------------------------------23 6.2 传感器的选择----------------------------------------------------------------------------------------------25第七章PLC控制系统的设计----------------------------------------------------------------------27 7.1贴标机控制要求--------------------------------------------------------------------------------------------27 7.2控制系统的设计方案--------------------------------------------------------------------------------27 7.3 PLC类型选择----------------------------------------------------------------------------------------------------277.4 PLC的I/O分配-------------------------------------------------------------------------------------------------28 7.5 PLC控制流程图---------------------------------------------------------------------------------------------29 7.6 PLC控制程序-----------------------------------------------------------------------------------------30 7.7 外部接线图------------------------------------------------------------------------------------------------------31文献参考--------------------------------------------------------------------------------------------------------------32致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------33第一章绪论1.1 贴标机背景和发展贴标机是将是标签粘贴到包装容器的特定的机械设备，一般在包装作业的最后进行。
基于PLC自动售货机课程设计
摘要自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。
是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
此次PLC原理及应用课程设计我所选的课题是自动售货机控制。
自动售货机用途十分广泛而便利，让我深深的感受到了科技为人类提供的便利，我们所学的知识要能够运用于实际，要学会知识迁移和知识提升。
PLC技术广泛运用于生活实际之中，我们不仅要学会书本知识，还要有实际动手能力。
这次PLC课程设计中，我使用的是三菱公司的FX2N32MR001整体式PLC，通过“1元”“5元”“10元”三个投币口投币，继而选择“汽水”“花茶”“咖啡”三种饮料，选择完饮料后，进行余额计算，以及进行退币。
关键词：自动售货机；三菱FX2N32MR001；PLC目录1绪论.......................................................................................................1.1前言....................................................................................................1.2总体设计思路框图...........................................................................2控制部分设计2.1工作原理………………………………………………………................2.3具体要求…………………………………………………………………….3 硬件设计………………………………………………………………………..... 3.1 三菱PLC的简介............................................................................................. 3.2 三菱PLC产品特点.................................................3.4 主要参数的计算……………………………………………………………..3.5 I/0地址表…………………………………………………………………….4 软件设计....................................................................................................4.1 计数器复位............................................................................................4.2 启停辅助继电器.................................................................................4.3 投币.....................................................................................................4.4 显示....................................................................................................4.5 选择饮料................................................................................................4.6排出饮料....................................................................................................4.7找钱............................................................................................................5调试………………………………………………………………………………..6 心得体会…………………………………………………………………………..7 附录………………………………………………………………………………..附录A 主电路……………………………………………………………………附录B PLC外部接线图…………………………………………………………附录C 梯形图…………………………………………………………………...附录D 参考文献…………………………………………………………………1绪论1.1前言自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。
基于PLC的饮料自动罐装系统毕业设计
毕业设计（论文）题目：自动化生产线中的饮料灌装系统——软件设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：年月日河北工程大学毕业设计（论文）任务书题目：自动化生产线中的饮料灌装系统——软件设计学生姓名：学号：专业班级：学院：设计起止日期：题目性质一：实际工程目学研究论研究题目性质二：真题拟题目其他技术要求及原始数据：系统基于PLC-200，主要功能完成饮料灌装生产过程，明确装瓶，传送，盖盖，检测过程，并可以启动，移位，复位按钮进行操作，实现手动，自动全过程。
主要任务：1、绘制工作流程图或顺序功能图；2、编写全程序T型图或指令表；3、运用程序进行调试；4、编写设计说明书；学生（签字）：系主任（签字）：指导教师（签字）：院长（签字）：河北工程大学毕业设计（论文）评语学生姓名专业班级毕业设计（论文）题目自动化生产线中的饮料灌装系统——软件设计1、指导老师评语：指导教师（签字）年月日2、评阅人评语：评阅人（签字）年月日3、答辩组评语：答辩组组长（签字）年月日摘要随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。
在饮料行业，自动化生产线的生产方式是推广的最普及的一种生产模式，它促使灌装的速度大幅提升，同时也使得灌装精度更高，给企业带来了不可小觑的生产力。
鉴于此，设计者利用PLC 的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。
本文所涉及的饮料灌装自动化生产线采用PLC控制，流量计计量，确保了灌装的速度和精度。
本文详细论述了饮料灌装机控制系统的设计步骤，通过对灌装机系统的充分了解，以行业现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的饮料灌装机控制系统的基本结构。
咖啡机标准
x x公司企业标准----------------------------------------------------------咖啡壶文件编号：版本号：生效日期：-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1. 主题内容与适用范围：本标准规定了本公司普通咖啡壶的有关技术要求、试验方法、包装、运输和贮存。
本标准适用于额定电压不超过250V，额定容量不超过3L的普通咖啡壶。
本标准不适用蒸汽压力咖啡壶及其它加热器具。
+本标准主要参照2.1引用标准，如本标准的某些内容与该标准有冲突，则以引用标准为准。
2.引用和参考标准：2.1引用标准EN60335-1：1995：家电产品设计及结构的安全通则EN60335-2-3：1997: 家电产品设计及结构的安全液体加热器具的特殊要求2.2参考标准GB4706.1-1998：家用和类似用途电器的安全通用要求GB4706.30-92：家用各类似用途电器的安全液体加热器具的特殊要求GB1019：家用电器包装通则3.型号、型式和主要电参数:3.1型号命名：XQ 653 T派生产品代码产品型号代码系列产品代码3.2产品型式:---结构: I类电器结构---防水等级： IPX0---电源软线连接： Y型连接。
3.3主要电参数:---额定电压:AC220V ~ AC240V.---额定频率:50HZ---额定功率：600W，650W，750W，800W…4.技术要求和实验方法:咖啡壶应符合本标准及EN60335-1：1995、EN60335-2-15：1997的要求，并遵照本公司规定程序批准的图纸，样板及相关的技术文件制造；同时也可参考GB4706.1-1998、GB4706.19-1999的一些技术要求和试验方法。
全自动咖啡机的设计(全套图纸)
目录全自动咖啡机的设计 (1)摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 咖啡机的历史 (2)1.2 国内咖啡机发展现状 (3)1.3 课题的意义及目的 (4)2 总体方案设计 (4)2.1 咖啡机的工作原理 (4)2.2研磨机构设计 (5)2.2.1方案设计及原理 (5)2.2.2 磨盘的选择与计算 (7)2.2.3 磨豆电机的计算与选择 (7)2.2.4 电机输出轴的强度校核 (8)2.2.5 键的选用与校核 (8)2.2.6 送粉电机与送粉螺旋轴 (8)2.2.7 联轴器 (9)2.2.8调节齿轮与调节齿 (9)2.2.9 螺钉与螺纹的选用 (10)2.2.10 调节齿轮的精度 (11)2.3 液压系统的设计 (12)2.3.1液压系统原理 (12)2.3.2 泵的选择与计算 (14)2.3.3 其他液压元件的选择 (14)2.4酿造器的设计 (15)3 控制部分方案的设计 (16)3.1 全自动咖啡机控制系统方案基本原理 (16)3.2电源 (17)3.2.1电源的作用与组成 (18)3.2.2 电源工作原理 (18)3.2.3稳压器的选用与介绍 (19)3.3 控制系统硬件的选择与简介 (20)3.3.1 硬件的选择 (20)3.4 霍尔流量传感器 (22)3.5 驱动芯片ULN2003 (23)3.6温度传感器 (24)3.7各部分电路说明 (25)3.7.1单片机控制部分 (25)3.7.2传感器数据采集电路 (26)3.7.3 流量计数据采集控制电路 (27)3.7.4 拨码开关电路图 (28)3.7.5 电机控制电路图 (29)3.7.6 电磁换向阀控制电路 (30)3.7.7 整个主板电路接线图 (33)3.8 咖啡机工作流程图 (34)4 结论与感悟 (36)4.1毕业设计总结 (36)4.2 毕业设计感想 (36)5致谢 (37)参考文献 (38)附录1 控制主板接线图 (39)附录2 自动咖啡机程序 (40)附录3 (45)外文翻译 (45)中文翻译： (53)全自动咖啡机的设计摘要本论文主要是设计一种全自动咖啡机。
咖啡厅设计方案
对验收不合格的工程，及时整改，直至达到质量要求。
四、质量控制与安全保障
为确保咖啡厅施工质量与现场安全，我们将实施严格的质量控制与安全保障措施：
1. 质量控制：
制定详细的质量管理体系，确保施工全过程符合国家及地方相关标准。
设立质量检查小组，对施工各阶段进行质量监督、检查和验收。
2. 施工人员安排：
木工班组：负责木作工程，包括家具制作、安装等。
泥工班组：负责砌筑、抹灰、贴砖等土建工程。
油漆班组：负责涂料、油漆施工及裱糊工程。
电工班组：负责电气线路敷设、设备安装及调试。
水暖班组：负责给排水、暖通工程施工及设备安装。
安装班组：负责门窗、玻璃、石材等安装工作。
3. 施工组织与协调：
对施工现场进行封闭管理，设置安全警示标志，确保施工区域与外界隔离。
定期为施工人员安全培训，提高安全意识，掌握安全操作规程。
严格执行施工机械、设备的安全操作规定，定期进行维护保养。
配备足够的消防设施，制定消防应急预案，提高火灾应急处置能力。
加强施工现场的卫生管理，确保施工环境整洁，预防疾病传播。
3. 环境保护：
装饰材料：石材、瓷砖、木材、涂料、油漆等均选用环保、耐用的品牌产品。
电气材料：电线、电缆、开关、插座等电气材料符合国家标准，确保安全可靠。
暖通材料：空调、新风、排水等设备选型合理，性能稳定。
照明设备：选用节能、舒适的照明设备，营造良好的光照环境。
2. 施工进度安排：
第一阶段：前期准备（1-2周）
- 完成施工图纸及技术交底。
第四阶段：安装工程（13-15周）
- 安装电气、暖通、给排水、消防等设备。
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目录全自动咖啡机的设计 (1)摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 咖啡机的历史 (2)1.2 国内咖啡机发展现状 (3)1.3 课题的意义及目的 (4)2 总体方案设计 (4)2.1 咖啡机的工作原理 (4)2.2研磨机构设计 (5)2.2.1方案设计及原理 (5)2.2.2 磨盘的选择与计算 (7)2.2.3 磨豆电机的计算与选择 (7)2.2.4 电机输出轴的强度校核 (8)2.2.5 键的选用与校核 (8)2.2.6 送粉电机与送粉螺旋轴 (9)2.2.7 联轴器 (9)2.2.8调节齿轮与调节齿 (9)2.2.9 螺钉与螺纹的选用 (10)2.2.10 调节齿轮的精度 (12)2.3 液压系统的设计 (13)2.3.1液压系统原理 (13)2.3.2 泵的选择与计算 (15)2.3.3 其他液压元件的选择 (15)2.4酿造器的设计 (16)3 控制部分方案的设计 (17)3.1 全自动咖啡机控制系统方案基本原理 (17)3.2电源 (18)3.2.1电源的作用与组成 (19)3.2.2 电源工作原理 (19)3.2.3稳压器的选用与介绍 (20)3.3 控制系统硬件的选择与简介 (21)3.3.1 硬件的选择 (21)3.4 霍尔流量传感器 (23)3.5 驱动芯片ULN2003 (24)3.6温度传感器 (25)3.7各部分电路说明 (26)3.7.1单片机控制部分 (26)3.7.2传感器数据采集电路 (27)3.7.3 流量计数据采集控制电路 (28)3.7.4 拨码开关电路图 (29)3.7.5 电机控制电路图 (30)3.7.6 电磁换向阀控制电路 (32)3.7.7 整个主板电路接线图 (34)3.8 咖啡机工作流程图 (35)4 结论与感悟 (37)4.1毕业设计总结 (37)4.2 毕业设计感想 (37)5致谢 (38)参考文献 (39)附录1 控制主板接线图 (40)附录2 自动咖啡机程序 (41)附录3 (48)外文翻译 (48)中文翻译： (60)全自动咖啡机的设计摘要本论文主要是设计一种全自动咖啡机。
目前，全自动的咖啡机非常流行，尤其是在大城市的写字楼、大公司的办公室里应用广泛，一些家庭也都逐渐将它作为必需的家庭生活用品。
只要启动咖啡机，按下电源，短短几分钟内，磨豆、烧水、酿造萃取完全自动化，既安全可靠又快捷方便。
本文主要是设计一种全自动咖啡机的整体工作方式，包括磨豆装置，加水烧水系统，酿造装置。
它的控制系统以89C51单片机为核心，附有温度传感器，流量计，按键系统，加热电路，各种开关以及液压装置来完成整个系统的控制。
对于机器里的核心部件，本设计给出机械CAD图，如研磨机构，酿造室，以及液压原理图。
对于整个机器的控制部分，本设计从硬件软件两方面利用protel给出了电路接线图以及C语言程序。
关键词：研磨机构、液压系统、89C51单片机、C语言程序AbstractThis thesis is to design an automatic Coffee machine.At present, the automatic Coffee machine is very popular, especially used in the big city office building, office, some families are gradually put it as the essential household items. As long as the starting Coffee machine, press the power, just a few minutes, grinding, boiling water, brewing extraction fully automated, safe and convenient.This paper is the overall work to design an automatic Coffee machine. Including the bean grinding device, add boiling water, brewing device. Its control system usses 89C51 microcontroller as the core, with the temperature sensor, flowmeter, key system, heating circuit, control switch and a hydraulic device to complete the whole system. For the core components of the machine, design of mechanical CAD diagram is given, such as grinding mechanism, a brewing chamber, and the hydraulic principle diagram. The control part of the machine, the design from two aspects of hardware and software is given by Protel circuit diagram and C language program.Keywords: grinding mechanism, hydraulic system, 89C51 SCM, C language program1 绪论1.1 咖啡机的历史二十世纪初，在意大利拿坡里附近有一位“急性子工程师”，由于他对滴漏煮咖啡所花费的时间太长感到不耐烦，所以在等待时间想出一个方法，以高温，高压的方式泡咖啡缩短时间，于是发明了世界上独一无二的意大利咖啡快速调理，Espresso也开始风行。
这位工程师的意大利快速调理方式，一来可以缩短煮咖啡的时间，而且煮出的咖啡香醇浓郁，被意大利人称为Espresso。
人们通过这样的方式来纪念这位工程师的发现。
Espresso 读起来很有意大利艺术气质，不过在意大利文中所代表的意思很简单—就是“压力之下”，相当于英文的under pressure。
以上叙述说的“二十世纪初的急性子工程师”，指的很可能是Luigi Bezzera。
他在1901年制造出的以蒸气压力咖啡机，应该绝不只仅仅因为“对滴漏煮咖啡的时间过长感到不耐烦”，更重要的是，他明白冲煮时间太长会直接关系到咖啡的品质。
由于酿造时间过久，咖啡粉末不太可能研磨得太细，一般来说粗糙的研磨萃取出的芳香成分也比细致粉末要少。
快速只是显而易见的理由，对更高品质的追求才是Espresso发展的最大动力。
如果说Bezzera一个人“发明”了Espresso，大概也无法被认同，即便他首个尝试以蒸气为压力去制造商用咖啡机，还创造了在吧中现做，而且直接将咖啡注入客人杯中的Espresso文化特质。
可是这种咖啡机泡制出来的咖啡，仍不具Espresso的美味及充满Crema 的表征。
这主要是源于，Bezzera的咖啡机是运用水沸腾时产生的水蒸气，蒸气在密闭的锅炉产生压力，压力将热水推至莲蓬头里的咖啡粉末。
要制造蒸气，整个锅炉一般必须加热到沸腾，使得逼近沸点的热水灼伤咖啡粉，提取深藏在咖啡粉内部的芳香鲜美油脂，萃取出加倍苦的咖啡。
而由Bezzera的机器上煮出来的咖啡无法形Crema ，主要有两个原因：第一，冲煮咖啡的热水温度过高，使油质丧失；第二，蒸气锅炉无法提供足够的压力。
即便这样，施加额外的压力使酿造咖啡的时间缩短的研制方向仍然值得探索。
只是如果不用蒸气，还可以用什么作为压力来源？更深层的问题是：到底要施加多大压力，才可能获得最佳萃取率？20世纪初，Desiderio Pavoni 获得了Bezzera 的设计专利。
他是1905年开始制造这种咖啡机的。
后来，Teresio Arduino 也跟着生产类似的咖啡机，其他的厂商相继跟进。
二十年代，在意大利的咖啡店，这种咖啡机随处可见。
但意大利人似乎对蒸气压力咖啡机的成果不甚满意。
通过蒸气应该达到把压力增加的目的，可是加强热度也会使粉在调煮过程中灼伤，这样会失去藏在咖啡粉内部的芳香油脂。
因此，便有人想到：能不能直接加压于热水，取代将水煮沸，以蒸气作为压力的方式？二次大战的时候，人们利用水龙头流出的本身压力来提高煮咖啡的压力。
咖啡机利用电可以迅速将一小壶的水加热至所需要调煮的温度。
每一壶水设计煮一份咖啡，并且每一小壶都连接到水龙头上。
操作人员只需轻按小壶上的杆子，来自水龙头的压力便可将小壶里的热水推到咖啡粉。
根据各地区水压的不同，一般而言，由此类咖啡机产生的压力比蒸气压力咖啡机产生的还要大1.5 个大气压。
其实这种咖啡机和蒸气压力咖啡机的高度相差并不大，但整体体积较小。
在外观上更符合当时二十年代晚期的流行趋势—以几何图形和直线条代替蒸汽压力咖啡机的弧形。
另一种产生比1.5 个大气压更大压力的方式是压缩空气。
当把咖啡机上的横向杆提起时，把水注入被活塞占据的空间，此时压下横杆，水会被活塞上的压力平均注入到滤器里的咖啡粉，这表示了热水也可以在未沸腾时就泡咖啡，从而不致烫坏咖啡粉。
几乎同一时间，一家米兰咖啡馆的老板Achille Gaggia 也运用了相似的手段酿造咖啡。
这方法逐渐被其他生产厂商采用。
逐渐的，这种新式咖啡机取代了蒸气压力咖啡机。
甚至在现今，也可以在家用机器—帕凡尼（La Pavoni）上发现这种原理的应用。
二次世界大战前，虽然人们改进了利用蒸气为压力来源可能将咖啡粉烫坏的缺点，但是由于压力是通过活塞传导手臂来推压热水，这不但需要一根强壮的臂膀，而且产生的压力也不易持续稳定。
第二次世界大战暂时中断了Cremonesi 和Gaggia 对咖啡机的改良工作。
战争期间Cremonesi 去世，他把咖啡机的专利传给了他的遗孀Rosetta Scorza 。
1947 年Gaggia 将原本的活塞原理加以改良，改由弹簧控制活塞。
操纵者只需压下杆子，控制弹簧就会压缩，这样热水就会被注进咖啡粉与活塞之间的空间。
待活塞上面的弹簧膨胀时，活塞被往下压，热水流至咖啡处，上面的杆子又回到原来的位置。
1948年，Gaggia 运用了这个理论完成了他的咖啡机，因为他把热水推至了比先前更加密实的咖啡粉中，如此的来的压力也比以往更加大而稳定。
所以在咖啡上生成了一层克丽玛。
这是克丽玛第一次在历史上出现。
至此，克丽玛成了意大利咖啡的象征。
与先前的土耳其咖啡一般，克丽玛同样是判别咖啡优劣的标准。