自动倾斜器
旋翼无人机操作技能培训题库
旋翼无人机操作技能培训题库旋翼机部分题库1、旋翼机在停机坪上起飞和着陆时，距离其他航空器或者障碍物的水平距离不少于A 10米B 15C 20米2、直升机可以在距离障碍物10米以外，1~10米的高度上飞移，但飞移速度不得超过A 10公里/小时B 15公里/小时C 20公里/小时3、单旋翼带尾桨的直升机的反扭矩主要由__来克服A垂直安定面B旋翼C尾桨4、双旋翼的直升机为了平衡悬疑的反扭矩，应使两旋翼的转向A相同B相反C可能相同也可能相反5、操纵直升机的驾驶杆，可使桨叶安装角A周期变化B同步变化C不变化6、上提直升机的桨距杆，可使桨叶安装角A增大B减小C不变7、下放直升机的桨距杆，可使桨叶安装角A增大B减小C不变8、操纵直升机的脚蹬，可使尾桨桨叶的安装角A周期变化B同步变化C不变化9、桨叶绕水平较转动，称桨叶A摆振B挥舞C变距10、桨叶绕垂直较较转动，称桨叶A摆振B挥舞C变距11、桨叶绕垂直较较转动，称桨叶A摆振B挥舞C变距12、在旋翼上安装挥舞限动器的目的是为了使桨叶的____不超过规定A摆振角B挥舞角C安装角13、自动倾斜器运动时，可使桨叶的安装角A周期变化B同步变化C周期变化和同步变化14、向旋翼的旋转反方向悬停转弯，为保持高度，应A稍上提桨距杆B稍下放桨距杆C不动桨距杆15、向旋翼的旋转方向悬停转弯，为保持高度，应A稍上提桨距杆B稍下放桨距杆C不动桨距杆16、对流层大气热量的直接来源主要是A水汽吸收太阳辐射B空气吸收地面辐射C臭氧吸收太阳紫外线辐射17、直升机的桨叶从桨根到桨尖的安装角一般都A逐渐减小B逐渐增大C不变18、直升机前飞时，___方位内的桨叶称前行桨叶A0°~90°~180°B180°~270°~360°C90°~180°~270°19、直升机前飞时，___方位内的桨叶称后行桨叶A0°~90°~180°B180°~270°~360°C90°~180°~270°20、直升机前飞时，可能在___方位内出现返流区。
《直升机自动倾斜器力学分析及动力学仿真》范文
《直升机自动倾斜器力学分析及动力学仿真》篇一一、引言直升机作为一种独特的飞行器，其垂直起降、空中悬停以及向任意方向飞行的能力，主要得益于其复杂的飞行控制系统，尤其是自动倾斜器。
自动倾斜器是直升机飞行控制的核心部件，负责产生必要的控制力矩以维持飞机的稳定性和操控性。
本文将对直升机自动倾斜器的力学原理进行详细分析，并利用动力学仿真技术对其实际工作状态进行模拟研究。
二、直升机自动倾斜器力学分析1. 自动倾斜器的基本结构与工作原理直升机的自动倾斜器主要由摆臂、陀螺仪、伺服系统和连接机构等部分组成。
当飞行员操作驾驶杆时，通过连接机构将指令传递给摆臂，摆臂在陀螺仪的辅助下产生相应的偏转角度，从而改变旋翼的桨距，达到控制直升机姿态的目的。
2. 力学分析自动倾斜器的力学分析主要涉及力矩的平衡与传递。
在直升机飞行过程中，自动倾斜器通过改变旋翼的桨距，产生控制力矩，以保持直升机的稳定性和实现操控性。
这个过程涉及到复杂的力学原理，包括但不限于牛顿第二定律、动量守恒、力矩平衡等。
三、动力学仿真为了更深入地研究自动倾斜器的性能和优化其设计，我们采用了动力学仿真技术。
通过建立精确的直升机动力学模型，模拟自动倾斜器在不同飞行状态下的工作情况，从而得到其性能参数和优化建议。
1. 动力学模型的建立建立动力学模型是动力学仿真的基础。
我们根据直升机的实际结构和飞行特性，建立了包括旋翼系统、机体结构、飞行控制系统等在内的复杂动力学模型。
其中，自动倾斜器的模型包括了摆臂、陀螺仪、伺服系统等关键部件的动态特性和相互关系。
2. 仿真过程与结果分析在建立好动力学模型后，我们进行了不同飞行状态下的仿真实验。
通过模拟直升机的起飞、巡航、降落等过程，观察自动倾斜器在不同状态下的工作情况。
通过对仿真结果的分析，我们可以得到自动倾斜器的性能参数，如响应速度、控制精度等。
同时，我们还可以通过改变模型参数，对自动倾斜器的设计进行优化。
四、结论通过对直升机自动倾斜器的力学分析和动力学仿真，我们深入了解了其工作原理和性能特点。
直升机设计答案
1. 直升机设计一般分为几个阶段？各阶段的主要工作内容是什么？直升机技术要求的主要内容是什么？评价直升机设计方案的有效性准则的一般要求是什么？答：直升机设计主要分为以下几个阶段技术要求的论证和确定（论证和确定对所研制新机的设计技术要求）；概念设计（方案设计或总体设计）（选择直升机的布局，确定直升机及其个系统基本参数的最佳组合，保证最佳综合地满足设计要求或提出必须修改设计要求的依据）；初步设计（技术设计或草图打样设计）（进一步确定直升机的几何参数、总量参数和能量参数，确定气动布局、总体布置、主要部件的结构型式、各主要系统的原理和组成，进行模型吹风试验以及详细的气动力、操纵特性、气动弹性和振动问题计算等）；详细设计（工作设计或零件设计）（全面实现所确定的直升机的参数和性能，要提交对直升机各部件、各系统及全机进行生产、安装、装配工作所要的全部技术文件，绘制直升机原型机生产所要全部图纸（零件图、装配图、理论图），并相应进行全部必要的计算工作（气动、强度、振动和疲劳方面的计算等），进行试制和试验的准备工作）；试制（指出原型机和有关试验件，以进行静动强度、系统模型、振动和飞行试验）；试验（对原型机进行实际的技术鉴定，包括地面试验和飞行试验两部分内容，试飞结束后提交试飞报告，编制心急的技术说明书、飞行手册和维护手册等）；定型和适航性鉴定（根据试验结果，发现问题，按照有关方面的意见，对图纸和技术文件等作必要的修改。
同时移交成套的生产图纸、技术文件及样机等，并提交使用维护方面的资料，经有关部门组成的定型委员会或民航适航部门审定批准后，交工厂进行成批生产）。
直升机技术要求是研制直升机的基本依据，主要内容有；直升机的任务或用途主要装载情况主要飞行性能其他如起落场地、自转着陆、运输条件、抗坠毁性和维护性等要求典型使用曲线（任务剖面：表示直升机完成典型任务的飞行航线综合图）评价直升机设计方案的有效性准则的一般要求是：尽可能全面反映对直升机提出的各种要求；可以进行定量分析；简单明了，易于在研制阶段运用2. 直升机在定常前飞状态时的需用功率有哪些？直升机的主要参数有哪些？详细阐述直升机主要参数与直升机各需用功率之间的关系。
第六章增稳与控制增稳系统2
XT (i) 为配平状态， U U (i) UT (i) 表示四个作动器相对于配平 位置的变化
假定：经历一个采样周期后，可使系统进入新的配平状态 X (i) X T (i) X (i 1) X (i) BD[U (i) UT (i)]
侧向气动模型及航向控制增稳系统
耦合作用
v
p a
N
r
N
r v
N
r p
Nra
杆 系
串联 舵机
助力器
自动倾 斜器
r Nrr
伺服控 制器
权限限制
静稳定性
N
r
0
1 r 1
r s
s
阻尼
N
r r
kr
杆位移传感器
M (S)
指令模型
k
增稳与控制增稳系统工作原理
机械稳定装置
贝尔稳定杆，洛克希德稳定杆，杭尼韦尔稳定杆 适用小型及跷跷板式旋翼直升机 稳定裕量有限,不能在全飞行包线内提供 稳定杆及其联动装置增加旋翼阻力
a 加速度计
z
助力器
自动倾斜器
方块图
指令模型 杆力传感器 FP
FP=0系统只起增稳作用 FP>0 =e+j
M (s)
Kp
N (s)
校正网络
+
Km 机械逻辑
助力器
+
Ka
放大
R(s)
B1(s)
伺服机构 + e
•
速度陀螺
Kg
自动倾斜器
B2 (s)
G• (s)
K ny
两反馈通道提高稳定精度n 加速度计
冷知识科普：图解直升飞机的结构及原理
冷知识科普：图解直升飞机的结构及原理一、机身结构图二、机身机体用来支持和固定直升机部件、系统，把它们连接成一个整体，并用来装载人员、物资和设备，使直升机满足既定技术要求。
机体是直升机的重要部件。
下图为 UH—60A直升机的机身分段图。
机体外形对直升机飞行性能、操纵性和稳定性有重要影响。
在使用过程中，机体除承受各种装载传来的负荷外，还承受动部件、武器发射和货物吊装传来的动负荷。
这些载荷是通过接头传来的。
为了装卸货物及安装设备，机身上要设计很多舱门和开口，这样就使机体结构复杂化。
旋翼、尾桨传给机体的交变载荷，引起机身结构振动，影响乘员的舒适性及结构的疲劳寿命。
因此，在设计机身结构时，必须采取措施来降低直升机机体的振动水平。
军用直升机机体结构应该有耐弹击损伤和抗坠撞的能力。
近年来，复合材料日益广泛地应用于机身结构，与铝合金相比较，它的比强度、比刚度高，可以大大减轻结构重量，而且破损安全性能好，成型工艺简单，所以受到人们的普遍重视。
例如波音360直升机由于采用了复合材料结构新技术以及先进气动、振动和飞行控制技术，可使巡航速度增加35％，有效载荷增加1296，生产效率提高50％。
三、发动机直升机的动力装置发动机直升机的动力装置大体上分为两类，即航空活塞式发动机和航空涡轮轴发动机。
在直升机发展初期，均采用技术上比较成熟的航空活塞式发动机作为直升机的动力装置。
但由于其振动大，功率质量比和功率体积比小、控制复杂等许多问题，人们就利用已经发展起来的涡轮喷气技术寻求性能优良的直升机动力装置，从而研制成功直升机用涡轮铀发动机。
实践证明，涡轮轴发动机较活塞式发动机更能适合直升机的飞行特点。
当今世界上，除部分小型直升机还在使用活塞式发动机外，涡轮轴发动机已成为直升机动力装置的主要形式。
航空涡轮轴发动机：航空涡轮轴发动机，或简称为涡铀发动机，是一种输出轴功率的涡轮喷气发动机。
法国是最先研制涡轴发动机的国家。
50年代初，透博梅卡公司研制成一种只有一级离心式叶轮压气机、两级涡轮的单转于、输出轴功率的直升机用发动机，功率达到了206kW(280hp)，成为世界上第一台直升机用航空涡轮轴发动机，定名为“阿都斯特—l”(Artouste—1)。
口试指南(驾驶员机长)(无人机驾驶员训练机构内部参考学习)讲解
民用无人机驾驶员口试指南机长驾驶员适用（以下指南内容为交互形式，不完全按照大纲分类；直升机与固定翼专用试题将会标出，其他题目三大类飞行器通用。
）备注：该指南中题目仅供民用无人机驾驶员训练机构内部参考学习，题目仅为口试题型的体现，具体口试题目由组织考试的飞行检查委任代表提供，本口试指南自2017年1月1日起生效。
第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路）1.简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么？答：（示例，各类无人机不完全相同）A首先地面检查：飞行器类型或型号选择是否正确；人工调整飞行器姿态，观察地面站上反馈是否正确，部分机型观察舵面或斜盘角度变化是否正确；各机载及地面设备电压；任务设备通道反应或接收效果；固定翼空速校准及吹气检查空速管效果；直升机、多轴校磁。
B其次预规划：根据任务内容、空域、地理、气象确定飞行范围；设定一般航线航路点；设定制式航线或扫描航线航路点；设定回家点、伞降点、迫降点等及相应方案；检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等；等待起飞或发射。
2.简述民用无人机地面控制站所有设备及天线、电源如何连接？答：（示例，各类无人机不完全相同）（本题以地面站计算机、数传、图传、各种天线和电源之间的连接为例）地面数传接收机分别连接供电电池、数传天线、笔记本COM 口；地面图传接收机分别连接供电电池、图传天线、笔记本或其他显示屏；起降遥控器一般是独立成品。
3.遥控器基本菜单熟知（无人机调试遥控器必用菜单）答：略。
（针对固定翼，直升机和多旋翼菜单项目有所不同）4.简述了解的起降遥控器品牌，举例说明一款的性能，价格？答：第一问答案要点: FUTABA、JR、天地飞等；第二问答案要点:根据实际回答频率、制式、通道、功率、距离、电源电压等确定。
5.油动直升机超视距飞行时需要关注哪些参数？（直升机）答：发动机的转速，温度，地面站及动力系统的电压，GPS信号；直升机飞行的速度，高度，链路信号强度，飞机位置，周围地形障碍物，油量等。
直升机的特性
直升机的特性楢林寿一与其他飞行器相比，直升机起飞着陆并不需要那么宽阔的场地。
它不仅可以垂直上升下降、在空中悬停，还可以向前后左右飞行。
利用它的这种特性，除可用于人员物资的运输、救难活动、摄影测量以及科学观测外，它还在农林水产事业等广阔的领域内活跃着。
乍一看那种活跃的情景，似乎会觉得它是近乎万能的。
但在实际使用中不得不承认，从物理方面来看其稳定范围要比普通飞机来得窄。
为此，首先来阐述一下直升机特性的概要：1.主旋翼的空气动力学特性和需用功率【图1-1】悬停时的旋翼上下的空气流动直升机进入空中悬停时，通过旋翼旋转面的空气流如【图1-1】所示。
至于作用在旋翼叶素（【图1-1】中由R1标出的A点处的桨叶剖面。
它离旋翼中心的距离为旋翼半径的70～80%。
）上的力，我想可以按【图1-1】所示的矢量来理解。
悬停中，流入旋翼旋转面的空气速度为V1,经过旋翼旋转面时被加速（+V2）,通过旋翼旋转面后不久，下洗流（down wash）速度变为V1+V2。
为能继续悬停，首先必须要有与该旋翼旋转所诱导出的下洗速度V1+V2相协调的功率，所需的这种功率称为诱导功率（Induced power）。
另外，把该旋翼旋转所产生的——在这种场合是由下洗而产生的阻力称为诱导阻力。
随着直升机水平飞行速度的增加，这个垂直方向的下洗速度V1+V2会减少，故其诱导功率也会减少。
▲涡环状态如【图1-2】所示，随着旋翼的旋转，在其边缘产生了一种环状的下洗流。
它连成像炸麻花圈那样的形状，称之为涡环。
因此，垂直方向的下洗流变得非常之大，使维持悬停所需的功率也大为增加。
【图1-2】涡环状态【图1-3】自转垂直下降时的空气流▲自转制动状态它并不是由动力装置提供动力而形成的。
它只是一种由空气动力作用而造成的旋翼像风车那样转动着的状态。
该状态如【图1-3】所示。
这是自转（后述）下降场合的问题，其他场合不存在这样一类问题。
▲地面效应【图1-4】【图1-4】地面效应当旋翼旋转产生的垂直下洗流强烈冲击地面时，由于地面的影响，下洗流的速度将比旋翼远离地面时为小。
《2024年直升机自动倾斜器力学分析及动力学仿真》范文
《直升机自动倾斜器力学分析及动力学仿真》篇一一、引言直升机作为一种能够在垂直和前飞状态之间自由切换的飞行器，其稳定性和操纵性很大程度上依赖于自动倾斜器的设计和性能。
自动倾斜器作为直升机飞行控制系统的核心部件，负责感知飞行员的操作指令并产生相应的倾斜力矩，从而实现对直升机的姿态控制和稳定。
本文将对直升机自动倾斜器的力学原理及动力学仿真进行详细的分析和讨论。
二、自动倾斜器力学分析1. 结构组成自动倾斜器主要由摆臂、摇臂、控制杆等部分组成。
其中，摆臂与旋翼系统相连，通过旋翼的挥舞运动来感知飞行姿态的变化；摇臂则与控制杆相连，通过控制杆的移动来改变摆臂的角度，从而产生相应的倾斜力矩。
2. 力学原理自动倾斜器的工作原理基于力学平衡原理。
当飞行员通过操纵杆对自动倾斜器发出操作指令时，控制杆将移动并改变摆臂的角度。
由于摆臂与旋翼系统的连接，旋翼的挥舞运动会因此产生一个反作用力矩，这个力矩会通过自动倾斜器的结构传递到机身，从而实现机体的倾斜运动。
同时，为了保持机体的平衡和稳定，自动倾斜器还需与其他系统进行协调工作。
三、动力学仿真为了更好地理解和分析自动倾斜器的性能和动态响应，本文采用了动力学仿真方法。
通过建立直升机飞行控制系统的动力学模型，模拟飞行员对自动倾斜器的操作过程以及自动倾斜器对直升机姿态的影响。
1. 动力学模型建立在建立动力学模型时，我们需考虑自动倾斜器的结构参数、材料属性、摩擦力等因素。
同时，还需将旋翼系统、机身等其他系统与自动倾斜器进行连接和耦合，以实现整体系统的动力学模拟。
2. 仿真过程及结果分析在仿真过程中，我们模拟了飞行员在不同飞行状态下对自动倾斜器的操作过程。
通过观察和分析仿真结果，我们可以发现自动倾斜器在不同操作指令下的动态响应和性能表现。
同时，我们还可以通过调整自动倾斜器的结构参数和材料属性来优化其性能和动态响应。
四、结论通过对直升机自动倾斜器的力学分析和动力学仿真，我们可以更好地理解其工作原理和性能表现。
直升飞机原理
直升飞机原理直升飞机高度的灵活性意味着它几乎可以飞到任何地方。
但是，这也意味着要驾驶它是非常复杂的。
飞行员必须具有三维观念，并且必须始终使用双臂和双腿才能使直升飞机停留在空中！驾驶直升飞机需要经过长期大量培训以及高度注意力集中。
在本文中，您将了解到直升飞机的相关信息，包括它的各种能力以及它是如何做出众多令人惊异的事情的！要想了解直升飞机的工作原理以及它是如何做出复杂飞行动作的，将直升飞机的能力与火车、汽车和飞机的能力进行比较会有所帮助。
通过比较，您会知道为何直升飞机具有如此强大的功能！如果您进过火车的驾驶室，就会知道，驾驶火车相当容易。
毕竟火车只有两个行驶方向，不是向前就是向后。
火车上有一个制动器，但没有转向机构。
是铁轨将火车带到它需要到达的地方。
由于火车只有两个行驶方向，因此用一只手就可以驾驶火车。
当然，汽车可以像火车一样向前和向后行驶。
当在任一方向行驶时，您还可以向左或向右转弯：飞机可以向前运动并左右转向。
另外它还具有上升和下降的能力。
但它无法向后飞行。
因此，飞机具有五个不同运动方向，而汽车仅有四个。
上升和下降能力是飞机的一个全新特色，它是飞机区别于汽车的特点之一。
要控制飞机的向上和向下运动，需要用一个操纵杆取代方向盘，或者使方向盘能够向内和向外运动（除了顺时针和逆时针旋转之外）。
在大多数飞机上，飞行员还通过两个踏板来操纵方向舵。
因此，飞行员是用一只手和两只脚来驾驶飞机的。
直升飞机可以完成飞机所无法完成的三件事情：直升飞机可以向后飞行。
整个直升飞机可在空中旋转。
直升飞机可在空中静止盘旋。
对于汽车或飞机来说，它们必须在移动中才能转向。
而直升飞机则可以向任一方向侧向移动，也可以旋转360度。
这些额外的运动自由度以及掌握这些运动需具备的技巧，正是直升飞机让人兴奋同时操作起来又很复杂的原因。
操纵直升飞机时，一只手要握住周期变距操纵杆，它用于控制直升飞机的侧方向（包括向前、向后、向左和向右）。
另外一只手握住总距操纵杆，它用于控制直升飞机的向上和向下运动（还控制发动机转速）。
自动倾斜器工作原理
自动倾斜器工作原理自动倾斜器是一种用于控制建筑机械设备的倾斜角度的装置，主要用于挖掘机、推土机、装载机、铲车等重型机械设备。
其主要原理是通过在操纵杆上设置传感器，检测设备与地面之间的夹角变化，并将检测到的信息传送给控制器，控制器再根据设定的参数调整设备的倾斜角度，使设备在工作过程中保持平衡状态，提高工作效率和安全性。
自动倾斜器的核心部件是传感器和控制器。
传感器主要用于测量设备与地面之间的夹角变化，检测变化后将信号传送给控制器。
传感器的安装位置通常是操纵杆的末端或箱体下面，因此需要结构紧凑，方便安装和维护，并具有耐用性和防护性能。
控制器是自动倾斜器的大脑，它接收传感器测量到的信号，并根据事先设定的算法计算设备的倾斜角度。
控制器采用高精度计算并快速响应，将计算结果转换成机械设备的动作指令，通过液压或电气控制实现设备的倾斜角度自动控制。
在实际应用中，自动倾斜器配有不同的工作模式和参数设置，以匹配不同的工作场合和工作强度。
例如，在坡度控制模式下，自动倾斜器根据设定角度自动调整设备的倾斜角度，从而保持设备在斜坡上稳定平衡。
在振动补偿模式下，自动倾斜器会自动感知设备发生的震动，调整设备的倾斜角度，降低振动，提高设备的操作性能和减少磨损。
自动倾斜器的优点是能够提高机械设备的操作性能和安全性，减少人为控制误差和机械设备磨损。
通过实时监测设备倾斜角度，自动倾斜器能够为操作者提供更好的掌控感和稳定性，提高工作效率和生产力。
还能够减少振动和噪音，减轻操作者的疲劳和健康影响。
总之，自动倾斜器是一种高效、智能的控制装置，可以提高机械设备的性能和生产能力，降低操作者的工作强度和机械设备的磨损率。
随着科技的不断进步和应用的推广，自动倾斜器在工程施工、矿山开采、道路建设等领域得到越来越广泛的应用。
自动倾斜器工作原理
自动倾斜器工作原理自动倾斜器又称自动倾斜系统，是一种多功能工程机械设备，主要应用于土方工程、矿山开采、水利工程等领域。
它的主要作用是使斗运输车等大型机械在不平稳地形上保持平衡，减少设备的颠簸和损耗。
下面将从工作原理方面为大家详述自动倾斜器的工作原理。
1. 传感器检测地形自动倾斜器主要是通过安装在车身和斗的传感器，检测地面的坡度和高低变化情况，然后会根据实时的数据进行计算和分析。
2. 控制器分析数据传感器检测到地面的数据通过传输给控制器进行分析判断。
若发现地形较为复杂，分布不均，传感器数据也会根据复杂程度进行调整。
3. 控制器发出倾斜信号根据分析判断的结果，控制器会发出实时的倾斜信号，使装置发挥出作用。
在这个过程中，控制器还会自动管理设备的操作，如刹车、油门、转向等等。
4. 通过液压系统实现倾斜自动倾斜器通过液压系统来控制斗头的倾斜度和速度，具有倾斜和旋转的双重动作，能够适应不同的工作环境。
此时，液压缸会根据传感器发出的倾斜信号来进行液压改变，实现自动调节。
5. 最终实现平衡当设备在不平稳的地形上行驶时，自动倾斜器通过快速的响应和调整，来帮助设备保持平衡，减少冲击力，实现更加精准的作业目的。
6. 自动化作业自动倾斜器具有自动化特性，可以节省大量工作时间和人力成本，提高施工效率和作业安全性。
同时，也减少了人为误差的发生，从而使作业更加精确。
总之，自动倾斜器可以帮助设备保持平衡和稳定，减少损耗和损害，从而提高效率和作业安全性。
其工作原理简单，但实用性非常强，可以为不同行业的工程师和施工人员带来很大的方便和利益。
倾斜仪原理及使用方法
倾斜仪原理及使用方法结构物产生的倾斜变形，通过安装支架传递给倾斜传感器。
传感器内装有电解液和导电触点，当传感器发生倾斜变化时，电解液的液面始终处于水平，但液面相对触点的部位发生了改变，也同时引起了输出电量的改变。
倾斜器随结构物的倾斜变形量与输出的电量呈对应关系，以此可测出被测结构物的倾斜角度，同时它的测量值可显示出以零点为基准值的倾斜角变化的正负方向。
倾斜器可布设为一个测量单元独立工作，亦可多支连点布设测出被测结构物的各段倾斜量，以此将结构物的变形曲线描述出来。
若在被测物上装成二维方向，可测量结构物的二维变形。
倾斜仪可以回收重复使用，并且可方便实现倾斜测量的自动化。
像倾斜仪使用方法？1）三脚架调成等长并适合操作者身高，将仪器固定在三脚架上，使仪器基座面与三脚架上顶面平行。
2）将仪器舞摆放在测站上，目估大致对中后，踩稳一条架脚，调好光学对中器目镜（看清十字丝）与物镜（看清测站点），用双手各提一条架脚前后、左右摆动，眼观对中器使十字丝交点与测站点重合，放稳并踩实架脚。
3）伸缩三脚架腿长整平圆水准器4）将水准管平行两定平螺旋，整平水准管。
5）平转照准部90度，用第三个螺旋整平水准管。
6）检查光学对中，若有少量偏差，可打开连接螺旋平移基座，使其精确对中，旋紧连接螺旋，再检查水准气泡居中。
测斜仪的原理？下面是测斜仪的工作原理：1. 重力加速度原理：测斜仪利用运动物体在地球引力下受到的重力影响，通过测量物体倾斜角度和高低差，来计算其向各个方向倾斜的程度。
2. 夹角传感技术原理：测斜仪中通常会采用一定的传感技术，如光学、声波、惯性等，来测量物体与测量仪之间的夹角，并将这些数据转换为电信号。
3. 微机处理原理：测斜仪内部有微处理器，可以将从内部传感器收集来的数据进行处理并输出结果。
例如，在所采用的三维磁敏测斜仪中，内部集成的倾角计算芯片会依靠产品手册中精度及分辨率公式，来将电信号转化为真实的倾角值。
4. 数据显示原理：最后，测斜仪通常配备显示屏、计算机或其他外部设备，以便用户能够观察到测量结果。
直升机操纵系统间隙测量新方法
直升机操纵系统间隙测量新方法作者：杨勇来源：《科协论坛·下半月》2013年第12期摘要：由于科学技术的飞速发展，测量直升机间隙系统的测试仪器也更新得越来越快，而且测验时所使用的分析、采取和处理实验数据工具也越来越先进，这一系列的发展与进步就整体提高了测试直升机操纵系统动态与静态的参考系数的水平，但同时也存在缺陷，如直升机操纵系统间隙测量的实验更新的速度与其它的发展节奏还达不到一致的节奏，绝大部分的实验方法都是按照以前旧的测量实验方法等。
关键词：直升机操纵系统实验过程实验方法中图分类号：V249.1 文献标识码：A 文章编号：1007-3973（2013）012-067-02由于难以精确测量直升机操纵系统的间隙这一问题，所以就研究出了一种精确测量直升机操纵系统间隙的新方法，并且分析了这一新方法的测量依据、实验过程以及测量的实验结果。
这个新的方法实际上操作起来简单，其实验的测量结果一事先计算的理论数据一般情况下大致符合。
而且有一点至关重要，就是直升机操纵系统间隙测量所得的实验结果是否可信与精确不紧直接关系到能否实现完美满意的飞行而且还会严重影响以后飞行需要测量的数据来体现的飞行品质。
所以，相关人员根据某一机型进行了详细的系统间隙测量这一试验，采用了新的测量方法，记录其实验过程，对数据也要进行详细的采集，然后进行分析，形成一套测量研究分析的系统，以后可以按照实际的情况，有所依据的进行测量。
使本方法测量得到的实验结果与理论上得到的相符合。
但在清楚实验原理，实验过程，和实验分析之前，有一项工作也是很重要的就是清楚直升机的操纵系统构造。
以下文章就介绍了直升机的操作系统，以及测量其间隙的原理、实验过程、结果分析等一系列相关问题。
1 直升机操纵系统的构造直升机的操纵系统构造与固定翼航空器是有很大区别，一般由以下结构组成。
1.1 总距操纵杆总距操纵杆也称总距杆，用来控制旋翼桨叶总距变化的座舱操纵杆。
总距操纵杆一般布置在驾驶员座位左侧，绕支座轴线上、下转动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动倾斜器
自动倾斜器是将经直升机飞行操纵系统传递过来的驾驶员或自动驾驶仪的指令转换为旋翼桨叶受控运动的一种装置。
因为旋翼是旋转的，自动倾斜器被用于将驾驶员的指令从不旋转的机身传递到旋转的桨叶。
组件
自动倾斜器由两个主要零件组成：一个不旋转环（又称不动环）和一个旋转环（又称动环）。
不旋转环（通常位于外侧）被安装在旋翼轴上，并通过一系列推拉杆与周期变距和总距操纵装置相连。
它能够向任意方向倾斜，也能垂直移动。
旋转环（通常位于内侧）通过轴承被安装在不旋转环上，能够同旋翼轴一起旋转。
扭力臂用于保证旋转环与桨叶一起同步旋转。
防扭臂则用于阻止不旋转环旋转。
这两个环作为一个单元体同时倾斜和上下。
旋转环通过拉杆与变距摇臂相连。
另外不旋转环还有蜘蛛式和万向节式等不同形式。
（注意：中间的银白色的上下轴承是一体的。
桨叶的周期变距操纵
周期变距操纵用于改变直升机的滚转和俯仰姿态。
驾驶员对周期变距杆（也称驾驶杆）的横向和纵向操纵通过操纵线系或液压助力装置使自动倾斜器向相应的方向倾斜。
由于旋转环同桨叶的变距摇臂之间有固定长度的拉杆相连，所以自动倾斜器的倾斜会导致桨叶的桨距发生周期变化，使得旋翼空气动力不对称，桨叶的旋转平面将向所需方向倾斜，旋翼的拉力矢量方向因此发生改变，这样就达到操纵直升机横向和纵向飞行的目的
桨叶的总距操纵
为了操纵旋翼桨叶的总距，整个自动倾斜器必须沿着旋翼轴向上或向下移动，并且不能改变周期变距操纵的方向。
常规来讲，整个自动倾斜器是通过一个单独的执行机构（如液压助力器）来实现沿旋翼轴移动的。
然而一些新型直升机已经取消了这种复杂的独立机械结构，其功能通过使用三个相互关联的执行机构同时动作来实现。
这种操纵方式被称为周期变距和总距混合式。
1专用直升机自动倾斜器轴承
1000180138 河南 V233.45、TH133.3 应用技术轴承、齿轮、传动和驱动部件的制造
完成单位：洛阳LYC轴承有限公司完成人：蒋新力、梁英、于芸、郑红威、吴晓明地址：河南省洛阳市涧西区建设路96号邮政编码：471003
联系人：蒋新力、梁英电话：(0379)4986218 E-mail:
该项目的研究成功，可以提高直升机自动倾斜器轴承的使用性能及寿命，缩短中国在大型、薄壁、非标、防尘轴承研制技术与国外先进国家之间的差距，摆脱国内直升机自动倾斜器轴承研制技术长期落后的局面。
使中国直升机自动倾斜器...。