北京航空航天大学ppt
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事件树分析PPT
六、事件树的应用实例
火车上有易燃品引起火灾事故的事件树分析 在铁路旅客运输中是严禁旅客携带易燃品 上车的,以确保旅客运输安全。但有的旅客违 反规定携带易燃品,进站时未查出,将其带上 火车,这就可能引起火灾事故,造成人员伤亡 和财物损失;但处理得当,也可以避免火灾事 故的发生。具体分析如图1所示:
机动车辆行驶在无人看守的平交道口,发动机突然熄火, 车辆正停留在轨道上。这一事件可能导致的事故用事件 树分析如图2所示:
5
3、绘制事件树
从初始事件开始,按事件发展过程自左向 右绘制事件树,用树枝代表事件发展途径。首 先考察初始事件一旦发生时最先起作用的安全 功能,把可以发挥功能的状态画在上面的分枝, 不能发挥功能的状态画在下面的分枝。然后依 次考察各种安全功能的两种可能状态,把发挥 功能的状态(又称成功状态)画在上面的分枝, 把不能发挥功能的状态(又称失败状态)画在 下面的分枝,直到到达系统故障或事故为止。
五、事件树的定量分析
事件树定量分析是指根据每一事件的发生 概率,计算各种途径的事故发生概率,比较各 个途径概率值的大小,作出事故发生可能性序 列,确定最易发生事故的途径。一般地,当各 事件之间相互统计独立时,其定量分析比较简 单。当事件之间相互统计不独立时(如共同原 因故障,顺序运行等),则定量分析变得非常 复杂。
3
三、事件树的编制程序
1、确定初始事件 事件树分析是一种系统地研究作为危险源的 初始事件如何与后续事件形成时序逻辑关系而 最终导致事故的方法。正确选择初始事件十分 重要。初始事件是事故在未发生时,其发展过 程中的危害事件或危险事件,如机器故障、设 备损坏、能量外逸或失控、人的误动作等。可 以用两种方法确定初始事件: 根据系统设计、系统危险性评价、系统运行经 验或事故经验等确定; 根据系统重大故障或事故树分析,从其中间事 件或初始事件中选择。
中国985高校校徽集锦(高清大图无水印)(课堂PPT)
21
同济大学
22
东南大学
23
天津大学
24
北京航空航天大学
25大连理工大学26华东师范大学27
中国农业大学
28
华南理工大学
29
兰州大学
30
西北工业大学
31
湖南大学
32
北京理工大学
33
重庆大学
34
东北大学
35
中国海洋大学
36
电子科技大学
37
西北农林科技大学
38
国防科技大学
中国985高校
1
北京大学
2
清华大学
3
复旦大学
4
浙江大学
5
上海交通大学
6
南京大学
7
中山大学
8
武汉大学
9
中国科技大学
10
吉林大学
11
华中科技大学
12
四川大学
13
中国人民大学
14
山东大学
15
南开大学
16
中南大学
17
北京师范大学
18
哈尔滨工业大学
19
西安交通大学
20
厦门大学
39
中央民族大学
40
中国985高校
41
自动控制原理 北航课件(八章全)
快:
指动态过程的快速性
快速性即动态过程进行的时间的长短。过程时间越短,说明系 统快速性越好,反之说明系统响应迟钝,如曲线①所示。 稳和快反映了系统动态过程性能的好坏。既快又稳,表明系统 的动态精度高。
准: 指系统在动态过程结束后,其被控量(或反馈量) 与给定值的偏差,这一偏差称为稳态误差,是衡量稳 态精度的指标,反映了系统后期稳态的性能。
北京航空航天大学
a 若 r (t ) ar (t ) 时, 为实数,则方程解 1 为 c(t ) ac1 (t ) ,这就是齐次性。
上述结果表明,两个外作用同时加于系统产生 的响应等于各个外作用单独作用于系统产生的响 应之和,而且外作用增强若干倍,系统响应也增 强若干倍,这就是叠加原理。
北京航空航天大学
以上分析的稳、快、准三方面的性能指标往往由于 被控对象的具体情况不同,各系统要求也有所侧重, 而且同一个系统的稳、快、准的要求是相互制约的。
第二章 自动控制系统的数学模型
基本要求 2-1 控制系统微分方程的建立
2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图
北京航空航天大学
解析法:依据系统及元件各变量之间所遵 循的物理、化学定律列写出变量间的数学表 达式,并实验验证。
实验法:对系统或元件输入一定形式的信 号(阶跃信号、单位脉冲信号、正弦信号 等),根据系统或元件的输出响应,经过数: 解析方法适用于简单、典型、常 见的系统,而实验方法适用于复杂、非常 见的系统。实际上常常是把这两种方法结 合起来建立数学模型更为有效。
这种控制方式控制精度较高,因为无论是干扰的作用, 还是系统结构参数的变化,只要被控量偏离给定值, 系统就会自行纠偏。但是闭环控制系统的参数如果匹 配得不好,会造成被控量的较大摆动,甚至系统无法 正常工作。
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西南交通大学
91
厦门大学
92
新疆大学
93
延边大学
94
云南大学
95
浙江大学
96
郑州大学
97
中国传媒大学
98
中国地质大学(北京)
99
中国地质大学(武汉)
100
中国海洋大学
101
中国科技大学
102
中国矿业大学(北京)
103
中国矿业大学(徐州)
104
中国农业大学
105
中国人民大学
中国211高校
1
安徽大学
2
北京大学
3
北京工业大学
4
北京航空航天大学
5
北京化工大学
6
北京交通大学
7
北京科技大学
8
北京理工大学
9
北京林业大学
10
北京师范大学
11
北京体育大学
12
北京外国语大学
13
北京邮电大学
14
北京中医药大学
15
长安大学
16
大连海事大学
17
大连理工大学
18
106
中国石油大学(北京)
107
中国石油大学(华东)
108
中国药科大学
109
中国政法大学
110
中南财经政法大学
111
中南大学
112
中山大学
113
中央财经大学
114
中央民族大学
115
中央音乐学院
116
重庆大学
117
中国211高校
118
72
石河子大学
73
四川大学
北京航空航天大学毕业论文答辩汇报ppt模板
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PART 02
研究内容核心
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01
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02
关键词
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关键词
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北京航空航天大学职业生涯规划完整框架ppt模板
一 ︑ 自 我 认 知
二 ︑ 职 业 认 知
三 ︑ 职 业 决 策
四 ︑ 结 论
五 ︑ 计 划 与 途 径
PART
01
自我认知
职业兴趣
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题文字,点击添加相关标题文字。
01
个人特质
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02
03
01
内部因素
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04
外部因素
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PART
05
结论
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3
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、 有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式
03 研 究 综 述 REVIEW OF
01
03050204添加标题毕业论文答辩是一种有组 织、有准备、有计划、有 鉴定的比较正规的审查论
文的重要形式
添加标题
毕业论文答辩是一种有组 织、有准备、有计划、有 鉴定的比较正规的审查论
毕业论文答辩是一种有组织、有 准备、有计划、有鉴定的比较正
规的审查论文的重要形式
毕业论文答辩是一种有组织、有 准备、有计划、有鉴定的比较正
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、 有计划、有鉴定的比较正规的审查论 文的重要形式
添加标题
毕业论文答辩是一种有组织、有准备、 有计划、有鉴定的比较正规的审查论 文的重要形式
05 主 要 贡 献 THE MAIN CONTRIBUTION
毕业论文答辩是一种有 组织、有准备、有计划、 有鉴定的比较正规的审
文的重要形式
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毕业论文答辩是一种有组 织、有准备、有计划、有 鉴定的比较正规的审查论
文的重要形式
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毕业论文答辩是一种有组 织、有准备、有计划、有 鉴定的比较正规的审查论
文的重要形式
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毕业论文答辩是一种有组 织、有准备、有计划、有 鉴定的比较正规的审查论
文的重要形式
04 理 论 基 础 THEORETICAL BASIS
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、 有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式
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毕业论文答辩是一种有组织、有准备、有计划、 有鉴定的比较正规的审查论文的重要形式
北京航空航天大学线性代数第六章64正定二次型和正定矩阵.ppt
北京航空航天大学 数学与系统科学学院
答疑时间:星期二晚上18:00-20:30 星期四晚上18:00-20:30
答疑地点:J4-102 Email: liyongzhu@
朱立永
线性代数
第六章 二次型
§6.1 二次型及其矩阵表示 §6.2 化二次型为标准形 §6.3 惯性定理 §6.4 正定二次型和正定矩阵
线性代数
§6.4 正定二次型和正定矩阵
定义6.4.1 设 f (x1, x2 ,, xn ) X T AX 为n元
实二次型. 若对于任意非零实向量 X
(x1, x2, , xn )T 0 ,都有
f (x1, x2 , , xn ) X T AX>0 则称实二次型 f 为正定二次型;相应的实对 称矩阵 A称为正定矩阵.
件是 A的特征值全大于0,从而正定矩阵的
行列式大于0. 证 由定理5.3.5,必有正交矩阵 Q ,使
线性代数
1
QT AQ Q1AQ B
2 ,
n
其中,1, 2, , n 是 A 的全部特征值.因为
,
A正定的充要条件是B 正定.而 B对应的
二次型为
,
Y T BY
1 y12
2
y
2 2
n
y
2 n
由定理6.4.1可知,该二次型正定的充分必
要条件是 i 0(i 1, 2, , n).
线性代数
由于 A B 12 n> 0 ,即正定矩阵 的行列式大于0.证毕.
例6.4.1 判断实二次型 f (x1, x2, x3)
3x12 3x22 x32 4x1x2 的正定性.
,
解 二次型 f 的矩阵为
A3 A t
1
答疑时间:星期二晚上18:00-20:30 星期四晚上18:00-20:30
答疑地点:J4-102 Email: liyongzhu@
朱立永
线性代数
第六章 二次型
§6.1 二次型及其矩阵表示 §6.2 化二次型为标准形 §6.3 惯性定理 §6.4 正定二次型和正定矩阵
线性代数
§6.4 正定二次型和正定矩阵
定义6.4.1 设 f (x1, x2 ,, xn ) X T AX 为n元
实二次型. 若对于任意非零实向量 X
(x1, x2, , xn )T 0 ,都有
f (x1, x2 , , xn ) X T AX>0 则称实二次型 f 为正定二次型;相应的实对 称矩阵 A称为正定矩阵.
件是 A的特征值全大于0,从而正定矩阵的
行列式大于0. 证 由定理5.3.5,必有正交矩阵 Q ,使
线性代数
1
QT AQ Q1AQ B
2 ,
n
其中,1, 2, , n 是 A 的全部特征值.因为
,
A正定的充要条件是B 正定.而 B对应的
二次型为
,
Y T BY
1 y12
2
y
2 2
n
y
2 n
由定理6.4.1可知,该二次型正定的充分必
要条件是 i 0(i 1, 2, , n).
线性代数
由于 A B 12 n> 0 ,即正定矩阵 的行列式大于0.证毕.
例6.4.1 判断实二次型 f (x1, x2, x3)
3x12 3x22 x32 4x1x2 的正定性.
,
解 二次型 f 的矩阵为
A3 A t
1
北京航空航天大学介绍PPT
学校概述 北航校徽
整个标志的外部为内外两层的同心圆形,和谐而 自然,象征宇宙的无限深远、时空浑一而又参差多态的多 层次结构。其核心图案,昂扬向上的双箭头(飞行器)乃是航空航天器的抽象图形, 和展开的书卷、椭圆的卫星轨道以及星座闪烁的太空,共同组成了北航认同的一种 精神文化,突出了北航的航空航天高新技术特色。标志中的1952字样,不仅是北 航的建校年代,更从特殊的历史角度突出了北航人肩负的历史使命,那是国家的重 托和一个千年民族的殷切希望。 赵朴初先生题写的中文校名和英文校名形成了鲜明的比照体系:中国书法的文 化意蕴,显示了北航对中华民族悠久文化传统的继承和发扬;英文校名则展示了在 新的历史时期,北航走向国际化、现代化的决心。 标志的基础色调为科技蓝,具有开放、严谨、稳重、进取的内涵,呈现出北航 文化中独有的志在蓝天、勇于探索的特质,也是北航人倾注特殊感情的一种色彩。
学校历史
校歌 《仰望星空》(温家宝词、刘晖曲) 2010年5月,经学校党委常委会研究决定,北京航 空航天大学校歌正式确定为《仰望星空》。校歌选择 温家宝总理的诗歌作品《仰望星空》为歌词,邀请沈 阳音乐学院的艺术家进行音乐创作。校歌的确定标志 着北航的精神文化体系进一步完善,逐步形成了以北 航精神、办学理念、校训、校风、校歌等为核心的文 化传统及创新特质。 歌词: 我仰望星空,它是那样寥廓而深邃;那无穷的真理, 让我苦苦地求索、追随。 我仰望星空,它是那样庄严而圣洁;那凛然的正义, 让我充满热爱、感到敬畏。 我仰望星空,它是那样自由而宁静;那博大的胸怀, 让我的心灵栖息、依偎。 我仰望星空,它是那样壮丽而光辉;那永恒的炽热, 让我心中燃起希望的烈焰、响起春雷!
学科排名 教育部第三轮全国高校学科评估结果发布,北京航空航天大学共有18个学科参评,6 个学科排在前5位,13个学科排在前10位,其中,航空宇航科学与技术与仪器科学与技 术均排在第1位。 学科名称 航空宇航科学与 技术 排 名 1 生物医学工程 管理科学与工程 交通运输工程 材料科学与工程 动力工程与工程热物 理 机械工程 控制科学与工程 计算机科学与技 术 软件工程 4 4 4 6 6 7 8 9 10
北京航空航天大学(北航)专用PPT精品:答辩2
实践难点三
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加 主要内容这里可以添加主要内容可以添加主要内容
关于研究方案可 行的四点理由
可行性理由二
这里可以添加主要内容这里可以 添加主要内容这里可以添加主要 内容这里可以添加主要内容
可行性理由四
这里可以添加主要内容这里可以 添加主要内容这里可以添加主要 内容这里可以添加主要内容
‹#›
Part 3
关键技术和 实践难点
关键技术 案例对比分析
实践难点 解决方案
这里输入标题文字三
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加主 要内容这里可以添加主要内容
‹#›
1.6 主要贡献与创新
研究贡献
1 开创了国内某某领域的研究空白,积累了一定的经验 2 发表论文N篇,其中有一篇被引用N次; 3 请输入您的文字请输入您的文字请输入您的文字 4 请输入您的文字请输入您的文字请输入您的文字请输入您
某某 技术
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加主 要内容这里可以添加主要内容
‹#›
3.2 实践难点
实践难点一
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加 主要内容这里可以添加主要内容可以添加主要内容
实践 难点
实践难点二
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加 主要内容这里可以添加主要内容可以添加主要内容
理论依据三
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里 可以添加主要内容可以添加主要内容这里可以添加主要内容可以添加主要 内容这里可以添加主要内容
‹#›
2.2 研究思路
图文旗舰店 s: .
1
请输入您的文字请 输入您的文字请输 入您的文字请输入 您的文字请输入您 的文字
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加 主要内容这里可以添加主要内容可以添加主要内容
关于研究方案可 行的四点理由
可行性理由二
这里可以添加主要内容这里可以 添加主要内容这里可以添加主要 内容这里可以添加主要内容
可行性理由四
这里可以添加主要内容这里可以 添加主要内容这里可以添加主要 内容这里可以添加主要内容
‹#›
Part 3
关键技术和 实践难点
关键技术 案例对比分析
实践难点 解决方案
这里输入标题文字三
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加主 要内容这里可以添加主要内容
‹#›
1.6 主要贡献与创新
研究贡献
1 开创了国内某某领域的研究空白,积累了一定的经验 2 发表论文N篇,其中有一篇被引用N次; 3 请输入您的文字请输入您的文字请输入您的文字 4 请输入您的文字请输入您的文字请输入您的文字请输入您
某某 技术
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加主 要内容这里可以添加主要内容
‹#›
3.2 实践难点
实践难点一
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加 主要内容这里可以添加主要内容可以添加主要内容
实践 难点
实践难点二
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加 主要内容这里可以添加主要内容可以添加主要内容
理论依据三
这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里可以添加主要内容这里 可以添加主要内容可以添加主要内容这里可以添加主要内容可以添加主要 内容这里可以添加主要内容
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2.2 研究思路
图文旗舰店 s: .
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土木工程概论最新版本ppt课件
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1.3 创新思维使混凝土塔获得新生
塔钢
塔混 凝 土 单 筒
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.
混凝土单筒塔
带斜撑巨型空间筒体框架 部分预应力混凝土结构
创新思维孕育了东方明珠这一具有震撼 力和感染力的优美建筑。
.
1.4 先进的结构使美丽 的建筑成为现实
三个筒体三撑杆 浅桩支承薄底板 七组大梁一根桅 一把巨伞一只碗
Q345钢,总用钢量350吨 .
(3) 两种方案
技术性。 经济性。 施工便捷性。 建筑功能和美观的要求。
.
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复习题(一)
高层建筑的划分:
1~3层为低层; 4~6层为多层; 7~9层为中高层; 10层~100米高层; 凡超过100米均为超高层。
.
复习题(二)
我国建筑设计方针: 适用、经济、在可能条件下兼顾美观
.
(4)悬挂结构和悬挑结构同时应用
上球45m直径,9层1万平方米,双重悬挂结构,犹如一把 张开的巨伞 ; 十二榀悬挑桁架,吊九层楼板,是我国目前最多层最高的 悬挂结构。 Φ250的销子连接桁架、钢环梁和柱。
.
.
.
(5)预应力锥壳
50m直径的下球 ; 锥形的混凝土碗 ,碗底和6个筒体整浇在一起 ; 对锥壳顶面的楼板施加径向预应力 ; 碗边支承48根折线形柱子,支托桁架和楼板 。
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.
(6)技术创新需要科学态度
节段模型风洞试验
振动台试验
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1.3 创新思维使混凝土塔获得新生
塔钢
塔混 凝 土 单 筒
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混凝土单筒塔
带斜撑巨型空间筒体框架 部分预应力混凝土结构
创新思维孕育了东方明珠这一具有震撼 力和感染力的优美建筑。
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1.4 先进的结构使美丽 的建筑成为现实
三个筒体三撑杆 浅桩支承薄底板 七组大梁一根桅 一把巨伞一只碗
Q345钢,总用钢量350吨 .
(3) 两种方案
技术性。 经济性。 施工便捷性。 建筑功能和美观的要求。
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复习题(一)
高层建筑的划分:
1~3层为低层; 4~6层为多层; 7~9层为中高层; 10层~100米高层; 凡超过100米均为超高层。
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复习题(二)
我国建筑设计方针: 适用、经济、在可能条件下兼顾美观
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(4)悬挂结构和悬挑结构同时应用
上球45m直径,9层1万平方米,双重悬挂结构,犹如一把 张开的巨伞 ; 十二榀悬挑桁架,吊九层楼板,是我国目前最多层最高的 悬挂结构。 Φ250的销子连接桁架、钢环梁和柱。
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(5)预应力锥壳
50m直径的下球 ; 锥形的混凝土碗 ,碗底和6个筒体整浇在一起 ; 对锥壳顶面的楼板施加径向预应力 ; 碗边支承48根折线形柱子,支托桁架和楼板 。
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(6)技术创新需要科学态度
节段模型风洞试验
振动台试验
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北京航空航天大学理论力学第一学期总复习.ppt
2019/11/16
M
vM
CV
13
BUAA
4、平面图形上各点的加速度
aB
aA
aBnA
a
t BA
aBt A AB aBnA AB 2
y
y' aBt A
B
A
aBnA x'
o
aA x
•加速度瞬心:在某瞬时,平面图形上加速度为零的点。 当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时,必存
处的静/动摩擦因数均为f。现欲以水平力F 拉动此物体。若F
较小未拉动物体时,根据已知条件 b 能分别求出A,B
两处的静摩擦力。若物体被拉动,则在其运动过程中A,B 两
处的摩擦力 b
相等。
FA
FI
FB
a:一定;
2019/11/16
b:一定不; c:不一定
26
BUAA
基本概念:惯性积、惯量主轴、
中心惯量主轴、动平衡、静平衡
在唯一的一点,在该瞬时其加速度为零。
要求:能熟练求解刚体平面运动和点的复合运动的综合 性问题。
2019/11/16
14
BUAA
思考题:半径为 R 的圆盘做平面运动,已知某瞬时圆盘边缘 上两点A、B的加速度a (大小、方向如图所示),试判 断下列结论哪些是正确的:
A:这种运动不存在; B:能求出圆盘的角速度(大小和方向) C:能求出圆盘上任一点的加速度; D:能求出圆盘的角加速度(大小和方向)
dp
dt
Fi(e) maC
miaCi
Fi ( e )
m dvC dt
Fi ( e )
dm dt
M
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CV
13
BUAA
4、平面图形上各点的加速度
aB
aA
aBnA
a
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aBt A AB aBnA AB 2
y
y' aBt A
B
A
aBnA x'
o
aA x
•加速度瞬心:在某瞬时,平面图形上加速度为零的点。 当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时,必存
处的静/动摩擦因数均为f。现欲以水平力F 拉动此物体。若F
较小未拉动物体时,根据已知条件 b 能分别求出A,B
两处的静摩擦力。若物体被拉动,则在其运动过程中A,B 两
处的摩擦力 b
相等。
FA
FI
FB
a:一定;
2019/11/16
b:一定不; c:不一定
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BUAA
基本概念:惯性积、惯量主轴、
中心惯量主轴、动平衡、静平衡
在唯一的一点,在该瞬时其加速度为零。
要求:能熟练求解刚体平面运动和点的复合运动的综合 性问题。
2019/11/16
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BUAA
思考题:半径为 R 的圆盘做平面运动,已知某瞬时圆盘边缘 上两点A、B的加速度a (大小、方向如图所示),试判 断下列结论哪些是正确的:
A:这种运动不存在; B:能求出圆盘的角速度(大小和方向) C:能求出圆盘上任一点的加速度; D:能求出圆盘的角加速度(大小和方向)
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了我一眼,又转过去提醒大家认真读书了,我趁机低着头灰溜溜地挪到了座位上。迟到,是每个人 都经历过的事,让人尴尬又懊恼,这是我第一次迟到,希望也是最后一次!第一次穿衣服作文5 在我上小学一年级的时候,爸爸妈妈都很忙,每天早上总是早早地去上班,每天晚上也要9点才回家。 无论再忙,我早上的衣服总是妈妈帮我穿,我心中总是有些过不去,心想,明天我要自己穿衣服。 开始行动了。我六点钟的时候起了床,偷偷地从椅子上拿起我的衣服,像小偷似的又立刻回到我的 小床上,接下里就开始穿衣服了。我拿起上衣,便从领口开始穿,先把头钻进领口,我钻来钻去, 一分钟后,我终于钻出了;小黑洞;,可又一看,啊!竟然穿反了,我急忙又钻来钻去地钻
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北京航空航天大学
汇报人:某某某 丨 导师:某某某
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01 论 文 背 景 Thesis Background
02 理 论 框 架 Theoretical Framework
03 研 究 过 程 Research Process
04 成 果 应 用 Application Of Achievements
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