本科生毕业设计(论文) - 河海大学毕业设计
河海大学毕业设计
目录第一章调洪演算 (4)1.1 洪水调节计算 (4)1.1.1 绘制洪水过程线 (4)1.1.2 洪水过程线的离散化 (5)1.1.3 时段内水位的试算 (5)1.1.4 方案最高水位和最大下泄流量的计算 (6)1.1.5 调洪演算方案汇总 (6)1.2 防浪墙顶高程计算 (7)第二章防浪墙计算 (9)2.1 防浪墙尺寸设计 (9)2.2 防浪墙荷载分析 (9)2.2.1 完建情况 (9)2.2.2 校核洪水位情况 (13)2.2.3 结果分析 (17)2.3 防浪墙配筋计算 (17)2.3.1 墙身配筋计算 (17)2.3.2 底板配筋计算 (18)2.4 抗滑稳定计算 (19)2.4.1 完建工况 (19)2.4.2 非常运用工况（校核洪水位情况） (19)2.5 抗倾覆计算 (20)第三章坝坡稳定计算 (20)3.1 坝体边坡拟定 (20)3.2 堆石坝坝坡稳定分析 (20)3.2.1 计算公式 (20)3.2.2 计算过程及结果 (22)第四章复合土工膜强度及厚度校核 (23)3.1 0.4mm厚土工膜 (23)3.2 0.6mm厚土工膜 (24)第五章坝坡面复合土工膜稳定计算 (25)5.1混凝土护坡与复合土工膜间抗滑稳定计算 (25)5.2复合土工膜与下垫层间的抗滑稳定计算 (25)5.1 最大断面设计 (26)5.2 趾板剖面的计算 (26)第六章副坝设计 (28)6.1 副坝顶宽验算 (28)6.2 强度和稳定验算 (29)6.2.1 正常蓄水位情况 (29)6.2.2 校核洪水位情况 (31)第七章施工组织设计 (33)7.1 拦洪高程 (33)7.1.1 隧洞断面型式、尺寸 (33)7.1.2 隧洞泄流能力曲线 (33)7.1.3 下泄流量与上游水位关系曲线 (34)7.1.4 计算结果 (35)7.2 堆石体工程量 (36)7.2.1 计算公式及大坝分期 (36)7.2.2 计算过程 (37)7.2.3 计算结果 (39)7.3 工程量计算 (39)7.3.1 堆石坝各分区工程量 (39)7.3.2 趾板工程量 (40)7.3.3 混凝土面板工程量 (41)7.3.4 副坝工程量 (41)7.3.5 防浪墙工程量 (42)7.4 堆石体施工机械选择及数量计算 (42)7.4.1 机械选择 (42)7.4.2 机械生产率及数量计算 (42)7.5 混凝土工程机械数量计算 (45)7.5.1 混凝土工程施工强度 (45)7.5.2 混凝土工程机械选择 (46)7.6 导流隧洞施工 (46)7.6.1 基本资料 (46)7.6.2 开挖方法选择 (46)7.6.3 钻机爆破循环作业项目及机械设备的选择 (47)7.6.4 开挖循环作业组织 (47)8.1 引水渠设计 (50)8.2控制堰的结构设计 (50)8.2.1闸室布置与构造 (50)8.3 泄槽水力计算 (52)8.3.1 泄槽水力计算 (52)8.3.2 边墙设计： (56)8.4 具体挑流消能计算 (59)第一章 调洪演算1.1 洪水调节计算根据本工程软弱岩基，选用单宽流量约为20~50m ³/s ，允许设计洪水最大下泄流量245m3/s ，故闸门宽度约为4.9m~12.25m ，本设计方案选择8m 、9m 、10m 三种堰宽进行演算比较。
河海大学毕业设计(论文)要求及模版
本科生毕业设计（论文）基本规范（附模板）本科生毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、独立分析和解决实际问题的能力，是对已进行的各教学环节的综合、深化和扩展。
在教学过程中，教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计（论文）作业。
一、基本规范的内容1、论文内容基本要求：（1）概念准确，层次清楚，内容正确，格式规范；（2）字体工整，字迹清楚，行文流畅，无错别字；（3）学生在做论文过程中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料，外文译文必须是毕业设计（论文）课题相关的内容，并在论文中参考引用；（4）参考文献在论文中一定要引注，文后参考文献的著录要符合国家标准的规定（GB7714-87）。
2、图纸、图表要求：（1）图表布局合理，图面整洁，线条粗细均匀，尺寸标注规范，文字注释准确，使用工程字书写，要统一为SI制；（2）图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制；（3）工程图纸作为论文的附件资料，可另册装订与毕业设计（论文）一起存档。
3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料（如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等）和有效的程序软盘，并作为毕业设计（论文）的资料，同论文、毕业设计（论文）手册、译文一起存档；硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片。
4、译文要求：用词恰当，准确表达原意，行文流畅；中文译文用毕业设计（论文）用纸书写，译文和外文原文装订成册，与毕业设计（论文）一起上交，作为毕业设计（论文）成绩考核的一部分。
5、论文书写和字数要求：论文用A4纸打印，理工科类论文不少于1.5万字，经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）。
6、论文装订顺序：（1）封面（2）毕业设计（论文）任务书；（3）中文摘要（不少于400字）；（4）外文摘要；（5）目录；（6）正文；（7）参考文献；（8）附图、附录。
7、论文正文格式要求：（本模板按第三类，实际写作也可其他的三类）二、基本规范的执行1、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查，经审查合格后的学生方可参加答辩。
河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定
河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学基础理论、基本知识和基本技能,提高分析和解决实际问题的能力,是对已进行的各个教学环节的综合、深化和扩展,各教学单位要精心组织、加强指导、严格要求,努力培养学生的独立工作能力、创造性思维能力和团队协作能力.一、选题1、毕业设计（论文）的选题,应从专业培养目标出发,满足教学基本要求,保证基本的工程训练,培养应用所学基础理论、基本知识、分析和解决实际问题的能力.在满足基本教学要求的前提下,选题应尽可能结合工程实际和科研课题,力求达到60％～80％,以促进教学、生产、科研相结合.2、选题由指导教师提出,填写毕业设计（论文）任务书,提出明确的设计内容和技术要求,并按毕业设计（论文）的各个环节（文献检索与阅读、方案论证与设计、实验与仿真、绘图、撰写报告等）拟订工作进度.3、选题应做到每人一题.对于多人承担的团队课题,要求各子课题设计合理,分工明确,注重相互之间的实质性协作与配合.同一选题,必须有副标题,且每个学生要有独立完成的工作内容.4、各系应组织相应学科教师对毕业设计（论文）任务书进行审议,经系主任审定、学院批准后方可下达给学生.任务书一经审定,指导教师不得随意更改.如因特殊情况确需变更,须提出书面报告,说明变更原因,经系主任批准后,报学院备案.5、毕业设计（论文）选题应在第七学期完成并在第七学期末下达给学生,以便学生选择和准备.二、指导老师1、指导教师必须具备讲师及以上职称,并具有一定的工程实践经验.助教（博士除外）不得单独指导毕业设计（论文）,如因工作需要可有计划安排协助指导.学生在外单位做毕业设计（论文）,需聘请相当于讲师及以上职称的科研、工程技术人员担任指导教师,各系要指定教师负责联系,经常检查,掌握进度和要求,协调有关问题的解决.2、为确保指导力量,充分发挥指导教师的作用,每位指导教师所带毕业设计（论文）人数一般不超过8人.对于多人承担的团队课题,团队要有总的指导教师,每个学生有各自的指导教师.指导教师要重视对学生独立工作能力、分析和解决问题能力、创新能力的培养,应始终坚持把对学生的培养放在第一位,避免出现重使用、轻培养的现象.3、指导教师对学生的指导时间每周应不少于5小时,每周要对学生进行一次检查,检查任务完成情况,布置下一周的工作要求.对于在外单位做毕业设计（论文）的学生,指导教师要定期检查其进展情况,掌握进度和要求,协调有关问题的解决.4、指导教师应对学生严格要求.学生因事、因病离校,应事先向指导教师请假,否则作旷课处理.凡随机抽查三次不到,毕业设计（论文）成绩降低一级,累计旷课时间达到全过程的1/4者,取消答辩资格（由指导教师在答辩前申报）,成绩按"不及格"处理.三、对学生要求1、学生要有高度责任感,具有合作意识和团队精神,努力学习、虚心求教,独立工作并高质量完成毕业设计（论文）任务.2、要参阅一定新技术资料（文科学生要作一定社会调查）,要勇于创新、敢于实践、注意各种能力锻炼和培养（尤其是实践和创新能力）.3、毕业设计要有设计说明书、计算书和有关标准图纸,毕业论文要提交具有一定调查研究、论点鲜明的研究报告,严禁弄虚作假,不得抄袭他人成果.四、答辩与成绩评定1、毕业设计（论文）报告要规范,要有题目、中文摘要、外文摘要、目录、正文、参考文献等.论文的正文应包括毕业设计（论文）的任务和内容、分工安排、基本思路、方案设计与分析、设计图纸、程序框图等.理工科类论文不少于1.5万字,经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）.2、毕业设计（论文）以答辩方式进行考核,各系要成立若干答辩小组,每小组以3～5位教师为宜.毕业设计（论文）报告应由答辩小组一名或一名以上教师认真评阅（指导教师不得担任所指导学生的论文评阅工作）,并在毕业设计（论文）答辩前详细填写毕业设计（论文）评语和评分表.评阅教师应根据毕业设计（论文）所涉及的内容和要求,准备好不同难度的问题,以备答辩时选用.3、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查,经审查合格后的学生方可参加答辩.审查不合格者,应进行修改,达到要求后方可参加答辩.严格答辩程序,逐个进行答辩,答辩时间由学生讲解15分钟左右,教师提问15分钟左右.答辩时既要提问设计（论文）中的关键问题,又要考查学生掌握基本理论、基本知识、基本技能的情况和分析问题、解决问题的能力.4、答辩结束后,答辩小组对学生的毕业设计（论文）报告及答辩情况给出书面评语和评分,参加小组答辩的学生成绩由各答辩小组综合指导教师、评阅教师和答辩小组的意见评分加以确定.五、评优和资料保存2、做好优秀指导教师和优秀毕业设计（论文）学生评选工作（每班分别为一名）,由各系统一组织评选,经学院审核、教务处复核后报分管校长批准.3、做好毕业设计（论文）评价工作（每二年一次）,以评价指标体系组织评价,评定优、良、合格、不合格.4、毕业设计（论文）成果（说明书、计算书、图纸、文献阅读报告、论文）由学院保存,保存期不少于三年.成绩评定为优秀的毕业设计（论文）成果原件应交学院档案室保存,供师生查阅.六、组织领导1、各学院要成立毕业设计（论文）领导小组,根据本专业教学要求细化毕业设计（论文）工作要求和考核标准并在毕业设计（论文）开始之前进行工作动员.院、系领导要定期检查指导教师的指导情况和毕业设计（论文）工作进展情况,及时解决存在的各种问题.2、学校领导、业务主管部门要深入实际,及时发现和解决问题,开展毕业设计（论文）评价,不断提高毕业设计（论文）工作质量.七、其他方面问题规定1、毕业设计（论文）资料和选题每二年更新一次[作为毕业设计（论文）指导教师工作职责之一].2、外语能力要求.每位学生参阅一篇以上外文资料,用外语摘写毕业设计（论文）提要.3、计算机能力要求.以提高计算机应用能力为目标,为提高毕业设计（论文）质量服务,各学院计算中心要充分发挥设备利用效率,尽可能满足学生上机要求.4、调研问题.毕业设计（论文）需外出调研,搜集资料,参观学习,应在上报课题时一并提出.属于专项科研课题,经费由科研费中支付,属于非生产、科研课题在各学院教学经费中支付,调研要就地就近,出省调研要从严控制.5、设计（论文）资料（规范）.各系对设计（论文）资料进行调查、分析,所需哪些必备资料,对于共有资料由图书馆集中购置,对专业特有资料,由系购置,保存在系资料室.6、加强毕业设计（论文）环境建设.学校尽可能创造好的工作环境,创建优秀文明的毕业设计（论文）室.河海大学本科生毕业设计（论文）基本规范本科生毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学知识和技能、理论联系实际、独立分析和解决实际问题的能力,是对已进行的各教学环节的综合、深化和扩展.在教学过程中,教师要指导学生按照基本规范认真完成毕业设计（论文）作业.一、基本规范的内容1、论文内容基本要求:（1）概念准确,层次清楚,内容正确,格式规范；（2）字体工整,字迹清楚,行文流畅,无错别字；（3）学生在做论文过程中要查阅一定数量的期刊和报告等文献资料,外文译文必须是毕业设计（论文）课题相关的内容,并在论文中参考引用；（4）参考文献在论文中一定要引注,文后参考文献的著录要符合国家标准的规定（gb7714-87）.2、图纸、图表要求:（1）图表布局合理,图面整洁,线条粗细均匀,尺寸标注规范,文字注释准确,使用工程字书写,要统一为si制；（2）图纸必须按国家规定标准或工程要求绘制；（3）工程图纸作为论文的附件资料,可另册装订与毕业设计（论文）一起存档.3、软件课题要附学生参与编制的软件开发有关文档、软硬件资料（如设计说明书、使用说明书、测试分析报告等）和有效的程序软盘,并作为毕业设计（论文）的资料,同论文、毕业设计（论文）手册、译文一起存档；硬件课题对于仪器所测得的曲线等要有必要的曲线图或照片.4、译文要求:用词恰当,准确表达原意,行文流畅；中文译文用毕业设计（论文）用纸书写,译文和外文原文装订成册,与毕业设计（论文）一起上交,作为毕业设计（论文）成绩考核的一部分.5、论文书写和字数要求:论文用a4纸打印,理工科类论文不少于1.5万字,经管及人文社科类论文不少于1万字（其中外语类不少于5千字）.6、论文装订顺序:（1）毕业设计（论文）任务书；（2）中文摘要（不少于400字）；（3）外文摘要；（4）目录；（5）正文；（6）参考文献；（7）附图、附录.7、论文格式要求:（可参考下表格式）第一类第二类第三类第四类一、......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用四号黑体字）第一章......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小二号黑体字）第一章......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小二号黑体字）1、......（题序和标题间空2字,不加标点,下同.用小四号黑体字）（一）......（题序和标题用小四号黑体字）一、......（题序和标题用四号黑体字）第一节......（题序和标题用小三号黑体字）1.1......（格式与上同）1.......（与上格式同）（一）......（题序和标题用小四号黑体字）一、......（题序和标题用四号黑体字）1.......（格式与上同）（1）......1.......（一）......（题序和标题用小四号黑体字）1.......（格式与上同）二、基本规范的执行1、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查,经审查合格后的学生方可参加答辩.审查不合格者,应进行修改,达到要求后方可参加答辩.2、在校外进行毕业设计（论文）的学生,论文的基本规范由各系负责在其答辩前进行审查,要求同校内一样.3、学生提交的论文应是经指导教师审阅并装订好的论文,否则答辩小组有权不给其参加答辩.。
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研究思路 研究方案 研究方案可行性说明
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研究方案
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研究方案 可行性 STEP 1 STEP 3
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实践难点
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综述
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河海大学本科毕业设计中期报告参考模板
本科毕业设计（论文）中期报告毕业设计题目：分布式电源并网对配电系统可靠性的影响专业年级：姓名：学号：指导老师：二〇〇八年三月中国分布式电源并网对配电系统可靠性的影响一、研究背景与意义配电系统处于电力系统的末端，是向用户分配电能和供给电能的重要环节，包括配电变电所、高低压配电线路及接户线在的整个配电网络及其设备。
所谓配电系统可靠性，实质上就是研究直接向用户供给电能和分配电能的配电系统本身及其对用户供电能力的可靠性[1]。
供电可靠性指标是供电企业对用户的供电能力和企业自身设备健康状况、管理水平的综合反映。
在我国，随着科学技术的发展，人民生活水平日益提高，用户对供电可靠性的要求越来越高，供电可靠性问题越来越为人们所关注。
因此提高供电系统供电可靠率的研究是保证供电质量，实现电力工业现代化的重要手段，对促进和改善电力工业生产技术和管理，提高经济效益和社会效益，进行城市网络建设和改造都有着重要的作用。
近年来，分布式发电(DG—distributed generation)技术以其独有的环保性和经济性引起人们越来越多的关注。
传统的配电网是单电源的辐射状系统，DG的接入改变了原有配电网的结构，使之成为多电源的网状网络，配电网中各支路的潮流不再是单方向地流动，因此，DG的引入将会给整个电网带来深刻的影响。
除了各种形式的DG技术本身还有待进一步研究和完善外，从DG与传统电网连接的角度，必须针对含有DG的电网规划与运行方式、继电保护、安全及可靠性、对控制中心的影响等一系列问题进行深入的研究。
英国、美国、日本等发达国家，在进行能源结构调整过程中，已经把DG技术放在了相当重要的位置上。
在我国，充足保障电力供应对经济的持续发展必将起到决定性作用，在已建中央电站及电网的基础上，大力发展DG技术将是我国电力系统未来发展的必然趋势。
二、国外研究现状2.1 传统配电网可靠性评估方法2.1．1 解析法故障后果分析法[1]是利用元件的可靠性数据，建立故障模式后果表，然后逐个分析各个故障事故及后果，最后综合形成可靠性指标，只适用于较简单配电系统的可靠性评估。
河海大学本科毕业设计(论文)格式
[3] Paul Allen, Iain Cramb, Colin Upstill；Monitoring and Modelling Tools for High Performance Database System. Future Generation Computer System,1995,11:193-198
第二章章标题。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX，XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。
第三章章标题。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX，XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX。。
河海大学毕业论文
河海大学毕业论文河海大学毕业论文毕业论文是每个大学生必须面对的一道坎。
对于许多学生来说，这是他们在大学期间最重要的一项任务。
而对于河海大学的学生来说，毕业论文更是具有特殊的意义。
作为一所以水利、土木、环境、交通等工科专业为主的学校，河海大学的毕业论文往往涉及到实际工程问题的解决，具有一定的理论与实践结合的特点。
在河海大学，毕业论文的选题十分重要。
学生可以根据自己的兴趣和专业方向选择合适的题目。
有些学生可能会选择与水利工程相关的课题，如水资源管理、水利工程设计等。
还有一些学生可能会选择与土木工程相关的课题，如桥梁设计、隧道施工等。
无论选择哪个方向，学生都需要在论文中展示自己的研究能力和解决实际问题的能力。
撰写毕业论文需要一定的研究方法和技巧。
学生需要进行大量的文献调研，了解已有的研究成果和理论基础。
然后，他们需要设计并实施一系列的实验或调查，收集数据并进行分析。
最后，他们需要根据自己的研究结果撰写论文，并进行结论和讨论。
在这个过程中，学生需要具备扎实的理论基础和良好的实践能力。
河海大学的毕业论文要求学生具备创新意识和实践能力。
学生需要在论文中提出新的观点或解决方案，并进行实际操作和验证。
这不仅要求学生具备扎实的专业知识，还需要他们具备一定的创新思维和实践能力。
毕业论文的评审委员会会对学生的创新性和实践能力进行评估，这也是学生毕业论文的重要组成部分。
河海大学的毕业论文不仅要求学生具备扎实的专业知识和研究能力，还要求他们具备良好的学术道德和科研素养。
学生在进行论文研究时，需要遵守学术规范和道德要求，不得抄袭他人的研究成果或篡改数据。
同时，学生还需要具备良好的科研素养，如批判性思维、逻辑思维和团队合作能力等。
这些素养对于学生未来的科研工作和职业发展都具有重要意义。
河海大学的毕业论文不仅是学生个人能力的展示，也是学校教学质量的体现。
学校会组织专家对学生的毕业论文进行评审，并对论文质量进行评估。
这不仅对学生的毕业成绩有影响，还对学校的教学质量进行了监督和评估。
河海大学毕业设计
河海大学毕业设计篇一：河海大学毕业论文任务书范文模板文档编号：0000 576优秀毕业设计河海大学毕业论文任务书目录目录 (2)河海大学（设计）论文任务书 (模板一) (2)河海大学（设计）论文任务书 (模板二) (6)河海大学（设计）论文任务书 (模板三) (9)河海大学（设计）论文任务书 (模板四) (10)河海大学（设计）论文任务书 (模板五) (12)河海大学（设计）论文任务书 (模板六) (14)河海大学（设计）论文任务书 (模板七) (15)河海大学（设计）论文任务书 (模板八) (17)河海大学（设计）论文任务书 (模板九) (19)河海大学（设计）论文任务书 (模板十) (21)本文精选了河海大学各个学院毕业（设计）论文任务书，总共10个不同类别的任务书模板范文，都选自河海大学同学的优秀毕业论文，包含各个专业类别的任务书，适合各个学院同学们撰写毕业设计论文时参考和研究。
撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。
大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。
申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。
愿此文能助毕业班同学们一臂之力，欢迎下载。
河海大学（设计）论文任务书 (模板一)（包括原始数据、技术要求、工作要求）篇二：河海大学毕业论文格式河海大学文件河海校政?20xx?26号───────────────────关于印发《河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定(修订)》《河海大学本科毕业设计（论文）基本规范(修订)》的通知各学院:为规范本科毕业设计（论文）的过程管理，结合学校实际情况，现对《河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定》《河海大学本科毕业设计（论文）基本规范》（校政[20xx]218号）进行修订，特制定《河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定（修订）》《河海大学本科毕业设计（论文）基本规范（修订）》文件，经校务工作会议审议通过，现予以印发，请遵照执行。
(完整版)河海大学毕业设计(论文)
编号：审定成绩：毕业设计（论文）课题移动机器人的环境勘测与绘图专业年级机械工程及自动化姓名吴来斌指导教师郭老师评阅人二○一四年五月摘要移动机器人的环境勘测与绘图移动机器人环境勘测与绘图是机器人研究领域的一个热点问题。
超声传感器和红外传感器在移动机器人中的应用大大提高了机器人探测环境的能力。
利用传感器采集到的大量数据可以进行环境地图的创建。
本文主要研究在上位机中如何处理观测数据的问题。
本文介绍的环境勘测主要是采用1个超声波传感器和6个红外传感器协同工作，超声波传感器的数据用来进行地图创建，红外传感器主要辅助机器人进行有效的避障。
采用了NI公司的Lab WindowsCVI虚拟仪器软件建立环境地图，并进行数据处理。
由于超声传感器本身存在测距误差、散射角度大、镜像点多等问题，因此在数据处理时，通过C语言算法对数据点进行有效控制，去除大量不确定数据。
在直线走廊、L形墙角、U形环境等实验条件下进行了数据采集与数据处理测试。
取得了比较好的效果，对环境仿真程度比较逼真。
【关键词】移动机器人环境勘测地图创建 Lab WindowsCVIENVIRONMENT EXPLORATION AND MAPBUILDINGBY MOBILE ROBOTAbstractEnvironment exploration and map building by mobile robot is a the robot research field. Ultrasonic sensor and infrared sensor are used by mobile robot and they increase robot’s ability of environment exploration. Using a lot of data gathered by sensors, we can build the environment map.This paper research data in the PC. In this paper , single ultrasonic sensor cooperated with 6 infrared sensors to explore the environment. The data by ultrasonic sensor is used for map building, and infrared sensors is angle, mirror image. so in the data process, we control the data point by C arithmetic and delete lots of uncertainty data. In the experiments of beeline aisle, encoignure of L shape, U form, we collect environment data and do the test of data treatment. Form these experiments, we achieve the purpose.【Key words】mobile robot environment exploration map buildingLabwindowsCVI目录第一章前言 (1)1.1 课题背景与意义 (1)1.2 代表性的研究工作 (2)第二章研究的主要内容 (3)2.1 机器人的自定位 (4)2.2 移动机器人探测环境的传感器技术 (5)2.3 多传感器信息的融合 (7)第三章传感器的介绍 (8)3.1 超声波传感器 (8)3.2 红外传感器 (12)3.3 多传感器的数据融合与控制决策 (13)第四章环境地图的表示方法 (15)4.1 拓扑图 (16)4.2 特征图 (16)4.3 网格图 (17)4.4直接表征法 (17)第五章环境地图创建设计方案 (18)5.1障碍点位置的推算 (19)5.2 软件设计 (23)5.3 不确定信息处理 (26)第六章实验仿真 (29)6.1 直线走廊环境 (29)6.2 L型环境 (30)6.3 U形环境 (31)第七章结论与研究展望 (32)7.1多智能机器人协调探测 (32)7.2实时在线探测 (33)7.3多传感器信息融合 (33)7.4三维环境地图构建 (33)致谢 (34)参考文献 (35)第一章前言1.1 课题背景与意义移动机器人的环境勘测与地图创建是机器人领域的热点研究问题。
河海大学2016届本科优秀毕业设计(论文)及优秀指导教师公
河海大学20XX届本科优秀毕业设计(论文)及优秀指导教师
公示
各学院：
根据《关于做好20XX年本科生毕业设计（论文）答辩、评优、总结、归档等工作的通知》（河海教务〔20XX〕21号）要求，经各系推荐、学院审核、教务处复核，拟推荐王妍等249位学生的毕业设计（论文）为“河海大学20XX届本科优秀毕业设计(论文)”，陈元芳等152位教师为“河海大学20XX 届本科毕业设计（论文）优秀指导教师”。
现予以公示。
如有异议，请于6月29日下午5:00前以书面形式向教务处实践科反映。
联系人：武晓楠、缪炯，联系电话：58099175（内线5175）。
附件：1.河海大学20XX届本科优秀毕业设计（论文）
2.河海大学20XX届本科毕业设计（论文）优秀指导教师
教务处
20XX年6月27日
附件1
河海大学20XX届本科优秀毕业设计(论文)(共249篇)
(排名不分先后)。
《河海大学土木与交通学院本科毕业设计(论文)工作管理规定》
河海大学土木与交通学院本科毕业设计（论文）工作管理规定 为进一步规范和完善我院本科毕业设计（论文）各个环节的管理工作，加强学生在毕业设计（论文）期间的过程管理和监督，切实提高我院本科毕业设计（论文）质量，在《河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定(2013年修订定版)》和《河海大学本科毕业设计（论文）考核的指导意见》基础上，结合我院土木工程系和交通工程系近年来本科毕业设计（论文）工作的实际，特制订本规定。
一、管理规定总则1. 本文件是在《河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定》和《河海大学本科毕业设计（论文）考核的指导意见》基础上制定的。
在校外单位进行毕业设计（论文）的学生，具体要求按《河海大学本科生校外进行毕业设计（论文）暂行规定》执行。
2. 学生执行严格的考勤制度，应保证每周主动与指导教师当面联系，汇报设计（论文）的进展情况。
及时填写《本科毕业设计（论文）过程管理手册》并进行网上登录和材料填写（网址：），否则毕业答辩时，将视具体情况扣减答辩成绩，直至不及格。
3. 学生毕业设计（论文）期间的日常管理由指导教师协同辅导员和班导师负责。
指导教师需组织和检查学生工作进展情况，并对学生的无故缺勤、设计（论文）进度严重滞后、请假外出逾期未归等情况及时向系主任汇报。
指导教师指导学生毕业设计（论文）情况将和年终考核及职称评定挂钩，学院将对优秀毕业设计（论文）指导教师给予奖励。
二、具体规定1. 对学生的考核（1）本科毕业设计（论文）工作从第七学期开始选题。
学生在第七学期的主要任务是搜集资料，熟悉所研究课题的基本情况，理性思考，提出初步思路和总体框架，有条件的要参与指导老师的科研课题。
（2）本科毕业设计（论文）工作在第八学期进入实质性工作阶段。
工作期间，学生一般不准请假，如因生病或遇紧急事情等需要请假的，须由学生本人填写《土木与交通学院毕业设计（论文）期间学生请假申请表》，视请假天数经指导教师、辅导员、系、学院、教务处批准后方可离校，请假期满须向指导教师销假，指导教师应做好登记管理。
河海大学本科生毕业设计(论文)工作若干规定
附件1河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学基础理论、基本知识和基本技能，提高分析和解决实际问题的能力，是对已进行的各个教学环节的综合、深化和扩展,各教学单位要精心组织、加强指导、严格要求，努力培养学生的独立工作能力和创造性思维能力。
一、选题1、毕业设计（论文）的选题，应从专业培养目标出发，满足教学基本要求，保证基本的工程训练，培养应用所学基础理论、基本知识、分析和解决实际问题的能力。
在满足基本教学要求的前题下，选题应尽可能结合工程实际和科研课题，力求达到60％～80％，以促进教学、生产、科研相结合。
2、选题由指导教师提出，填写毕业设计（论文）任务书，提出明确的设计内容和技术要求，并按毕业设计（论文）的各个环节（文献检索与阅读、方案论证与设计、实验与仿真、绘图、撰写报告等）拟订工作进度。
3、各系应组织相应学科教师对毕业设计（论文）任务书进行审议，经系主任审定、学院批准后方可下达给学生。
任务书一经审定，指导教师不得随意更改。
如因特殊情况确需变更，须提出书面报告，说明变更原因，经系主任批准后，报学院备案。
4、毕业设计（论文）选题应在第七学期完成并在第七学期末下达给学生，以便学生选择和准备。
二、指导老师1、指导教师必须具备讲师及以上职称，并具有一定的工程实践经验。
助教不得单独指导毕业设计（论文），如因工作需要可有计划安排协助指导。
学生在外单位做毕业设计（论文），需聘请相当于讲师及以上职称的科研、工程技术人员担任指导教师，各系要指定教师负责联系，经常检查，掌握进度和要求，协调有关问题的解决。
2、为确保指导力量，充分发挥指导教师的作用，每位指导教师所带毕业设计（论文）人数一般不超过8人。
对于多人承担的课题，每个学生必须有独立完成的工作内容。
指导教师要重视对学生独立工作能力、分析和解决问题能力、创新能力的培养，应始终坚持把对学生的培养放在第一位，避免出现重使用、轻培养的现象。
河海校科教河海大学毕业设计
河海校科教河海大学毕业设计河海大学文件河海校科教〔〕46号────────────────────关于公布本科优秀毕业设计(论文)及优秀指导教师评选结果的通知各学院：根据《关于做好本科生毕业设计（论文）抽检、答辩、评优、总结等工作的通知》（河海教务〔〕17号）要求，经各系推荐、学院审核、教务处复核并公示，陈帅等244位学生的毕业设计（论文）被评为“河海大学本科优秀毕业设计 (论文)”，梁忠民等155位教师被评为“河海大学本科毕业设计（论文）优秀指导教师”，特此公布。
希望受表彰的教师和同学再接再厉，在今后的工作和学习中取得更大成绩。
附件：1.河海大学本科优秀毕业设计（论文）2.河海大学本科毕业设计（论文）优秀指导教师河海大学7月7日河海大学校长办公室 7月7日印发录入：于洪军校对：武晓楠附件1河海大学本科优秀毕业设计(论文)(共244篇)(排名不分先后)常州校区附件2河海大学本科毕业设计（论文）优秀指导教师（共155名）(排名不分先后)水文水资源学院（10名）梁忠民王建群任黎鲁程鹏吴志勇徐慧严晓菊暴瑞玲傅志敏黄峰水利水电学院（14名）高玉琴顾圣平沈振中刘晓青王润英徐锡荣赵二峰李俊宏毕利东孙学智徐俊增郭龙珠黄细彬翟亚明港口海岸与近海工程学院（10名）欧阳峰翟秋王瑞彩吴玲莉陶桂兰孔俊沈红艳童朝锋邰佳爱陈美香土木与交通学院（ 10名）李锐赵星高磊孔纲强袁俊平付春雨周坚沈德建王岩陈徐东环境学院（6名）陈卫郑晓英李超李勇侯俊白雪能源与电气学院（12名）周军王冰卫志农袁越周玲刘皓明丁晓群赵振宙霍志红郑源郑圣义吴新计算机与信息学院（9名）冯钧曾晓勤毛莺池平萍李旭杰吴学文徐淑芳李东新王宇力学与材料学院（6名）蒋林华黄文雄吴玉萍曹茂森马爱斌张健飞地球科学与工程学院（9名）何祺胜王珂李筱艳高正夏骆祖江孙少锐李浩陈仁喜徐佳理学院（4名）张学莹杨建斌王建峰唐春梅商学院（12名）刘笑霞孙付华刘戎蒋瑞黄永春孟庆军张长征范丽伟宋敏马骏袁汝华杨高升公共管理学院（5名）杨文健毛春梅胡兴波陈学举高新春法学院（2名）徐军吴志红外国语学院（2名）祝吉芳秦晨常州校区机电工程学院（17名）唐亚鸣刘波王占军李奎顾文斌卞新高于洽马可毛宇飞张臻顾磊张根元田松亚丁治中严波陶冶周丰常州校区物联网工程学院（14名）谢迎娟陈俊风倪建军李磊韩庆邦陈慧萍牟艳童晶孙宁韩光洁康桂华蒋爱民张卓唐玥常州校区企业管理学院（13名）杨志明田泽陈其勇丁云伟吴庆平刘晓农郭志勤杜栋冯兰萍庞庆华王普查宿晓车菲文档仅供参考，不当之处，请联系改正。
河海大学本科生毕业设计论文工作多少规定
河海大学本科生毕业设计（论文）工作若干规定
毕业设计（论文）是培养学生综合运用所学基础理论、基本知识和基本技 能，提高分析和解决实际问题的能力，是对已进行的各个教学环节的综合、深 化和扩展,各教学单位要精心组织、加强指导、严格要求，努力培养学生的独立 工作能力和创造性思维能力。
一、选题 1、毕业设计（论文）的选题，应从专业培养目标出发，满足教学基本要求， 保证基本的工程训练，培养应用所学基础理论、基本知识、分析和解决实际问 题的能力。在满足基本教学要求的前题下，选题应尽可能结合工程实际和科研 课题，力求达到 60％～80％，以促进教学、生产、科研相结合。 2、选题由指导教师提出，填写毕业设计（论文）任务书，提出明确的设计 内容和技术要求，并按毕业设计（论文）的各个环节（文献检索与阅读、方案 论证与设计、实验与仿真、绘图、撰写报告等）拟订工作进度。 3、各系应组织相应学科教师对毕业设计（论文）任务书进行审议，经系主 任审定、学院批准后方可下达给学生。任务书一经审定，指导教师不得随意更 改。如因特殊情况确需变更，须提出书面报告，说明变更原因，经系主任批准 后，报学院备案。 4、毕业设计（论文）选题应在第七学期完成并在第七学期末下达给学生， 以便学生选择和准备。 二、指导老师 1、指导教师必须具备讲师及以上职称，并具有一定的工程实践经验。助教 不得单独指导毕业设计（论文），如因工作需要可有计划安排协助指导。学生在 外单位做毕业设计（论文），需聘请相当于讲师及以上职称的科研、工程技术人 员担任指导教师，各系要指定教师负责联系，经常检查，掌握进度和要求，协 调有关问题的解决。 2、为确保指导力量，充分发挥指导教师的作用，每位指导教师所带毕业设 计（论文）人数一般不超过 8 人。对于多人承担的课题，每个学生必须有独立 完成的工作内容。指导教师要重视对学生独立工作能力、分析和解决问题能力、 创新能力的培养，应始终坚持把对学生的培养放在第一位，避免出现重使用、 轻培养的现象。
河海大学本科生毕业设计(论文)基本格式要求
第一类
第二类
第三类
第四类
一、…… （题序和标题 间空2字，不 加标点，下 同。用四号黑 体字）
第一章…… （题序和标题 间空2字，不 加标点，下 同。用小二号 黑体字）
第一章…… （题序和标题 间空2字，不 加标点，下 同。用小二号 黑体字）
1、…… （题序和标题 间空2字，不 加标点，下 同。用小四号 黑体字）
（一）…… （题序和标题
用小四号黑体 字）
1.…… （格式与上 同） 二、基本规范的执行 1、各系应在答辩前对学生论文是否符合基本规范进行审查，经审 查合格后的学生方可参加答辩。审查不合格者，应进行修改，达到要求 后方可参加答辩。 2、在校外进行毕业设计（论文）的学生，论文的基本规范由各系 负责在其答辩前进行审查，要求同校内一样。 3、学生提交的论文应是经指导教师审阅并装订好的论文，否则答辩小 组有权不给其参加答辩。
各位老师：大家好！ 毕业设计接近尾声了，学院要求学生和老师要交的材料在此说明一下： 1、每篇优秀毕业设计（论文）均要包含题目、专业、学生姓名、指导教师，要有200字左右的 中英文摘要、3000字左右的正文摘录、参考文献，格式要一致。（只要成绩是优秀，就得有这 些材料，否则成绩为良好） 2、学生须交：“毕业设计（论文）原件（含计算书）及附件”、“论文中要有任务书”。（见附 件） 3、老师需交：每个学生的“中期检查报告”、“”等五样材料，与学生的毕业论文一起上交，有各系的系主任统一收齐。 谢谢大家支持工作！ 2011.5.23.
（一）…… （题序和标题 用小四号黑体 字）
一、…… （题序和标题 用四号黑体 字）
第一节…… （题序和标题 用小三号黑体 字）
1.1…… （格式与上 同）
1.…… （与上格式 同）
1河海大学毕业设计(论文)模板(暨学术论文写作自学辅助资料) (1)
毕业设计（论文）全文页面上边距：2.54cm；下边距：2.54cm；左边距3.17cm；右边距：3.17cm；行间距为1.25倍行距（除摘要部分）。
论文题目应突出主题，简短、明确、有概括性；字数一般不宜超过20个汉字。
题目：专业年级学号姓名指导教师石涓涓评阅人2014年11月中国马鞍山摘要摘要居中排列，宋体三号字加粗。
其余内容另起一行，为宋体小四号，单倍行距。
论文摘要以浓缩的形式概括研究课题的内容，包括研究目的、意义、方法、主要结论。
摘要应具有独立性和自含性，即不阅读论文的全文，就能获得必要的信息。
中文摘要不少于300个汉字。
英文摘要应与中文摘要基本相对应。
摘要下另起一行，首行缩进两格排印“关键词：”，宋体小四号加粗；关键词条为宋体小四号，每个词条之间用分号隔开，最后一个后面不使用任何标点符号。
关键词：关键词1；关键词2；关键词3；关键词4；关键词5关键词是表述主题内容信息的单词或术语，数量一般在3-5个。
英文关键词应放在英文摘要后面并与中文关键词相对应。
AbstractAbstract以“Times New Roman”字体三号字打印，居中排列，其它英文内容另起一页，以“Times New Roman”字体小四号打印，排印格式与中文摘要、关键词相对应。
Keywords: keyword 1; keyword 2; keyword 3; keyword 4; keyword 5目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 研究背景、目的和意义 (1)1.1.1 研究背景1.1.2 研究目的1.1.3 研究意义1.2 国内外相关研究综述 (1)1.2.1 国外研究综述1.2.2 国内研究综述1.2.3 研究述评1.3 研究内容和研究方法 (2)1.3.1 研究内容1.3.2 研究方法1.4 研究思路和技术路线图 (2)1.4.1 研究思路1.4.2 本文的技术路线图1.5 本文的创新点及不足之处 (2)1.5.1 本文的创新点1.5.2 不足之处2 正文主体第1部分小2号黑体 (3)2.1 各节的一级题序及标题小3号黑体 (3)2.1.1 各节的二级题序及标题4号黑体 (3)2.2 页码说明 (3)2.3 段落、字体说明 (3)2.4 公式、插图和插表说明 (4)2.4.1公式 (4)2.4.2 插图 (4)2.4.3 插表 (5)2.5 本章小结 (5)3 正文主体第2部分 (6)4 正文主体第3部分 (7)5 结论 (8)参考文献 (9)附录 (11)致谢 (12)1 绪论绪论是论文正文不可缺少的一部分，可设定为论文第1章，绪论应包含本课题的研究意义、目的、概念界定（任选）、国内外文献综述、研究内容和方法、研究思路和技术路线图、本文的创新点等。
河海大学毕业设计
河海与海洋工程专业：选题方向 包括河流动力学、海洋工程结构 物稳定性分析、河口海岸动力地 貌等
选题案例分析
选题背景与意义 案例分析：优秀选题案例展示 选题注意事项与建议 总结与展望
毕业设计研究方法
05
与技术
研究方法的选择与应用
研究方法的分类与特点 具体研究方法的选择依据 研究方法的应用范围与实例 研究方法的优缺点与改进方向
01
添加章节标题
毕业设计背景与目
02
的
河海大学毕业设计的背景
河海大学是一所具有悠久历史和优良传统的重点高校 水利是河海大学的特色学科 毕业设计是河海大学水利学科的重要实践教学环节 毕业设计旨在培养学生综合运用所学知识解决实际问题的能力
毕业设计的意义与目的
毕业设计是河海大学教学计划的重要组成部分，旨在培养学生综合运用所学知识和技能， 提高分析问题和解决问题的能力。
报告要求：报告需按照规定的格式撰写，内容需完整、清晰、准确
答辩要求：需准备PPT进行答辩，回答评委的问题并接受进一步的指导
毕业设计选题与方
04
向
选题原则与要求
符合专业培养目标
体现个人兴趣和发展方向
添加标题
添加标题
具有实际应用价值
添加标题
添加标题
符合导师研究方向和课题要求
不同专业的选题方向
受阻
缺乏创新思维： 在解决问题时 缺乏创新思维， 无法提出有效
的解决方案
对未来学生的建议
认真对待毕业设计，充分准备
积极寻求导师的指导，多与同 学交流
注重实践，提高自己的实际操 作能力
保持积极心态，勇于面对挑战
YOUR LOGO
THANK YOU
汇报人：XX儿
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河海大学部门文件
河海教务〔2017〕 10 号
关于印发《本科生毕业设计（论文）管理系统资料提交标准》的通知
各学院：
为切实做好审核评估整改工作，改善本科毕业设计（论文）系统中存在的提交内容不完整、论文评阅稿缺乏痕迹、教师评语简单敷衍等问题，明确选题、指导、评阅、答辩各个环节相关材料提交要求，保证毕业设计（论文）的指导和评价质量，特制定《本科生毕业设计（论文）管理系统资料提交标准》，请各学院及相关教师遵照执行。
附件：《本科生毕业设计（论文）管理系统资料提交标准》
教务处
2017年3月27日
附件：
本科生毕业设计（论文）管理系统资料提交标准
一、选题任务书
指导教师在第七学期申报课题时，需填写毕业设计（论文）任务书，提出明确的要求。
指导教师要从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明毕业设计(论文)工作内容,按毕业设计（论文）的各个环节（文献检索与阅读、方案论证与设计、撰写报告等）拟订工作进度，列出部分推荐参考文献。
二、周进展记录
毕业设计（论文）开始后，学生应每周登录“河海大学本科毕业设计（论文）管理系统”，填报周进展记录（合计至少12次，中期检查后要至少完成6条周进展记录），不得集中填报。
三、指导日志
指导教师应及时在网上审核学生填报的周进展记录，检查任务完成情况，布置下一周的工作要求，并在系统中填写指导日志（合计至少10次，中期检查之前要至少填报5条记录）。
四、中期检查
中期检查一般在毕业设计（论文）进行到第6-7周时开展，学生要详细填报已完成任务的主要内容、是否符合任务书要求进度、尚需完成任务的主要内容、存在的问题和解决办法等。
学生填报后，指导教师需及时审核中期检查报告，认真填写指导教师意见，内容确切、具体，电子签名清晰。
五、教师评语
毕业设计（论文）完成后，指导教师和评阅教师要认真审阅，从选题及综合训练程度、从学生的完成情况、综合运用知识能力、研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、应用文献资料能力、
数据分析能力、论文撰写的水平和规范性、技术或观点创新等方面对毕业设计（论文）作出较全面、客观的评价，写出书面评语，评语必须确切、具体、有针对性，与所给成绩相匹配，避免评语过于简单、雷同，格式规范，电子签名清晰。
六、论文评阅稿
毕业设计（论文）应由答辩小组一名或一名以上教师认真评阅（指导教师不得担任所指导学生的论文评阅教师），评阅教师需在网上提交带有评阅痕迹、带批注的pdf或word修订格式的论文评阅稿。
七、答辩评语
毕业设计（论文）答辩结束后，答辩小组对学生的毕业设计（论文）及答辩情况给出书面评语和评分，指导教师需完整填报答辩记录表、成绩评分表，要求填写答辩评语内容客观、具有针对性，格式规范，电子签名清晰，分数评定合理。
八、论文定稿
毕业设计（论文）工作全部完成后，学生需上传毕业设计（论文）定稿，包含设计说明书、计算书和有关标准图纸等，以压缩包的形式上传。
九、查重报告
学术不端检测工作后，学生需上传“全文标明引文”的毕业设计（论文）查重报告。