carsim输入输出常用变量
carsim输入、输出常用变量教学提纲
输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
CarSim软件设置输入变量汇总
CarSim8.02 （扭转刚性）车辆悬挂装置：I_I于2010年3月4日产生了VehicleSim Lisp语言该文件列出并定义了可从进口354变数Simulink中或其他外部代码。
1IMP_AUX1(-);辅助输入#12IMP_AUX10 (-);辅助输入#103IMP_AUX11 (-);辅助输入#114IMP_AUX12 (-);辅助输入#125IMP_AUX13 (-);辅助输入#136IMP_AUX14 (-);辅助输入#147IMP_AUX15 (-);辅助输入#158IMP_AUX16 (-);辅助输入#169IMP_AUX17 (-);辅助输入#1710IMP_AUX18 (-);辅助输入#1811IMP_AUX19 (-);辅助输入#1912IMP_AUX2 (-);辅助输入#213IMP_AUX20 (-);辅助输入#2014IMP_AUX3 (-);辅助输入#315IMP_AUX4 (-);辅助输入#416IMP_AUX5 (-);辅助输入#517IMP_AUX6 (-);辅助输入#618IMP_AUX7 (-);辅助输入#719IMP_AUX8 (-);辅助输入#820IMP_AUX9 (-);辅助输入#921IMP_AV_D3_F (rpm );前置的分动器输出轴转速22IMP_AV_D3_R (rpm );的分动器后置输出轴转速23IMP_AV_ENG (rpm );发动机转速(发动机外部专用)24IMP_AV_TC (rpm )腋力变矩器的速度(外部传输只)25IMP_AV_TRANS数(rpm );变速器输出速度(对外转让的情况下，或外部差分只)26IMP_BK_BOOST (毫米)；制动助力器输入位移27IMP_BK_STAT (-);刹车应用状态28IMP_CAM_CON_L1 (度)；直接控制车轮的L1外倾角29IMP_CAM_CON_L2 (度)；直接控制车轮L2外倾角30IMP_CAM_CON_R1 (度)；直接控制车轮R1外倾角31IMP_CAM_CON_R2 (度)；直接控制车轮R2外倾角32 IMP_CLT_D1_2 (-);离合器控制的前差速器(第二离合器)33IMP_CLT_D2_2 (-);离合器控制后差速器(第二离合器)34IMP_CLT_D3_2 (-);离合器控制的分动器(第二离合器)35IMP_CLUTCH (-);离合器的控制传输36IMP_CLUTCH_D1 (-);离合器控制的前差速器37IMP_CLUTCH_D2 (-);离合器控制后差速器38IMP_CLUTCH_D3 (-);离合器控制的分动器39IMP_CLUTCH_L1 (-);在左前轮双离合器的控制40IMP_CLUTCH_L2 (-);在左后轮双离合器的控制41IMP_CLUTCH_R1 (-);对于右前轮双离合器的控制42IMP_CLUTCH_R2 (-);在右后轮双离合器的控制43IMP_DCAM_CON_L1 (度/秒);直接控制车轮外倾角的导数L1 44IMP_DCAM_CON_L2 (度/秒);直接控制车轮外倾角的导数L2 45IMP_DCAM_CON_R1 (度/秒);直接控制车轮外倾角的导数R1 46IMP_DCAM_CON_R2 (度/秒);直接控制车轮外倾角的导数R 2轮47IMP_DSTEER_CON_L1 (度/秒);转向齿轮控制L1的导数轮(输入到非线性转向运动学表)48IMP_DSTEER_CON_L2 (度/秒);转向齿轮控制的L2导数轮(输入到非线性转向运动学表49IMP_DSTEER_CON_R1 （度/秒）；转向齿轮控制，R1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）50IMP_DSTEER_CON_R2 （度/秒）；转向齿轮控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）51IMP_DSTEER_L1 （度/秒）；直接控制车轮的转向齿轮的导数L152IMP_DSTEER_L2 （度/秒）；直接控制车轮的转向的导数L253IMP_DSTEER_R1 （度/秒）；直接控制车轮的转向的导数R154IMP_DSTEER_R2 （度/秒）；直接控制车轮的转向的导数R255IMP_DSTEER_RACK_CON_L1 （毫米/秒）；转向齿条控制L1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）56IMP_DSTEER_RACK_CON_L2 （毫米/秒）；转向齿条控制L2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）57IMP_DSTEER_RACK_CON_R1 （毫米/秒）；转向齿条控制R1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）58IMP_DSTEER_RACK_CON_R2 （毫米/秒）；转向齿条控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）59IMP_DSTEER_SW （度/秒）；方向盘角速度60IMP_DVBK_L1 （3 /秒）；L1 卡尺流量61 IMP_DVBK_L2 （3 /秒）；L2 卡尺流量62IMP_DVBK_R1 (3 /秒)；R1 卡钳流量63IMP_DVBK_R2 (3 /秒)；R2 卡尺流量64IMP_DXEXT_1 (1/ S);外部状态Xext_1的时间导数65IMP_DXEXT_10 (1/ S);外部状态Xext_10的时间导数66IMP_DXEXT_2 (1/ S);外部状态Xext_2的时间导数67IMP_DXEXT_3 (1/ S);外部状态Xext_3的时间导数68IMP_DXEXT_4 (1/ S);外部状态Xext_4的时间导数69IMP_DXEXT_5 (1/ S);外部状态Xext_5的时间导数70IMP_DXEXT_6 (1/ S);外部状态Xext_6的时间导数71IMP_DXEXT_7 (1/ S);外部状态Xext_7的时间导数72IMP_DXEXT_8 (1/ S);外部状态Xext_8的时间导数73IMP_DXEXT_9 (1/ S);外部状态Xext_9的时间导数74IMP_DZDX_L1 (-);地面的轮胎L1 X方向的斜坡75IMP_DZDX_L2 (-);地面的轮胎L2 X方向的斜坡76IMP_DZDX_R1 (-);地面的轮胎，R1 X方向的斜坡77IMP_DZDX_R2 (-);地面的轮胎R2的X方向的斜坡78IMP_DZDY_L1 (-);地面的轮胎L1 Y方向的斜率79IMP_DZDY_L2 (-);地面的轮胎L2 Y方向的斜率80IMP_DZDY_R1 (-);地面的轮胎，R1 Y方向的斜率81IMP_DZDY_R2 (-);地面的轮胎R2的Y方向的斜率82IMP_FBK_BSTIN (N);制动助力器的输入力83IMP_FBK_PDL (N);制动踏板力84IMP_FD_L1 (N);阻尼力，L 侧，轴185IMP_FD_L2 (N);阻尼力，L 侧，轴286IMP_FD_R1 (N);阻尼力，R 侧，轴187IMP_FD_R2 (N);阻尼力，R侧心轴288IMP_FS_L1 (N);弹簧力，L 侧，轴189IMP_FS_L2 (N);弹簧力，L 侧，轴290IMP_FS_R1 (N);弹簧力，R 侧，轴191IMP_FS_R2 (N);弹簧力，R 侧，轴292 IMP_FUEL_RT (-);燃油率93 IMP_FX0_L1 (N);纵向力在车轮中心的L1从轮胎(S)94 IMP_FX0_L2 (N);纵向力在车轮中心L2，从轮胎(S)95 IMP_FX0_R1 (N);纵向力在车轮中心的距离R1轮胎(S)96 IMP_FX0_R2 （N）;纵向力在车轮中心的距离R2的轮胎（S）97 IMP_FXGEXT_1 （N）;用户自定义［NX］力参考。
(完整版)CarSim软件设置输入变量汇总
CarSim8.02（扭转刚性）车辆悬挂装置：I_I于2010年3月4日产生了VehicleSim Lisp语言该文件列出并定义了可从进口354变数Simulink中或其他外部代码。
1 IMP_AUX1（- ）;辅助输入＃12 IMP_AUX10（- ）;辅助输入＃103 IMP_AUX11（- ）;辅助输入＃114 IMP_AUX12（- ）;辅助输入＃125 IMP_AUX13（- ）;辅助输入＃136 IMP_AUX14（- ）;辅助输入＃147 IMP_AUX15（- ）;辅助输入＃158 IMP_AUX16（- ）;辅助输入＃169 IMP_AUX17（- ）;辅助输入＃1710 IMP_AUX18（- ）;辅助输入＃1811 IMP_AUX19（- ）;辅助输入＃1912 IMP_AUX2（- ）;辅助输入＃213 IMP_AUX20（- ）;辅助输入＃2014 IMP_AUX3（- ）;辅助输入＃315 IMP_AUX4（- ）;辅助输入＃416 IMP_AUX5（- ）;辅助输入＃517 IMP_AUX6（- ）;辅助输入＃618 IMP_AUX7（- ）;辅助输入＃719 IMP_AUX8（- ）;辅助输入＃820 IMP_AUX9（- ）;辅助输入＃921 IMP_A V_D3_F（rpm）;前置的分动器输出轴转速22 IMP_A V_D3_R（rpm）;的分动器后置输出轴转速23 IMP_A V_ENG（rpm）;发动机转速（发动机外部专用）24 IMP_A V_TC（rpm）;液力变矩器的速度（外部传输只）25 IMP_A V_TRANS数（rpm）;变速器输出速度（对外转让的情况下，或外部差分只）26 IMP_BK_BOOST（毫米）;制动助力器输入位移27 IMP_BK_STAT（- ）;刹车应用状态28 IMP_CAM_CON_L1（度）;直接控制车轮的L1外倾角29 IMP_CAM_CON_L2（度）;直接控制车轮L2外倾角30 IMP_CAM_CON_R1（度）;直接控制车轮R1外倾角31 IMP_CAM_CON_R2（度）;直接控制车轮R2外倾角32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）34 IMP_CLT_D3_2（- ）;离合器控制的分动器（第二离合器）35 IMP_CLUTCH（- ）;离合器的控制传输36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器38 IMP_CLUTCH_D3（- ）;离合器控制的分动器39 IMP_CLUTCH_L1（- ）;在左前轮双离合器的控制40 IMP_CLUTCH_L2（- ）;在左后轮双离合器的控制41 IMP_CLUTCH_R1（- ）;对于右前轮双离合器的控制42 IMP_CLUTCH_R2（- ）;在右后轮双离合器的控制43 IMP_DCAM_CON_L1（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数L144 IMP_DCAM_CON_L2（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数L245 IMP_DCAM_CON_R1（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数R146 IMP_DCAM_CON_R2（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数R 2轮47 IMP_DSTEER_CON_L1（度/秒）;转向齿轮控制L1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）48 IMP_DSTEER_CON_L2（度/秒）;转向齿轮控制的L2导数轮（输入到非线性转向运动学表）49 IMP_DSTEER_CON_R1（度/秒）;转向齿轮控制，R1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）50 IMP_DSTEER_CON_R2（度/秒）;转向齿轮控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L152 IMP_DSTEER_L2（度/秒）;直接控制车轮的转向的导数L253 IMP_DSTEER_R1（度/秒）;直接控制车轮的转向的导数R154 IMP_DSTEER_R2（度/秒）;直接控制车轮的转向的导数R255 IMP_DSTEER_RACK_CON_L1（毫米/秒）;转向齿条控制L1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）56 IMP_DSTEER_RACK_CON_L2（毫米/秒）;转向齿条控制L2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）57 IMP_DSTEER_RACK_CON_R1（毫米/秒）;转向齿条控制R1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）58 IMP_DSTEER_RACK_CON_R2（毫米/秒）;转向齿条控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）59 IMP_DSTEER_SW（度/秒）;方向盘角速度60 IMP_DVBK_L1（3 /秒）; L1卡尺流量61 IMP_DVBK_L2（3 /秒）;L2卡尺流量62 IMP_DVBK_R1（3 /秒）; R1卡钳流量63 IMP_DVBK_R2（3 /秒）; R2卡尺流量64 IMP_DXEXT_1（1/ S）;外部状态Xext_1的时间导数65 IMP_DXEXT_10（1/ S）;外部状态Xext_10的时间导数66 IMP_DXEXT_2（1/ S）;外部状态Xext_2的时间导数67 IMP_DXEXT_3（1/ S）;外部状态Xext_3的时间导数68 IMP_DXEXT_4（1/ S）;外部状态Xext_4的时间导数69 IMP_DXEXT_5（1/ S）;外部状态Xext_5的时间导数70 IMP_DXEXT_6（1/ S）;外部状态Xext_6的时间导数71 IMP_DXEXT_7（1/ S）;外部状态Xext_7的时间导数72 IMP_DXEXT_8（1/ S）;外部状态Xext_8的时间导数73 IMP_DXEXT_9（1/ S）;外部状态Xext_9的时间导数74 IMP_DZDX_L1（- ）;地面的轮胎L1 X方向的斜坡75 IMP_DZDX_L2（- ）;地面的轮胎L2 X方向的斜坡76 IMP_DZDX_R1（- ）;地面的轮胎，R1 X方向的斜坡77 IMP_DZDX_R2（- ）;地面的轮胎R2的X方向的斜坡78 IMP_DZDY_L1（- ）;地面的轮胎L1 Y方向的斜率79 IMP_DZDY_L2（- ）;地面的轮胎L2 Y方向的斜率80 IMP_DZDY_R1（- ）;地面的轮胎，R1 Y方向的斜率81 IMP_DZDY_R2（- ）;地面的轮胎R2的Y方向的斜率82 IMP_FBK_BSTIN（N）;制动助力器的输入力83 IMP_FBK_PDL（N）;制动踏板力84 IMP_FD_L1（N）;阻尼力，L侧，轴185 IMP_FD_L2（N）;阻尼力，L侧，轴286 IMP_FD_R1（N）;阻尼力，R侧，轴187 IMP_FD_R2（N）;阻尼力，R侧，轴288 IMP_FS_L1（N）;弹簧力，L侧，轴189 IMP_FS_L2（N）;弹簧力，L侧，轴290 IMP_FS_R1（N）;弹簧力，R侧，轴191 IMP_FS_R2（N）;弹簧力，R侧，轴292 IMP_FUEL_RT（- ）;燃油率93 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）94 IMP_FX0_L2（N）;纵向力在车轮中心L2，从轮胎（S）95 IMP_FX0_R1（N）;纵向力在车轮中心的距离R1轮胎（S）96 IMP_FX0_R2（N）;纵向力在车轮中心的距离R2的轮胎（S）97 IMP_FXGEXT_1（N）;用户自定义[NX]力参考。
(完整word版)carsim输入、输出常用变量(20200807120646)
输入变量32 IMP_CLT_D1_2( - ) ;离合器控制的前差速器(第二离合器)33 IMP_CLT_D2_2( - ) ;离合器控制后差速器(第二离合器)36 IMP_CLUTCH_D1 ( - );离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2 ( - ) ; 离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1 (度/秒)；直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1 93 IMP_FX0_L1(N ) ;纵向力在车轮中心的 L1 从轮胎( S )122 IMP_FX_L1 (N ) ；纵向力轮胎 L1126 IMP_FY0_L1 ( N ) ；侧向力在车轮中心的 L1 从轮胎( S )155 IMP_FY_L1 (N ) ；侧向力轮胎 L1188 IMP_FZ_L1 (N ) ；垂直力轮胎 L1192 IMP_F_BOOST_1(N ) ；转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS ( - ) ；传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS ( - ) ；传动方式： -1 - ＞反向， 0 - ＞中性， 1 - ＞ 手动档位选择， 2 - 18 - ＞自动模式的限制(最大齿轮可用)215 IMP_MUX_L1 ( - ) ；轮胎 L1 接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1 ( - ) ；轮胎 L1 接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1 (N-M ) ；侧倾力矩在车轮中心的 L1 从轮胎( S ) 236 IMP_MX_L1(N-M ) ；侧倾力矩轮胎 L1244 IMP_MYBK_L1 ( N-M ) ； L1 制动力矩253 IMP_MYSM_L1 ( N-M ) ； L1 转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量 263 IMP_MY_L1 (N-M )265 IMP_MY_OUT_D1_L 266 IMP_MY_OUT_D1_R267 IMP_MY_OUT_D2_L268 IMP_MY_OUT_D2_R269 IMP_MY_R1 (N-M )270 IMP_MY_R2(N-M )288 IMP_M_DIFF_D1 (N-M ) ；前差速器的扭矩差 289 IMP_M_DIFF_D2 (N-M ) ；后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP (N-M ) ；转矩的最大转矩容量变矩器锁离 合器 299 IMP_M_OUT_TR (N-M ) ；变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1 (兆帕) ； L1 制动轮缸(室)的压力； 滚动阻力矩轮胎 L1 ( N-M ) ( N-M ) ( N-M ) ( N-M ) ； 前差速器的左输出轴扭矩 ； 前差速器的右输出轴扭矩 ； 后差速器的左输出轴扭矩 ； 后差速器的右输出轴扭矩 ； 滚动阻力矩轮胎 R1 ； 滚动阻力矩轮胎304 I M P_PCON_BK (兆帕) ；制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG （转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）; 前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）; 后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1 （度）;L1 轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1 （度）; 直接控制L1 车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1 （毫米）; 对于L1 车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW （度）；方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED （公里/小时）；风速相对于地输出变量1 AAx （弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
carsim输入、输出常用变量全解
输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
carsim输入变量表
65 IMP_DSTEER_RACK_CON_R1 (mm/s); Derivative of steering rack control for R1
wheel (input to nonlinear steering kinematics table)
wheel L3
50 IMP_DCAM_CON_R1 (deg/s); Derivative of direct control of camber of road
wheel R1
51 IMP_DCAM_CON_R2 (deg/s); Derivative of direct control of camber of road
28 IMP_BK_STAT (-); Brake apply status
29 IMP_CAM_CON_L1 (deg); Direct control of camber of road wheel L1
30 IMP_CAM_CON_L2 (deg); Direct control of camber of road wheel L2
external differential only)
26 IMP_AXLE_STEER_3 (deg); Direct control of steer of axle 3
27 IMP_BK_BOOST (mm); Brake booster input displacement
12 IMP_AUX2 (-); Auxiliary input #2
13 IMP_AUX20 (-); Auxiliary input #20
carsim输入、输出常用变量演示教学
c a r s i m输入、输出常用变量输入变量32 IMP_CLT_D1_2（ - ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（ - ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（ - ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（ - ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（ - ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（ - ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（ - ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（ - ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（ - ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（ - ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（ - ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（ - ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
carsim输入、输出常用变量全解
输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
carsim输入输出常用变量
输入变量32 IMP_CLT_D1_2 - ;离合器控制的前差速器第二离合器33 IMP_CLT_D2_2 - ;离合器控制后差速器第二离合器36 IMP_CLUTCH_D1 - ;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2 - ;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1度/秒;直接控制车轮的转向齿轮的导数L193 IMP_FX0_L1N;纵向力在车轮中心的L1从轮胎S122 IMP_FX_L1N;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1N;侧向力在车轮中心的L1从轮胎S155 IMP_FY_L1N;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1N;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1N;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS - ;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS - ;传动方式：-1 - >反向,0 - >中性,1 - >手动档位选择,2 - 18 - >自动模式的限制最大齿轮可用215 IMP_MUX_L1 - ;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1 - ;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1N-M;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎S236 IMP_MX_L1N-M;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1N-M; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1N-M; L1转;瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1N-M;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_LN-M;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_RN-M;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_LN-M;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_RN-M;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1N-M;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2N-M;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1N-M;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2N-M;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAPN-M;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TRN-M;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1兆帕; L1制动轮缸室的压力304 IMP_PCON_BK兆帕;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG转;发动机转速发动机外部专用324 IMP_R_EFF_D1 - ;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2 - ;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1 - ;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2 - ;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1度;L1轮转向齿轮控制输入非线性转向运动学表338 IMP_STEER_L1度;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1毫米;对于L1车轮转向齿条控制输入非线性转向运动学表346 IMP_STEER_SW度;方向盘角度347 IMP_STEER_T_INN-M;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED公里/小时;风速相对于地输出变量1 AAx弧度/秒2全名：侧倾角加速度; 本体固定,车辆类型：角加速度成分：车辆侧倾车身固定定义：角加速度簧上的所述的SX成分车辆的质量;2 AAy弧度/秒2全名：俯仰加速度本体固定,车辆类型：角加速度成分：车辆间距车身固定定义：角加速度簧上的所述的SY成分车辆的质量;3 AAy_L1弧度/秒2全名：车轮L1旋转加速度类型：角加速度成分：车轮的L17 AAz弧度/秒2全名：横摆角速度; 本体固定,车辆类型：角加速度成分：车辆横摆车身固定定义：簧上的所述的角加速度SZ成分车辆的质量;13 Alpha_L1度全名：侧滑角,轮胎L1类型：角组件：轮胎L1横向滑移定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的在中心处的轮胎接触：ATAN2VY,Vx的：瞬时滑移角;26 A Vx度/秒全名：滚动角速度本体固定,车辆类型：角速率成分：车辆侧倾车身固定定义：角速度的簧载质量的SX成分车辆;27 A Vx_L1度/秒全名：滚动角速度,车轮L1类型：角速率成分：滚动速度,车轮L1定义：对非纺轮角速度非纺轮X轴;37 A Vy的度/秒全名：俯仰速率本体固定,车辆类型：角速率成分：车辆间距车身固定定义：角速度的簧载质量的SY成分车辆;38 A Vy_L1rpm全名：车轮的L1转速类型：传动速度成分：轮L152 A Vz度/秒全名：横摆角速度本体固定,车辆类型：角速率成分：车辆横摆车身固定定义：角速度的簧载质量的SZ成分车辆;53 A Vz_L1度/秒全名：横摆角速度,车轮L1类型：角速率成分：横摆角速度,车轮L1定义：对非纺轮角速度非纺轮Z轴;65 av_ds_l1数rpm姓名：左前轮传动轴转速类型：速度成分：LF驱动轴定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出77Axm/s2全名：纵向加速,车辆类型：纵向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的例组件CG车辆;78 AxBf_SMm/s2全名：纵向加速度车身固定,车辆重心的SM 类型：纵向加速度成分：车辆SM CG车身固定定义：在企业管治的加速度的SX组件车辆的簧上质量;85 AxNf_SMm/s2全名：全局x加速度,车辆重心的SM类型：加速成分：车辆重心的SM全球十定义：NX的重心的加速度分量车辆的簧上质量;93 Ax_SMm/s2全名：纵向加速度,车辆重心的SM类型：纵向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的例组件车辆的簧上质量;94 Aym/s2全名：横向加速度,车辆类型：横向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的安永组件CG车辆;110 Ay_SMm/s2全名：横向加速度,车辆重心的SM类型：横向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的安永组件车辆的簧上质量;111Azm/s2全名：垂直加速度,车辆类型：垂直加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的NZ组件CG车辆;112 AzBf_SMm/s2全名：AZ车身固定,车辆重心的SM类型：垂直加速度成分：车辆SM CG车身固定定义：在企业管治的加速度的sz组件车辆的簧上质量;119 Az_L1m/s2全名：轮L1垂直加速度类型：垂直加速度成分：轮L1定义：NZ车轮中心的加速度分量; 129 Az_SMm/s2全名：垂直加速度,车辆重心的SM类型：垂直加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的NZ组件车辆的簧上质量;140 Beta度全名：车辆侧滑角类型：角组件：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角;它的计算公式为的ATAN2VY,Vx的,其中VY和Vx的是安永和前组件速度的车辆重心的瞬心的;140 Beta度全名：车辆侧滑角类型：角组件：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角;它的计算公式为的ATAN2VY,Vx的,其中VY和Vx的是安永和前组件速度的车辆重心的瞬心的;146 CamberL1度全名：外倾角,车轮L1类型：角成分：车轮外倾的L1216 Event -全名：事件的运行计数类型：数组件：事件274 Fx_A1N全名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：Fx和的值对车轴所有轮胎;276 Fx_AirN全名：车辆纵向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学点ˉx定义：该力施加在气动的参考点;277 Fx_L1N全名：L1轮胎纵向力类型：力组件：轮胎L1纵310 Fy_A2N全名：轴2侧向力类型：力成分：轴2侧311 Fy_AirN全名：车辆横向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学定义：该力施加在气动的参考点;312 Fy_L1N全名：L1轮胎的侧向力类型：力组件：轮胎侧面的L1344 Fz_A1N全名：轴1垂直力类型：力成分：轴1垂直定义：Fz的总和值;所有轮胎;347 Fz_L1N全名：轮胎L1垂直力类型：力组件：轮胎L1垂直355 F_Boost1N全名：轴1的转向助力类型：力成分：轴1的动力转向358 Gamma_L1度全名：倾角,轮胎L1类型：角组件：轮胎L1倾斜定义：轮胎倾角是相对于地面的表面;390 Kappa_L1 -全名：纵向滑移,轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长;滑定义：车轮影音RRE / Vx的- 1：瞬时纵向滑移比;394 KappL_L1 -全名：纵向滑移滞后,轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长;滑滞后定义：滞后的滑移率;这是一个状态变量动态如下瞬间打滑比KAPPA,而是根据延迟纵向弛豫长度;滞后的滑移率被用到轮胎引入到动态的,否则静态轮胎剪切模型; 400 Kug_Gnd度/ G全名：车辆地面转向不足;类型：转向不足梯度成分：地面车辆车轮定义：基于对普通车辆转向不足梯度在地面两个前轮;见吉莱斯皮FOVD,206页,方程6-22;注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd 轴距;403 Lat_A1米全名：轴1横向加速度;从路径偏移类型：横向从设计路径偏移成分：轴1定义：轴心与道路中心线之间的横向距离或设计路径;405 Lat_Targ米全名：目标从横向偏移路径类型：横向从设计路径偏移成分：目标406 Lat_Veh米全名：车辆横向加速度;从路径偏移类型：横向从设计路径偏移组件：汽车433 Mx_A2N-M全名：轴2的辅助侧倾力矩类型：瞬间成分：轴2的辅助侧倾力矩434 Mx_AirN-M全名：车辆的空气动力学;侧倾力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学点ˉx436 Mx_L1N-M全名：轮胎L1倾倾力矩类型：瞬间组件：轮胎L1倾倾453 My_AirN-M全名：车辆的空气动力学;俯仰力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学458 My_Dr_L1N-M全名：总计驱动力矩的轮L1类型：瞬间成分：驱动轮L1定义：驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的;274 Fx_A1N全名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：和Fx的值对车轴所有轮胎; 277 Fx_L1N全名：L1轮胎纵向力类型：力组件：轮胎L1纵309 Fy_A1N全名：轴1的侧向力类型：力成分：轴1带定义：和Fy的值对车轴所有轮胎; 312 Fy_L1N全名：L1轮胎的侧向力类型：力组件：轮胎侧面的L1344 Fz_A1N全名：轴1垂直力类型：力成分：轴1垂直定义：Fz的总和值的上桥的所有轮胎;347 Fz_L1N全名：轮胎L1垂直力类型：力组件：轮胎L1垂直355 F_Boost1N全名：轴1的转向助力类型：力成分：轴1的动力转向390 Kappa_L1 -全名：纵向滑移,轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长;滑定义：车轮影音RRE/ Vx的- 1：瞬时纵向滑移比;436 Mx_L1N-M全名：轮胎L1倾倾力矩类型：瞬间组件：轮胎L1倾倾451 MyRR_R1N-M全名：R1轮胎滚动抵抗矩类型：瞬间组件：轮胎,R1的滚动阻力458 My_Dr_L1N-M全名：总计驱动力矩的轮L1类型：瞬间成分：驱动轮L1定义：驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的;476 Mz_AirN-M全名：车辆的空气动力学;横摆力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学723 Yaw度全名：横摆,车辆类型：角成分：车辆横摆定义：车辆的簧载质量的欧拉横摆角;这是也横摆角为常用于车辆动态;726 Yaw_L1度全名：横摆角,轮L1类型：角成分：横摆,轮L1。
Get清风carsim输入、输出常用变量
carsim输入、输出常用变量输入变量32 IMP_CLT_D1_2〔- 〕;离合器控制的前差速器〔第二离合器〕33 IMP_CLT_D2_2〔- 〕;离合器控制后差速器〔第二离合器〕36 IMP_CLUTCH_D1〔- 〕;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2〔- 〕;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1〔度/秒〕;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1〔N〕;纵向力在车轮中心的L1从轮胎〔S〕122 IMP_FX_L1〔N〕;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1〔N〕;侧向力在车轮中心的L1从轮胎〔S〕155 IMP_FY_L1〔N〕;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1〔N〕;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1〔N〕;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS〔- 〕;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS〔- 〕;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制〔最大齿轮可用〕215 IMP_MUX_L1〔- 〕;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1〔- 〕;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1〔N-M〕;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎〔S〕236 IMP_MX_L1〔N-M〕;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1〔N-M〕; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1〔N-M〕; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1〔N-M〕;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L〔N-M〕;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R〔N-M〕;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L〔N-M〕;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R〔N-M〕;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1〔N-M〕;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2〔N-M〕;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1〔N-M〕;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2〔N-M〕;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP〔N-M〕;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR〔N-M〕;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1〔兆帕〕; L1制动轮缸〔室〕的压力304 IMP_PCON_BK〔兆帕〕;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG〔转〕;发动机转速〔发动机外部专用〕324 IMP_R_EFF_D1〔- 〕;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2〔- 〕;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1〔- 〕;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2〔- 〕;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1〔度〕;L1轮转向齿轮控制〔输入非线性转向运动学表〕338 IMP_STEER_L1〔度〕;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1〔毫米〕;对于L1车轮转向齿条控制〔输入非线性转向运动学表〕346 IMP_STEER_SW〔度〕;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN〔N-M〕;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED〔公里/小时〕;风速相对于地输出变量1 AAx〔弧度/秒2〕全名：侧倾角加速度。
carsim输入、输出常用变量全解
输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
CarSim介绍
确定复杂的模型参数
• 转动惯量信息 • 悬架的特性参数
模型参数（续）
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
CarSim的求解方法
x(time)
测试与分析
参数测量
惯量测试
悬架测试
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
Lateral G
0.5
Yaw rate—deg/s
20
10
0
0
-10
-0.5 0
10
20 -20 0
面向系统的建模
10
Road Test 20
CarSim
模型的复杂程度适合于底盘控制系统 的开发及整车的虚拟仿真
Z
“观察点”
“摄像机”的位置
俯仰角
方位角 Y X
物体的运动
从仿真的BIN文件中获取运动变量 参考系是动坐标系 CarSim 自动控制车辆及路面的动画信息 用户可以自己定义参考系，也可以定义自己感兴趣的
实体（如仪表板）
物体的运动
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
车辆对驾驶员输入、路面输入
及空气动力学输入的响应
车辆动力学：操纵稳定性、动 力性、经济性、制动性、平顺性
在 Windows环境下运行
实时的硬件在环测试
CarSim
介绍
AuTek Automobile Technology (Jilin) CO., LTD.
CarSim Training2——参数详解
Sound
声音（风噪、发动机等）
Brake lights
制动灯，制动时，此处设置 的模型将显示
Unscaled body
不可进行缩放的车身模型
Vehicles body:Shape Group
变量名称 Shape File
物理意义 白车身、内饰、驾驶员等
Set color of all shapes
物理意义
发动机模型,可以采用内部 的模型，也可以用外部的， 如Simulink中的模型
液力变矩器模型或者离合器 模型
变速箱模型
差速器模型
传动系统的固有频率，可以 通过扫频试验、有限元分析 得出
传动系统阻尼
是否考虑传动系统对侧倾的 影响，以及影响的方向
发动机
变量名称 Engine torque vs engine speed and throttle Include Throttle Time Delay Fuel rate
参考长度（通常取轴距） 空气密度
动画定义
Vehicles and Sensor Targets:整车和交通环境 Other:其它零部件、场景
Vehicles and Sensor Targets
变量名称
物理意义
Vehicle
车身三维模型
body:Shape Group
Shadow
影子模型
Rotation inertia of crankshaft Idle speed
物理意义 发动机扭矩和发动机转速、 节气门开度之间的关系， Map图 考虑节气门的延迟
燃油消耗率和发动机转速、 节气门开度之间的关系， Map图 曲轴转动惯量
怠速转速
变矩器
CarSim Training2——参数详解
模型平移，旋转，缩放，参 考长度
Sound Sample File
变量名称
Path name for sound sample file
Loop sound
Volume base,min,max
Frequency base,min,max
Sound Modifier
物理意义 wav、ogg格式的声音文件
Torque Time Delay Inertia of input shaft and output shaft
物理意义
离合器能传递的最大扭矩和 离合器控制信号之间的关系 曲线
离合器结合和分开的延迟
输入、输出轴的转动惯量
变速箱
变量名称 Internal transmission model Internal transmission model （18 gears） Gear Ratio
物理意义
发动机模型,可以采用内部 的模型，也可以用外部的， 如Simulink中的模型
液力变矩器模型或者离合器 模型
变速箱模型
差速器模型
传动系统的固有频率，可以 通过扫频试验、有限元分析 得出
传动系统阻尼
是否考虑传动系统对侧倾的 影响，以及影响的方向
发动机
变量名称 Engine torque vs engine speed and throttle Include Throttle Time Delay Fuel rate
动力传动系统
速度控制 前驱 后驱 四驱
速度控制
变量名称 Rear drive-torque ratio
Maximum Power
物理意义
驱动力的分配，后驱动力占 总驱动力的比例，0为前驱， 1为后驱，0.5为四驱
carsim输入、输出常用变量全解
输入变量32 IMP_CLT_D1_2（ - ） ;离合器控制的前差速器（第二离合器） 33 IMP_CLT_D2_2（ - ） ;离合器控制后差速器（第二离合器） 36 IMP_CLUTCH_D1 （ - ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2 （ - ） ; 离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度 /秒） ;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1 93 IMP_FX0_L1（N ）;纵向力在车轮中心的 L1 从轮胎（ S ）122 IMP_FX_L1 （N ）;纵向力轮胎 L1126 IMP_FY0_L1 （ N ）;侧向力在车轮中心的 L1 从轮胎（ S ） 155 IMP_FY_L1 （N ）;侧向力轮胎 L1188 IMP_FZ_L1（N ）; 垂直力轮胎 L1192 IMP_F_BOOST_1（N ）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS （ - ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS （ - ）;传动方式： -1 - ＞反向，0 - ＞中性，1 - ＞ 手动档位选择， 2 - 18 - ＞自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1 （ - ）;轮胎 L1 接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1 （ - ）;轮胎 L1 接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1 （N-M ）;侧倾力矩在车轮中心的 L1 从轮胎（ S ） 236 IMP_MX_L1 （N-M ）;侧倾力矩轮胎 L1244 IMP_MYBK_L1 （N-M ）; L1 制动力矩253 IMP_MYSM_L1 （N-M ）; L1 转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量 263 IMP_MY_L1 （N-M ）;滚动阻力矩轮胎 L1265 IMP_MY_OUT_D1_L （N-M ） 266 IMP_MY_OUT_D1_R （N-M ）269 IMP_MY_R1 （N-M ）;滚动阻力矩轮胎 R1270 IMP_MY_R2 （N-M ）;滚动阻力矩轮胎 R2288 IMP_M_DIFF_D1 （N-M ）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2 （N-M ）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP （N-M ）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离 合器299 IMP_M_OUT_TR （N-M ）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1 （兆帕） ; L1 制动轮缸（室）的压力;前差速器的左输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L N-M ）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R N-M ）;后差速器的右输出轴扭矩304 IMP_PCON_BK （兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG （转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）; 前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）; 后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1 （度）;L1 轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1 （度）; 直接控制L1 车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1 （毫米）; 对于L1 车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）; 方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M ）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1AAx （弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
carsim输入输出常用变量完整版
c a r s i m输入输出常用变量标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]输入变量32 IMP_CLT_D1_2（ - ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（ - ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（ - ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（ - ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（ - ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（ - ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（ - ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（ - ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（ - ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（ - ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（ - ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（ - ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
carsim输入、输出常用变量全解
carsim输入、输出常用变量全解输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
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输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - >手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
（本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆侧倾（车身固定）定义：角加速度簧上的所述的[SX]成分车辆的质量。
2 AAy（弧度/秒2）全名：俯仰加速度（本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆间距（车身固定）定义：角加速度簧上的所述的[SY]成分车辆的质量。
3 AAy_L1（弧度/秒2）全名：车轮L1旋转加速度类型：角加速度成分：车轮的L17 AAz（弧度/秒2）全名：横摆角速度。
（本体固定），车辆类型：角加速度成分：车辆横摆（车身固定）定义：簧上的所述的角加速度[SZ]成分车辆的质量。
13 Alpha_L1（度）全名：侧滑角，轮胎L1类型：角组件：轮胎L1横向滑移定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的在中心处的轮胎接触：ATAN2（VY，Vx的）：瞬时滑移角。
26 A Vx（度/秒）全名：滚动角速度（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆侧倾（车身固定）定义：角速度的簧载质量的[SX]成分车辆。
27 A Vx_L1（度/秒）全名：滚动角速度，车轮L1类型：角速率成分：滚动速度，车轮L1定义：对非纺轮角速度非纺轮X轴。
37 A Vy的（度/秒）全名：俯仰速率（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆间距（车身固定）定义：角速度的簧载质量的[SY]成分车辆。
38 A Vy_L1（rpm）全名：车轮的L1转速类型：传动速度成分：轮L152 A Vz（度/秒）全名：横摆角速度（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆横摆（车身固定）定义：角速度的簧载质量的[SZ]成分车辆。
53 A Vz_L1（度/秒）全名：横摆角速度，车轮L1类型：角速率成分：横摆角速度，车轮L1定义：对非纺轮角速度非纺轮Z轴。
65 av_ds_l1数（rpm）姓名：左前轮传动轴转速类型：速度成分：LF驱动轴定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出77Ax（m/s2）全名：纵向加速，车辆类型：纵向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的[例]组件CG车辆。
78 AxBf_SM（m/s2）全名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM 类型：纵向加速度成分：车辆SM CG（车身固定）定义：在企业管治的加速度的[SX]组件车辆的簧上质量。
85 AxNf_SM（m/s2）全名：全局x加速度，车辆重心的SM类型：加速成分：车辆重心的SM（全球十）定义：[NX]的重心的加速度分量车辆的簧上质量。
93 Ax_SM（m/s2）全名：纵向加速度，车辆重心的SM类型：纵向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的[例]组件车辆的簧上质量。
94 Ay（m/s2）全名：横向加速度，车辆类型：横向加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的[安永]组件CG车辆。
110 Ay_SM（m/s2）全名：横向加速度，车辆重心的SM类型：横向加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的[安永]组件车辆的簧上质量。
111Az（m/s2）全名：垂直加速度，车辆类型：垂直加速度组件：汽车总CG定义：瞬时加速的[NZ]组件CG车辆。
112 AzBf_SM（m/s2）全名：AZ（车身固定），车辆重心的SM 类型：垂直加速度成分：车辆SM CG（车身固定）定义：在企业管治的加速度的[sz]组件车辆的簧上质量。
119 Az_L1（m/s2）全名：轮L1垂直加速度类型：垂直加速度成分：轮L1定义：[NZ]车轮中心的加速度分量。
129 Az_SM（m/s2）全名：垂直加速度，车辆重心的SM类型：垂直加速度成分：车辆重心的SM定义：在企业管治的加速度的[NZ]组件车辆的簧上质量。
140 Beta（度）全名：车辆侧滑角类型：角组件：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角。
它的计算公式为的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。
140 Beta（度）全名：车辆侧滑角类型：角组件：汽车防滑定义：在车辆装置的侧滑角。
它的计算公式为的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。
146 CamberL1（度）全名：外倾角，车轮L1类型：角成分：车轮外倾的L1216 Event（- ）全名：事件的运行计数类型：数组件：事件274 Fx_A1（N）全名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。
276 Fx_Air（N）全名：车辆纵向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学点ˉx定义：该力施加在气动的参考点。
277 Fx_L1（N）全名：L1轮胎纵向力类型：力组件：轮胎L1纵310 Fy_A2（N）全名：轴2侧向力类型：力成分：轴2侧311 Fy_Air（N）全名：车辆横向空气阻力类型：力组件：汽车空气动力学定义：该力施加在气动的参考点。
312 Fy_L1（N）全名：L1轮胎的侧向力类型：力组件：轮胎侧面的L1344 Fz_A1（N）全名：轴1垂直力类型：力成分：轴1垂直定义：Fz的总和值。
所有轮胎。
347 Fz_L1（N）全名：轮胎L1垂直力类型：力组件：轮胎L1垂直355 F_Boost1（N）全名：轴1的转向助力类型：力成分：轴1的动力转向358 Gamma_L1（度）全名：倾角，轮胎L1类型：角组件：轮胎L1倾斜定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。
390 Kappa_L1（- ）全名：纵向滑移，轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长。
滑定义：[车轮影音] * RRE / Vx的- 1：瞬时纵向滑移比。
394 KappL_L1（- ）全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1类型：无量纲的比值组件：轮胎L1长。
滑（滞后）定义：滞后的滑移率。
这是一个状态变量动态如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟纵向弛豫长度。
滞后的滑移率被用到轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。
400 Kug_Gnd（度/ G）全名：车辆地面转向不足。
类型：转向不足梯度成分：地面车辆车轮定义：基于对普通车辆转向不足梯度在地面两个前轮。
见吉莱斯皮FOVD，206页，方程（6-22）。
注：Kug_Gnd = Ksf_Gnd *（轴距）。
403 Lat_A1（米）全名：轴1横向加速度。
从路径偏移类型：横向从设计路径偏移成分：轴1定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或设计路径）。
405 Lat_Targ（米）全名：目标从横向偏移路径类型：横向从设计路径偏移成分：目标406 Lat_Veh（米）全名：车辆横向加速度。
从路径偏移类型：横向从设计路径偏移组件：汽车433 Mx_A2（N-M）全名：轴2的辅助侧倾力矩类型：瞬间成分：轴2的辅助侧倾力矩434 Mx_Air（N-M）全名：车辆的空气动力学。
侧倾力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学点ˉx436 Mx_L1（N-M）全名：轮胎L1倾倾力矩类型：瞬间组件：轮胎L1倾倾453 My_Air（N-M）全名：车辆的空气动力学。
俯仰力矩类型：瞬间组件：汽车空气动力学458 My_Dr_L1（N-M）全名：总计驱动力矩的轮L1类型：瞬间成分：驱动轮L1定义：驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的。
274 Fx_A1（N）全名：轴1的纵向力类型：力成分：轴1纵定义：和Fx的值对车轴所有轮胎。