课程设计-方向之星控制器-含原理图、实物图(完整版)

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转向系统结构及工作原理图文详解

转向系统结构及工作原理图文详解

转向系统结构及⼯作原理图⽂详解1.机械转向系统机械转向系统的结构如下图所⽰:转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。

转向系统的可以⼤致分为三个部分:转向操纵机构,转向器,转向传动机构。

转向器是整个转向系统中的核⼼部件,作⽤是放⼤驾驶员传递的⼒并同时改变⼒的传递⽅向,常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等,如上图右侧图所⽰。

转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称,作⽤是把转向器输出的⼒传递到转向节上,从⽽实现转向轮的转向,同时让转向轮之间的转⾓遵循⼀定的规律,保证轮胎和地⾯之间的相对滑动控制在最低程度。

总体⽽⾔,在原理上,机械转向系统的结构是⽤纯⼈⼒驱动各种机械结构的组合,通过将⼈⼒放⼤、变向等步骤来操纵轮胎的转动,这种系统的特点是:结构简单,可靠性强,但使⽤相当费⼒,稳定性、精确性、安全性⽆法保证。

2.机械液压助⼒转向系统机械液压助⼒系统的主要组成有液压泵、油管、压⼒流体控制阀、V型传动⽪带、储油罐等。

该助⼒转向⽅式是将⼀部分的发动机动⼒输出转化成液压泵压⼒,对转向系统施加辅助作⽤⼒,从⽽使轮胎转向。

根据系统内液流⽅式的不同可以分为常压式液压助⼒和常流式液压助⼒。

常压式液压助⼒系统的特点是⽆论⽅向盘处于正中位置还是转向位置,⽅向盘保持静⽌还是在转动,系统管路中的油液总是保持⾼压状态。

常流式液压转向助⼒系统的转向油泵虽然始终⼯作,但液压助⼒系统不⼯作时,油泵处于空转状态,管路的负荷要⽐常压式⼩。

现在⼤多数液压转向助⼒系统都采⽤常流式。

不管哪种⽅式,转向油泵都是必备部件,它可以将输⼊的发动机机械能转化为油液的压⼒。

由于依靠发动机动⼒来驱动油泵,能耗较⾼,车辆的⾏驶动⼒⽆形中就被消耗⼀部分。

液压系统的管路结构复杂,各种控制油液的阀门数量繁多,后期需要保养维护成本;整套油路经常保持⾼压状态,使⽤寿命也受到影响,这些都是机械液压助⼒转向系统的缺点。

优点是⽅向盘与转向轮之间全部是机械部件连接,操控精准,路感直接,信息反馈丰富;液压泵由发动机驱动,转向动⼒充沛,⼤⼩车辆都适⽤;技术成熟,可靠性⾼,平均制造成本低。

汽车技术总监东方之子电路图1

汽车技术总监东方之子电路图1

点火系统 炭罐电磁阀 油 泵
喷油器
ECU/2/1 到 发 电 机 4# 到 发 电 机 2# K3 K16 K8 K15 K9 ECU/1/15 ECU/1/16 L13 曲轴位置传感器
凸轮轴位置传感器
ECU/1/7 ECU/1/11 ECU/1/13
P/4 ECU/1/5 K/2
K/1 仪空/13 ECU/1/3
TCU/1/5
TCU/1/6
TCU/1/1
TCU/2/6
TCU/2/13 TCU/1/11 左 A/C/16 TCU/1/12 TCU/1/13 TCU/1/14
到 ECU 84#
到 ECU 59#
到 ECU 7# 到 ECU 80# 3# 诊断口 到 ECU 56# 到 诊 断 口 7#
TCU/2/3
刹 车 信 号
到 仪 表 B8
到 仪 表 B7
到 仪 表 B6
到 仪 表 B5
11、ISU 系统
雨刮开关
右 后 视 镜 除 霜
左 后 视 镜 除 霜
后 风 档 除 霜
除霜继电器
L/14 CE BOX/A/12 CE BOX/A/13 左A/C/2 喷 水 电 机 雨 刮 开 关 左A/C/4 左A/C/1 CE BOX/B/2 CE BOX/C/9 CE BOX/C/20 左A/A/2 左A/A/10 F/16 左前/B/15 后 行 李 仓 开 关 到 小 灯 开 关 2# 右A/B/1 G/5 G/15
P/2 L/6
空 调备 模用 块 雨刮 电机
空调/14 左A/C/5
防 盗 指 示 灯
后 行 李 仓 电 机 尾灯/5
开关/2 备用 除 霜 开 关 左前门玻璃升降电机电机 钥 匙 照 明 灯 钥 匙 信 号 开 关

方向控制回路A(详细分析:回路)共10张PPT

方向控制回路A(详细分析:回路)共10张PPT
工作原理: ▲换向阀位于左位时,油缸向右移动;
▲换向阀处在右位时,油缸向左移动;
▲换向阀处在中位时,油缸静止不动;
▲座阀式单向阀泄漏极少,故锁紧
精度只取决于油缸本身的泄漏;
▪ 用制动器的马达锁紧回路
切断液压马达进出口后,马达 理应停转,但因马达还有一泄 油口直接通回油箱,马达在重 力负载力矩的作用下变成泵工 况,其出口油液将经泄油口流 回油箱,马达出现滑转。因此, 在切断马达进出口的同时,需 通过液压制动器来保证马达可 靠地停转。
对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换 向。
采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便 的实现自动往复运动,但对换向平稳性和 换向精度要求较高的场合,显然不能满足 要求。
▪ 采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动,且换向过程要求平稳,换向
精度高,换向端点能停留的磨床工作台,常采用机动换向 阀作先导阀,液动换向阀作主阀的换向回路。
在缸的两侧油路上串接一液控单向阀(液压锁),活塞可在行程的任何位置上长期锁紧,锁紧精度
▪ 只受缸的泄漏这和油种液压回缩性路的影适响。用于压力较高、流量
较大的场合。
锁紧回路
功用 通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元
件准确的停在确定的位置,并防止停止运动后因外界因 素而发生窜动。
▪ 利用三位四通换向阀的M型、O型中位机能
时间控制制动式
可以通过调节J1 、J2来控制工作台的制动时间,以便减小换向冲击或提高工作效率。
采用机液换向变阀的更换泵向回的路 供油方向,活塞向左运动,
排油流量大于进油流量,泵1 吸油 对于频繁的连续的往复运动,且换向过程要求平稳,换向精度高,换向端点能停留的磨床工作台,常采用机动换向阀作先导阀,液动换向阀作主

6转向柱控制单元J527精品PPT课件

6转向柱控制单元J527精品PPT课件
30 15 75 31
SAGITAR AB075
J329
J682
A/11
J519
G11 G1
B
起动机
T20/17 T20/18
J527
30 15 P X 50 S
D
VW◆Service Training
15
转向柱控制单元
SAGITAR AB075
75号正电的形成(X卸荷正电)
30 15 75 31
0 X X : 方向盘上无手动换档程序开关,无方向盘加热器 1 X X : 方向盘上有手动换档程序开关,无方向盘加热器 2 X X : 有方向盘加热器,方向盘上无手动换档程序开关 3 X X : 有方向盘加热器,方向盘上有手动换档程序开关
0 X : 无多功能显示器multi-function Indicator(MFA),无CCS 1 X : 有多功能显示器multi-function Indicator(MFA),无CCS 2 X : 无多功能显示器multi-function Indicator(MFA),带CCS 4 X : 有多功能显示器multi-function Indicator(MFA),带CCS
雨刷开关操纵手柄 30
转向开关操纵手柄 喇叭开关
安全气囊
VW◆Service Training
SAGITAR AB075
转向柱开关模块 +15 +50 CAN
GRA ON/OFF (-) (+)
转向柱开关模块
喇叭
网关 机电式助力转向
ABS
发动机控制单元 发动机
钥匙电磁锁
安全气囊
6
转向柱控制单元
一、点火开关
转向柱控制单元

转向控制系统课程设计

转向控制系统课程设计

转向控制系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握转向控制系统的原理、结构和应用,培养学生分析和解决实际问题的能力。

具体目标如下:1.知识目标:(1)了解转向控制系统的定义、功能和分类;(2)掌握转向操纵机构、转向传动机构和转向控制系统的组成及工作原理;(3)熟悉转向控制系统的主要性能指标和选用原则。

2.技能目标:(1)能够分析转向控制系统的结构和工作过程;(2)具备诊断和解决转向控制系统常见问题的能力;(3)掌握转向控制系统的安装、调试和维护方法。

3.情感态度价值观目标:(1)培养学生对汽车行业的兴趣和热情,提高学生对转向控制系统的认识;(2)培养学生团队协作、创新思维和勇于实践的精神;(3)增强学生安全意识,提高学生对生命财产安全的重视。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.转向控制系统的基本概念、功能和分类;2.转向操纵机构、转向传动机构和转向控制系统的组成及工作原理;3.转向控制系统的主要性能指标和选用原则;4.转向控制系统的安装、调试和维护方法;5.转向控制系统常见问题诊断与解决。

教学过程中,结合教材内容和实际案例,引导学生掌握转向控制系统的相关知识,提高学生的实践操作能力。

三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法,包括:1.讲授法:讲解基本概念、原理和知识点,使学生掌握转向控制系统的基础知识;2.案例分析法:分析实际案例,使学生了解转向控制系统的应用和实际问题;3.实验法:学生进行实验操作,培养学生的实践能力和动手能力;4.讨论法:分组讨论,引导学生主动思考、交流和分享,提高学生的团队协作能力。

四、教学资源为了支持教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统、全面的知识体系;2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识储备;3.多媒体资料:制作精美的PPT、视频等多媒体资料,提高学生的学习兴趣;4.实验设备:准备充足的实验设备,确保学生能够进行实际操作练习。

《方向控制回路》课件

《方向控制回路》课件
航空航天驾驶系统
借助方向控制回路控制飞行器的航向,保证飞行路径的准确性。
工业机器人控制系统
利用方向控制回路精准控制工业机器人的运动,提高生产效率。
方向控制回路的发展及趋势
1
发展历程
方向控制回路经历了从机械控制到电子控制的转变,不断提升精度和可靠性。
2
未来趋势
随着智能化技术的快速发展,方向控制回路将更加智能化、自动化,并与其他系 统进行无缝集成。
《方向控制回路》PPT课 件
在这个PPT课件中,我们将深入探讨方向控制回路的各个方面,从基本概述 到实际应用案例,对方向控制回路进行全面介绍。
方向控制回路概述
方向控制回路是控制系统中的重要组成部分,它通过判断和控制信号,实现 设备的方向控制。
方向控制回路的作用是确保设备按照预定方向进行运行,提高操作的准确性 和可靠性。
方向控制回路的构成包括传感器、执行器、控制器等多个组件。
方向控制回路的分类
手动方向控制回路
操作人员通过手动操控设备实现方向控制。
自动方向控制回路
系统根据预设条件和反馈信号自动控制设备方向。
手动方向控制回路
1 原理
通过操作特定的控制元 件来改变设备的运传动装置等组件。
广泛用于汽车、船舶等 需要手动控制方向的设 备中。
自动方向控制回路
1 原理
根据设定的目标和反馈 信号,通过控制算法自 动调整设备的方向。
2 构成
包括传感器、控制器、 执行器等多个部件。
3 应用
在自动驾驶车辆、航空 航天系统等领域得到广 泛应用。
方向控制回路在实际工程中的应用案 例
汽车方向盘控制
通过方向控制回路实现汽车的左右转向,确保行车安全和舒适性。

合肥工业大学-课程设计-电子电路课程设计题目PPT课件

合肥工业大学-课程设计-电子电路课程设计题目PPT课件

窄脉冲 窄脉冲
加可 逆


数 器
2020/3/25
可编辑
23
9. 停车场车位管理系统
主要要求及指标:
1.设计一个强制清空键。清空后, 显示停车场最大泊车位数(如 40) 。设两个手动调整键(个位,十位), 方便调整现场实际 空余泊车位数,此键应去抖动。两位LED显示。
2.设计一个方向识别电路供加/减计数器使用,进车后空余的泊 车位数目减1, 出车后空余的泊车位数目加1 。
2020/3/25
可编辑
26
10. 触摸玩具控制器
1.设计一个玩具小狗控制电路,控制玩具小狗发声、发光、行走。 2.动作状态的循环为:静止—闪烁发光—发声—行走—静止。 3.任一动作的执行时间限制在10秒钟之内,若10秒钟内无下一次触摸,则 自动进入静止状态,为此需要设计一个及由触摸启动的时间控制电路,当定 时时间到时对状态锁存电路进行复位,使之进入静止状态。

路 CLK 预置计数器(加法) 秒脉冲
两位十进制计数器
倒计时结 束 判别
声响提示
2020/3/25

可编辑
28
12.医院病人紧急呼叫系统
主要要求及指标: 1. 一个病床有一个供病人呼叫的按键(至少四个病床)。呼
叫后状态存在一组锁存器内。设计优先编码电路对锁存器 内状态编码,根据病人病情设置优先级别,病情严重者优 先。 2. 当病人紧急呼叫时,产生声、光提示,并按优先级别显示 病人编号。 3. 设计呼叫清除电路(一个按键),当医生处理完当前(最 高优先级)显示的病号后,可将该呼叫清除,系统能自动 显示优先级病床呼叫信号。 4. (*)双音频声音。
2020/3/25
可编辑
5

06方向控制元件PPT课件

06方向控制元件PPT课件
第五章 液 压 阀
-
1
液压回路的控制
方向控制 压力控制 流量控制
换向阀 单向阀
-
2
对液压阀的基本要求
➢ 动作灵敏,性能好,工作可靠且冲击振动小 ➢ 油液通过阀时的液压损失要小 ➢ 密封性能好 ➢ 结构简单,紧凑,体积小,安装,维护,保养方便
,成本低廉,通用性好,寿命长。
-
3
5.2 方向控制阀
❖ 普通单向阀 ❖ 液控单向阀
-
9
二、液控单向阀
❖ 液控单向阀的工作原理 ❖ 液控单向阀的应用
-
10
液控单向阀
❖ 液控单向阀:在普通单向阀的基础上多了一 个控制口,当控制口未接压力油时,该阀相 当于一个普通单向阀;若控制口接压力油, 则油液可双向流动。
-
11
内泄式液控单向阀工作原理
-
12
外泄式液控单向阀工作原理
-
13
双路液控单向阀(双向液压锁)
结构原理图
图形符号
位和通
结构原理图
图形符号
二位二通
二位五通
二位三通
三位四通
二位四通
三位五通
-
26
四、操纵方式
1、手动换向阀
2、机动换向阀
(1)二位二通电磁阀 (2)二位三通电磁阀
3、电磁换向阀
(3)二位四通电磁阀 (4)三位四通电磁阀
4、液动换向阀 (5)交流和直流电磁铁
(6)干式和湿式电磁铁
5、电液动换向阀
弹 簧 2-阀 芯 3-阀 体 4-滚 轮
5-行 程 挡 块
-
29
3. 电磁换向阀
电磁阀借助于电磁铁吸力推动阀芯动作。 其操纵方便,布置灵活,易于实现动作转换的 自动化。但其吸力有限,不能用来直接操纵大 规格的阀。

汽车构造与原理第16章 汽车转向系统PPT课件

汽车构造与原理第16章 汽车转向系统PPT课件

c)
a)汽车直线行驶 b)汽车右转弯 c)汽车左转弯 1-动力缸 2-阀套 3-阀芯 4-扭杆 5-储油罐 6-油泵 7、9-纵槽 8、10-槽肩
阀套及阀芯的结构
a)阀套 b)阀芯 1-小孔(通动力缸前腔) 2-小孔(通动力缸后腔) 3、9-环槽 4、13-缺口
5、11-槽肩 6-孔(通进油口) 7、10-纵槽 8-锁销 12-孔(通回油口)
主要内容
汽车转向基本特征、转向系统类型 机械转向系构造及工作原理 机械转向器(齿轮齿条式、循环球式、蜗杆
曲柄指销式)结构及工作原理
动力转向系构造与工作原理 整体式液压动力转向器结构及工作原理 电控转向系构造与工作原理 四轮转向系构造与工作原理
16.1 机械转向系
1-转向盘 2-转向柱管 3-上转向轴 4-柔性联轴节 5-转向节 6-转向节臂 7-左横拉杆 8-托架 9-右横拉杆 10-转向减振器 11-支架 12-转向器 13-下转向轴
旁通流量控制阀结构示意图
1-稳压滑阀 2-电磁线圈 3-主滑阀
2.反力控制式电控液力转向系
1-储油罐 2-节流孔 3-扭杆 4-转向控制阀轴 5-回转阀 6、7-销钉 8-动力油缸活塞 9-动力油缸 10-齿条 11-小齿轮 12-转向齿轮箱 13-柱塞 14-油压反力室15-车速传感器 16-控制单元 17-电磁阀 18-分流阀 19-转向动力泵
16.1.1 转向操纵机构
1.转向盘
1-轮圈 2-轮辐 3-轮毂
2.转向柱管与转向轴
1-枢轴 2-转向管柱 3-长孔 4-调整手柄 5-锁紧螺栓 6-下托架 7-调整支架
转向轴伸缩机构
1-下转向轴 2-上转向轴 3-调节手柄 4-调节螺栓 5-楔状限位块

四线制方向电路.

四线制方向电路.

(2)因故出现“双接”,两站均为发车状态 时
当改变运行方向电路的电源瞬时停电,或方向电路 瞬时故障,不能正常改变运行方向,使两站均处 于接车状态(即“双接”)时,其中任一站要求 改变运行方向,均需用辅助办理来实现。 两站值班员应确认区间空闲、设备故障,经双方商 定,如乙站改为发车站,则乙站先登记破封按下 ZFA和FFA,然后甲站再登记破封按下ZFA和JFA。 甲站值班员看到FZD亮白灯时,方可松开JFA, 表明改变运行方向已完毕,发车权已属乙站,乙 站即可开放出站信号机。



GFFJ电路图
2 RGFF 1 CGFF + GFJ
5
GFFJ 4 1
FGFJ
2 KZ
图3-2 GFFJ电路
(3)监督区间复示继电器电路
• 监督区间复示继电器JQJF的作用,复示接车站JQJ的动 作。其电路如图3-3所示。 • 作为接车站,GFFJ吸起,JQJ 吸起时JQJF就吸起。作为 发车站,GFFJ落下,即使JQJ吸起,JQJF也不吸起。 • JQJF采胜JSBXC-850型时间继电器,缓吸13S。这是因 为,当列车在区间行驶时,若任一闭塞分区的轨道电路发 生分路不良,如小车通过区间分割点瞬间失去分路,因反 映各闭塞人区占用情况的LJ和UJ的缓放,将使监督区间 继电器JQJ瞬间失去分路,若此时接车站排列发车进路, 将导致错误改变运行方向,造成敌对发车的事故,故应采 用缓吸13S的时间继电器作为JQJF。当发生上述情况时, 由于JQJF的缓吸,使JQJ2F不吸起,进而使GFJ仍处于落 下状态,可防止错误改变运行方向。
改变运行方向继电器GFJ电路图
2 RGF 1 CGF +
KF
GFJ 2 1 4 3 123

汽车转向灯控制器内部电路图

汽车转向灯控制器内部电路图

汽车转向灯控制器内部电路图
目前汽车电路图主要是外部的接线图,控制器内部的电路图很少,厂家不提供这些资料,如果想更深入的了解这些电路就太难。

如果要分析内部电路,没有电路图情况下是很难分析,还有就是制作电路那就更难了,牵涉到具体的参数的分析,电路是否能稳定的工作。

为此,我昨天下午在实训中心拿一个旧的转向闪光器拆开,照电路板测绘了这个电路,以便于分析和制作的需要。

昨晚几番整理,终于将电路图绘出。

画的电路不专业,由于电路简单我就不具体分析。

如有爱好制作的朋友,需要具体数据请QQ联系。

这是纯手工的不是转载,不足之处请指点。

下面是绘制的电路图。

课程设计汇本方向之星控制器含原理图、实物图

课程设计汇本方向之星控制器含原理图、实物图

电子技术课程设计报告课程名称:“方向之星”控制器系部:专业班级:应用物理09-1班学生:指导教师:完成时间: 2011-6-15“方向之星”控制器设计报告一.容提要由电子电路设计一组灯饰,把它安装在小汽车的后窗上,用以提示小汽车的左转弯、右转弯、刹车等行车情况,该组灯饰叫“方向之星”。

二.设计容及要求1.正常直线行驶时,两排小灯不亮。

这时若紧急刹车(按键J),左(右)排灯同时闪亮,速率1次/秒;2.左转弯(按键L)时,左排灯(4个)依次向左闪亮;这时若紧急刹车(按键J),左排灯同时闪亮,速率1次/秒;右转弯(按键R)时,右排灯(4个)依次向右闪亮;这时若紧急刹车(按键J),右排灯同时闪亮,速率1次/秒;3.只要按键L、按键R同时按下,两排小灯不亮,但要设计一个声光提示电路,提示操作有误。

三.设计思路及原理1.系统概述分析以上设计任务,由于汽车正常运行、左转弯、右转弯、紧急刹车时,所有灯闪亮的次序和是否闪亮是不同的,首先执行操作时出现依次闪亮,闪亮速率是1次/秒;说明发光二极管接收的是间隔时钟脉冲,需要利用由“555”定时器设置相应的时间间隔,可由选用的电阻、电容元件等调节使之达到1次/秒;因为左右各有4支灯依次闪亮,需要使定时器输出端作用到4进制计数器;4进制计数器可由74LS90连接成五进制计数器,利用清零方式去掉6个计数状态,即可实现4进制计数,利用模10计数器的第5个状态100产生清零信号。

然后是译码过程,使用74138译码器,74138的输出是低电平有效,经非门后,依次产生高电平来控制发光二极管的闪烁情况。

1方案图2.单元电路设计、仿真与分析多谐振荡器—输出脉冲信号源脉冲发生电路图:(1)由555定时器部结构知,2个比较器触发输入端6和2是接在一个端点上2并跟电容C 连接,这个端点上的电位c u 的变动,决定两个比较器的输出电平的情况,进而决定了RS 触发器的输出状态。

电源C U C 经1R 给电容C 充电,当c u 上升到23C U C 时,6U =2U =23C U C ,输出电压0u 为低电平,放电管T 导通,电容C 经2R 和放电端7放电,c u 开始下降,当下降到13C U C 时,6U =2U =13C U C ,输出电压0u 为高电平。

方向之星控制器课程设计

方向之星控制器课程设计

方向之星控制器课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解方向之星控制器的基本原理与功能,掌握相关的专业术语。

2. 学生能够掌握方向之星控制器在机器人导航与定位中的应用。

3. 学生能够解释方向之星控制器的工作原理,及其与传统导航方式的区别。

技能目标:1. 学生能够独立完成方向之星控制器的组装和调试。

2. 学生能够运用方向之星控制器进行基本的路径规划和障碍物避让。

3. 学生能够通过编程实现对方向之星控制器的控制,完成指定任务。

情感态度价值观目标:1. 学生通过动手实践,培养对科学技术的兴趣,提高创新意识和实践能力。

2. 学生在团队协作中,学会沟通与交流,培养团队精神和合作意识。

3. 学生能够认识到方向之星控制器在现实生活中的应用价值,激发学以致用的意识。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,旨在让学生通过动手操作和实际应用,掌握方向之星控制器的基本原理和应用方法。

学生特点:学生处于好奇心强、动手能力逐渐提高的阶段,对新鲜事物充满兴趣,善于观察和思考。

教学要求:教师应注重理论与实践相结合,引导学生通过实际操作,掌握方向之星控制器相关知识。

同时,关注学生的个体差异,因材施教,使学生在课程中取得实际进步。

在教学过程中,关注学生的情感态度价值观的培养,提高学生的综合素质。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. 方向之星控制器基础知识:介绍方向之星控制器的组成、原理及其在自动导航中的应用。

- 教材章节:第二章“自动导航系统”- 内容列举:方向之星控制器结构、工作原理、功能特点。

2. 方向之星控制器组装与调试:指导学生完成方向之星控制器的组装,并进行调试。

- 教材章节:第三章“方向之星控制器组装与调试”- 内容列举:组装步骤、调试方法、故障排查。

3. 方向之星控制器编程与应用:教授学生如何编写程序,实现对方向之星控制器的控制。

- 教材章节:第四章“方向之星控制器编程与应用”- 内容列举:编程环境搭建、基本指令、路径规划、避障控制。

单片机课程设计方向之星控制器

单片机课程设计方向之星控制器

目录摘要 (I)第1章 (1)1.1课题来源 (1)1.2课题研究的目的意义 (1)1.3国内外现状及水平 (1)1.4课题研究内容 (2)第2章系统方案设计 (3)2.1方案论证 (3)第3章电路设计 (4)3.1工作原理 (4)3.2AT80C51介绍 (4)第4章程序设计 (6)4.1设计思路 (6)4.2程序流程图 (7)第5章结果测试及分析 (9)5.1结果测试 (9)5.2结果分析 (12)第6章总结 (13)参考文献 (14)致谢 (15)附录A(源程序) (16)附录B(电路图) (21)附录C(器件清单) (22)第1章1.1 课题来源根据11通信二班单片机课程设计工作计划,课题选择采用两种办法:一是学生根据自己的特长和爱好,征对某一应用,自拟课题经老师确认。

二是由老师提供可供选择的课题,学生自选。

我组经商讨后,决定从老师提供的课题中选择。

我组本次课程设计的题目是“方向之星”控制器。

1.2 课题研究的目的意义随着我国经济水平的提高和汽车工业技术的发展,对汽车安全性要求越来越高。

影响安全性的因素较多,有主动因素,也有被动因素,汽车车灯正常工作,能否保证驾驶员能即时给出行车信号和在夜间行车的良好视野范围是一个重要因素。

车与车之间能用车灯交流,而精良的车灯语言设计能提高交流的效率,更加的节能,从而减少交通事故的发生,保障人生安全,并使资源能得到更有效的利用。

本次课程设计的目的就是方便和加强车与车之间的交流,并最大限度的节约能源、资源。

1.3 国内外现状及水平智能车灯控制系统(Intelligent Lighting Control System)是现代轿车的一大特征,具有许多功能,如日常停车时实施冷监控,在汽车行驶中实施热监控,以检测汽车车灯是否开路、短路;控制器是否过流、过温;引入PWM 调制以适应电压波动,随时判断各种故障,具有全面的自诊断功能及自动保护功能。

智能车灯控制系统可以实现对故障车灯自动替代;方向灯损坏,则其它同方向的方向灯具有输出频率加倍等功能。

方向之星

方向之星

数字电子技术基础课程设计“方向之星”控制器学院:信息科学与技术学院专业:电子子信息工程班级:2班学号:2012508154姓名:符利鹏指导老师:邓红涛完成时间:2014-7-8目录一、设计目的 (2)二、设计思路及原理 (2)三、设计过程 (2)3.1、系统方案论证 (2)3.2、模块电路设计 (2)四、系统调试与结果 (7)五、主要元器件与设备 (7)六、课程设计体会与建议 (8)6.1、设计体会 (8)6.2、设计建议 (8)七、参考文献 (9)“方向之星”控制器设计报告一、设计目的运用自己所学知识实现“方向之星”控制器对小汽车灯亮灭的控制,检验自己的动手能力、对所学知识掌握的熟练程度,以及在这一过程中的各方面能力。

二、设计思路本汽车尾灯显示控制电路设计采用555产生方波脉冲,由74LS系列芯片构成的电路实现了汽车尾灯显示控制电路,LED灯实现显示电路。

本设计的主要功能是:汽车正常行驶时,尾灯全部熄灭;当汽车右转弯时,右侧4个指示灯依次闪烁;当汽车左转弯时,左侧4个指示灯依次闪烁;临时刹车时,所有指示灯随时间脉冲闪烁。

三、设计过程3.1、系统方案论证开关A、B、C控制左转弯灯,刹车,右转弯的变化。

当开光闭合时,由74LS194发出的循环信号送到左右几个发光二极管,发光二极管按循环规律显示。

同样,当C开关闭合时,右转弯灯显示的发光二极管按循环规律显示,方向相同。

当开光B闭合时,74LS194被关断送出去领信号,此时时钟信号送到发光二极管。

3.2、模块电路设计(一)由NE555构成多谐振荡器,电路如图所示:(1)接通电源之前,由555定时器组成的多谐振荡器处没有工作电源,不能正常工作,输出为高阻态,不能提供时钟脉冲。

当接通电源的瞬间,多谐振荡被触发。

起内部的初始状态是随机的,因此接通电源的瞬间多谐振荡器的输出电平也是随机的。

接通电源后当其内部状态稳定,以2脚与6脚均为低电平状态开始讨论,根据555定时器的特性,输出跳变到高电平。

说明文方向盘控制板硬件电路设计说明

说明文方向盘控制板硬件电路设计说明

方向盘控制板硬件电路设计说明任务:使用51单片机改装游戏方向盘,使用串口拟定自己的通信协议。

改装原因:(1):市面上的游戏方向盘都是USB通信协议,用户不了解协议内容,无法用于自己控制要求。

(2):USB通信优势虽然非常明显,但由于其协议复杂,且受其通信距离限制,USB信号一般只能在几米的传输范围内,较串口较短,因此选择了简易可行的串口协议。

设计步骤:(1):了解内部工作及传感原理。

拆开游戏方向盘,结果发现传感原理非常简单,仅靠变阻器和按键传递控制信号。

(2):使用一款自己熟悉的单片机(AT89S52)根据硬件电路接口电路设计自己的硬件控制电路板卡。

其中包括方向盘指挥输入部件和与PC 机通信的串口通信模块。

(3):编写自己的用户应用程序,创建自己和PC的通信协议,发挥软件编程的灵活性。

硬件原理图说明:注:整张原理图见PDF文件。

(1):核心控制芯片选用AT89S52,其各接口使用情况如下图所示:0834_DI、0834_DO、0834_CLK、0834_CS 用于AD采样的接口。

(2)AD转换及采样接口电路说明:采样电路的等效电路图图所示:油门和刹车:注:刹车和油门的机械结构将脚下力转换为对应变阻器的阻止变化,只需采样阻值大小即可判断力的大小。

经测量知:刹力越大,电阻值越小。

接口3、4之间接到游戏方向盘的刹车控制变阻器两端,相当于接一可变电阻。

接口1、2之间接到游戏方向盘的油门控制变阻器两端,相当于接一可变电阻。

AD_Brake和AD_Thtottle用于AD采样油门和刹车的模拟信号,R18,R19用于采样时分压。

方向盘:方向盘的转向信号仍是模拟信号,用AD采样之后即可判断转动方向及幅度。

接口的1、2、3分别对应于三端滑动变阻器的三个端子。

左转时1、2之间电阻逐渐变小,AD_L的分压将逐渐变大。

右转时2、3之间的电阻逐渐变小,AD_R的分压将逐渐变大。

AD转换电路图AD芯片使用的是TI公司的一款8位4通道串行AD芯片,正好满足要求。

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电子技术课程设计报告
课程名称:“方向之星”控制器
系部:
专业班级:应用物理09-1班
学生姓名:
指导教师:
完成时间: 2011-6-15
“方向之星”控制器设计报告
一.内容提要
由电子电路设计一组灯饰,把它安装在小汽车的后窗上,用以提示小汽车的左转弯、右转弯、刹车等行车情况,该组灯饰叫“方向之星”。

二.设计内容及要求
1.正常直线行驶时,两排小灯不亮。

这时若紧急刹车(按键J),左(右)排灯同时
闪亮,速率1次/秒;
2.左转弯(按键L)时,左排灯(4个)依次向左闪亮;这时若紧急刹车(按键
J),左排灯同时闪亮,速率1次/秒;
右转弯(按键R)时,右排灯(4个)依次向右闪亮;这时若紧急刹车(按键J),右排灯同时闪亮,速率1次/秒;
3.只要按键L、按键R同时按下,两排小灯不亮,但要设计一个声光提示电
路,提示操作有误。

三.设计思路及原理
1.系统概述
分析以上设计任务,由于汽车正常运行、左转弯、右转弯、紧急刹车时,所有灯闪亮的次序和是否闪亮是不同的,首先执行操作时出现依次闪亮,闪亮速率是1次/秒;说明发光二极管接收的是间隔时钟脉冲,需要利用由“555”定时器设置相应的时间间隔,可由选用的电阻、电容元件等调节使之达到1次/秒;因为左右各有4支灯依次闪亮,需要使定时器输出端作用到4进制计数器;4进制计数器可由74LS90连接成五进制计数器,利用清零方式去掉6个计数状态,即可实现4进制计数,利用模10计数器的第5个状态100产生清零信号。

然后是译码过程,使用74138译码器,74138的输出是低电平有效,经非门后,依次产生高电平来控制发光二极管的闪烁情况。

1
方案图
2.单元电路设计、仿真与分析
多谐振荡器—输出脉冲信号源
脉冲发生电路图:
(1)
由555定时器内部结构知,2个比较器触发输入端6和2是接在一个端点上
2
并跟电容C 连接,这个端点上的电位c u 的变动,决定两个比较器的输出电平的情况,进而决定了RS 触发器的输出状态。

电源C U C 经1R 给电容C 充电,当c u 上升到
23C U C 时,6U =2U =2
3
C U C ,输出电压0u 为低电平,放电管T 导通,电容C 经2R 和放电端7放电,c u 开始下降,当下降到13C U C 时,6U =2U =1
3
C U C ,输出电
压0u 为高电平。

同时放电管T 截止,放电端7断开,电源C U C 又经1R 给电容C 充电,使c u 上升。

这样周而复始,电容电压c u 形成了一个周期性充电放电的指数波形,输出电压0u 就形成周期性的矩形脉冲。

充电时间:1T =0.71R C=0.7*1.5*1=1.05≈1S 放电时间:2T =0.72R C=0.7*1.5*1=1.05≈1S
4进制计数器:
(2)
4进制计数器可由74LS90芯片连接成五进制计数器,利用清零方式去掉6个计数状态,即可实现4进制计数,利用模5计数器的第5个状态100产生清零信号。

由555定时器提供触发信号,连接至14引脚,计数器进行翻转,从000-001-010-011,100作为清零信号使计数器回零,依次循环往复。

8、9引脚连接至译码器实现译码过程。

二进制译码器:
(3)
上图为74138的引脚图,该译码器有3个输入A 、B 、C ,他们共有8种状态的组合,由二进制代码表示,即可译出对应的8个输出信号,输出信号为低电平有效,该译码器称为3线-8线译码器。

译码器设置了1G 、2A G 和2B G 三个使能输入端,由功能表可知,当1G 为1,且2A G 和2B G 均为0时,译码器处于译码状态。

在本例中因为只有4种输入组合,所以将输入端C 置0, C 、B 、A 依次输入为000、001、010和011;依次实现0Y —3Y 的低电平,输出低电平,实现逻辑功能。

如图示:A 、B 由计数器提供触发信号,74138的15、14、13、12引脚按顺序输出低电平。

逻辑电路—发光二极管发光原理
(4)
上图为本例三个控制开关L、R、J;图示开关状态为正常行驶时的状态;
a:此时如果紧急刹车(按J),由于正常行驶时,J是与555定时器脉冲输出端相连的,定时器被隔断,电路中的计数器和译码器不能工作;
(5)
J逻辑开关断开后,555定时器的脉冲信号直接作用于与门逻辑,产生触发信号,如图所示[L]、[R]始终置高电平;使得发光二极管与J开关及与门逻辑断开;与门的输出完全由555定时器的输出脉冲决定,其输出信号直接作用于发光二极管的阳极,阴极接地。

所以发光二极管受脉冲信号控制左(右)排灯同时闪亮。

闪亮频率由555定时器决定,即1次/秒。

(6)
(7)
b:左转弯时(按L),555定时器与74LS90计数器连接,脉冲信号作用于计数器
和译码器,由译码器依次输出低电平信号;输出信号经过4个非门逻辑依次输出一个高电平信号;此时由于开关L 接低电平,经过一个非门逻辑后变为高电平,与从译码器输出的高电平信号的一端经过与门输出为高电平,译码器输出地信号依次跳变,使得依次向左产生高电平信号并输出。

发光二极管的阴极接地,所以在阳极输入高电平的那一只二极管将闪亮,并依次向左闪亮。

此时,如果紧急刹车(按J ),3个开关状态如图,R 接高电平,J 与计数器的连接断开,555定时器与R 所连接的高电平作为下面4个与门的输入端;与门的输出结果由555定时器的脉冲信号一致;左边4个发光二极管阳极的电位同时跃变,阴极接地,同时闪亮。

频率1次/秒。

(8)
c :右转弯时(按R ),右排灯依次闪亮情况与左转弯时原理类似,方向依次向右;紧急刹车时与左转弯紧急刹车时类似。

d :误按时(同时按L 、R ),由它们分别通过非门后均输出高电平,再同时经过与非门输出低电平,作为译码器74LS138的6脚1G 的输入;1G 置0后译码器输出全为1,经过非门后全为低电平,关闭与非门,输出全为低电平。

因此8个发光二极管不亮。

由L 、R 分别经过非门输出的高电平同时作为一个与门的输入端,与门的输出端接报警提示灯,提示灯此时变亮。

(9)
3.电路的安装与调试
现象记录:正常行驶时,8个发光二极管一直亮;左(右)转弯时,左(右)4个发光二极管一直亮;左(右)转弯刹车时,左(右)4个发光二极管也一直亮;误按L、R时,8个发光二极管一直亮。

原因分析:在软件仿真过程中,芯片的输入管脚如果不接输入,相当于输入低电平,但在实际调试过程中,若不接,则相当于输入高电平。

解决措施:输入管脚不用时不能悬空,需要输入低电平,即不用的管脚全部接地。

效果:达到设计要求结果。

功能的测试方法:模块安装然后分模块测试,用发光二极管测芯片各输出管脚的高低电平,验证模块的功能。

步骤:(1)测试555定时器,将输出脉冲直接连接到发光二极管,观察发光二极管的闪亮情况,记录它是否闪亮以及闪亮频率。

(2)测试74LS90四进制计数器,8,9管脚直接接发光二极管的阳极(8
管脚输出作为高电位),验证发光二极管是否依次循环闪亮(00-01-10-11-00)。

(3)测试74LS138译码器,12、13、14、15管脚输出接到4个发光二极管,观测到其中1个发光二极管依次循环熄灭。

即验证了译码器的功能。

(4)将完整电路连接好以后,控制开关的L、R、J的状态,观测所有发光
二极管和报警指示灯是否符合设计的要求,如果不满足,再分部检查电路。

实物连接图:
(10)
四.心得体会及建议
经历了电子技术课程设计,不仅让我们锻炼了动手能力,更让我们体会到将学到的书本知识用于实践的收获和知识巩固的乐趣!单纯的书本理论知识是不能帮助我们深刻理解事物的本质特征的,书本的知识往往忽略了误差因素和不确定因素的影响,在实际操作中我们必须考虑到这些影响;比如在考虑延迟效应后为了维持脉冲频率在1次/秒,必须将电阻的阻值降低;这只是其中一个例子。

在这次课程设计过程中,我深刻的体会到在设计过程中,需要反复实践。

在撰写课程设计报告中,如何将电路的原理及功能用语言严谨、完整的表达出来是一项艰巨的任务,将图表和文档搭配使用显得文章图文并貌!其次我们培养出了团队的默契和深厚的友谊。

通过本次实验,最大的收获就是把书本与实践结合在一起,提高了动手能力。

学到了很多东西,懂得了团队合作的真正意义,对我以后的学习和工作帮助很大。

特别感谢指导老师对我们的指导和建议,使得我们在这次课程设计中获益匪浅!希望在以后的课程设计中,实验室的器材能及时更新,避免有些组做到最后发现面包板是不能用的,重新做来不及;不能保证质量的进行答辩,使每个人都对电路原理很清楚。

五.附录
附录一,元件明细表:
附录二:电路完整原理图:
六.参考文献
[1] 林红.《数字电路与逻辑设计》.清华大学出版社.2009.
[2] 吴敏.《电工电子实验与仿真》.安徽人民出版社.。

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