6se70变频装置调试步骤
#6se70变频器调试和故障排除
变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V 增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
西门子6SE70变频调速装置调试步骤
西门子6SE70变频调速装置调试步骤1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2 从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）P643.1=10V×电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
(完整版)6SE70基本调试方法
6SE70基本调试方法恢复出厂参数设置：P053=6 ；允许通过PMU和串行接口Scom1(OP1S和PC)变更参数P060=2 ；选择“固定设置”菜单P366=0 ；一般为0(具有PMU的标准设置，通过MOP(BICO1)设定)P970=0 ；启动参数复位0：参数复位1：无参数改变参数设置：P060=5 ；菜单选择“系统参数设置”P071= 400 ；输入装置进线电压，单位VP072= (不要)AC装置：r.m.s交流电压P073= (不要)DC装置：直流中间回路电压P095=10 ；2 异步电机ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH410 异步/同步IEC(国际标准)11 异步/同步NEMA(US 标准)P100=3 ；0：带叠加速度控制的v/f控制（P095=10、11）1：v/f开环控制（P095=10、11、13）2：纺织用v/f控制（P095=10、11）3：频率控制（不带测速机，P095=10、11、13，不带测速机的矢量控制)4：速度控制（P095=10、11、12，带测速机的矢量控制）5：转矩控制（P095=10、11、12）P101= 380 ；电机额定电压，单位为VP102= 103 ；电机额定电流，单位为AP103= 30.5 ；电机励磁电流，不知道可不设P104= 0.87 ；IEC电机，Cos(phi)依据各自的额定铭牌数据P107= 50 ；电机额定频率，单位HzP108= 970 ；电机额定转速，单位rpmP109= 3 ；电机极对数(自动计算）P113= 438 ；额定转矩，不知道可不设P114=6 ；高启动转矩(重载启动)P115=1 ；计算电机模型（计算后自动为零）P350~P354设定到额定值(P350~P354为电机参考参数值) 不动P130=10 ；10:无脉冲编码器11:脉冲编码器P151= ；编码器每转脉冲数（不要）P330= 1 ；0：线性1：抛物线（恒转矩）P384.01=150P384.02=180 ；电机负载限制（电机负载最大值，超过此值报警）P452= 110 %；正转最大频率或速度P453= -110 %；反转最大频率或速度P060=1 ；返回参数菜单（调完后等009再按P）P128= 170 ；最大输出电流P462= 17 ；加速时间P464= 15 ；减速时间P115=2 ；电机自学习（调好后，按确认再按绿色启动键，风扇启动）系统清零后才有效1自动计算电机参数2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S内合闸）4 电机模型空载测量（按下P键后，20S内合闸）P115=4 ；（调好后按绿色启动，电机自转，然后出现O009）系统清零后才有效P443=11 ；从模拟量输入第1路读入主给定P444= 100 ；输入主给定标称系数的功能参数，可选默认值P555=1 ；OFF2命令源关P571.1=18 ；选择CUVC板X101：7为正转信号输入P572.1=20 ；选择CUVC板X101：8为反转信号输入U239.01=18；（P992以后参数变U）U239.02=20；选用或门U239，令正、反转信号相或，值存入B0619U239.03=0 ；不用为0U950.90=2 ；设定U239的采样时间P462= ；加速时间（S）（不用设置）P462.01=17P462.02=10P464= ；减速时间（S）（不用设置）P464.01=15P464.02=10P554=619 ；选择读入ON/OFF指令的BICO为U239P561=619 ；选择读入释放逆变器指令的BICO为U239P632=1 ；模拟输入量程为0~10V0：-10V~10V1：0~10V2：20mA~20mA3：0~20mA4：4~20mAP640.i002=22；(使用大全428页r004，K0022)变频器或逆变器的输出电流将CUVC板上X101端子旁两拔码开关(S4)打至下。
西门子6SE70调试步骤
6SE70变频装置调试步骤6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对常见连铸工程，陈述调试过程。
送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机定子绕组对地绝缘和相间电阻检查●检查装置风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查●主回路进线电源检查如果连接不上，看一下装置对应电脑的波特率，装置改动波特率在p701参数组，电脑改动参数在tools—online settings—interface里改动即可注：6se70装置再此改动机旁控制时的速度：U001=多少，现在是80%速度，100%对应的最大速度，仅对软水装置一.内控参数设定（所有参数均在第一组设置）1.1出厂参数设定P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P590=0 参数组选择P60=3 简单应用参数设置P071= 进线电压（380V）P095=10 IEC电机P100= 1 V/F开环控制P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数不用写COSф=电机功率/(1.732*额定电压*电机电流*效率)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0设定和命令源为PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
6SE70变频器调试
P060=5、（系统设定）P050=1（英语）
一、 初始化：
1、 P060=2（硬件初始化）
2、 P366=10（标准电梯运行）
3、 P970=0（参数复位）
二、 系统设置
4、 P060=5 （系统设定）
5、 P068=0 （无输出滤波器）
6、 P071=380V（变频器电源电压）
7、 P095=10 (IEC异步/同步电机)
8、 P100=3/4 （开环/闭环）
9、 P101=380V （电机的额定电压）
10、 P102= （电机的额定电流）
11、 P103= （电机励磁电流，装置自动测量）
12、 P107=50HZ （电机的额定频率）
13、 P108= p/min （电机的额定转速）
14、 P115=1 （计算电机模型）
15、 P130=10/11 （无/有脉冲编码器）
16、 P151=（ENCODER脉冲数）
17、 P330= 0 （线性恒转矩传动，仅在P100为0，1，2时调）
18、 P384.02=200%（负载限制）
19、 P452= （正转旋转最大频率，仅在P100为0，1，2时调）
37、 P554=619（选择读入ON/OFF的命令，用OR0.90（或门1））
38、 P571=14（正转，数字量输入3） P572=16（反转，数字量输入4）
39、 P580=18（多段速0，数字量输入5）P581=20（多段速1，数字量输入6）
40、 U810=0.064（一档）U811=0.160（二档）U812=0.321（三档）U813=0.642（四档）
西门子6SE70变频器参数设置步骤
1.(P060=4)3. (P060=5)4.1. (P060=2)2.(((P060=2)6-1P060=6 060=8)6SE70..P072P073P366)Select "Fixed settings" menuStart parameter reset0: Parameter reset1: No parameter changeSelect desired factory setting0: Standard1: Standard with OP1S2: Cabinet unit with OP1S (BICO1) or terminal strip (BICO2)3: Cabinet unit with PMU (BICO1) or terminal strip (BICO2)4: Cabinet unit with NAMUR terminal strip (SCI)Note:This parameter was correctly set prior todelivery of the unit and only needs to beGrant parameter access6:Parameter changes permitted via PMU and serial interfaceUnit carries out parameterreset and then leaves the"Fixed settings" menu6SCom1(OP1SOP1S(SCI)P366OP1S PMU(SCI)(Src=6-2()11=KKxxxx==(4000 0000h = 100 %)6.2.16-352(P366=0)SIMOVIS3.SIMATIC)SCom2(CBP)Automation unit(e. g. SIMATIC S7)LaptopOP1SOperating modeIndividual operationBus operationType of constructionCompact, chassisCompact, chassisTerminalOperating modeIndividual operationType of constructionCompact, chassisTerminalX300(SCom1)U SSUSS via RS232Operating modeBus operationType of constructionOptional board CBxe. g. CBP for ProfibusTerminale. g. X448for CBPb us-sp ec i f ic,,,X448RS485OP1S6-3P704))SIMOVISP060OP1S SIMOVISP0606CUVCP1096-4)P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P240, P259,P278, P279, P287, P295, P303, P313, P396, P471, P525, P602,P603.(P060=3)1. ()2.3.(P060=0)BICO1♦♦/(xxxr.m.sDC(VdmaxIEC()11/(v/f+(P130=11)1(f-)4(n-)(P130=11)5P151=1024/(P100=3,4,5).200kW.()IECNEMA Hp%rpm()1246UL1s.(P384.2)100%.(PMU+MOP123MOP4SIMATIC)5)6)7SCom1PMU)USSSIMOLINKPROFIBUSP366=0)1LA50632-6-10-1LA5063480780----1LA5070480600720---1LA5073480600720---1LA5080480600720---1LA5083600600720---1LA5090300540720720--1LA5096360660720840--1LA5106480720720960--1LA5107-720-960--1LA5113840660780720--1LA5130660600780600--1LA5131660600----1LA5133-600840600--1LA5134--960---1LA516390011401200720--1LA5164900-----1LA516690011401200840--1LA518315001800----1LA5186-180024002700--1LA52061800-2700---1LA52071800210027003000--1LA6220-2400-3300--1LA62232100240030003300--1LA62532400270030003600--1LA62802400300033003900--1LA62832400300033003900--1LA63102700330036004500--1LA6313-330036004500--1LA831.2100240027002700300030001LA835.240027003000300033003300 P383T11LA-/1LL4-8-12-1LA51PH6101PH6131PH6161PH6181PH6201PH622T1(s)150018002100240024002400n=1150rpm T1=1200n100132160180225T1(s)15001800210024002400180225T1(s)180018001LA71PH61PA61PL6(P351)(P353)(P060=5)P35350.00 Hz(P353=P352x60/P109)P113P113()A080!(P368)P368=+P368 = 2FSetp +P368 = 3MOP +P368 = 4USS P368 = 7OP1S +FSetpP554.1Src ON/OFF1B0005B0022B0022B0022B2100B2100P555.1Src OFF21B0020B0020B0020B21011P561.1Src InvRelease 1B00161111P565.1Src1 Fault Reset B2107B2107B2107B2107B2107B2107P567.1Src3 Fault Reset 0B0018B0018B001800P568.1Src Jog Bit00000B2108B2108P571.1Src FWD Speed 1111B2111B2111P572.1Src REV Speed 1111B2112B2112P573.1Src MOP Up B000800B001400P574.1Src MOP Down B000900B001600P580.1Src FixSetp Bit000B0014000P581.1Src FixSetp Bit100B0016000P590Src BICO DSet 000000P651.1Src DigOut1B0107B0107B0107B0107B0107B0107P652.1Src DigOut2B0104B0104B0104B0104B0104B0104P653.1Src DigOut30B01150000P654.1Src DigOut4(16-4000h=100%)KKxxxx=(32-4000 000h=100%)6.3.1CUVCSelect "Power section definition" menuReturn to parameter menuInput the code number for the unit concernedThe code number is allocated to the order numbers (MLFB).The order number can be read off the unit's rating plate.The list of units is on the following pages.P071(MLFB)In [A]PWE6SE7016-1EA61 6.136SE7018-0EA618.096SE7021-0EA6110.2116SE7021-3EB6113.2186SE7021-8EB6117.5256SE7022-6EC6125.5356SE7023-4EC6134.0426SE7023-8ED6137.5466SE7024-7ED6147.0526SE7026-0ED6159.0566SE7027-2ED6172.066 230 V3AC 380 V600 VIn [A]PWE6SE7016-1TA61 6.146SE7018-0TA618.0106SE7021-0TA6110.2126SE7021-3TB6113.2196SE7021-8TB6117.5266SE7022-6TC6125.5366SE7023-4TC6134.0436SE7023-8TD6137.5476SE7024-7TD6147.0536SE7026-0TD6159.0576SE7027-2TD6172.067 310 VDC 510 V810 VIn [A]PWE650 VIn [A]PWEIn [A]PWESelect "Board configuration" menuSCB protocol0: SCI1: USS 4-wire2: USS 2-wire3: Peer-to-PeerSCB inserted ?noEnter the CB parameters 1 to 11 necessary for the insertedcommunications boards CBxThe necessary CB parameters and their significance can be CBx inserted ?SCI12311CBCBxms2340 m7.5.SIMOLINK(CBxr8263Br8265Dr8267FT300SCB13901101291391491691()121SCB2131T300134CBX1151EB2(V/f()♦S1(n(M4%♦P103%)P103(P101)(800kW)(22kW)(U=P101n=P108♦P107P109))♦(1-P108 / 60xP109/P107)(800 kW)(22 kW )10%(P115=2)20()100%(±10%)P1078HzP101P108P108=((8Hz-P107old )x60/P109)+P108old0=dv/dtDC10NEMA()12()/v/f2)3(f)4(n)5200 kW(P100A)(%)P103=0(IECNEMA Hp)NEMAHzP107)()1)2)41112132150)1(/(FLM)4-/)V()P353P352T1 (19)T0UL?(F020s300%%P352P352P4621=P4641=P20 sAT1A080!(°009)%A08020sFxxx(V/fP350(()P88;P155P312P354♦P115=2P115=2• P103P121P127P349P284P316♦4P103n/f P116P235P240(P115=2,3)P095=P100=P101 (109)P339=P340=P357=♦P0680)♦P340 2.5 kHzP34290%f-(P100=3)n-(P100=4)P315 = EMF Reg.Kp 2 x Kp KpP223 = Smooth.n/f(act)≥ 0 ms≥ 4 msP216 = Smooth. n/f(pre)≥ 4.8 ms≥ 0.0 msP222 = Src n/f(act)KK0000KK0000 (KK0091)Tn(P240))。
西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6SE70 变频装置调试步骤
6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一.送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
6SE70 变频装置调试步骤
***6SE70 变频装置调试步骤***一、出厂参数设定允许CBP+PMU+PC 机修改参数；固定设置，参数恢复到缺省；控制；启动参数复位；执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
二、简单参数设定简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)；电机；开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制；电机额定电压；电机额定电流；电机额定频率HZ；电机额定速度RPM；；设定和命令源为PMU+MOP；启动简单应用参数设置；结束简单应用参数设置；执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
三、系统参数设置；电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算；：无编码器；11：有编码器；（P151 编码器每转脉冲数）；电流量参考值A；电压量参考值V；频率量参考值HZ；转速量参考值RPM/MIN；转矩量参考值NM；正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）；回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障。
四、补充参数设定如下最大输出电流A；正转；反转；从静止加速到参考频率的时间，P463=0（单位为秒S）；1=2 从参考频率减速到静止的时间，P465=0（S）；电机最高频率/频率表最大指示；电机最大电流/电流表最大指示；电机转矩正限幅；-150% 电机转矩负限幅；预励磁时间；无编码器速度控制中，所需最大静态转矩；电机热时间常数；，P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。
五、调试说明先将P100=3，P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确，编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
6se70调试参数设置
变频器6se70参数设置一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3 举例如下（本例串行口接scom2）：P060 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P071 = 380 输入装置进线电压，单位VP095 = 10 输入电机类型P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 4选择设定值和命令源（P368=4 USS）P700.02=？USS总线地址（0~31）P370 = 1启动简单应用的参数设置P060 = 0结束简单应用的参数设置P053=23变频器使能P443=6002主给定P554=6100 启动P555=6101 OFF1P558=6102 (P555,P556,P557控制自由停车,P558,P559,P560控制快速停车)P565=6107P568=6108P571=6111电机正转P572=6112电机反转P701.02=7 波特率（P701.0X=6 9600b/s,P701.0X=7 19200b/s）P708.01=32P708.02=148P708.03=148三、专家应用的参数设置实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
P060 = 5 选择“系统设置”菜单P068 =0 输出滤波器P071 =380 装置输入电压VP095 = 10 输入电机型式P100 = ？输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 输入电机额定电压P102 = 输入电机额定电流P103 =P107 = 输入电机额定频率P108 = 输入电机额定转速rpmP113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3P114 = 0控制系统的工艺边界条件P115 = 1计算电机模型“自动参数设置”P130 =11电机编码器的选择P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数P383=0P384.2 = 0P350= 电流的参考量4.0P351= 电压的参考量380P352= 频率的参考量50P353= 转速的参考量1000P354= 转炬的参考量15.3P060 = 1 回到参数菜单P115 = 2计算电机模型“静止状态电机辨识”注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动！P115 = 4 计算电机模型“空载测量”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动!P536 =50 输入转速控制回路的动态性能%P115 = 5计算电机模型“调节器优化”注意：电流流过电机且转子转动!在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。
西门子6SE70系列变频器调试指南
西门子6SE70系列变频器调试指南一. 参数复位出厂设定值步骤1：P053=6 (选择“允许通过PMU 和串行接口SCom1 (OP1S)和PC)变更参数”)；步骤2：P060=2 （选择“固定设置”菜单）；步骤3：P366=0 （选择“具有PMU 的标准，通过MOP (BICO1)的设定值”）；步骤4：P970=0 （选择“启动参数复位”）。
步骤5：P060=0 （选择“用户参数”）参数复位后，变频器通过PMU操作。
二. 快速调试步骤1：P060=3 （菜单选择“简单应用的参数”）；步骤2：P071=380 （输入装置进线电压，单位为V）；步骤3：P095=10 （选择输入类型为IEC标准异步电动机）；步骤4：P100=1 （选择“V/f开环控制方式”）；步骤5：P101=？（输入电机额定电压，单位为V，见电机铭牌）；步骤6：P102=？（输入电机额定电流，单位为A，见电机铭牌）；步骤7：P104=？（输入电机功率因数，见电机铭牌）；步骤8：P107=？（输入电机额定频率，单位为Hz，见电机铭牌）；步骤9：P108=？（输入电机额定转速，单位为r/min，见电机铭牌）；步骤10：P=109=？（输入电机极对数，见电机铭牌）；步骤11：P368=？（选择设定值和命令源：0：通过PMU+MOP1操作面板进行操作1：通过端子排上的模拟量/数字量输入2：通过端子排上的固定设定值和数字量输入3：通过端子排上的MOP 和数字量输入);步骤12：P370=1 （启动简单应用的参数设置）；之后变频器开始自检，完成后面板将显示008，将X101端子1和8短接，此时面板显示009，代表准备运行，这样变频器就可以通过P368设定的控制源进行控制了。
下面具体介绍P368为不同值时变频器的接线和操作方法。
1.P368=0，通过PMU操作（面板操作）P368=0时，变频器只通过PMU可以操作，操作方法如图1所示。
图1 P368=0，PMU操作方法2.P368=1，通过端子排上的模拟量输入（电位计操作）此时变频器端子接线如图2所示。
6SE70变频器调试与维修
变频调试部分变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。
实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。
但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行设定和调试。
一加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。
通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。
在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。
加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
二转矩提升转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。
设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。
如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。
对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
三电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。
本功能只适用于“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
四频率限制即变频器输出频率的上、下限幅值。
频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。
6SE70调试步骤
6SE7031调试步骤◆◆◆◆◆◆◆检查硬件连接，尤其要注意制动单元，制动电阻的连接是否正确，如连接错误有烧坏预充电单元的危险。
●上电，启动，面板显示到0009。
●优化设置：●选择系统参数菜单,按下列参数设置：没有出现的参数按默认值配置。
●P60=5选择系统参数●P68=0无输出滤波器●P71=380装置输入电压●P95=10异步电机●P100=3无测速机矢量控制●P101=电机额定电压●P102=电机额定电流●P103=0励磁电流自动计算●P104=功率因数●P107=电机额定频率●P108=电机额定转速●P113=1电机额定转矩Nm●P114=0、10----标准应用1---大扭矩、齿轮传动、大惯量系统●P115=1计算电机参数●P130=10无电机编码器●P352=最大频率（●P383=0解除电机发热监控●P452=100正向旋转时最大频率或速度%●P453=反向旋转时最大频率或速度%(当设定顺逆有效时，453为0；顺逆无效时，453位-100%)●P60=1返回参数菜单●P128=最大输出电流A●P462=8从静止加速到参考频率（P352）的时间●P463=0加速时间P462的单位●P464=8从参考频率（P352）减速到静止的时间●P465=0减速时间P462的单位●然后进行电机驱动器的优化●P115=2静态电机辨识，按P键出现“A078”报警，按启动键启动优化。
●P115=4空载测量，按P键出现“A080”报警，按启动键启动优化。
●P536=40_50动态性能百分比●P115=5调节器优化，按P键出现“A080”报警，按启动键启动优化。
●优化结束！●输入输出端子分配：按原理图端子分配●a电位计控制●P554.1=启动,长车，按原理图端子分配。
●P572.1=顺逆●P567.1=0●P573.1=0●P574.1=0●P590=0●P443=11●正、反点设定●(当设定顺逆有效时，点动频率448、449为正值；当设定顺逆无效时，反点频率449为负值)●P568.1=正点●P448.1=正点频率●P569.1=反点●P449.1=反点频率●B升降速控制●P554.1=启动,长车●P572.1=顺逆●P567.1=0●P573.1=0●P574.1=0●P590=0●U953.04=4设定扩展板有效●P573.1=5105升速●P574.1=5107降速●P443=58选择主给定的源●P433=11附加给定●P572.1=顺逆●P422=0电动电位计最低频率●正、反点设定(当设定顺逆有效时，点动频率448、449为正值；当顺逆无效时，反点频率499为负值)●P568.1=正点●P448.1=正点频率●P569.1=反点●P449.1=反点频率●c电流表设定●模拟输出端19、20脚连接电流表，将Switch S4改为2和3连接。
6SE70调试手册
6SE70调试手册一、变频器的的第一次启动准备工作为了防止意外情况，调试之前电机一定要与负载脱开（比如把联轴器连接的螺栓拧下，保持电机轴无其他连接），确保电机空载运行。
首先对照图纸检查变频器的外接线，特别注意变频器输入（上部端子接线U1，V1，W1）和输出（下部端子接线U2，V2，W2）不能接反。
对于逆变器，一定要确保输入的C/L+和D/L-与整流单元输出的C/L+和D/L-正确连接，不能接反。
变频器的C，D端子与制动单元C，D端子一一对应接线正确，制动单元G，H端子与制动电阻的接线正确，测量制动电阻的阻值与图纸相符。
接线牢固，检查控制回路端子接线正确与图纸对应。
调试之前仔细阅读随机附带的变频器的说明书和制动单元说明书，领会并遵守其中的注意事项完全按照使用说明书的内容步骤操作。
在接线时注意变频器上部用纸张覆盖避免异物掉入，接线完毕后取下以免影响通风。
变频器和制动单元都是电子设备，对静电非常敏感，一定不要拆开或触摸它内部的电路板。
如确实需要，必须在触摸电路板之前将整个手掌放在有效的接地部分上，充分放电之后才能进行下面的操作。
记好电机参数，准备输入变频器，对于一拖多的变频器，注意电流是几台电机额定电流之和，且不能用闭环矢量控制方式。
检查24V电源线，最好先拔下X9端子送电，只有X9.1和X9.2端子之间是+24V时，才能恢复X9端子，然后给变频器送控制电。
送电之后，变频器进行自检，面板显示初始参数。
如不能正确显示或显示故障，查阅手册或咨询西门子技术支持。
主回路检查，检查三相交流输入(变频器)或直流输入(逆变器)相间、对地绝缘，检查(变频器)三相交流输入、中间直流环节和三相交流输出之间电阻，检查(逆变器)直流输入对三相交流输出电阻，检查三相交流输出相间电阻(电机相间阻值)和对地绝缘。
全部检查完毕，可以进行参数设置与优化。
参考注意事项3、4二、参数设置1、工厂复位参数值注释P053 7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P060 2 固定设置菜单P970 0 参数复位2、开环矢量控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068 2 输出有dv/dt电抗器P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 3 无测速机的速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流(成组时为所有负载之和)P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）(成组时为所有负载之和)P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 10 无脉冲编码器P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)3、速度控制优化参数值注释P060 5 系统设置菜单P068P071 装置输入电压P095 10 异步/同步电机IEC (国际标准)P100 4 速度控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P103 电机励磁电流P104 电机额定功率因数P107 电机额定频率P108 电机额定转速P113 电机额定转矩(9550*额定功率/额定转速）P114 0 标准应用系统P115 1 自动参数设置P130 11 脉冲编码器P151 1024 脉冲编码器每转的脉冲数P350 参考电流参考注意事项3、4P351 参考电压P352 参考频率参考注意事项2P353 参考转速参考注意事项2P354 参考转矩参考注意事项3、4P383 99 无电机热保护P452 100 正向旋转时的最大频率或速度P453 -100 反向旋转时的最大频率或速度P060 1 回到参数菜单P128 最大输出电流参考注意事项3、4P462 上升时间P464 下降时间P115 2 静止状态电机辨识(变频器必须在20s 内启动！)P115 4 电机模型空载测量(变频器必须在20s 内启动！)P536 50 速度环优化快速响应指标P115 5 调节器优化(变频器必须在20 s 内启动！)4、CBP设置参数值注释P060 4 电子板设置P918 DP地址P060 1 返回参数菜单5、注意事项1）变频器两个重要公式：转矩T=9550*P/N转速n=60*f/p p:电机的极对数2）与PLC通讯时，速度参考值取决于采用何种控制方式。
6SE70调试基本参数设置
6SE70调试基本参数设置1恢复缺省设置：P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置P970=0 参数复位1.1出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
西门子变频6SE70调试基本参数设置
6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置1：具有OP1S的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步/同步电机，国际标准P100= 1：V/f控制3：无测速机的速度控制4：有测速机的速度控制5：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0当离开系统设置，此值自动计算。
P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置） P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值P130= 10：无脉冲编码器11：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1：抛物线特性（风机/泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353P060=1 回到参数菜单P128= 最大输出电流P462= 上升时间P464= 下降时间P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸） P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
6SE70调试流程t
参数设置步骤被分成三类：♦参数恢复到工厂设置工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态，装置在这个设置下进行供货♦简单应用的参数设置步骤简单应用的参数设置常用于已准确了解了装置的应用条件且无需测试以及需要相关扩展参数进行补充的情况。
♦专家应用的参数设置专家应用的参数设置经常用于事先不能确切了解装置的使用条件且具体的参数调整必须在本机上完成的情况。
一、工厂复位(1) 参数复位：P053=6P060=2P366=0P970=0详细说明见《使用大全上册》第八章page6-3 。
如果通过参数之一(SST1，SST2，SCB，第1 块CB/TB，第2 块CB/TB)使参数复位到工厂设置，那些接口的接口参数也不改变。
因而，即使在一个参数复位到工厂设置，通过那些接口的通讯仍继续。
二、快速参数化（简单应用的参数设置步骤）P060 = 3大全第六章 9-11P100 很重要，用来选择控制方式，一旦控制方式更改，就需要重新来参数化和详细参数化，即速度和电流的优化。
按照如下所示的步骤进行参数设置。
实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置”P71 = 365 输入装置进线电压，单位VP95 = 10输入电机类型P100 = 3 输入开/闭环控制类型 (不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环) （P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）P101 = 380输入电机额定电压P102 = 4.0输入电机额定电流P107 = 50输入电机额定频率P108 = 940 输入电机额定转速rpmP114 = 0控制系统的工艺边界条件P383 = 0确定电机冷却方式P368 = 0选择设定值和命令源P370 = 1 启动简单应用的参数设置P60 = 0结束简单应用的参数设置三、专家应用的参数设置大全第六章 9-50实际操作可按下面的值设置：电机的参数见系统硬件文件的说明。
6SE70系列的相关的简单调试
6SE70系列的相关的简单调试1、6SE70的访问等级为P051→21，读取直流母线电压在r0006中读取。
2、工厂复位的条件P053→6，P0060→2，P970→0即可进行工厂复位。
3、6SE70正常待机状态为O.009即为ready状态,O.008的意思是启动禁止有可能安全停车未进行接插。
4、6SE70的模拟运行，给6SE70 +24V的电源，确认机器在ready状态，同时将P372→1（将仿真模式模拟运行激活，来检测直流母线电压）;模拟运行结束后将P372→0（无效的不用检测直流母线电压），否则供380V电压后开机会报A014。
当出现故障F0002时应将P372=0改为P372=1.5、6SE70的几个常用参数意义：查看变频器版本为r069, 查看地址为P700，查看变频器的波特率为P701（在Drivemonitor→Tools→Online setting→需要设定的值即为波特率）。
注：有时运行时报F0153（生命监控）为正常的现象。
6、变频器的启动：1>先进行参数的保存用户参数步骤和方法同M440。
2>进行工厂复位，操作如步骤2初始准备状态应为o.009 . 3>在Drivemonitor中请求取得主控权 Requment master control.3>Input bits 1 to 6 点上对勾。
4>选择给定方式可以是频率、速度百分比或是其它给定方式。
5>on/off开启。
6SE70-MC 系列调试步骤如下1、MC系列变频器的上+24V电、信息读取、工厂复位、地址和波特率的更改与VC的是一样的。
2、调试方法如下：P060=5→P095=0→P130=0→P131=0→P290=1→P060=1.3、以上设定完之后把P0372=1进行模拟运行，给百分之五的运行百分比。
4、模拟运行完成后，把P0372改为0加上540V直流母线电压进行测试。
5、电机测试时给百分之五的速度百分比，运行大约2分钟就停止了，这是报生命监控属于正常的。
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6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
P115=4 空载测试。
按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。
等待至开机信号O009P536=50% or 100% 速度环优化快速响应指标P115=5 速度调节器优化按P 后，警告号A080 出现后，必须在20S 内启动电机。
等待至开机信号O009输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3，4 的控制方式系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障补充参数设定如下=10V×电机最高频率/频率表最大指示=10V×电机最大电流/电流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数=150，=200 电机过载报警和停机门槛值。
二. 辅助功能设置相关参数设定=104 开关量端子3 输出功能,变频运行指示。
=106 开关量端子4 输出功能,变频故障指示。
=0 禁止开关量端子5 输出功能，允许开关量输入功能=0 禁止开关量端子6 输出功能，允许开关量输入功能 ;P795=KK148 选择需要比较的实际值的源零速定义：P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1P797=1% 回环宽度，比较频率滞后值P798= 延迟时间抱闸功能参数设定=2 使能制动功能块P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能P561=278 逆变器使能控制P564=277 设定值允许控制P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16 抱闸打开反馈P615=148 实际速度作为抱闸控制源2P616= 最高速度的%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800 参数设定P800= 实际速度的%作为装置封锁门限P607= 抱闸接触器反馈动作延时P617=0 抱闸信号延时P801=P610=184=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101：7，0=OFF2)P611=0 转矩门槛值设定三. 外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。
P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择==22 内外控参数选择==22 内外控参数选择P590 =22 内外控参数选择外控命令组参数设定(01)=58 (02)=3002 内外控速度设定(01)=5 (02)=3100 控制字的源(01)=6， (02)=1 正转给定的源(01)=7， (02)=1 反转给定的源=14 外部急停命令=130%， =150%四. 通讯参数设定P60=4 通讯板配置P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZDP722=0 禁止通讯故障P918= DP 总线地址P60=1 返回参数菜单传动反馈到PLC 的通讯字设定=32 装置状态字1=148 传动的速度反馈=22 变频电流反馈1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6 个PZD,(只需要在STE P7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS 的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC 方面默认为.在P60=7 设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.设置变频器的PROFIBUS 地址.2., 设置第一个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第二个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分比值, 第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分比值因此参数设置如下：=32 =148 =223. 设置第一个输入的PZD 为PLC 给变频器的控制字PLC 给变频器的第一个PZD 存储在变频器里的K3001 字里.K3001 有16 位,从高到底为3115 到3100(不是到.变频器的参数P554 为1 时变频器启动为0 时停止,P571 控制正转,P572 控制反转.如果把P554 设置等于3100,那么K3001 的位3100 就控制变频器的启动与停止,P571 设置等于3101 则3101 就控制正转，P572 设置等于3102 则3102 就控制反转.(变频器默认P5 71与P572 都为1 时正转，都为0 时为停止).经过这些设置后K3001 就是PLC 给变频器的第一个控制字.此时K3001 的3100 到3115 共16 位除了位3110 控制用途都不是固定的,所以当设置P55 4设置等于3101 时则3101 可以控制启动与停止,P571 等于3111 时则3111 控制正转, P572 等于3112 时则3112 控制反转等等.K3001 的位3110 固定为“控制请求”,这位必须为1 变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC 发过来第一个字的BIT 10 为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102, 当PLC 发送W#16#0403 时( 既0000,0100,0000,0011)变频器正转.给变频器的第二个PZD 存储在变频器里的K3002 字里.变频器的参数P443 存放给定值.如果把参数P443 设置等于K3002,那么整个字K3002 就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第二个字的大小为0 到16384(十进制),(对应变频器输出的0 到100%),当为8192 时,变频器输出频率为25Hz., 这方面得参照参数P352=频率量参考值HZ5.变频器的输出给PLC 的第一个PZD 字是,第二个PZD 字是,等等.要想把PLC 接收的第一个PZD 用作第一个状态字,需要在变频器里把=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第二个PZD 用作第二个状态字,需要在变频器里把=0033(既字K0032).(K0032 的BIT 1 为1 时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033 等字,而变频器发送给PLC 的PZD 是, 等)6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE70 的地址为512 既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P# BYTE 12(读取12 个BYTE)NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P# BYTE 12(写入12 个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP 0控制字定义：变频器的工作状态可在只读参数r001 读出：例如，开机准备：r001 = 009。
实际实现功能过程描述如下：功能图180 和190 参见使用大全中的功能图。
位0：ON/OFF1 命令(↑“ON”)(L“OFF1”)条件在开机准备状态(009)从L→H 上升沿发生。
主接触器(选件)/旁路接触器，如有则接通。
直流回路进行预充电。
位1： OFF2 命令(L“OFF2”)电气的条件低信号结果逆变器脉冲被封锁，主接触器(选件)/旁路接触器如有的话则断开。
开机封锁(008)，直到命令取消注意 OFF2 命令可以从三个源(P555，P556 和P557)同时作用!位2： OFF3 命令(L“OFF3”)(快停)条件低信号该命令有两个可能的作用：DC 制动被激活(P395 = 1) :DC 制动(017)系统按参数设定的OFF3 (P466)下降时间减速，直到DC 制动频率(P398)。
位3：逆变器使能命令(H“逆变器使能”)/(L“逆变器封锁”)位4：斜坡函数发生器封锁命令(L“RFG 封锁”)位5：斜坡函数发生器保持命令(L“RFG 保持”)。
位6：设定值使能命令(H“设定值使能”)位7：确认命令(↑“确认”)条件在故障状态(007)从L → H 上升沿。
所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除。