运动控制系统试卷-答案全.doc

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【最新文档】运动控制期末考试试卷-范文word版 (19页)

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==运动控制期末考试试卷篇一：运动控制系统期末考试一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面）1. （√ ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。

2. （× ）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。

3. （√ ）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的4. （× ）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。

5. （√ ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

6. （√ ）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。

7. （× ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。

8. （×）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。

9. （√ ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。

10. （√ ）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。

二．填空题1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法：① _ _______ 调速、②________ 调速、③ ___ ___ 调速。

2. 在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变，就可以调节逆变器输出交流电压的大小，只要改变，就可以改变逆变器输出交流电压的频率。

3. IGBT 全称为 _______________ ，GTO 全称为 _______________ ， GTR 全称为 _______________ 。

4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的交流电变换成的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。

运动控制系统试卷A答案

《运动控制系统》课程试卷（A 卷）答案第1篇直流调速系统（60分）一、填空题（每空1分，共23分）1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。

2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。

3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。

4. 某直流调速系统电动机额定转速1430/min N n r =，额定速降115/min N n r ∆=，当要求静差率30%s ≤时，允许的调速范围为5.3，若当要求静差率20%s ≤时，则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。

5. 数字测速中，T 法测速适用于低速，M 法测速适用于高速。

6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有调速、稳速和加减速三个方面。

7、直流电机调速的三种方法是：调压调速、串电阻调速和弱磁调速。

8、双闭环直流调速系统的起动过程分为电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节三个阶段。

9. 单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

二、选择题（每题1分，共5分）1、双闭环直流调速系统，ASR 、ACR 均采用PI 调节器，其中ACR 所起的作用为（ D ）。

A 、实现转速无静差B 、对负载变化起抗扰作用C 、输出限幅值决定电动机允许的最大电流D 、对电网电压波动起及时抗扰作用2、典型I 型系统与典型II 型系统相比，（ C ）。

A 、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B 、前者跟随性能和抗扰性能不如后者C 、前者跟随性能好，抗扰性能差D 、前者跟随性能差，抗扰性能好3、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（ D ）。

A 、电枢电阻B 、负载转矩C 、电网电压D 、速度反馈电位器4、下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（ C ）。

运动控制系统练习题

运动控制系统练习题运动控制系统是一种用于控制运动装置的系统。

它可以通过控制电机和传感器等设备的工作，实现对物体的运动、位置和速度等的控制。

为了帮助大家更好地理解运动控制系统的工作原理和应用，接下来将提供一些练习题。

1. 什么是运动控制系统？提示：简要描述运动控制系统的定义和主要特点。

2. 运动控制系统有哪些常见的应用领域？提示：列举并简要介绍运动控制系统在工业、机器人和机械等领域的应用。

3. 运动控制系统的基本组成部分有哪些？提示：描述运动控制系统的主要组成部分，如电机、传感器、控制器等。

4. 请简要介绍运动控制系统的工作原理。

提示：概括地描述运动控制系统的工作流程和原理。

5. 如何选择适合的运动控制系统？提示：列举几个选择运动控制系统的关键因素，并解释其重要性。

6. 请简要介绍开环控制和闭环控制的区别。

提示：概括地比较开环控制和闭环控制的特点和应用场景。

7. 运动控制系统中的 PID 控制器是什么？它的作用是什么？提示：解释 PID 控制器的含义和作用，以及在运动控制系统中的应用。

8. 运动控制系统中常见的编码器有哪些类型？提示：介绍常见的编码器类型和其特点，如绝对编码器和增量编码器等。

9. 运动控制系统中常见的电机驱动器有哪些类型？提示：介绍常见的电机驱动器类型和其特点，如直流电机驱动器和步进电机驱动器等。

10. 在运动控制系统中，如何保证精确的位置控制？提示：描述一些常见的方法和技术，如反馈控制和伺服系统等，用于实现精确的位置控制。

以上是一些关于运动控制系统的练习题。

希望通过解答这些问题能够帮助大家对运动控制系统有更深入的了解。

如果还有其他问题或者需要更详细的解答，欢迎继续交流和探讨。

运动控制系统试卷答案全样本

一、选择填空: ( 每空2分、共20分)1、一个调速系统的调速范围, 是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。

答案: ( 1 ) １)最低速; ２)最高速;３)平均速; ４)不能确定;2、闭环调速系统能够获得比开环调速系统的稳态特性。

答案: ( 2 )１) 硬得不多; ２) 硬得多;３) 软得多; ４) 软得不多;3、无静差调速系统的最高转速n max, 最高给定电压U*nmax其速度反馈系数为。

答案: ( 2 ) １) n max/U*nmax２) U*nmax/n max３) n max×U*nmax４) 不确定4、反并联无环流配合控制的条件是答案: ( 4 ) １) α＋β＝240o２) α＋β＝300o３) α＋β＝360o 4) α＋β＝180o5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时, 。

答案:( 4 )１) 正、反组同时封锁; ２) 封锁正组开放反组;３) 正、反组同时开放; ４) 封锁反组开放正组;6、在理想情况下电压型逆变器直流环节采用大电容滤波, 它是一个内阻为零的恒压源, 输出交流电压波形是。

答案: ( 3 ) １) 锯齿波; ２) 正弦波３) 矩形波; ４) 不能确定;7、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波, 它是一个相当于一个恒流源, 输出交流电流波形是。

答案: ( 1 ) １) 矩形波; ２) 正弦波３) 锯齿波; ４) 不能确定;8、 SPWM变频器中, 如果在正弦调制波的半个周期内, 三角载波只在正或负的一种极性范围内变化, 所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内, 叫做方式。

答: ( 3 )１) 多极性控制; ２) 双极性控制;３) 单极性控制; ４) 没用定义9、调速系统的动态性能就是控制的能力。

答案: ( 2 ) １) 磁场; ２) 转矩;３) 转速; ４) 转差率;10、矢量控制系统是控制系统。

答案: ( 2 )１) 静止坐标; ２) 旋转坐标;３) 极坐标; ４) 不能确定;二、什么是有静差闭环调速系统? 怎样减少静差? 什么是无静差闭环调速系统? 怎样实现? ( 12分)答: 系统在稳态时, 需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。

伺服运动控制试卷与答案

南阳理工学院电子与电气工程学院2011—2012学年第二学期期末考试试卷课程名称伺服运动控制试卷编号 B考试方式闭卷满分分值 100分一、填空题（每空1分，共20分）1、在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

2、数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。

3、伺服控制系统有多种反馈比较原理与方法，包括脉冲比较、相位比较和幅值比较。

4、旋转变压器常用作于数控机床的检测装置，但其测量精度较低（高/低）。

5、步进电机输出轴的角位移与输入脉冲数成正比；转速与脉冲频率成正比。

6、无刷直流电动机是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。

7、在伺服系统中，常用于测角（位移）的检测元件有电位计、差动变压器、微同步器、自整角机、旋转变压器等。

8、一块通过恒定电流的半导体（或导体）薄块，在与电流垂直方向上加上磁场时，运动的电子产生偏移，在薄块的两个侧面就产生一个电势差，这种现象称为霍尔效应。

9、变频调速是通过改变电动机定子供电频率来改变同步（同步/异步）转速，从而实现交流电动机调速的一种方法。

10、矢量控制是把交流电动机解析成与直流电动机一样，根据磁场及其正交的电流的乘积就是转矩这一最基本的原理，从理论上将电动机定子侧电流分解成建立磁场的励磁分量和产生转矩的转矩分量的两个正交矢量来处理，然后分别进行控制。

11、直流伺服电机的调速方式主要有：改变电枢电压、变磁通量和在电枢回路中串联调节电阻R。

12、如果选择磁尺、光栅、光电编码器等元件作为机床移动部件移动量的检测装置，检出的位置反馈信号是数字脉冲信号。

由此构成的伺服系统称为脉冲比较伺服系统。

13、幅值比较伺服系统的位置检测元件应工作在幅值工作方式。

14、台达ASDA-AB系列伺服驱动器的操作模式主要有三种：位置模式、速度模式和扭矩模式。

15、旋转变压器的信号处理有鉴相型和鉴幅型两种方式。

运动控制基础试卷3答案

《运动控制基础》试卷3答案一、选择填空（20分）：1、他励直流电动机电枢回路串电阻越大，转子转速 C 。

A 、不变；B 、升高；C 、降低。

2、直流电机电刷和换向器的作用是将绕组内部 B 电势转换为电刷外部A 电压。

A 、直流B 、交流。

3、某直流电动机采用弱磁调速（N Φ=Φ21），若带恒转矩负载N L T T =，其电枢电流为 C ；若带恒功率负载N L P P =，其电枢电流为 A 。

A 、N I ；B 、N I 21；C 、N I 2。

4、并联到大电网上运行的同步电动机工作过励状态，负载转矩保持不变，若减小转子励磁电流，则定子电枢电流 B 。

A 、先增大后减小；B 、先减小后增大；C 、保持不变。

5、与空载相比，直流电动机负载后电机气隙内的磁场 DA 、波形不变，磁场削弱；B 、波形不变，磁场增强；C 、波形畸变，磁场增强；D 、波形畸变且磁场削弱。

6、根据电力拖动系统稳定运行的条件，下图中A 点 A ，B 点 B 。

A 、稳定；B 、不稳定；C 、临界稳定。

7、某三相变压器，Y ，d 联接，U 1N /U 2N =35kV/6.3kV ，二次侧的额定电流为57.73A ，则变压器的容量和一次侧的额定电流为 D 。

A 、S N =630kV A ，I 1N =6A ；B 、S N =364kV A ，I 1N =10.39A ；C 、S N =364kV A ，I 1N =6A ；D 、S N =630kV A ，I 1N =10.39A 。

8、对于变压器来说，正弦波磁通对应着 A 电流A 、尖顶波B 、平顶波C 、正弦波9、保持三相异步电动机的供电电源频率不变，当采用降压调速时，转子绕组所产生的磁势相对定子的速度 C 。

A 、升高；B 、降低；C 、不变。

10、三相异步电动机采用Y －△起动相当于自耦变压器降压起动抽头为 C 的情况。

A 、3；B 、1/3；C 、3/1。

A11、对于异步电动机，根据是否随负载变化而变化定义的不变损耗为 D 。

《运动控制系统》吴贵文(习题参考答案)

《运动控制系统》习题参考答案1-1 简述运动控制系统的类型及其优缺点。

答：运动控制系统主要有三种类型：液压传动系统、气压传动系统和电气传动系统，它们各自优缺点如下：液压传动具有如下优点：1）能方便地实现无级调速，调速范围大。

2）运动传递平稳、均匀。

3）易于获得很大的力和力矩。

4）单位功率的体积小，重量轻，结构紧凑，反映灵敏。

5）易于实现自动化。

6）易于实现过载保护，工作可靠。

7）自动润滑，元件寿命长。

8）液压元件易于实现通用化、标准化、系列化、便于设计制造和推广使用。

但也有一系列缺点：1）由于液压传动的工作介质是液压油，所以无法避免会有泄漏，效率降低，污染环境。

2）温度对液压系统的工作性能影响较大。

3）传动效率低。

4）空气的混入会引起工作不良。

5）为了防止泄漏以及满足某些性能上的要求，液压元件的制造精度要求高，使成本增加。

6）液压设备故障原因不易查找。

气压传动的优点是：1）气动装置结构简单、轻便，安装维护简单；压力等级低，故使用安全。

2）工作介质是空气，取之不尽、用之不竭，又不花钱。

排气处理简单，不污染环境，成本低。

3）输出力及工作速度的调节非常容易，气缸工作速度快。

4）可靠性高，使用寿命长。

5）利用空气的可压缩性，可储存能量，实现集中供气；可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应；可实现缓冲，对冲击负载和过负载有较强的适应能力。

在一定条件下，可使气动装置有自保护能力。

6）全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。

与液压方式比较，气动方式可在高温场合使用。

7）由于空气流动压力损失小，压缩空气可集中供气，较远距离输送。

气压传动的缺点是：1）由于空气具有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化影响。

2）气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例比较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。

3）虽然在许多应用场合气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。

电气传动系统具有控制方便、体积紧凑、噪声小、节能、容易实现自动化、智能化、网络化等优点，不过其控制线路复杂，对软硬件要求较高，维修较困难。

完整版)运动控制系统试卷A答案

完整版)运动控制系统试卷A答案答：PI调节器的传递函数为Kp + Ki/s，其中Kp为比例增益，Ki为积分增益，s为Laplace 变换域中的复变量。

（1分）3、简述调压调速方法的原理。

（4分）答：调压调速方法的原理是通过改变电动机电枢电压来控制电动机转速。

当需要降低转速时，降低电动机电枢电压；当需要提高转速时，提高电动机电枢电压。

这种方法的优点是简单易行，但缺点是效率低，因为降低电压会导致电动机的效率下降。

（4分）4、简述生产机械对调速系统稳速的要求。

（4分）答：生产机械对调速系统稳速的要求是要求电动机在负载变化的情况下，能够保持稳定的转速。

这需要调速系统具有良好的抗扰性能和跟随性能，能够快速地响应负载变化并自动调节电动机的电压或电流，以维持恒定的转速。

（4分）5、简述数字测速中T法测速和M法测速的适用范围。

（4分）答：T法测速适用于低速，M法测速适用于高速。

T法测速是通过测量电动机的电动势和电枢电流来计算转速，适用于转速较低的情况；M法测速是通过测量电动机的电磁转矩和电枢电流来计算转速，适用于转速较高的情况。

（4分）答：起动开始时ACR输出增加是为了加大电流，提高转矩，加速电机起动；ACR输出减小是为了避免电流过大，保护电机。

（2分）2、起动过程中，ASR输出如何变化？（1分）答：起动过程中，ASR输出保持不变。

（1分）3、起动过程中，转速反馈信号如何变化？（1分）答：起动过程中，转速反馈信号为零，因为电机还未达到稳态转速。

（1分）4、起动过程中，电流反馈信号如何变化？（1分）答：起动过程中，电流反馈信号随着电机电流变化而变化，逐渐接近目标电流。

（1分）1.异步电机的动态数学模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程构成，无论是三相静止坐标系、两相静止坐标系，还是两相旋转坐标系下都是如此。

2.单项选择题：1) 异步电动机变压变频调速系统属于转差功率不变型。

2) 异步机机机械特性是一条直线的调速方法是r=常数。

伺服运动控制试卷与答案南阳理工A

伺服运动控制试卷与答案南阳理工A伺服运动控制试卷与答案南阳理工A南阳理工学院电子与电气工程学院20XX年―20XX年学年第二学期期末考试试卷课程名称伺服运动控制试卷编号 A 考试方式闭卷满分分值100分一、填空题（每空1分，共20分）1、伺服系统主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、伺服参数检测和控制等方面的理论和技术问题。

2、伺服系统的作用是接受来自控制装置的指令信号，驱动移动部件跟随指令运动，并保证动作的快速和准确。

3、半闭环伺服控制系统是指：检测装置检测的不是系统最终的输出量，而是与系统输出具有对应关系的量来构成反馈。

4、光栅由光源、透镜、光栅和光敏元件构成，其中光栅包括：标尺光栅和指示光栅。

5、步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比，转向与通电相序有关。

它没有累积误差，具有良好的跟随性。

6、无刷直流电动机是由电动机本体、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。

7、在伺服系统中，常用于速度检测的元件有直流测速机、交流测速机和光电编码器等。

8、霍尔效应用于位置识别就是将电流恒定，则输出霍尔电压唯一随B变化。

9、变频调速常分为基频以下调速和基频以上调速两个调速范围，其中前者属恒转矩调速，后者属恒功率调速。

10、Clarke变换是将三相平面坐标系向两相平面直角坐标系进行的转换。

11、交流伺服驱动器的输入电源包括：主回路电源和控制回路电源两部分。

12、相位比较伺服系统常用的检测元件是旋转变压器和感应同步器。

13、脉冲比较伺服系统中脉冲的比较通常采用可逆计数器。

14、目前步进电机环形分配器有硬件环形分配器和软件环形分配器两种形式。

15、感应同步器的信号处理有鉴相型和鉴幅型两种方式。

二、判断题（每题2分，共10分）（√）16、步进电动机具有快速启停、精确步进以及能直接接收数字量的特点。

（√）17、交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的伺服电机。

2023年1月江苏省高等教育自学考试运动控制系统(课程代码08246)

2023年1月江苏省高等教育自学考试运动控制系统(课程代码08246)注意事项:1.本试卷分为两部分,第一部分为选择题,第二部分为非选择题。

2.应考者必须按试题顺序在答题卡(纸)指定位置上作答,答在试卷上无效。

3.涂写部分,画图部分必须使用2B铅笔,书写部分必须使用黑色字迹签字笔。

第一部分选择题一,单项选择题:本大题共10小题,每小题2分,共20分。

在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的,请将其选出。

1.直流电动机的感应电动势与电枢绕组旋转速度A.成正比B.成反比C.无关系D.成非线性关系2.通常PWM变换器实现调压目的的方法是A.定宽调频法B.调宽调频法C.定频调宽法D.定间调频法3.半闭环位置伺服系统与全闭环位置伺服系统的根本区别在于A.位置调节器不同B.位置检测元件及其安装位置不同C.位置检测精度不同D.控制环路数量及传感器种类不同4.永磁同步电机采用矢量控制时,必须进行初始位置检测,采用的转子位置检测元件是A.绝对式光电脉冲编码器B.增量式光电脉冲编码器C.霍耳位置传感器D.电位器式位置传感器5.为确保系统的稳定性和实现无超调位置控制,位置伺服系统中的位置调节器宜采用的类型是A.比例积分微分型B.比例积分型C.比例型D.比例微分型6.不对称规则采样法所形成的SPWM 波形更接近于A.正弦波B.三角波C.斜坡D.方波7.异步电动机产生定子旋转磁势的定子电流可以分解成两个分量,分别为A.电枢电流分量,转矩电流分量B.感应电流分量.励磁电流分量C.励磁电流分量,负载电流分量D.转矩电流分量、负载电流分量8.转速电流双闭环调速系统在起动的电流上升阶段中,两个调节器的状态为A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和,ACR饱和限幅输出C.ASR饱和限幅输出,ACR不饱和D.ASR由不饱和很快达到饱和,ACR不饱和9.下列指标中,属于扰动输人抗干扰性能指标的是A.上升时间B.峰值时间C.恢复时间D.调节时间10.某一伺服系统的位置调节器的增益是K,,速度环增益是K.,光电编码器检测增益是K,对于单位斜坡位置输人指令信号,跟随误差为A.c=-1/K.B.e=1/K。

[专业技术继续教育]运动控制系统-基础与提高(3)电机系统及控制系统设计

如果文档对你有帮助，请点赞~~考试：运动控制系统-基础与提高（3）电机系统及控制系统设计∙试卷年份：2015年∙题量：10题∙答题时间：分钟∙总分：100分∙合格线：60分1【单选】控制系统描述系统性能的函数成为（）∙ A. 稳定性函数∙ B. 重复性函数∙ C. 敏感度函数∙ D. 精确性函数∙正确答案：C2【单选】以下选项中，不属于伺服系统的控制模式的是（）∙ A. 开环∙ B. 半开环∙ C. 半闭环∙ D. 闭环∙正确答案：B3【单选】以下不属于伺服系统动态性能指标的是（）∙ A. 超调量∙ B. 到达指定指令的时间∙ C. 震荡次数∙ D. 到达指定位置足够长时间后的误差∙正确答案：D4【多选】以下属于伺服系统动态性能指标的是（）∙ A. 带宽∙ B. 增益裕量∙ C. 相位裕量∙ D. 令频率下闭环系统增益∙正确答案：A B C5【多选】以下属于伺服系统动态性能的是（）∙ A. 稳定性∙ B. 精确性∙ C. 重复性∙ D. 快速响应性∙ E. 鲁棒性∙正确答案：A B D E6【多选】控制系统通常由反馈形式，反馈控制的基本组成有（）∙ A. 控制器∙ B. 传感器∙ C. 驱动器∙ D. 被控对象∙正确答案：A B C D7【判断】控制系统不需要考虑噪声的干扰（）∙ A. 正确∙ B. 错误∙正确答案：错误8【判断】伺服系统由控制器、驱动器、传感器、电动机这几个部分组成（）∙ A. 正确∙ B. 错误∙正确答案：正确9【判断】伺服系统的控制精度可以是位置误差、速度误差、加速度误差（）∙ A. 正确∙ B. 错误∙正确答案：正确10【判断】控制系统设计时判断稳定性常采用Routh判据和Nyquist判据（）∙ A. 正确∙ B. 错误∙正确答案：正确b。

运动控制技术考核试卷

6.通信协议______广泛用于工业自动化领域中的运动控制系统。（）
7.运动控制系统的动态性能主要受到______和______的影响。（）
8.在多轴联动控制中，______技术用于确保各轴之间的协调运动。（）
9.为了减少运动控制系统的能耗，可以采用______技术对电机进行控制。（）
10.在进行运动控制系统设计时，应充分考虑______和______的需求。（）
19.在多轴联动控制中，以下哪些是实现同步控制的关键因素？（）
A.精确的时间同步
B.高精度的位置反馈
C.快速的通信速度
D.合适的控制算法
20.以下哪些是选择运动控制系统时需要考虑的经济因素？（）
A.系统成本
B.维护费用
C.投资回报率
D.系统寿命
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
A.系统简单
B.成本低
C.对干扰敏感
D.控制精度高
3.常用的闭环控制系统的类型包括以下哪些？（）
A.反馈控制
B.前馈控制
C.复合控制
D.无控制
4.以下哪些是PID控制器的组成部分？（）
A. P控制器
B. I控制器
C. D控制器
D.前馈控制器
5.伺服电机的特点包括以下哪些？（）
A.控制精度高
B.响应速度快
2. P提高响应速度，I消除稳态误差，D改善动态性能，适用于快速响应且需消除余差的控制系统。
3.同步控制策略包括：时间同步、速度同步、位置同步，常用于多轴机器人、生产线等。
4.运动控制系统提高生产效率通过精确控制、提高产品质量通过减少误差，如自动化装配线、精密加工等。
A.数据采集

医学运动控制题库

医学运动控制题库
以下是一份医学运动控制题库，涵盖了一些常见的运动控制相关问题。

请注意，这只是一个示例题库，实际考试或评估可能会有不同的问题和难度级别。

一、选择题
1. 运动控制的主要目的是什么？
A. 提高肌肉力量
B. 增加关节灵活性
C. 实现自主神经系统调节
D. 协调运动模式
2. 下列哪项不是运动控制的基本要素？
A. 感知
B. 决策
C. 反应
D. 情绪
3. 肌梭在运动控制中的作用是什么？
A. 感受肌肉长度变化
B. 感受肌肉张力变化
C. 刺激肌肉收缩
D. 传递神经冲动到脊髓
二、填空题
1. 在运动控制中，__________ 系统负责接收来自感觉器官的信号，并将其转化为神经冲动。

2. 当肌肉收缩时，肌梭会受到刺激并释放__________ 进入循环系统，最终到达__________，引发感觉神经元的活动。

3. 在反射回路中，__________ 是第一个环节，其功能是接收刺激并将其转化为神经冲动。

4. 在中枢神经系统中，__________ 负责接收来自不同感觉通道的信息，并对这些信息进行整合，以协调身体的运动。

5. 下列哪个结构不属于小脑的主要组成部分？
A. 皮层
B. 颗粒细胞层
C. 分子细胞层
D. 浦肯野细胞层
三、简答题
1. 描述运动控制的三个基本过程，并说明它们之间的相互关系。

2. 解释为什么小脑在运动控制中起到关键作用。

3. 说明肌梭如何参与运动控制中的反射回路。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统期末试卷附答案共6套

第 3 页 ( 共 4 页 )五、（12分）在转速、电流双闭环直流调速系统中，突加转速给定时，起动过程可分为三个阶段，论述在不同的阶段内，转速和电流的变化规律及两个调节器的作用；并在下图中画出转速、电流的过渡过程曲线。

tn 0 0IdI dLn* Idm六、（20分））有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：P N =5.5kw ，U N =220V ，I N =28A ，n N =1460 r/min ，电枢回路电阻Ra=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.6，电磁时间常数T l =0.048s ，机电时间常数T m =0.185s ，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻R rec =1.3Ω，平均失控时间常数T s =0.0017s,ASR 和ACR 均采用PI 调节器，最大输入、输出电压均为8V ，电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ，转速反馈滤波时间常数T on =0.015s 。

电流调节器已按典型I 型系统中KT=0.25设计好，电流环的静动态指标均已满足要求。

现要求转速稳态无静差，且电动机空载起动到额定转速时的超调量10%n σ≤ （1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α；（4分）（2）画出待设计转速环动态结构图；（6分）（3）拟将转速环设计成典型II 型系统，请设计转速调节器，并校核近似条件；（6分）（4）请校核转速超调量%n σ。

（4分）（计算时小数点后保留三位，若数值较小，应保留三位有效位）附1：典型二型系统抗扰性能指标与参数的关系： h3 4 5 6 7 8 b mac C C /∆72.2%77.5%81.2%84.0%86.3%88.1%附2：转速、电流双闭环系统动态结构图：大学～学年春季学期试卷课程名：运动控制（一）课程号：学分： 3 应试人声明：我保证遵守《大学学生手册》中的《大学考场规则》，如有考试违纪、作弊行为，愿意接受《大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。

运动控制系统优化考核试卷

C.半闭环控制
D.人为控制
2.在运动控制系统中，PID控制器中的"I"代表什么？（）
A.比例
B.积分
C.微分
D.系数
3.以下哪种电机类型不常用于运动控制系统？（）
A.交流异步电机
B.交流同步电机
C.直流无刷电机
D.发电机
4.伺服电机的特点是什么？（）
A.高速运转
B.高精度定位
C.低速运转
D.高扭矩
5.在运动控制系统优化中，以下哪种方法不是常用的优化手段？（）
3.在PID控制中，积分控制可以消除系统的稳态误差，但可能会引起系统响应的滞后。（）
4.电机转速与控制电压成正比，因此在任何情况下增加控制电压都能提高电机转速。（）
5.运动控制系统的优化目标通常包括快速性、稳定性和能效。（）
6.在运动控制系统中，所有的传感器都不存在延迟现象。（）
7.滑模控制适用于线性系统和非线性系统，且对系统参数变化不敏感。（）
（请注意，以上内容仅为试卷结构的一部分，实际考试内容可能需要根据具体的教学大纲和考核要求进行调整。）
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.在运动控制系统中，PID控制器的三个基本参数分别是P（）、I（）、D（）。
2.运动控制系统的基本组成部分包括控制器（）、执行器（）和（）。
A.控制器参数
B.控制对象
C.环境因素
D. A和B
9.以下哪种控制策略不属于自适应控制？（）
A.模型参考自适应控制
B.自抗扰控制
C.滑模控制
D.线性二次调节器
10.在运动控制系统中，以下哪个参数不影响系统的稳态误差？（）
A.转矩常数

运动控制系统练习卷1参考答案

上海电机学院继续教育学院2017学年上半年练习卷1(运动控制系统) 课程试卷参考答案班级：成1570 学号：姓名：(本卷考试时间90分钟)一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、直流发电机主磁极磁通产生感应电动势存在于（A）中。

A、电枢绕组；B、励磁绕组；C、电枢绕组和励磁绕组。

2、如果并励直流发电机的转速上升20%，则空载时发电机的端电压U0升高（B）。

A、20%；B、大于20%；C、小于20%。

3、直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（B）A、为了使起动过程平稳；B、为了减小起动电流；C、为了减小起动转矩。

4、当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于：（B）A、能耗制动状态；B、反接制动状态；C、回馈制动状态。

5、变压器空载损耗：（D）A、全部为铜损耗；B、全部为铁损耗；C、主要为铜损耗；D、主要为铁损耗。

6、一台变压器原边接在额定电压的电源上，当副边带纯电组负载时，则从原边输入的功率：（C）A、只包含有功功率；B、只包含无功功率；C、既有有功功率，又有无功功率；D、为零。

7、变压器中，不考虑漏阻抗压降和饱和的影响，若原边电压不变，铁心不变，而将匝数增加，则励磁电流：（B）A、增加；B、减少；C、不变；D、基本不变。

8、三相异步电动机在运行中，把定子两相反接，则转子的转速会：（C）A、升高；B、下降一直到停转；C、下降至零后再反向旋转；D、下降到某一稳定转速。

9、一台三相异步电动机拖动额定转矩负载运行时，若电源电压下降10%，这时电动机的电磁转矩：（A）A、T em=T N；B、 T em=0.81 T N；C、T em=0.9T N。

10、同步发电机带容性负载时，其调整特性是一条（C）。

A、上升的曲线；B、水平直线；C、下降的曲线二、是非题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、一台并励直流发电机，正转能自励，若反转也能自励。

电力拖动自动控制系统—运动控制系统期末试卷A卷答案

电力拖动自动控制系统—运动控制系统(一)期末试卷A卷答案(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第 1 页 ( 共 5 页 )注：教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等；学生应使用水笔或圆珠笔答题。

第 2 页 ( 共 5 页 )二．分析及问答（51%）1．（共11分）桥式可逆PWM 变换器-电动机系统具有电流容易连续、谐波少等优点。

（1）在如图坐标系中画出桥式可逆PWM 变换器供电的开环直流调速系统工作在一般电动状态下的瞬时电压、平均电压、瞬态电流、反电动势波形，其中变换器采用双极式控制，占空比ρ=；（6分）（2）导出电机电枢电压平均值Ud 与Us 之间的关系，如何实现电机的正反转？说明如何实现电机的正反转；（2分）（3）写出直流桥式可逆PWM 变换器的近似传递函数，说明它与相控整流器数学模型的本质区别。

（3分） 2．（共15分）在V-M 开环直流调速系统、转速单闭环有静差直流调速系统和转速单闭环无静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行时，三种系统的转速、电枢电流、整流装置输出的电压将如何变化，并简单说明原因。

答：在V-M 开环系统中，突减负载后又进入稳定运行时，电机转速上升，电枢电流降低，整流装置输出电压不变（3分）。

因为是开环系统，整流装置输出电压受控制电压决定，控制电压不变，输出电压也不变，但减载后转速上升，电枢电流减小，以便与负载平衡。

（2分）电机电枢电压平均值Ud=（2ρ-1）U S （1分）当ρ大于1/2时，Ud 〉0，电机两端平均电压为正，电机正转，当ρ小于1/2时，Ud 〈0，电机两端平均电压为负，电机反转。

（1分）()1ss s K W s T s ≈+（2分），与相控整流器的本质区别是时间常数更小。

（1分）第 3 页 ( 共 5 页 )（3分）ⅡⅢntI d I dL 0IV0t 3t 2t 1t 4t t4．（共10分）转速反馈采用增量式旋转编码器，已知其每转脉冲数Z ＝1024，采样周期TC = 秒，计算机高频时钟脉冲频率f0 = 1[MHz]，转速单位采用[转/分]，如采用M/T 法测速：1.请画出M/T 法测速原理示意图(应包含编码器输出脉冲、时钟脉冲与采样脉冲波形关系) ，并说明其测速原理。