自动门控制课程设计
全自动门控开关课程设计
全自动门控开关课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解全自动门控开关的基本原理，掌握相关电子元件的功能和作用。
2. 学生能够描述全自动门控开关的工作流程，并解释其在我国智能制造领域的重要应用。
3. 学生掌握基本的电路图绘制方法，能够分析并解决全自动门控开关的简单故障。
技能目标：1. 学生能够独立完成全自动门控开关的组装与调试，具备一定的动手操作能力。
2. 学生能够运用所学知识设计简单的全自动门控开关电路，培养创新意识和实践能力。
3. 学生能够通过团队合作，共同解决实际问题，提高沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习全自动门控开关，激发对电子技术的兴趣，培养探究精神。
2. 学生在学习过程中，增强环保意识，认识到智能化产品在节能减排方面的重要性。
3. 学生通过实践操作，体会科技给生活带来的便利，增强社会责任感和民族自豪感。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将知识目标、技能目标和情感态度价值观目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
课程注重理论与实践相结合，培养学生的动手能力、创新意识和团队合作精神，为我国智能制造领域输送优秀人才。
二、教学内容1. 全自动门控开关基本原理及元件功能：介绍全自动门控开关的工作原理，包括传感器、控制器、执行器等关键元件的作用及相互关系。
- 教材章节：第三章“传感器与执行器”2. 全自动门控开关电路分析与设计：分析典型全自动门控开关电路，引导学生学会电路图的绘制及电路分析。
- 教材章节：第四章“电路分析与设计”3. 全自动门控开关组装与调试：指导学生动手组装全自动门控开关，并进行调试，确保其正常工作。
- 教材章节：第五章“电子产品组装与调试”4. 故障分析与维修：介绍全自动门控开关的常见故障现象，引导学生学会分析原因并解决问题。
- 教材章节：第六章“电子产品故障分析与维修”5. 创新设计与应用：鼓励学生运用所学知识，设计具有创新性的全自动门控开关电路，提高实际应用能力。
plc自动控制门课程设计
plc 自动控制门 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动控制门系统的组成及工作原理。
2. 使学生掌握PLC编程的基本方法，能够运用所学知识对自动控制门进行编程设计。
3. 帮助学生了解传感器在自动控制门系统中的作用，掌握相关传感器的使用方法。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计的能力，能够根据实际需求进行程序编写和调试。
2. 提高学生动手操作和团队协作能力，通过小组合作完成自动控制门的搭建和调试。
3. 培养学生分析和解决实际问题的能力，能够针对自动控制门系统故障进行诊断和处理。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作，提高工程素养。
3. 增强学生的环保意识，使其认识到自动化技术在节能减排方面的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在培养学生运用PLC进行自动化控制系统设计和调试的能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础和编程知识，对自动化技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
通过小组合作、讨论等形式，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。
同时，注重启发式教学，引导学生主动探索，激发创新意识。
在此基础上，明确课程目标，将目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动控制门系统概述：介绍自动控制门的应用场景、发展历程及系统组成。
- 教材章节：第一章 自动控制系统概述- 内容：自动控制门的应用领域、系统组成及工作原理。
2. PLC基本原理与功能：讲解PLC的基本结构、工作原理及功能特点。
- 教材章节：第二章 PLC技术基础- 内容：PLC的硬件结构、软件编程、输入输出接口、通信功能等。
3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本指令、逻辑控制程序编写方法。
- 教材章节：第三章 PLC编程技术- 内容：基本指令、逻辑控制程序编写、程序调试与优化。
自动门课程设计plc
自动门课程设计plc一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动门控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握自动门控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行器等。
3. 学生能够了解并描述自动门控制过程中的逻辑判断和顺序控制。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的自动门控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成自动门的启动、停止、反向等基本控制功能。
3. 学生能够分析并解决自动门控制过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过学习PLC技术，认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合PLC技术在自动门控制领域的实际应用，培养学生实践操作能力和解决问题的能力。
学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，提高学生解决问题的能力。
将课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构- 自动门控制系统组成：传感器（如红外线传感器）、执行器（如电机）、控制器（PLC）- PLC编程基础：逻辑运算、梯形图、指令系统2. 实践操作：- 自动门控制程序设计：启动、停止、反向等基本控制功能- PLC编程软件操作：软件界面、编程、仿真、下载- 自动门控制系统调试与故障排除3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及结构学习，了解自动门控制系统组成- 第二阶段：PLC编程基础，学习逻辑运算和梯形图- 第三阶段：自动门控制程序设计，实践操作PLC编程软件- 第四阶段：小组合作，进行自动门控制系统调试与故障排除4. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第1章：PLC概述- 《PLC原理与应用》第2章：PLC的结构与原理- 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言与指令系统- 《自动控制系统》第4章：自动门控制系统教学内容安排和进度：本课程共计16课时，按照教学大纲分为四个阶段，每个阶段4课时。
PLC自动门课程设计
接口类型：包 括数字量输入 输出接口、模 拟量输入输出
接口等
接口数量：根 据实际需求确 定，一般包括 电源输入、信 号输入、信号
输出等
传感器类型：光 电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电 动机、电磁阀等
连接方式：有线 连接、无线连接
等
信号处理：信号 放大、滤波、转
换等
控制策略：根据 传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误 操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路 短路保护：防止电路短路，保护电路和设备 漏电保护：防止漏电，保护人身安全 过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法 等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的 基本原理和设计方法
提高了动手实践能力 和解决问题的能力
学会了如何进行项目 规划和时间管理
增强了团队合作和沟 通能力
对未来从事相关领域 的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能 性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精 度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度 控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制参数：速度、加速度、位置、时间等 控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动
plc自动门课程设计
plc自动门课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的工作原理和编程方法。
通过本课程的学习，学生应能理解PLC的基本组成、工作原理和编程语言，掌握PLC自动门的控制逻辑和程序设计，培养学生的实际操作能力和创新思维。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.理解PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
技能目标包括：1.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
2.能够进行PLC自动门的调试和维护。
3.能够根据实际需求设计PLC自动门的控制程序。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生的创新思维和解决问题的能力。
3.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、编程语言和PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
具体来说，教学大纲安排如下：1.第一章：PLC的基本组成和工作原理。
介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和运行过程。
2.第二章：PLC编程语言和指令系统。
学习PLC的编程语言和指令系统，掌握编程的基本方法和技巧。
3.第三章：PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
学习PLC自动门的控制逻辑和程序设计，能够设计出符合实际需求的控制程序。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
通过讲授法，向学生传授PLC的基本知识和原理。
通过讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的创新思维和解决问题的能力。
通过案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解和应用PLC的知识。
通过实验法，让学生亲自动手进行PLC自动门的调试和维护，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教材和参考书用于提供理论知识的学习，实验设备用于进行实际操作和调试，多媒体资料用于辅助教学和提供更多的学习资源。
plc自动门课程设计
3.7课后作业：布置相关课后作业，巩固学生对PLC自动门控制系统的理解和应用，为下一节课的学习打下坚实基础。
4、教学内容
4.1理ห้องสมุดไป่ตู้复习：回顾与自动门控制系统相关的PLC理论知识，确保学生对基础概念有清晰的理解。
4.2案例研究：分析真实世界中PLC自动门控制系统的案例，探讨不同场景下的解决方案和设计思路。
5、教学内容
5.1知识巩固：通过针对性练习，巩固学生对PLC自动门控制系统中所涉及的关键知识点的掌握。
5.2技能提升：开展专项训练，提高学生在PLC编程、电路搭建和系统调试方面的技能水平。
5.3竞赛准备：针对有兴趣参加电子技术竞赛的学生，提供竞赛指导，包括竞赛技巧和作品优化建议。
5.4跨学科融合：鼓励学生将电子技术与其他学科（如计算机科学、机械工程等）相结合，探索PLC自动门控制系统的跨学科应用。
5.5实际应用探讨：讨论PLC自动门控制系统在实际工程中的应用案例，分析其经济效益和社会价值。
5.6创新思维培养：激发学生的创新思维，引导学生思考如何通过改进PLC自动门控制系统来满足更多样化的需求。
5.7情境模拟：设置模拟情境，让学生在实际操作中体验PLC自动门控制系统在不同环境下的工作状态，提高学生的应变能力。
3.2故障分析与排除：教授学生如何分析自动门控制系统中可能出现的故障，以及相应的排查和解决方法。
3.3创新设计：鼓励学生在掌握基本控制原理的基础上，进行创新设计，如添加安全传感器、节能控制等。
3.4系统优化：讨论如何优化自动门控制系统，提高系统的稳定性和效率，包括程序优化和电路改进。
3.5知识拓展：引入工业4.0和智能制造的概念，让学生了解PLC在现代化工业中的应用前景。
控制自动门及课程设计
题目：大厅自动门控制系部：电气工程与自动化专业：自动化班级：姓名：目录摘要0引言错误！未定义书签。
1、概述1.1国内外自动门发展状况1.2本课题研究目的和意义2、自动门控制系统总体方案设计52.1自动门的功能需求分析52.2系统设计的基本步骤53、自动门硬件系统的设计63.1控制系统结构设计3.2可编程控制器（PLC）的概述3.2.1PLC的起源3.2.2PLC的功能3.2.3PLC的主要特点3.2.4PLC的联络与通信3.3功能器件的基本工作原理3.3.1自动感应门机的工作原理3.3.2行程开关（限位开关）的工作原理3.3.3光电开关介绍4、自动门控制系统软件设计94.1继电器接触控制开关4.2控制输出输入接线4.3程序流程图4.4梯形图4.5I/O分配表4.6指令表4.7分析过程结束语15参考文献1错误！未定义书签。
摘要在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
由于直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。
直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流电动机. 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。
自动门控制装置系统由检测元件光电传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。
它主要是利用热释电人体光电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制直流电动机的转动。
又由直流电动机带动门的开、关。
当直流电动机正转时，门自动打开；当直流电动机反转时，门自动关闭。
关键词关键词关键词关键词：自动门 PLC 控制程序关键词：自动门 PLC 控制程序引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
PLC自动门的控制课程设计
《可编程控制器》课程设计自动门的控制院系：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：机械0821姓名：学号：指导教师：目录目录 (2)第一章课程设计任务 (3)第二章总体方案分析 (4)2.1 分析控制要求 (4)2.2 选择PLC型号 (5)2.3 分配I/O点 (5)第三章PLC控制系统设计 (7)3.1 输入/输出电路设计(参照P125页图4-13) (7)3.2 控制程序设计 (7)3.2.1 梯形图设计 (7)3.2.2 指令表 (8)3.3 控制程序分析 (9)第四章课程设计小结 (11)参考文献 (12)第一章课程设计任务设计以PLC为控制器、控的自动门控制系统。
在自动门正上方里外各安装一个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。
PLC获取到该输入信号，启动电机，将门打开。
当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。
等待一时间段后，自动门自动合上。
在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。
为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门相撞。
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构 KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以保证人员的安全通过。
（5）开门与关门不可同时进行。
第二章总体方案分析2.1分析控制要求经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
宾馆自动门课程设计
宾馆自动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动门的基本工作原理，掌握相关的物理知识，如电磁感应、传感器等。
2. 学生能够描述宾馆自动门的运行流程，了解其主要部件及其功能。
3. 学生能够运用所学的电学知识，分析宾馆自动门的电路组成及其作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的自动门控制系统，提高动手实践能力。
2. 学生能够通过小组合作，进行宾馆自动门的模拟安装，培养团队协作能力。
3. 学生能够运用所学知识，解决宾馆自动门在使用过程中可能遇到的问题，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够关注科技创新，激发对物理学科的兴趣，培养良好的学习态度。
2. 学生能够认识到物理知识在实际生活中的应用，提高学习积极性，增强自信心。
3. 学生能够在学习过程中，尊重团队成员的意见，培养良好的沟通能力和团队合作精神。
4. 学生能够关注宾馆自动门的节能环保性能，提高环保意识，形成社会责任感。
二、教学内容1. 自动门基本原理：介绍电磁感应、传感器等基本物理知识，分析自动门的工作原理。
2. 自动门运行流程：讲解宾馆自动门的运行流程，包括门的开、关、停等状态，以及各个状态之间的转换条件。
3. 自动门主要部件及其功能：详细解析自动门的各个部件，如电动机、传感器、控制器等，并阐述它们在自动门运行过程中的作用。
4. 自动门电路组成：分析自动门的电路组成，包括电源、控制器、传感器、执行器等，讲解它们之间的连接关系及工作原理。
5. 设计与制作自动门控制系统：引导学生运用所学知识，设计简单的自动门控制系统，并进行模拟安装。
6. 自动门问题诊断与解决：分析自动门在使用过程中可能遇到的问题，指导学生运用所学知识进行诊断和解决。
教学内容安排与进度：1. 第1课时：自动门基本原理及运行流程。
2. 第2课时：自动门主要部件及其功能。
3. 第3课时：自动门电路组成及工作原理。
4. 第4课时：设计与制作自动门控制系统。
plc控制自动门的课程设计
plc控制自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动门的控制逻辑。
2. 学生能够掌握PLC编程的基本指令，并运用这些指令完成自动门的控制程序编写。
3. 学生能够了解传感器在自动门控制系统中的作用，并掌握其工作原理。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行自动门的控制程序设计，具备实际操作能力。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，提高解决问题的能力。
3. 学生能够运用所学的知识，分析并解决自动门控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC控制自动门，培养对自动化技术的兴趣和热情，增强科技创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够树立团队协作意识，培养沟通与交流的能力。
3. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工程技术专业学习的信心。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过动手实践，掌握PLC 控制自动门的技术。
学生特点：学生具备一定的电子技术基础，具有较强的学习兴趣和动手能力，但PLC编程经验尚浅。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和问题解决能力。
通过课程目标分解，使学生在完成具体学习成果的过程中，逐步达到课程目标。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本结构、工作原理、性能指标，使学生了解PLC的组成和功能。
教材章节：第一章 PLC概述2. PLC编程指令：讲解PLC编程的基本指令，如逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令等，为学生编写自动门控制程序打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程指令与逻辑设计3. 自动门控制系统设计：分析自动门控制系统的需求，讲解控制逻辑和程序设计方法。
教材章节：第三章 自动控制系统设计4. 传感器及其应用：介绍传感器在自动门控制系统中的作用，如红外传感器、光电传感器等，并讲解其工作原理。
plc全自动门设计课程设计
plc全自动门设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作方式；2. 学生能掌握PLC编程的基本步骤和全自动门控制逻辑；3. 学生能描述全自动门各个传感器、执行器的作用及其与PLC的连接方式；4. 学生理解全自动门的安全规范及其在设计中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行全自动门的逻辑编程；2. 学生能够正确连接并调试全自动门的各个组件；3. 学生能够设计简单的全自动门控制系统，并通过PLC实现其功能；4. 学生能够诊断并解决全自动门控制系统中出现的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术工作的兴趣，增强对现代自动化技术的认识；2. 学生在学习过程中发展团队合作精神，提高解决实际问题的能力；3. 学生通过设计实践，培养创新思维和安全意识，增强社会责任感；4. 学生通过项目实施，提升对精确、细致工作的尊重，形成良好的职业态度。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的基本概念、结构组成、工作原理及功能特点，重点讲解PLC在工业自动化中的应用。
相关教材章节：第一章《PLC概述》2. PLC编程基础：讲解PLC编程语言，以全自动门为例，介绍逻辑控制程序的编写方法。
相关教材章节：第二章《PLC编程基础》3. 全自动门系统组成：讲解全自动门系统的各个组件，如传感器、执行器、控制单元等，以及它们之间的连接方式。
相关教材章节：第三章《PLC控制系统组成》4. 全自动门控制逻辑设计：分析全自动门的控制需求，设计控制逻辑，并通过PLC编程实现。
相关教材章节：第四章《PLC控制逻辑设计》5. 全自动门系统调试与优化：介绍全自动门系统的调试方法，如何诊断并解决常见问题，以及如何对系统进行优化。
相关教材章节：第五章《PLC控制系统调试与优化》6. 安全规范与项目实践：强调全自动门设计中的安全规范，通过项目实践，让学生亲自设计、编程、调试一个简单的全自动门控制系统。
plcz自动门课程设计
plcz自动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能了解自动门系统的组成和工作原理，特别是PLC在其中的作用。
3. 学生能掌握自动门控制程序的基本逻辑和编程方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并实现一个简单的PLC控制自动门系统。
2. 学生能够通过实际操作，提升问题解决能力和团队合作能力。
3. 学生能够利用PLC编程软件进行基本的程序编写和调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术学科的热爱和探索精神，增强学生对PLC技术在实际应用中的认识。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程意识，提高学生对安全操作和规范流程的重视。
3. 培养学生团队协作意识，加强沟通交流能力，尊重他人意见，共同完成任务。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合实际工程案例，使学生将理论知识与实践操作相结合，提高学生实际应用能力。
学生特点分析：考虑到学生年级特点，已有一定的物理、电子和逻辑基础，但缺乏实际工程经验，因此课程设计将注重理论与实践相结合，逐步引导学生深入理解PLC技术。
教学要求：1. 教师应充分准备教案，确保理论与实践相结合，注重学生的实际操作能力培养。
2. 教学过程中，教师需关注学生的学习进度，及时调整教学方法和节奏，确保学生掌握课程内容。
3. 评估学生学习成果时，要关注学生在理论知识掌握、实际操作能力以及团队协作等方面的表现。
二、教学内容1. PLC基础知识：介绍PLC的定义、发展历程、结构组成、工作原理及常用术语。
教材章节：第一章《PLC概述》内容列举：PLC的基本结构、输入输出接口、中央处理单元、存储器、通信接口等。
2. 自动门系统组成：讲解自动门的种类、结构、工作原理及各部件功能。
教材章节：第二章《自动门控制系统》内容列举：传感器、执行器、控制器、电源、门体等组件及其作用。
3. PLC编程方法：介绍PLC编程的基本逻辑、指令系统、编程软件操作。
pcl自动门课程设计
pcl自动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PCL编程的基本概念，掌握自动门控制流程的设计与实现。
2. 使学生了解传感器的工作原理，并将其应用于自动门控制系统。
3. 让学生掌握自动门的启闭条件设置，实现智能化控制。
技能目标：1. 培养学生运用PCL编程解决实际问题的能力，提高编程技巧。
2. 培养学生动手实践能力，学会组装和调试自动门控制系统。
3. 培养学生团队协作能力，共同完成自动门项目的设计与实现。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对电子科技的兴趣，培养创新意识和探索精神。
2. 培养学生关注社会热点问题，认识到自动化技术在生活中的应用。
3. 增强学生的环保意识，认识到自动门在节能降耗方面的重要性。
本课程针对中学生设计，结合电子技术和编程知识，旨在提高学生的实践操作能力和创新能力。
课程性质为实践性、探究性，要求学生在掌握基本知识的基础上，运用所学技能解决实际问题。
通过本课程的学习，学生能够将理论知识与实际应用相结合，为未来的学习和发展奠定基础。
教学过程中，注重引导学生主动参与，培养其独立思考和解决问题的能力。
课程目标的设定，旨在让学生在完成学习后，能够具备一定的PCL编程和自动门控制系统设计能力，同时培养其良好的情感态度和价值观。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下三个方面：1. PCL编程基础：- 数据类型、变量、运算符；- 控制结构：顺序结构、分支结构、循环结构；- 函数的定义与调用；- 传感器原理与应用。
2. 自动门控制系统设计：- 自动门原理及组成部分；- 传感器选型与安装；- PCL编程实现自动门启闭控制；- 电路设计与连接；- 系统调试与优化。
3. 实践操作与项目实施：- 学生分组进行项目设计；- 依据教学大纲，分阶段完成项目任务；- 教师指导与评价；- 学生展示与总结。
教学内容安排和进度如下：第一周：PCL编程基础；第二周：自动门原理及传感器选型；第三周：PCL编程实现自动门启闭控制；第四周：电路设计与连接；第五周：系统调试与优化；第六周：实践操作与项目实施。
PLC课程设计(青岛理工)(自动门控制,全自动洗衣机控制)1
青岛理工大学plc实习设计题目（一）：自动门控制装置一、设计目的1．进一步巩固电器与PLC控制的基本知识；2．掌握设备电气控制系统的原理设计、施工设计的方法；3．掌握PLC程序的设计及调试方法；4．掌握电气线路安装与调试方法；5．学会查阅有关专业资料及设计手册。
二、设计要求和设计指标2.1自动门结构自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2.2自动门的控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三、设计内容3.1自动门装置结构左右两块玻璃门、电动机传动链、限位开关、三相异步电动机、信号发送与接收装置（门内外个一个）。
图3-1自动门结构示意图3.2.1自动门部件的介绍（1）主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；（3）动力马达：提供开门与关门的动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
（4）自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
plc自动门的课程设计
plc自动门的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，掌握自动门控制系统的原理与组成；2. 学生能够描述自动门的运行流程，了解传感器、执行器等关键部件的功能；3. 学生掌握PLC编程的基础指令，能够运用这些指令对自动门进行简单编程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决自动门控制中的实际问题；2. 学生通过小组合作，动手实践，完成自动门的编程与调试；3. 学生培养逻辑思维和分析问题的能力，提高创新意识和动手操作技能。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术类课程的兴趣，激发学习热情；2. 学生在学习过程中，树立正确的价值观，认识到科技对社会进步的重要意义；3. 学生通过合作学习，培养团队协作精神，增强沟通能力。
本课程针对高中年级学生，结合电子技术、自动化控制等学科知识，注重实践操作，提高学生的实际动手能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，充分调动学生的积极性，使学生在愉快的氛围中学习。
课程目标具体、可衡量，旨在帮助学生和教师明确课程的预期成果，为教学设计和评估提供依据。
1. 自动门控制系统概述：介绍自动门的发展历程、应用领域及基本组成，涉及传感器、执行器、控制器等关键部件；相关教材章节：第一章 自动门控制系统概述2. PLC基础知识：讲解PLC的基本结构、工作原理、编程语言及指令系统；相关教材章节：第二章 PLC基础知识3. 自动门控制原理：分析自动门的运行流程，探讨传感器、执行器等部件在控制系统中的作用；相关教材章节：第三章 自动门控制原理4. PLC编程与应用：介绍自动门控制系统的编程方法，以实例进行讲解，使学生掌握基本编程指令；相关教材章节：第四章 PLC编程与应用5. 自动门控制系统设计与实践：指导学生进行小组合作，完成自动门控制系统的设计、编程、调试及优化；相关教材章节：第五章 自动门控制系统设计与实践6. 课程总结与拓展：对本章所学内容进行总结，探讨自动门控制系统在实际应用中的拓展，激发学生创新意识。
自动门的控制课程设计
自动门的控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动门的基本工作原理，掌握传感器、控制器、执行器等关键部件的功能与相互关系。
2. 学生能描述自动门控制系统的电路图，并解释其中各个部分的电路元件作用。
3. 学生能够运用所学的物理知识与电子技术，分析自动门的运行过程，并解决简单故障问题。
技能目标：1. 学生能够通过小组合作，设计并搭建一个简单的自动门控制模型。
2. 学生能够运用逻辑思维，编写简单的自动门控制程序，实现门的自动开关。
3. 学生能够通过实践操作，掌握基本的电路连接和测试方法，培养动手能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对电子技术和自动化科学的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在学习过程中，能够尊重同伴，积极参与团队合作，培养良好的沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到自动化技术在实际生活中的应用，理解科技发展对生活品质的提升，增强社会责任感。
本课程结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，通过实际操作，使学生在掌握学科知识的同时，提高动手实践能力和科技创新意识。
同时，课程强调团队合作，培养学生的沟通与协作能力，以及对科技进步的正面情感态度。
教学要求旨在实现具体、可衡量的学习成果，为学生的后续学习奠定基础。
二、教学内容本章节内容依据课程目标，紧密关联教材，主要包括以下部分：1. 自动门原理介绍：讲解自动门的工作原理，涉及传感器（如红外线传感器）、控制器和执行器（如电动机）等关键部件的功能与工作方式。
2. 电路元件认识：学习自动门控制电路中的主要元件，如开关、继电器、集成电路等，并理解其在电路中的作用。
3. 控制程序编写：通过实例教学，指导学生编写简单的自动门控制程序，实现门的自动开关功能。
4. 实践操作：分组进行自动门模型的搭建，让学生亲自连接电路、编写程序、调试设备，培养动手实践能力。
5. 故障分析与解决：分析自动门可能出现的故障现象，引导学生掌握基本的故障排除方法和技巧。
自动门plc控制系统设计_plc自动门课程设计
自动门plc控制系统设计_plc自动门课程设
计
当有人进入红外线检测范围，开门电机开头工作，自动打开门，直到门接触到开门限位开关。
假如门触动限位开关7s,没有人进入检测区。
关闭门电机开头工作，门自动关闭。
直到接触到关门限位开关。
假如有人进入检测区，马上停止关闭工作。
plc输入时所需的数
X0 – X0=ON 当有人进入感应区。
X1 – 关闭限位开关。
2个开关碰在一起时X1= ON。
X2 – 打开限位开关。
当门碰开关时X2= ON。
PLC输出所需的数
Y0-开门电机
Y1 – 闭门电机
PLC定时器所需的数
T0 – 7秒计时器。
时基：100毫秒
需要PLC内部存储器
M1013 – 1秒的时钟
plc编程梯形图
PLC编程梯形图描述
假如有人进入感应区，Y0打开并锁定，门打开始终到X2=OFF.
当门遇到限位开关，X2=ON,计数器T0开头计数7s,假如没有人进入感应区，X2=OFF，7s后，Y1打开，锁定，门被关闭。
在关闭过程中，假如有人进入感应区X0=ON，触点X0被激活，Y1关闭，由于X0 = ON, X2 = OFF 和Y1 = OFF，Y0打开，门被重新打开。
自动门课程设计 报告
目录引言 (1)一、选题背景 (1)二、设计得目得与意义 (2)三、自动感应门机得基本工作原理 (3)四、自动门控制系统总体方案设计 (3)(一)自动门得功能要求分析 (3)(二)系统设计得基本步骤 (4)(三)自动门得控制系统方案确定 (4)五、自动门硬件系统得设计 (5)(一)控制系统结构设计 (5)1、电机主线路图 (5)(二)检测元件选型 (5)(三)低压电器选型 (6)1、低压断路器得选型 (6)2、熔断器得选型 (7)3、控制按钮得选型 (8)(四)电源设计 (8)六、自动门控制系统软件得设计 (8)(一)控制程序流程图 (8)(二)I/O地址分配 (9)(三)控制程序梯形图 (10)(四)内部软元件表 (12)七、程序调试 (12)八、结束语 (14) (15)参考文献 (17)引言在经济飞速发展得中国,高楼耸立得大都市里得大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经就是随处可见。
自动门得工作方式就是通过自动门内外两侧得感应开关来感应人得出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人得存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后,再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们得大门增添了不少高贵典雅得气息。
自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异得性能逐步得到大家得认同,中国已经迎来了自动门发展得黄金时期。
自动门得性能优劣主要取决于它得控制装置,早期得自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修得缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定得控制装置就是可编程控制器(一下简称PLC),PLC就是一种专门为工业环境下应用而设计得数字运算操作得电子装置。
它采用可编程控制器得储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作得指令,并能通过数字式或逻辑式与开关量得逻辑控制得输入与输出,控制个种类型得机械或生产过程。
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机械电气控制及自动化课程设计说明书课题名称：自动门控制学生姓名：XXX专业：机械电子工程学号： 1303 XXXXX指导教师：XXX学院：机电工程学院2017年9月机械电气控制及自动化课程设计成绩评定表指导教师签字：年月日任务书课题名称：自动门控制目录第一章设计任务及认识 (1)1.1 自动门控制设计任务 (1)1.2 自动门控制设计课题的认识及现状 (1)1.3 自动门控制课程设计的主要内容阐述 (3)第二章自动门控制设计总体方案 (5)2.1 自动门控制设计总体方案 (5)2.2 自动门控制设计流程（或详细设计阐述） (6)第三章自动门控制主电路设计.................... 错误!未定义书签。
第四章自控门控制系统硬件及选型设计. (8)第五章自动门控制系统软件设计 (13)结论 (15)参考文献 (16)第一章设计任务及认识1.1自动门控制系统设计任务1.分手动和自动两种工作方式，手动完成点动调试功能，自动完成自动检测开关门和各种保护功能。
2.开门关门动作实现快速启动，中速运行，慢速关门。
3.检测到内部或外部感应开关自动开门。
4.门打开后8秒，没有检测到内外感应开关，门自动关闭。
5.关门过程中，感应开关检测到有人，自动开门。
6.关门过程中，防夹开关感应到有人，立即开门。
7.开门关门启动时给出两秒报警信号。
1.2 自动门控制系统设计课题的认识及现状在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也以其优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。
但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。
在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。
由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。
客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。
自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。
在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。
1.2自动门控制系统课程设计的主要内容阐述本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。
1.自动门类型的选择。
综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。
2.自动门硬件系统的设计。
本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的三菱FX系列PLC。
在自动门的开关门速度控制上本设计以三菱变频器作为调节器，运用变频器的三段速控制来实现自动门的转速控制，为了解决变频器在频率很低的时候会出现不稳定的问题，驱动装置选用功率强大、稳定性较好的自带减速装置的三相交流电机，在感应器运用自动门专用的微波雷达感应器和在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。
由于本课题的具体需求在硬件系统的设计过程中主要考虑了自动门的经济实用、稳定的需要。
3.自动门软件的设计。
在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，梯形图的编程能直观明了的设计出自动门控制的要求，并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题，梯形图的编写运用三西子编程软件，此软件支持全部的S7-200系列PLC，并且具有强大的诊断功能，能更快的查找出故障的原因，从而大大缩短了维修时间。
第二章自动门控制系统设计总体方案2.1 自动门控制设计总体方案本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门的友好性，结构如图上图所示：根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能：1．开门和关门控制应具有手动和自动方式为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。
手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。
当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。
当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。
2．蜂鸣器的提示功能当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3．防夹人功能为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。
采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。
本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
2.2 自动门控制设计流程在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图，如图上图所示。
在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点：1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。
2.确定I/O设备。
根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4.分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。
5.设计自动门系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作。
6.将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。
第三章自动门控制系统主电路设计1.主电路设计2.PLC端子接线图第四章 XXX硬件及选型设计4.1PLC的选择在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。
工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。
因此工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
(1)机型的选择①PLC的类型PLC按结构分为整体型和模块两类型型，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/0点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/0卡件或插卡，因此用户可较合理的选择和配置系统控制的I/0点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
②经济的考虑选择PLC时，应考虑性能价格比。
考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出比较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响。
点当数增加到一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。
在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。
本课题所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选用整体型PLC。
（2）输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，在增加10%到20%的可扩展。
余量后，作为输入输出点数估算数据。
实际订货时，还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。
根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入13点，输出6点。
（3）存储器容量的选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器的容量。
设计阶段，由于用户程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后才知道。
为了设计选型时，能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按次数的25%考虑余量。
因此本课题的PLC内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。
（4）控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能的选择。