基于导航性能(PBN)概念

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导航设施
• 陆基导航设施 VOR、DME（没有NDB）
• 空基导航设施 GNSS（GNSS） GPS; Glonass; 未来 Galileo
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导航规范(1/2)
• PBN手册第二卷中提供了几套导航规范 它们应用在不同的飞行阶段（从海洋空域到 进近程序）
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导航规范(2/2)
导航规范定义在RNAV系统要求上的应用 精度、完整性、连续性和可应用性要求的性能 为获得所需性能必须的功能 为获得所需性能的导航传感器 为获得所需性能的机组程序
回顾：有两套导航规范：RNAV和RNP RNP X:具有机载性能监控和告警的导航规范 RNAV X:不具有机载性能监控和告警的导航规范 “X”指用NM表示的（95%）横向导航精度
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基于性能导航概念
RNAV是一种导航方式， 它可以使航空器在导航 信号覆盖范围之内，或 在机载导航设备的工作 能力范围之内，或二者 的组合，沿任意期望的 路径飞行。
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两种类型的导航都能使用RNAV方法 出版的规范： RNAV导航规范（如RNAV1） 或 RNP导航规范 （如RNP4））
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PBN概念组成部分
பைடு நூலகம்
导航应用
导航规范
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导航设施
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导航应用
导航应用是为一条航路、一个程序、和/或 规定的空域流量的导航规范和支持的导航 基础设施的应用。 导航规范和导航基础设施的应用 例如：一条基于RNAV或RNP规范的SID或 STAR和依赖GNSS及DME/DME导航设施
N/A
RNAV1 基本的RNP 1
RNAV(GNSS)
RNP APCH
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0.3-0.1
RNP SAAAR RNP AR
RNP AR APCH
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ICAO PBN 手册
第一卷：概念和实施指导材料
A部：基于导航性能概念 第一章：描述基于导航性能
导航规范、导航设施、导航应用、RNAV和RNP名称… 第二章:空域概念 空域概念、针对运行方案的战略目标、CNS/ATM怎样满足空域概念… 从海洋到进近区域的空域概念 第三章:基于导航性能的受益者 空域规划（如：最小间隔标准、航路间隔） 程序设计 适航和运行审批 机组和空管
• PBN手册即将出版并将更新9613文件。文件草稿（最后 草稿）已放在ICAO网站上）
• 包括两卷：
• 第一卷总则
• 第二卷导航规范
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过渡到基于导航性能
• 基于导航性能（PBN） 详细说明在一条 ATS航路、仪表进近程序或在一个指定空域 内飞机运行时的系统性能要求。
• _ 性能要求是在一个特殊的空域概念条件下 计划的运行需要用下，用精度、完整性、 连续性、可用性和功能性来定义
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机载性能监控和告警功能
机载设备具有当RNAV系统不能满足导航规 范中描述的性能时感知并通知机组的功能
这项功能应监控可能影响沿期望的飞行航径 飞行的飞机能力的所有类型的错误
NSE,FTE 和 PDE
自动地或混合机组程序
机载监控和告警所需的水平是由每个RNP导 航规范规定的
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机载监控和告警功能设施例子
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系统性能误差组成部分（1）
横向导航误差(95%) 总系统误差的描述：TSE TSE是PDE, NSE 和 FTE三个误差的平方和 根
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系统性能误差组成部分（2）
纵向导航误差 TSE用沿航迹导航误差来描述 没有FTE 没有要求4-D控制（时间）的现行导航规范
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• 更新ICAO9613文件（RNP手册）
• 最终用国与国之间协调一致的导航标准防止在全 球范围内产生的不同的导航标准
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ICAO PBN概念介绍(2/2)
• 基于性能导航（PBN）是所需导航性能（RNP）概念的修 正
• 通过更好地利用飞机的能力来增加容量和提高效率及性能
• PBN日益地被看作是与有关影响的国家、航空公司和 ABSP为规范导航系统增加的范围最实际的解决办法。
基于导航性能(PBN)概念
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ICAO PBN概念介绍(1/2)
• PBN概念是由一个专门的ICAO SG（RNP和具体 运行要求研究小组：RNPSORSG）研定的
• 研究小组主要目标是:
• 基于导航性能概念的共同的理解和RNP与RNAV 功能性之间的关系
• 阐明RNAV和RNP术语
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应用区域 海洋/偏远区域 内陆航路
导航规范总览
导航精度
10 4 5
导航标准名称目前 导航规范名称：
情况
PBN概念（新增加）
RNP10
RNAV10
RNP4
RNP4
BRNAV
RNAV5
内陆航路和终端区 2
终端区
1
1
进近
0.3
USRNAV typeA RNAV2
PRNAV USRNAV type B
第一卷：概念和实施指导材料）
B部：实施指导材料（续）
第四章：规划和实施
为安全、飞行检查、程序设计、空管系统的影响、 训练材料等的空域概念的验证。
实施和实施后的复查
第五章：开发新的导航规范的指导（应防止极端 的例子）
可行性评估和开发导航规范安全评估的业务情况， 与ICAO协调
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ICAO PBN手册
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ICAO PBN手册
第一卷：概念和实施指导材料 B部：实施指导材料 第一章：实施过程介绍 实施支持空域概念的导航应用的指导材料 第二章：确定需求 描述空域概念、评估CNS/ATM环境和现有 的飞机设备、确认适用的导航规范 第三章:为实施确认ICAO导航规范
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ICAO PBN 手册
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RNAV 和 RNP(概念上的区别)
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RNAV 和 RNP(概念上的区别)
主要区别：机载性能监控和告警
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• 定义： （从系统角度看）RNP 是一种支持 机载导航性能监控和告警的区域导航系统
RNP不是与RNAV“本质的不同”：RNP比RNAV更好
第二卷：实施RNAV和RNP A部：总则 导航规范介绍 机载性能监控和告警功能 安全评估考虑
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ICAO PBN手册
第二卷：实施RNAV和RNP B部：实施RNAV 第一章：RNAV10海洋和偏远地区（以前的 RNP10） 第二章：RNAV5内陆航路 第三章：RNAV1和2内陆航路和终端区