汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治参考文本

合集下载

起重机械结构焊接变形的因素及控制分析

起重机械结构焊接变形的因素及控制分析身份证号码：21122419870217****摘要：起重机是现代制造业实现生产机械化和自动化、提高生产率的重要设备。

广泛应用于装配、维修、加工和储物场。

本文对起重机械结构焊接变形的影响因素及控制进行了分析，以供参考。

关键词：起重机械；焊接变形；控制分析引言近年来，中国现代经济发展迅速，现代化生产不断加快，规模不断扩大，为起重机的广泛应用提供了平台。

然而，起重机事故仍然频繁发生。

为什么？通过对其运行情况的分析，发现起重机安全事故频发的主要原因是人为失误或起重机结构质量问题，尤其是主梁。

如果起重机主梁的质量不能得到控制，将严重威胁整个起重机运行的安全。

因此，有必要加强对起重机主梁焊接质量控制方法的分析。

1焊接要求对主梁焊接工艺和质量控制的研究分析表明，焊接时，(1)如果焊接距离过长，焊接应符合制动要求。

(2)焊接吊车梁的横隔板和腹板时，必须对齐并对称焊接。

(3)焊接时注意主梁根部的坡口。

如果主梁根部坡口不符合焊接质量要求，需要对主梁根部坡口进行调整和修复，使焊接满足焊接要求，从而有效降低根部焊接缺陷的可能性。

(4)焊接过程中采用埋弧焊或手工电弧焊时，应清除焊层之间的各种残留物和灰尘。

(5)焊接过程中，尽量少用线能量，保证焊接安全。

同时，如果很多人和机器需要协同工作，就要尽可能分散、对称地工作。

这样可以有效防止机器过于集中而散发热量。

2起重机械焊接常见缺陷分析焊接形状缺陷和一般焊接形状缺陷包括咬痕、焊接类型、弧坑等。

不符合形状、尺寸和形状的标准要求。

这看起来不是很严重的问题，但是对焊接质量影响很大。

首先，由于焊接参数或操作的错误选择，经常会出现母材凹槽或凹痕减小焊接横截面并导致应力集中的问题。

其次，焊接是一种由于熔融金属的流动而没有焊接意义的金属，会对焊接形状产生负面影响，导致应力集中。

第三，弧坑是由于焊接工艺不成熟、焊接填充材料不足、焊接完成不良和电弧断裂造成的焊缝末端凹陷。

起重机腹板开裂分析及其补强措施

起重机腹板开裂分析及其补强措施作者：刘志平张志敏李行来源：《科学与信息化》2019年第09期摘要在工业生产领域，起重机是必不可少的设备，其体积较为庞大，施工作业难度较大。

起重机具有作业率高、作业环境复杂、作业常需要人配合等特点，据有关资料统计，我国所发生的机械工伤事故中，涉及起重机械的就占15%以上，为了保障人员的生命安全，我国已将其列为特种设备来进行管理。

关键词起重机;腹板开裂;补强措施1 起重机腹板概述起重机主梁一般为长条箱形梁结构，箱型梁截面主要由上盖板、下盖板、两侧腹板组焊而成，材料一般为Q235A。

在两侧腹板焊接时，由于腹板材料板厚较薄，多数为8-10mm，且结构类型属于典型的“长条”形结构，长度一般为18.5-31.5m，所以主梁在制作时，采用的是先在盖板上画线，再将腹板按所画线焊接在上盖板上，然后翻转梁盒将腹板和下盖板焊接在一起。

由于腹板较长较薄的结构特性，故此种方式制作主梁时腹板和上盖板不易对正，不能保证腹板和上盖板的准确贴合，焊接质量不好，而腹板和上盖板焊接后引起的焊接变形，也使腹板和下盖板对正更加困难，从而造成腹板波浪变形比较大。

腹板波浪变形较大时，一是容易造成产品外观质量较差，二是容易造成箱型梁的力学性能发生变化，严重影响起重机主梁的强度、刚度和稳定性，因此需要在焊接过程中应尽量避免[1]。

2 裂纹产生的力学机理2.1 裂纹所在区域的应力水平研究表明，金属结构的疲劳特性主要与结构上危险部位的应力幅有关，因此，分析疲劳裂纹的扩展趋势必须首先明确裂纹所在区域的应力水平。

本文首先建立了起重机桥架结构的整体有限元模型，在裂纹区域，按照实际的结构进行了细化。

此外，将减速器支座连杆看成是二力杆构件，结合实测数据，将其简化成1.8t的集中载荷。

计算工况如下：①满载活动载荷（考虑起重量和小车自重）位于跨中，不考虑水平惯性力;②满载活动载荷（考虑起重量和小车自重以及各种载荷系数）位于跨中，并考虑水平惯性力;③满载活动载荷（考虑起重量和小车自重以及各种载荷系数）位于跨端，并考虑水平惯性力;④空载活动载荷（考虑小车自重）位于跨端，不考虑水平惯性力。

高空作业车臂体焊接变形的预防与控制

高空作业车臂体焊接变形的预防与控制摘要：捷尔杰（天津）设备有限公司开发的新型混合动臂高空作业车具有大截面，薄板和长臂。

臂体焊缝为上板和下板的对接接头形式。

经过研究，制定了一系列防止和控制焊接变形的措施。

通过生产实践证明，基本解决了臂体焊接变形问题，减少了焊后成形工艺，降低了焊接应力，对类似结构的焊接变形研究具有实际参考意义。

关键词：臂体大截面；波浪变形；预防与控制随着高层建筑的普及，高空火灾救援计划和高空工程作业一直是高层建筑的安全问题。

高空作业车的出现在一定程度上为中高层建筑提供了救援解决方案。

它是一种综合设备，集高空防火，高空救援和高空工程作业于一体。

其产品结构主要由带多个液压缸的液压或电动系统控制，可上下升降操作。

根据结构类型，可分为伸缩臂式，折臂式，混合臂式和垂直升降式四种。

车载高空作业平台是最常用的平台之一。

它包括汽车底盘，动力输出装置，支撑系统，回转系统，升降系统，水路系统，液压系统，电气系统和安全装置。

它具有机动性强，机身小巧，工作效率高，操作安全，应用广泛等优点。

1结构原理目前市场上主流的车载高空作业车架结构是一种混合臂式，头尾采用折臂，中间采用伸缩臂。

以JLG的1100SJ高空作业车为例。

本实用新型由旋转底座，变幅机构，基臂，两节臂，三节臂，中臂，臂，工作平台，液压膨胀机构和水路系统组成。

头部和尾部折叠臂通过铰链变幅机构实现臂架的变幅运动，第二和第三部分伸缩臂通过伸缩机构实现臂架的伸缩功能。

伸缩臂机构采用多级气缸绳排机构和牵引链的结构。

动臂由薄盒结构制成，长度约为10米。

它由4~6mm薄板制成，主焊角为5~8mm。

臂架制造的技术要求一般为：1轴直线度1000：1mm，全长范围内小于≤4mm;2槽板的垂直和水平垂直度≤2mm，平面度为1000：2mm。

吊杆的侧弯≤5mm，特别是基本臂等伸缩臂的焊接变形更严格。

在材料的选择上，符合强度，刚度，可靠性等性能要求，同时兼顾经济性，尽可能节约材料的原则，在设计过程中，动臂材料选自目前流行的Q460C板，Q460C是低合金高强度钢。

起重机设计中波浪补偿技术的应用实践探微

起重机设计中波浪补偿技术的应用实践探微【摘要】波浪补偿系统主要利用主动或是被动技术，实现波浪运动下母船或是海洋平台中作业装置发生的不规则运动有效补偿的系统。

波浪补偿系统普遍运用在海上货物的转运和油气田的开采以及深海采矿等相关领域。

通过对波浪系统的补偿技术主要工作原理进行分析，进一步研究了起重机设计中的波浪补偿技术运用。

【关键词】起重机;波浪补偿技术;设计优化海上船舶并靠在吊装货物的过程中，海浪起伏会加大吊装船和接受船波动，比如横摇和纵摇以及深沉运动等，进而导致两船的运动变得更为复杂，若是利用一般起重机进行吊装，不但难以平稳进行装卸，而且还会由于冲击与碰撞导致货物损坏，甚至出现安全事故。

在此种状况下，海上货物吊装主要技术问题，就是有效克服由于海浪起伏引发的冲击与碰撞，因此起重机在作业过程中必须具备波浪补偿能力。

而探讨与分析起重机设计中的波浪补偿技术运用有着重大意义。

一、波浪补偿系统的工作原理（一）被动式波浪补偿系统被动式波浪补偿系统通常由张紧器组件和蓄能器组件以及重力补偿油箱等构成。

①张紧器组件主要由滑轮组和补偿油缸构成。

②蓄能器组件一般由蓄能器和氨气瓶构成。

钢缆需要从蓄缆绞车有效伸出，然后绕过滑轮组，并且和负载连接。

若是工作母船遭受波浪的影响逐渐上升，此时负载就会因为惯性造成钢缆拉力不断增加，而且钢缆上拉力也不断增大，就造成张紧器遭受被迫压缩，然后释放钢缆，对负载移位进行补偿，从而负载尽可能就会保持平衡状态。

除此之外，补偿油缸里液压油在进入到蓄能器中后，就会存储能量。

否则工作母船在波浪下沉影响下，系统就会实现相反补偿，然后释放能量。

在工作过程中，波浪补偿系统如同一个液压弹簧，实现波浪造成影响的有效缓冲。

而被动式的波浪补偿系统在工作过程中基本不会消耗能量，通常应用在重载和精度需求比较低的场合。

（二）主动式的波浪补偿系统主动式的波浪补偿系统主要利用的补偿模式是主动绞车补偿。

通常情况下，主动补偿系统中的动力元件是补偿绞车，在负载传感器有效检测出被吊物品的具体运动状况时，就会将获取的信号及时输入到控制系统，并且绞车转速的传感器在检测绞车具体转动状态后，会把获取的信号及时输入到控制系统。

起重机吊车维修方案

起重机吊车维修方案序号零件名称大修理项目技术标准1 吊钩（1）拆卸检查吊钩、轴、横梁、滑轮、轴承并清洗润滑（2）检查危险断面磨损状况（3）吊钩的试验（4）板钩检修（1）吊钩、横梁、滑轮轴、不准有裂纹，螺纹部分不应松脱，轴承完好，转动滑轮，螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换。

（2）危险断面磨损超过原高度的10%的应作更换。

（3）大修后，吊钩应做试验检查，以1.25倍的额定负荷悬吊10分钟，钩口弹性张开量不应超过钩口尺寸的0.25%，卸载后不应有永久变形和裂纹；（4）板钩铆接后，板与板的间隙，不应大于0.3mm2 钢丝绳（1）断丝检查（2）径向磨损量（3）变形检查（4）钢丝绳润滑（1）1个捻距内断丝数超过钢丝总数10%的应按标准报废（2）钢丝径向磨损超过原直径40%的，整根钢丝绳应报废（3）钢丝绳直径缩细量至绳径70%的扭结，绳芯处露，断股者应报废换新钢丝绳（4）润滑前先用钢丝刷，煤油等清洗，用钢丝绳麻脂（Q/SY1152-65）或合成石墨钙基润滑指（SYA1405-65）浸涂饱和为宜3 滑轮组（1）拆洗检修滑轮组，检查裂纹（2）滑轮槽的检修（3）轴孔的检查（4）装配（1）滑轮轴不得有裂纹，轴颈不得磨损原直径30%，圆锥度不大于5%，超过此值即应更换（2）用样板检查滑轮槽形，径向磨损不应超过壁厚的30%，否则应报废。

不得超过标准者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向间隙均不应大于0.5mm，轮槽中心线与滑轮中心线的偏差不应大于0.2mm，绳槽中心对轮廓端面的偏差不应大于1mm（3）大修后，轴孔允许有不超过0.25CM2 的缺陷，深度不应该超过4mm （4）装配后，应能用手灵活转动，侧向摆动不得超过D/1000。

D-滑轮的名义直径4 卷筒（1）卷筒绳槽（2）卷筒表面（3）卷筒轴（4）装配与安装（1）绳槽磨损超过2mm应重新车制，大修后绳槽应达到图纸要求，但卷筒壁厚不应小于原厚度的81%（2）卷筒表面不应有裂纹，不应有明显的失圆度，压板螺钉不应该松动（3）卷筒轴上不得有裂纹，大修理后应达到图纸要求，磨损超过名义直径的5%时，应更换新件（4）卷筒轴中心线与小车架支承面要平行，其偏差不应大1mm/m，卷筒安装后两轴端中心线偏差应不大于0.15mm序号零件名称大修理项目技术标准5 车轮（1）车轮踏面磨损（2）两个相互匹配车轮的直径偏差（3）轮缘磨损与折断，变形（4）车轮裂纹（5）踏面椭圆度（6）车轮组装配（1）车轮踏面磨损量超过原厚度的15%时应更换新件，没超过此值，可重新车制、热处理修复。

主梁腹板变形的原因及修正预防

ｕ～泊桑比系数，ｕ：０３５一腹板厚，
．
由式２可见，在其它条件不变时，腹板越厚，腹板的稳
１波浪变形产生的原因及影响定性就越好，不会轻易的造成波浪变形。起重机箱形主梁腹板波浪变形主要就是指在整个腹２３筋板角焊缝引起的变形。箱形主梁通常情况下都．板的一部分出现凹凸的状况。引起这样的变形的主要原因是使用角焊把板料通过缝焊接在一起，要是焊接变形的话就是焊接变形及薄板在纵向和横向收缩形成的压应力过般都会出现腹板波浪变形，出现凹凸不平的情况。如图３大。应力超出标准范围的话就会导致腹板的一些部分的所示。按图示可知水平方向分力为Ｎ水＝Ｎｏ４。。这个压ｃｓ５稳定性在一定程度上受到影 Ⅱ 。这样的影响主要表现在波向力仅仅是施压在腹板这条线上，且大小是一样的，而方向不浪变形腹板的纤维在不同的位置受力不一样，少了主梁相同，以说他们之间的减所的受力区域和刚度，终就会使得主梁受力后常常会产生是互为反作用力。最而应力下挠状况，外，另主梁通常会出现应力集中，导致裂纹等类Ｎ的垂直分力Ｎ垂：似情况出现。与此同时，这种波浪变形在一定程度上还会Ｎｉ５，该力是施压ｓｎ。４造成起重机的外观质量受损。关于主梁腹板波浪变形的研在筋板两边的腹板焊缝究，表１所示。如之处，以说能够使得腹所

100t汽车起重机吊臂制作出现的几个问题及解决办法

焊接电压／ｖ
２－５０２
Ｃ：ｒＯ、Ａ混合气体流量
／（／ｎ）Ｌｍｉ
１２５０
ｃ／ｎ）ｍｍｉ
Ｉ
ＳＩ０ＴＥＮ９
Ⅱ
ＳＥＩＴＮ１Ｏ１
１２Ｉ
２０２０３—５
２￣０６３
４－５０４
２￣５０２
焊接裂纹、气孔、熔深不透等焊接缺陷。中小吨位的吊臂材料强度相应较低，其焊接性能更稳定，若出现局部裂纹等缺陷可用气刨除去损伤部位后重新焊补即可；但对于ＷＥＤＬＯＸ９０６高强度材料，发现
卡机机理及防卡措施分析［Ｊ］．隧道建设，２１，０１
（２）：１７２１９—０．
［张根才．全端面隧道掘进机（ＢＭ）在万家寨引黄２］Ｔ工程不良地质段中的施工［］．水利建设与管理，Ｊ
２００７，（１０）：２ — ４３２．
能。点焊前，上、下槽板的压型至关重要。
废。针对这个问题，需制定严格的焊接工艺以保证焊接质量。吊臂上下槽板对接处２主焊缝呈单面条Ｖ型坡口，焊缝长约１ｍ左右，板厚１ｍｍ，其截００
面接头形状如图２示。所
图基黼面１本
由于高强度钢板的刚性、韧性和抗拉强度很
１２建筑机械２１．（００２上半月Ｔ）７ｔＪ
盟
机械有限公司
东安区霞路泰新碧湖内

轻型H型钢腹板波浪变形的控制及校正

轻型H型钢腹板波浪变形的控制及校正摘要：本文通过生产实践，总结轻型H型钢腹板波浪变形控制措施及校正方法，介绍了H型钢腹板变形的的控制要点，同时也总结出H型钢腹板波浪变形的校正方法，对轻型钢结构生产解决该问题提供了可靠的参考。

关键词：波浪边形控制校正前言轻型钢结构因其建设周期短、造价低、可拆卸等优点得到广泛应用。

其中焊接H型钢可满足结构设计各种截面规格，成为轻钢工程生产的主要构件类型。

在轻型钢结构屋面梁中， H型钢腹板较薄。

当H型钢腹板小于或等于6mm时，在H型钢组焊过程中，腹板产生波浪变形的可能性较大。

本文就轻型钢结构中常见的H型钢腹板波浪变形问题的控制措施及H型钢腹板出现变形情况下的校正技术进行总结。

1 问题描述某物流仓库工程屋面梁规格如图一所示，钢梁腹板厚度5mm，腹板宽度638mm。

该腹板采用开平板加工，因设备限制，腹板下料后未采用校平机进行校平处理，H型钢组立完成后腹板波浪变形达5mm，H型钢主焊缝采用埋弧焊焊接完成后，腹板波浪变形达15mm。

该变形已经严重超出《规范》中腹板局部平面度允许偏差的5mm。

2 变形分析及控制措施波浪边形常发生于板厚小于6mm的薄板焊接过程中，又称为失稳变形。

板件失稳的临界应力：σcr=kδ?/bδ-板厚；b-板宽；k-与约束有关的系数，一般情况下k紧固＞k简固＞k自由。

板厚与板宽的比值越小，临界应力值则越小，板件越容易产生波浪变形。

约束度越大，临界应力值越大，焊件的失稳的可能性将减小。

减小波浪变形应从以下几个方面着手：1）把好原材料关，钢板进场时应检查是否开平板，开平板在切割完后不能直接组装，必须先消除应力（采用校平机，宜为13~15辊）；2）组装前，检查腹板波浪边形量是否在组装允许偏差范围，对焊缝区域必须打磨外，还应降腹板放在厚钢板上用铁锤敲击放边。

H型钢组装间隙应严格控制在0.5mm范围内；3）降低焊接残余压应力，如采用热输入小的焊接方法等；4）提高焊件失稳临界应力，如给焊件增加肋板，适当增加焊件厚度等。

大吨位汽车起重机臂体焊接变形及控制

接应力有纵向和横向两种。根据实践经验，产生变形的因素有以下几种。
２．１焊前材料内应力组成臂筒的高强钢钢板钢板内部存在有米释放的内力，祥切剖下料过程中钢板内部又会产生切割残余内应力，如果不进行内应力消除直接折弯，弯板ｌ＾］将会产生更为复
通过抛丸和轧制校平可以消除材料本身的氧化皮、铁锈和轧制内应力。冈此原材料
杂的内应力，导致变形。
部件的位、焊接顺序直接影响起重臂的成
美观。因此。因此，研究分析并控制焊接变形、
焊后矫形迫存眉睫。
图１臂筒截面图１臂体焊后变形类型
我司的５０Ｔ起重机臂体结构截面如图１所示，焊后出现主要变形有波浪变形和扭曲变形同时还带有小的角变形和弯曲变形。这些变形会导致焊缝周围凸凹不平、臂体整体＿卜下或左右弯曲以及臂体两端相对于中轴线扭斜。现以上种种变形均会导致起重臂的安装、伸缩困难，以及载重时的稳定性。
为了减轻臂体重跫，上下弯板采用的不
同厚度钢板．这样就会造成焊缝距离简体截面形心有一定距离，这样会残生弯曲和扭曲
变形。
生焊接麻力导致不同发生变形。常见的焊
２．３臂筒内空在机械手焊接过程中，由于臂筒内空无
焊接变形进行控制的几种方法。
关键词：汽车起重机；焊接变形；控制；矫形

吊车梁焊接变形矫正【精品】

我不应把我的作品全归功于自己的智慧，还应归功于我以外向我提供素材的成千成万的事情和人物！——采于网，整于己，用于民2021年5月12日吊车梁焊接变形矫正摘要：本文通过对吊车梁焊接变形的矫正，介绍火焰矫正的几个关键特点。

【关键词】吊车梁制作质量控制焊接变形火焰矫正1 .工程概述江苏徐矿综合利用发电有限公司一期2×330MW（CFB）机组工程的汽机房吊车梁为华东电力设计院设计，形式为焊接H型钢，截面高度H=1600mm。

其上下翼缘板厚δ=25mm，腹板厚δ=18mm，上翼缘板宽度B=600mm，下翼缘板宽度B=400mm，上翼缘两侧加δ=25mm挂板。

本项目中所有使用的钢板材质均为Q235B。

合计32根钢梁，共165T，所有行车梁均在徐矿BOP铆工场现场制作加工！2.施工要求高质量为在预算内按时完成提交满足要求的产品！吊车梁制作安装完是汽机房屋架安装及封顶的前提条件，同时也是下一步汽机房设备安装的前提条件，需按时完成行车梁制作，而整个吊车梁制作工期只有1个月，考虑到运输等方面原因无法放置到钢结构加工厂施工，只能在施工现场加工。

因行车梁为承重行车梁制作要求比较高。

采用埋弧自动焊施工，腹板与上翼板的T型焊缝为全熔透焊缝，等级为二级。

外形尺寸要求见下表：3．现场施工3.1现状调查在行车梁开工前，我专业公司组织了成员进行了行车梁制作焊接的检查，结合以前工程的经验进行了认真的讨论，认为行车梁制作最大的难点在于如何处理焊接变形问题。

我们在行车梁焊接的过程中采取一定的措施控制其变形量，但变形依然存在。

如果焊接变形不予以矫正，则不仅影响结构整体安装，还会降低工程的安全可靠性。

焊接变形超过技术设计允许变形范围，应设法进行矫正，使其达到符合产品质量要求。

矫正的方法都是设法造成新的变形来达到抵消已经发生的变形。

通过调查发现，一共有以下几个方面会造成焊接变形或者矫正不好：1火焰矫正的方法不正确2火焰矫正的温度不当3焊接工艺不对4单面连续焊接5割刀下料,单边受热而我们在吊车梁制作过程中将存在的主要问题是：火焰矫正的方法不正确。

关于起重机桥架变形的原因及修复方法的详细讲述

关于起重机桥架变形的原因及修复方法的详细讲述
金属结构变形是比较普遍存在的问题，而作为桥架类型起重机主要承载构件的主梁更是不可避免的问题，为了尽量避免桥架变形现象的发生，我公司的技术人员针对这一问题做了以下研究：
1、桥架变形的形式：主梁上拱减小，旁弯，腹板波浪变形，端梁变形，对角线超差。

2、变形原因
2.1主梁上拱度减少的原因
（1）结构内应力的影响。

（2）超负荷及不合理使用。

（3）高温工作环境的影响。

（4）设计和制造工艺的影响。

（5）起重机不合理的吊运、存放和安装。

（6）不合理的修理。

2.2旁弯产生的原因
（1）在使用中产生的水平弯曲。

（2）制造工艺要求的预制旁弯。

（3）因改制结构件产生水平弯曲。

（4）由于使用中水平惯性力的作用，引起主梁向内侧产生弯曲。

3、主梁腹板波浪变形产生的原因
在腹板拼接时，由于钢板本身不平（焊前又无校平处理），在焊接内应力的作用下，产生了腹板的波浪变形。

4、端梁变形的原因
（1）为了增强主梁与端梁的联接刚性，有时使用单位在主梁的头部与端梁上焊接
一块钢板（或大角钢），因而造成端梁向外侧弯曲。

（2）若大车啃轨严重，在侧向力的作用下，也会造成端梁变形。

（3）由于使用中主梁的下挠变形，也会引起端梁变形。

5、对角线超差变形的原因
主端梁连接水平方向变形。

6、桥架变形的修复方法：预应力钢筋张拉法，预应力钢丝绳张拉法，火焰矫正法。

本文由南京广缆公司提供。

H型吊车梁变形因素控制及矫正[教育]

H型吊车梁变形因素控制及矫正绪论为了便于生产，现代的钢结构厂房基本上都会安装室内吊车（也称之为行车），吊车梁是吊车行走的路基，吊车就是通过轨道在吊车梁上来回行驶的。

所以，吊车梁的平面度和承载能力直接关系着吊车是否能平稳运行的重要的条件。

尽管焊接在钢结构制作过程中已经成为必不可少的工艺方法，但焊接技术仍决定于人们的技艺与经验，因为焊接是一个局部快速加热到高温，并随后快速冷却的过程，焊接过程中的物理现象包括焊接时的电磁、传热、金属的熔化和凝固、冷却时的相变，焊接应力和变形等。

因此焊接时，结构因种种因素致使焊接接头处产生较大的内应力，当这些内应力超过母材屈服强度的时，结构就会产生形状上的变异（俗称焊接变形）。

常见的变形的种类有：收缩变形、弯曲变形、扭曲变形、角变形、错边变形、波浪变形等几种。

吊车梁因腹板厚度较薄，焊缝较多且高度集中，如果焊接时不采取有效的工艺措施，在焊接后会产生弯曲变形，甚至产生扭曲变形。

弯曲变形可以通过冷矫正或火焰矫正等工艺措施来解决，相对比较容易操作。

扭曲变形的矫正工作是比较困难的，如果矫正工艺不当，会降低吊车梁的使用稳定性，甚至会造成整个构件的报废。

退一步讲，即使最终可以将变形矫正到合格状态，也会大大增加生产成本，降低生产效率。

目录1 H型吊车梁焊接变形分析 .................................................................... - 3 -2 H型吊车梁焊接技术措施 .................................................................... - 4 -2.1 H型钢下料、拼装、定位焊接................................................... - 4 -2.2 H型钢焊接............................................................................... - 5 -2.3 连接板、加劲肋板的拼装 ......................................................... - 6 -2.4 连接板、加劲肋板的焊接 ......................................................... - 6 -2.4.1 焊接方法及焊接工艺参数 ................................................ - 6 -2.4.2 加劲肋板与翼缘板的焊接 ................................................ - 7 -2.4.3 加劲肋板与腹板的焊接.................................................... - 7 -2.4.4 焊脚尺寸......................................................................... - 8 -3 H型吊车梁变形的矫正方法................................................................. - 9 -3.1角变形矫正................................................................................. - 9 -3.2上拱与下挠及弯曲的矫正.......................................................... - 10 -3.3腹板波浪变形的矫正................................................................. - 10 -4 火焰矫正时应注意的事项...................................................................- 11 -5 火焰矫正存在的问题..........................................................................- 11 -6 结束语.............................................................................................. - 13 -1 H型吊车梁焊接变形分析图1为吊车梁焊缝布置图，图2为吊车梁弯曲变形图，图3为吊车梁扭曲变形图。

起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计

第24卷第2期 2017年4月工程设计学报Chinese Journal of Engineering Design Vol. 24 No. 2Apr. 2017D O I：10. 3785/j.is s n.1006-754X.2017. 02. 012起重机主梁腹板变形自动矫正执行器设计梁杰1，吴军2，俞有飞2，孟二建2(1.郑州大学机械工程学院，河南郑州450001; 2.卫华集团有限公司，河南长垣453400)摘要：起重机主梁生产线中下盖板与n形梁组对时，用人工矫正方法矫正腹板波浪变形会在主梁腹板上留下焊疤，并增加没有附加值的打磨操作。

为了改善这一状况，并高效配合机器人实施定位焊，采用磁力吸附原理进行腹板变形的自动矫正。

首先对n形梁腹板变形进行测量，并拟合出变形曲线，不同格子间的变形均为凹变形，最大变形值为24 mm。

接着利用有限元方法分析了磁铁布置方式对矫正效果的影响：在同样的磁铁吸附应力和布置方式下，大筋板间的间距越大，矫正效果越明显；而在同样的大筋板间距下，初始凹变形小有利于矫正；对所有的格子间，永磁铁距腹板下边缘越近，矫正效果越明显，同样的磁铁(长宽比大于1)，横放比竖放的矫正效果明显。

最后研发了自动矫正执行器的物理样机，其由吸附单元、推拉单元、结构单元、传感单元和控制单元组成，并进行了现场试验，测试结果满足矫正工艺的精度要求（±2m m)，同时也验证了有限元分析结果的准确性。

主梁腹板变形自动矫正执行器的研制实现了腹板变形识别、腹板临时连接的建立、矫正过程力感知和矫正运动可控。

该装置实现了机器人定位焊前的腹板变形自动矫正，对前道工序的焊接工艺优化具有一定意义。

关键词：磁力吸附；腹板变形；布置方式；自动矫正执行器中图分类号：TP 23 文献标志码：A 文章编号：1006-754X(2017)02-0203-08Design of automatic rectification effector for deformation of crane girder web LIANG Jie1，WU Jun2，YU You-fei2，MENG Er-jian2(1. School of Mechanical Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001, China；2. Weihua Group Co. , Ltd. , Changyuan 453400, China)Abstract：W hen th e b o tto m plate and th e H-b e a m are assem bled in th e crane m a jo r beam p ro d u ctio n lin e,the m anual re c tific a tio n process w ill produce scars on the g ird e r w eb th a t need a d d itio nal p o lis h in g o p e ra tio n.In o rd e r to im p ro v e the c o n d itio n and cooperate w ith th e ro b o t to deal w ith the ta c k w e ld,th e m e th o d o f m ag n e tic a d s o rp tio n was used to realize th e a u to m a tic re c tific a tio n fo r th e g ird e r w eb d e fo rm a tio n.F ir s t ly,th e d e fo rm a tio n o f the g ird e r w eb w as m e a su re d,and thed e fo rm a tio n curves w ere fitte d.A ll d e fo rm a tio n s w ere concave,and th e m a x value was 24 m m.S e c o n d ly,th e e ffect o f th e la y o u t o f th e m agnet w as analyzed b y the fin ite elem ent m e th o d.U nder th e same m ag n e tic a d so rp tio n stress and the same m agnet la y o u t,the la rg e r th e span betw een the b ig rib plates w e re,th e b e tte r the re c tific a tio n e ffect becam e.A n d under the same span betw een th e big rib p la te s,the sm a ll in itia l d e fo rm a tio n was b e n e ficia l to re c tify.T o a ll g rid space, the nearer the distance fro m th e lo w e r edge o f th e g ird e r w eb w a s,th e b e tte r th e re c tific a tio ne ffect becam e.T h e h o riz o n ta l la y o u t was ben e ficia l to re c tify as com pared w ith th e v e rtic a l la y o u tto th e same m agnet(th e ra tio o f th e le n g th and the w id th w as greater th a n 1). F in a lly,th e p h ysical p ro to ty p e o f a u to m a tic re c tific a tio n e ffe c to r w as deve lop e d,w h ic h consisted a d s o rp tio n u n it, p u s h-p u ll u n it,s tru c tu re u n it,sensing u n it and c o n tro l u n it,and the fie ld te s tin g w as carried o u t.A n d th e re s u lts o f th e te s tin g w ere sa tisfie d w ith th e accuracy re q u ire m e n t(士2 m m)o f the收稿日期：2016-08-16 本刊网址•在线期刊：h ttp:// www. zjujournals. com/gcsjxb 基金项目：国家科技支撑计划资助项目（2015BAF01B04);河南省高等学校重点科研项目（15A460009)作者简介：梁杰（1981—），男，河南洛阳人，讲师，博士，从事机器人柔性制造系统研究，E-mail:liangjie812@163. C〇m，httP:// orcid. org//〇〇〇〇-〇〇〇2-6384-2139•204•工程设计学报第24卷re c tific a tio n process.M o re o v e r,the re s u lts o f the te s tin g also v e rifie d the conclusion o f the fin ite elem ent a n a lysis.A s a c o n c lu s io n,the developm ent o f the a u to m a tic re c tific a tio n e ffe c to r realizes the id e n tific a tio n o f the d e fo rm a tio n o f the g ird e r w eb and the te m p o ra ry e sta b lish m e n t w ith theg ird e r w eb9the force perception in the rectification process and the control to the rectification m otion.The device realizes the autom atic rectification of the web deform ation before the robot positioning w eldin g,w hich is of great significance to optim ization of w elding technology of the previous process.Key words：m agnetic a d s o rp tio n；w eb d e fo rm a tio n；la y o u t fo r m；a u to m a tic re c tific a tio n e ffe c to r起重机主梁生产线中的主要工位有主梁筋板与上盖板组对焊接工位，腹板与筋板、上盖板组对工位，n形梁内缝焊接工位，下盖板与n形梁组对工位及主梁外缝焊接工位。

汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治(三篇)

汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治本单位一台966F轮式装载机，新机使用1小时左右变速器油温就升高并报警我们用压力测试法对传动系统进行了检测，很快就找到了过热的原因，并与拆检的结果相符，问题得以解决。

确定测试目标液力传动系统的散热一般是由传动油在冷却器中与发动机的冷却剂交换热量进行。

如果发动机的工作温度正常，则系统的散热情况取决于传动油冷却器的状态和通过冷却器的传动元件工作异常，都会产生异常的热量，一般认为变矩器和离合器是两种主要生热元件，其它元件虽然对系统的温度有影响，但很小；所以，通过对冷却器、变矩器、离合器和液压泵进行压力测试，就很容易找到系统过热的原因。

进行测试按照规定的测试条件，分别测得液压泵、各速度离合器、各方向离合器、变矩器出口和冷却器出口在发动机低速和高速时的压力值，并记下数据。

测试前应询问驾驶员，确认传动系统没有出现异常响声后才能进行测试，以免造成更严重的机械损坏。

对测试结果进行数据分析1、液压泵压力。

液压泵向整个系统提供大无畏力油，液压泵效率的高低直接影响离合器压力、送往变矩器和冷却器的油量。

因此，液压泵压力是判断过热原因的基础。

但是由于液压泵压力低时并不能肯定液压泵有问题；如果冷却器出口压力同时也低，可以断定压力调节阀状况后，才能判断液压泵有无问题。

2、离合器压力。

压力低时，离合器就会打滑，产生过热量。

若某个离合器的压力低，表明这个离合器有泄漏清况；若全部离合器压力都低，说明液压泵或压力调节阀有问题。

参照对泵的检测结果判断压力调节阀的好坏。

3、变矩器出口压力。

压力过高或过低都会导致过热，应调整到正常压力。

如果压力低但调不上去，说明变矩器或液压泵有问题。

参照上述对泵的栓测结果，可以确定变矩器是否有泄漏情况。

由于从变矩器出来的油直接到冷却器，所以变矩器的泄漏会使得冷却器出口压力降低。

4、冷却器出口压力。

压力低，表明通过冷却器的油量少。

如果已确定液压泵和变矩器正常，则说明冷却器内部有堵塞。

汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治

汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治汽车起重机吊臂腹板波浪变形是指在使用过程中，吊臂的腹板出现波浪状变形，影响了吊臂的使用性能和安全性。

该问题的发生原因可能有材料问题、设计问题、使用问题等多方面因素引起。

为了防治汽车起重机吊臂腹板波浪变形问题，需要采取以下措施。

首先，材料选择和优化。

吊臂的腹板材料应选择高强度、耐磨损、耐腐蚀的材料，如高强度合金钢和耐蚀钢等。

在材料的选择上，应遵循“以用为主，以强度和硬度为辅”的原则，综合考虑强度、韧性和耐腐蚀性等指标。

此外，还应考虑材料的加工性能和成本因素。

其次，设计优化。

在设计吊臂腹板时，应考虑到各种工况下的受力情况，合理确定腹板的几何形状和尺寸。

应尽量减少腹板的变形和应变，避免出现波浪状变形。

可以采用适当的加强结构，如加厚腹板的边缘或采用加强筋等方式，提高吊臂腹板的刚度和强度。

此外，还要考虑到吊臂的自重和负载的影响，合理设置支撑和连接点，确保吊臂的受力均匀和稳定。

再次，制造工艺控制。

在吊臂腹板的制造过程中，应严格控制材料的质量和切割加工的精度。

特别是在焊接工艺中，要采取适当的预热、热处理和焊接顺序，避免产生过大的残余应力和变形。

此外，还可以采用适当的机械矫正方法来修复已经变形的腹板，恢复其原有的形状和稳定性。

最后，使用和维护管理。

合理的使用和维护管理可以延长吊臂的使用寿命和减少波浪变形的风险。

在使用过程中，应遵守吊臂的操作规程和使用规定，避免超负荷使用和频繁的振动与冲击。

定期进行吊臂的检查和维护，发现问题及时进行修复和更换，避免问题扩大和蔓延。

总之，汽车起重机吊臂腹板波浪变形问题的防治需要从材料、设计、制造工艺和使用维护等多个方面入手，采取科学合理的措施来提高吊臂的质量和可靠性。

只有做好各个环节的工作，才能有效预防和控制吊臂腹板波浪变形问题的发生，确保汽车起重机的安全和稳定运行。

2024年汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治

2024年汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治摘要:随着科技的不断发展, 汽车起重机在现代社会的建设中起着重要的作用。

然而, 由于起重机吊臂腹板的波浪变形问题, 造成了安全隐患和工作效率低下等问题。

本文将从分析问题原因、提出解决方法以及探讨未来发展方向等方面来阐述这个问题。

第一部分: 问题原因分析起重机吊臂腹板波浪变形问题的出现主要有以下几个原因:1.材料选择不当: 起重机吊臂腹板所使用的材料与实际工作环境不匹配, 无法承受长时间的重负荷工作, 导致波浪变形。

2.设计缺陷：在起重机吊臂腹板的设计中, 未考虑到长时间工作的变形问题, 导致了波浪变形的出现。

3.施工不当：在安装和维护过程中, 没有按照规范进行操作, 导致了吊臂腹板的失效。

第二部分: 解决方法探讨针对起重机吊臂腹板波浪变形问题, 我们可以从以下几个方面来进行解决:1.材料选择: 选用高强度的合金材料, 能够更好地承受重负荷工作, 并且具有一定的抗变形能力。

2.设计优化：在设计起重机吊臂腹板时, 应考虑到长时间工作的变形问题, 合理分配腹板结构, 增加支撑点, 提高整体刚性。

3.施工规范：在安装和维护过程中, 严格按照规范进行操作, 避免外力对吊臂腹板的损坏。

第三部分: 未来发展方向展望为了有效解决起重机吊臂腹板波浪变形问题, 我们需要不断创新和探索。

以下是未来发展方向的一些展望:1.材料研发: 不断研究和开发更高强度、更耐磨损的材料, 以应对复杂恶劣的工作环境。

2.智能化设计：通过引入人工智能技术, 对起重机吊臂腹板进行智能化设计, 根据不同的工况进行自适应调节, 提高整体性能。

3.远程监控：通过远程监控技术, 实时检测吊臂腹板的变形情况, 及时预警并采取措施, 保障工作的正常进行。

结论:起重机吊臂腹板波浪变形问题的解决是一个综合性的过程, 需要从材料选择、设计优化以及施工规范等多个方面进行考虑。

随着科技的不断发展, 我们有理由相信, 在不久的将来, 会有更好的解决方案出现, 进一步提高起重机吊臂腹板的性能和工作效率。

汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治

汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治汽车起重机是一种用于吊运和搬运重物的重型机械设备。

它主要包括底盘、起重系统、旋转系统、操作室和臂架等组成部分。

起重机的臂架承载着重物，所以它的质量和结构设计至关重要。

然而，由于各种原因，汽车起重机的臂架可能会出现腹板波浪变形等问题，这不仅影响了起重机的使用寿命，还会增加事故风险。

本文将深入探讨汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治方法。

一、起因分析汽车起重机吊臂腹板波浪变形的主要原因有以下几点：1. 设计缺陷：汽车起重机吊臂的设计不合理，没有考虑到负载压力的影响，或者使用了不合适的材料。

2. 使用不当：操作员在使用汽车起重机时没有按照规定的方法进行操作，可能会造成异常负载或过载情况，从而导致吊臂腹板波浪变形。

3. 维护不当：抱有侥幸心理的操作员可能会忽视汽车起重机的维护保养工作，比如不定期检查吊臂的结构和连接点是否存在损坏。

4. 外力影响：起重过程中的风、地震等外力干扰也会对汽车起重机的吊臂产生影响，进而导致腹板波浪变形。

二、防治方法1. 设计改进：对于现有的汽车起重机，可以对吊臂进行结构改进，采用更合适的材料和设计方案，以提高吊臂的承载能力和抗变形性能。

2. 操作规范：加强对操作员的培训，使其熟练掌握汽车起重机的操作技术和注意事项，严格按照规定的方法进行起重作业，避免异常负载和过载情况的发生。

3. 维护保养：制定定期维护保养计划，并组织专业人员进行维护检修工作。

定期检查吊臂的结构和连接点是否存在损坏，并及时修复或更换受损部件。

4. 外力干扰防护：在起重作业过程中，应密切关注气象条件和地震预警信息，根据情况采取相应的防护措施，如停止作业、加固吊臂等，以减少外力对吊臂造成的影响。

5. 加强质量监控：建立完善的质量监控体系，对汽车起重机的生产和使用环节进行监督检查，保证起重机的质量符合国家标准，避免因质量问题导致的吊臂波浪变形。

三、防治效果评估为了评估以上防治方法的效果，可以从以下几个方面进行评估：1. 吊臂的变形率：通过对吊臂进行定期的测量和监测，对比变形前后的数据，评估吊臂波浪变形的程度，判断防治措施是否起到了预期的效果。

如何预防吊车的扭曲变形

如何预防吊车的扭曲变形引言吊车作为一种重型机械设备，在工程施工中承担着重要的起重作业功能。

然而，在长时间的使用过程中，吊车的扭曲变形问题成为了令人担忧的隐患。

本文将介绍一些预防吊车扭曲变形的有效方法，以确保吊车的正常运行及安全使用。

1. 合理设计与选购对于扭曲变形问题，最根本的解决方法是从吊车的设计与选购环节入手。

以下是一些值得注意的方面： - 结构稳定性：选购吊车时，应考虑吊车的结构稳定性，包括强度、刚度及稳定性等参数。

稳定的结构能够有效防止吊车扭曲变形的发生。

- 优质材料：吊车的主要构件应采用优质材料，如高强度钢材，以提高吊车的整体承载能力和抗变形能力。

- 合理配重：根据不同施工环境和起重物体的重量，合理配置吊车的配重，以保持吊车的平衡，减少扭曲变形的风险。

2. 定期检查与维护定期的检查与维护是预防吊车扭曲变形不可或缺的环节。

以下是一些常见的检查与维护事项： - 日常检查：定期检查吊车的构件连接紧固情况，如螺栓、销子等，确保吊车的结构稳定，防止松动、脱落等情况。

- 润滑保养：对吊车的关键部位进行润滑保养，如回转机构、支腿、起重传动机构等，保证正常运行，减少摩擦及磨损，延长使用寿命。

- 定期维修：根据吊车的使用情况，制定合理的维修计划，并定期进行维修，如焊接接点检查、钢丝绳更换等，确保吊车的结构完整并消除潜在隐患。

3. 合理操作与使用合理操作与使用也是预防吊车扭曲变形的重要环节，以下是一些建议： - 遵守操作规程：严格遵守吊车的操作规程，确保操作人员了解各项操作要点，减少错误使用导致的扭曲变形的可能性。

- 均衡起重：在起重作业中，要注意均衡吊车的荷载分布，避免长期超载、偏载等情况，以减少吊车扭曲变形的风险。

- 防止碰撞：避免吊车与其他物体的碰撞，尤其是在起重作业中，严格控制吊车与起重物体之间的间隙，防止碰撞而产生的扭曲力。

4. 定期强度检测与改进定期进行吊车强度检测是预防吊车扭曲变形的重要手段。

汽车起重机吊臂腹板产生波浪变形的防治

汽车起重机吊臂腹板产生波浪变形的防治一、吊臂腹板产生波浪变形的原因1、钢板本身由于运输与存放的原因产生了扭曲变形，在加工好焊接前没有彻底消除内应力，经焊接成腹板后内应力叠加，从而产生波浪变形。

2、在下料进程中，由于腹板料存在局部内应力，导致其局部产生波浪变形。

3、在焊接箱体时，由于校焊工装无法对腹板进行尺寸校正，同时箱体内撑工装有尺寸误差，不能保证焊接后的腹板有正确的几何外形，使腹板局部呈凹凸状。

4、在使用中由于超载、斜拉式高温的影响，吊臂下挠严重，腹板产生波浪变形。

二、防止腹板产生波浪变形的对策1、先将钢板在平板机上矫正碾平，下料后用抛丸处理机消除钢板内应力并去氧化皮。

特别是焊妆腹板用的小尺寸钢板，在焊接前后都要用平板机调平并预处理；如没有平板机，可将焊接后的长钢板放在平台上用木锤锤击焊缝周围，消除内应力。

2、采用数控切割机下料，将腹板的两边同时割出来，这样可避免尺寸误差及单边切割时内应力难于消除等弊端，能大幅度地减少波浪变形的产生。

3、在焊妆吊臂箱体时，应在其两端立的标志之间拉上钢丝作为腹板内撑工装的基准，确保腹板内侧面在同一条直线上。

4、在使用过程中，应绝对禁止超载吊重、斜拉重特，更不允许吊拔埋在地下或冻住的物件。

操作时应避免吊臂猛起、猛停。

应经常检测吊臂的上拱或下挠值，防止因吊臂下挠引起腹板产生波浪变形。

当腹板出现波浪变形时，应根据JB1036-84《通用桥式起重机技术条件》对其进行校正。

在离盖板H/3（H为腹板高度）以内的区域，当腹板厚度大于或等于6MM时，波浪度不得超过0.7倍的腹板厚度，其余区域的波浪度不应超过1.2倍的腹板厚度。

目前校正腹板的波浪变形多采用火焰矫正法。

在具体矫正过程中，宜从凸部矫正可采用螺旋加热法，螺旋轨迹直径为80-120mm，温度在700-800℃之间。

如螺旋圈太大，当加热外圈时，内圈已降温；如螺旋圈太小，则螺旋线分不开，收缩效果差。

加热温度可用点温度仪测定，或根据钢板颜色来进行判断，700-800℃的钢板呈樱桃红色。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治参考文本
In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each
Link To Achieve Risk Control And Planning
某某管理中心
XX年XX月
汽车起重机吊臂腹板波浪变形的防治参
考文本
使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。

本单位一台966F轮式装载机，新机使用1小时左右变
速器油温就升高并报警我们用压力测试法对传动系统进行
了检测，很快就找到了过热的原因，并与拆检的结果相
符，问题得以解决。

确定测试目标
液力传动系统的散热一般是由传动油在冷却器中与发
动机的冷却剂交换热量进行。

如果发动机的工作温度正
常，则系统的散热情况取决于传动油冷却器的状态和通过
冷却器的传动元件工作异常，都会产生异常的热量，一般
认为变矩器和离合器是两种主要生热元件，其它元件虽然
对系统的温度有影响，但很小；所以，通过对冷却器、变矩器、离合器和液压泵进行压力测试，就很容易找到系统过热的原因。

进行测试
按照规定的测试条件，分别测得液压泵、各速度离合器、各方向离合器、变矩器出口和冷却器出口在发动机低速和高速时的压力值，并记下数据。