门式起重机毕业设计
25T 门式起重机设计论文
毕业论文（设计）论文（设计）题目：25t门式起重机金属结构及大车运行机构设计姓名吕**学号 09**0110**院系机电工程学院专业机械设计制造及其自动化年级 2009级指导教师陈**2013年 5 月 19 日目录摘要 (1)绪论 (3)第1章总体设计 (4)1.1设计参数 (4)1.2主梁设计 (4)1.2.1基本尺寸设计 (4)1.2.2主梁截面几何参数计算 (5)1.4支腿设计 (6)1.5下端梁设计 (9)第2章主桥架的计算 (11)2.1载荷计算 (11)2.1.1主梁及单梁的自重载荷 (11)2.1.2小车轮压的计算 (11)2.1.3小车制动时由于货物和小车自重引起的惯性力 (11)2.2主梁内力计算 (13)2.2.1主梁垂直平面内所受内力 (13)2.2.2主梁水平平面内所受内力 (15)2.3主梁的强度验算 (18)2.3.2小车悬臂极限位置处主梁支腿根部截面的强度 (20)2.3.3主梁的扭转剪应力 (20)2.4疲劳强度计算 (22)2.5主梁稳定性计算 (23)2.5.1整体稳定性 (23)第3章支腿计算 (26)3.1载荷计算 (26)3.2支腿内力计算 (26)3.3在支腿平面内的支腿内力 (29)3.4支腿强度计算 (33)3.5支腿稳定性计算 (33)第4章连接强度验算 (36)4.1计算下横梁上焊缝的强度 (36)4.2支腿上端与法兰盘连接 (37)4.3螺栓连接计算 (38)第5章刚度计算 (40)5.1静刚度和位移 (40)5.2桥架水平惯性位移 (41)第6章垂直动刚度 (42)第7章起重机的整体稳定性验算 (44)7.1纵向稳定性工况1的验算 (44)7.2纵向稳定性工况2的验算 (44)7.3横向稳定性验算 (44)第8章起重机拱度 (45)第9章大车运行机构的设计 (46)9.1车轮与轨道的选择 (46)9.2运行阻力的计算 (46)9.2.1摩擦阻力的计算 (46)9.2.2坡度阻力的计算 (47)9.2.3风阻力的计算 (47)9.2.4运行总阻力 (47)9.3电动机的选择 (47)9.4减速器的选择 (47)9.5选择联轴器 (48)9.6电动机的验算 (48)9.6.1电动机过载能力的验算 (48)9.6.2电动机的发热校验 (48)9.6.3运行时间验算 (49)9.7减速器的验算 (50)9.8制动器的选择 (50)9.9起动和制动打滑验算 (51)9.9.1起动时不打滑验算 (51)9.9.2制动时不打滑验算 (51)参考文献 (53)致谢 (54)摘要本次设计将注重对作业范围的扩大和非常规起重量的设计。
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计门式起重机毕业设计引言：门式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地等领域。
本文将探讨门式起重机的毕业设计，包括设计过程、设计要点以及可能遇到的挑战和解决方案。
一、设计过程1.1 需求分析在进行门式起重机的毕业设计之前，首先需要进行需求分析。
根据实际应用场景和使用要求，明确起重机的承载能力、工作范围、运行速度等参数。
1.2 结构设计门式起重机的结构设计是毕业设计的核心内容。
设计师需要根据需求分析的结果，选择合适的材料和结构形式，确保起重机具有足够的强度和稳定性。
1.3 控制系统设计门式起重机的控制系统设计也是非常重要的一部分。
设计师需要考虑起重机的运行方式，选择合适的电气元件和控制方法，保证起重机能够安全、稳定地工作。
二、设计要点2.1 结构强度门式起重机的结构强度是设计的关键要点之一。
设计师需要根据起重机的承载能力和使用条件，合理选择材料和结构形式，确保起重机能够承受预期的工作负荷。
2.2 运行稳定性门式起重机在工作过程中需要保持稳定性，避免晃动和倾斜。
设计师需要通过合理的结构设计和重心控制，确保起重机在工作时保持稳定。
2.3 安全性能门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素。
设计师需要考虑起重机的各种安全装置，如限位器、断电器等，以确保起重机在发生异常情况时能够及时停止工作，避免事故发生。
三、挑战与解决方案3.1 结构设计挑战门式起重机的结构设计可能面临一些挑战，如承载能力不足、结构强度不够等。
设计师可以通过增加材料的厚度或者改变结构形式来解决这些问题，以确保起重机的安全使用。
3.2 控制系统设计挑战门式起重机的控制系统设计可能面临一些挑战，如电气元件的选择和布线问题等。
设计师可以通过合理选择电气元件和进行精确的布线，以确保起重机的控制系统能够正常工作。
3.3 安全性能挑战门式起重机的安全性能是设计的重要考虑因素，但实际操作中可能面临一些挑战，如安全装置的故障或者误操作等。
门座起重机毕业设计
图1-1 M10－30门座起重机总图⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构图2-4 起升机构构造简图1-电动机；2-联轴节；3-制动器；4-减速器；，⒌钢丝绳；6吊钩组；7-卷筒第三章门座起重机的变幅机构第一节变幅机构概述变幅机构是用来实现臂架俯仰，以改变工作幅度的机构。
它主要有两个方面的作用：一是在满足起重机工作稳定性的条件下，改变幅度，以调整起重机有效起重量或调整取物装置工作位置；二是在起重量的最大幅度与最小幅度之间运移货物，以扩大起重机的作业范围。
港口装卸用门座起重机变幅机构的作用主要是指后者，它与其他机构联合作业，实现货物的运移。
二、对工作性变幅机构的要求为了适应工作性变幅的需要，变幅机构应满足下面两点要求：1．载重水平位移使载重在变幅过程中沿水平线或接近于水平线的轨迹移动。
2．臂架自重平衡使臂架系统的总重心高度在变幅过程中保持不变或变化很小。
第二节载重水平位移的补偿原理为使载重在变幅过程中沿水平线或近似水平线移动，可以采用多种形式来达到，但基本上可以归纳为两种类型：起升绳补偿法和组合臂架法。
在这里主要向大家介绍一下港口常用的组合臂架法。
组合臂架法的基本原理是：采用组合式臂架，依靠组合臂架端点在变幅过程中，沿水平或接近水平线的轨迹移动，从而使载重在变幅过程中的高度不变或变化很小。
组合臂架法最常见的有两种：刚性拉杆式组合臂架和挠性拉索带曲线形象鼻架式组合臂架。
港口装卸生产使用的门座起重机大多采用刚性拉杆式组合臂架——四连杆机构。
图3-1 刚性拉杆的组合臂架补偿原理图3-1所示为采用刚性拉杆式组合臂架来使载重水平变幅的补偿原理图。
组合臂架是由主臂架、直线型象鼻架和刚性拉杆三部分组成的。
连同机架ea一起考虑，组合臂架实际上构成一个四连杆机构。
龙门起重机设计毕业设计
龙门起重机设计毕业设计龙门起重机设计毕业设计引言：龙门起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑工地。
作为一名设计毕业生，我将在本文中探讨龙门起重机的设计问题，并提出一些改进和优化的建议。
一、龙门起重机的基本原理龙门起重机是一种通过横梁和立柱组成的框架结构，用于搬运和吊装重物。
其基本原理是利用电动机驱动起重机运行，通过钢丝绳和滑轮系统实现重物的升降和移动。
龙门起重机通常具有较大的工作范围和承载能力，适用于各种场合。
二、龙门起重机设计的考虑因素在设计龙门起重机时，需要考虑以下因素：1. 承载能力：根据实际需求确定起重机的最大承载能力，以确保安全运行。
2. 工作范围：根据使用场所的尺寸和要求，确定起重机的横向和纵向工作范围。
3. 结构稳定性：起重机的结构必须具备足够的稳定性，以承受重物的运动和外部风力的影响。
4. 操作便捷性：设计人员应考虑操作员的使用体验，使起重机的控制和操作更加简便。
5. 安全性：起重机应具备安全保护装置，以防止事故发生，如限位器、重载保护器等。
三、龙门起重机设计的改进与优化为了提高龙门起重机的性能和效率，设计人员可以考虑以下改进和优化措施：1. 结构优化：通过有限元分析等方法，优化起重机的结构，减少材料的使用量，提高结构的刚度和稳定性。
2. 自动化控制：引入自动化控制系统，实现起重机的自动操作，提高工作效率和安全性。
3. 节能降耗：采用高效的电机和传动装置，减少能源消耗，降低运行成本。
4. 智能监测：利用传感器和监测装置，实时监测起重机的运行状态和健康状况，及时发现故障并进行维修。
5. 数据分析：通过对起重机运行数据的分析，优化维护计划，延长设备寿命，降低故障率。
结论：龙门起重机作为一种重要的起重设备，在工业生产和建筑工地中发挥着重要作用。
设计人员在设计龙门起重机时应考虑承载能力、工作范围、结构稳定性、操作便捷性和安全性等因素，并通过结构优化、自动化控制、节能降耗、智能监测和数据分析等手段进行改进和优化。
学位论文—门式起重机设计方案说明书
20吨“L”型支腿、箱形单主梁门式起重机设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计与制造学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称最终评定成绩2011年5月前言知识的日新月异、社会的进步、信息的全球化，无不昭示着一个急切呼唤创新型人才的时代的来临。
培养和造就创新型人才已经成为我们这个时代新的乐章。
毕业设计是大学生在校学习的最后一个教学环节,也是培养学生创新意识的一个重要的环节。
搞好毕业设计,不断提高毕业质量,是师生对社会和国家的一种承诺，更是一种创新型学习和研究的一种新的尝试。
起重机机械主要用于装卸和搬运物料。
不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、建筑工地等生产领域,而且也应用到人们的生活领域。
它们是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具的起升、下降及移动完成各种物品的装卸和移动。
使用起重机械能减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率,甚至完成人们无法直接完成的某些工作。
起重机械的基本参数主要有以下内容：1.额定起重量G.它是指起重机在正常使用情况下，允许最大限度起升的重物质量。
2.起升高度H.它是指起重机取物装置上下极限位置的垂直距离。
3.跨度S和轨距K.S是指桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
K是指起重机轨道中心线或车轮踏面中心线之间的水平距离。
4.运动速度V.它主要包括起升、运行、变幅、回转等机构工作速度。
5.生产率Q.它是表示起重机装卸能力的综合指标。
6.起重机械的工作级别M.它是反映起重机械整机和各机构工作繁忙程度的指标。
门式起重机作为货物装卸机械设备里的排头兵，值得我们深入的了解和学习。
门式起重机由门架、小车、大车运行机构和电气设备等部分组成。
门式起重机的分类和构造：（1）按门式起重机的上部结构型式可分为葫芦单梁门式起重机、双梁门式起重机、单主梁门式起重机。
（2）按其上部结构、主梁的结构又可分为单箱形主梁、双梁箱形主梁、∩型柜架截面桁架结构梁、矩形截面桁架结构梁、三角截面桁架结构梁等。
140t门式起重机本科毕业设计(优选.)
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毕业设计设计(论文)题目：140t门式起重机设计姓名：学院（系）：专业：机械班级：学号：指导教师：2009年 5月摘要摘要：近年来，随着国民经济的飞速发展，物资流通周转的速度明显加快，这就增加了人的体力劳动。
正是在这种情况下，起重机为减轻笨重的体力劳动、提高工作效率、实现安全生产等方面贡献了巨大的力量。
它的使用，使生产、运输等更加驱于大型化、规模化。
龙门起重机是起重机中的一种，主要用于大型料场、码头、钢厂、铁路货场等，它的形式主要有两种，一种是桁架式，一种是箱形结构。
桁架式龙门起重机简单、轻巧，主要由型钢焊接而成。
箱形笨重，主要由板材焊接而成。
轨道式集装箱龙门起重机（英文缩写RMG）是集装箱堆场专用机械之一，它利用市电，通过行走轮在轨道上的移动，配有20'，40'可伸缩吊具（根据需要亦可配双箱吊具），在集装箱堆场的规定范围内起吊、堆放集装箱。
关键字：起重机，主结构设计AbstractAbstract:In recent years, with the rapid development of national economy, circulation of materials flow speed to be accelerated apparently, this increases the person's physical labor. It is in this context, crane in order to reduce the heavy manual labor, improve work efficiency, to achieve safe production and contribution of the enormous power. Its use, so that the production, transportation and other more flooding in the large scale, scale. Longmen crane is a crane in one, mainly for large yard, wharf, steel, railway freight yard, its form basically has two kinds, one kind is truss type, is a box structure. Truss type crane of Longmen of simple, lightweight, mainly by the steel welded together. The heavy box, mainly by the plate welded. Track type container crane of Longmen ( English abbreviate RMG ) is one of the special machines for container storage yard, which uses electricity, the walking wheel tracks in the mobile, with 20 ', 40' telescopic spreader ( according to need can also be equipped with double container spreader ), in the container yard within the lifting, stacking container.Keyword: Track Crane, structural design绪论随着我国物流运输业的蓬勃发展，作为重要物流设备的起重机械向高速、重载方向发展，因此对机械的性能要求也越来越高。
门式起重机毕业设计
目录1 设计方案1.1课题分析1.2 设计方案的确定2 起重机设计参数和工作级别2.1设计参数2.2 主要参数的确定2.3 工作级别3载荷的类型及其组合3.1载荷的类型3.2载荷的组合4起重机金属结构的设计4.1门架主要尺寸确定4.2门架的计算载荷4.3主梁的内力计算4.4门架静刚度的计算4.5大车车轮最大轮压和最小轮压的计算5 电动机的选择5.1大车电动机5.2小车电动机6 吊钩装置的选择7 焊接工艺工序8 焊接工艺8.1焊缝分类8.2工艺参数8.3焊接顺序9 焊接接头的检验10 焊接结构设计10.1焊缝布置10.2焊接方法10.3 焊缝顺序1 设计方案1.1课题分析起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。
它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。
随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。
一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。
再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。
据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。
起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。
对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。
太原理工大学500T门式起重机毕业设计
内容摘要：门式起重机的金属外型结构像门形式的框架，承载着主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有或不具有外伸悬臂梁。
门式起重机具有较好的场地利用率、作业范围较大、适应方面广、通用性强等很多特点，在港口的货场得到了广泛的使用。
起重机在搬运物料时,经历上料、运送、卸料，将物料放回到原处等四个过程。
因此，起重机受的载荷是变化的，是一种间歇动作的机械设备，门式起重机一般由机械控制部分、电动控制，金属结构，等几部分组成。
门式起重机的机械控制方面是由起升机构、运行机构、等两个机构组成，因此，门式起重机是一种多动作的机械运输设备。
关键词: 门式起重机;金属结构;500T;结构设计。
Abstract: door crane metal exterior structure like door form of frame girder, bearing under foot, can install two teams on the ground directly on track to walk with the girder, or don't have two end can the overhanging cantilever beam. Door crane has good site utilization, the work scope widely bigger, adaptability, strong commonality and many other features in the port of loading bays received extensive use. Crane in handling materials, experience feeding, transport, unloading, such materials will put back in the same place four process. Therefore, the load is change by crane, is a kind of intermittent movement of machinery, equipment, door crane generally by mechanical control section, electric control, metal structure, wait a few parts. Door crane mechanical control is by lifting mechanism, mechanism, etc, therefore, two agencies form door type crane is a much action mechanical transportation equipment.Keywords: door crane; Metal structure; 500T; Structure design.1 门式起重机的概述1.1 门式起重机简介门式起重机的金属结构像门形框架形式，它的主梁下面安装两条支腿，用在地面轨道上的行走，主梁两端可以有外伸悬臂端梁或没有外悬臂端梁。
门式起重机毕业设计说明书 (1)
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 .班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状4型吊钩门式起重机的用途 (5)钢丝绳的计算 (8)滑轮、卷筒的计算 .......................................................................................减速机的选择 (12)车轮的计算 (24)第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。
门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。
随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。
毕业设计(论文)-L型支腿门式起重机机构设计
摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动生产效率和经济效益，以前需要很多人力物力才能搬运的大型物体，现在用起重机就能轻易的达到效果，尤其是在小范围的搬运过程中,起重机的作用相当明显。
随着现代化工业的发展，起重机械已经成为现代生产不可缺少的重要设备之一。
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
通过吊钩或其它吊具起升、下降或升降与运移物料的机械设备，又称行车、吊车、天车等. 根据它起吊物品不同及单位时间内有效工作循环数的不同，起重机又可以分轻级、中级、重级、超重级等不同的工作类型。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
本次设计主要对单主梁龙门起重机进行设计与分析。
包括起升机构、运行机构和钢结构进行合理设计及正确计算。
关键词：工作循环，工作类型，龙门起重机ABSTRACTSummary of cranes appear greatly improved labor productivity and economic benefits that previously might have required a lot of manpower and material resources to handling large objects, now with a crane can easily achieve the desi red effect, especiall y on a small scale in the handling process, crane's role is quite visible. With the development of modern industry, lifting appliances have become indispensable to modern production, one of important equipment.A crane is a crane, is a circular, intermittent motion machine. By lifting hooks or other lifting, descending, or lifting and transporting materials, machinery and equipment, also known as driving, crane, crane, etc. According to its different lifting items and the different work cycles per unit of time, crane band and light, medium, heavy, excess levels in different types of work. A work cycle includes: access devices from access to lift items, then move horizontally to the designated place is lowered, then reverse movement, tak e the device home, so that for the next cycle. This design for design and analysis of Dan Zhuliang gantry cranes. Including the hoisting mechanism, running a mechanism and design of steel structures sensible and accurate calculations.KEY WORDS: cycle of work, t ype of work, gantry crane目录第一章概述 (3)1.1 门式起重机的简介 (3)1.2 门式起重机的分类 (5)1.2.1 按门框结构形式分 (5)1.2.2 按主梁结构形式分 (5)1.3国内外形势 (6)1.4 起重机型号说明 (7)第二章起重机整体设计 (7)2.1 设计参数: (7)2.2 L型支腿龙门起重机的总体稳定性计算 (8)第三章起重机小车起升机构的计算 (11)3.1主起钢丝绳的计算 (11)3.2 滑轮、卷筒的计算 (12)3.3减速机的选择 (13)3.4.制动器选择 (14)3.5.联轴器的计算 (15)第四章小车运行机构的计算 (16)4.1轮压的计算 (16)4.2电动机的计算 (18)4.2.1运行阻力的计算 (18)4.2.2电机的计算 (19)4.3制动器的选择 (22)4.4减速器的选择 (24)4.5联轴器的的选择 (25)4.6车轮的计算 (26)4.7.反滚轮组的计算 (29)第五章小车架的计算 (30)5.1第一根梁的计算 (31)5.2第二根梁的计算 (32)5.3第三根梁的计算 (32)5.4第四根梁的计算 (33)5.5第五根梁的计算 (34)5.6第六根梁的计算 (36)5.7第七根梁的计算 (37)第六章大车运行机构的计算 (38)6.1轮压的计算 (38)6.2车轮的计算 (42)6.2.1车轮的计算轮压 (42)6.2.2.疲劳计算 (42)6.3电机的选择 (43)6.4制动器的选择 (46)6.5减速器的选择 (47)第七章金属结构的计算 (48)7.1主梁计算 (48)7.2主梁局部稳定性验算 (57)7.3小车反滚轮轨道支承计算 (60)7.4支承腿计算 (61)7.5在门架平面内，支腿受力计算 (64)7.6、静刚度 (67)总结............................. 错误!未定义书签。
门座式起重机课程设计毕业设计毕业论文(设计)word格式[管理资料]
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课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S6 24 4目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。
第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。
龙门吊毕业设计
龙门吊毕业设计第一章绪论1.1 学术背景及其理论与实际意义1.1.1 学术背景及其理论起重机械是用来对物料进行其重、运输和安装作业的机械。
它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。
且起重机在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。
随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械，一个工作循环一般包括上料、运送、卸料及回到原位的过程。
起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。
在高层建筑、冶金、华工及电站等建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此，必须选用一些大型起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。
在道路、桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件、安装电站设备、吊运浇筑混凝土、摸板、开挖矿渣及其他建筑材料等，均需使用起重机，尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身有很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机种类和数量就更多。
二十世纪以来，由于钢铁、机械制造业和铁路、港口及交通运输业的发展，促进了起重运输机械的发展。
对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。
现代起重运输机械担当着繁重的物料搬运任务，是工厂、铁路、港口及其他部门实现物料搬运机械化的关键。
因而起重机的金属结构都用优质钢材制造，并用焊接代替柳接，不仅简化了结构，缩短了工期，而且大大地减轻了自重，焊接结构是现代金属结构的特征。
我国是应用起重机械最早的国家之一，古代我们祖先采用杠杆几辘轳取水，就是用起重设备节省人力的列子。
门式起重机毕业设计
门式起重机毕业设计
首先，在门式起重机的设计原理与构造中，需要了解其工作原理和构
造特点。
门式起重机一般由大型钢结构梁组成，其中主要包括门式梁、大车、小车和起升机构等。
门式梁作为起重机的主要构件，承受吊物的重量；大车用于沿门式梁移动；小车用于沿大车横向移动；起升机构用于吊物的
垂直升降。
设计时需要考虑起重机的承载能力、刚度、稳定性和工作空间
等因素。
其次，性能参数计算是门式起重机设计中不可忽视的环节。
性能参数
计算需要考虑到吊物的重量、起重高度、工作速度、功率消耗等因素。
通
过合理的参数计算，可以保证起重机在正常工作条件下的稳定性和安全性。
安全设计也是门式起重机设计的一个重要方面。
安全设计需考虑到起
重机在使用过程中可能出现的各种事故和意外情况，如起重机的翻转、超载、侧倾等。
为此，需要在设计中加入各种保护措施，如限位开关、重载
保护装置等，以确保起重机在工作中能够安全可靠地运行。
最后，自动化控制也是门式起重机毕业设计中的一个重要内容。
通过
自动化控制技术，可以实现起重机的远程控制和自动操作，提高工作效率
和安全性。
自动化控制可以包括传感器的应用、PLC编程和人机界面设计等。
在门式起重机的毕业设计中，以上几个方面都需要进行综合考虑。
设
计师需要根据实际工作需求和资源条件，综合考虑设计原理和构造、性能
参数计算、安全设计和自动化控制等因素，以设计出满足要求的门式起重
机解决方案。
龙门式起重机设计毕业设
更多精彩毕业设计强咨询245250987１概述1.1起重机械的发展简史及发展动向简单的起重运输装置的诞生，可以追溯到公元前5000～4000年的新石器时代末期，为埋葬和纪念死者而修筑石棺和石台，我国古代劳动人民已能开凿和搬运巨石。
蒸气机的出现，推动了第一次工业革命，起重机械也因之有了较大发展。
1827年，出现了第一台用蒸气机驱动的固定式回转起重机，从此结束了起重机采用人力驱动的历史。
在工业发展中，电力驱动的出现是起重机械蓬勃发展的转折点。
1880年，出现了第一台电力驱动的载客升降机。
1885年，制成了电力驱动的回转起重机，从后制成了电力驱动的桥式起重机和门座起重机等。
二次世界大战期间，新产品、新材料、新工艺不断出现。
例如：由于自动焊接新技术的出现，箱形结构的桥式起重机越来越受到人们的欢迎；由于计算机技术的推广应用，利用计算机进行辅助设计（CAD）和辅助制造（CAM），使起重机的整机布置更趋优化，基本零部件更加紧凑耐用；由于自控技术和数显技术的广泛普及，使起重机的控制和安全保护装置大为改善，保证了操作的安全性和可靠性。
纵观世界各国起重机械发展的现状，对今后的动向，可归纳如下：1、大型化由于石油、化工、冶炼、造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越来越大。
2、重视“三化”，逐步采用国际标准所谓“三化”，是指起重机械的标准化、系列化和通用化。
贯彻“三化”可以缩短设计周期，保证产品制造质量，便于管理和提高经济效益。
3、实现产品的机电一体化机械产品需要更新换代。
在当今计算机技术、数控技术及数显技术大发展的年代里，更新换代的重要标志是实现产品的机电一体化。
在起重机械上应用计算机技术，可以提高作业性能，增加安全性，以至实现无人自动操作。
4、人机工程学的应用起重机械一般应用在沉重和繁忙的、环境比较恶劣的场合。
为减少司机的作业强度，保持旺盛的注意力，应根据人机工程学的理论，设计驾驶室，改善振动于噪声的影响，防止废气污染，使其符合健康规范的要求。
门式起重机-毕业设计说明书
西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械.班级：工机二班学生：毛明明学号：20216991指导教师：鉴目录第一章门式起重机开展现状第二章MG型吊钩门式起重机概述42. 1MG型吊钩门式起重机的构造及组成42. 2MG型吊钩门式起重机的工作原理52.3MG型吊钩门式起重机的用途52.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数5第三章起升机构的计算73. 1主起升机构计算参数83.2钢丝绳的计算83.3滑轮、卷筒的计算 (9)3.4根据静功率初选电机123.5减速机的选择 (12)3.6制动器的选择143.7联轴器的选择143.8起动和制动时间验算153.9电动机过载能力效验173.10电机发热效验17第四章小车运行机构的计算184.1主要参数与机构的布置简图184.2轮压的计算184.3电动机的选择194.4减速器的选择204.5联轴器的选择：214.6制动器的选用：224.7电动机起动时间与平均加速度的验算224.8车轮的计算24第五章总结305.1设计过程中遇到的难题305.2设计的成败305.2设计的体验与缺乏30参考文献33第一章门式起重机开展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。
它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。
当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。
港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。
当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作围作水平或空间移动的机械。
取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机〞。
进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速开展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨开展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。
门坐式起重机的设计毕业设计
海洋港口学院课程设计报告书课程名称单片机课程设计摘要在门座式起重机的设计过程中，首先综合介绍了门座式起重机的特点、分类、结构以及其现况及发展前景。
接下来确定总体方案，画出门座式起动机的机构简图，并对各个执行机构的主要参数进行计算。
在起重机的重要部分起升机构的设计中，重点是确定相应吨位的吊钩、钢丝绳，卷筒的尺寸计算及电动机、减速器、制动器等的选择。
最后的门座式起重机的变幅机构设计分为臂架设计和驱动机构设计，臂架是采用优化设计的方法来做的，通过Matlab软件得出结果。
关键词：门座式起重机，起升机构，变幅机构，优化设计I目录第1章绪论 (1)1.1 门座式起重机的综合评述 (1)1.1.1门座式起重机的特点及分类 (1)1.1.2门座式起重机的结构 (1)1.1.3门座式起重机的现状及发展趋势 (2)1.2设计任务与设计要求 (2)1.2.1 设计任务 (2)1.2.2 设计要求 (2)第2章总体方案的确定 (4)2.1起重机总体机构的确定 (4)2.2起重机执行机构的确定 (5)2.2.1 起升机构 (5)2.2.2 变蝠机构 (5)2.2.3 回转机构 (6)2.2.4 行走机构 (6)2.3门座式起重机的基本参数 (6)2.3.1起重量 (6)2.3.2起升高度 (6)2.3.3幅度 (7)2.3.4工作速度 (7)2.3.5工作类型 (7)2.3.6轨距 (8)2.3.7轮压 (8)2.3.8外形尺寸 (8)第3章起升机构的设计计算 (9)3.1卷绕系统 (9)3.2吊钩的选择 (10)3.3钢丝绳的计算 (11)3.4卷筒的计算 (12)II3.4.1卷筒的直径 (12)3.4.2卷筒的长度 (12)3.4.3卷筒的壁厚及校核 (13)3.5电动机的选择 (13)3.6减速器的选择 (14)3.7静力矩的计算 (15)3.8制动器的选择 (15)3.9起、制动时间的验算 (15)3.9.1起动时间的验算 (15)3.9.2制动时间的验算 (16)3.10发电机的发热验算 (16)第4章变幅机构的设计计算 (18)4.1臂架系统的设计计算 (18)4.1.1门座式起重机变幅机构优化模型 (19)4.1.2优化模型的简化 (21)4.1.2.1 设计变量 (23)4.1.2.2目标函数 (23)4.1.2.3 约束条件 (24)4.1.4算法与结论 (24)4.2变幅驱动机构 (26)4.2.1变幅机构的已知参数 (27)4.2.2传动效率 (28)4.2.3螺杆等效作用力 (29)4.2.4电动机功率的确定 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)III湖南工业大学本科毕业设计（论文）第一章绪论1.1门座式起重机的综合评述1.1.1门座式起重机的特点及分类门座式起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型运动式起重机，他因具有能让运输车顺利通过的门架结构而得名。
龙门吊毕业设计
设计摘要：本次设计为32/5tA型双梁门式起重机结构设计。
门式起重机实现港口货场装卸作业效率，减轻工人劳动强度，改善工人操作条件。
是货场重要的起重运输机械。
A型双梁门式起重机主要由双主梁、两刚支腿、两柔支腿以及马鞍、上下横梁组成门式起重机的主要金属结构。
关键字：A型门式起重机结构跨中悬臂1Abstract：The design for the 32 t A dual-beam structure design gantry crane；Gantry crane to achieve operating efficiency of the port loading and unloading freight yard，Workers to reduce labor intensity and improve conditions for workers to operate；Gantry crane was lifting the freight yard important transport machinery；A dual-beam gantry crane mainly from two main beam，two rigid outrigger，two flexible outrigger，two the saddle and beams of top and bottom gantry crane of the main metal structure.Keywords： A dual-beam gantry crane Metal structureMiddle of span Cantilever2一、绪论龙门起重机（俗称龙门吊）是减轻装卸工人劳动强度，改善人工操作条件，提高装卸作业生产能力的大型起重和装卸设备，用途十分广泛。
在铁路货场与装卸火车与汽车、马车，在船厂里吊装船端，在水电站大坝起吊闸门，在港口码头装卸集装箱，在工厂内部起吊和搬运比较笨重的成件物品，在建筑安装工地进行施工作业在贮木厂堆积木材等等。
毕业设计(论文)-基于plc的门式起重机控制系统设计[管理资料]
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目录中文摘要、关键词 (1)英文摘要、关键词 (2)引言 (3)第1章门式起重机系统概述 (4)门式起重机的工作参数 (4)门式起重机的特点 (6)轨道式集装箱门式起重机的分类 (7)主要技术性能参数 (7)轨道式集装箱门式起重机的机构 (8)第2章门式起重机的三大工作机构 (11)起升机构 (11)小车走行机构 (12)大车走行机构 (13)第3章门式起重机的电气设备及选用 (16)门式起重机的工作类型及过程 (16)起重机常用的下降制动方法 (17)电气控制系统 (18)电动机 (19)控制电器及选用 (20)变频器的选择 (24)变频器的主要特点 (25)变频器类型 (24)门式起重机的变频调速 (25)变频器容量选定 (27)可编程序控制器（PLC） (28)PLC的主要特点： (28)PLC的基本组成 (29)PLC的软件组成 (31)第4章电器保护装置及维护 (37)电器设备 (37)导电装置以及电气电路 (39)电气设备的维护与检修 (40)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录A (44)基于PLC的门式起重机控制系统设计摘要：门式起重机是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。
本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，电器设备是起重机上比较复杂的部分，它在冲击、震动与摆动的工况下作业，容易发生故障，特别在高温、多灰尘、潮湿的环境下，更容易发生故障且可能引发事故。
本文主要主要是利用PLC控制的变频调速技术，控制门式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速，将转子绕组引出线短接，去掉电刷和集电环，节省更换电动机的费用。
毕业设计(论文)-双梁a型门式起重机结构设计[管理资料]
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提供全套毕业设计，各专业都有摘要进入21世纪以来，我国的煤炭工业进入了快速发展的轨道，门式采样机因其在露天作业环境中有其它类型采样机无法替代的优势，因此对其进行研究、创新，使其结构更合理，使用更方便，具有重要的战略和现实意义。
本设计以通用门式采样机结构设计为设计目标，内容包括主梁、支腿、马鞍、上下横梁等结构的设计。
首先采用许用应力法及计算机辅助设计方法和第四强度理论对主梁结构进行载荷计算，然后对其强度、稳定性、刚度进行校核，最后进行螺栓连接的计算。
如不符合，重复所做步骤。
其设计很好的体现了结构力学、材料力学在金属结构件和采样机运输中的重要运用。
关键词：门式采样机；金属结构；载荷计算；双梁 .AbstractIn the 21st century, China's railways, shipbuilding industry has entered a rapid development track, gantry crane in its operating environment in the open air there are other types of cranes can not be replaced advantage, so its research, innovation, its structure is more reasonable , More convenient, has important strategic and practical design-A double beam gantry crane design goals for the design, including the main beam, legs, saddle, upper and lower beams and other structures. Focus on part of the structure of the load and load combinations, the final calculation of the bolt connection. Good indication of the design of structural mechanics, mechanics of materials in the metal structure and the importance of transport used cranes.Key words：Gantrycranes; metalstructure; loadcalculation; doublebeam .目录第一章前言 (1)结构简介 (1)发展现状 (1)研究目的和意义 (2)第二章总体设计 (4)总体设计 (4)材料选择 (4)总体结构设计 (4) (5)部件截面形状的确定 (6)截面惯性矩验算 (10)第三章主梁计算 (11)载荷及内力计算 (11)载荷计算 (12) (17)主梁的强度 (24) (24)主梁支撑处的剪力 (28)主梁疲劳强度 (29) (30)主梁刚度设计计算 (35)主梁跨中一简支刚架静刚度计算 (35)小车悬臂一简支刚架静刚度计算 (35)主梁水平静刚度计算 (36)悬臂的水平静刚度 (36) (37)第四章支腿平面内刚架的设计 (39)钢架的三次超静定结构 (39)马鞍横梁跨中截面内力计算 (41)刚性腿侧计算 (41)结构弯矩计算 (42)第五章支承架设计及计算 (44) (44)支撑架的小车轨顶处位移 (50)整体稳定性计算 (58)第六章螺栓连接强度计算 (60)马鞍的连接强度计算 (60)支腿与横梁的连接计算 (61)主梁在跨中的连接计算 (62) (62)结论 (64)致谢 (65)参考文献 (66)附录：外文资料与中文翻译 (66)第一章前言结构简介门式采样机是桥式采样机的一种变形。
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门式起重机毕业设计【篇一：门式起重机毕业设计】摘要龙门起重机是一种应用广泛的起重运输机械，在铁路货场、港口和工厂大量使用。
大车运行机构和副起升机构是龙门起重机的基本机构，其设计质量对起重机性能有直接的影响，因此掌握运行机构的设计方法对起重机设计具有重要意义。
论文主要完成了一下工作：（1）各机构布置方案的总体设计；（2）各机构及部件的设计研究和设计计算；（3）各机构部件主要技术指标校核；（4）运行机构总图设计与零部件图设计。
具体工作如下：论文首先介绍了起重运输机械的用途和现代起重机的发展趋势。
然后根据龙门起重机各机构的设计要求，结合所学的专业知识，按照国家相关规范和起重机设计手册进行了大车运行机构的设计计算。
设计计算过程中主要进行了方案选择，总体布置和驱动方式确定。
相继进行了电动机、减速器、制动器等主要部件计算和校核，包括功率、力矩、强度、发热等。
最后，按照设计和选择的部件型号，查找相关尺寸进行绘图，将个部件组合在一起，画出了本次设计研究的大车运行机构，副起升机构。
通过本次毕业设计，熟悉了起重机的设计计算过程，通过绘图提高了自己对autocad的应用能力，巩固了所学的专业知识，为今后工作和进一步学习奠定了基础。
关键词：龙门起重机；大车运行机构；副起升机构；autocad绘图abstractthe gantry crane is one kind of hoisting machinery used widely. it is used in the railway freight yard, the port and factory. the moving mechanism is one basic mechanism of the gantry crane. design quality of moving mechanism has the direct influence to the performance of gantry crane. therefore, design of moving mechanism have important significance tothe crane design.the thesis has mainly completed following works: (1) the mechanism scheme design， (2) the mechanism and components of the design and calculation，(3) the mechanism part of main technology index check，(4) operationmechanism design of general layout and component design.the thesis introduces the effect and classify of the crane at first, then it introduces the developing current of modern cranes. through the introduction all of us can get some knowledge about crane more or less. the primary content of the thesis is designing the right moving framework to fit the work environment according to the known parameter. during the designing time, the most important thing is choosing the right project of the whole framework to drive the crane, choosing the driving project, the disposing project of the retarder and driving wheel. for example, after i design and examine each part of the crane like linker,arrester,electric motor and so on. all of the parts fit together in order is out moving framework of the crane.at last, i search the correlation size to carry on the cartography according to the model of various parts. enhanced own to the autocad application ability by cartography.the graduation project will build the foundation for the work and study in the future.keywords: gantry crane , crane traveling mechanism, auxiliary lifting mechanismautocad design目录绪论 ....................................................................................................... . (1)1．副起升机构的设计计算 (3)1.1副起升机构传动方案与卷绕装置 (3)1.2电动机的选择 ....................................................................................................... . (7)1.3.减速器的选择 ....................................................................................................... . (9)1.4制动器的选择 ....................................................................................................... .. (11)1.5联轴器的选择 ....................................................................................................... .. (11)1.6起动时间与制动时间的验算 (13)1.7高速浮动轴的设计 (14)2.大车运行机构的设计计算 (17)2.1 主要参数与机构的布置简图 (17)2.2 电动机的选择 ....................................................................................................... . (17)2.3 减速器的选择 ....................................................................................................... . (21)2.4 制动器的选择 ....................................................................................................... . (23)2.5 联轴器的选择 ....................................................................................................... . (24)2.6 不打滑条件 ....................................................................................................... .. (26)结论 ....................................................................................................... .. (29)致谢 ....................................................................................................... .. (30)参考文献 ....................................................................................................... . (31)附录 ....................................................................................................... .. (32)绪论0.1门式起重机简介门式起重机又称龙门起重机，是露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械，它与其它类型的起重机相比，具有起重量大，作业空间大，货场面积利用率高，装卸效率高，基建投资少，运行成本低等优点。
因此，它广泛用于工矿、交通运输和工程建设等部门，尤其能在铁路货场的装卸作业中发挥重要的作用。
目前世界销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，从而使国外各种制造起重机企业在生产中更多地采用优化设计，机械制动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场，制造商和用户都产生了巨大的影响。
世界上工业发达国家已经开始进入新的技术革命时代，这个时代的特征是有大量的新技术出现，它使企业开始走向小型化，分散化，和专业化，另一个特征是知识的不断更新，生产达到高度柔性化阶段。
我国目前仍然处在设计、生产周期化阶段，起点低，设备落后、相对发达国家落后15—20年左右。