围绕中断响应条件及过程展开
单片机原理及应用教程(C语言版)-第5章 MCS-51单片机的中断系统
5.2.5 中断允许控制
例5-1 假设允许INT0、INT1、T0、T1中断，试 设置IE的值。 （2）汇编语言程序 按字节操作： MOV IE,#8FH 按位操作： SETB EX0 ;允许外部中断0中断 SETB ET0 ;允许定时器/计数器0中断 SETB EX1 ;允许外部中断1中断 SETB ET1 ;开定时器/计数器1中断 SETB EA ;开总中断控制位
IP (B8H)
D7 —
D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0
PT2：定时器/计数器T2的中断优先级控制位 PT2设置1则T2为高优先级，PT2设置0则T2为 低优先级。 后面各位均是如此，设置1为高优先级，设置0 为低优先级，不再一一赘述。 PS：串行口的中断优先级控制位。 PT1：定时器/计数器1的中断优先级控制位。 PX1：外部中断1的中断优先级控制位。 PT0：定时器/计数器0的中断优先级控制位。 PX0：外部中断0的中断优先级控制位。
5.2.4 中断请求标志
4．定时器/计数器T2中断请求标志
T2CON D7 D6 D5 (C8H) TF2 EXF2 D4 D3 D2 D1 D0
EXF2：定时器/计数器2的外部触发中断请求标志 位。T2以自动重装或外部捕获方式定时、计数，当 T2EX（P1.1）引脚出现负跳变时，TF2由硬件置1， 向CPU请求中断，CPU响应中断后，EXF2不会被硬 件清0，需要在程序中以软件方式清0。
5.2.3 外中断触发方式
TCON格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0=1，外中断0为下降沿触发 CPU在每一个机器周期的S5P2期间对P3.2引 脚采样，若上一个机器周期检测为高电平，紧挨着 的下一个机器周期为低电平，则使IE0置1。 IT1：外中断1触发方式控制位。功能同IT0
中断响应过程及响应时间
本例中，单片机并行接口P3的一位T0输出作为该信号的输入，打印缓冲区仍就在内部数据存储器的10H-11H单元，公三字节。下面我们来看看程序：
中断响应过程及响应时间
第一条指令ORG 0000H是一条伪指令，意义是：告诉编译系统紧跟其后的那条指令从程序存储器的0000H单元开始存放。
指令MOV P2,10H的意义是：将内部数据存储器10H单元送上并行接口P2,其物理意义是发送第一打印数据。
指令CLR P3.4的意义为：对端口P3.4，即T0引脚清0，其物理意义向打印机发送选通信号的前沿，打印机检测到选通信号的前沿后，置引脚BUSY的状态为高电平，然后开始打印。
指令SETB P3.4的意义是 ，对端口P的意义是：对R0的内容加1，物理意义是改变打印缓冲区中下一个待打数据的指针，这条指令运行后，R0中的内容为12H，即下一个待打印数据在12H单元中。
指令CJNE RO,#13H LAB1的意义是：判断R0的内容是否为13H，如是则继续往下运行，否则跳转到标号为LAB1的地方，物理意义为如果待打印数据的指针向13H，即表示所有的数据都打印完毕，则运行关中断指令，否则表示数据末打印完，则跳过关中断指令。
外部中断响应时间
外部中断INT0和INT1的 电平在每个机器周期，经反向后锁存到IE0和IE1的标志位，CPU在下一个机器周期才会查询到新置入的IE0和IE1，这时如果满足响应条件，CPU响应中断时，要用二个机器周期执行一条硬件长调用指令“LCALL”。所以，从产生外部中断到开始执行中断程序至少需要三个完整的机器周期。如果在中断申请时，CPU正在长指令，如乘法和除法指令等四周期指令，则额外等待时间增加三个周期；若正在执行“RETI”指令或访问IE,IP的指令，则额外等待时间又增加两个周期。综上估计，在单一中断系统里，外部中断响应时间约在3－8个机器周期之间。
单片机原理与应用答辩题库
单片机原理与应用答辩题库1.P0 口做普通IO 口使用时，应该如何处理？答：接上拉电阻。
2.P3 口作为第二功能口使用时，各个引脚的功能分别是什么？答：3.定时计数器有几种工作方式？各有什么特点？答：4.串行口有几种工作方式？分别应用在什么场合？答:多机通讯主要用方式2和方式3。
5.单片机中断源有几个？答：有5个。
风别是外部中断0，定时器0，外部中断1，定时器1，串行口。
6.单片机中断触发方式有几种？分别是什么方式触发？答：有5种。
分别是：1 高电平触发；2 低电平触发；3 上升沿触发；4 下跳沿触发；5 沿触发。
7.MCS-51 单片机是几位机?答：是8位机。
8.请画出独立式键盘的接法，并说明软件编码方式？答：循环检测是否有低电平。
9.请画出矩阵式键盘的接法，说明扫描原理？答：扫描原理：(1)逐行扫描法。
依次从第一至最末行线上发出低电平信号, 如果该行线所连接的键没有按下的话, 则列线所接的端口得到的是全“1”信号, 如果有键按下的话, 则得到非全“1”信号。
(2)线反转法。
该法比行扫描速度快, 但在硬件上要求行线与列线外接上拉电阻。
先将行线作为输出线, 列线作为输入线, 行线输出全“0”信号, 读入列线的值, 那么在闭合键所在的列线上的值必为0；然后从列线输出全“0”信号，再读取行线的输入值，闭合键所在的行线值必为0。
这样,当一个键被按下时, 必定可读到一对唯一的行列值。
再由这一对行列值可以求出闭合键所在的位置。
10. 数码管有几种类型？原理如何?答：有两种，分别是共阴极和共阳极。
共阴极就是把所有的阴极连在一起共地，共阳极就是把所有的阳极连在一起接在VCC。
10.请说明共阳极数码管码表的推导过程？答：如图，如果显示1的话，b、c为0，其余都为1，即为10011111。
11.数码管有几种显示方式？优缺点是什么？答：有静态和动态两种显示方式。
静态可以稳定的同时显示各自的字形，动态的可一节省I/O口。
CPU响应中断的条件最全版
yrty
1
CPU对中断的响应
• • • • • • 关中断 保留断点 保护现场 给出中断入口，转入相应的中断服务程序 恢复现场 开中断与返回
yrty
2
执行一条指令
No
取下一条指令
最后一个总线周期的最后一个T状态？
No
有INTR？
Yes Yes Yes
No
中断开放？ (FR中的IF=1?)
8259A内部逻辑框图
yrty 12
…
2. 读/写控制逻辑
CS : 接高位地址的译码输出。 A0：常常与地址信号线A0相连。 8259A的两 个端口地址
CPU 通常利用：
OUT 指令， WR与CS, A0配合写入有关的控制字。 IN 指令，
RD与CS, A0配合读出8259A 内部 有关寄存器的内容。
从片A标志码：011，从片B标志码：110
yrty 15
(2) SP / EN引脚
① 当8259A 工作于非缓冲方式 (直接与
CPU 的DB 相连)
SP 为输入，是主从芯片定义引脚。
SP 1, 主片 SP 0, 从片
yrty
16
② 当8259A 工作于缓冲方式 (通过总线缓冲器与
CPU 的DB 相连)
中断服务
恢复现场 开中断，返回
yrty
9
6.3 8259A 可编程中断控制器
在微机系统中，可以使用 8259A 扩展
外部中断， Intel 8259A 可编程中断控制
器，主要有以下功能：
yrty
10
1. 1片8259A 能管理8级中断，通过级联用9
片8259A可以构成64 级主从式中断系统。 2. 每一级中断可以屏蔽或允许。 3. 在中断响应周期， 8259A 可提供相应的 中断类型号。 4. 可编程使8259A 工作在多种不同的方式。
简述单片机中断响应过程
简述单片机中断响应过程在单片机中，中断是一种机制，用于在程序执行过程中暂停正在执行的任务，转而执行一个特定的中断服务程序。
中断可以根据不同的情况触发，如外部信号的变化、定时器溢出等。
中断响应是指当中断事件发生时，单片机执行相应的中断服务程序。
单片机中断响应过程可以分为以下几个步骤：1. 中断触发：中断事件发生时，会触发中断请求信号。
中断事件可以是外部信号的变化，如按键按下、传感器检测到特定条件等；也可以是定时器溢出或其他定时事件。
2. 中断请求处理：当中断事件触发后，单片机会检测中断请求信号。
如果中断请求信号有效，即表示有中断事件发生，单片机会进入中断请求处理阶段。
3. 中断优先级判断：如果有多个中断请求同时发生，单片机会根据中断优先级来判断哪个中断请求应该被优先处理。
每个中断都有一个优先级，优先级高的中断会被优先处理。
4. 中断屏蔽：在中断请求处理之前，单片机会根据中断屏蔽寄存器的设置来判断是否屏蔽某个中断。
中断屏蔽是一种机制，可以阻止某些中断请求的处理，以避免中断过于频繁或干扰关键任务的执行。
5. 中断服务程序执行：当确定了要处理的中断请求后，单片机会跳转到相应的中断服务程序。
中断服务程序是一段特定的代码，用于处理中断事件。
中断服务程序执行完毕后，单片机会返回到之前被中断的地方继续执行。
6. 中断标志清除：在中断服务程序执行完毕后，单片机会清除相应的中断标志位。
中断标志位用于记录中断事件是否发生过，清除中断标志位可以表示中断事件已经得到处理。
7. 中断返回：当中断服务程序执行完毕后，单片机会执行中断返回指令，将之前被中断的程序状态恢复，继续执行被中断的任务。
需要注意的是，中断响应过程中的每个步骤都需要在规定的时间内完成，以保证中断的及时响应。
此外，中断服务程序的编写也需要考虑到实时性和效率，以充分发挥中断的作用。
单片机中断响应过程是一种有效的机制，可以在程序执行过程中及时响应外部事件，并执行相应的中断服务程序。
简述中断响应阶段要完成的具体工作
简述中断响应阶段要完成的具体工作哎呀，这可是个大问题啊！咱们先来聊聊中断响应阶段要完成的具体工作吧。
我们得知道什么是中断响应阶段。
简单来说，就是在计算机运行过程中，突然遇到了一个需要处理的问题，这时候就需要中断响应阶段来帮忙解决。
中断响应阶段具体要完成哪些工作呢？咱们一步一步来分析。
1.1 确定中断类型中断响应阶段得知道这个中断是什么类型的。
比如说，是因为程序执行出了问题，还是因为硬件故障导致的。
这就像是医生在看病之前，得先了解病人的症状和病史一样。
只有知道了问题的根源，才能更好地解决问题。
1.2 保存现场在确定了中断类型之后，接下来就是要保存现场。
这就像是在手术之前，医生得先把病人的身体状况记录下来，以免手术过程中出现意外。
同样地，中断响应阶段也需要保存当前正在执行的任务的状态，以便在处理完中断之后能够恢复到原来的状态。
1.3 选择处理方法既然知道了中断的类型和需要保存的状态，那么接下来就要选择合适的处理方法了。
这就像是医生根据病人的症状来选择治疗方法一样。
不同的中断类型可能需要采用不同的处理方法，而处理方法的选择又会影响到后续的操作。
2.1 分配处理器资源在选择了处理方法之后，接下来就需要分配处理器资源了。
这就像是医生在给病人做手术之前，得先准备好手术所需的各种器械和设备一样。
只有准备好了足够的资源，才能够顺利地进行手术。
2.2 执行处理方法分配好了处理器资源之后，接下来就是执行处理方法了。
这就像是医生开始给病人做手术一样。
在执行处理方法的过程中，可能会遇到各种各样的问题，需要不断地调整和优化处理方法，以便能够更好地解决问题。
3.1 恢复现场在完成了中断处理之后，接下来就是要恢复现场了。
这就像是医生在手术结束后，要把病人的身体状况恢复到手术之前一样。
只有恢复到了原来的状态，才能够继续执行后续的任务。
3.2 更新任务状态在恢复现场之后，还需要更新任务状态。
这就像是医生在给病人做完手术之后，要把病人的身体状况记录下来，以便下次看病时能够更快地找到问题所在一样。
微机原理14162中断处理过程
8
§7.2 中断处理过程
二、CPU对中断的响应
3. 识别中断源
CPU要对中断进行处理，必须找到相应的中断服 务程序的入口地址，这就是中断源的识别。
4. 保护现场
为了不使中断服务程序的运行影响主程序的状态， 必须把断点处的相关寄存器及标志寄存器压栈保 护。
5. 执行中断服务程序
6. 恢复现场 7. 开中断及返回
2019/10/3
4
§7.2 中断处理过程
一、CPU响应中断的条件
中断允许触发器的状态可用指令CLI和 STI来改 变，下述三种情况可关闭中断：
1) 当CPU复位时，中断允许触发器处于关中 断状态；
2) 中断请求被响应后，CPU自动关中断； 3) CPU执行关中断指令CLI后，中断关闭。
2019/10/3
2019/10/3
7
§7.2 中断处理过程
二、CPU对中断的响应
CPU进入中断响应周期后，中断响应过程如下：
1. 关中断
CPU在响应中断后，发出中断响应信号INTA，同 时内部自动关中断，以禁止接受其它的中断请求。
2. 保护断点 把断点处的IP及CS值入栈保存，以备中断处理完 后能正确返回断点。
2019/10/3
四、中断优先级
17
§7.2 中断处理过程
实现方法：
将8个外 设的中断 请求触发 器组合为 一个端口， 并给这个 端口赋以 设备号 (口地址)，
2019/10/3
四、中断优先级
18
§7.2 中断处理过程
四、中断优先级
然后，把各外设的中断请求信号相或后作为INTR信 号。任何外设有中断请求时，都可向CPU发出INTR 信号。CPU响应中断后，把中断寄存器的状态作为 一个输入端口读进CPU，然后逐位检测其状态，若 有中断请求就转入相应的中断服务程序，这样优先 级的级别取决于软件查询的顺序，先测试的中断源 具有较高的优先级。
中断响应条件
其基本步骤如下。
（1）开放相应中断源的中断。
（2）设ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ所用中断源的中断优先级。
（3）若为外部中断，则应规定其为低电平还是负边沿的中断
触发方式。
历的时间。在单片机的实时控制系统中，为了满足控制速度的要求，需要
明确知道CPU响应中断所需的时间。
下面通过MCS-51单片机的中断响应时序，对中断响应时间进行分析。
中断响应时序
4.中断的初始化
7
中断系统的初始化指的是用户根据各中断源的具体要求，
对与中断控制有关的特殊功能寄存器中的各控制位进行赋值，
RETI时，首先将响应中断时压入堆栈保存的断点地址从堆栈弹
出到PC，使CPU从原来中断的地方继续执行程序；然后将与已
响应中断源对应的中断优先级状态触发器清0，通知中断系统
，该中断服务程序已执行完毕，在没有更高级别的中断请求发
生时，允许CPU响应同优先级别或低优先级的中断请求。
3.中断响应时间
6
中断响应时间指的是从中断源发出中断请求，到CPU响应中断需要经
被响应中断源的中断服务程序入口地址。执行这条指令时，先把断点（发生中
断的当前指令的下一条指令首地址）压入堆栈，以便中断返回时使用；然后将
相应的中断服务程序入口地址送入PC，于是CPU转去执行相应的中断服务程序。
MCS-51单片机的中断服务程序入口地址
2.中断响应过程
5
（4）执行到中断服务程序的最后一条指令——中断返回指令
中途打断）。
（5）若CPU正在执行的指令是RET、RETI或任何访问特殊功能寄存器IE或
IP的指令，则在当前指令执行完后，还要紧接着再执行完下一条指令。
2.中断响应过程
6.2.2中断响应过程
6.2.1 中断处理过程 6.2.2 中断请求的撤除
主讲：
组员：程超峰 邹博 张敏 黄谢祥 杨峰 肖风云
中断处理可以分为 中断请求
中断响应 中断处理 中断返回
四个过程
1.中断请求
若有多个中断源，CPU就需要判断优先级 ⅰ当同时有多个中断请求信号，先响应优先级别高的中断请求。 ⅱ高优先级中断请求信号可中断低优先级中断服务。
• 在满足以上条件的基础上，若有下列任何 一种情况存在，中断响应都会受到阻断。
• (1) CPU正在执行一个同级或高优先级的中 断服务程序。
• (2) 正在执行的指令尚未执行完。
• (3) 正在执行中断返回指令 RETI或者对专 用寄存器IE、IP进行读/写的指令。CPU在 执行完上述指令之后，要再执行一条指令， 才能响应中断请求。
中断： ② 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； ③ 进入中断服务程序。
中断处理
• 中断处理就是执行中断服务程序，从中断入口地 址开始执行，直到返回指令(RETI)为止。此过程 一般包括三部分内容，一是保护现场，二是处理 中断源的请求，三是恢复现场。
• 通常，主程序和中断服务程序都会用到累加器A、 状态寄存器PSW及其他一些寄存器。在执行中断服 务程序时，CPU若用到上述寄存器，就会破坏原先 存在这些寄存器中的内容，中断返回，将会造成 主程序的混乱。因此，在进入中断服务程序后， 一般要先保护现场，然后再执行中断处理程序， 在返回主程序以前，再恢复现场。
1. CPU的中断响应条件
CPU响应中断必须首先满足以下三个基本条件。 (1) 有中断源发出中断请求。 (2) 中断总允许位EA=1。 (3) 请求中断的中断源的中断允许位为1。
第5章 STC89C52单片机中断系统
精选可编辑ppt
22
表5-6 RC/RD+ 系列8051单片机中断特殊功能寄存器
精选可编辑ppt
23
一、 中断允许控制寄存器
• 1. IE寄存器 • IE寄存器的字节地址为A8H，可位寻址，
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
IE
EA ─ ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0
(IE)=0000 0101,因总中断允许为0，所有中断都 被屏蔽。
精选可编辑ppt
26
【例1】 若允许片内3个定时器/计数器中断，并禁止其他中断源的 中断请求，请编写设置IE的相应程序段。
（1）用位操作指令
CLR ES CLR EX0 CLR EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB ET2 SETB EA
17
3. T2CON
• 方式寄存器T2CON（定时/计数器2的控制寄存 器）字节地址：C8H,可位寻址
T2CON 位地址
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TF2 - -
--
---
CFH CEH CDH CCH CBH CAH C9H C8H
精选可编辑ppt
18
T2CON TF2 - - - - - - -
精选可编辑ppt
28
XICON ─ EX3 IE3 IT3 ─ EX2 IE2 IT2
（1）EX2—附加的外部中断2中断允许位， EX2=1中断允许，EX2=0中断禁止。
（2）EX3—附加的外部中断3中断允许位， EX3=1中断允许，EX3=0中断禁止。
注意： XICON寄存器中D7、D3功能在本章本节中断优先级
（2）用字节操作指令
硬件技术基础第七章中断系统
CPU响应中断的条件和过程 CPU响应中断的条件和过程
恢复现场 把所保存的各个内部寄存器的内容和标志位的状态从 堆栈弹出，送回CPU中的原来位置。这个操作在8088 CPU中的原来位置 8088中也 堆栈弹出，送回 CPU中的原来位置。这个操作在8088 中也 是由服务程序中用POP指令来完成的。 POP指令来完成的 是由服务程序中用POP指令来完成的。 开中断与返回 在中断服务程序的最后，要开中断（以便CPU CPU能响应 在中断服务程序的最后，要开中断（以便 CPU能响应 新的中断请求）和安排一条返回指令，将堆栈内保存的IP 新的中断请求）和安排一条返回指令，将堆栈内保存的IP CS值弹出 程序就恢复到主程序中运行。 值弹出， 和CS值弹出，程序就恢复到主程序中运行。
中断系统
教学目的和要求
本章主要介绍中断的基本概念 ， 中断响应过程 ， 8088的中断方式 的中断方式， PC/XT的中断方式 的中断方式， 8088的中断方式，IBM PC/XT的中断方式，之后又介绍了 中断控制器8259 重点掌握中断概念、中断响应过程、 8259， 中断控制器 8259 ， 重点掌握中断概念 、 中断响应过程 、 8088中断方式 中断方式。 8088中断方式。
中断系统
中断的屏蔽:有些中断源产生的中断，可以用编程的方法, 中断的屏蔽:有些中断源产生的中断，可以用编程的方法, CPU不予理睬 不予理睬。 使CPU不予理睬。 CPU响应中断转去执行中断服务程序前， CPU响应中断转去执行中断服务程序前，需要把被中 响应中断转去执行中断服务程序前 断程序的现场信息保存起来，以便执行完中断服务程序后， 断程序的现场信息保存起来，以便执行完中断服务程序后， 接着从被中断程序的断点处继续往下执行，这些现场信息 接着从被中断程序的断点处继续往下执行， 包括程序计数器的内容、CPU的状态信息 的状态信息、 包括程序计数器的内容、CPU的状态信息、执行指令后的 结果特征和一些通用寄存器的内容。 结果特征和一些通用寄存器的内容。 中断处理的隐操作: 中断处理的隐操作:有些信息的保存如程序计数器的内容 等由机器硬件预先安排完成。 等由机器硬件预先安排完成。 中断向量： 中断向量：有些信息的保存是在中断服务程序中预先安排 CPU响应中断 由中断源提供地址信息， 响应中断， 的。CPU响应中断，由中断源提供地址信息，
8051单片机的中断响应过程解析
8051单片机的中断响应过程解析8051的CPU在每个机器周期期间，顺序采样每个中断源，CPU在下一个机器周期按优先级顺序查询中断标志，如查询到某个中断标志为1，将在下一个机器周期期间按优先级来进行中断处理。
在下列任一种情况存在时，中断申请将被封锁。
1、CPU正在执一个同级或高级的中断服务程序2、当前机器周期不是当前指令周期的最后一个机器周期，即要保证把当前指令执行完。
CPU响应中断，由硬件自动将相应的中断矢量地址装入程序程序计数器PC，转入该中断服务程序进行处理。
对于有些中断源，CPU在响应中断后会自动清除中断标志，如定时器溢出标志TF0，TF1，以及部中断标志IE0，IE1。
而有些中断标志，不会自动清除，只能由用户用户软件清除，如串行口接收发送中断标志RI，T1。
CPU执行中断服务程序之前，自动将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断矢量装入程序计数器PC，使程序转向该中断矢量地址单元中，以执行中断服务程序，中断服务程序从矢量地址开始执行，一直到返回指令“RETI”为止。
“RETI”指令的操作，一方面告诉中断系统中断服务程序以执行完毕，另一方面把原来压入堆栈保护的断电地址从栈顶弹出，装入程序计数器PC，使程序返回被中断的程序断点处，以便继续执行。
外部中断响应时间外部中断INT0和INT1的电平在每个机器周期，经反向后锁存到IE0和IE1的标志位，CPU在下一个机器周期才会查询到新置入的IE0和IE1，这时如果满足响应条件，CPU响应中断时，要用二个机器周期执行一条硬件长调用指令“LCALL”。
所以，从产生外部中断到开始执行中断程序至少需要三个完整的机器周期。
如果在中断申请时，CPU正在长指令，如乘法和除法指令等四周期指令，则额外等待时间增加三个周期；若正在执行“RETI”指令或访问IE，IP的指令，则额外等待时间又增加两个周期。
综上估计，在单一中断系统里，外部中断响应时间约在3－8个机器周期之间。
cpu响应中断 的条件 微机原理 -回复
cpu响应中断的条件微机原理-回复CPU响应中断的条件-微机原理一、引言：在计算机系统中，中断是指外部事件（如输入输出请求、硬件故障等）打断正在执行的程序，转而执行相应的中断服务程序。
CPU响应中断的条件是计算机系统硬件和软件联合作用的结果，而微机原理则是对计算机硬件的工作原理进行系统性的研究和讲解。
本文将围绕CPU响应中断的条件和微机原理这一主题展开，详细解析中断的产生、中断响应过程以及相关原理。
二、中断的产生：中断是由于外部事件的发生而引起，一般可以分为硬件中断和软件中断。
硬件中断主要由外设发出，如键盘输入、鼠标点击、硬盘传输完成等；而软件中断则是由于执行特定指令或出现异常情况（如除0错误）而触发。
三、中断的分类：根据中断源的不同，中断可分为内部中断和外部中断。
内部中断是由CPU 内部产生的，比如指令中断、软中断等；而外部中断则是由外部硬件设备产生的，包括时钟中断、键盘中断、中断请求等。
四、中断向量表的建立：中断向量表是保存中断服务程序入口地址的数据结构，每个中断有一个唯一的中断向量。
当发生中断时，系统将根据相应中断号在中断向量表中找到对应的中断服务程序入口地址，然后跳转到该地址开始执行中断服务程序。
五、中断的响应过程：中断的响应是指CPU在接收到中断信号后，暂停当前正在执行的程序，并跳转到相应的中断服务程序去处理。
中断的响应过程一般分为以下几个步骤：1. 屏蔽其他中断：为了保证中断服务程序的正常执行，当一个中断被响应时，必须暂时屏蔽其他中断的产生。
2. 保存现场：CPU在跳转到中断服务程序之前，需要将当前程序的执行现场保存起来，以便在中断服务程序执行完后能够恢复到原来的执行状态。
保存内容包括程序计数器PC、程序状态字PSW等。
3. 跳转到中断服务程序：CPU根据中断号在中断向量表中查找对应的中断服务程序入口地址，然后将PC设置为该地址，开始执行相应的中断服务程序。
4. 中断服务程序执行：中断服务程序根据具体的中断需求进行处理，可能包括进行设备数据的读写、内存数据的备份等。
简述中断服务程序的流程
简述中断服务程序的流程中断服务程序是操作系统中的一个重要概念。
当计算机系统发生某种特定的事件或者条件时，例如硬件故障、IO操作完成等，会触发中断信号。
操作系统通过中断服务程序来响应这些中断信号，对相应的事件进行处理。
在本篇文章中，我将详细阐述中断服务程序的流程，包括中断的触发、中断处理过程以及返回主程序的过程。
首先，中断服务程序的流程可以分为以下几个步骤：1. 中断的触发：中断信号通常由硬件设备或者操作系统内部的一些特定条件触发。
例如，当用户按下键盘的某个键时，键盘控制器会向处理器发送一个中断请求信号，表示有键盘中断事件发生。
处理器根据中断请求信号的优先级，决定是否接受中断。
2. 中断的响应：如果处理器接受了中断请求信号，它将会保存当前正在执行的程序的状态以及一些其他重要信息，主要包括程序计数器（PC）的值、程序状态寄存器（PSR）的值等。
这些信息的保存是为了保证在中断服务程序执行完毕后，能够恢复到中断发生时的状态。
3. 中断处理程序的选择：操作系统内部维护了一个中断向量表（Interrupt Vector Table），其中存储了所有可能的中断处理程序的入口地址。
处理器根据中断请求的类型，从中断向量表中找到相应中断处理程序的入口地址。
中断向量表的索引通常与中断请求的类型相关联，比如按键中断的类型对应的索引为1，定时器中断对应的索引为2等。
4. 中断处理程序的执行：处理器通过跳转指令将控制权转移给中断处理程序，开始执行中断处理程序的具体逻辑。
中断处理程序完成对中断事件的处理，可能会读取缓冲区的数据、向硬盘写入数据、恢复系统状态等操作。
中断处理程序的执行时间要尽可能短，以免占用过多的处理器时间。
5. 中断处理程序的结束：当中断处理程序执行完毕后，处理器将恢复保存的程序状态以及其他重要信息，然后返回主程序。
它会从保存的程序计数器（PC）的值开始执行，继续执行中断发生时的主程序代码。
中断服务程序的流程可以具体展开为以下几个步骤：1. 中断触发- 硬件设备检测到特定的事件或条件- 向处理器发送中断请求信号2. 中断响应- 处理器接受中断请求信号- 保存当前执行程序的状态和其他重要信息3. 中断处理程序的选择- 处理器根据中断请求的类型获取相应中断处理程序的入口地址4. 中断处理程序的执行- 处理器跳转到中断处理程序的入口地址- 执行中断处理程序的逻辑5. 中断处理程序的结束- 处理器恢复保存的程序状态和其他重要信息- 返回主程序继续执行需要注意的是，中断服务程序的执行过程是由硬件设备和操作系统共同完成的。
简述51单片机中断响应过程
简述51单片机中断响应过程简述：中断响应是指当单片机接收到一个中断请求信号时，立即暂停当前正在执行的程序，转而执行中断服务程序，并在执行完中断服务程序后，返回到原来的程序继续执行。
下面将详细介绍51单片机中断响应的过程。
一、中断请求触发中断请求可以来自外部硬件或内部软件。
外部硬件中断请求通过引脚连接到单片机的中断引脚，当引脚检测到中断信号时，触发中断请求。
内部软件中断请求则是通过设置特定的标志位或调用中断指令来触发。
二、中断屏蔽与优先级判断当中断请求触发后，单片机首先会检查当前中断是否被屏蔽。
中断屏蔽是通过中断屏蔽寄存器进行设置的，当某个中断被屏蔽时，即使有中断请求触发，该中断也不会被响应。
同时，单片机还会根据中断优先级来判断是否响应该中断请求。
当多个中断同时触发时，单片机会根据中断优先级来决定响应哪个中断请求。
三、保存现场当中断请求被响应后，单片机会首先保存当前正在执行的程序的现场信息。
这些现场信息包括程序计数器（PC）的值、状态寄存器的值以及其他相关寄存器的值。
保存现场的目的是为了在中断服务程序执行完毕后，能够恢复到原来的程序继续执行。
四、中断服务程序执行中断服务程序是用来处理中断请求的，它是事先编写好的一段程序代码。
当中断请求被响应后，单片机会跳转到中断服务程序的入口地址开始执行。
中断服务程序可以包含各种处理逻辑，比如读取外部设备的数据、发送数据到外部设备、进行数据处理等。
根据中断请求的不同，可以编写多个不同的中断服务程序。
五、中断屏蔽在中断服务程序执行期间，单片机会将中断屏蔽寄存器设置为屏蔽所有中断的状态，即禁止其他中断请求的响应。
这是为了避免在中断服务程序执行期间再次触发中断请求，导致重复进入中断服务程序。
六、恢复现场当中断服务程序执行完毕后，单片机会恢复之前保存的现场信息。
这包括恢复程序计数器（PC）的值、状态寄存器的值以及其他相关寄存器的值。
恢复现场后，单片机会继续执行原来被中断的程序。
5.4 中断响应及处理过程
5.4.1 中断应、中断处理
和中断返回。
主程序
K
N
K+1
保护现场 中
为外设服务 断 处
恢复现场 理
N+m 返回
5.4.2 中断响应
在满足CPU的中断响应条件之后，CPU对中断源 中断请求予以处理。
一、中断响应条件 ①有中断源发出中断请求。 ②中断总允许位EA=1。 ③申请中断的中断源的中断允许位为1，即中断没 有被屏蔽。 ④无同级或更高级中断正在被服务。 ⑤当前的指令周期已经结束。 ⑥若现行指令为RETI或是访问IE或IP指令时，该 指令以及紧接着的另一条指令已执行完。
例如：电平方式外部中断请求的撤销电路 CLR P1.0或ANL P1，#0FEH
◇串行口中断：CPU响应中断后，没有用硬件清除 T1、R1，故这些中断不能自动撤除，而要靠软件 来清除相应的标志。
◇电平方式的外部中断：CPU响应中断时不会自动 清除IE1或IE0标志，所以在响应中断后应立即撤 除INT0或INT1引脚上的低电平。在硬件上，CPU 对INT0和INT1引脚的信号不能控制，所以这个问 题要通过硬件，再配合软件来解决。
1、保护现场：如在中断服务程序中要用到PSW、 工作寄存器和SFR等寄存器时，则在进入中断服务 之前应将它们的内容保护起来，在中断结束、执行 RETI指令前应恢复现场。
2、为中断源服务：针对中断源的具体要求进行相 应的处理。
保护现场和 恢复现场的 过程中不允 许中断，以 免现场遭到 破坏。
中断服务程序
四、中断响应时间
中断响应时间为中断请求有效到转向中断区入口地 址所需要的的机器周期数。 响应时间为3～8个机器周期之间。
5.5.3 中断处理
第六章 中断系统
16
一、中断响应 CPU在每个机器周期的 在每个机器周期的S5P2采样中断标志，而在 采样中断标志， 在每个机器周期的 采样中断标志 下一个机器周期对采样到的中断标志进行查询。 下一个机器周期对采样到的中断标志进行查询。 如果在前一个机器周期的S5P2有中断标志置位， 有中断标志置位， 如果在前一个机器周期的 有中断标志置位 则在查询周期内便会查询到并按优先级进行中断处理。 则在查询周期内便会查询到并按优先级进行中断处理。
2
中断过程： 中断过程： 当CPU发现有中断请 发现有中断请 求时， 求时，如 处于中断允许状 就响应中断请求， 态，CPU就响应中断请求， 就响应中断请求 暂时停止它当前正在执行 的程序， 的程序，把断点现场保护 好，然后转向请求中断的 中断服务程序， 中断服务程序，直到这个 中断服务程序执行完毕之 恢复现场， 后，恢复现场，返回原程 序的断点处继续执行原程 序。
CPU响应中断时： 响应中断时
封锁同级和低级中断， 1.封锁同级和低级中断，即：置位相应的优先级状态触发 该触发器指出CPU开始处理的中断优先级别，并屏 开始处理的中断优先级别， 器（该触发器指出 开始处理的中断优先级别 蔽同级的或低级的中断请求） 蔽同级的或低级的中断请求） 2.硬件清“0”中断源请求标志（串口 硬件清“ 中断源请求标志 串口TI/RI除外） 中断源请求标志（ 除外） 硬件清 除外 3.当前程序计数器 当前程序计数器(PC)内容压入堆栈 当前程序计数器 内容压入堆栈 4. 转向相应的中断入口，执行中断服务程序 转向相应的中断入口， 5.执行 执行RETI指令（原PC值出栈，清除刚才被置位的优先级 指令（ 值出栈， 执行 指令 值出栈 状态触发器） 状态触发器）后继续执行被中断的程序
20
cpu响应中断所需要的3个条件
cpu响应中断所需要的3个条件CPU响应中断是操作系统中一个重要的概念，它是指当CPU在执行程序的过程中，突然收到来自硬件设备或其他程序的请求时，立即暂停当前程序的执行，转而去处理这一请求。
而要让CPU能够有效地响应中断，就需要满足三个条件。
首先，第一个条件是中断控制器需要在系统中正常工作。
中断控制器是连接CPU与各种硬件设备之间的桥梁，它负责接收硬件设备发来的中断请求，然后通知CPU进行相应的处理。
如果中断控制器出现故障或者无法正常工作，那么就会导致CPU无法响应设备的中断请求，从而影响系统的正常运行。
因此，确保中断控制器能够正常工作是CPU响应中断的第一个关键条件。
其次，第二个条件是操作系统需要具备中断处理机制。
在操作系统中，有专门的中断服务程序来处理各种中断请求。
当中断控制器接收到设备发来的中断请求后，会向CPU发送一个中断信号，CPU接收到信号后会立即暂停当前正在执行的程序，转而执行中断服务程序来处理这一请求。
这就需要操作系统具备一套完善的中断处理机制，包括中断向量表、中断请求处理程序等，以确保能够及时有效地响应各种中断请求，保障系统的稳定运行。
最后，第三个条件是硬件设备需要支持中断功能。
为了确保中断请求能够顺利到达中断控制器，硬件设备需要提供相应的中断接口，并且支持向中断控制器发送中断请求信号。
只有硬件设备能够正确发送中断请求信号，中断控制器才能将中断信号传递给CPU，从而使CPU能够响应中断。
因此，硬件设备的中断功能是CPU响应中断的第三个必要条件。
梳理一下本文的重点，我们可以发现，要让CPU能够有效地响应中断请求，需要满足以上三个条件：中断控制器需要正常工作、操作系统需要具备中断处理机制、硬件设备需要支持中断功能。
只有这三个条件齐备，才能保证CPU能够及时准确地响应各种中断请求，确保系统的稳定运行。
CPU响应中断是操作系统中一个非常重要的功能，正是由于有了中断这一机制，才使得操作系统能够灵活地处理各种硬件设备的请求，提高系统的并发性和响应速度，从而为用户提供更加流畅的操作体验。
《单片机原理及基于单片机的嵌入式系统设计》第5章
89C51中断系统的五个中断源
1、INT0——外部中断0请求，低电平有效。通过 P3.2引脚输入。
2、INT1——外部中断1请求，低电平有效。通过 P3.3引脚输入。
3、T0——定时器/计数器0溢出中断请求。 4、T1——定时器/计数器1溢出中断请求。 5、TX/RX——串行口中断请求。当串行口完成一帧 数据的发送或接收时，便请求中断。
5.4 中断程序编程举例
例5.5 假设某消防队坐落在道路的一边，正常情况下，交通红 绿灯以1s的间隔轮流点亮，当有消防任务时，消防官兵只需要 按一下设置在路边的消防紧急按钮，则道路交通灯就会变成红 灯并持续1s时间，禁止其他车辆通行，使消防车可以顺利通过， 试用51单片机来模拟实现上述功能 解：电路如图5-10所示，将P1口的P1.1～P1.0分别接红和 绿色发光二极管D1～D0模拟道路交通等，P3.2（INT0） 引脚接一按键以模拟消防紧急按钮，源程序中DELAY1S为 延时1s子程序。
中断源 外部中断0（INT0） 定时器T0中断 外部中断1（INT1） 定时器T1中断 串行口中断
中断入口地址 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
图5-9 中断源及其对应的中断入口地址
（3）对有些中断源，CPU会自动清除中断标志位。CPU响应 中断后，自动清除中断标志，如TF1、TF0、IE1、IE0，但不 能清除RI、TI、IT1、IT0标志位。 （4）执行中断服务程序。用户设置中断的目的是执行用户中 断服务程序，当由硬件完成清除中断标志位，同时将程序跳转 到中断入口处去执行中断服务程序，但是每个中断向量地址之 间隔了8个单元，如0003-000BH，在如此少的空间中如何完成 用户中断程序呢？很简单，在中断处安排一个LJMP指令，就 可以把中断程序跳转到任何地方。当然如果用户中断程序小于 8字节，则不必安排跳转指令。建议读者即使中断服务程序小 于8字节，也采用跳转指令方式，以便养成规范的编程风格。 （5）中断服务子程序执行完返回指令RETI，中断服务程序结 束，将堆栈内容弹出到PC，返回到原来断点继续执行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
应用举例----关于保护现场
任务2描述：单片机上电，单灯按1Hz频率循环，一旦按下P3.2所接 的按键，发光二极管全亮，2秒钟后，单灯继续原来的循环。
1、流水灯的源程序
2、流水灯的源程序+中断初始化程序 3、中断服务程序及延时子程序
4、 用查询程序实现上述任务 5、从INT0输入，并采用了去抖动电路。
只要P1.0端输出一个负脉冲就可以使D触发器置“1”，从而 撤消了低电平的中断请求信号。 所需的负脉冲可增加如下两条指令得到： ORL P1，#01H ；P1.0为“1” ANL P1，#0FEH ；P1.0为“0” 电平方式的外部中断请求信号的完全撤消，是通过软硬件 相结合的方法来实现的。
五、中断服务程序的设计
C1 U1 X1 C2
CRYSTAL 18 XTAL1 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17
任务2描述：单片机上电，单灯按1Hz频率循环，一旦按下P3.2所接 的按键，发光二极管全亮，2秒钟后，单灯继续原来的循环。 1、流水灯的源程序 2、流水灯的源程序+中断初始化程序 3、中断服务程序及延时子程序 4、 用查询程序实现上述任务 5、从INT0输入，并采用了去抖动电路。
举例：
C3
22uF 1nF 19
一个用来指示某高优先级的中断正在执行，所有后来的中断均
被阻止。 另一个用来指示某低优先级的中断正在执行，所有同级中断都 被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。
用中断优先级寄存器IP设置每个中断源的级别
可归纳为下面两条基本规则： （1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。 （2）同级中断不会被它的同级中断源所中断。 两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。如图5-6示。
2. 采用中断时的主程序结构 常用的主程序结构如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口地址 LJMP INT ORG XXXXH MAIN： 主程序 ⋮ SJMP $ INT：中断服务程序
⋮
RETI END
3. 中断服务程序的流程
几点说明： （1）现场保护仅涉及到PSW和A的内容， 如还有其它需保护的内容，只需要在相应 的位置再加几条PUSH和POP指令即可。 （2） “中断处理程序段”，应根据任务 的具体要求，来编写。 （3）如果本中断服务程序不允许被其它 的中断所中断,可将“中断处理程序段” 前后的“开中断”和“关中断”两条去掉。 （4）中断服务程序的最后一条指令必须 是返回指令RETI。见例5-4P113
一、复习中断的概念
围绕中断响应条件及过程展开 中断系统涉及到的SFR 中断的软硬件设计的四个要素
二、中断优先级 三、图5-2 中断系统的结构 四、外中断触发方式及中断请求的撤销 五、中断服务程序的设计 六、多中断源的系统设计
二、89C51的中断优先级
89C51有两个中断优先级。 每个中断请求源均可编程为高优先级中断或低优先级中断。 MCS-51的中断系统有两个不可寻址的“优先级激活触发器”:
1.2 跳沿触发方式 连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，下 一个机器周期采样为低，则置“1”中断请求标志(IE0/IE1)， 直到CPU响应此中断时，该标志才清0。但输入的负脉冲宽 度至少保持1个机器周期。
2. 外部中断请求的撤消 （1）跳沿方式外部中断请求的撤消是自动撤消的。 （2）电平方式外部中断请求的撤消: 除了标志位清“0”之外，还需在中断响应后把中断请 求信号引脚从低电平强制改变为高电平，如图5-8所示。
最低
三、图5-2 中断系统的结构
四、外中断触发方式及中断请求的撤销
1. 外部中断的触发方式选择(IT0/IT1) 两种触发方式：电平触发方式和跳沿触发方式。
适于外中断以低电平输入且 中断服务程序能清除外部中 断请求的情况。
1.1 电平触发方式 CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平。 在中断服务程序返回之前，外部中断请求输入必须无效 （即变为高电平），否则CPU返回主程序后会再次响应 中断。
例5-4
INT：
典型的中断服务程序如下：
CLR PUSH PUSH SETB EA PSW ACC EA ；CPU关中断 ；现场保护 ； ；CPU开中断
中断处理程序段
CLR POP POP SETB RETI EA ACC PSW EA ；CPU关中断 ；现场恢复 ；CPU开中断 ；中断返回，恢复断点
CPU在执行主程序
CPU执行低级 中断服务程序
CPU执行高级 中断服务程序
低级中 断请求
高级中 断请求
图5-6 二级中断嵌套
特殊情况下中断优先级排列顺序
当同时接收到几个同一优先级的中断请求时，响应哪个中所示。P107 中断源 外部中断0 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 中断级别 最高
1. 中断服务程序设计的任务 （1）设置中断允许控制寄存器IE。 （2）设置中断优先级寄存器IP。 （3）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发,要 设置IT0/IT1。 （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前3条一般放在主程序的初始化程序段中。
例5-3 假设允许外部中断 0中断，并设定它为高级中断， 其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。 在主程序中编写如下程序段： SETB SETB SETB SETB EA ；CPU开中断 EX0 ；允许外中断0产生中断 PX0 ；外中断0为高级中断 IT0 ；外中断0为跳沿触发方式