整车控制系统的组成与功能
新能源汽车的整车控制系统设计研究
新能源汽车的整车控制系统设计研究随着全球环保意识的增强和可再生能源技术的快速发展，新能源汽车的市场规模逐渐扩大。
整车控制系统作为新能源汽车的核心组成部分，其设计与实现直接影响到车的安全性、可靠性和使用性能。
因此，对新能源汽车整车控制系统的研究具有重要的现实意义。
整车控制系统的定义与功能整车控制系统是通过对电动汽车各个部件的协调与控制，实现对整车功能的高效管理。
传统汽车的控制系统主要集中于发动机和变速箱的控制，而新能源汽车则涉及电池组、驱动电机、能量管理系统和智能化辅助系统等多个方面。
整车控制系统的主要功能包括动力分配、能量管理、智能辅助驾驶、车辆状态监测等。
整车控制系统设计的重要性在于，它不仅需要实现机械部件的基本功能，如加速、制动、转向等，还需要通过高效的能量管理系统，以提高车辆的续航里程和整体能效。
此外，随着智能驾驶技术的发展，整车控制系统还需要具备高度的智能化，能够响应复杂的道路和交通情况，为驾驶者提供更安全、可靠的驾驶体验。
设计要素与架构整车控制系统的设计涉及多个学科，包括电子技术、控制工程、计算机科学、信号处理等。
其基本架构一般可以分为感知层、决策层和执行层。
感知层包括各种传感器和监测设备，如车速传感器、温度传感器、位置传感器等。
这些传感器能够实时获取车辆周围环境和自身状态的信息。
通过数据融合技术，将来自不同传感器的数据进行综合处理，可以构建出更加准确的环境模型。
决策层则负责根据感知层提供的信息，进行系统分析和决策。
通常采用控制算法、优化算法等方法，来处理传感器数据，并根据车辆的状态和驾驶环境，制定合适的控制策略。
决策层可以使用人工智能算法，如深度学习和强化学习等，以不断优化决策过程，提升系统的智能化水平。
执行层负责将决策层的指令转化为具体的控制信号，直接作用于各个执行机构，包括电机驱动控制、刹车控制、转向控制等。
这一层需要精确、迅速地响应，以确保操控的实时性与可靠性。
能量管理系统设计能量管理系统（Energy Management System，EMS）是新能源汽车整车控制系统设计中的关键组成部分。
27174063_纯电动汽车学习入门(九)——整车控制系统(上)
◆文/北京 李玉茂纯电动汽车学习入门(九)——整车控制系统(上)(接上期)一、概述1.整车控制系统整车控制系统(VMS)是电动汽车的神经中枢，承担了各系统的数据交换、信息传递、动力电池能量管理、驾驶人意图解析、安全监控、故障诊断等作用，对电动汽车动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。
整车控制系统分成三大子系统，如图1所示，包括低压电气系统、高压电气系统、网络控制系统。
图中弱电控制部件称作ECU(ECM)，强电控制部件称作控制器。
(1)低压电气系统主要由12V电池、低压线路、点火开关、继电器、电动水泵、电动制动真空泵、电动助力转向器、ICM(组合仪表)等组成。
作用是为各电子控制单元、各高压部件控制器、各12V电动辅助设备供电。
(2)高压电气系统主要由动力电池、驱动电机、MCU(驱动电机控制器)、OBC(车载充电机)、DC/DC变换器、空调压缩机、压缩机控制器、PTC、PTC控制器等组成。
作用是将电能转换成机械能，或者整流、逆变、直流电压变换。
(3)网络控制系统主要由V C U (整车控制单元)、B M S (电池管理系统)、RMS(远程通信终端)、网关、CAN总线等组成。
作用是控制低压电气系统和高压电气系统。
2.整车控制单元(1)VCU基本作用整车控制单元英文缩写VCU，英文全称Vehicle Controller Unit，如图2所示。
VCU是整车控制系统的核心部件，VCU接收加速踏板、制动踏板、车速和剩余电量等信息，通过网络综合控制驱动车所需要的工作部件，属于整个车辆的管理协调型控制部件。
图2 VCU(2)VCU分层管理VCU的组成包括微处理器、电源及保护电路模块、I/O接口图1 整车控制系统和调试模块、A/D模数转换模块、CAN总线通讯模块等，根据信号重要程度和实现次序，运算分为四层，如图3所示。
图3 VCU分为四层运算①数据交换管理层，接收CAN总线信息，对馈入VCU的物理量进行采集处理，并通过CAN总线发送控制指令，通过I/O接口提供对显示单元和继电器等的驱动信号，该层的功能是实现其他功能的基础和前提。
纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能说明
纯电动汽车整车控制器的构成、原理、功能说明整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制部件。
整车控制器包括硬件和软件两大组成部分，它的核心软件和程序一般由生产厂商研发，而汽车零部件供应商能够提供整车控制器硬件和底层驱动程序。
现阶段国外对纯电动汽车整车控制器的研究主要集中在以轮毂电机驱动的纯电动汽车。
对于只有一个电机的纯电动汽车通常不配备整车控制器，而是利用电机控制器进行整车控制。
国外很多大企业都能够提供成熟的整车控制器方案，如大陆、博世、德尔福等。
1整车控制器组成与原理纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。
集中式控制系统的基本思想是整车控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。
集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低；缺点是电路复杂，并且不易散热。
分布式控制系统的基本思想是整车控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给整车控制器。
整车控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。
分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低；缺点是成本相对较高。
典型分布式整车控制系统示意图如下图所示，整车控制系统的顶层是整车控制器，整车控制器通过CAN总线接收电机控制器和电池管理系统的信息，并对电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统发送控制指令。
电机控制器和电池管理系统分别负责驱动电机和动力电池组的监控与管理，车载信息显示系统用于显示车辆当前的状态信息等。
典型分布式整车控制系统示意图下图为某公司开发的纯电动汽车整车控制器组成原理图。
整车控制系统的基本结构
整车控制系统的基本结构1.引言1.1 概述概述整车控制系统是指用于控制和管理汽车各种功能和操作的系统。
它包括传感器、执行器、电子控制单元（ECU）以及与其相关的软件和算法。
整车控制系统通过收集和处理车辆的各种信息，实现对车辆的精确和高效控制，从而提高驾驶的安全性、舒适性和性能。
现代整车控制系统已经成为汽车的核心技术之一，它负责监测和控制车辆的行驶状态，包括车速、加速度、制动力、转向角度等。
同时，它还能监测和控制汽车各个子系统的工作状态，如发动机、变速箱、悬挂系统、刹车系统等。
整车控制系统通过实时和准确地获取各种数据，为驾驶员提供全面的驾驶信息，帮助驾驶员做出正确的决策和操作。
整车控制系统的基本目标是提供稳定和安全的驾驶体验。
通过对车辆数据的实时监测和分析，整车控制系统能够识别并纠正可能导致事故的驾驶行为和车辆状态。
例如，当车辆发生侧滑或过多转向时，整车控制系统可以自动调整制动力或转向力，增强车辆的稳定性和控制性能。
此外，整车控制系统还能实现诸如自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测等高级驾驶辅助功能，提高驾驶的舒适性和便利性。
整车控制系统的发展离不开不断进步的传感器技术和计算机处理能力。
随着传感器技术的不断革新和电子元器件的不断升级，整车控制系统的精确度和可靠性得到了大幅提升。
同时，人工智能和深度学习等技术的引入，使整车控制系统能够更加智能地学习和适应不同的驾驶条件和驾驶习惯，进一步提升了驾驶安全性和舒适性。
综上所述，整车控制系统作为汽车的核心技术之一，对驾驶安全性、舒适性和性能起着至关重要的作用。
随着科技的不断进步和创新，整车控制系统的功能和性能将会不断提升，为人们创造更安全、更智能、更便利的驾驶体验。
1.2 文章结构文章结构部分的内容应该是对整篇文章的组织框架进行介绍和概述。
可以按照以下方式进行撰写：文章结构部分：本文将围绕整车控制系统的基本结构展开详细阐述。
为了使读者更好地理解整车控制系统的原理和功能，本文将分为三个部分进行描述和分析。
整车控制器的功能
整车控制器的功能
随着新能源技术的发展，车辆的控制系统也发生了巨大的变化，整车控制器也成为驱动技术的重要组成部分。
整车控制器是一种控制系统，用于控制车辆的驱动系统，包括底盘控制、发动机控制和悬架控制等。
整车控制器方案以及相应的控制策略，有助于提高车辆性能和安全系数。
整车控制器有助于车辆的安全性和操纵性。
它可以实现车辆的动态控制，通过控制车辆的动力总成和车轮的平衡，有效减轻车辆的操纵风险，使车辆能够在快速行驶中保持稳定，增强行车安全性。
另外，整车控制器还可以帮助车辆节省燃油，通过改善车辆换挡管理来减少车辆能耗，提高车辆经济性能。
整车控制器也可以实现车辆高效控制，有助于改善车辆行为，提高车辆操纵性和安全性。
整车控制器通过分析和调整车辆路况和当前环境的条件，实现最佳的行车模式，使车辆在行车过程中有效地把握车辆的操纵性，从而提高车辆的操纵性和安全性。
此外，整车控制系统还可以实现智能化管理，让车辆具备智能化的功能，比如自动刹车、自动照明等。
整车控制系统可以实现实时监控和控制，可以根据驾驶员的操作状况，实时调整车辆的动力总成，调节车辆行驶的速度，从而有效减少事故的发生。
总而言之，整车控制器对于车辆的行车性能、安全性和节能性有着重要的意义。
它既可以改善车辆的操纵性和安全性，也可以改善车辆的能耗性能，是一种核心技术，在提升车辆性能和提高乘客的安全
和舒适性方面有着重要意义。
整车控制系统的结构组成和工作原理
整车控制系统是指对整车车辆动力、底盘、车身、安全等多个方面进行统一管理和控制的系统，它对车辆的性能、安全性、舒适性等方面都有着重要的影响。
整车控制系统的结构组成和工作原理是整车研发和制造的重要内容之一，下面将对整车控制系统的结构组成和工作原理进行详细的介绍。
一、整车控制系统的结构组成整车控制系统包括动力总成控制系统、底盘控制系统、车身控制系统和安全控制系统四个方面。
1. 动力总成控制系统动力总成控制系统主要包括发动机控制系统、变速器控制系统和电子控制单元（ECU）。
发动机控制系统负责对发动机进行燃烧过程的控制和调整，以保证发动机的性能和经济性。
变速器控制系统则负责控制变速器的换挡过程，从而实现车辆的动力传递和速度调整。
ECU作为动力总成控制系统的核心，对发动机和变速器等多个部件进行统一管理和协调。
2. 底盘控制系统底盘控制系统主要包括悬挂系统、转向系统、制动系统和轮胎系统等。
悬挂系统负责对车辆的悬挂调整和减震控制，以保证车辆行驶时的稳定性和舒适性。
转向系统则负责实现车辆的转向控制，从而保证车辆的行驶轨迹和稳定性。
制动系统负责对车辆的制动力进行控制和调整，以保证车辆的制动安全性。
轮胎系统则负责监测和调整车辆轮胎的气压和磨损情况，以确保车辆的抓地性和操控性能。
3. 车身控制系统车身控制系统主要包括车身稳定控制系统、车身动力学控制系统和空调系统等。
车身稳定控制系统负责对车辆的侧倾和悬挂调整，以保证车辆在高速行驶和急转弯时的稳定性。
车身动力学控制系统则负责监测和调整车辆的加速、刹车和转向等动作，以保证车辆行驶时的平顺性和稳定性。
空调系统则负责对车辆的空调温度和通风进行控制和调整，以保证车内的舒适性和温度适宜。
4. 安全控制系统安全控制系统主要包括防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、车辆稳定控制系统（VSC）和安全气囊系统等。
ABS系统负责对车辆制动时的制动力进行调整和控制，以避免车辆制动时的打滑和失控。
整车控制器的工作原理
整车控制器的工作原理
整车控制器是一种基于嵌入式系统的电子控制器，通常由处理器、存储器、输入输出接口和各种传感器组成。
它的任务是实时监测车辆的各种参数，如发动机转速、车速、车轮转速、油耗、温度、氧气传感器等，并根据这些参数自动控制车辆的各种电子和机械系统，包括引擎、变速器、制动系统、燃油管理系统和安全系统等。
整车控制器通过不断调整各种参数，以保持车辆的最佳状态，提高行驶的安全性、舒适性和燃油效率。
整车控制器的工作原理是基于一系列预设程序和算法，这些程序和算法主要依赖传感器、执行器和人机界面三个方面的数据。
传感器收集车载元件的动态数据、环境数据和用户数据，执行器受控于整车控制器，根据整车控制器的指令执行任务，人机界面则是导向传感器和执行部件之间或者车主和整车控制器之间的信息传递。
整车控制器读取传感器数据，确定车辆的当前状态，判断和选择最佳控制策略，然后通过执行器驱动车辆执行各种功能，最终让车子在不同的工况下保持最佳的运行状况。
总而言之，整车控制器工作原理简单描述就是，整车控制器通过实时检测传感器的数据，对车辆进行分析、判断、综合处理，生成适当的控制命令，使执行机构实现调整车辆转向、刹车、油门等，从而不断调整车辆的行驶方式，以达到优化各种控制指标的目标。
简述整车控制系统的基本结构
简述整车控制系统的基本结构一、引言整车控制系统是现代汽车的核心技术之一，它是指对汽车各个系统进行综合控制，以达到安全、舒适、节能等目的的系统。
本文将从整车控制系统的基本结构、传感器和执行器、控制算法和发展趋势等方面进行详细阐述。
二、整车控制系统的基本结构整车控制系统由三部分组成：传感器、执行器和中央处理器。
其中，传感器负责采集汽车各个部位的信息，如发动机转速、油门开度、刹车踏板行程等；执行器则根据中央处理器发出的指令来控制汽车各个部位的运动，如发动机输出功率、刹车压力等；中央处理器则负责对传感器采集到的信息进行处理，并根据算法生成相应的控制指令，以实现对整车各个部位运动状态的精确掌握。
三、传感器和执行器1. 传感器传感器是整车控制系统中最重要的组成部分之一。
它们可以将物理量转换为电信号，并将这些信号发送到中央处理器进行分析。
现代汽车通常配备了多种类型的传感器，如氧气传感器、加速度传感器、陀螺仪等。
这些传感器可以采集到各种信息，如车速、转向角度、车身倾斜角度等。
2. 执行器执行器是整车控制系统中的另一个重要组成部分。
它们负责执行中央处理器发出的指令，以控制汽车各个部位的运动状态。
例如，发动机控制单元可以通过调整燃油喷射量来控制发动机输出功率；刹车控制单元可以通过调节刹车压力来实现刹车功能。
四、控制算法整车控制系统的核心在于其控制算法。
这些算法可以根据传感器采集到的信息生成相应的控制指令，并将其发送给执行器。
现代汽车通常采用复杂的算法来实现对汽车各个部位运动状态的精确掌握。
例如，电子稳定程序（ESP）可以通过检测轮胎滑动情况来自动调节刹车压力和转向角度，以保持汽车稳定性。
五、发展趋势随着科技不断进步，整车控制系统也在不断发展。
未来几年内，整车控制系统将向更高级别的控制方向发展，如自动驾驶、车联网等。
同时，传感器和执行器也将不断升级，以满足消费者对汽车安全和舒适性的不断提高要求。
六、结论整车控制系统是现代汽车的核心技术之一。
新能源电动汽车整车电子控制系统
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
新能源电动汽车整车电子控制系统
电动汽车整车电子控制系统由动力系统、底盘电子控制系统、汽车安全控制系统、汽车信息电子控制系统组成，这四大系统完成了电动汽车的使命。
下面将分别介绍每个系统的功能及作用。
电动汽车整车电子控制系统
电动汽车动力系统各零部件的工作都是由整车控制器统一协调。
对纯电
动汽车而言，电动机驱动和制动能量回收的最大功率都受到电池放电／充电能力的制约。
对混合燃料电池轿车和燃料电池客车而言，由于其具有两个或两个以上的动力源，增加了系统设计和控制的灵活性，使汽车可以在多种模式下工作，适应不同工况下的需求，获得比传统汽车更好的燃料电池性能，降低了有害物的排放，减小对环境的污染和危害，从而达到环保和节能的双重标准。
首先要针对给定的车辆和参数的条件，选择合适的动力系统构型，完成
动力系统的参数匹配和优化。
在此基础上，建立整车控制系统来协调汽车工作模式的切换和多个动力源／能量源之间的功率／能量流的在线优化控制。
整车控制系统由整车控制器、通信系统、零部件控制器以及驾驶员操纵系统构成，其主要功能是根据驾驶员的操作和当前的整车和零部件工作状况，在保证安全和动力性的前提下，选择尽可能优化的I作模式和能量分配比例，以达到最佳的燃料经济性和排放指标。
1．整车控制系统及功能分析
(1)控制对象：电动汽车驱动系统包括几种不同的能量和储能元件（燃料电池，内燃机或其他热机，动力电池或超级电容），在实际工作过程中包括了化学能、电能和机械能之间的转化。
电动汽车动力系统能流图如图
专注下一代成长，为了孩子。
整车控制系统网络化
整车控制系统网络化关键问题分析一、整车控制系统的组成及特点整车控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、混合动力驱动系统中的多能源管理系统、车身控制管理系统、信息显示系统和通信系统等。
整车控制器是整车控制系统的核心，承担了数据交换与管理、故障诊断、安全监控、驾驶员意图解释等功能。
各系统之间的信息传递通过网络通信系统实现，目前常用的通信协议是CAN协议，具有较好的可靠性、实时性和灵活性。
信心显示系统可以实现整车工作状态的实时显示，如车速、电池状态、电机状态、故障显示等，方便驾驶员了解车辆的实时状态。
整车控制系统必须具有较高的可靠性、容错性、电磁兼容性和环境适应性等。
二、网络在整车控制系统的应用网络化是整车控制系统的发展方向，由于控制网络的引入，将原来分散在不同地点的现场设备连接成网络，自动化系统原有的“信息孤岛”被打破，为工业数据的远程传送与集中管理、以及控制系统与其他信息系统的连接与沟通创造了条件。
现代汽车工业和电子技术飞速发展，汽车上的电子装置越来越多。
一辆高档汽车的电气节点数已达上千个，如果采用传统的方法进行布线，连线的数量非常惊人而且有极大的故障隐患。
为了解决这一问题，各大汽车厂商从上世纪70年代开始了车用网络的研究，并取得了很大的发展，形成了多种适合不同传输速率及特殊用途的网络协议，如：CAN总线、LIN 总线、用于诊断的KWP2000、用于X-by-wire 的TTP、多媒体应用的MOST协议等。
其中CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是BOSCH公司于上世纪80年代提出的。
为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，可以很好的解决上述的问题。
现在世界上许多汽车公司，如奔驰、宝马、大众等公司已采用CAN总线来实现汽车内部的数据通信。
我国对车用网络、总线、通讯协议的研究起步比较晚，但近年来发展比较快，尤其在电动汽车项目中总线网络得到广泛的应用。
简述电动汽车整车控制器的组成模块
简述电动汽车整车控制器的组成模块
电动汽车整车控制器主要由以下几个模块组成：
1. 电机驱动模块：负责控制电动汽车的电机，包括启动、停止、加速、制动等操作。
通过控制电机的转速、转向和扭矩输出，实现汽车的前进、倒车和转弯等功能。
2. 电池管理系统：用于监控和管理电动汽车的电池组。
包括电池的充放电控制、温度管理、电量监测、保护等功能，以提高电池的寿命和安全性。
3. 车辆控制单元（VCU）：作为电动汽车整车控制的中枢，负责收集和处理车辆各个部件的数据，并根据车辆状态和用户操作提供相应的控制指令。
VCU还负责监控车辆系统的运行状况，并对异常情况进行处理和报警。
4. 故障诊断系统：用于检测和诊断电动汽车整车系统的故障。
通过采集和分析车辆各个部件的数据，判断是否存在故障，并提供相应的故障码和故障信息，以便修复车辆故障。
5. 通信模块：用于与其他车辆系统进行通信，包括车载终端、车载网络和远程监控平台等。
通过与外部系统的通信，实现车辆的远程控制、定位、数据传输等功能。
6. 辅助系统控制模块：包括空调系统、制动系统、转向系统等辅助系统的控制模块。
通过控制这些辅助系统的工作状态，实现对整车性能的调节和优化。
总之，电动汽车整车控制器是一个复杂的系统，由多个模块组成，每个模块都扮演着重要的角色，协同工作，以实现电动汽车的安全、高效和智能控制。
吉利EV450车型电动汽车控制系统及检修(1)
可运行指示“READY”灯正常点亮后，组合仪表出现其他故障信息的故障现象：
故障现象4：踩制动踏板数次后并保持，点火开关绿色指示灯正常点亮；打开点火开关后，组合仪表正常点
亮，可运行指示“READY”灯正常点亮，右侧的代表驱动系统性能的故障提醒警告灯、EPB故障警告灯、减速 器故障指示灯点亮，档位无法切换，始终保持P档。
vcu的功能驾驶员意图解析驱动控制制动能量回收控制整车能量优化管理充电过程控制高低压上下电控制上坡辅助功能电动化辅助系统管理车辆状态实时监测和显示行车控制模式故障诊断与处理热管理控制动力系统防盗控制dcdc控制主动放电模式整车控制系统can总线网络化管理基于ccp的在线匹配标定档位控制远程监控结束放映回目录一整车控制系统介绍
03 回目录
01 02
VCU 的 IG1 电 源线路断路、 1 虚接、短路故 障。
2 VCU自身故障。
3 接插件故障。
结束放映
二、VCU常见故障的诊断：故障分析(整车上电故障)
第三步
踩制动踏板数次 后并保持，点火 开关绿色指示灯 点亮,检查可运 行指示 “READY” 灯 是否正常点亮。
回目录
结束放映
结束放映
二、VCU常见故障的诊断：故障分析(车辆换挡异常)
挡位控制关系驾驶 人的安全，正确理 解驾驶人意图，正 确识别车辆挡位， 在出现故障时做出 相应处理，保证整 车安全。
回目录
结束放映
二、VCU常见故障的诊故障现象：
故障现象4：车辆正常上电后，踩下制动踏板，对挡位进行切换，挡位一直显示为P挡，且无法切换其他挡
二、VCU常见故障的诊断：故障分析(整车上电故障)
如可运行指示“READY”灯无法正常点亮，则有以下故障现象：
纯电动汽车构造与检修 任务1 整车控制系统基本组成及原理 PPT课件
任务1 整车控制系统基本组成及原理
（三） 车载网络系统
1. 车载网络系统的作用
车载网络系统将可以在实现数据信息共享的同时，按照不同的协议和拓扑结构 将不同系统的信息进行通信与控制，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的 各个系统，在汽车满足动力性、经济性达到最佳的情况下，提高了汽车的舒适度、 操作方便性。
一、 整车控制系统组成
整车控制系统，是电动汽车的神经中枢，它可以实现对各系统的数据交换、信 息传递、故障诊断、安全监控、驾驶员意图解析、动力蓄电池能量管理等功能。
纯电动汽车的整车控制系统按实现的功能可分为低压电气系统、高压管理系统、 车载网络系统，而实现这些控制功能的整车控制系统的组成部件基本相同，主要由 整车控制器、高压配电装置、DC-DC转换器、子系统控制器、数据总线、驾驶员操 纵传感器、高压互锁、绝缘检测装置（漏电传感器）、低压电源及各种低压辅助电 器等组成。
任务1 整车控制系统基本组成及原理
任务1 整车控制系统基本组成及原理
（八） 驾驶员操纵传感器
1. 挡位传感器
挡位传感器的作用是检测汽车变速杆的位置，并将信号送给整车控制器，为控 制汽车的行驶状态提供必要的信息。
挡位传感器分为接触式和非接触式。
任务1 整车控制系统基本组成及原理
2. 制动踏板位置传感器 （1）制动踏板位置传感器类型
任务1 整车控制系统基本组成及原理
3. 数据总线特点 （1）结构特点
控制总线从结构上简化了硬件设计和系统结构，具有良好的功能和规模扩充性、 系统更新性。
（2）信息传输特点
控制总线具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。
（3）使用特点
控制总线采用双线通信方式，检错能力强，便于故障诊断和维修，并可在高干 扰环境中工作。
整车控制器的工作原理
整车控制器的工作原理整车控制器由电子控制单元（ECU）、传感器和执行器等几个主要部分组成。
ECU是整车控制器的核心，其主要功能是接收传感器采集到的各种信息，对这些信息进行处理和分析，然后根据分析结果发出相应的指令控制执行器的工作。
1.传感器采集数据：整车控制系统通过大量的传感器实时采集车辆的运行状态，包括了发动机速度、转速、水温、油温、气温、加速度、刹车侧向力、转向角度等多种数据。
这些传感器可以通过有线或无线方式将采集到的数据发送给整车控制器。
2.信息处理与分析：整车控制器接收传感器采集到的数据，并进行处理和分析。
这些数据会与之前的参考数据进行比较，以判断车辆是否正常运行。
例如，发动机转速异常高或油温过高可能表示发动机出现故障，整车控制器会发出相应的指令进行处理。
3.制定控制策略：整车控制器根据传感器采集到的数据和处理分析的结果，制定出相应的控制策略。
这些策略可以包括调整发动机的燃油喷射量、调节刹车压力、改变转向机构的工作模式等。
整车控制器会根据车辆的实时状态和预设的控制目标，在策略中选择最佳的控制方式。
4.发出控制指令：整车控制器根据制定的控制策略，将相应的指令发送给执行器以控制车辆的运行。
执行器包括电动驱动器、电磁阀、电磁继电器等。
例如，整车控制器可以通过控制电动驱动器的输出来调节发动机的转速，也可以通过控制电磁阀来调整刹车压力的大小。
5.监控与反馈：整车控制器会持续监控传感器采集到的数据和执行器的工作状态，确保车辆正常运行并提供反馈信息。
如果车辆出现异常情况，整车控制器会发出警报，并采取相应的应对措施。
整车控制器的工作原理在提供驾驶员舒适性和安全性方面起着重要作用。
通过实时监控和控制车辆的各个部分，整车控制器能够及时发现和解决车辆故障，并提供驾驶员所需的各种辅助功能，如刹车辅助、巡航控制、车道保持等。
整车控制器还可以通过与其他车辆或交通设施的通信，实现车辆间的协同行驶和智能交通管理。
总结起来，整车控制器通过接收传感器采集的数据，对这些数据进行处理和分析，制定相应的控制策略，并发出控制指令给执行器，实现对车辆各个部件的精确控制和监控。
纯电动汽车整车控制器的功能、结构原理与故障诊断
图4-2 整车控制器基本功能
1.2 整车控制器的功能
1．控制汽车行驶 控制纯电动汽车行驶，协调纯电动汽车各个分系统正常工作，这是整车控制器最基本的功能。整车控制器通 过采集整车控制器根据驾驶员的驾驶意图和车辆实时状态按照设定的控制程序向相关电控单元发送控制信号。 例如，当驾驶员踩下加速踏板时，整车控制器向电机控制器发送驱动电机输出转矩信号，电机控制器控制驱动 电机按照驾驶员的意图输出转矩。 2．整车网联化管理 纯电动汽车整车通信网络是基于CAN总线技术的通信网络，具有多个主从节点，整车控制器作为车载网络的 主节点，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理，对车载网络 的正常运行具有重要意义。 3．制动能量回收 纯电动汽车的驱动电机可以工作在再生制动状态，对制动能量进行回收利用。整车控制器分析驾驶员制动意 图、动力蓄电池系统状态和驱动电机状态等消息，并结合制动能量回收控制策略，在满足制动能量回收的条件 下对电机控制器发送驱动电机模式指令和转矩指令，使得驱动电机工作在发电模式，在不影响制动性能的前提 下将电制动回收的能量储存在动力蓄电池中，从而实现制动能量回收，提高车辆能量利用效率。 4．能量管理与优化 纯电动汽车有很多用电设备，包括驱动电机和空调设备等。整车控制器可以对能量进行合理优化来提高纯电 动汽车的续驶里程。例如当动力蓄电池电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电气设备 ，将电能优先保证车辆的安全行驶。
3.1整车控制器工作模式
1．自检模式 如果钥匙门信号处于ON挡，则启动自检模式，闭合主继电器，同时VCU进行自检，如果自检失败进入故障 处理模式，自检通过等待启动信号。 2．启动模式 驾驶员通过打开钥匙等操作，使VCU上电，然后唤醒CAN网络上其他节点开始工作。当整车所有设备都正常 启动后，系统进入准备（READY）状态，指示可以进行正常驾驶操作。 如果钥匙门信号处于启动（START）挡，同时自检模式有效，挡位在P挡，没有禁止启动故障则进行高压上 电程序，同时VCU给驱动电机系统、DC/DC变换器及空调控制系统发送高压上电请求命令，驱动电机系统 、DC/DC变换器及空调控制系统检测没有高压故障则反馈给VCU准许上高压指令，VCU通过控制高压预充 电及主继电器实现高压上电过程，高压上电结束后仪表上EV-Ready灯亮，完成启动模式。
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终端电阻的大小和传输线相关。
CAN 总线组成-硬件（分支线）
通信节点
通信节点
数据传输终端
数据传输线
数据传输终端
分支线的长度不能太长，一般要去不要超过6M
CAN 总线组成-硬件（通信节点）
通信节点
通信节点
数据传输终端
数据传输线
数据传输终端
通信节点：总线上数据通信的发起者和接受者。
在汽车上CAN总线的通信节点一般是各种电脑，例如：发
动控制 、 整车能量优化管理 、 整车通信网络管理 、制
动能量回馈控制 、 故障诊断和处理 、 车辆状态监测与 显示等。
二、整车控制器的主要功能：
1. 整车控制模式判断和驱动控制
Ø 整车控制器通过各种状态信息（启动钥匙、充电信号、
加速/ 制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等） 然后根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态， 算出当前车辆的扭矩能力，按当前车辆需要的扭矩，计算
来判断当前需要的整车工作模式（充电模式和行驶模式）。
出合理的最终实际输出的扭矩。例如，当驾驶员踩下加速
踏板时，整车控制器向电机控制单元发送电机输出扭矩信 号，电机控制系统控制电机按照驾驶员的意图输出扭矩。
二、整车控制器的主要功能：
2.整车能量优化管理
Ø 纯电动汽车有很多用电设备，包括电机和空调设备等。
通过CANBUS-技术找到了 解决办法和可能性
只是为了必要的数据交换 还能以此来实现必要的 数据交换吗？ 原始网络
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CAN 总线-优点
各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换—
—CAN数据总线
息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来。显示内容包括：
车速、里程、电机的转速、温度、电池的电量、电压、电
流、故障信息等。
三、整车控制系统故障诊断与处理--- 1.故分级
三、整车控制系统故障诊断与处理--- 1.故障分级
三、整车控制系统故障诊断与处理--- 2 ．报警指示灯符
号解释
三、整车控制系统故障诊断与处理--- 2 ．报警指示灯符
学习领域2 电动汽车整车控制系统结构
原理与检修
学习情境1整车控制系统的组成与功能
【学习目标】
1.熟悉整车控制系统的组成和功用； 2.了解北汽故障诊断仪的使用方法； 3.会进行常见典型故障的诊断与排除。
【任务描述】
客户委托: 更换整车控制器
小李新入职一家电动汽车4S 店，经过2 周的培训后。今
天店里来了一辆故障车，师傅老王叫小李用专用故障诊断 仪读取故障信息。小李使用故障诊断仪去测试，却发现诊 断仪无法与车辆连接，小李该怎么来排除这一故障呢？
为了减少干扰， CAN-Bus的传输线采用双绞线，其绞距为 20mm，截面积为0.35mm2或0.5mm2 。
CAN 总线组成-硬件（导线）
修理要求： 修理时不能有大于50mm的线段不绞合。
修理点之间的距离至少要相隔100 mm，以避免干扰。
CAN 总线组成-硬件（导线信号） 导线上的具体是什么样的电信号呢？
一、整车控制系统的组成 高压电气子系统 和 整车网络化控制系统 三部分。
Ø 纯电动汽车的整车控制系统通常包含低压电气子系统 、
一、整车控制系统的组成
纯电动汽车低压电气子系统：
一、整车控制系统的组成
纯电动汽车高压电气子系统：
一、整车控制系统的组成
纯电动汽车整车网络化控制系统：
CAN 总线系统
二、整车控制器的主要功能：
4. 制动能量回馈控制
Ø 电动汽车的电机可以工作在再生制动状态，对制动能
量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。 整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组 状态( 如电池荷电状态SOC 值) 进行综合判断后，对制动 能量回馈进行控制。如果达到回收制动能量的条件，整车
CAN 总线-优点
（1）利用最少的传感器信号线来传递多用途的传感信号，车辆控
制更加精确、智能。
（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省有限空间。 （3）线束与接头更少，故障率低，检修方便，系统稳定性高。 （4）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。 （5）各电控单元的监测器对所连接的CAN总线进行实时监测。
CAN 总线-应用
CAN 总线为什么在汽车上得到了如此广泛的
应用呢？
CAN 总线-优点
在该例中，共需要5条数据线进行数据传递，也就是说，每项信息
都需要一个独立的数据线。 面临问题：如果传递信号项目多，还需要更多的信号传输线，这样
会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。
CAN 总线-优点
传输线:两条扭绞在一起的导线称为双绞线，两条导线分
别叫CAN-High和CAN-Low线，或者简称CAN-H和
CAN-L。
CAN 总线组成-硬件（导线） 为什么要使用双绞线呢？生产麻烦还浪费材料。
+1V
-1V ~0 V
外界的干扰同时作用于两根导线
产生的电磁波辐射相互抵消
CAN 总线组成-硬件（导线）
– 1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低
速应用）。 – 如今CAN总线在自动化领域中作为现场总线普遍使用。 – 任何官方应用需要向 Bosch 支付费用。
CAN 总线-应用
目前世界上绝大多数汽车制造厂商都采用CAN总线来实现
汽车内部控制系统之间的数据通信。
各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数 据总线
通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息 容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，能大规模的减少
系统的复杂性。
CAN 总线-优点
5 个控制器 10 个连接线 40-60 个控制器... 780-1000 个连接线
逻辑“1”:CAN-H =2.6V
CAN-L =2.4V 电压差= 2.6V-2.4V =0.2V
逻辑“0”： CAN-H =3.5V
CAN-L =1.5V 电压差= 3.5V-1.5 =2.0V
CAN 总线组成-硬件（数据传输终端）
通信节点 通信节点
数据传输终端
数据传输线
数据传输终端
数据传输终端实际上就是两个阻抗为120欧姆的电阻，也称为终端 电阻。总线上的总阻抗大概是60-70欧姆左右。
Controller（控制器）
Area（局域）
Network（网络）
CAN Bus-控制器局域网络总线
CAN 总线系统-历史
历史:
– CAN是由 Bosch 和 Intel在八十年代末开发,用于连接客车和卡车 ECU的标准化的总线系统。 – CAN2.0标准在1991年发布，迄今沿用。 – 在1992年首先应用在Mercedes S-系列车中 (连接发动机和变速箱 ECU) 。
Ø 诊断仪无法与车辆通讯的原因主要从整车控制器是否工
作、 OBD诊断接口是否正常、OBD诊断接口与VCU 的
CAN总线线束是否正常。
整车控制器的更换： Ø 将车钥匙置于OFF档
Ø 断开蓄电池低压负极电缆
Ø 按照图2-17 所示箭头及提示拔下整车控制器连接线束 插头A 和B Ø 拧下固定整车控制器的4 个螺钉，位置如图2-18
插接器就是通常所说的插头和插座，用于传感器、执行器、
控制单元与线束，线束与线束或导线与导线间的相互连接，
动机控制电脑、自动变速器电脑、ESP电脑、灯光组合开
关电脑、仪表电脑等等。
CAN 总线组成-硬件（通信节点）
汽车电脑
传感器 执行元件
模块控制器
汽车电脑
传感器 执行元件
模块控制器
CAN控制器 TX RX
CAN控制器 TX RX
CAN收发器
CAN收发器
CAN-H CAN-L
二、整车控制器的主要功能
Ø 整车控制器的主要功能包括： 整车控制模式判断和驱
故障冻结帧及作用： Ø 意义：当车辆确认有故障的瞬间，由整车控制器存储车
辆在“ 这个瞬间 ” 的整车状态信息，比如车辆发生故障 时车辆的车速是多少？高压多少？档位状态？驾驶员踩的 加速踏板开度？制动状态… … 这些信息，有助于分析故 障时的状态和故障原因，为车辆的检修提供重要依据。
故障诊断仪无法与车辆通讯的诊断与排除
CAN总线使用的“时分多路传输”
CAN 总线系统-基础概念
二进制:二进制是计算技术中广泛采用的一种数制。二进 制数据是用0和1两个数码来表示的数。
60
80
0 0
1
1
1
1
0
0
0 1
0
1
0
0
0
0
CAN 总线组成
硬件
CAN 总线
通信节点
通信节点
软件
数据传输终端
数据传输线
数据传输终端
CAN 总线组成-硬件（导线）
故障码。对于不太严重的故障，能做到 “ 跛行回家 ”
二、整车控制器的主要功能：
6. 车辆状态监测和显示
Ø 整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测, 并且将各
个子系统的信息发送给车载信息显示系统, 其过程是通过 传感器和 CAN 总线, 检测车辆状态及其动力系统及相关 电器附件相关各子系统状态信息驱动显示仪表, 将状态信
通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可
以达到最低的故障率。 （6） CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的 电控单元间进行数据交换。
CAN 总线系统-基础概念