《数控系统软件》word版
《数控系统SCADA工具的设计与实现》
《数控系统SCADA工具的设计与实现》一、引言随着工业自动化程度的不断提高，数控系统在制造业中扮演着越来越重要的角色。
SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）工具作为数控系统的重要组成部分，对于实现生产过程的监控、控制和数据采集具有至关重要的作用。
本文将详细介绍数控系统SCADA工具的设计与实现过程，包括需求分析、系统设计、关键技术实现以及系统测试与优化等方面。
二、需求分析在数控系统SCADA工具的需求分析阶段，需要充分考虑用户的需求和工业生产的特点。
首先，需要实现生产过程的实时监控，包括设备状态、生产进度、产品质量等方面的监控。
其次，要实现数据的采集、分析和存储，为生产决策提供依据。
此外，还需要提供友好的人机交互界面，方便用户进行操作和配置。
最后，要考虑系统的安全性和稳定性，确保生产过程的顺利进行。
三、系统设计在系统设计阶段，需要根据需求分析的结果，确定系统的整体架构、模块划分和数据库设计等。
首先，要设计合理的系统架构，包括硬件架构和软件架构。
硬件架构要满足实时性、稳定性和扩展性的要求，软件架构要采用模块化设计，方便后续的维护和升级。
其次，要进行模块划分，将系统划分为监控模块、数据采集模块、分析模块、存储模块和人机交互模块等。
最后，要设计数据库结构，包括设备信息表、生产数据表、报警信息表等，以便存储和管理数据。
四、关键技术实现在关键技术实现阶段，需要解决系统设计中的关键问题和技术难点。
首先，要实现实时监控功能，采用数据采集与传输技术，实时获取设备的状态信息和生产进度数据。
其次，要实现数据分析功能，采用数据挖掘和机器学习等技术，对生产数据进行处理和分析，为生产决策提供支持。
此外，还要实现人机交互界面设计，采用可视化技术，将生产过程和数据进行直观的展示。
最后，要考虑系统的安全性和稳定性问题，采取相应的安全措施和容错机制，确保系统的正常运行。
五、系统测试与优化在系统测试与优化阶段，需要对系统进行全面的测试和性能优化。
第4章数控系统的硬件和软件
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4.1 概述
3．数据处理 数据处理程序一般包括刀具半径补偿、速度计算以及辅 助功能的处理等。一般来说，对输入数据处理的程序的实时 性要求不高。输入数据处理进行得充分一些，可减轻加工过 程中实时性较强的插补运算及速度控制程序的负担。
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4.1 概述
4．插补运算及位置控制 插补运算程序完成CNC系统中插补器的功能，即实现坐 标轴脉冲分配的功能。脉冲分配包括点位、直线以及曲线三 个方面，由于现代微机具有完善的指令系统和相应的算术子 程序，给插补计算提供了许多方便。可以采用一些更方便的 数学方法提高轮廓控制的精度，而不必顾忌会增加硬件线路。
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4.1 概述
2．输入/输出装置 输入/输出部分包括各种类型的输入/输出设备（又称外 部设备）以及输入/输出接口控制部件。其外部设备主要包 括光电阅读机、CRT显示器、键盘、穿孔机以及面板等。其 中光电阅读机是用来输入系统程序和零件加工程序的；CRT 作为显示器及监控之用；键盘主要用作输入操作命令及编辑 修改数据，也可以用作少量零件加工程序的输入；穿孔机则 作为复制零件程序纸带之用，以便保存和检查零件程序；操 作面板可供操作员改变操作方式，输入设定数据以及启停加 工等。典型的输入/输出接口控制部件有纸带输入机接口、 盒式磁带输入机接口、数控系统操作面板接口、进给伺服控 制接口以及字符显示器（CRT）接口等。
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4.2 数控系统的硬件结构
2．个人计算机式CNC系统 以往CNC系统硬件由不同NC制造厂设计和制造，硬件 彼此间不能交换及替代。近几年采用工业标准计算机亦即工 业PC机作为CNC系统的支撑平台，不同数控制造厂仅需插 入自己的控制卡和CNC软件即可构成CNC系统，不设计专 门的硬件。由于工业标准计算机的生产数以百万计，其生产 成本很低，继而也就降低了CNC系统的成本。若工业PC机 出现故障，修理及更换均很容易。美国ANILAM公司和AI 公司生产的CNC系统均属这种类型。
数控系统控制软件的功能与结构
数控系统控制软件的功能与结构一、掌握软件的结构数控系统的软件由管理软件和掌握软件组成，管理软件包括零件程序的输入输出程序、显示程序与故障诊断程序等，掌握软件包括译码程序、刀具补偿计算程序、插补计算程序、速度掌握程序和位置掌握程序等。
数控系统掌握软件常采纳前后台型结构。
二、数控系统的功能1. 系统管理功能用于系统各功能模块的管理与调度。
2. 加工程序的管理与编辑3. 在参数设置模块中，可对各种参数进行设置，数控系统中大致有四类参数。
（1）刀具参数（2）G53～G59参数G53～G59参数在数控编程中用于坐标系的零点偏置。
（3）丝杠的间隙与螺距误差表在半闭环与开环数控系统中，传动链的间隙直接影响加工精度，因此须测量出各轴的传动间隙，并置人数控系统，由系统对间隙进行自动补偿。
（4）系统掌握参数当配接不同的机床时，系统掌握参数要做相应的转变。
4. 手动操作与调整（1）坐标轴的移动掌握1）连续移动2）点动3）手摇脉冲发生器移动（2）手动MST功能的掌握在手动调整中，可以单独指定执行某一M、S、T功能。
（3）机床坐标系的建立与返回参考点数控系统的很多功能，如螺距误差补偿、G53～G59零点偏置、换刀点等，都是定义在机床坐标系下的。
机床坐标系是通过系统执行返回参考点来建立的。
5 . 零件的自动加工通过键盘和通信接口将预备好的零件加工程序送入数控系统，然后就可启动零件的自动加工功能，该功能是数控系统的核心。
6. 空运行与加工图形模拟该功能用于验证加工程序的正确性。
数控系统的图形模拟功能可将刀具的运行轨迹在显示器上显示出来，直观地检查程序。
7. 数控系统的自诊断与开关I/O诊断功能数控系统在执行全部功能时，都不断地对其自身是否正常工作进行诊断，一旦发觉特别，马上产生报警，并停止系统的运行。
3.1数控系统的软件与安装
2. 插补运算及位置控制程序
插补 根据不同的插补方法计算出下一步的进给量，并 输出给 位置控制系统，位置控制还需要进行误差补偿、 增益调整等 。 位置控制 位置控制的主要任务是在每个采样周期内，将插补计算 出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其插 值去控制进给 电机。还要完成位置回路增益调整、各 坐标方向的螺距误差 补偿和反响间隙补偿。
三 、 数控系统软件的结构模式
CNC系统软件结构 CNC系统软件结构
刀补缓冲区 运行缓冲区 位置反馈
加 工 程 序 译 码
刀 补 处 理 处 理
补 处 理 处 理
PLC控制 控制
译码缓冲区
插补缓冲区
3.1.2数控软件安装 3.1.2 数控软件安装
可以根据软件手册（光盘） 进行软件安装！
定义： 定义：
CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算 CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算 机内的控 制程序去执行数控装置的一部分或全部功能， 在计算机之外的唯 一装置是接口。
1. 输入数据处理程序
接收零件加工程序，并进行翻译、整理，按照一 定的格式存放，有些数控系统还进行刀补、插补、 速 度控制的预计算。
3.1数控系统的软件与安装
3.1.1数控系统软件相关知识 3.1.1 数控系统软件相关知识
一 、 数控系统程序 二 、 数控系统软件特点 三 、 数控系统软件的结构模式
3.1.2数控软件安装 3.1.2 数控软件安装
3.1.1数控系统软件相关知识 3.1.1 数控系统软件相关知识
一 、 数控系统程序
3. 速度控制程序
目的是控制脉冲分配的速度，与插 补计算方法有关；速度突变时，自动进 行加减速控制。
4. 系统管理程序 5. 诊断程序
《高档数控系统》word版
科学技术成果鉴定证书
鉴字[ ] 第号
成果名称： GTP8000E系列高档数控系统
完成单位：大连光洋科技工程有限公司
清华大学
大连理工大学
鉴定形式：会议鉴定
组织鉴定单位：辽宁省科学技术厅
(盖章)
鉴定日期： 2006 年 4 月 8 日
鉴定批准日期：年月日
辽宁省科学技术厅
二○○○年制
科技成果完成单位情况
注：1、完成单位序号超过8个可加附页，其顺序必须与鉴定证书封面上的顺序完全一致；
2、完成单位名称必须填写全称，不得简化，与单位公章完全一致，并填入完成单位名称的第一栏中，其下属机构名称则填入第二栏中；
3、所在省市代码由组织鉴定单位按省、自治区、直辖市和国务院各部门及其他机构代码填写；
4、详细通讯地址要写明省(自治区、直辖市)、市(地区)、县(区)、街道和门牌号码；
5、隶属省部是指本单位的行政关系隶属于哪一个省、自治区、直辖市或国务院部门主管，并将其名称填入表中。
如果本单位有地方/
部门双重隶属关系，请按主要的隶属关系填写；
6、单位属性是指本单位在1.独立科研机构 2.大专院校 3.工矿企业 4.集体或个体企业 5.其他五类性质中属于哪一类，并在栏中选
填1. 2. 3. 4. 5. 即可。
主要研制人员名单
注：主要研制人员超过15人可加附页
主要研制人员名单
注：主要研制人员超过15人可加附页
主要研制人员名单
鉴定委员会名单
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第四讲 机床数控系统的软件
指令重叠执行方式时空图： 指令重叠执行方式时空图：
3．指令的执行方式（4） ．指令的执行方式（ ）
流水的工作方式 流水的工作方式 是重叠工作方式的引申，仍然是基于 并行重叠的工作原理，但重叠的程度进一步提高。 它是将一条指令的执行过程分解为多个子过程（如程序 输入、插补准备、插补运算、位置控制），每个子过程 由独立的功能部件完成，构成一条流水线。 指令序列1、2、3、4相继进入流水线。当第N1条指令指 令序列1从程序输入站流出进入插补准备站时，第N2 条 指令的指令序列1立即进入程序输入站…… 经过流水处理后，虽然一条指令的执行速度并没有提高， 但提高了指令序列的执行速度。亦即从时间∆t4开始，每 个程序段的输出之间不再有间隔从而保证了电动机和刀 具工作的连续性。
1．输入数据处理程序（2） ．输入数据处理程序（ ）
译码程序 在输入的工件加工程序中含有工件的轮廓信 息、加工速度及其他辅助功能信息，这些信息在计算机 作插补运算与控制操作前必须翻译成计算机内部能识别 的语言，这项工作由译码程序完成。 数据处理程序 它一般包括刀具半径补偿、刀具长度补 偿、反向间隙补偿、丝杠螺距补偿、过象限及进给方向 判断、速度计算、加减速控制以及辅助功能的处理等。 刀具半径补偿是把工件轮廓轨迹转化成刀具中心轨迹。 速度计算是解决该加工数据段以什么样的速度运动。另 外，诸如换刀、主轴启停、切削液开停等辅助功能也在 此程序中处理。
数控系统指令控制流程图
3．指令的执行方式（1） ．指令的执行方式（ ）
一条指令执行完后，后续指令的衔接方式有三种： 顺序方式、重叠方式和流水方式。
3．指令的执行方式（2） ．指令的执行方式（ ）
指令的顺序执行方式 指令的顺序 执行方式 加工指令的执行过程包 括程序输入、插补准备、插补运算、位置控制， 如果每个子过程处理时间分别为Δt1、Δt2、Δt3、 Δt4， 则 一 个 零 件 程 序 段 的 数 据 转 换 时 间 为 t1=Δt1＋Δt2＋Δt3＋Δt4 对于顺序的执行方式，是将第一个零件程序段处 理完以后再处理第二个程序段，依此类推。 两个程序段的输出之间将有一个时间间隔t1 。
数控系统软件
数控系统软件2008-8-22来源：阅读： 279次我要收藏【字体：大中小】CNC 系统软件是一个典型而又复杂的实时系统。
本节先介绍系统软硬件界面的关系，然后从系统内数据流的角度来分析CNC 装置的数据转换过程，并从多任务性和实时性的角度来分析CNC 系统软件的结构特点，最后介绍一个典型CNC 装置系统软件的结构。
一、CNC 装置软件和硬件的功能界面1 、软件与硬件在实现各种功能的特点和关系● 关系：从理论上讲，硬件能完成的功能也可以用软件来完成。
从实现功能的角度看，软件与硬件在逻辑上是等价的。
● 特点：硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的功能困难。
软件设计灵活，适应性强，但处理速度相对较慢。
2 、软件、硬件实现功能的分配就是——软件硬件功能界面划分。
3 、功能界面划分的准则：系统的性能价格比。
二、CNC 装置的数据转换流程CNC 装置系统软件的主要任务：如何将由零件加工程序表达的加工信息，变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令，控制加工设备的轨迹运动和逻辑动作，加工出符合要求的零件。
1 、译码( 解释)将用文本格式（通常用ASCII 码）表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成后续程序（本例是指刀补处理程序）所要求的数据结构（格式）。
数据结构示例：Struct PROG_BUFFER {char buf_state ；// 缓冲区状态，0 空；1 准备好。
int block_num ；// 以BCD 码的形式存放本程序段号。
double COOR[20] ；// 存放尺寸指令的数值（μ m ）。
int F,S ；//F （mm/min ）S （r/min ）。
char G0 ；// 以标志形式存放G 指令。
char G1 ；char M0 ；// 以标志形式存放M 指令。
char M1 ；char T ；// 存放本段换刀的刀具号。
char D ；// 存放刀具补偿的刀具半径值。
自已做的简易数控系统的控制软件
ljmp kz0a
k11:inc r0
ljmp loop
kout: ljmp main
ret
;word machine program
mov r2,#6h
mov r2,#6h
mov r1,#8 ;data store clear
mov r0,#40h
clea: mov @r0,#00h
inc r0
djnz r1,clea
jogyz: cpl p1.1
lcall delay
jb p3.2, start
setb p1.0
ljmp jogyz
ret
jogyf: cpl p1.1
lcall delay
jb p3.3, start
jogzf: cpl p1.5
lcall delay1
jb p3.5, start
clr p1.4
ljmp jogzf
ret
;machine start
enter:
kz0:
;go to startpoint
;go to point x-
mov r4,#25 ;x step number
clr p1.2 ;x-
;read data and run select
loop: mov a,@r0
lcall display
mov @r0,#0ffh
inc r0
cjne a,#0ffh,kz
;return zero
djnz r1,clear
mov r0,#40h
新代系统调试MicrosoftWord文档
新代系统调试MicrosoftWord文档新代20MA数控系统调试一、利用U盘备份系统资料:1.系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2.按F7诊断功能。
3.F8系统管理。
4.按F2系统资料备份（文件以压缩形式备份）。
5.F1下一步。
（F2移动选项：选择U盘、卡及文件备份位置）6.F1确定。
系统以M7D2030-20130407-MB的文件名备份。
二、利用U盘还原系统资料:1．系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2. 按F7诊断功能。
3.F8系统管理。
4.按F3系统资料还原（文件以压缩形式备份）。
5.输入520密码。
6.按F2移动选项，找到要还原的文件（配合光标）。
7.F1下一步。
8.选项选择，第一竖行全选。
9.F1下一步。
10.F1确定。
三、利用U盘备份安川驱动参数;1．系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2. 按F6参数设定。
3. 按扩展。
4. F5串列参数。
5. 输入550密码。
6. F3备份参数。
7．F1确定。
（F2移动选项：选择U盘、卡及文件备份位置）即备份。
文件名Tunning Param四、利用U盘回复安川驱动参数;1．系统正常开机，显示坐标画面，按下急停。
2. 按F6参数设定。
3. 按扩展。
4. F5串列参数。
5. 输入550密码。
6. F4回复参数。
7. F1确定。
8. F2移动选项，找到要还原的文件（配合光标）。
9. 按F1确定即可。
五、数控系统显示单位、系统时间、加工程式字体大小设定：1．系统正常开机，显示坐标画面。
2. 按F6参数设定。
3. 按F6系统设定，在此画面设定：0，公制；1，英制。
年、月、日时、分、秒。
12等。
六、新代20MA刀库乱刀复位：1.手动方式，转动刀库到1号刀杯；2.回原点方式，按下急停；3.同时按下刀库正转和反转，即可刀库复位。
然后，打开刀库资料画面，让刀号与顺序号一一对应，主轴刀号对应17号刀。
七、20MA系统配安川驱动绝对值参考点设定：1.将机床坐标移动到要设的参考点位置，按下急停。
公共基础知识数控软件基础知识概述
《数控软件基础知识综合性概述》一、引言随着科技的不断进步，数控技术在现代制造业中发挥着至关重要的作用。
数控软件作为数控系统的核心组成部分，直接决定了数控设备的性能和加工精度。
本文将对数控软件的基础知识进行全面的阐述与分析，包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势，为读者提供一个清晰、系统且深入的理解框架。
二、数控软件的基本概念（一）定义数控软件是指用于控制数控设备运行的计算机程序。
它通过接收用户输入的指令，将其转化为机器可识别的代码，并控制机床的运动轨迹、速度、加速度等参数，实现对工件的精确加工。
（二）组成部分1. 人机界面：提供用户与数控系统交互的界面，包括操作面板、显示屏等。
用户可以通过人机界面输入加工指令、设置加工参数、监控加工过程等。
2. 编程模块：用于生成数控程序的模块。
用户可以使用编程模块采用不同的编程方法，如手工编程、自动编程等，生成符合加工要求的数控程序。
3. 运动控制模块：负责控制机床的运动轨迹、速度、加速度等参数。
运动控制模块根据数控程序中的指令，计算出机床各轴的运动轨迹，并通过驱动装置控制机床的运动。
4. 刀具管理模块：用于管理刀具的信息，包括刀具的类型、尺寸、寿命等。
刀具管理模块可以根据加工要求自动选择合适的刀具，并对刀具的使用情况进行监控和管理。
5. 通信模块：用于实现数控系统与外部设备的通信，如计算机、传感器等。
通信模块可以接收外部设备发送的指令和数据，并将数控系统的状态信息反馈给外部设备。
（三）功能特点1. 高精度：数控软件可以实现高精度的加工控制，保证加工工件的尺寸精度和表面质量。
2. 高效率：数控软件可以自动生成加工路径，减少加工时间，提高加工效率。
3. 灵活性：数控软件可以根据不同的加工要求进行编程，实现多种加工工艺的灵活切换。
4. 可靠性：数控软件具有较高的可靠性和稳定性，可以保证数控设备的长期稳定运行。
三、数控软件的核心理论（一）插补算法插补算法是数控软件中的核心算法之一，它用于根据给定的加工轨迹和速度要求，计算出机床各轴的运动轨迹。
《数控系统SCADA工具的设计与实现》
《数控系统SCADA工具的设计与实现》一、引言随着工业自动化技术的不断发展，数控系统在制造业中扮演着越来越重要的角色。
SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）工具作为数控系统的重要组成部分，能够实现生产过程的监控、控制和数据采集。
本文将介绍数控系统SCADA工具的设计与实现，包括系统架构、功能模块、数据库设计、界面设计以及实现过程等方面。
二、系统架构设计数控系统SCADA工具的架构设计应满足高可靠性、高实时性和易扩展性等要求。
整个系统采用分层结构设计，包括数据采集层、数据处理层、应用层和用户界面层。
数据采集层负责从数控设备和其他传感器中实时采集数据。
数据处理层对采集到的数据进行处理和存储，包括数据清洗、转换和存储等操作。
应用层提供各种应用功能，如监控、控制、报警、报表生成等。
用户界面层提供友好的人机交互界面，方便用户进行操作和查看。
三、功能模块设计数控系统SCADA工具的功能模块包括数据采集模块、数据处理模块、监控模块、控制模块和报警模块等。
1. 数据采集模块：负责从数控设备和其他传感器中实时采集数据，包括设备状态、生产数据等。
2. 数据处理模块：对采集到的数据进行处理和存储，包括数据清洗、转换和存储等操作，保证数据的准确性和可靠性。
3. 监控模块：提供实时监控功能，可以查看设备状态、生产数据、报警信息等，方便用户了解生产情况。
4. 控制模块：提供控制功能，可以对数控设备进行远程控制，包括启动、停止、加速、减速等操作。
5. 报警模块：当设备出现异常时，及时发出报警信息，提醒用户进行处理。
四、数据库设计数据库是数控系统SCADA工具的重要组成部分，需要设计合理的数据库结构来存储和管理数据。
数据库设计应考虑数据的完整性、安全性和可扩展性。
可以采用关系型数据库或非关系型数据库进行设计，根据实际需求选择合适的数据库类型。
数据库中应包含设备信息表、生产数据表、报警信息表等，方便用户进行数据查询和管理。
第四讲 机床数控系统的软件PPT课件
反映在刀具上就是刀具的时走时停，这都是加工工艺上 所不允许的。
指令 是重叠工作方式的引申，仍然是基于 并行重叠的工作原理，但重叠的程度进一步提高。
它是将一条指令的执行过程分解为多个子过程（如程序 输入、插补准备、插补运算、位置控制），每个子过程 由独立的功能部件完成，构成一条流水线。
数控机床与使用维修
第四讲 机床数控系统的软件
本讲主要内容
数控系统的软件构成 多任务并行处理 CNC系统的中断控制方式 数控系统的软件结构
引言
数控系统由硬件和软件组成。软件在硬件的支持 下工作，实现部分或全部数控功能，具有良好的 柔性，很容易通过改变软件来更改或扩充功能； 但离开了硬件的支持，软件便无法工作。因而数 控装置的性能很大程度上取决于硬件，而数控装 置的功能则很大程度上取决于软件。
指令指令令序的序列指列1从令1、程序2序列、输13立、入即4站相进流继入出进程进入序入流输插水入补线站准。…备当…站第时N1，条第指N令2条指 经过流水处理后，虽然一条指令的执行速度并没有提高，
对于顺序的执行方式，是将第一个零件程序段处 理完以后再处理第二个程序段，依此类推。
两个程序段的输出之间将有一个时间间隔t1 。
指令顺序执行方式时空图：
3．指令的执行方式（3）
指令的重叠执行方式 是指当现行程序段尚未执行完毕， 就去取后续指令。
在取指令N取2的出条取第指指N令1周。条期这指重样令叠，执，第行使N时1其条，相指存应令储的的器操执已作行空并周闲行期，执便可行与以。第提N前2条去 两间间个隔程。序段之间有一个时间间隔为t2=Δt2＋Δt3＋Δt4的时 以上两种工作方式，反映在电机上就是电机的时转时停，
《计算机数控系统》word版
一、CNC系统的定义与结构计算机数控系统（简称CNC系统）是在硬件数控的基础上发展起来的，它用一台计算机代替先前的数控装置所完成的功能。
所以，它是一种包含有计算机在内的数字控制系统，根据计算机存储的控制程序执行部分或全部数控功能。
依照EIA所属的数控标准化委员会的定义，CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的读写存储器中的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。
目前在计算机数控系统中所用的计算机已不再是小型计算机，而是微型计算机，用微机控制的系统称为MNC系统，亦统称为CNC系统。
由于这二者的控制原理基本相同，因此本章将一并讨论这两种控制系统。
由上述定义可知，CNC系统与传统NC系统的区别在于：CNC系统附加一个计算机作为控制器的一部分，其组成框图如图3-1所示。
图中的计算机接收各种输入信息(如键盘、面板等输入的指令信息)，执行各种控制功能(如插补计算、运行管理等等)。
而硬件电路完成其他一些控制操作。
图3-1 计算机数控系统方框图图3-2给出了较详细的微处理机数控系统（MNC）方框图。
从图中可以看出，它主要由中央处理单元(CPU)，存储器、外部设备以及输入/输出接口电路等部分所组成。
图3-2 微处理机数控系统方框图图3-3为某CNC铣床系统中外部设备通过其相应接口与计算机连接的示意图。
图3-3 某CNC铣床系统中外部设备与计算机的连接二、CNC系统软件这里指的是为实现CNC系统各项功能所编制的专用软件，即存放于计算机内存中的系统程序。
它一般由输入数据处理程序、插补运算程序、速度控制程序、管理程序和诊断程序等组成。
现分述如下：1、输入数据处理程序输入数据处理程序接收输入的零件加工程序，将其用标准代码表示的加工指令和数据进行翻译、整理，按所规定的格式存放。
有些系统还要进一步进行刀具半径偏移的计算，或为插补运算和速度控制等进行一些预处理。
总之，输入数据处理程序一般包括下述三项内容：(1) 输入。
CNC Microsoft Word 文档
以下是针对AP1-001[程序名O(7777)]编写，不适合类似产品以及类似程式适用，但可供参考。
根据程式顺序对刀，换刀至T01，按手轮 Z 让弹性夹头往自动送料机构靠近（保留1-2MM）按刀补按刀长按→按↑↓移动光标至11，按Z 输入0. 按确认键据实际情况前后移动使弹性夹头跟自动送料机构产品同一直线上（大约）使弹性夹头能够轻松的进入产品，按刀补按刀长按→按↑↓移动光标至11，按X输入0. 按确认键，之后移动至两个卡盘中间位置，归零换刀至T05，按手轮移动X轴，使弹性夹头上的产品跟正主轴的中心位置一致（大约），移动Z 轴使产品往正主轴方向靠近（保留1-2MM）按手轮X10 慢速移动，产品与卡盘贴平时，主页面按 Z 按确认键屏幕显示 Z1 0.000，往正主轴方向移动4MM即屏幕显示 Z1 -4.000MM 按刀补按刀长按↑↓移动光标至5，Z 输入 -12移动光标至5，X 输入0. ，（待钻头找到中心位置之后，移动光标至5，X 输入0.，因目测有一定的偏差）往产品外侧移动，移动至两个主轴中心位置，副主轴装夹一个正主轴车削好副主轴未车削的产品，往副主轴方向靠近（保留1-2MM）按手轮 X 前后微调，使顶料机构与副主轴上的产品中心一致（大约）按刀补按刀长按↑↓移动光标至25 X 输入0. ，手轮 X10 慢速移动顶料机构与产品贴平时，主页面按 Z 按确认键屏幕显示Z1 0.000MM往副主轴方向移动3MM即屏幕显示Z1 3.000MM 按刀补按刀长按↑↓移动光标至5，Z 输入 3. 移动至两个主轴中间位置，归零换刀至04（24），正主轴装夹一个11.6MM尺寸为13.1-13.2的产品，副主轴装夹一个总长22.3MM的产品，手轮 x100 X↓移动至副主轴产品端面边缘移动 Z 慢慢靠近（保留10-20MM）按手轮X10 ，左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至24 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中心位置, 往正主轴方向移动，至产品端面（保留10-20MM）手轮 x100 X↑移动至产品边缘位置（大约）移动 Z 左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至 4 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中间位置，归零换刀至T3（23）手轮 x100 X↓移动至副主轴产品端面边缘移动 Z 慢慢靠近（保留10-20MM）按手轮，左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至23 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中心位置, 往正主轴方向移动，至产品端面（保留10-20MM）手轮 x100 X↑移动至产品边缘位置（大约）移动 Z 左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至 3 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中间位置，归零换刀至T6 （26）手轮 x100 X↓移动至副主轴产品端面边缘移动 Z 慢慢靠近（保留10-20MM）按手轮，左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至26 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中心位置, 往正主轴方向移动，至产品端面（保留10-20MM）手轮 x100 X↑移动至产品边缘位置（大约）移动 Z 左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至 6 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中间位置，归零换刀至T2（22）手轮 x100 X↓移动至副主轴产品端面边缘移动 Z 慢慢靠近（保留1-2MM）按手轮，左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至22 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中心位置, 往正主轴方向移动，至产品端面（保留10-20MM）手轮 x100 X↑移动至产品边缘位置（大约）移动 Z左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至2 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中间位置，归零换刀至T27 手轮 x100 X↓移动至副主轴产品端面边缘移动 Z 慢慢靠近（保留10-20MM）按手轮，左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至27 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中间位置,归零换刀至 T8 手轮 x100 X↓移动至产品边缘位置（保留10-20MM）移动 Z 左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至 8 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中间位置，归零换刀至 T1 手轮 x100 X↓移动至产品边缘位置（保留10-20MM）移动 Z 左手取一张0.1MM厚的纸，在产品的端面一直来回移动，右手慢速转动手轮，直至纸张有点卡涩为止，按刀补按刀长按↑↓移动光标至 1 Z 输入0. 往产品外侧移动，移动至两个主轴中间位置，归零换刀至 T7 手轮 x100 Z ←往正主轴方向移动，保留安全距离5MM左右（移动过程中注意与正主轴和后置自动送料机构是否发生干涩）按刀补按刀长按↑↓移动光标至50 Z 输入0. 按A←往正主轴方向移动，目测两个卡盘之间的距离1-2MM时按刀补按刀长按↑↓移动光标至 50 A 输入-8.0. 归零 A→，移动至两个主轴中间位置归零换刀至 T2（22）手轮 X↓移动到副主轴卡盘附近，移动 Z 轴至产品外侧（保留10-20MM），再按手轮 X10 慢速移动直至切换X轴能切削到为止（X轴未移动，以目测的形式来判断）移动 X 轴车削到产品时 Z 轴往产品外侧移动，主页面按 X 按确认键按 X↓往产品中心方向移动0.1MM即屏幕显示 X1 -0.01 ，按 Z→往副主轴方向进行车削3-4MM 之后往外移动至两个主轴中间位置，主轴停止，取下产品测量刚才所车削后的尺寸按刀补按刀长按↑↓移动光标至 22 X 输入刚才所测量数值，手轮 x100 X↑移动至正主轴产品外侧，Z 轴往正主轴方向移动，至产品端面（保留10-20MM）再按手轮 X10 慢速移动直至切换X轴能切削到为止（X轴未移动，以目测的形式来判断）移动 X 轴车削到产品时 Z 轴往产品外侧移动，主页面按 X 按确认键按 X↓往产品中心方向移动0.1MM即屏幕显示X1 -0.01，按 Z→往正主轴方向进行车削3-4MM之后往外移动至两个主轴中间位置，主轴停止，取下产品测量刚才所车削后的尺寸按刀补按刀长按↑↓移动光标至 22 X 输入刚才所测量数值归零换刀至 T4（24）手轮 X↓移动到副主轴卡盘附近，移动 Z 轴至产品外侧（保留10-20MM），再按手轮 X10 慢速移动直至切换X轴能切削到为止（X轴未移动，以目测的形式来判断）移动 X 轴车削到产品时 Z 轴往产品外侧移动，主页面按 X 按确认键按 X↓往产品中心方向移动0.1MM即屏幕显示X1 -0.01，按 Z→往副主轴方向进行车削3-4MM 之后往外移动至两个主轴中间位置，主轴停止，取下产品测量刚才所车削后的尺寸按刀补按刀长按↑↓移动光标至 24 X 输入刚才所测量数值，手轮 x100 X↑移动至正主轴产品外侧，Z 轴往正主轴方向移动，至产品端面（保留10-20MM）再按手轮 X10 慢速移动直至切换X轴能切削到为止（X轴未移动，以目测的形式来判断）移动 X 轴车削到产品时 Z 轴往产品外侧移动，主页面按 X 按确认键按 X↓往产品中心方向移动0.1MM即屏幕显示X1 -0.01，按 Z→往正主轴方向进行车削3-4MM之后往外移动至两个主轴中间位置，主轴停止，取下产品测量刚才所车削后的尺寸按刀补按刀长按↑↓移动光标至 4 X 输入刚才所测量数值归零换刀至 T27 手轮 X↓移动到副主轴卡盘附近，移动 Z 轴至产品外侧（保留10-20MM），再按手轮 X10 慢速移动直至切换X轴能切削到为止（X轴未移动，以目测的形式来判断）移动 X 轴车削到产品时 Z 轴往产品外侧移动，主页面按 X 按确认键按 X↓往产品中心方向移动0.1MM即屏幕显示X1 -0.01，按 Z→往副主轴方向进行车削3-4MM 之后往外移动至两个主轴中间位置，主轴停止，取下产品测量刚才所车削后的尺寸按刀补按刀长按↑↓移动光标至 27 X 输入刚才所测量数值，归零换刀至 T8 手轮 x100 X↓移动至正主轴产品内侧，Z 轴往正主轴方向移动，至产品端面（保留10-20MM）再按手轮 X10 慢速移动直至切换X轴能切削到为止（X轴未移动，以目测的形式来判断）移动 X 轴车削到产品时 Z 轴往产品外侧移动，主页面按 X 按确认键按 X↑往产品外侧方向移动0.1MM即屏幕显示X1 0.01，按 Z→往正主轴方向进行车削3-4MM之后往外移动至两个主轴中间位置，主轴停止，取下产品测量刚才所车削后的尺寸按刀补按刀长按↑↓移动光标至 8 X 输入刚才所测量数值归零换刀至 T1 手轮 x100 X↓移动至正主轴产品内侧，Z 轴往正主轴方向移动，至产品端面（保留10-20MM）再按手轮 X10 慢速移动直至切换X轴能切削到为止（X轴未移动，以目测的形式来判断）移动 X 轴车削到产品时 Z 轴往产品外侧移动，主页面按 X 按确认键按 X↑往产品外侧方向移动0.1MM即屏幕显示X1 0.01，按 Z→往正主轴方向进行车削3-4MM之后往外移动至两个主轴中间位置，主轴停止，取下产品测量刚才所车削后的尺寸按刀补按刀长按↑↓移动光标至 1 X 输入刚才所测量数值归零换刀至 T3 手轮 x100 X↓移动至正主轴产品内侧，Z 轴往正主轴方向移动，至产品端面（保留10-20MM）再按手轮 X10 慢速移动直至切换X轴能切削到为止（X轴未移动，以目测的形式来判断）移动 X 轴车削到产品时 Z 轴往产品外侧移动，主页面按 X 按确认键按 X↑往产品外侧方向移动0.1MM即屏幕显示X1 0.01，按 Z→往正主轴方向进行车削3-4MM之后往外移动至两个主轴中间位置，主轴停止，取下产品测量刚才所车削后的尺寸按刀补按刀长按↑↓移动光标至 3 X 输入刚才所测量数值归零换刀至 T23手轮 x100 X↓移动至副主轴产品中心位置（大约），钻头两侧出屑平均按刀补按刀长按↑↓移动光标至 23 X 输入 0.归零换刀至 T26轮 x100 X↓移动至副主轴产品中心位置（大约），钻头两侧出屑平均按刀补按刀长按↑↓移动光标至 26 X 输入 0.。
数控系统自动编程软件
数控系统自动编程软件数控系统自动编程软件是一种用于生成数控加工程序的工具，它能够帮助加工制造行业提高生产效率、降低成本、提升产品质量。
随着数控技术的不断发展，数控系统自动编程软件也越来越智能化、高效化。
本文将从数控系统自动编程软件的定义、发展历程、主要功能、优势和应用前景等方面展开讨论。
定义数控系统自动编程软件是一种利用计算机技朧和数学算法，根据用户输入的加工要求和工件信息，自动生成数控加工程序的软件工具。
它将工件的几何信息、加工工艺要求等参数输入到系统中，通过预先设定的算法和规则，自动计算出最佳的加工路径和工艺参数，生成最终的数控加工程序。
发展历程数控系统自动编程软件的发展可以追溯到数控技术的诞生。
上世纪五六十年代，数控技术开始被广泛应用于制造业，随之而来的是手工编写数控加工程序的繁琐和低效。
为了提高编程效率，自动编程软件应运而生。
最初的数控系统自动编程软件功能单一，只能实现基本的加工功能。
随着计算机技术的发展和数控系统的智能化，自动编程软件不断升级，功能越来越强大，编程效率越来越高。
主要功能数控系统自动编程软件的主要功能包括以下几个方面： 1. 几何建模：将工件的几何信息导入系统，进行三维建模和分析。
2. 工艺规划：根据加工要求和工艺限制，自动生成最优加工路径和工艺参数。
3. 代码生成：根据计算出的加工路径和工艺参数，生成数控加工程序。
4. 仿真分析：对生成的数控程序进行仿真验证，检查加工路径的合理性和正确性。
优势数控系统自动编程软件相比传统手工编程具有诸多优势： - 自动化程度高，大大降低了编程人员的工作量和技术要求。
- 编程效率高，减少了编程时间和错误，提高了生产效率。
- 高精度、高质量，能够生成优化的加工路径，保证产品质量。
- 灵活性强，能够快速应对加工变化和新产品开发需求。
应用前景数控系统自动编程软件在制造业中有着广泛的应用前景。
随着“智能制造”和“工业互联网”概念的提出，自动编程软件将更加智能、自适应、柔性化，成为未来制造业数字化转型的关键技术之一。
4数控系统软件及软件结构解析
抢占式优先调度机制功能
抢占方式：
在CPU正在执行某任务时，若另一优先级更高的任务请求 执行，CPU将立即终止正在执行的任务，转而响应优先级高 任务的请求
优先调度：
在CPU空闲时，当同时有多个任务请求执行时，优先级高 的任务将优先得到满足。
抢占式优先调度机制的实现方式
?硬件主要提供支持中断功能的芯片和电路，如中断管理 芯片（ 8259或功能相同的芯片），定时器计数器（ 8253、 8254等）等。
三、实时性任务的定义和分类
实时性定义 : 任务的执行有严格时间要求（任务必须规定时
间内完成或响应），否则将导致执行结果错误或系 统故障的特性。 实时性任务分类 :
1、强实时性任务： 实时突发性任务、实时周期性任务 2、弱实时性任务
A）强实时性任务
实时突发性任务： 任务的发生具有随机性和突发性，是一种异步中断事件。主 要包括故障中断(急停，机械限位、硬件故障等 )、机床PLC 中断、硬件（按键）操作中断等。 实时周期性任务： 任务是精确地按一定时间间隔发生的。主要包括 插补运算、 位置控制等任务。为保证加工精度和加工过程的连续性，这 类任务处理的实时性是关键。在任务的执行过程中，除系统 故障外，不允许被其它任何任务中断。
1、多任务性
CNC任务
管理任务
控制任务
零
人 输故
... 件 显 机 入 障
程示交 输诊
序处互 出断
管理交 管处
理
互 理理
刀
机
编具 插位床 主
译半 补置输 轴
处径 运控入 控
理补 算制输 制
偿
出
...
CNC软件在工作中这些任务不是顺序 执行的，而往往需要多任务并行处理。
广州数控GSK928TE数控系统用户手册(Word最新版)
广州数控GSK928TE数控系统用户手册通过整理的广州数控GSK928TE数控系统用户手册相关文档，渴望对大家有所扶植，感谢观看！广州数控GSK928TE 数控系统用户手册GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统使用手册广州数控GSK928TE 数控系统用户手册前言感谢您选用广州数控设备有限公司生产的GSK928TE/GSK928TC数控系统,本说明书供应了使用本系统所需学问及留意事项. 操作不当可能引起意外事故.在运用本系统以前,务必细致阅读本手册! 在系统起先运用之前请留意以下事项: 连接好系统的急停按钮.由于本系统的急停输入接受常闭触点,如不接好急停按钮或错接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作,此不属系统故障. 依据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就运用回程序参考点功能,则可能发生意外. 此版本说明书适用GSK928TE/GSK928TC数控系统V3.20软件,用户运用GSK928TC数控系统V2.13,V2.23,V3.01软件时,请参阅附录3, 附录4,附录5. 为便利表述,本手册中不区分928TE和928TC,以GSK928TE作为通用名称. - 2 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册用户平安须知在本系统连接运用之前,务必细致阅读本节平安预防措施.用户必需遵守这些预防措施以确保人身及设备平安. 用户操作时还必需遵守由本公司供应的说明书指明的相关平安措施.在完全熟悉本说明书内容后, 方可操作本系统. 用户还必需遵守由机床厂商供应的说明书中指明的与机床有关的平安预防措施.用户必需在完全熟悉本说明书以及由制造厂商供应的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来限制机● 数控系统安装必需坚固,避开振动. 4,接线警告● 参与接线或检查的人员都必需具有做此项工作的充分实力;连接电线不行有破损,不行受挤压不行带电打开数控系统机箱. 当心● 任何一个接线插头上的电压值和极性都必需符合说明书的规定. ● 在插拨插头或扳动开关前,手应保持干燥. 留意● 全部接线必需正确,坚固. ● 数控系统必需牢靠接地. 5,调试运行当心● 运行前,应先检查参数设置是否正确. ● 参数的修改必需在参数设置允许的范围内. - 4 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册6,运用警告● 运用人员必需具备能胜任本项工作的实力. ● 插入电源前,确保开关在断电的位置上. 留意● 设备运行时,操作人员不得离开设备. ● 通电前应确认系统全部接线正确无误. ● 进行电气设计时,应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断全部电源,不行对数控系统进行常见的通,断电. 当心● 在进行电气设计时应避开或削减外界干扰对数控系统的影响7,故障处理警告● 参与故障处理的人员必需具备相应的专业学问和工作实力. 当心● 发生警报后,必需先解除故障后方可重新启动. Ⅲ,编程的相关的平安预防措施1, 坐标系的设定假如没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床有可能并不按想象的动作运动.这种误动作有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员损害. 2, G00 快速移动定位当进行G00快速移动的定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位), 在编程之前请细致确认刀具路径的正确性.这种定位为快速移动,假如刀具和工件发生了干涉,有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员损害. 3, 本运用手册对系统本身所具有的功能进行了完整的叙述包括各种可选功能及系统的最大限制范围.可选功能与系统的限制范围随机床而变更.因此本运用手册中叙述的某些功能对特定机床事实上并不适用如有疑问请查阅机床说明书. 4, 数控机床的功能不仅取决于数控系统本身的功能,还取决于机床强电柜,伺服系统,CNC以及操作面板等部分的组合.要详尽说明全部组合的功能,编程和操作非- 5 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册常困难.所以书中未叙述的指令组合请不要运用.假如确定要运用,请细致验证, 确保平安后才能起先工件加工. Ⅳ,机床操作留意事项和警告1, 零件加工前,确定要首先检查机床的正常运行.加工前,确定要通过试车保证机床正确工作.在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行. 2, 操作机床之前,请细致检查输入的数据.假如运用了不正确的数据,机床可能误动作,有可能引起工件的损坏,机床本身的损坏或造成人员损害. 3, 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应.通常,每一台机床都有最大许可的进给速度.合适的进给速度依据不同的操作而变更.请参阅说明书来确定最大的进给速度.假如没有按正确的速度进行操作,机床可能发生误动作,从而引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员损害. 4, 当运用刀具补偿功能时,请细致检查补偿方向和补偿量.运用不正确的数据操作机床,机床可能误动作.从而有可能引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤害. 5, 当手动操作机床时,要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴,方向和进给速度.手轮进给时在较大的倍率比如100 下旋转手轮,刀具和工作台会快速移动,可能会产生手轮停止转动,而刀具和工作台不会马上停止的现象.大倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏甚至造成人员损害. 6, 如需执行手动返回参考点位置,请确认机床安装机床参考点的相关检测元件.假如没有安装机床参考点的相关检测元件就执行手动返回参考点行操作,机床将始终运动不会停止,直到行程限位.机床的误动作有可能造成刀具,机床本身和工件的损坏,甚至造成人员损害. - 6 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册附录6 GSK928TE数控系统外形广州数控GSK928TE 数控系统用户手册GSK928TE数控系统用户手册操作篇第一章概述GSK 928TE车床数控系统应用高速CPU,超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成限制核心. 320×240点阵图形式液晶显示界面.接受国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序,真正μ级精度限制,全屏幕编辑,中文操作界面,加工零件图形实时跟踪显示,操作简洁直观.可配套步进电机或沟通伺服驱动器,通过编程可以完成外圆,端面,切槽,锥度,圆弧,螺纹等加工,具有较高的性能价格比. - 13 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册其次章技术指标 2.1 可限制轴数2轴(X,Z轴) 2.2 可联动轴数2轴(X,Z轴) 2.3 最小设定单位0.001 mm 2.4 最小移动单位X轴: 0.0005 mm Z轴:0.001 mm 2.5 最大编程尺寸±8000.000 mm 2.6 最大移动速度15000 mm/min 2.7 切削速度5-6000 mm/min (G98/G99) 2.8 加工程序容量24KB 2.9 可存储程序数100个 2.10 图形液晶显示器320×240点阵 2.11 通讯接口标准RS-232 2.12 限制刀位数四工位(可扩展至八工位) 2.13 补偿刀具补偿,间隙补偿 2.14 电子手轮×0.001 ×0.01 ×0.1 2.15 主轴功能S1,S2,S3,S4四档位干脆输出或BCD编码S0～S15输出; 三个自动换档输出及三档0～10V模拟输出; 参数选择1024p/r,1200p/r主轴编码器 2.16 G指令23种,包含各种固定/复合循环,Z轴钻孔攻牙 2.17 螺纹功能公/英制单头,多头直螺纹,锥螺纹,高速退尾,长度可设定广州数控GSK928TE 数控系统用户手册第三章系统操作面板说明ZZZ H/L OFT 刀补XXX 手动STEP JOGEDIT 编辑DRYBLK AUTOPAR 自动REW 参数DELESC FIK1 单步空运行单段D.R 改写L 删除退出PN T M S G / U E W4 XZ7 DGN ENTER 诊断INPUT 32 -0 回车输入65 98 GSK 928TE车床数控系统操作面板说明如下: 3.1 LCD显示器:数控系统的人-机对话界面.辨别率为320×240点阵. 3.2 数字键:输入各类数据(0-9). 3.3 地址键:输入零件程序字段地址英文字母. 3.4 功能键:依据《数控机床形象化符号》标准,设置了以下形象化符号功能键,按下功能键完成相应功能,各键符号含义如下: 快速倍率增加手动方式中增大快速移动速度倍率,自动运行中增大G00指令速度倍率. 快速倍率减小手动方式中减小快速移动速度倍率,自动运行中减小G00指令速度倍率. 进给倍率增加手动方式中增大进给速度倍率,自动运行中增大G01指令速度倍率. 进给倍率减小手动方式中减小进给速度倍率,自动运行中减小G01指令速度倍率. X轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效. - 15 - X 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册Z轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效. X轴回机床参考点仅手动工作方式下有效. (可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否) Z Z轴回机床参考点仅手动工作方式下有效. (可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否) 空运行键如在自动工作方式中选择空运行方式.程序运行时,机床坐标轴不移动S, M,T功能无输出,在编辑工作方式中可将光标干脆移到本行行号之后的第一个字符. X Z 单段/连续在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式. 选择编辑工作方式选择手动工作方式选择诊断工作方式空运行Dry 选择参数工作方式选择刀偏工作方式单段Si 选择诊断工作方式3.5 编辑键/状态选择键编辑工作方式中输入方式—- 插入/改写之间相互切换. 编辑工作方式中删除数字,字母,程序段或整个程序. 取消当前输入的各类数据或从工作状态退出. ngle 刀补OFT 编辑EDIT 手动JOG 诊断DGN 参数PAR 自动AUTO 输入各类数据或选择须要编辑或运行的程序及建立新的用户程序. 回车确认. - 16 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册向前翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数,其他工作方式下, 使液晶显示器亮度增大. 向后翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数,其他工作方式下, 使液晶显示器亮度减小. 光标向上移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行. 光标向下移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行. 光标向左移动:编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置. 光标向右移动:编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置. 3.6 循环启动及进给保持键自动运行中启动程序运行及运行过程中暂停程序运行. 循环启动键自动运行中启动程序,起先自动运行. 进给保持键手动或自动运行中电机减速停止,暂停运行. 3.7 手动轴限制键手动运行中所选轴向所选方向运动手动运行中,X轴向负方向运动. 手动运行中,X轴向正方向运动. 手动运行中,Z轴向负方向运动. 手动运行中,Z轴向正方向运动. 快速/进给键手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换. 手动步长选择在手动单步/手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长. X轴手轮选择当配置有电子手轮时,选择X轴的移动由电子手轮限制.(当手轮限制有效时,与轴运动相关的其他限制键无效) - 17 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册Z轴手轮选择当配置有电子手轮时,选择Z轴的移动由电子手轮限制.(当手轮限制有效时,与轴运动相关的其他限制键无效) 单步/点动方式手动单步与点动方式切换. 3.8 手动换刀及协助功能键干脆选择下一个刀位及限制机床完成各类协助功能.含义如下: 主轴正转主轴按逆时针方向转动.(从电机轴向视察) 主轴停止主轴停止运转. 主轴反转主轴按顺时针方向运转.(从电机轴向视察) 冷却液限制冷却液的开/关切换. 主轴换档键对安装有多速主轴电机及限制回路的机床,选择主轴的各档转速(最多16 档). 换刀键选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具. 注:以上限制键在手动,自动和诊断方式中无X,Z 轴的运动时按键限制有效.在运动过程中仅冷却液限制有效. 3.9 复位键系统复位键系统复位时全部轴运动停止.全部协助功能输出无效,机床停止运行并呈初始上电状态. Z 单步Step 3.10 状态指示灯指示数控系统当前所处的工作状态.带有LED指示灯的功能键共15个,当LED指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效,LED 指示灯灭时,表示相应键所执行的功能无效. - 18 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册第四章系统操作本章具体说明GSK928TE车床数控系统各功能模块的操作及留意事项.在操作机床前,请细致阅读本章内容. 4.1 系统开机及关机GSK928TE车床数控系统上没有系统电源开关.用户应依据机床的实际状况安装数控系统的电源开关,以避开电源冲击对数控系统造成不良影响. 数控系统开机,操作如下: 1, 首先合上机床总电源开关. 2, 按下数控系统电源开关接通电源,数控系统显示初始画面如图1在显示过程中,按住键以外的随意键,将显示本系统运用的软件版本号,松开按键,系统进入当前正常工作方式. 数控系统关机操作如下: 1, 按下数控系统电源开关切断电源. 2, 断开机床总电源开关. 注:假如系统是首次通电,一般应进行如下操作: 1, 系统参数区进行初始化操作,具体方法: ① 928TE初始化同时按住与数字键“9“先放开键稍后再放开数字键“9“,系统完成参数初始化. ② 928TC初始化同时按键及键,先放开键,等待三秒钟再放开键,系统完成参数初始化. 此时全部刀偏参数全部为零,机床参数被设置成数控系统内部设定值.详见刀偏及参数说明. 2, 测量X,Z轴的机床反向传动间隙,并将该值分别输入到机床参数P07和P08中,参数输入方法详见参数部份说明. 3, 依据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ及DIRX位. 4, 依据机床负载状况反复调整P05,P06,P17～P22等参数使机床运行高效平稳. 图1 系统初始显示删除Del 删除Del 广州数控- 19 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册 4.2 数控系统工作方式的选择GSK928TE 数控系统接受工作方式键干脆选择系统各种工作方式.各种工作方式之间可以干脆转换,操作简洁,便利,直观. - 20 - 退出Esc 退出Esc 退出Esc GSK928TE 数控系统上电时动态显示图1所示画面,若无按键操作系统将始终循环显示,直到按以外的任一键,系统进入上一次关电前所处的工作方式,如按住键开机或同时按下及键,先放开键,稍后再放开键则强制系统进入手动工作方式. 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册 4.3 编辑工作方式编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式.在编辑工作方式中,可以通过键盘新建,选择和删除零件程序,可以对所选择的零件程序的内容进行插入,修改和删除等编辑操作.还可以通过RS232通讯接口与通用个人计算机的串行接口连接,将系统内零件程序传送到外部计算机中或将外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中. 按工作方式选择键进入编辑工作方式,显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名, 当前程序所包含的字节数以及系统可用的存储器字节数等,显示画面如图2所示: 编辑EDIT 编辑工作方式中编辑键的意义及运用(1) 光标上移键每按一次上移键,光标移到上一行程序行号后的第一个字符. 按住上移键不放,光标将连续上移,直到第一行程序行或上移键抬起. (2) 光标下移键每按一次下移键,光标移到下一行程序行号后的第一个字符. 按住下移键不放,光标将连续下移,直到最终一行程序行或下移键抬起.(3) 光标左移键每按一次左移键,光标向左移动一个字符. 按住左移键不放,光标将连续左移,直到程序行的第一个字符或左移键抬起.(4) 光标右移键每按一次右移键,光标向右移动一个字符. 按住右移键不放,光标将连续右移,直到程序行的最终一个字符或右移键抬起. 注:光标—指示当前可编辑字符位置的提示符号.数控系统的光标有两种形式. A, 在插入状态,光标显示为字符下面一横. 广州数控编辑%02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 程序数:05可用长度15750 编编辑辑手动自动参数刀偏诊断图2 编辑工作方式- 21 -广州数控GSK928TE 数控系统用户手册B, 在改写状态,光标显示为所指字符,反白高亮显示.两种光标可通过键切换. 改写(5) 空运行键光标快速移到行首或本行第一个字段首连续按键. (6) 单步/点动方式光标快速移到本行的最终一个字符后. (7) 插入改写键改写Rew 变更编辑输入方式,每按一次插入/改写键,输入方式在插入和改写方式切换一次, 光标显示也作相应变更.插入方式光标为闪烁的一横.改写方式光标为闪烁的高亮方块字符. 退出Esc (8) 输入键按一次输入键,输入两位数的程序号,可以进行新程序的建立,选择或删除已存在的程序以及删除全部程序等操作. (9) 向前翻页,检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容. (10) 向后翻页,检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容. 输入Rew 空运行Dry 单步Step Input (11) 双功能定义键.每个键有两个定义.按第一次为第确定义值,即U W I K D R.连续其次次按同一个键,系统自动将前一次的输入改为其次定义值,即/ E P N L ,若接着按同一键则输入值在第确定义值和其次定义值之间相互切换.其中＇/＇为跳段符,＇＇为空格. 4.3.1 零件程序书目检索编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单,所存零件程序个数以及零件存储区剩余字节数. 按编辑工作方式中按键或在编辑程序内容时按或键,显示如图3: 广州数控编辑%02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 程序数:05 可用长度15750 编编辑辑手动自动参数刀偏诊断/ U E WI P K NL DR 输入Input 编辑EDIT 图3 零件程序书目检索/零件程序建立,选择,删除等- 22 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册每屏可列出40个程序名.当程序区储存的零件程序超过40个时,则分页显示,按键向后翻一页,显示其次页程序号清单,当翻到最终一页时,按键,又显示第一页程序号清单. 4.3.2 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制零件程序的建立,选择,删除,更名和复制操作可在零件程序书目检索状态或编辑程序内容状态下进行. 在零件程序书目检索状态按键,显示如图4所示. 输入Input 4.3.2.1 新零件程序的建立(1)在零件程序书目检索状态按键. 输入Input (2)从键盘输入两位程序书目清单中不存在的程序号作为新程序号.如图4所示. (3)按Enter 键. (4)新零件程序建立完成,系统自动进入程序编辑状态. 例:建立%20号程序.按键,输入数字键 2 0 按Enter 键.新程序%20 输入Input 建立完成,进入%20程序的编辑. 如图5所示. 图4 输入程序号图5. 新程序建立广州数控编辑%02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 请输入程序号:%20 Enter 程序数:05 可用长度15750 编编辑辑手动自动参数刀偏诊断广州数控编辑%20 0007 N0000 _ 4.3.2.2 零件程序的删除(1)在零件程序书目检索状态按键. 输入Input (2)从键盘输入须要删除的程序号. (3)按键,系统显示确认. 删除Del (4)按Enter 键删除输入程序号的零件程序,按其它任一键取消删除操作. 例:删除%03号程序.按键,输入依次0 , 3 , ,Enter 键,将%03 程序从零件程序存储区删除.如图6所示: 输入Input 删除Del - 23 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册广州数控编辑%02 0223 %00 %02 %03 %04 %10 请输入程序号:%03 确认程序数:05 可用长度15750 编编辑辑手动自动参数刀偏诊断图6 零件程序删除 4.3.2.3 零件程序的选择(1)在零件程序书目检索状态按键. 输入Input (2)从键盘输入须要选择的程序号. (3)按Enter 键. (4)完成零件程序的选择并显示零件程序内容,进入编辑工作状态. 如选择%01号零件程序: 按键,输入0 1 按Enter 键.选择%01 零件程序完成.如图7所示: 输入Input 广州数控编辑%01 0082 N0000 G0 X0 Z0 N0010 G1 X4.80 Z9.6 F500 N0020 G0 X0.0 Z00 N0030 G4 D2 N0040 M20 图7 零件程序选择注1: 数控系统在第一次通电后进入编辑状态或系统零件程序存储区无任何内容时,系统自动建立并选择%00号程序.系统初始化后也以%00作为当前程序. 注2:系统选择好一个程序后只能通过零件程序的选择来变更所须要的程序,一旦选定总是不变,即使断电也不能变更所选择的程序号. 4.3.2.4 零件程序的输出将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机. (1) 在断电状态下连接好数控系统与计算机之间的通讯电缆. (2) 数控系统上电并选择编辑工作方式. (3) 按零件程序的选择操作方式选择好须要输出的零件程序.(若发送当前程序则不必选择) (4) 按W 键,提示发送打算! - 24 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册(5) 使计算机处于接收等待状态.(详见附录1 GSKTR 通讯程序运用说明) (6) 确认外部计算机打算好后按Enter 键.提示发送… 并将选择好的程序输出到外部计算机. (7) 发送结束后提示发送完毕! ,按任一键返回编辑工作方式. (8) 发送过程中按键中断发送过程. 退出Esc 4.3.2.5 零件程序的输入将外部计算机中存储的零件程序输入到数控系统. (1) 在断电状态下接好数控系统与计算机之间的通讯电缆.(2) 数控系统上电并选择编辑工作方式. (3) 按R 键,提示接收打算! . (4) 使计算机处于输出方式.(详见附录1 GSKTR 通讯程序运用说明) (5) 确认系统打算好后按Enter 键,提示接收… 外部计算机中的程序将输入到数控系统中. (6) 接收结束后提示接收完毕! ,按任一键返回编辑方式.在零件程序书目列表中显示所输入的程序名.(7) 接收过程中按键可中断接收过程. 退出Esc 注1:在零件程序输入中数控系统是将计算机传送来程序中第一行包含的字符串“%×ד作为文件名保存. 若在数控系统内原来已存有与传送来的程序名相同的程序,则不能显示传送来的文件名的文件内容, 只有将原来的同名文件删除才能显示传送来的文件内容. 注2:在两台GSK928TE 数控系统之间也可以通过上述方法进行零件程序的传递.两台数控系统分别按零件程序的输入/输出方式操作即可. 注3:从PC计算机传送程序到CNC时,零件程序的行号不能少,否则将出现差错. 4.3.2.6 全部零件程序的删除将数控系统内程序存储区的全部程序一次删除. ⑴ 在零件程序书目检索状态按键. 输入Input ⑵ 从键盘输入—, O . ⑶ 按键,系统提示确认删除Del ⑷ 按Enter 将全部零件程序删除.按其它键,不执行删除操作,返回编辑工作方式.4.3.2.7 零件程序的更名将当前文件的文件名更改为另外的文件名.⑴ 按键,显示% . 输入Input ⑵ 输入文件列表中不存在的文件号,按键,将当前文件的文件号修改为输入的文件号. - 25 - 广州数控GSK928TE 数控系统用户手册例: 将当前文件%00号程序更名为%05 按键,输入0 5 , 按键,更名完成. 4.3.2.8 零件程序的复制将当前文件的内容复制成另外的文件.新文件成为当前文件. ⑴ 按键,显示% . ⑵ 输入文件列表中不存在的文件号,按键,将当前文件的全部内容复制到以输入文件号为文件名的文件中.新文件成为当前文件. 例: 将当前文件%00号程序复制为%05 按键,输入0 5 , 按键,复制完成. 注:若输入的文件名已存在,则系统提示程序名重复,此时按随意键退出,重新输入文件区不存在的文件名, 再按Enter 键即可. 4.3.3 零件程序内容的输入和编辑数控系统加工过程是依据用户输入的零件程序依次自动完成零件的加工.每一个程序由若干个程序段组成,每一个程序段由程序段号,指令,数据等元素组成.依据工艺依次输入零件程序内容后,才能启动机床加工出合格零件. 本数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式.零件程序的管理为文件管理方式. 4.3.3.1 程序段号自动生成每一个零件程序都包含多个程序段,每一个程序段都是以程序段号“ N**** “起先,在新建立一个程序完成后系统自动产生第一个程序段号“ N0000 “,每输完一个程序段后按Enter 键, 系统自动产生下一个程序段号.在输入。
WinCNC数控软件操作指南
4． 用户管理 用户管理用于对使用本系统的操作者进行级别区分和管理 点击菜单中的关于：
进入管理启动界面：
厂商信息
点击用户管理按钮： 出现密码输入对话框
确定按钮
登录用户名 称
用户管理按钮
密码输入按钮
15
根据各级用户输入的密码不同，打开的用户管理界面也不相同，如：
输入设备厂商密码，出 现如下图：
33
补偿切割按钮，对所选线条进行补偿切割 补偿的尺寸在参数中设置： 操作时，用选择按钮选中所选线条，点选补偿按钮，在线条的内侧或外侧点击
19
不同级别用户权限不同，低级用户只能对一般参数进行修改，高级或敏感参数不能修改， 如：
权限不够，不可修改
3》 设置按钮：
设置系统退出所需 密码
设备解锁按钮 ：用于输入软件狗解锁密码
设备参数输出到文档将参 数输出，存为文本格式
20
设备参数输出到文档： 点击后出现对话框：
将参数输出，存为文本格式
选择路径，名称，点保存：
单击
单击
鼠标控制轴有效，键盘和手轮不能控制轴运动
时尚模式和经典模式功能基本相同，在时尚模式界面中，多功能窗口可以自由放大缩小；经 典界面模式只能固定在下方；时尚模式下手动控制只可以通过鼠标方式，经典模式下可以采 用键盘，鼠标两种方式。
25
附录 1
1． 安装 阿尔泰 PCI2312 通用 IO 卡，步骤 A． 先安装它的安装软件，安装软件在光盘： 中山安德泰\阿尔泰 PCI2312\PCI2312 目录下，该目录下有它的软硬件说明书 B．关机，插入阿尔泰 PCI2312
选择此项，程序将从选中行开始加工，事先需将 Z 轴抬 起，以免发生断刀
单击此按钮
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数控系统软件
2008-8-22来源：阅读：279次我要收藏
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CNC 系统软件是一个典型而又复杂的实时系统。
本节先介绍系统软硬件界面的关系，然后从系统内数据流的角度来分析CNC 装置的数据转换过程，并从多任务性和实时性的角度来分析CNC 系统软件的结构特点，最后介绍一个典型CNC 装置系统软件的结构。
一、CNC 装置软件和硬件的功能界面
1 、软件与硬件在实现各种功能的特点和关系
● 关系：从理论上讲，硬件能完成的功能也可以用软件来完成。
从实现功能的角度看，软件与硬件在逻辑上是等价的。
● 特点：
硬件处理速度快，但灵活性差，实现复杂控制的功能困难。
软件设计灵活，适应性强，但处理速度相对较慢。
2 、软件、硬件实现功能的分配就是——软件硬件功能界面划分。
3 、功能界面划分的准则：系统的性能价格比。
二、CNC 装置的数据转换流程
CNC 装置系统软件的主要任务：如何将由零件加工程序表达的加工信息，变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令，控制加工设备的轨迹运动和逻辑动作，加工出符合要求的零件。
1 、译码 ( 解释 )
将用文本格式（通常用 ASCII 码）表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成后续程序（本例是指刀补处理程序）所要求的数据结构（格式）。
数据结构示例：
Struct PROG_BUFFER {
char buf_state ； // 缓冲区状态， 0 空； 1 准备好。
int block_num ； // 以 BCD 码的形式存放本程序段号。
double COOR[20] ； // 存放尺寸指令的数值（μ m ）。
int F,S ； //F （ mm/min ） S （ r/min ）。
char G0 ； // 以标志形式存放 G 指令。
char G1 ；
char M0 ； // 以标志形式存放 M 指令。
char M1 ；
char T ； // 存放本段换刀的刀具号。
char D ； // 存放刀具补偿的刀具半径值。
} ；
在系统软件中各程序间的数据交换方式一般都是通过缓冲区进行的。
该缓冲区由若干个数据结构组成，当前程序段被解释完后便将该段的数据信息送入缓冲区组中空闲的一个。
后续程序（如刀补程序）从该缓冲区组中获取程序信息进行工作。
N 06 G 90 G 41 D 11 G 01 X200 Y 300 F 200 ；
1 2 3 4 5 6 7 8 9
----------------------------------------
Struct PROG_BUFFER {
char buf_state ； 0 ： ( 开始 ) ； 1 （；）⑨
int block_num ； 06 （ N06 ）①
double COOR[20] ； COOR[1]=200000 ；（ X200 ）⑥
COOR[2]=300000 ；（ Y300 ）⑦
int F,S ； F=200 ；（ F200 ）⑧
char G0 ； D5=0 ；（ G90 ）②
D6,D7=0,1 （ G41 ）
③
D1=1 ；（ G01 ）⑤
……
char D ； D=11 （ D11 ）④
} ；
三、CNC 装置的软件系统特点
CNC 系统是典型的实时控制系统。
CNC 装置的系统软件则可看成是一个专用实时操作系统。
由于其应用领域是工业控制领域（多任务性、实时性），因此，分析和了解这些要求是至关重要的，因为它既是系统设计和将来软件测试的重要依据，也是确定系统功能和性能指标的过程。
同时，这些要求也应是 CNC 系统软件的特点。
. 多任务性与并行处理技术
● CNC 控制要求的多任务性
任务定义：
可并发执行的程序在一个数据集合上的运行过程。
CNC 的功能则可定义为 CNC 的任务：
显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、位置控制、…
CNC 系统的任务要求并行处理：
为了保证控制的连续性和各任务执行的时序配合要求， CNC 系统的任务必须采用并行处理，而不能逐一处理。
● 基于并行处理的多任务调度技术
并行处理定义：
系统在同一时间间隔或同一时刻内完成两个或两个以上任务处理的方法。
采用并行处理技术的目的：
合理使用和调配 CNC 系统的资源
提高 CNC 系统的处理速度。
并行处理的实现方式：
资源分时共享
并发处理（例如：流水处理）
这些实现方式与 CNC 系统的硬件结构密切相关。
● 资源分时共享（对单一资源的系统）
在单 CPU 结构的 CNC 系统中，可采用“资源分时共享”并行处理技术。
资源分时共享——在规定的时间长度（时间片）内，根据各任务实时性的要求，规定它们占用 CPU 的时间，使它们分时共享系统的资源。
“ 资源分时共享” 的技术关键：
其一：各任务的优先级分配问题。
其二：各任务占用 CPU 的时间长度，即时间片的分配问题。
资源分时共享技术的特征
在任何一个时刻只有一个任务占用 CPU ；
在一个时间片（如 8ms 或 16ms ）内， CPU 并行地执行了两个或两个以上的任务。
因此，资源分时共享的并行处理只具s有宏观上的意义，即从微观上来看，各个任务还是逐一执行的。
四、CNC 系统软件结构模式
结构模式：指系统软件的组织管理方式，即系统任务的划分方式、任务调度机制、任务间的信息交换机制以及系统集成方法等。
结构模式的功能：组织和协调各个任务的执行，使之满足一定的时序配合要求和逻辑关系，以满足 CNC 系统的各种控制要求。
前后台型结构模式
该模式将CNC 系统软件划分成两部分：
前台程序：主要完成插补运算、位置控制、故障诊断等实时性很强的任务，它是一个实时中断服务程序。
后台程序 ( 背景程序)：完成显示、零件加工程序的编辑管理、系统的输入/ 输出、插补预处理（译码、刀补处理、速度预处理) 等弱实时性的任务，它是一个循环运行的程序，其在运行过程中，不断地定时被前台中断程序所打断，前后台相互配合来完成零件的加工任务。
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