AI-708J型手操伺服放大器说明书 (7.0)
伺服放大器参数简单设定
关于移栽机械手伺服使用说明:
一. 伺服驱动器更换注意事项
确定伺服放大器的型号是否与要更换的型号相同.
确定更换前伺服放大器的参数设定,以方便设定更换后的伺服放大器参数.
更换伺服放大器后,需将伺服放马达的加减速时间改为最大值(plc K15加减速时间设定上限5000),待运转无问题后逐渐减小时间设定,减小到需要的设定时间.
完成以上动作后机械手的伺服坐标需成新设定.
在设定完坐标后,自动运转时需将伺服的运转速度降下来,以防不测.
待运转一段时间后,确定无问题的情况下,这时可以将伺服放马达的加减速时间逐渐减小及提高马达的运行速度.
二. 伺服驱动器参数设定
确定伺服马达的控制模式NO. 0,设定为位置控制模式0001
机能选择NO.1设定摄入滤波电阻3.555Ms（初始值0002）此值可更改为0003
自动调谐NO.2设定应答性及调谐模式0101（自动调谐及应答性最低）
电子齿轮比的分子（CMX）设定齿轮比的分子16384
电子齿轮比的分母（CDV）设定齿轮比的分母500
以上各参数设定完成后，请将电源OFF后再ON ，所设定之参数值方有效。
AI-708J 型手操器 伺服放大器 说明书
使用说明书（V7.0）目录1 概叙 (2)1.1 主要特点 (2)1.2 型号定义 (3)1.3 DIN导轨安装型仪表 (7)1.4 技术规格 (8)1.5 仪表接线 (10)2 显示及操作 (12)2.1 面板说明 (12)2.2 使用操作 (13)3 参数表及功能 (16)1 概叙1.1 主要特点●集成手操器与伺服放大器功能，可与调节器或DCS配合使用，操作简便，易学易用。
●采用先进的模块化结构，交货迅速且维护方便。
●阀门位置反馈信号可采用电阻或电压、电流信号，采样周期由V6.X版本产品的0.48秒提升至0.24秒，同等行程时间的阀门定位精度提升一倍，能适合行程时间在15秒以上的各种阀门。
●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。
●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。
●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
注意事项●本说明书介绍的是V7.0的AI-708J型手操器/伺服放大器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪表。
仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区别。
务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。
●AI仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。
1.2 型号定义AI-708J型仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通讯。
模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。
仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和线性电压（电流）。
AI系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如：AI－708J A N X3 L5 N S4 — 24VDC①②③④⑤⑥⑦⑧这表示一台仪表：①基本功能为AI-708J型；②面板尺寸为A型（96×96mm）；③辅助输入（MIO）没有安装模块；④主输出（OUTP）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出（AUX）没有安装模块；⑦通讯（COMM）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为24VDC电源。
AI708J说明书
7
继电器触点开关输出（常开+常闭）：250VAC/1A 或30VDC/1A 可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：100~240VAC/0.2A（持续），2A（20m S瞬时，重复周期大于5S） SSR电压输出：12VDC/30mA (用于驱动SSR固态继电器) 线性电流输出：0~10mA或4~20mA 可定义 (安装X模块时输出电压≥10.5V；X4模块输出电压≥7V) ●电磁兼容：IEC61000-4-4（电快速瞬变脉冲群），±4KV/5KHz； IEC61000-4-5（浪涌），4KV ●隔离耐压：电源端、继电器触点及信号端相互之间 ≥2300VDC；相互隔离的弱电信号端之间 ≥600VDC ●电 源：100~240VAC，-15%，+10% / 50~60Hz；或24VDC/AC，-15%，+10% ●电源消耗：≤5W ●使用环境：温度-10 ~ +60℃；湿度≤90%RH ●面板尺寸：96×96mm、160×80mm、80×160mm、48×96mm、96×48mm、72×72mm ●开口尺寸：92×92mm、152×76mm、76×152mm、45×92mm、92×45mm、68×68mm ●插入深度：≤100m m
仪表的LED指示灯在仪表与上位机通信时通常产生亮 /灭时间不相等的闪动 ，每闪灭一次表 示与上位机通讯一次， 此时可通过上位机查看仪表状态 。若仪表 6秒内没有收到上位机信号 ，则其会产生亮 / 灭时间相等的闪动，其含义如 下：
当指示灯以1.6秒周期缓慢闪烁时，表示虽无通讯但仪表工作无报警（可视为正常）。 当指示灯以0.6秒周期较快闪烁时，表示仪表没有通讯，而且有报警等一般错误产生。 当指示灯以0.3秒周期快速闪烁时，表示无通讯且存在输入超量程（如热电偶、热电阻开路）等严重错误。 指示灯常灭表示仪表没电或损坏。 指示灯常亮（超过8秒以上）表示仪表有上电但表已损坏。
伺服放大器使用说明书
伺服放大器使用说明书一、概述伺服放大器是自动控制系统中的一个重要组成单元，和电动执行机构配套，组成比例式电动控制机构，可广泛用于电力、冶金、化工、轻工等工业部门的自动控制系统中。
它可与ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构配套，也可作为一个通用单元，应用在其它类型的电动执行机构上。
与其它类型的伺服放大器比较，有如下特点：1.电路采用智能控制系统对输入电流与反馈电流进行采样、比较，依据它们的差值大小对电机进行正反转控制。
2.系统对死区和精度进行自动调节，使控制品质最优。
3.也可手动调节死区大小以适应现场实际要求。
4.具有输入信号断路或小于一定值、位置反馈信号断路或小于一定值、反馈信号不跟随或反向变化大于一定值或固态继电器输出短路时，系统自动保护防止执行机构动作错误的功能以及开路报警、断电抱闸等功能。
二、主要技术指标１．输入信号：４～２０ｍＡ２．阀位反馈输入信号：４～２０ｍＡ３．输入通道：２个４．输入阻抗：２５０Ω５．输出功率：２２０ＶＡＣ５Ａ６．最大误差：2.5％７．报警输出：无源接点１常开１常闭８．工作电压：２２０ＶＡＣ５０Ｈｚ９．工作条件：环境温度０～５０℃相对湿度〈８５％三、接线端子图2-b9 电流输入＋2-a9 电流输入－2-b11 阀位反馈输入＋2-a11 阀位反馈输入－2-b3 故障状态信号输出端常闭点2-b4 常开点2-b5 公共点1-b13 接大地1-a8 火线1-a7.10 零线1-a5 接电机正转线圈1-b3 接电机反转线圈1-b8 接抱闸线圈注意: 电机接线要分清正反，正转时阀门开大，反转时阀门关小,并且阀门开度要与位返电流变化方向一致。
四、仪表的调试仪表功能性测试用两路信号源作输入信号，三个２２０Ｖ灯泡作负载, 2-b9 2-a9 输入一路4~20mA信号2-b11 2-a11 输入另一路4~20mA信号1-a5 1-a7 接一灯泡定义为D11-b3 1-a7 接一灯泡定义为D21-b8 1-a7 接一灯泡定义为D3正确接线后通电1、当输入电流IN大于反馈电流WF时D1灯亮2、当输入电流IN等于反馈电流WF时灯不亮3、当输入电流IN小于反馈电流WF时D2灯亮4、当输入电流IN或反馈电流WF的值小于3.5mA或断路时面板上黄灯亮，同时系统切断总电源并且送出抱闸信号(D3灭)和报警信号（常闭接点断开）。
AI-708M型多路巡检显示报警仪 说明书
AI-708M型多路巡检显示报警仪（适合温度、压力、流量、液位、湿度……的测量报警） 使用说明书 （V7.0）一、概叙AI-708M是模块化与智能化完美结合的新型多路/双路巡检显示报警仪。
它具备强大的编程输入能力，配合各种输入模块，能适合热电偶、热电阻、电压、电流等多种信号的输入，它不仅具备通常巡检仪的全部功能，更适合在计算机监控系统中做数据采集下位机，为计算机提供廉价、适应性强、可靠且精确度高的模拟量采集数据。
它具备输入数字校正系统、数字滤波、可编程输入规格及可编程报警输出等功能；具有85-264VAC范围输入的开关电源及多种安装尺寸等特点；它通过最新的2000版ISO9001质量认证，可靠性高；通过欧洲CE产品认证，符合EMC电磁兼容标准，能在强干扰环境下稳定工作；新版AI-708M的主要功能及特点如下：★采用宇光V7.X版仪表硬件通用平台，该平台年产量将在3万台以上，从而实现了批量生产，质量稳定可靠且成本更低，而以往旧版本的产品采用专用硬件，年产量不足千台，成本高且不易建立稳定的质量保障体系。
★ 测量精度由以往产品的0.5级提升为0.2级，但由于新硬件平台产量大而可降低生产成本，因此在精度提高的同时保持产品价格不变。
为配合0.2级测量精度，热电偶测量可支持冰点补偿、铜电阻补偿及恒温槽补偿等各种高精度补偿功能。
★ 6个可编程输入回路，配合不同的输入模块，可以输入最多6路的热电偶、电压或电流信号。
输入为热电阻时，可支持6路二线制接线方式或3路三线制接线方式输入。
★ 齐全的输入规格，各路输入可以使用不同的信号规格。
当输入为线性电压、电流或电阻时，各回路可独立定义刻度及小数点位置，当输入为热电偶或热电阻等温度传感器时，可独立进行平移修正及选择0.1/1℃指示分辨率。
各输入回路均具备数字滤波，且滤波强度可以独立调整或取消滤波。
★ 输入显示路数可任意设置为1-6路。
当输入路数设置为2路时，仪表的2个显示窗将同时显示2路输入信号，这样其功能与双回路显示仪相同。
伺服驱动器使用说明书
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
伺服说明书
翻译：秦刚1 / 14页概 要TB 系列刀架是通过伺服电机和型号为SA-01A-TB 的伺服放大器来控制的。
其中伺服放大器置于电器柜内（尺寸为：325X210X80mm ）伺服放大器能够根据系统的换刀要求来控制伺服电机以及与机床进行逻辑通讯。
注意：若参数改动恕不通知翻译：秦刚2 / 14页索 引概述 第1页 索引 第2页 电器连接图（总图） 第3页 电器连接图（分图） 第4页 输入输出信号连接 第5页 如何选择刀架的型号 第6页 模式设定（0） 第7页 模式设定（1） 第8页 模式设定（1）举例 第9页 模式设定 （2-3-4） 第10页 模式设定（5-6） 第11页 模式设定（7） 第12页 启动—找零 第13页 诊断报警处理 第14页 使用各项功能前，请阅读手册中的说明 请勿触动伺服放大器内部器件 如必须的情况下，应由有经验的技术人员方可触动其内部部件，我们建议，至少 等待5分钟,使其电容充分放电后，再打开伺服放大器的外壳。
说 进 们将 质翻译：秦刚3 / 14页刀架-伺服驱动器-电磁阀之接线刀架使用液压控制锁紧和松开的模式下，详细的技术参数流量，油压，电磁阀等参见TB002-C ，第20页。
必须安装继电器，应为800mA LO.3和LO.4输出不能够直接控制电磁阀翻译：秦刚4 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）翻译：秦刚5 / 14页输入输出电缆连接（伺服放大器和系统）v3-DB37输入/出37针母接头(焊接端)N.B.要求+24V 信号输入24V 直流电+/-10%最大50W 2安培保险报警输出24V 最大100毫安刀架锁紧信号24V 最大100毫安 刀架到位信号24V 最大100毫安刀架型号选择根据第6页的图跳接附带奇偶校验的目标刀号码和启动码 见第8页操作模式选择见第7---12页N.C.=不连接 N.U.=不使用翻译：秦刚6 / 14页预留个人参数设定口通过伺服放大器设定刀架型号及工位数伺服放大器中的PIN4(+24V)和PIN 19-37-18-12-30的不同组合连接，代表着不同的刀架型号，下图中的十进制一栏里的数值是与左侧二进制所表示的数值一致，供参考。
AI708系列智能调节仪操作说明书
AI708系列智能调节仪操作说明书特点⊙热电偶/热电阻/模拟信号通用输入⊙具有显示、报警、调节、通讯功能⊙测量精度：0.3%F.S⊙采用先进模糊控制理论结合双自由度PID算法⊙多种控制输出选择，模块化设计⊙抗干扰能力强⊙开关电源100～240VAC ⊙适用于系统温度控制场合注意安全1.在以下情况下使用这个设备，如(核能控制、医疗设备、汽车、火车，飞机、航空、娱乐或安全装置等)， 需要安装安全保护装置，或联系我们索取这方面的资料， 否则会引起严重的损失，火灾或人身伤害。
2.必须要安装面板，否则可能会发生触电。
3.在供电状态中不要接触接线端子，否则可能会发生触电。
4.不要随意拆卸和改动这个产品，如确实需要请联系我们，否则会引起触电和火灾。
5.请在连接电源线或信号输入时检查端子号，否则会引起火灾。
1.这个装置不能使用在户外。
否则会缩短此产品的使用寿命或发生触电事故。
2.当电源输入端或信号输入端接线时，No.20AWG（0.50mm ） 螺丝拧到端子上的力矩为0.74n·m - 0.9n·m 否则可能会发生损坏或连接端子起火。
3.请遵守额定的规格。
否则会缩短这个产品的寿命后发生火灾。
4.清洁这个产品时，不要使用水或油性清洁剂。
否则会发生触电或火灾，也将损坏本产品。
5.在易燃易爆，潮湿，太阳光直射，热辐射，振动等场所应避免使用这个单元。
否则可能会引起仪表不能正常工作。
6.在这个单元中不能有流尘或沉淀物。
否则可能会引起火灾或机械故障。
7.不要用汽油，化学溶剂清洁仪表外壳。
使用这些溶剂会损害仪表外壳。
请用柔软的湿布（水或酒精）清洁塑料外壳。
为了您的安全,在使用前请仔细阅读以下内容!2一、仪表型号报警功能：C:表示两路报警输出 B:表示一路报警输出 (不启用加热冷却控制时多一路报警)外形尺寸(mm)：4:48W×48H 6:48W×96H 7:72W×72H 8:96W×48H 9:96W×96HAI708系列智能调节仪环境湿度 45-85%RH环境温度 0-50℃整机电流 ＜30mA（220VAC）工作电压 100～240VAC □□AI708□二、常规型号说明输出功能：R:继电器输出 D:4～20mA电流输出 S:逻辑输出1.整机参数□输入及通讯：10:表示一路输入无通讯功能18:表示一路输入带RS485通讯（订货需注明）三、主要技术参数测量精度 0.3%FS±3digits 25℃控制方式 ON/OFF控制，PID加热控制，PID制冷控制，PID加热冷却控制通讯功能 RS485通讯接口 MODBUS RTU协议面板防护等级 IP65温度漂移 ≤0.01%FS/℃耐压隔离电源端、继电器触点及信号端相互之间 ≥2000VDC16:80W×160H 80:160W×80H型号主控输出1（注1）主控输出2（注2）报警点数（注3）通讯 AI708-4-RB 10 继电器输出 继电器输出 1 无 AI708-4-DB 10 继电器输出 1 无 AI708-4-SB 10 逻辑输出 继电器输出 1无 AI708-4-RB 18 继电器输出 继电器输出 1 RS485 AI708-4-DB 18 继电器输出 1 RS48548*48尺寸型号AI708-4-SB 18逻辑输出 继电器输出 1 RS485 AI708-□-R C10 继电器输出 继电器输出 2 无 AI708-□-D C10 继电器输出 2 无 AI708-□-S C10 逻辑输出 继电器输出 2 无 AI708-□-R C18 继电器输出 继电器输出 2 RS485 AI708-□-D C18 继电器输出 2 RS485 其他尺寸型号AI708-□-S C18逻辑输出继电器输出2RS485注1：主控输出1：4-20m A 电流输出负载600Ωm ax 。
伺服放大器用途原理图解
伺服放大器作用原理图解
伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。
当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位置上。
伺服放大器组要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成，其组成如下图所示。
为适应复杂的多参数调节的需要，伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。
因此，它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。
在单参数的简单调节系统中，只使用其中一个输入通道和反馈通道。
在伺服放大器中，前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号，并放大为电压信号U22-21输出。
此输出电压同时经触发器1（或2）转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1（或2）的晶闸管导通，从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上，驱动两相伺服电动机转动。
当△1>0时，U22-21>0，触发器2和主回路2工作，两相伺服电机正转；当△1<0时，，触发器1和主回路1工作，两相伺服电机反转；两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同，所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡，前置磁放大器的输出U22-21≈0，两触发器均无触发脉冲输出，主回路1和2中的晶闸管阻断，两相伺服电动机的电源断开，电动机停止转动。
由此可见，伺服放大器相当于一个三位式无触点继电器，并具有很大的功率放大能力。
ai伺服(黄文)
各模块前面的连接器的位置如下所示⏹电源模块（PSM/PSMR）●PSM的连接器位置注：当使用Ai系列的主轴和伺服驱动器时，CX1B的输出给主轴风扇电源和JX1B控制信号端口不使用。
当直流充电灯没有熄灭时，不要触摸直流母线排。
防止电击。
⏹主轴放大器模块（SPM）●SPM的连接器位置注：主轴驱动器具有报警和故障指示灯，在状态数码管显示报警代码时要配合指示灯来进行理。
当直流充电指示灯没有熄灭时，不要触碰直流母线排。
以防电击。
⏹伺服放大器模块●SVM的连接器配置（适应FSSB）●3轴发放大器之例注：当充电指示灯没有熄灭时，不要触碰直流母线排。
以防点击。
⏹各模块的控制用输入电源●由电源模块（PSM）向主轴放大器（SPM）提供控制电源（+24V）。
另外，在该电缆内也传输急停信号，将机床侧发生的急停信号通知各模块。
同时在该电缆内也传输电池电源和控制信号。
电源模块（PSM）的连接器CX2A与下一级模块的连接器CX2B相连接。
在主轴电动机内部和机床的主轴侧，根据用途使用了各种检测器。
各个检测器与主轴放大器间的接线如下所示。
⏹电动机内部Mi传感器Mi传感器（正旋波）内部有A/B相2种信号，用来检测主轴电动机的回转速度。
但其内部没有Z相信号，不能作主轴的位置控制。
⏹电动机内部MZi传感器MZi型传感器（正旋波）内部具有A/B相信号的同时，还具有Z相信号，可进行位置控制。
但要求主轴和电动机的传动比是1：1的关系。
使用分离型BZi和CZi传感器在主轴端安装分离型BZi和CZ i传感器（正旋波）可进行主轴位置的控制，对主轴和电机的传动比没有限制。
使用ą位置编码器在主轴端安装ą位置编码器（方波）可进行主轴的位置的控制，对主轴和电机的传动比没有限制。
⏹使用ąs位置编码器在主轴端安装ą位置编码器（正旋波）可进行主轴的位置的控制，对主轴和电机的传动比没有限制。
⏹使用外部一转信号在主轴端安装普通感应开关可对主轴进行单点定向控制。
⏹使用内装主轴内装主轴多采用BZi和CZi来进行主轴的速度和位置的控制。
MCAC708全数字直流伺服驱动器用户手册说明书
MCAC708全数字直流伺服驱动器用户手册地址：深圳市光明区马田街道金安路佳裕科技园B栋电话：*************26502268传真：*************E-mail:*******************前言本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
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深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V1.0研发部研发部2目录前言 (2)目录 (3)一、安全注意事项 (5)1.1接收及安装注意事项 (5)1.2配线注意事项 (5)1.3操作及运行注意事项 (6)1.4维护及检查注意事项 (6)二、产品介绍 (7)三、端口说明及定义 (10)3.1驱动器CN6控制信号输入端口 (10)3.2驱动器CN2编码器接口说明 (11)3.3驱动器CN1电源、电机线端口 (12)3.4驱动器CN3/CN4端口说明 (13)3.5驱动器CN5端口说明 (13)3.6驱动器CN7端口说明 (14)四、安装说明 (15)4.1安装尺寸 (15)4.2安装使用环境 (16)五、控制信号接线 (17)5.1控制信号采用单端信号共阳极接线如下图所示： (17)5.2控制信号采用单端信号共阴极接线方式如下图所示： (18)5.3控制信号采用差分接线方式如下图所示： (19)5.4报警输出信号接线图如下图所示： (19)六、参数与功能 (20)6.1参数一览表 (20)6.2参数解析说明 (23)36.2.1P00-xx电机及驱动器参数 (23)6.2.2P01-xx主控制参数 (25)6.2.3P02-xx增益类参数 (26)6.2.4P03-xx位置参数 (30)6.2.5P04-xx速度参数 (31)6.2.6P05-xx转矩参数 (32)6.2.7P06-xx I/O参数 (33)6.2.8P08-xx高级功能参数 (33)6.3监控项目一览表 (33)6.4参数解析说明 (35)6.4.1P00-xx电机及驱动器参数 (35)6.4.2P01-xx主控制参数 (36)6.4.3P02-xx增益类参数 (37)6.6.4P03-xx位置参数 (41)6.4.5P04-xx速度参数 (42)6.4.6P05-xx转矩参数 (43)6.4.7P06-xx I/O参数 (43)6.4.8P08-xx高级功能参数 (44)6.5监控项目一览表 (44)七、故障分析及处理 (47)7.1故障报警信息表 (47)7.2故障报警原因与处置 (48)八、常见问题及故障分析 (52)8.1错误报警及LED灯闪烁次数 (52)8.2电源灯不亮 (52)8.3上电亮红灯报警 (52)8.4运行转动一小角度后亮红灯报警 (53)45一、安全注意事项为防止危害人身及财产安全，请务必遵守以下注意事项，特做以下标记以示区分：危险表示极有可能引发死亡或重大伤害注意表示极有可能引发轻伤或危害财产安全表示禁止实施项1.1接收及安装注意事项危险：1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用，否则会引起设备损害或引发火灾。
AI708智能PID调控仪操作说明
AI 708智能PID调控仪操作说明AI系列PID智能调控仪与各类传感器、变送器配合，可实现对温度、压力、液位、流量成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制。
采用先进的PID智能控制算法，抗超调，具备自整定（AT）功能。
误差小于0.2%F·S，并具备调校、数字滤波功能，可帮助减小传感器、变送器的误差，有效提高系统的测量、控制精度。
适用于电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、远传压力表等信号类型。
3点报警输出，可选择12种报警方式，报警灵敏度独立设定。
具备延时报警功能，有效防止干扰等原因造成误报。
高效的网络化通讯接口，实现计算机与仪表间完全的数据传送和控制。
独有的控制权转移功能使计算机可以直接控制仪表的报警输出、控制输出和变送输出。
多种外形尺寸和面板形式可供选择。
良好的软件平台，具备二次开发能力，能够满足特殊的功能需求。
提供测试软件，组态软件和应用软件技术支持。
产品获得权威机构电磁兼容(EMC)检验证书。
1. 面板及按键说明（以B-F规格的仪表为例）名 称 说 明显示窗① 第一显示窗 • 显示测量值• 在参数设置状态下，显示参数符号、参数数值② 第二显示窗 • 显示目标设定值或报警设定值• 按百分比显示输出值，最高位显示 时，表示自动；显示 时，表示手动；显示 时，表示上位机控制输出③ 指示灯• OUT ：模拟量输出时始终亮，位式输出断开时灭，接通时亮• AT ：自整定运行时亮• AL1：第1报警点状态显示 • AL2：第2报警点状态显示 • AL3：第3报警点状态显示• M ：手动输出时亮，控制权转移到计算机后闪烁 操操作键④ 设置键• 控制状态下，按住2秒钟以上不松开则进入设置状态 • 在设置状态下，显示参数符号时，按住2秒以上不松开进入下一组参数或返回测量状态 ⑤ 左 键• 在控制状态下，切换第二显示状态 • 在设置状态下：① 调出原有参数值 ② 移动修改位 ⑥ 确认键• 在控制状态下， 进行手动/自动切换 • 在设置状态下，存入修改好的参数值操作键 ⑦ 增加键 • 在手动控制输出时，增加控制输出量 • 在设置状态下，增加参数数值或改变设置类型 ⑧ 减小键 • 在手动控制输出时，减小控制输出量• 在设置状态下，减小参数数值或改变设置类型2. 显示状态说明3. 参数设置说明仪表的参数被分为若干组，在第6章“参数一览表”中列出。
伺服放大器使用说明书
指 输 入 操作规格
按照 pointtable 编号指定来定位（31 点）
令 point 方 table
输入位置指 令
用 pointtable 来设定，1 点的移动长度设定范围：±1[μm]~ ±999.999[mm]
式 编号 输 入 速 度 指 用 pointtable 来设定，加速/减速时间用 pointtable 来设定，
令
S 字加减速时间常数用参数 No.14 来设定
系统
带符号的绝对值指令方式、增加值指令方式、带符号的绝对值指令、增加值指令指定方式
操作规格
利用 RS-422(232C)通信数据来定位
输 入 输 入 位 置 指 利用 RS-422(232C)通信来设定
位置 令
1 点的移动长度设定范围：±1[μm]~ ±999.999[mm]
伺服放大器使用说明书 -MR-J2S-CP-
三菱通用 AC 伺服
系列
内置定位功能 型号
伺服放大器技术资料集
1、功能和构造 1.2、伺服放大器标准规格
三菱电机株式会社 H
伺服放大器 MR-J2S-□ 10C 20C 40C 60C 70C 100 200 350 500 700 10C 20C 40C
转 运 转 table
按照位置、速度指令，来执行 1 次定位动作
方 方式 式
自 动 连 续 运 速度变更运转（2 速~31 速）、自动连续定位运转（2~31 点） 转
手 动 JOG
按照以参数设定的速度指令，用接点输入或 RS-422(232C)通信来执行点动动作
运 转 手 动 脉 冲 发 通过手动脉冲发生器来进行手动移动
点）
挡 块 式 后 端 以近点挡块后端为基准，进行原点复位
Philips OLED708 Series 用户指南说明书
使用手冊55OLED70865OLED708Register your product and get support at /TVsupport目錄1 OLED 螢幕照護 42 首頁畫面 5 2.1 簡介 5 2.2 儀表板與設定 5 2.3 Google TV 和基本模式 52.4 開啟首頁畫面 63 安裝 7 3.1 請閱讀安全指示 7 3.2 電視底座和壁面架設 7 3.3 擺放位置提示 7 3.4 電源線 73.5 天線電纜 74 遙控器 9 4.1 按鍵瀏覽 9 4.2 將遙控器與電視配對 10 4.3 語音搜尋 10 4.4 IR 感應器 104.5 電池與清潔 105 開啟和關閉 12 5.1 開啟或待機 125.2 電視上的按鍵 126 安裝頻道 13 6.1 安裝天線頻道 136.2 複製頻道清單 147 頻道 16 7.1 安裝頻道 16 7.2 頻道清單 16 7.3 頻道清單排序 16 7.4 觀賞頻道 16 7.5 設定為喜愛的頻道 19 7.6 圖文 / 圖文電視 207.7 互動式電視 218 電視指南 22 8.1 電視指南數據 228.2 使用電視指南 229 連接裝置 23 9.1 關於各種連接 23 9.2 家庭劇院 - HTS 24 9.3 數位音訊輸出 - 光纖 25 9.4 智慧型手機和平板電腦 25 9.5 藍光光碟播放器 25 9.6 耳機 25 9.7 遊戲機 25 9.8 USB 鍵盤 26 9.9 USB 儲存裝置 26 9.10 相機 269.11 攝影機 279.12 電腦 2710 連接您的電視 28 10.1 網路和網際網路 2810.2 Google 帳戶 2911 網際網路 3011.1 啟動網際網路 3012 輸入源 3112.1 切換至裝置 3113 快速選單和常用設定 3214 顯示和音效 33 14.1 畫面 33 14.2 螢幕 36 14.3 聲音 37 14.4 音頻輸出 4014.5 Ambilight (流光溢彩) 4015 應用程式 45 15.1 關於應用程式 45 15.2 Google Play 45 15.3 開始或停止應用程式 4615.4 管理應用程式 4616 系統 47 16.1 輔助功能 47 16.2 關於 47 16.3 日期和時間 48 16.4 語言 49 16.5 USB 鍵盤設定 49 16.6 儲存 49 16.7 環境模式 49 16.8 電源和能源 49 16.9 投放 49 16.10 系統聲音 50 16.11 兒童限制觀看設定 50 16.12 零售模式設定 5016.13 重新啟動 5117 遙控器與配件 52 17.1 開啟或關閉 Bluetooth® 5217.2 遙控器 5218 影片、相片和音樂 53 18.1 來自電腦或 NAS 53 18.2 喜愛頻道選單 53 18.3 最受歡迎選單與上次播放選單 53 18.4 來自 USB 連接裝置 53 18.5 播放您的影片/視訊 53 18.6 觀看您的相片 54 18.7 播放您的音樂 5519 智慧型手機和平板電腦 5719.1 Philips TV Remote App 5720 遊戲 58 20.1 必要準備 58 20.2 遊戲控制器 58 20.3 從遊戲機或電腦玩遊戲 5820.4 遊戲控制項列 5821 Freeview (澳洲) 59 21.1 關於 Freeview 5921.2 啟動 Freeview 5922 Netflix 6023 Alexa 61 23.1 關於 Alexa 6123.2 使用 Alexa 6124 規格 62 24.1 電源 62 24.2 作業系統 62 24.3 接收 62 24.4 顯示器類型 62 24.5 顯示器輸入解析度 62 24.6 連接 62 24.7 聲音 6224.8 多媒體 6325 協助說明與支援 64 25.1 註冊您的電視 64 25.2 使用協助說明 64 25.3 電視診斷與自我診斷 64 25.4 疑難排解 64 25.5 線上協助說明 6625.6 支援及維修 6626 安全與照護 68 26.1 安全性 6826.2 螢幕照護 6927 使用條款 70 27.1 使用條款 - 電視 7027.2 使用條款 - Smart TV 7028 版權 71 28.1 Google TV 71 28.2 HDMI 71 28.3 HEVC 先進技術 71 28.4 NVIDIA G-SYNC 71 28.5 AMD FreeSync Premium 71 28.6 杜比視界及 Dolby Atmos 71 28.7 DTS:X 71 28.8 DTS Play-Fi 71 28.9 Wi-Fi Alliance 72 28.10 Kensington 72 28.11 其他商標 7229針對第三方所提供服務及/或軟體的免責聲明 73索引 741OLED 螢幕照護OLED 顯示器採用尖端科技，並且結合我們屢屢獲獎肯定的畫質引擎。
AI系列伺服放大器的连接上课讲义
2024/10/20
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SPM
BEIJING-FANUC
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TRAINING-LZW
130
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SPM
BEIJING-FANUC
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主轴传感器
BEIJING-FANUC
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TRAINING-LZW
JA7B
9 串行输出接口的连接器
JA7A
10 电机传感器的连接器
JYA2 Mi,MZi,BZi
11 脉冲编码器和一转信号的连接器 JYA3
12 分离型主轴传感器的连接器
JYA4 仅B型
13 电机电源的连接器
TB2
14 地线孔
警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气 元件的振动有危险.
5 输出连接器
CXA2A
6 位置编码器和SPM间通讯的连接器 JX4 检测板输出信号
7 连接负载表和速度表的连接器
JY1 检测板输出信号
8 串行输入接口的连接器
JA7B
9 串行输出接口的连接器
JA7A
10 电机传感器的连接器
JYA2 Mi,MZi,BZi
11 脉冲编码器和一转信号的连接器 JYA3
12 分离型主轴传感器的连接器
警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆. 电气元件的振动有危险.
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SPM结构
BEIJING-FANUC
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SPM结构
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宇电AI V7.0人工智能工业调节器使用说明书
1
1 概叙
1.1 主要特点
●输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精度高达0.2级。 ●采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。 ●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，交货迅速且维护方便。 ●人性化设计的操作方法，易学易用。 ●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。 ●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。 ●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。
2
1.2 型号定义
AI系列仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通 讯。模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和 线性电压（电流）。AI系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如：
AI－808 A N X3 L5 N S4 — 24VDC
4
X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源 W1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点 W2 可控硅无触点常闭式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点 G 固态继电器（SSR）电压输出模块，规格为12VDC/30mA ⑤表示仪表报警（ALM）安装的模块（用于仪表AL1及AL2报警输出） L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AL1一路报警 L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AL1及AL2二路报警 ⑥表示仪表辅助输出（AUX）安装的模块（用于仪表AU1、AU2报警或调节辅助输出） L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AU1一路报警或作为加热/冷却输出的辅助输出 L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AU1及AU2二路报警 G 固态继电器（SSR）电压输出模块，规格为12VDC/30mA W1 可控硅无触点常开式开关输出模块，容量为100~240VAC/0.2A，具备“烧不坏”特点 K1 “烧不坏”单路可控硅过零触发输出模块，可触发5~500A双向或二个反并联的单向可控硅 X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源 X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源 R 光电隔离的RS232C通讯接口，使用仪表内部12VDC电源 ⑦表示仪表通讯（COMM）安装的模块 X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持变送输出，占用仪表内部12VDC电源 X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持变送输出，不占用仪表内部12VDC电源 S 光电隔离的RS485通讯模块，使用仪表内部12VDC电源
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①
② ③④ ⑤⑥⑦
⑧
这表示一台仪表：①基本功能为AI-708J型；②面板尺寸为A型（96×96mm）；③辅助输入（MIO）没有安装模 块；④主输出（OUTP）安装X3线性电流输出模块；⑤报警（ALM）安装L5双路继电器触点输出模块；⑥辅助输出 （AUX）没有安装模块；⑦通讯（COMM）装有自带隔离电源的光电隔离型RS485通讯接口S4；⑧仪表供电电源为 24VDC电源。仪表型号中8个部分的含义如下：
可控硅无触点开关模块：W5双路无触点开关模块可替代以往常用的继电器触点开关输出来控制交流接触器，可大 大 降 低 设 备 的 干 扰 火 花 等 优 点 ， 提 高 系 统 的 可 靠 性 。 无 触 点 开 关 的 驱 动 元 件 是 可 控 硅 ， 电源，而不能用于控制直流电源。其最大持续控制电流为1A，瞬间电流则允许5A，可直接驱动常 见的各种伺服电机。
4
用光电隔离技术使其与仪表输入线路相互隔离，但这些模块都需要使用仪表内部提供的12V隔离电源，如果同时安装 了上述2个具隔离功能的模块，则这2个模块相互之间不能实现电气隔离，因为它们共用了隔离电源。为此设计了S4 （RS485通讯接口）和X5（线性电流输出）等自带高效率DC/DC电源隔离转换器的模块，不占用仪表内部隔离电 源。例如：在仪表主输出（OUTP）位置安装了X3模块，在通讯接口（COMM）上如果安装S或X3模块，则X3与S或 X3两模块之间不能隔离，应改安装S4或X5模块。
AI-708J型手操器/伺服放大器 使用说明书
(V7.0)
版权所有（C）1994-2013
S033-01
目录
1 概叙 .................................................................................................................................................... 1 1.1 主要特点 ...................................................................................................................................... 1 1.2 型号定义 ...................................................................................................................................... 2 1.3 DIN 导轨安装型仪表 .................................................................................................................... 6 1.4 技术规格 ...................................................................................................................................... 7 1.5 仪表接线 ...................................................................................................................................... 9
1
1.2 型号定义
AI-708J型仪表硬件采用了先进的模块化设计，具备5个功能模块插座：辅助输入、主输出、报警、辅助输出及通 讯。模块可以与仪表一起购买也可以分别购买，自由组合。仪表的输入方式可自由设置为常用各种热电偶、热电阻和 线性电压（电流）。AI系列人工智能调节仪表共由8部分组成，例如：
AI－708J A N X3 L5 N S4 — 24VDC
3 参数表及功能 ...................................................................................................................................... 16
1 概叙
2 显示及操作 ......................................................................................................................................... 12 2.1 面板说明 ..................................................................................................................................... 12 2.2 使用操作 ...................................................................................................................................... 13
⑧表示仪表供电电源：不写表示使用100~240VAC电源，24VDC表示使用20-32VDC或AC电源。
注1：W5模块需要占用OUTP及MIO供2个模块插座位置，OUTP选择安装W5后，MIO位置不能再安装模块，但 在MIO位置会提供一组5V电压反馈输出，相当于安装了U5，可为外部阀位反馈电阻提供电源。
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E 面板48×96mm（宽×高），开口45×92mm，插入深度为100mm E2 在E基础上增加25段4级亮度光柱显示功能，面板48×96mm，开口45×92mm，插入深度为100mm E5 无显示面板，采用DIN导轨安装方式，48×96×110mm（宽×高×深） F 面板96×48mm（宽×高），开口92×45mm，插入深度为100mm ③表示仪表辅助输入（MIO）安装的模块，N表示没有安装，下同 U5 5VDC电源输出模块，最大电流50mA，可供1K阀门反馈电阻使用 I2 光电隔离的开关量输入模块，可外接开关实现手动/自动操作 ④表示仪表主输出（OUTP）安装的模块，用于仪表调节输出或SV/PV的变送输出 L5 双路进口品牌继电器常开触点输出模块，250VAC/2A，OP1及OP2分别控制阀门电机的正/反转。 W5 双路可控硅无触点常开式开关输出模块，100~240VAC/1A，OP1及OP2分别控制阀门电机的正/反转。 G5 双路固态继电器（SSR）电压输出模块，5VDC/30mA，OP1及OP2分别控制阀门电机正/反转。 X3 光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，占用仪表内部12VDC电源 X5 自带隔离电源的光电隔离型线性电流输出模块，支持0~20mA及4~20mA输出，不占用仪表内部12VDC电源 ⑤表示仪表报警（ALM）安装的模块（用于仪表AL1及AL2报警输出） L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AL1一路报警 L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AL1及AL2二路报警 ⑥表示仪表辅助输出（AUX）安装的模块（用于仪表AU1、AU2报警或外部手动/自动切换开关输入） L1／L2／L4 单路继电器输出模块，可支持AU1一路报警或作为加热/冷却输出的辅助输出 L5 双路继电器常开触点输出模块，支持AU1及AU2二路报警 R 光电隔离的RS232C通讯接口，使用仪表内部12VDC电源
1.1 主要特点
●集成手操器与伺服放大器功能，可与调节器或DCS配合使用，操作简便，易学易用。 ●采用先进的模块化结构，交货迅速且维护方便。 ●阀门位置反馈信号可采用电阻或电压、电流信号，采样周期由V6.X版本产品的0.48秒提升至0.24秒，同等行程 时间的阀门定位精度提升一倍，能适合行程时间在15秒以上的各种阀门。 ●全球通用的100~240VAC输入范围开关电源或24VDC电源供电，并具备多种外型尺寸供客户选择。 ●通过新的2000版ISO9001质量认证，品质可靠。 ●产品经第三方权威机构检测获得CE认证标志，抗干扰性能符合在严酷工业条件下电磁兼容（EMC）的要求。 注意事项 ●本说明书介绍的是V7.0的AI-708J型手操器/伺服放大器，本说明书介绍的功能有部分可能不适合其他版本仪 表。仪表的型号及软件版本号在仪表上电时会在显示器上显示出来，用户使用时应注意不同型号和版本仪表之间的区 别。务请用户仔细阅读本说明书，以正确使用及充分发挥本仪表的功能。 ●AI仪表在使用前应对其输入、输出规格及功能要求来正确设置参数，只有配置好参数的仪表才能投入使用。
① 表示仪表基本功能 AI-708J表示为手操器/伺服放大器，多种可编程功能
② 表示仪表面板尺寸规格 A（A2带25段4级亮度光柱） 面板96×96mm，开口92×92mm，插入深度为100mm B 面板160×80mm（宽×高），横式，开口152×76mm，插入深度为100mm C （C3带50段2级亮度光柱）面板80×160mm（宽×高），竖式，开口76×152mm，插入深度为100mm D 面板72×72mm，开口68×68mm，插入深度为95mm