机电系统智能控制技术_2020春季省开课考试0
03211机电系统智能控制技术答案课程考试说明
03211机电系统智能控制技术课程考试说明一、课程使用教材、大纲机电系统智能控制技术的教材为《机电一体化技术基础与产品设计》，刘杰编著，冶金工业出版社，2010年版。
二、本课程的试卷题型结构及试题难易度1.试卷题型结构表2．试卷按“了解”、“掌握”、“熟练掌握”三个认知层次命制试题，“了解”30%，“掌握”40%，“熟练掌握”为30%。
3．试卷难易程度大致可分为“容易”、“中等偏易”、“中等偏难”、“难”。
根据课程的特点，每份试卷中，不同难易程度试题所占的分数比例大致依次为“容易”占30分、“中等偏易”30分、“中等偏难”20分、“难”占20分。
三、各章内容分数的大致分布四、各章内容的重、难点五、各题型试题范例及解题要求1.单项选择题（每小题1分，共16分）要求：在下列每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
范例：MCS-51单片机中，堆栈指针当前值SP=35H，执行指令RET后SP的值为（ A ）A. 33HB. 34HC. 36HD. 37H2.填空题（每空1分，共10分）范例：从传递信息的类型分，计算机总线包括总线、地址总线和数据总线三种。
解答：控制（直接将答案积分填在横线上，不需要写出过程）3.简答题（每小题6分，共30分）要求：写出详细要点。
范例：为满足使用要求，机电一体化系统的机械传动结构在设计时主要采用哪些措施？解答：（1）缩短传动链，简化主传动系统的机械结构；（1分）（2）采用摩擦系数很低的传动部件和导向支撑部件；（1分）（3）提高传动与支承的刚度；（1分）（4）选用最佳传动比，提高系统分辨率，减少转动惯量；（1分）（5）缩小反向死区误差；（1分）（6）改进支承及架体的结构设计以提高刚性，减小振动，降低噪声。
（1分）4.编程题（每小题8分，共24分）范例：利用MCS-51单片机的定时/计数器功能，使端口P1.0输出一个周期2ms的方波，试用定时器T0，以方式0编写该程序。
智能机电考试题及答案
智能机电考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 智能机电系统的核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 显示器答案：D2. 以下哪个不是智能机电系统的典型应用场景？A. 工业自动化B. 智能家居C. 无人驾驶汽车D. 传统农业答案：D3. 在智能机电系统中，传感器的主要作用是什么？A. 执行操作B. 接收指令C. 检测环境状态D. 存储数据答案：C4. 控制器在智能机电系统中的主要功能是什么？A. 检测环境B. 执行操作C. 处理信息D. 存储数据答案：C5. 智能机电系统中的执行器通常负责什么？A. 检测环境B. 接收指令C. 执行操作D. 存储数据答案：C6. 以下哪个不是智能机电系统设计时需要考虑的因素？A. 系统的稳定性B. 系统的安全性C. 系统的经济性D. 系统的美观性答案：D7. 智能机电系统在设计时通常不采用哪种类型的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 视觉传感器答案：C8. 在智能机电系统中，数据采集的主要目的是什么？A. 存储数据B. 显示数据C. 处理数据D. 分析数据答案：C9. 智能机电系统在处理数据时，通常不采用哪种算法？A. 模糊逻辑B. 神经网络C. 遗传算法D. 线性回归答案：D10. 以下哪个不是智能机电系统在实际应用中可能遇到的问题？A. 系统稳定性问题B. 系统安全性问题C. 系统经济性问题D. 系统美观性问题答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 智能机电系统在设计时需要考虑的因素包括哪些？A. 系统的稳定性B. 系统的安全性C. 系统的经济性D. 系统的美观性答案：ABC2. 智能机电系统中可能使用的传感器类型包括哪些？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 视觉传感器答案：ABD3. 智能机电系统中控制器可能采用的算法包括哪些？A. 模糊逻辑B. 神经网络C. 遗传算法D. 线性回归答案：ABC4. 智能机电系统在实际应用中可能遇到的问题包括哪些？A. 系统稳定性问题B. 系统安全性问题C. 系统经济性问题D. 系统美观性问题答案：ABC5. 智能机电系统在设计时通常需要考虑的执行器类型包括哪些？A. 电机B. 液压缸C. 气动缸D. 电磁阀答案：ABCD三、简答题（每题10分，共30分）1. 简述智能机电系统的定义及其基本组成。
机电一体化系统设计考试试题及答案
《机电一体化系统设计》课程试卷1参考答案一.填空1.通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。
2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向相同，总效应为两者之和；在力传递原则中，力流路线越短，零件的结构刚性__越好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用任务分配原则的实例。
3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
4.传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性和分辨力等。
5.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。
6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋副轴向间隙的调整。
7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。
8.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。
9.直流伺服电机的优点是稳定性好、可控性好、响应迅速和转矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和稳定性好等。
二、简述题1.在机电一体化产品的设计中常常引入现代设计方法，简述你所熟悉的一种现代设计方法的基本思想。
2.比较滚珠丝杠副中单圆弧型滚道与双圆弧型滚道的优缺点。
3.简述机电一体化产品方案设计中黑箱法的基本原理。
答案：1、例如可靠性设计。
可靠性指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。
可靠性设计作为一种新的设计方法，只是常规设计方法的深化和发展，所以机械设计等相关课程所阐明的计算原理、方法和基本公式，对可靠性设计仍然适用。
但其又有别于传统设计方法，主要表现在以下几点：①可靠性设计法认为作用在零部件上的载荷（广义的）和材料性能等都不是定值，而是随机变量，具有明显的离散性质，在数学上必须用分布函数来描述；②由于载荷和材料性能等都是随机变量，所以必须用概率统计的方法求解；③可靠性设计法认为所设计的任何产品都存在一定的失效可能性，并且可以定量地回答产品在工作中的可靠程度，从而弥补了传统设计方法的不足。
电力系统与智能化控制考试 选择题 64题
1. 电力系统的基本组成部分不包括以下哪一项？A. 发电机B. 变压器C. 计算机D. 输电线路2. 在电力系统中，变压器的主要作用是什么？A. 储存电能B. 转换电压C. 产生电能D. 分配电能3. 智能化控制在电力系统中的主要应用是？A. 提高发电效率B. 优化电网运行C. 减少环境污染D. 增加输电距离4. 电力系统中的负荷预测主要用于？A. 确定发电量B. 调整电压C. 检测故障D. 计算成本5. 智能电网的核心技术不包括以下哪一项？A. 高级计量基础设施B. 分布式发电C. 传统模拟控制D. 数据分析6. 在电力系统中，什么是SCADA系统？A. 一种发电设备B. 一种监控和数据采集系统C. 一种输电线路D. 一种变压器7. 电力系统中的保护装置主要用于？A. 提高效率B. 防止过载C. 检测故障D. 优化调度8. 智能化控制可以提高电力系统的哪方面性能？A. 安全性B. 成本效益C. 环境友好D. 以上都是9. 电力系统中的频率控制主要由什么设备执行？A. 发电机B. 变压器C. 输电线路D. 负荷10. 智能电网中的AMI是指什么？A. 高级计量基础设施B. 自动调度系统C. 高级保护系统D. 自动故障检测11. 电力系统中的无功补偿主要用于？A. 提高电压稳定性B. 增加输电容量C. 减少电能损耗D. 以上都是12. 智能化控制中的实时数据分析主要依赖于？A. 人工输入B. 传感器C. 传统仪表D. 纸质记录13. 电力系统中的潮流计算主要用于？A. 确定发电量B. 分析电网状态C. 检测故障D. 计算成本14. 智能电网中的DER是指什么？A. 分布式能源资源B. 动态能量管理C. 数据加密技术D. 数字能源路由15. 电力系统中的短路电流计算主要用于？A. 确定保护装置参数B. 提高发电效率C. 减少环境污染D. 增加输电距离16. 智能化控制中的优化调度主要依赖于？A. 人工经验B. 实时数据C. 历史记录D. 传统方法17. 电力系统中的电压控制主要由什么设备执行？A. 发电机B. 变压器C. 输电线路D. 负荷18. 智能电网中的DR是指什么？A. 需求响应B. 动态路由C. 数据恢复D. 数字资源19. 电力系统中的稳定性分析主要用于？A. 确定发电量B. 分析电网状态C. 检测故障D. 计算成本20. 智能化控制中的故障诊断主要依赖于？A. 人工检查B. 传感器数据C. 历史记录D. 传统方法21. 电力系统中的负荷管理主要用于？A. 提高效率B. 防止过载C. 检测故障D. 优化调度22. 智能电网中的AMI系统主要功能是？A. 监测电能使用B. 自动调度C. 高级保护D. 自动故障检测23. 电力系统中的无功功率主要影响？A. 电压稳定性B. 输电容量C. 电能损耗D. 以上都是24. 智能化控制中的实时监控主要依赖于？A. 人工输入B. 传感器C. 传统仪表D. 纸质记录25. 电力系统中的潮流控制主要用于？A. 确定发电量B. 分析电网状态C. 检测故障D. 计算成本26. 智能电网中的DER系统主要功能是？A. 分布式能源管理B. 动态能量管理C. 数据加密D. 数字能源路由27. 电力系统中的短路保护主要用于？A. 确定保护装置参数B. 提高发电效率C. 减少环境污染D. 增加输电距离28. 智能化控制中的优化算法主要依赖于？A. 人工经验B. 实时数据C. 历史记录D. 传统方法29. 电力系统中的频率稳定性主要由什么设备保证？A. 发电机B. 变压器C. 输电线路D. 负荷30. 智能电网中的DR系统主要功能是？A. 需求响应管理B. 动态路由C. 数据恢复D. 数字资源管理31. 电力系统中的电压稳定性主要由什么设备保证？A. 发电机B. 变压器C. 输电线路D. 负荷32. 智能化控制中的故障预测主要依赖于？A. 人工检查B. 传感器数据C. 历史记录D. 传统方法33. 电力系统中的负荷预测主要用于？A. 确定发电量B. 调整电压C. 检测故障D. 计算成本34. 智能电网中的AMI系统主要功能是？A. 监测电能使用B. 自动调度C. 高级保护D. 自动故障检测35. 电力系统中的无功功率主要影响？A. 电压稳定性B. 输电容量C. 电能损耗D. 以上都是36. 智能化控制中的实时监控主要依赖于？A. 人工输入B. 传感器C. 传统仪表D. 纸质记录37. 电力系统中的潮流控制主要用于？A. 确定发电量B. 分析电网状态C. 检测故障D. 计算成本38. 智能电网中的DER系统主要功能是？A. 分布式能源管理B. 动态能量管理C. 数据加密D. 数字能源路由39. 电力系统中的短路保护主要用于？A. 确定保护装置参数B. 提高发电效率C. 减少环境污染D. 增加输电距离40. 智能化控制中的优化算法主要依赖于？A. 人工经验B. 实时数据C. 历史记录D. 传统方法41. 电力系统中的频率稳定性主要由什么设备保证？A. 发电机B. 变压器C. 输电线路D. 负荷42. 智能电网中的DR系统主要功能是？A. 需求响应管理B. 动态路由C. 数据恢复D. 数字资源管理43. 电力系统中的电压稳定性主要由什么设备保证？A. 发电机B. 变压器C. 输电线路D. 负荷44. 智能化控制中的故障预测主要依赖于？A. 人工检查B. 传感器数据C. 历史记录D. 传统方法45. 电力系统中的负荷预测主要用于？A. 确定发电量B. 调整电压C. 检测故障D. 计算成本46. 智能电网中的AMI系统主要功能是？A. 监测电能使用B. 自动调度C. 高级保护D. 自动故障检测47. 电力系统中的无功功率主要影响？A. 电压稳定性B. 输电容量C. 电能损耗D. 以上都是48. 智能化控制中的实时监控主要依赖于？A. 人工输入B. 传感器C. 传统仪表D. 纸质记录49. 电力系统中的潮流控制主要用于？A. 确定发电量B. 分析电网状态C. 检测故障D. 计算成本50. 智能电网中的DER系统主要功能是？A. 分布式能源管理B. 动态能量管理C. 数据加密D. 数字能源路由51. 电力系统中的短路保护主要用于？A. 确定保护装置参数B. 提高发电效率C. 减少环境污染D. 增加输电距离52. 智能化控制中的优化算法主要依赖于？A. 人工经验B. 实时数据C. 历史记录D. 传统方法53. 电力系统中的频率稳定性主要由什么设备保证？A. 发电机B. 变压器C. 输电线路D. 负荷54. 智能电网中的DR系统主要功能是？A. 需求响应管理B. 动态路由C. 数据恢复D. 数字资源管理55. 电力系统中的电压稳定性主要由什么设备保证？A. 发电机B. 变压器C. 输电线路D. 负荷56. 智能化控制中的故障预测主要依赖于？A. 人工检查B. 传感器数据C. 历史记录D. 传统方法57. 电力系统中的负荷预测主要用于？A. 确定发电量B. 调整电压C. 检测故障D. 计算成本58. 智能电网中的AMI系统主要功能是？A. 监测电能使用B. 自动调度C. 高级保护D. 自动故障检测59. 电力系统中的无功功率主要影响？A. 电压稳定性B. 输电容量C. 电能损耗D. 以上都是60. 智能化控制中的实时监控主要依赖于？A. 人工输入B. 传感器C. 传统仪表D. 纸质记录61. 电力系统中的潮流控制主要用于？A. 确定发电量B. 分析电网状态C. 检测故障D. 计算成本62. 智能电网中的DER系统主要功能是？A. 分布式能源管理B. 动态能量管理C. 数据加密D. 数字能源路由63. 电力系统中的短路保护主要用于？A. 确定保护装置参数B. 提高发电效率C. 减少环境污染D. 增加输电距离64. 智能化控制中的优化算法主要依赖于？A. 人工经验B. 实时数据C. 历史记录D. 传统方法答案1. C2. B3. B4. A5. C6. B7. C8. D9. A10. A11. D12. B13. B14. A15. A16. B17. B18. A19. B20. B21. B22. A23. D24. B25. B26. A27. A28. B29. A30. A31. B32. B33. A34. A35. D36. B37. B38. A39. A40. B41. A42. A43. B44. B45. A46. A47. D48. B49. B50. A51. A52. B53. A54. A55. B56. B57. A58. A59. D60. B61. B62. A63. A64. B。
智能控制考试题及答案
智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
春考试题及答案机电
春考试题及答案机电一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 机械系统B. 电子系统C. 计算机系统D. 热能系统答案：D2. 伺服电机的控制方式中，哪种方式可以实现精确的速度和位置控制？A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 无反馈控制答案：B3. 在数控机床中，以下哪个部件不负责运动控制？A. 伺服电机B. 滚珠丝杠C. 编码器D. 切削液泵答案：D4. PLC编程中，以下哪个指令用于比较两个值？A. LD（加载）B. CMP（比较）C. AND（与）D. OR（或）答案：B5. 以下哪种传感器不适用于测量温度？A. 热电偶B. 光电传感器C. 热敏电阻D. 红外传感器答案：B6. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 旋转B. 平移C. 摆动D. 振动答案：D7. 以下哪种材料不适合用于制造机械零件？A. 钢B. 铝C. 塑料D. 木材答案：D8. 在液压系统中，哪个部件用于控制液体的流向？A. 泵B. 缸C. 阀门D. 油箱答案：C9. 以下哪种设备不是自动化生产线上常见的？A. 机器人B. 输送带C. 传感器D. 手动工具答案：D10. 以下哪种测量方法适用于测量微小位移？A. 直尺测量B. 激光测量C. 电子千分尺D. 位移传感器答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 以下哪些因素会影响电机的效率？A. 负载大小B. 电源电压C. 环境温度D. 电机材料答案：A, B, C12. 以下哪些是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 系统性能B. 成本C. 维护方便性D. 外观美观答案：A, B, C13. 在自动化装配线中，以下哪些设备是必需的？A. 机器人B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：A, B, C14. 以下哪些是机械设计中常用的材料？A. 不锈钢B. 铸铁C. 铝合金D. 橡胶答案：A, B, C15. 以下哪些是液压系统中常见的故障？A. 泄漏B. 过热C. 压力不足D. 噪音过大答案：A, B, C, D三、判断题（每题1分，共10分）16. 伺服电机的响应速度比步进电机快。
2020年机电考试题含答案
2020年机电考试题含答案1.JTW-LD-SL-D6000A可恢复式线型定温火灾探测器具有定温报警功能,定温报警阈值为( )85℃ （正确选项）105℃70℃95℃2.JTW-LD-SL-D6000A可恢复式线型定温火灾探测器工作电压:( )DC5V±20%DC24V±20% （√）DC10V±20%DC12V±20%3.可恢复式线型定温火灾探测器传感电缆采用绞合缆式结构,抗机械损伤、抗( )能力强电流干扰电压干扰电阻干扰4.探测器由传感电缆、转换盒、( )组成前端盒终端盒（正确选项）末端盒中端盒5.传感电缆采用两芯缆式结构,其芯线采用直径为( )的金属丝。
1.5mm0.5mm0.6mm （正确选项）1.06.FCM-1控制模块为有源输出型,工作电压( )18~32VDC （正确选项）24V12V5V7.FMM-1监视模块,工作电压18~32VDC,最大电流( )5.1mA5.0mA C 、6.5mA （√）8.FCM-1控制模块为有源输出型,( )地址设置。
十进制（√）十六进制二进制9.自动防火阀在温度达到( )℃时熔断器熔断,自动关闭。
50℃60℃70℃ （√）80℃10.FAS系统单点设备故障,( )整个系统的正常运转。
影响不影响（√）部分设备影响11.区间上、下行隧道内每隔( )米处设置手动火灾报警按钮(带电话插孔)1米10米50米（正确答案）100米12.BAS图形工作站模式控制中只有在( )控制时才能独立启、停车站各设备模式控制时间表启动 C 、单点控制13.气灭系统一点报警时气灭主机会发出的动作命令是:( )声光报警钢瓶放气警铃鸣响（√）“放气勿入灯”点亮14.FAS系统与BAS系统的控制权限关系: ( )FAS大于BAS （正确选项）BAS小于FASFAS等于BAS视情况而定15.消防水管上的电保温由( )进行监控BASFAS （正确选项）IBP无法16.FSB-200S反射式线型光束感烟火灾探测器远程输出电流:( )6mA-15mA （正确答案）5mA-15mA10mA-15mA17.FSB-200S反射式线型光束感烟火灾探测器工作电压:( )5-32VDC10-32VDC15-32VDC （正确选项）18、FSB-200S反射式线型光束感烟火灾探测器设备一旦通过当地远程测试,远程故障输出及( )LED将以闪灯的形式输出黄色（√）绿色 C 、红色19.RP-1002PLUS有机箱,轴门,控制面板,LED显示几大基本组成部分,外接( )交流电源,并且提供两节备用电池。
春考试题及答案机电
春考试题及答案机电一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列关于机电一体化系统的描述，哪一项是不正确的？A. 机电一体化系统融合了机械、电子、控制等技术B. 机电一体化系统能够提高生产效率和产品质量C. 机电一体化系统仅包含机械和电子技术D. 机电一体化系统可以实现自动化控制答案：C2. 以下哪个不是机电一体化系统的基本组成？A. 机械部分B. 电子部分C. 控制部分D. 化学部分答案：D3. 以下哪个传感器不适用于机电一体化系统中？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 湿度传感器D. 化学传感器答案：D4. 机电一体化系统中，执行器的主要作用是什么？A. 检测环境参数B. 转换电信号为机械动作C. 进行数据处理D. 存储数据答案：B5. 以下哪个不是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 系统的稳定性B. 系统的经济性C. 系统的环保性D. 系统的装饰性答案：D6. 机电一体化系统中，PLC的主要功能是什么？A. 数据存储B. 信号放大C. 程序控制D. 信号转换答案：C7. 在机电一体化系统中，伺服电机与普通电机的主要区别是什么？A. 伺服电机具有更高的转速B. 伺服电机具有更好的控制精度C. 伺服电机体积更小D. 伺服电机成本更低答案：B8. 以下哪个不是机电一体化系统维护时需要注意的事项？A. 定期检查机械部件的磨损情况B. 定期检查电子部件的工作状态C. 定期更换所有部件D. 定期进行系统校准答案：C9. 机电一体化系统中，以下哪个不是传感器的作用？A. 检测B. 转换C. 放大D. 存储答案：D10. 以下哪个不是机电一体化系统的优点？A. 提高生产效率B. 提高操作安全性C. 降低人工成本D. 增加环境污染答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的核心是_______，它能够实现对机械运动的精确控制。
答案：控制技术2. 机电一体化系统中的传感器主要负责_______和_______。
国开电大《机电一体化系统设计基础》2020 年春季学期期末统一考试真题及答案(试卷代号：1118)
存储系统程序和用户程序。 (3 分）
(3) 输入／输出 (I/0) 单元是 CPU 与现场 I/0 设备或其它外部设备之间的连接部件。
பைடு நூலகம்(3 分）
(4) 电源包括系统电源和后备电池，其中后备电池可在停电时继续保持几十小时的供电。
(3 分）
293
简单、体积小。重量轻、价格便宜、易于维修、易千更换等条件。
21. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 答：机电一体化系统的仿真模型主要有：物理模型、数学模型和描述模型。当仿真模型是
物理模型时，为（全）物理仿真；是数学模型时，称之为数学（计算机）仿真。用已研制出来的系
）。
A. 增大系统刚度
B. 增大系统转动惯量
C. 增大系统的驱动力矩
D. 减小系统的摩擦阻力
3. 下列哪项指标是传感器的动特性？（
)
A. 量程
c. 灵敏度
B. 线性度 D. 幅频特性
4. 在开环控制系统中，常用（
）做驱动元件。
A. 直流伺服电动机
B. 步进电动机
C. 同步交流伺服电动机
D. 异步交流伺服电动机
9. 机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术的协同和集
成的综合性技术。（
)
10. 现代系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方
法论。（
)
11. 在进行机电一体化机械系统设计时，应减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提
高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响应速度。(
)
18. 虚拟设计是一种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品
《机电控制技术》课件
02
执行器的种类很多，常见的有电动机、液压缸、气 动马达等。
03
执行器的选择应根据控制系统的要求和被控对象的 特性进行选择。
传感器
01
传感器是控制系统中的重要组成部分，负责检测被控对象的各种 参数，如温度、压力、位移等，并将检测到的信号转换为电信号
PID控制
总结词
PID控制是一种基于比例、积分和微分控制 的算法，通过对误差信号进行比例、积分和 微分运算，实现对被控对象的精确控制。
详细描述
PID控制器由比例、积分和微分三个环节组 成，通过对误差信号进行比例、积分和微分 运算，分别调节系统输出的幅值、速度和加 速度，以实现对被控对象的精确控制。PID 控制器具有结构简单、易于实现、稳定性好 等优点，因此在工业控制领域得到了广泛应
家用电器控制系统
家用电器控制系统是实现智能化家居的重要技术之一，通过微处理器和传感器技术，能够实现家电设 备的自动控制和远程控制。
家用电器控制系统通常采用可编程控制器（PLC）或微控制器（MCU），实现家电设备的自动化控制。
家用电器控制系统还包括人机交互界面，方便用户进行操作和控制，同时具备故障诊断和安全保护功能 ，保障家庭安全。
用。
模糊控制
总结词
模糊控制是一种基于模糊集合论和模糊逻辑的控制系 统，通过将人类的经验和知识转化为模糊规则实现对 被控对象的控制。
详细描述
模糊控制系统主要包括模糊化、模糊推理和去模糊化 三个部分。模糊化是将输入的精确量转化为模糊集合 论中的隶属度函数；模糊推理则是根据模糊逻辑的规 则进行推理，得到输出模糊集合论中的隶属度函数； 去模糊化则是将输出模糊集合论中的隶属度函数转化 为精确量。模糊控制系统能够处理不确定性和非线性 问题，因此在智能家居、机器人等领域得到了广泛应 用。
2020年春考机电技术考试范围
依据《山东省春季高考统一考试招生专业类别考试标准》（山东省教育招生考试院2022年11月18日发布）和《2023年山东省春季高考统一考试招生专业（山东省教育招生考试院2023年1月6日发布），类别考试“知识”部分考试说明》山东省2023年春季高考技能测试机电技术类专业考试范围为“技能模块3：液气压系统的安装与调试”与“技能模块6：PLC 控制线路的安装与调试”两个模块融合考核。
本次测试实行无纸化考试，分为理论和实操两个部分，其中理论部分为机考，与实操部分在同一个考核平台上一次性完成，考试总时间60分钟。
请考生在考前认真学习主考院校网站上公布的测试系统使用说明、实操部分测试平台操作方法说明和介绍视频。
一、理论部分理论部分包含10个单项选择题，其中液、气压系统的安装与调试部分9个小题，PLC部分1个小题。
每小题配分5分。
考核内容：液气压系统的安装与调试部分：（1）液、气压元件图形符号的识别和规格参数识读。
（2）液、气压元件类别及功能及选用。
（3）液压系统工作介质的种类及选用。
（4）液、气压方向控制基本回路的组成、工作原理及应用。
（5）液、气压压力控制基本回路的组成、工作原理及应用。
（6）液、气压速度控制基本回路的组成、工作原理及应用。
（7）液、气压顺序动作控制基本回路的组成、工作原理及应用。
（8）由电气元件构建的气压系统控制电路图的识读与分析。
（9）简单液、气压传动系统图的识读与分析。
（10）简单液、气压传动系统的故障诊断及维护保养。
PLC部分：（1）FX2N系列PLC的定义、特点及分类，能够根据输入输出信号数量和负载性质正确选择PLC的型号。
（2）FX2N系列PLC结构和工作原理。
（3）FX2N系列PLC的编程方法，与继电器控制系统设计方法区别与转换。
（4）FX2N系列PLC的输入、输出接线。
（5）FX2N系列PLC常用的27条基本指令，基本数据类型概念。
（6）FX2N系列PLC功能指令含义及分类。
2020更新版)最新XXX《机电一体化系统》教学考一体化网考答案
2020更新版)最新XXX《机电一体化系统》教学考一体化网考答案2020年春季，国家开放大学电大将《机电一体化系统》课程纳入“教学考一体化”平台进行网考。
为此，本文作者汇总了该科所有题目，形成了一个完整的题库，包含单选题和判断题，并将不断更新。
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单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的(。
)。
（3.00分）A.窜入一个二阶惯性环节B.并入一个二阶惯性环节C.并入一个一阶惯性环节D.窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
（3.00分）A。
1B。
3C。
0.5D。
23.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）。
（3.00分）A.等效转动惯量最小原则B.质量最小原则C.各级传动比前大后小原则D.输出轴转角误差最小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计(。
)。
（3.00分）A.输出轴转角误差最小B.质量最大C.质量最小D.等效转动惯量最小5.机电一体化技术是一种综合技术，它将机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成。
机电一体化的概念最初是由哪个国家的学者提出的？(。
)A.美国B.中国C.日本D.德国6.齿轮传动的总等效惯量与传动级数(。
)。
（3.00分）A.无关B.在一定级数内有关C.在一定级数内无关D.有关7.机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为(。
)（3.00分）A.传感检测单元B.接口C.驱动单元D.执行单元8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）A.位移B.步距角C.机械角位移D.力矩9.滚珠丝杠副的特点有：制造复杂、可以实现自锁、摩擦损失小、可完全消除间隙。
机电系统智能控制技术综合练习题
机电系统智能控制技术综合练习题一、判断题1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。
（）2.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。
（）3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。
（）4.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。
（）5.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。
（）6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。
（）7.在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。
（）8.在模糊控制中，隶属度是根据对象的数学模型来确定的。
（）9.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。
（）10. 模糊化算子和判断化算子同为语气算子，前者的作用是减弱语气的肯定程度，而后者的作用则是加强语气的肯定程度。
11.判断化算子的作用是对模糊值进行肯定处理或倾向性判断。
（）12.模糊关系是普通关系的推广，它描述元素之间的关联程度。
（）13.通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。
（）14.模糊控制器的输入语言变量一般取控制系统的误差及其变化率。
（）15.在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立语言变量赋值表。
（）16.反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。
（）17.一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。
（）18.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。
（）19.BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。
（）20.运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。
（）21.神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数，从而使神经元具有不同的信息处理特性。
电力系统与智能控制考试 选择题 48题
1. 电力系统的基本组成部分不包括以下哪一项？A. 发电机B. 变压器C. 水泵D. 输电线路2. 智能控制系统的核心技术是？A. 传感器技术B. 计算机技术C. 网络技术D. 人工智能技术3. 电力系统中，变压器的主要作用是？A. 储存电能B. 转换电压C. 产生电能D. 消耗电能4. 智能控制系统中，PID控制器的P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 功率5. 电力系统中，短路故障会导致什么后果？A. 电压升高B. 电流增大C. 频率降低D. 功率因数提高6. 智能控制系统的反馈机制主要依赖于什么？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 通信网络7. 电力系统中，负荷预测的目的是什么？A. 提高发电效率B. 优化电网运行C. 减少能源消耗D. 增加发电量8. 智能控制系统中，模糊控制适用于哪种情况？A. 精确模型已知B. 系统动态变化快C. 系统模型复杂D. 系统参数稳定9. 电力系统中，无功补偿的主要目的是？A. 提高电压稳定性B. 增加有功功率C. 减少电能损耗D. 提高频率稳定性10. 智能控制系统中，神经网络控制主要用于？A. 线性系统B. 非线性系统C. 恒定系统D. 简单系统11. 电力系统中，同步发电机的同步转速与什么有关？A. 电压B. 电流C. 频率D. 功率12. 智能控制系统中，自适应控制的主要特点是？A. 固定参数B. 参数可调C. 无需参数D. 参数优化13. 电力系统中，电网调度的主要任务是？A. 发电管理B. 负荷管理C. 安全管理D. 经济管理14. 智能控制系统中，专家系统控制主要依赖于？A. 数学模型B. 经验规则C. 物理模型D. 统计数据15. 电力系统中，高压直流输电的主要优点是？A. 成本低B. 损耗小C. 灵活性高D. 可靠性高16. 智能控制系统中，远程控制的主要技术是？A. 无线通信B. 有线通信C. 光纤通信D. 卫星通信17. 电力系统中，电力负荷的主要类型不包括？A. 工业负荷B. 商业负荷C. 农业负荷D. 军事负荷18. 智能控制系统中，实时控制的关键技术是？A. 数据采集B. 数据处理C. 数据传输D. 数据存储19. 电力系统中，电力市场交易的主要形式是？A. 现货交易B. 期货交易C. 期权交易D. 互换交易20. 智能控制系统中，分布式控制的主要特点是？A. 集中管理B. 分散管理C. 单一管理D. 独立管理21. 电力系统中，电力质量的主要指标不包括？A. 电压B. 电流C. 频率D. 温度22. 智能控制系统中，预测控制的主要目的是？A. 提高精度B. 减少误差C. 优化性能D. 增加稳定性23. 电力系统中，电力调度自动化系统的主要功能是？A. 数据采集B. 数据处理C. 数据传输D. 数据存储24. 智能控制系统中，故障诊断的主要技术是？A. 传感器技术B. 计算机技术C. 网络技术D. 人工智能技术25. 电力系统中，电力负荷管理的主要目的是？A. 提高发电效率B. 优化电网运行C. 减少能源消耗D. 增加发电量26. 智能控制系统中，多智能体系统的主要特点是？A. 单一智能体B. 多个智能体C. 无智能体D. 混合智能体27. 电力系统中，电力市场竞争的主要形式是？A. 现货市场B. 期货市场C. 期权市场D. 互换市场28. 智能控制系统中，协同控制的主要目的是？A. 提高精度B. 减少误差C. 优化性能D. 增加稳定性29. 电力系统中，电力系统稳定器的主要作用是？A. 提高电压稳定性B. 增加有功功率C. 减少电能损耗D. 提高频率稳定性30. 智能控制系统中，自组织控制的主要特点是？A. 固定结构B. 可变结构C. 无结构D. 混合结构31. 电力系统中，电力系统保护的主要目的是？A. 提高电压稳定性B. 增加有功功率C. 减少电能损耗D. 防止故障扩大32. 智能控制系统中，智能优化算法的主要应用是？A. 线性系统B. 非线性系统C. 恒定系统D. 简单系统33. 电力系统中，电力系统规划的主要任务是？A. 发电管理B. 负荷管理C. 安全管理D. 经济管理34. 智能控制系统中，智能决策支持系统的主要功能是？A. 数据采集B. 数据处理C. 数据传输D. 数据存储35. 电力系统中，电力系统运行状态的主要指标是？A. 电压B. 电流C. 频率D. 温度36. 智能控制系统中，智能控制器的主要特点是？A. 固定参数B. 参数可调C. 无需参数D. 参数优化37. 电力系统中，电力系统安全的主要保障是？A. 发电管理B. 负荷管理C. 安全管理D. 经济管理38. 智能控制系统中，智能监控系统的主要功能是？A. 数据采集B. 数据处理C. 数据传输D. 数据存储39. 电力系统中，电力系统经济运行的主要目标是？A. 提高发电效率B. 优化电网运行C. 减少能源消耗D. 增加发电量40. 智能控制系统中，智能调度系统的主要功能是？A. 数据采集B. 数据处理C. 数据传输D. 数据存储41. 电力系统中，电力系统可靠性的主要指标是？A. 电压B. 电流C. 频率D. 故障率42. 智能控制系统中，智能故障诊断系统的主要功能是？A. 数据采集B. 数据处理C. 数据传输D. 数据存储43. 电力系统中，电力系统优化的主要目标是？A. 提高发电效率B. 优化电网运行C. 减少能源消耗D. 增加发电量44. 智能控制系统中，智能优化系统的主要功能是？A. 数据采集B. 数据处理C. 数据传输D. 数据存储45. 电力系统中，电力系统自动化的主要目标是？A. 提高发电效率B. 优化电网运行C. 减少能源消耗D. 增加发电量46. 智能控制系统中，智能管理系统的主要功能是？A. 数据采集B. 数据处理C. 数据传输D. 数据存储47. 电力系统中，电力系统信息化的主要目标是？A. 提高发电效率B. 优化电网运行C. 减少能源消耗D. 增加发电量48. 智能控制系统中，智能通信系统的主要功能是？A. 数据采集B. 数据处理C. 数据传输D. 数据存储答案：1. C2. D3. B4. A5. B6. A7. B8. C9. A10. B11. C12. B13. B14. B15. B16. A17. D18. A19. A20. B21. D22. C23. B24. D25. B26. B27. A28. C29. D30. B31. D32. B33. D34. B35. C36. B37. C38. A39. B40. B41. D42. B43. B44. B45. B46. B47. B48. C。
2020年山东春季高考机电一体化类专业知识考试说明
2017年山东春季高考机电一体化类专业知识考试说明本专业知识考试说明以山东省教育厅制定的中等职业学校«机电技术应用专业教学指导方案»、教育部«机电设备安装与维修专业教学标准»和山东省中等职业学校的教学实际为编写依据,以教育部职成教司教学与教材处和山东省教育厅公布的中等职业学校教学用书目录中与机电一体化类专业有关的教材为主要参考教材。
本考试说明主要包括机电一体化类专业开设的机械制图、机械基础与钳工、电工技术基础与技能、电气控制与PLC、电子技术基础与技能等有关专业核心课程,主要测试考生理解和掌握有关基本理论、基础知识和基本方法的程度,以及综合运用这些理论、知识、方法,解决实际问题的能力。
一、考试范围和要求(一)机械制图1.制图基本知识和技能( 1 )了解国家标准中对图纸幅面及格式、比例、字体、图线等的基本规定。
(2)掌握尺寸标注的基本规则、尺寸的组成、常见尺寸的标注方法。
2.正投影基础( 1 )掌握点、线、面投影的画法。
(2)掌握棱柱、棱锥以及圆柱、圆锥和圆球等基本体的视图画法。
( 3 )掌握基本体裁交线的画法。
(4)掌握圆柱相贯线的画法。
( 5 )掌握简单几何体正等轴测图的画法。
3.组合体( 1 )了解组合体的组合形式。
( 2 )掌握组合体的三视图画法。
( 3 )掌握组合体的尺寸标注。
( 4 )掌握读组合体视图的方法与步骤。
4.图样画法( 1 )理解基本视图的形成、名称、配置关系,掌握基本视图的画法。
( 2 )掌握向视图、局部视图和斜视图的画法和标注。
( 3 )掌握各种剖视图的画法、标注及识读方法。
( 4 )掌握移出断面和重合断面的画法和标注。
( 5 )理解局部放大图和常用图形的简化画法。
5.标准件、常用件及其规定画法( 1 )掌握螺纹的规定画法及标注。
( 2 )能识读螺检连接、螺柱连接和螺钉连接的画法。
( 3 )能识读和绘制单个及啮合的标准直齿圆柱齿轮图。
机电系统智能控制技术综合练习题模板
机电系统智能控制技术综合练习题一、判断题1.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题, 而处理复杂性问题, 还要依靠传统控制方法。
( )2.智能控制系统具有仿人的智能, 有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。
( )3.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确, 但具有更高的灵活性和应变性, 能够胜任对复杂系统的控制。
( )4. 模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理, 用它解决较复杂问题时, 还需要建立数学模型。
( )5.分层递阶智能控制结构中, 执行级的任务是对数值的操作运算, 它具有较高的控制精度。
( )6.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。
( )7.在模糊集合的向量表示法中, 隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。
( )8.在模糊控制中, 隶属度是根据对象的数学模型来确定的。
( )9.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理, 用它解决较复杂问题时, 还需要建立数学模型。
( )10. 模糊化算子和判断化算子同为语气算子, 前者的作用是减弱语气的肯定程度, 而后者的作用则是加强语气的肯定程度。
11.判断化算子的作用是对模糊值进行肯定处理或倾向性判断。
( )12.模糊关系是普通关系的推广, 它描述元素之间的关联程度。
( )13.一般, 模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。
( )14.模糊控制器的输入语言变量一般取控制系统的误差及其变化率。
( )15.在模糊控制中, 为把输入的确定量模糊化, 需要建立语言变量赋值表。
( )16.反馈型神经网络中, 每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。
( )17.一般情况下, 神经网络系统模型的并联结构能够保证系统辨识收敛。
( )18.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后, 乘以量化因子即为控制量的变化值。
( )19.BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。
20202021机电传动控制期末课程考试试卷含答案
20202021机电传动控制期末课程考试试卷含答案一、选择题（每题2分，共40分）在下列选项中选择一个正确答案，并将其标号填入题前括号内。
1. 电流互感器采用的传感元件是（）。
A. 电流互感器B. 铁芯C. 电流互感器和铁芯D. 负载2. 电流互感器的工作原理是（）。
A. 通过磁场感应B. 通过电磁感应C. 通过电压感应D. 通过电阻感应3. 电流互感器的负载是指（）。
A. 电源B. 电阻C. 安培计D. 电表4. 电流互感器的主要作用是（）。
A. 测量电流B. 测量电压C. 测量功率D. 测量电阻5. 可编程逻辑控制器（PLC）是一种（）。
A. 数字电路B. 模拟电路C. 混合电路D. 组合电路二、判断题（每题2分，共20分）判断下列叙述是否正确，正确的在题前括号内打“√”，错误的打“×”。
1. 开环系统可以对输出进行实时调节。
（×）2. 闭环系统适用于那些要求较高控制精度的场合。
（√）3. PLC可以通过编程来实现对机电设备的自动控制。
（√）4. 电流互感器是一种主动传感器。
（×）5. 电机驱动器可以实现对电机的转速和转向控制。
（√）三、简答题（每题10分，共60分）1. 请简述开环系统和闭环系统的基本原理及其应用范围。
开环系统是指输出信号不与输入信号进行比较，反馈控制作用较弱的控制系统。
其基本原理是根据输入信号，经过系统的传递函数，直接得到输出信号。
开环系统的特点是简单、稳定性差，适用于对控制精度要求不高的场合，如电风扇的调速控制等。
闭环系统是指输出信号与输入信号进行比较并进行反馈控制的系统。
其基本原理是通过传感器实时检测输出信号，并将检测结果与输入信号进行比较，产生误差信号并进行控制调节，以使输出信号接近设定值。
闭环系统的特点是控制精度高、稳定性好，适用于对控制精度要求较高的场合，如自动化生产线的控制等。
2. 请简述电流互感器的工作原理及其在电气系统中的应用。
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22.智能控制系统具有仿人的智能，有较高的处理复杂性、不确定性问题的能力。（ ）
答案:
23.智能模糊控制系统的数学模型虽然不够精确，但具有更高的灵活性和应变性，能够胜任对复杂系统的控制。 （ ）
答案:
24.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。（ ）
A.学习和存储信息
B.输入输出
C.联想
D.信息 整合
答案:
4.单项选择题：专家系统中的自动推理是基于（?? ）的推理。
A.直觉
B.逻辑
C.预测
D.知识
答案:
5.单项选择题: 神经网络PID控制系统结构有（??? ）内含神经网络的环节。
A.一个
B.二 个
C.三个
D.四个
答案:
35.在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立语言变量赋值表。 （ ）
答案:
36.反馈型神经网络中，每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。 （ ）
答案:
37.一般情况下，神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。 （ ）
答案:
38.从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以量化因子即为控制量的变化值。 （ ）
试卷总分:100 得分:32.5
1.单项选择题：
A.２
B.４
C.1/2
D.1/4
答案:
2.单项选择题：
A.输入变量赋值表
Bห้องสมุดไป่ตู้输出变量赋值表
C.模糊控制器查询表
D.模糊控制规则表
答案:
3.单项选择题：由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(???? ) 的功能。
答案:
6.地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为
A.语义网络
B.框架表示
C.剧本表示
D.产生式规则
答案:
7.自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为
A.框架表示
B.语义网络
C.剧本表示
D.产生式规则
答案:
8.适合专家控制系统的是
A.雷达故障诊断系统
B.军事冲突预测系统
答案:
31.判断化算子的作用是对模糊值进行肯定处理或倾向性判断。 （ ）
答案:
32.模糊关系是普通关系的推广，它描述元素之间的关联程度。 （ ）
答案:
33.通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误差和误差变化率。（ ）
答案:
34.模糊控制器的输入语言变量一般取控制系统的误差及其变化率。 （ ）
C.聋哑人语言训练系统
D.机车低恒速运行系统
答案:
9.?直接式专家控制通常由( )组成
A.控制规则集、知识库、推理机和传感器
B.信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
C.信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
答案:
10.专家控制可以称作基于( ）的控制。
答案:
14.判断题 ：语气算子有集中化算子、散漫化算子和判断化算子三种。
答案:
15.判断题： 在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立模糊控制规则表。
答案:
16.判断题 ：从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后，乘以比例因子即为控制量的变化值。
答案:
17.判断题： 单层感知器仅对线性可分问题具有分类能力。
答案:
25.分层递阶智能控制结构中，执行级的任务是对数值的操作运算，它具有较高的控制精度。 （ ）
答案:
26.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行控制分配。 （ ）
答案:
27.在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。（ ）
答案:
28.在模糊控制中，隶属度是根据对象的数学模型来确定的。 （ ）
答案:
29.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。 （ ）
答案:
30.模糊化算子和判断化算子同为语气算子，前者的作用是减弱语气的肯定程度，而后者的作用则是加强语气的肯定程度。
A.直觉
B.逻辑
C.预测
D.知识
答案:
11.判断题 ：与传统控制相比较，智能控制方法可以较好地解决非线性系统的控制问题。
答案:
12.判断题 ：模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决较复杂问题时，还需要建立数学模型。
答案:
13.判断题： 在模糊集合的向量表示法中，隶属度为 0 的项必须用 0 代替而不能舍弃。
答案:
18.判断题： PB 神经网络是一种多层全互连型结构的网络。
答案:
19.判断题 ：知识库和推理机是专家系统的核心部分。
答案:
20.判断题： 在设计专家系统时，知识工程师的任务是提供解决问题的知识和经验。
答案:
21.智能控制适合处理具有不确定性的问题和非线性系统的控制问题，而处理复杂性问题，还要依靠传统控制方法。（ ）
答案:
39.BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。 （ ）
答案:
40.运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。 （ ）
答案: