大连理工大学理论力学期中试题及答案
理论力学期中测验-答案
《理论力学》试卷第 4 页 共 7 页
5 ． 点 沿 半径 为 R = 3 m 的圆周运动， 初 瞬时速度 v0 = −1 m/s ， 切 向 加速度 a t = 2 m/s 2 （为常量） 。求 t = 2 s 时该点速度和加速度的大小。 vt = v0 + a t t = −1 + 2 × 2 = 3 m/s a t = 2 m/s 2 v t2 an = = 3 m/s 2 R
（13 分）
3m F C
D M B
A
qB
解： （1）研究整体
∑M ∑F
y
A
= 0,
− 6F Dy
6q − 3F − M − 4 × B = 0 F Dy = −23kN 2 F Ay = 23kN （4 分） F Dx = 10kN （4 分） F AC = 32.52kN F Ax = 25kN （3 分）
n
ω EC = 0
（3 分）
（2） C 为基点， a EC = 0 。E 点的加速度在 y 轴上投影： （图 2 分）
n o o aE cos 60 o + a τ E cos 30 = − a C cos 60
（2 分）
rω 2 a = a = 3rω = , a C = rω 2 3
n E n A 2 1
扩大动系至 C 点，
O
ω
r
v e = ω l 2 + r 2 （3 分）
方向垂直于 OC 连线（1 分）
l
C A
4. 半径为 r 的车轮沿着半径为 R 的外凸轨道上作纯滚动，已知图示瞬时圆心 O 与轨道的圆心处于同一竖直线上，且圆心 O 的速度大小为 vO ，切线方向的 加速度大小为 aO 。求：车轮上速度瞬心的加速度。
大连理工大学 工程力学 试卷答案参考
试卷A一、15分，每小题3分1. ×2. √3. √4. ×5. √ 二、15分，每小题3分1. D2.B3.B4.C5.A 三、10分 解：支座反力kN F A 5.1=（↑） kN F B 5.2=（↑）2kN/m1m1m1mAB2kN ·m2kNF Q （kN ）2M （kN · m ）1.511四、20分 解：(1)A 所在截面为危险截面 T=Pa ；M max =√（23P ∗3a ）2+(P ∗2a )^2=2√2pa(2) 危险点单元体如图b 所示图.b (3)σr3=1W√M 2+T 2=96Paπd五、 20分mmdi 104==λ=μl i=600√210=84.850p λλλ〈〈压杆属于中柔度杆 cr a b σλ=-=304-1.12*84.85=208.968Mpa F cr =185.684kN [F ]= F cr /n=61.89kN 六、20分 解：6分4分6分4分图乘得到：∆st=3Pl 316EIK d =1+√1+2H∆st=1+√1+16EI(2H)3Pl 3静应力 σA =PL 1.5W，σB =PL 2W，σA >σBσdmax =σA ∙K d =Pl 1.5W (1+√1+16EI(2H)3Pl 3)C 卷 试卷C一、15分，每小题3分1. ×2. √3. ×4. √5. × 二、15分，每小题3分1. A2.B3.A4.C5.D 三、10分 解：支座反力236A F qa =76B F qa =四、20分解：AB 轴的扭矩图和弯矩图如下l2qa qa 2 qa3aAB F A F Bm kN T •=375.0，m kNM •=5.0，应用第三强度理论，相当应力应满足：[]σπσ≤+=+=32222332dT M W T M r 所以，轴AB 的直径为[]mm m m TMd 14.341003979.01016010)375.05.0(32323366223223=⨯=⨯⨯⨯+=+≥=-πσπ 所以选型号D 的拐轴。
大连理工大学理论力学期中试题及答案资料
两处的支反力。（10分）
F
=1.5kN, FA=2.5kN, MA=10kN.m
、如图所示，大圆环C固定不动，AB杆绕A端在圆环平面内运动，其角速度
rad/s，角加速度2rad/s2。杆用小圆环套在大圆环上。若R=0.5m。求当
A）等于 （B）不等于
、刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM＝
t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若t2（以rad/s计），则当t=1s
M的相对加速度大小为 0.1m/s2 ；牵连加速度的大小为0.122m/s2。科
22.0m/s2 ，方向在图中画出。方向垂直OB，指向左上方。
v和加速度Gα，轮的角速度Gω与角加速度G。（10分）
案：3/20.866
vm/s, 0.134Gam/s2, 233.464Gωrad/s,
m/s2
、如图所示，圆柱体用一个三角支架支撑于30o的斜面上，圆柱体重量为P=5kN。
A，B，C均为铰接，且AD=DB，支架自重及D、E处摩擦略去不计，求AC
B的约束反力。（10分）
F
=2.5kN, FAC=FB=1.252=1.77kN.
、如图所示，水平梁由AC、BC二部分组成，A端插入墙内，B端支撑于滚动
（A）o
（B）o25 （C）o20 （D）o20
一定平衡 临界平衡 一定平衡
、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v=常量，而全加速度恒
α=0，则点在这一过程中作（C）运动。
A）匀速曲线 （B）变速直线 （C）匀速直线 （D）变速曲线
2F，支座B的约束反力大小为2F。
2022年大学工程力学专业《大学物理(二)》期中考试试题D卷 含答案
2022年大学工程力学专业《大学物理（二）》期中考试试题D卷含答案姓名：______ 班级：______ 学号：______考试须知：1、考试时间：120分钟，本卷满分为100分。
2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、班级、学号。
一、填空题（共10小题，每题2分，共20分）1、一个力F作用在质量为 1.0 kg的质点上，使之沿x轴运动．已知在此力作用下质点的运动学方程为 (SI)．在0到4 s的时间间隔内， (1) 力F的冲量大小I =__________________． (2) 力F对质点所作的功W =________________。
2、简谐振动的振动曲线如图所示，相应的以余弦函数表示的振动方程为__________。
3、如图所示，一束自然光入射到折射率分别为n1和n2的两种介质的交界面上，发生反射和折射．已知反射光是完全偏振光，那么折射角r的值为_______________________。
4、动方程当t=常数时的物理意义是_____________________。
5、一根长为l，质量为m的均匀细棒在地上竖立着。
如果让竖立着的棒以下端与地面接触处为轴倒下，则上端到达地面时细棒的角加速度应为_____。
6、理想气体向真空作绝热膨胀。
（）A.膨胀后，温度不变，压强减小。
B.膨胀后，温度降低，压强减小。
C.膨胀后，温度升高，压强减小。
D.膨胀后，温度不变，压强不变。
7、质量为m的物体和一个轻弹簧组成弹簧振子，其固有振动周期为T．当它作振幅为A的自由简谐振动时，其振动能量E＝__________。
8、在热力学中，“作功”和“传递热量”有着本质的区别，“作功”是通过__________来完成的; “传递热量”是通过___________来完成的。
9、在主量子数n=2，自旋磁量子数的量子态中，能够填充的最大电子数是______________。
10、一束平行单色光垂直入射在一光栅上，若光栅的透明缝宽度与不透明部分宽度相等，则可能看到的衍射光谱的级次为____________。
大连理工大学(已有10试题)
大连理工大学应用数学系数学分析2001——2005，2009（2005有答案）高等代数2000——2005、2007（2005有答案）物理系数学物理方法2000——2005量子力学2000，2002——2005热力学与统计物理2000，2002——2005电动力学2000，2002——2005普通物理2000——2005光学（几何光学与波动光学）2000晶体管原理2000半导体材料2004——2005半导体器件2004——2005半导体物理2001——2002，2004——2005神经科学基础2004——2005生物统计学2004——2005生物物理学2004——2005工程光学2005微电子技术2003——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005模拟电子技术2001——2005工程力学系材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）理论力学1995，1999——2001，2003——2005理论力学（土）2000土力学1999——2005自动控制原理(含现代20%) 1999——2005杆系结构静力学1998，2000弹性力学（不含板壳）1999——2004流体力学1999——2005流体力学（土）2004——2005流体力学基础2002——2005岩石力学1999——2000钢筋混凝土结构1999——2000工程流体力学2001，2004——2005水力学1999——2000，2002，2004——2005机械工程学院机械设计2001——2005（2001——2005有答案）机械原理1999——2000，2003——2005画法几何及机械制图2003——2005控制工程基础2001，2003——2005微机原理及应用（8086）1999——2000微机原理及应用（机）2004——2005微机接口与通讯及程序设计1999——2000模拟电子技术2001——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005过程控制（含计算机控制）2000杆系结构静力学1998，2000微电子技术2003——2005系统工程概论1999——2002晶体管原理2000系统工程概论1999——2005管理基础知识1999——2001，2003——2005（2003——2005有答案）计算机组成原理（软）2005管理学基础2004——2005（2004——2005有答案）管理学2010（回忆版）材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）自动控制原理(含现代20%) 1999——2005材料科学与工程学院材料科学基础2003——2005，2010（2010为回忆版）机械设计2001——2005（2001——2005有答案）模拟电子技术2001——2005微电子技术2003——2005物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）胶凝材料学2001——2005硅酸盐物理化学2001——2002，2005杆系结构静力学1998，2000金属学2000金属热处理原理2000金属材料学2000钢筋混凝土结构1999——2000晶体管原理2000土木水利学院材料力学（土）2000，2003——2005材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）土力学1999——2005结构力学2000——2001，2003——2005水力学1999——2000，2002，2004——2005杆系结构静力学1998，2000理论力学（土）2000弹性力学（不含板壳）1999——2004流体力学1999——2005流体力学（土）2004——2005流体力学基础2002——2005岩石力学1999——2000钢筋混凝土结构1999——2000工程流体力学2001，2004——2005系统工程概论1999——2005工程经济学2004——2005无机化学2003——2005传热学2002，2004——2005工程力学2004——2005工程项目管理2004——2005建筑材料2005工程热力学2001——2002，2004——2005热工基础（含工程热力学和传热学）2003化工学院无机化学2003——2005物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）有机化学及实验2001，2003——2005高分子化学及物理2002——2005化工原理及化工原理实验2001——2005材料力学1999——2001，2003——2005，2010（2010为回忆版）工程流体力学2001，2004——2005硅酸盐物理化学2001——2002，2005热力学基础2005天然药物化学2005药剂学2005生物化学及生物化学实验1999——2005船舶工程学院船舶动力装置2002——2005船舶设计原理2001——2005水声学原理2002——2005船舶静力学2001——2005杆系结构静力学1998，2000电子与信息工程学院模拟电子技术2001——2005信号与系统（含随机信号20%）1999——2005 自动控制原理(含现代20%) 1999——2005工程光学2005通信原理2004——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005离散数学与计算机组成原理2005离散数学与数据库原理2004——2005数据结构与计算机组成原理2004——2005计算机组成原理与计算机体系结构2004——2005 计算机组成原理与数字逻辑2000计算机组成原理（软）2005编译方法1999——2000操作系统1999——2001高等代数2000——2005过程控制（含计算机控制）2000微电子技术2003——2005微机接口与通讯及程序设计1999——2000系统工程概论1999——2005晶体管原理2000能源与动力学院汽车理论2000——2005机械原理1999——2000，2003——2005自动控制原理(含现代20%) 1999——2005化工原理及化工原理实验2001——2005普通物理2000高等代数2000——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005运筹学基础及应用2004——2005计算机信息管理1999——2001，2004——2005 微电子技术2003——2005杆系结构静力学1998，2000系统工程概论1999——2005晶体管原理2000信息管理与信息系统2010（回忆版）管理学院计算机信息管理1999——2001，2004——2005 运筹学基础及应用2004——2005离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005公共经济学基础2004——2005，2010（2010为回忆版）过程控制（含计算机控制）2000微电子技术2003——2005系统工程概论1999——2002政治学原理2004——2005行政管理学2004——2005，2010（2010为回忆版）经济学基础2001——2005（2001——2005有答案）运筹学基础及应用2004——2005公共管理学2005社会保障学2004——2005管理学2010（回忆版）信息管理与信息系统2010（回忆版）人文社会科学学院经济学基础2001——2005（2001——2005有答案）管理基础知识1999——2001，2003——2005（2003——2005有答案）管理学基础2004——2005（2004——2005有答案）管理学2010（回忆版）系统工程概论1999——2002现代科学技术基础知识1999——2000，2004——2005思想政治教育学2004——2005马克思主义哲学原理2004——2005马克思主义哲学2001——2002西方哲学史2005哲学概论2004——2005科学技术史（含命题作文）2004——2005科学史、技术史、命题作文2001——2003政治学原理2004——2005行政管理学2004——2005，2010（2010为回忆版）传播学2004——2005新闻传播实务2004——2005民法学2004——2005法理学与商法总论2004——2005政治学2004——2005中外教育史2004——2005教育学2005中国近现代史2004——2005世界近现代史2004——2005电气工程及应用电子技术系电路理论2002——2005自动控制原理(含现代20%) 1999——2005过程控制（含计算机控制）2000微电子技术2003——2005系统工程概论1999——2005晶体管原理2000外国语学院二外德语2002，2004二外俄语2002——2004二外法语2004——2005二外日语2002——2004专业基础英语2003英汉翻译2003，2005英汉翻译与写作2004英语水平测试2004——2005二外英语2002——2005日语水平测试2004——2005翻译与写作（日）2004——2005专业基础日语2002——2003外国语言学与应用语言学（日语）专业综合能力测试2002——2003体育教学部运动生物力学2005人体测量与评价2004——2005生物学基础2005体质学2004——2005建筑艺术学院建筑设计（8小时）2000，2004——2005建筑设计原理1999——2000，2003建筑设计理论综合2004——2005城市建设史2002——2003中国与外国建筑史2000建筑构造与建筑结构1999——2000城市规划历史与理论2004——2005城市规划原理2003城市设计2002规划设计(8小时)2004-2005素描(8小时)2005泥塑(8小时)2005色彩(4小时)2005软件学院离散数学及应用2000——2001（2000有答案）离散数学与数据结构2002——2005离散数学与计算机组成原理2005离散数学与数据库原理2004——2005数据结构与计算机组成原理2004——2005计算机组成原理与计算机体系结构2004——2005计算机组成原理与数字逻辑2000计算机组成原理（软）2005编译方法1999——2000操作系统1999——2001环境与生命学院物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）化工原理及化工原理实验2001——2005硅酸盐物理化学2001——2002，2005基因工程原理2004——2005微生物学2004——2005细胞生物学2005环境化学2004——2005环境工程原理2004——2005，2010（2010为回忆版）分子遗传学2004——2005环境微生物2002经济系经济学基础2001——2005（2001——2005有答案）公共经济学基础2004——2005，2010（2010为回忆版）高科技研究院数学分析2001——2005，2009（2005有答案）高等代数2000——2005数学物理方法2000——2005量子力学2000，2002——2005热力学与统计物理2000，2002——2005电动力学2000，2002——2005物理化学2004物理化学及物理化学实验1991——1993，2000，2002——2005（2002——2004有答案）硅酸盐物理化学2001——2002，2005微电子技术2003——2005。
大连理工大学《工程力学（一）》在线作业附标准答案（1）
7.惯性矩是面积对轴的（）。
A.一次矩
B.二次矩
C.三次矩
D.四次矩
正确答案:B
8.无论实际挤压面为何种形状，构件的计算挤压面皆应视为（ ）。
A.圆柱面
B.原有形状
C.平面
D.圆平面
正确答案:C
二、 多选题 (共 4 道试题,共 20 分)
1.对于宽翼缘梁的腹板和其他短梁以及抗剪能力差的梁，设计时应考虑（）。
大连理工大学《工程力学（一）》在线作业附标准答案（1）
大连理工大学《工程力学（一）》在线作业附标准答案
试卷总分:100 得分:100
一、 单选题 (共 8 道试题,共 40 分)
1.平面图形对通过其形心轴的静矩（）。
A.一定不为零
B.可能不为零
C.恒等于零
D.为任意值
正确答案:C
2.关于主平面及主平面上的应力，下列选项不正确的是（ ）。
A.错误
B.正确
正确答案:B
3.若两梁的跨度、荷载和支撑相同，但横截面面积不同，则两梁的剪力图和弯矩图不一定相同。
A.错误
B.正确
正确答案:A
4.杆件受力弯曲后，其变形特点是：轴线弯曲，横截面绕轴线转动。
A.错误
B.正确
正确答案:B
5.通常情况下，在绘制几种简单荷载共同作
A.正应力强度条件
B.剪应力强度条件
C.正应力刚度条件
D.剪应力刚度条件
正确答案:AB
2.求梁变形的目的有（）。
A.解决梁的刚度问题
B.为求解静不定梁作准备
C.为研究压杆稳定问题提供必要的理论基础
D.求解梁的强度问题
正确答案:ABC
3.挠曲线是变形后的梁轴线，它是一条（）的曲线。
2010理论力学竞赛-答案
O B A R R
FT mg FOx FOy O A
以轮A为研究对象：
N ，
rad/s2
m/ s2 m/ s2
N N
七. （15分）图示机构此瞬时处于平衡，已知：，，，。OA垂直OB， 且B，D，和G在同一条铅垂直线上，又DE垂直于EG。试利用虚位移原理论力学竞赛试题
姓名： 学号：
学院（系）：
级班
考试日期：2010年3月28日 试卷共6页
一 二 三 四五 六 七
总分
标
准 10 10 10 15 25 15 15
100
分
得 分
题一图 P1
一、（10分）图示结构ABCDE为等截面直角折杆，尺寸如 图所示，重量为140kN，其他部分重量忽略不计。A端为球 铰约束（不限制转动），E端为柱铰约束（不限制转动x轴 方向的移动），求斜拉杆CF的内力。
水平方向质心运动守恒 系统质心坐标不变 岛屿 海面 木排
B A 题二图 2m 6m C 1m
m 岛屿 海面 木排
B A 2m x C 1m
三. （10分）质量为m、长为l的均质杆AB，BD用铰链B连接，并用铰链 A固定，位于图示平衡位置。今在D端作用一水平力F，试用达朗贝尔 原理求该瞬时两杆的角加速度。
， A B C
动能定理： （1）
题四图
（2） 式（1）、式（2）联立得：
rad/s2
动量矩定理：
五.（20分）图示机构中轮A半径为R，在半径为2R的圆弧表面纯滚动， 角速度为，角加速度为，且。杆BD以等速度水平向左运动，。与BD杆 铰接的滑块B在滑槽AC中滑动，滑槽AC与铅垂线的夹角为，AB距离为 2R，求图示瞬时滑槽AC的角速度和角加速度。
理论力学考试题和答案
理论力学考试题和答案****一、选择题（每题2分，共20分）1. 质点系中，若质点间的作用力都是中心力，则该质点系的（）守恒。
A. 动量B. 动能C. 角动量D. 机械能答案：C2. 刚体绕固定轴转动时，其转动惯量I与（）有关。
A. 质量B. 质量分布C. 轴的位置D. 以上都是答案：D3. 在理论力学中，虚位移是指（）。
A. 真实发生的位移B. 可能发生的位移C. 任意微小的位移D. 以上都不是答案：B4. 两个质点组成的系统，若它们之间的万有引力为F，当它们之间的距离增大为原来的2倍时，万有引力变为原来的（）。
A. 1/4B. 1/2C. 2D. 4答案：A5. 刚体的平面运动可以分解为（）。
A. 平移和旋转B. 平移和滑动C. 旋转和滑动D. 平移和滚动答案：A6. 质点系的质心位置由（）决定。
A. 质点系的几何形状B. 质点系的质量分布C. 质点系的运动状态D. 质点系的初始位置答案：B7. 刚体的转动惯量与（）无关。
A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 刚体的形状答案：D8. 动量守恒定律适用于（）。
A. 只有重力作用的系统B. 只有弹力作用的系统C. 外力为零的系统D. 外力的合力为零的系统答案：D9. 刚体的惯性矩是关于（）的量。
A. 质量B. 质量分布C. 旋转轴的位置D. 以上都是答案：D10. 质点系的动能守恒的条件是（）。
A. 只有保守力作用B. 只有非保守力作用C. 外力为零D. 外力的功为零答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 质点系的总动量等于所有质点动量的矢量______。
答案：和2. 刚体绕固定轴转动的角速度与角位移的关系是______。
答案：导数关系3. 虚功原理表明，当系统处于平衡状态时，所有虚位移的虚功之和为______。
答案：零4. 刚体的转动惯量I与质量m和距离轴的距离r的关系是I=mr^2，这表明转动惯量与______成正比。
答案：质量与距离轴的平方5. 质点系的质心速度等于所有质点速度的矢量______。
大二上理论力学期中样卷讲解
6.刚体相对任意平动坐标系的角速度都相等
证：
c e r
其中： c 表示刚体的绝对角速度 r 表示刚体相对动系的相对角速度
e 表示动系的角速度，即牵连角速度
对于任意平动系，恒有 e 0 成立
故刚体相对任意平动坐标系的角速度就等于刚体本身的 角速度，故结论6成立
8.定点运动刚体上点的速度和加速度的大小均于其 到定点的距离成正比
M
rB 2l sin i k r j r i xB i
o
xB 2l sin
r
r
P B
m
x
Pj (l cos j) (Mk ) ( k ) (mk ) ( 2l sin k ) 0
r
Pl cos M m 2l sin 0
r
300
3 Plr Mr ml 0 2
z
Z o
O yY
X
v
P
x
3.刚体上不在一条直线上三个点的速度和加速度可以 确定刚体的角速度和角加速度。
4.平面运动刚体上两点的加速度可以确定刚体的角 速度的大小。
证：假设已知a
和
A
aB，即其大小和方向均能唯一确定。
也就能确定
aA
a
与AB的夹角
B
A , B
由基点法可得：
aA aB aAB aB aAnB aAB
将上式分别沿着AB方向
和垂直AB方向投影得到：
aB B
aB
B
aAnB
aA A A
aAB
aA aB aAnB aAB
aA aA
cos A sin A
aB cosB aB sinB
aAnB aAB
解方程组可得到：
2011理论力学A卷(期中)-答案
大 连 理 工 大 学课 程 名 称：理论力学 试卷： A 考试形式： 闭卷一.（20分）求图示梁各支座的约束力。
∑=0AM，0720301155=⨯--⨯-⨯B F ，kN 37=B F∑=0BM，022*******=⨯--⨯+⨯-A F ，kN 2-=A F姓名： 学号： 院系： 级 班题一图AB二、（20分）起重装置如图所示，电动机通过链条带动鼓轮将重物P 提起，链条与水平线成 30角。
已知半径r =10cm ，R =20cm ，重物P =10kN ，链条拉力F T1=2F T2，起重装置处于平衡状态。
求轴承A 和B 的约束反力。
∑=0yM ，()02T 1T =⋅--⋅R F F r P ，kN 52T =F ，kN 101T =F∑=0x M ，()010030sin 60302T 1T =⨯+⨯⨯-+⨯-BzF F F P，kN 5.1=Bz F ∑=0zM ，()010030cos 602T 1T =⨯+⨯⨯+-BxF F F，kN 79.7=Bx F ∑=0x F ，()030cos T2T1=--⨯+AxBx F F F F，kN 2.5=Ax F ∑=0zF ，()030sin 2T 1T =-++⨯-P F F F F AzBz，kN 6=Az F题二图F三. (15分) 已知F =10N ，求图示平面桁架结构中１杆和２杆的内力。
取铰结点C 为对象02N =F 截面法：045cos ,01N ∑=-=Fa a F MDN 2101N =F四.（15分）长2r 的直杆OA 以匀角速度ω绕其固定O 轴转动，另一端A 用铰链连接在半径为r 的均质圆盘边缘上。
圆盘在图示两平行导板OB 、DE 之间滑动。
求圆盘中心C 的运动方程、速度方程与ϕ=∠AOB之间的关系。
运动方程：()22sin 2cos 2ϕϕr r r r x C --+=速度方程：()()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--+-=ϕϕϕϕϕωsin 1sin 1sin 2cos sin 2r v C题三图B E 题四图五.（30分）曲柄连杆机构带动摇杆EH 绕E 轴摆动，如图所示，在连杆ABD 上装有两个滑块，滑块B 沿水平槽滑动，而滑块D 则沿摇杆EH 滑动。
大连理工大学理论力学第1课
瑞士的欧拉(1707~1783)著出《力学》用微分方程研究
法国达朗贝尔(1717~1785)名著《动力学专论》达朗伯原理 法国拉格朗日(1736~1813)提出第二类拉格朗日方程
牛顿和他的苹果树
伯努利
欧拉
达朗贝尔
拉格朗日
课程要求－作业
每周交一次（周二上课前） A4纸（或同等大小） 字母、公式规范 尺规绘图 答疑
力系简化或等效替换中的基本概念
等效力系：两力系对同一物体作用效果相同 力系的等效替换：把一个力系用与之等效的另一个力系代替 力系的简化：一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程 若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫合力；力系中的各力叫 分力。 若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。 此时力系所满足的条件称平衡条件。
分析、归纳和总结
力学基本定律
抽象、推理和数学演绎
理论体系
用于实际
力学模型
刚体、质点、弹簧质点、弹性体等
理论力学的发展史
古希腊阿基米德(公元前287~212) 《论比重》－奠定了静力学基础 意大利的达芬奇(1452~1519)研究滑动摩擦、平衡、力矩 波兰的哥白尼(1473~1543)创立宇宙日心说
理论力学
学习理论力学的目的
学会一种研究方法
分析、抽象、综合、归纳、总结、应用
学习一系列后续课程的重要基础
材料力学、结构力学、弹塑性力学、飞行力学等
为解决工程问题打下一定基础
有何用、怎么用…
理论力学应用领域
航天工程 航空工程 机械工程 土木工程 水利工程 核反应堆工程 石油工程 电子工程 计算机工程 其它工程领域
量的起点(或终点)表示力的作用点。
2012理论力学期中考试
大 连 理 工 大 学
课程名称： 理论力学 考试形式：闭卷 授课院系： 力学系 考试日期：2012年11月25日 试卷共６页
一、（20分）一组合结构如图所示，其上受有线性分布载荷、集中力、集中力偶作用，kN 10=F ，kN/m 6=q ，m kN 188
⋅=M ，若不计各杆件的自重，求固定端C 处的约束反力。
题一图
C
二.（15分）指出图示平面桁架的零杆。
题二图
三、（20分）图示三铰架由球铰链A，D和E固结在水平地面上。
杆BD和BE 在同一铅垂平面内，且长度相等，并用铰链在B点连接；其中
∠DBE，
90
=
BD和BE杆重不计。
均质杆AB与水平地面成
30角，重P =500N，在AB杆的中点C作用一力F =10kN，力F在铅垂平面ABF内，且与铅垂线成
60角。
求A点支座约束力以及BD和BE杆的内力。
题三图
四.（15分）如图所示直角三角形ABC，A点和B点分别与曲柄OA和滑块B 铰接。
已知AB=l，AC=b，曲柄长OA=l，以角速度ω匀速转动。
试求三角形顶点C的运动方程及速度方程。
y
x
题四图
五．（30分）图示机构中，连杆AE穿过套筒B后与套筒E铰接。
套筒E可沿摇杆ED滑动，从而带动摇杆摆动。
已知曲柄OA作匀速转动，其转速为n=120r/min；机构在图示位置时OA=150mm，AB=BE=400mm，ED=300mm。
OA、ED都在铅垂位置，试求此时摇杆ED的角速度和角加速度。
题五图E E。
2022年大学工程力学专业《大学物理(上册)》期中考试试卷C卷 附答案
姓名 班级 学号 ………密……….…………封…………………线…………………内……..………………不……………………. 准…………………答…. …………题…2022年大学工程力学专业《大学物理（上册）》期中考试试卷C 卷 附答案考试须知：1、考试时间：120分钟，本卷满分为100分。
2、请首先按要求在试卷的指定位置填写您的姓名、班级、学号。
3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在密封线内答题，否则不予评分。
一、填空题（共10小题，每题2分，共20分）1、从统计的意义来解释, 不可逆过程实质上是一个________________的转变过程, 一切实际过程都向着________________ 的方向进行。
2、一条无限长直导线载有10A 的电流．在离它 0.5m 远的地方它产生的磁感强度B 为____________。
一条长直载流导线，在离它1cm 处产生的磁感强度是T ，它所载的电流为____________。
3、一质点作半径为0.1m 的圆周运动，其运动方程为：（SI ），则其切向加速度为＝_____________。
4、已知质点的运动方程为，式中r 的单位为m ，t 的单位为s 。
则质点的运动轨迹方程，由t=0到t=2s 内质点的位移矢量______m 。
5、动量定理的内容是__________，其数学表达式可写__________，动量守恒的条件是__________。
6、一质点在OXY 平面内运动,其运动方程为,则质点在任意时刻的速度表达式为________；加速度表达式为________。
7、均匀细棒质量为，长度为，则对于通过棒的一端与棒垂直的轴的转动惯量为_____，对于通过棒的中点与棒垂直的轴的转动惯量_____。
8、质点在平面内运动，其运动方程为，质点在任意时刻的位置矢量为________；质点在任意时刻的速度矢量为________；加速度矢量为________。
9、如图所示，轴沿水平方向，轴竖直向下，在时刻将质量为的质点由a 处静止释放，让它自由下落，则在任意时刻，质点所受的对点的力矩＝________ ；在任意时刻，质点对原点的角动量=_____________。
理论力学习题答案精编WORD版
理论力学习题答案精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】静力学第一章习题答案1-3 试画出图示各结构中构件AB 的受力图1-4 试画出两结构中构件ABCD 的受力图1-5 试画出图a 和b 所示刚体系整体合格构件的受力图1-5a 1-5b1- 8在四连杆机构的ABCD 的铰链B 和C 上分别作用有力F 1和F 2，机构在图示位置平衡。
试求二力F 1和F 2之间的关系。
解：杆AB ，BC ，CD 为二力杆，受力方向分别沿着各杆端点连线的方向。
解法1(解析法)假设各杆受压，分别选取销钉B 和C 为研究对象，受力如图所示：由共点力系平衡方程，对B 点有：对C 点有：解以上二个方程可得：221362F F =F 2F BCF ABB45oyxF BCF CDC 60oF 130oxy解法2(几何法)分别选取销钉B 和C 为研究对象，根据汇交力系平衡条件，作用在B 和C 点2F =对C 点由几何关系可知： 0130cos F F BC =解以上两式可得：2163.1F F =静力学第二章习题答案2-3 在图示结构中，二曲杆重不计，曲杆AB 上作用有主动力偶M 。
试求A 和C 点处的约束力。
解：BC 为二力杆(受力如图所示)，故曲杆AB 在B 点处受到约束力的方向沿BC 两点连线的方向。
曲杆AB 受到主动力偶M 的作用，A 点和B 点处的约束力必须构成一个力偶才能使曲杆AB 保持平衡。
AB 受力如图所示，由力偶系作用下刚体的平衡方程有（设力偶逆时针为正）：其中：31tan =θ。
对BC 杆有：aM F F F A B C 354.0=== A ，C 两点约束力的方向如图所示。
2-4F CD F AB解：机构中AB 杆为二力杆，点A,B 出的约束力方向即可确定。
由力偶系作用下刚体的平衡条件，点O,C 处的约束力方向也可确定，各杆的受力如图所示。
大连理工大学理论力学期中试题及答案
《理论力学B》期中考试（总100分）一、选择题（40分，每题4分）1、如图所示，ACD杆与BC杆在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。
若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。
（C）2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力。
（B）3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。
（D）4、以下四种情况（F1=F2=F），哪一种是正确的。
（B）（A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；（B ）力F 1与F 2和M 对圆轮的作用是等效的；（C ）力F 1与F 2对圆轮的作用是等效的；（D ）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；5、已知物块重为P ，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm =20o ，物块受图示Q 力的作用，并且P =Q ，以下四种情况哪一种说法正确。
（B ）（A ）o 25α= （B ）o 25α= （C ）o 20α= （D ）o 20α=一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v =常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C ）运动。
（A ）匀速曲线 （B ）变速直线 （C ）匀速直线 （D ）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中，OA 以角速度ω绕O 轴匀速转动。
当杆OA 铅垂时，杆O 1B 水平，而且O ，B 、O 1在同一水平线上，已知OA =OB =O 1B ，则该瞬时杆O 1B 的角速度大小和转向为（B ）。
（A ）ω（逆时针） （B ）ω（顺时针） （C ）2ω（顺时针） （D ）2ω（逆时针） 8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C ）。
（A ）不属于刚体的基本运动 （B ）是定轴转动 （C ）是平动 （D ）复合运动 9、甲物体沿一平面直角坐标系x 轴的正向运动，运动方程为x =2+2t ，乙物体沿y 轴的正向运动，运动方程为y =3+2t ，方程中坐标x ，y 以m 计，时间t 以s 计。
大连理工大学22春“建设工程管理”《工程力学(一)》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号3
大连理工大学22春“建设工程管理”《工程力学（一）》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.简支梁的最大转角一般发生在两侧支座截面处，最大挠度一般发生在梁跨中截面处。
()A.错误B.正确参考答案：B2.结构力学主要研究物体机械运动的基本规律。
()A.错误B.正确参考答案：A3.关于剪力和弯矩的关系，下列选项中说法正确的是()。
A.同一段梁上，剪力为正，弯矩也必为正B.同一段2、梁上，剪力为负，弯矩也必为负C.同一段梁上，弯矩的正负不能由剪力唯一确定D.剪力为零处，弯矩也必为零参考答案：C4.抗扭刚度GIp越大，轴越不容易发生扭转变形。
()A.错误B.正确参考答案：B5.B.有变形、无内力C.无变形、有内力D.有变形、有内力参考答案：B6.关于变形体虚功原理下列说法不正确的是()。
A.外力系必须是平衡力系B.位移必须满足虚位移条件C.力和位移两个状态之间是有关联的D.适用于任意力—变形关系的变形体参考答案：C7.平面图形对通过其形心轴的静矩()。
A.一定不为零B.可能不为零C.恒等于零D.为任意值参考答案：C8.矩形截面梁上的最大切应力为()倍的平均切应力。
A.3B.2C.1.5D.以上均不对参考答案：C9.长度相同的两根细长杆，两端固定细长杆的临界力一定大于两端铰支细长杆的临界力。
()A.错误B.正确10.利用剪力、弯矩与分布荷载集度之间的微分关系作剪力图和弯矩图可知，梁上无分布荷载时，剪力图为一水平线，弯矩图为一斜直线。
()A.错误B.正确参考答案：B11.构件承载力的大小主要是由()方面来衡量。
A.足够的强度B.足够的刚度C.足够的稳定性D.以上三项都是参考答案：D12.加减平衡力系公理一般不适用于变形体。
()A.错误B.正确参考答案：B13.刚体在两个力作用下保持平衡的必要与充分条件是：此二力()。
A.等值B.反向C.同向D.共线参考答案：ABD14.B.相同，不同C.不同，相同D.不同，不同参考答案：B15.力偶不能用一个力来代替，也不能与一个力相平衡。
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《理论力学B》期中考试（总100分）
一、选择题（40分，每题4分）
1、如图所示，ACD杆与BC杆在C点处用光滑铰链连接，A、B均为固定铰支座。
若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确。
（C）
2、以下四个图所示的力三角形，哪个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力。
（B）
3、图示用锥子拔钉子，下面四图所示的作用力中，哪一种是最省力的。
（D）
4、以下四种情况（F1=F2=F），哪一种是正确的。
（B）
（A）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
（B）力F1与F2和M对圆轮的作用是等效的；
（C ）力F 1与F 2对圆轮的作用是等效的；
（D ）力F1与F2对圆轮的作用是等效的；
5、已知物块重为P ，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦角为φm =20o ，物块受图示Q 力的作用，并且P =Q ，以下四种情况哪一种说确。
（B ）
（A ）o 25α= （B ）o 25α= （C ）o 20α= （D ）o 20α=
一定不平衡 一定平衡 临界平衡 一定平衡
6、一个点在运动过程中，其速度大小始终保持不变，即v =常量，而全加速度恒为零，即α=0，则点在这一过程中作（C ）运动。
（A ）匀速曲线 （B ）变速直线 （C ）匀速直线 （D ）变速曲线 7、在图示的四连杆机构中，OA 以角速度ω绕O 轴匀速转动。
当杆OA 铅垂时，杆O 1B 水平，而且O ，B 、O 1在同一水平线上，已知OA =OB =O 1B ，则该瞬时杆O 1B 的角速度大小和转向为（B ）。
（A ）ω（逆时针） （B ）ω（顺时针） （C ）2ω（顺时针） （D ）2ω（逆时
针）
8、视摩天轮的座舱为刚体，当摩天轮转动时，座舱的运动（C ）。
（A ）不属于刚体的基本运动 （B ）是定轴转动 （C ）是平动 （D ）复合运动 9、甲物体沿一平面直角坐标系x 轴的正向运动，运动方程为x =2+2t ，乙物体沿
y 轴的正向运动，运动方程为y =3+2t ，方程中坐标x ，y 以m 计，时间t 以s 计。
当t =1s 时，甲物体相当于乙物体的速度大小为（B ）m/s 。
（A ）4 （B ）22 （C ）2 （D ）1
10、圆盘以匀角速度ω绕定轴O 转动，动点M 相对圆盘以匀速v r 沿圆盘直径运动，如图所示。
当动点M 达到圆盘中心O 位置时，如下哪组给出的科氏加速度C α是正确的？（B ）
（A ）=0C α （B ）=2C r v αω，方向垂直向上 （C ）=2C r v αω，方向垂直向下 （D ）
=C r v αω，方向垂直向上 二、填空题（20分，每题5分）
1、图示三铰钢架受到力F 的作用，其作用线水平且通过C 点，则支座A 的约束反力大小为2B 的约束反力大小为2
2、图示物块重G =120N ，用水平力P 将它压在铅垂墙面上，物块与墙间的静摩擦因数f s =0.3，当P =500N 时，物块与墙间的摩擦力为F s = 120N 。
如使物块恰好保持静止，则至少需提供的水平力P min = 400N 。
3、曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA //O 1B ，AB ⊥OA ）时，有A v A B v ，A α B B α，AB ω A 0，αAB B 0。
（A ）等于 （B ）不等于
4、刻有直槽OB 的正方形板OABC 在图示平面绕O 轴转动，点M 以r =OM ＝50t 2
（r 以mm 计）的规律在槽运动，若t 2=ω（
以rad/s 计），则当t =1s 时，点M
的相对加速度大小为 0.1m/s 2 ；牵连加速度的大小为0.122m/s 2。
科氏加速度为 22.0m/s 2 ，方向在图中画出。
方向垂直OB ，指向左上方。
三、计算题
1、如图所示，圆柱体用一个三角支架支撑于30o的斜面上，圆柱体重量为P=5kN。
设A，B，C均为铰接，且AD=DB，支架自重及D、E处摩擦略去不计，求AC杆及铰B的约束反力。
（10分）
答案：F D=2.5kN, F AC=F B2=1.77kN.
2、如图所示，水平梁由AC、BC二部分组成，A端插入墙，B端支撑于滚动支座上，C点用铰链连接，受F，M作用。
已知F=4kN，M=6kN∙m，l=8m，求A，B两处的支反力。
（10分）
答案：F B=1.5kN, F A=2.5kN, M A=10kN.m
3、如图所示，大圆环C 固定不动，AB 杆绕A 端在圆环平面运动，其角速度
2ω=rad/s ，角加速度2α=rad/s 2。
杆用小圆环套在大圆环上。
若R =0.5m 。
求
当o 30θ=时，点M 沿大圆环C 滑动的速度，点M 沿AB 杆滑动的速度和点M 的绝对加速度。
（10分）
答案：v M =2m/s, v r =1m/s, M α=8.2m/s 2
4、在图示平面机构中，已知：O 1A 杆的角速度ω=2rad/s ，α=0，O 1A =O 2B =R =25cm ，
EF =4R ，O 1A 与O 2B 始终平行。
当ϕ=60°时，FG 水平，EF 铅直，且滑块D 在EF 的中点。
轮的半径为R ，沿水平面做纯滚动，轮心为G 。
求该瞬时轮心的速度G v 和加速度G α，轮的角速度G ω与角加速度G α。
（10分）
答案：320.866G v ==m/s, 0.134G a =m/s 2, 23 3.464G ω==rad/s,
0.536G α=m/s 2。