第4章流程控制
第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)
![第四章 可编程序控制器(PLC)原理与应用)](https://img.taocdn.com/s3/m/bfaee665b84ae45c3b358cc6.png)
分类 低档机 主要功能 具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控 等基本功能。有些还有少量模拟量I/O功能和算术运 算等功能 应用场合 开关量控制、定时、计数控制、顺序控制等场合, 有模拟量I/O功能的低档PLC应用更广 适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制 系统,如过程控制、位置控制等
年份 第一代1969~1972 第二代1973~1975 功能特点 逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路CPU,磁芯 存储器 增加算术运算、数据处理功能,初步行程系列,可靠性 进一步提高 增加复杂数值运算和数据处理,远程I/O和通信功能, 采用大规模集成电路,微处理器,加强自诊断、容错技 术 高速大容量多功能,采用32位微处理器,编程语言多样 化,通信能力进一步完善,智能化功能模块齐全 取代继电器控制 能同时完成逻辑控制,模拟量控制 适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、通信、 监控等场合 构成分级网络控制系统,实现图像动态过程监控, 模拟网络资源共享 应用范围
输 入 继 电 器
05 06 1000~1715 07 08 09 10 11 12 13 14
15
主机
15
15
扩Ⅰ
15
15
扩Ⅱ
15
15
扩Ⅲ
15
表4-7 输出继电器区域(共128点)
名称 范围 20CH 00 01 02 03 04 21CH 00 01 02 03 04 05 06 07 (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14) 22CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 继电器地址通道 23CH 00 01 02 03 04 05 06 07 (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14) 24CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 25CH 00 01 02 03 04 05 06 07 (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14) 26CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 27CH 00 01 02 03 04 05 06 07 (08) (09) (10) (11) (12) (13) (14)
第4章 基本算法和流程控制
![第4章 基本算法和流程控制](https://img.taocdn.com/s3/m/94fff0f8f705cc1755270930.png)
第 4 章 基本算法和流程控制本章主要介绍基本的算法、Visual Basic 语言的流程控制语句,包括 If 语句、Select Case 语句、 For Next 语句、While Wend 语句和 Do Loop 语句等。
4.1 基本算法对计算机编程语言来说,算法是用于求解某个特定问题的一些指令的集合。
具体地说,用计算机所能 实现的操作或指令,来描述问题的求解过程,就得到了这一特定问题的计算机算法。
4.1.1 算法和算法的描述方法1.什么是算法一般来说,所谓算法是指解决一个特定问题采用的特定的、有限的方法和步骤。
例如,计算 6!的步 骤是: 计算 1×2 的值为 2→计算 2×3 的值为 6→计算6×4 的值为24→计算 24×5 的值为 120, →计算 120 ×6 的值为 720,即 6!=720。
利用计算机来解决问题需要设计程序,在设计程序前要对问题进行充分的分析,设计解题的步骤与方 法,也就是设计算法,然后根据算法设计程序。
例如,计算 6!的值,上面已给出了计算的步骤,要实现上 述计算,需用变量 SUM 存放初值 1,以后存放每次乘积的值和最后的计算结果,用变量N 存放初值 0,用 N=N+1 使 N 依次取整数 1、2、3、4、5 和 6,用 SUM=SUN*N 完成每次的乘法运算。
根据上述算法,设 计计算 6!的程序代码如下。
SUM=1:N=0N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N N=N+1:SUM=SUM*N Print "6!= ";SUM如果使用上述算法计算 15!值,会使程序冗长而繁琐,这显然不是一个好算法。
考虑到程序中多次使 用 N=N+1 和 SUM=SUM+N 语句,可使用循环的方法,循环一次执行一次 N=N+1 和 SUM=SUM+N 语句, 一共循环 15 次。
Python程序设计 实验报告 第4章 程序控制结构的应用
![Python程序设计 实验报告 第4章 程序控制结构的应用](https://img.taocdn.com/s3/m/589da51fbc64783e0912a21614791711cc797924.png)
实验4程序控制结构的应用[实验目的]•了解程序的基本结构;•掌握分支结构的类型和使用方法;•掌握循环结构的类型和使用方法;•理解程序设计的流程控制语句;•掌握循环语句的结构特点;•具备使用循环结构并能够完成简单编程的能力。
要求:所有操作结果均以截图的形式保存,截取的图上尽可能的出现自己的个人信息。
[实验设备]PC机一台;Pycharm;Win7/11操作系统。
[实验任务]任务4-1判断奇偶数任务4-2鸡兔同笼的问题任务4-3输出美元符号($)阵列任务4-4继续嵌套循环任务4-5输出IOO以内的素数任务4-6求1-2+3-4+5...99的所有数的和[实验流程]任务4・1判断奇偶数【任务需求】编写一个程序,判断输入的整数,利用流程分支语句去判断是奇数还是偶数,按编程顺序进行编写。
【任务完成效果图】请按照任务需求将完成的效果图放在下方。
任务4-2鸡兔同笼的问题【任务需求】一个笼子中有鸡X只,兔y只,使用a和b定义鸡和兔子的头和脚,求鸡兔各有几只,运用关系式判断鸡的数量和兔子的数量如果f1ag=1则成立,如果f1ag=O则输出错误(使用for循环解决)。
【任务完成效果图】请按照任务需求将完成的效果图放在下方。
任务4-3输出美元符号($)阵列【任务需求】分别使用for循环和使用whi1e循环,运用range函数设置循环的次数,输出每次i+1后的$号,接着按要求进行程序编写。
【任务完成效果图】请按照任务需求将完成的效果图放在下方。
任务4-4继续嵌套循环【任务需求】某课程的百分之分数m,将其变换为5分制(优、良、中、及格、不及格)的评定等级grade,评定条件以下:优:m>=90>良:80<=m<90>中:70<=m<80>及格:60<=m<70.不及格:m<60,首先创建以对象名为“m”,接着按要求进行程序编写。
【任务完成效果图】请按照任务需求将完成的效果图放在下方。
《物联网C#程序开发案例式教程》教学课件 第四章 流程控制06
![《物联网C#程序开发案例式教程》教学课件 第四章 流程控制06](https://img.taocdn.com/s3/m/be7f86dc4b35eefdc9d333a2.png)
演示案例
99乘法表
7 / 105
断点调试
逐语句:遇到调用其他程序块时会进入该模块的 内部一步一步运行。 逐过程:当前程序段内单步运行,遇到调用的其 他程序段时等一条语句得到运行结果后直接跳到 下一步,不会进入该程序段内
8 / 105
演示案例
循环输出1-10
9 / 105
案例介绍
…
15 / 105
代码实现
外循环控制行 内循环控制列 断点调试
for (int i = 1; i < 7; i++) //行 { for (int j = 1; j < 7; j++) //列 { result = i + j;//计算两数之和 if (num == result) count++; lbl.Content += result + " "; //显示在Label控件上 } lbl.Content += "\n";//换行 }
lbl2.Content += String.Format("{0:F2}", count/36); }
16 / 105
局部变量
17 / 105
监视
18 / 105
保存运行
19 / 105
总结
20 / 105
10 / 105
演示案例
上帝不会掷骰子
11 / 105
任务分解
4.保存运行
3.代码实现
1.创建工程
2
创建解决方案 创建项目 修改窗体标题为:上帝不会掷骰子;窗体大小为700*600。
13 / 105
第4章流程控制笔记
![第4章流程控制笔记](https://img.taocdn.com/s3/m/39ebc416b7360b4c2e3f6422.png)
第四章流程控制主要学习内容:1、理解java语言中复合语句的使用方法;2、掌握if条件语句的使用方法;3、了解if语句与Switch语句之间的区别;4、掌握while循环语句的使用方法;5、掌握do-While循环语句的使用方法;6、了解while和do-while语句的区别;7、了解for语句的使用方法;8、了解foreach语句If语句:if执行的条件,如果条件成立,则执行if 后的语句,如果不成立,则跳出条件语句,往下执行;If语句分为简单的if条件语句,if……else语句和if……else if多分支语句;程序流程图:If语句中的表达式可以是一个单纯的布尔变量或常量,也可以是使用关系或布尔运算符的表达式;当条件成立执行语句体的时候,若语句体中仅有一条语句,则可以省略条件语句中的大括号“{}”;虽然if后面的复合语句只有一条,省略大括号并无语法错误,但是为了增强程序的可读性最好不要省略;If-else语句:如果满足某种条件,就进行某种处理,否则进行另一种处理;有时根据编程需要,else或if后面的括号里可以没有语句;对于if-else语句有时可以使用三元运算符进行简化;对于扩展的if-else if语句的执行,则是满足什么条件执行什么语句;If语句只执行条件为真的命令语句,其他的语句都不会执行;Switch语句:switch语句必须是整形和字符型,常量值1~N也必须是整形或字符型;switch语句首先计算表达式的值,如果表达式的值和某个case的值相同,则执行该case后的若干语句,直到遇到break为止,此时如果该case语句中没有break语句,则继续执行case后的若干语句,直到遇到break为止;若没有一个常量的值与表达式的值相同,则执行default后面的语句;default语句是可选的,如果它不存在,而且switch 语句中的值不与任何case的值相同,则switch语句不做任何处理;程序流程图:While 循环语句:while 语句也称条件判断语句,它的循环方式是利用一个条件来控制是否要继续反复执行这个语句;新手最需要注意的就是,在while 的表达式后面加上一个“;”这样会使循环进入无限循环也就是死循环,需要很多的时间去调试,很麻烦的;Do-while循环语句:程序流程图:从流程图中我们可以看出,while和do-while的区别就是do-while先执行一次循环体;For循环:For循环的表达式1只执行一次;。
第4章 C语言程序的基本控制结构
![第4章 C语言程序的基本控制结构](https://img.taocdn.com/s3/m/96cbd44de45c3b3567ec8bae.png)
#include<stdio.h> main() { int c1,c2; scanf("%c",&c); c1=c-1;c2=c+1; printf("%c%4c%4c\n",c1,c,c2); printf("%d%4d%4d\n",c1,c,c2); }
4.2 顺序结构
运行结果:
4.3选择结构
入口
入口
A 语句1 B
真
表达 式
假
条件 语句2 循环体
出口
图4.1 顺序结构
出口 出口
图4.2 选择(分支)结构 图4.3 循环结构
上述三种基本控制结构的共同特定是具有单入口和单出口。 还有一种goto语句,又叫转向语句,在本章的4.4.5小节中将会讲解到。 我们在编写程序时,力求使用前三种基本结构语句。
4.3选择结构
例4.3 幼儿园里三个小朋友站队要求小个站在前面,高个站在后面。 分析:我们可以把个子最小的小朋友放在a位置上,较高的小朋友放在b位 置上,个子最高的小朋友放在c位置上。输入三个数,a,b,c,要求按由小到 大的顺序输出。先比较a和b,若a大于b,则a与b对换,再比较a和c,若a 大于c,则a与c对换,这时a的值是最小的,最后比较b和c,若b大于c,则b 与c对换。这样操作之后就使a<b<c的关系成立。然后顺序输出a,b,c既可。
! 逻辑非,单目运算符,自右至左结合。其运算规则是:当 运算量为0,运算结果为1;反之,当运算量为1,运算结果为0。 && 逻辑与,双目运算符,自左至右结合。其运算规则是: 只有当运算符两边的运算量都是非0时,运算结果才为1,否则为0。 || 逻辑或,双目运算符,自左至右结合。其运算规则是:只 要运算符两边的运算量有一个为为非0,运算结果就为1。只有两 个运算量都为0,结果才是0。 这三个运算符的优先级,逻辑非!最高,逻辑与&&次之,逻 辑或||最低。!(逻辑非)的优先级高于算术运算符和关系运算符, 而&&(逻辑与)和||(逻辑或)的优先级低于算术运算符和关系运算符。 由 此可见: a>b&&c>d 相当于 (a>b)&&(c>d) a= =0||b= =0 相当于 (a= =0)||(b= =0) !a&&b= =c 相当于 (!a)&&(b= =c)
4 第四章 C51流程控制语句精品资料
![4 第四章 C51流程控制语句精品资料](https://img.taocdn.com/s3/m/e9e871e250e2524de4187e2a.png)
else if (score>=70) printf(“Your result is an C\n”);
else if (score>=60) printf(“Your result is an D\n”);
{ 局部变量定义; 语句1; 语句2;
} 复合语句在执行时,其中的各条单语句按顺序依次执行,整个复 合语句在语法上等价于一条单语句,因此在C51中可以将复合语句视为 一条单语句。通常复合语句出现在函数中,实际上,函数的执行部分 (即函数体)就是一个复合语句;复合语句中的单语句一般是可执行 语句,此外还可以是变量的定义语句(说明变量的数据类型)。在复 合语句内部语句所定义的变量,称为该复合语句中的局部变量,它仅 在当前这个复合语句中有效。利用复合语句将多条单语句组合在—起, 以及在复合语句中进行局部变量定义是C51语言的一个重要特征。
(4)case语句和default语句的出现次序对执行过程没有影响。 (5)每个case语句后面可以有“break”,也可以没有。有break语句, 执行到break则退出switch结构,若没有,则会顺次执行后面的语句,直 到遇到break或结束。 (6)每一个case语句后面可以带一个语句,也可以带多个语句,还可 以不带。语句可以用花括号括起,也可以不括。
TH1=0xF3;
TR1=1; for (i=1;i<=100;i++) s=s+i; //累加1~100之和在s中 printf(“1+2+3……+100=%d\n”,s);
成立 语句A
条件P
不成 立 语句B
第4章 MATLAB程序流程控制
![第4章 MATLAB程序流程控制](https://img.taocdn.com/s3/m/151b470359eef8c75fbfb39d.png)
第4章 MATLAB程序流程控制
2.switch语句 switch语句根据表达式的取值不同,分别执行不 同的语句,其语句格式为:
第4章 MATLAB程序流程控制
(3) 多分支if语句: if 条件1 语句组1 elseif 条件2 语句组2 …… elseif 条件m 语句组m else 语句组n end
第4章 MATLAB程序流程控制
第4章 MATLAB程序流程控制
例4-4 输入一个字符,若为大写字母,则输出其对应 的小写字母;若为小写字母,则输出其对应的大写 字母;若为数字字符则输出其对应的数值,若为其 他字符则原样输出。
age is 17>> >> fprintf('age is %d\n',17); age is 17
第4章 MATLAB程序流程控制
例4-2 求一元二次方程ax2 +bx+c=0的根。 程序如下: a=input('a=?'); b=input('b=?'); c=input('c=?'); delta=b*b-4*a*c; x=[(-b+sqrt(delta))/(2*a),(-b-sqrt(delta))/(2*a)]; disp(['x1=',num2str(x(1)),',x2=',num2str(x(2))]);
M文件的扩展名为.mFra bibliotek第4章 MATLAB程序流程控制
1.建立新的M文件 为建立新的M文件,启动MATLAB编辑器有3种方法。 ① 在MATLAB主窗口选择“主页”选项卡,在“文件” 命令组中单击“新建脚本”命令按钮。 ② 在MATLAB命令行窗口输入命令: edit 文件名 启动MATLAB编辑器后,输入M文件的内容并存盘。 ③ 在命令历史窗口选中一些命令(按住Ctrl可同时选 择多条命令),然后从右键快捷菜单中选择“创建 脚本”命令,将会启动MATLAB编辑器,并在编辑 区中加入所选中的命令。
第4章 MATLAB程序流程控制_习题答案
![第4章 MATLAB程序流程控制_习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/3e2529a0b9d528ea81c77996.png)
第4章 MATLAB程序流程控制习题4一、选择题1.下列关于脚本文件和函数文件的描述中不正确的是()。
AA.函数文件可以在命令行窗口直接运行B.去掉函数文件第一行的定义行可转变成脚本文件C.脚本文件可以调用函数文件D.函数文件中的第一行必须以function开始2.下列程序的输出结果是()。
Dy=10;if y==10y=20;elseif y>0y=30enddisp(y)A.1 B.30 C.10 D.203.有以下语句:a=eye(5);for n=a(2:end,:)for循环的循环次数是()。
CA.3 B.4 C.5 D.104.设有程序段k=10;while kk=k-1end则下面描述中正确的是()。
AA.while循环执行10次B.循环是无限循环C.循环体语句一次也不执行D.循环体语句执行一次5.有以下程序段:x=reshape(1:12,3,4);m=0;n=0;for k=1:4if x(:,k)<=6m=m+1;elsen=n+1;endend则m和n的值分别是()。
CA.6 6 B.2 1 C.2 2 D.1 26.调用函数时,如果函数文件名与函数名不一致,则使用()。
A A.函数文件名B.函数名C.函数文件名或函数名均可D.@函数名7.如果有函数声明行为“function [x,y,z]=f1(a,b,c)”,则下述函数调用格式中错误的是()。
BA.x=f1(a,b,c) B.[x,y,z,w]=f1(a,b,c)C.[x,b,z]=f1(a,y,c) D.[a,b]=f1(x,y,z)8.执行语句“fn=@(x) 10*x;”,则fn是()。
AA.匿名函数B.函数句柄C.字符串D.普通函数9.执行下列语句后,变量A的值是()。
D>> f=@(x,y) log(exp(x+y));>> A=f(22,3);A.22,3B.22 C.3 D.2510.程序调试时用于设置断点的函数是()。
MATLAB(第三版)第四章 程序流程控制_习题答案
![MATLAB(第三版)第四章 程序流程控制_习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/0df18311f90f76c660371a03.png)
第4章 MATLAB程序流程控制习题4一、选择题1.下列关于脚本文件和函数文件的描述中不正确的是()。
AA.函数文件可以在命令行窗口直接运行B.去掉函数文件第一行的定义行可转变成脚本文件C.脚本文件可以调用函数文件D.函数文件中的第一行必须以function开始2.下列程序的输出结果是()。
Dy=10;if y==10y=20;elseif y>0y=30enddisp(y)A.1 B.30 C.10 D.203.有以下语句:a=eye(5);for n=a(2:end,:)for循环的循环次数是()。
CA.3 B.4 C.5 D.104.设有程序段k=10;while kk=k-1end则下面描述中正确的是()。
AA.while循环执行10次B.循环是无限循环C.循环体语句一次也不执行D.循环体语句执行一次5.有以下程序段:x=reshape(1:12,3,4);m=0;n=0;for k=1:4if x(:,k)<=6m=m+1;elsen=n+1;endend则m和n的值分别是()。
CA.6 6 B.2 1 C.2 2 D.1 26.调用函数时,如果函数文件名与函数名不一致,则使用()。
AA.函数文件名B.函数名C.函数文件名或函数名均可D.@函数名7.如果有函数声明行为“function [x,y,z]=f1(a,b,c)”,则下述函数调用格式中错误的是()。
BA.x=f1(a,b,c) B.[x,y,z,w]=f1(a,b,c)C.[x,b,z]=f1(a,y,c) D.[a,b]=f1(x,y,z)8.执行语句“fn=@(x) 10*x;”,则fn是()。
AA.匿名函数B.函数句柄C.字符串D.普通函数9.执行下列语句后,变量A的值是()。
D>> f=@(x,y) log(exp(x+y));>> A=f(22,3);A.22,3B.22 C.3 D.2510.程序调试时用于设置断点的函数是()。
第4章VisualBasic程序控制结构
![第4章VisualBasic程序控制结构](https://img.taocdn.com/s3/m/65462f794b35eefdc8d333f6.png)
4.1.3注释语句
为了提高程序的可读性,通常应在程序的适当位置加上必要的注释,
Visual Basic中的注释是“Rem”或“’”,一般格式为:
Rem
’
例如:Rem 交换变量a和b的值
c = a ´c
a = b:b = c
说明:
注释语句是非执行语句,仅对程序的有关内容起注释作用,它不
被解释和编译,但在程序清单中能被完整地列出。
赋值语句是在任何程序设计中最基本、最常用的语句。 它的作用是把计算右边表达式的运算结果赋值给左端的变量,Visual Basic使用赋值号“=”来赋值。
格式: [Let] 变量名=表达式 [Let] [<对象名.>]<属性名>=<表达式> 其中:Let表示赋值语句的关键字,通常可以省略。 功能:赋值语句具有计算和赋值的双重功能,它首先计算右端 的表达式,并把结果赋值给左边的变量,Visual Basic使用赋值号“=” 来赋值。 表达式:其类型应与变量名的类型一致,即同时为数值型或同 时为字符型等等。当两边同为数值型,但精度不同时,强制转换成 左边的精度,然后赋值。
(完整版)第4章MATLAB程序流程控制_习题答案
![(完整版)第4章MATLAB程序流程控制_习题答案](https://img.taocdn.com/s3/m/e1ab07ca804d2b160a4ec01c.png)
第4章 MATLAB程序流程控制习题4一、选择题1.下列关于脚本文件和函数文件的描述中不正确的是()。
AA.函数文件可以在命令行窗口直接运行B.去掉函数文件第一行的定义行可转变成脚本文件C.脚本文件可以调用函数文件D.函数文件中的第一行必须以function开始2.下列程序的输出结果是()。
Dy=10;if y==10y=20;elseif y>0y=30enddisp(y)A.1 B.30 C.10 D.203.有以下语句:a=eye(5);for n=a(2:end,:)for循环的循环次数是()。
CA.3 B.4 C.5 D.104.设有程序段k=10;while kk=k-1end则下面描述中正确的是()。
AA.while循环执行10次B.循环是无限循环C.循环体语句一次也不执行D.循环体语句执行一次5.有以下程序段:x=reshape(1:12,3,4);m=0;n=0;for k=1:4if x(:,k)<=6m=m+1;elsen=n+1;endend则m和n的值分别是()。
CA.6 6 B.2 1 C.2 2 D.1 26.调用函数时,如果函数文件名与函数名不一致,则使用()。
A A.函数文件名B.函数名C.函数文件名或函数名均可D.@函数名7.如果有函数声明行为“function [x,y,z]=f1(a,b,c)”,则下述函数调用格式中错误的是()。
BA.x=f1(a,b,c) B.[x,y,z,w]=f1(a,b,c)C.[x,b,z]=f1(a,y,c) D.[a,b]=f1(x,y,z)8.执行语句“fn=@(x) 10*x;”,则fn是()。
AA.匿名函数B.函数句柄C.字符串D.普通函数9.执行下列语句后,变量A的值是()。
D>> f=@(x,y) log(exp(x+y));>> A=f(22,3);A.22,3B.22 C.3 D.2510.程序调试时用于设置断点的函数是()。
第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计
![第四章 控制系统的软件和常用控制程序设计](https://img.taocdn.com/s3/m/1a7b9e7e168884868762d66f.png)
4、良好的界面 软件应当有友好的界面,以利于参数的调整和操作人员的 操作。 第一节 控制系统的软件分类 计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大类。 一、系统软件 系统软件包括操作系统,编辑、编译软件,各类工具软件 及诊断系统等;其核心是操作系统。 操作系统是一组程序的集合,它控制计算机系统中用户程 序的执行次序,为用户程序与系统硬件之间提供软件接口,并 允许程序之间的信息交换。 根据计算机控制系统的结构、控制功能情况选用不同的操 作系统。
第二节 常用控制程序设计 生产对象种类繁多,要求各异,常用控制程序的类型和内 容也十分丰富。本节仅选择一些最基本和常用的程序进行简单 的介绍: (1)查表法实现数值计算 (2)数字滤波程序
(3)标度变换程序
(4)非线性参数补偿方法 (5)报警程序 用软件实现常用控制功能的优点是:灵活性好,精度高, 稳定可靠,不受外界干扰。
l 程序设计步骤如下:
(1)设R2 中存放元素表中下限元素的序号(R2=0),R3 存放 上限元素的序号(R3=n)
(2) 计算中点元素序号
R4 = ( R3 + R2 ) / 2 (3) 计算中点元素的地址 (MIADR)= 表首地址+字节数* R4 (4)要查找的元素与中点元素比较,若X<[MIADR],R2
(1)表的起始位置送PC和DPTR
(2)表格的长度存放在某个寄存器中 (3)要查找的关键字放在某一内存单元 (4)用CJNE A,direct, rel指令进行查找 把A当中的值和直接地址中的值比较, 若相同则继续执行。
例6-1 以DATA为首地址的存储单元中,存放一长度为100个字节的无序表 格,要寻找的关键字存放在HWORD单元。编程进行查找,若找到,则将 关键字所在内存单元地址存到R2、R3中,若未找到,将R2、R3清零。 解: 顺序查表 (CHE) 关键字 (R4) 表长度
第四章结构化程序设计控制结构
![第四章结构化程序设计控制结构](https://img.taocdn.com/s3/m/cea1f9e2fc0a79563c1ec5da50e2524de518d0ea.png)
•
PRINT*,‘X1=’,X1,’,X2=’,X2
•
40 RETURN
• END SUBROUTINE
3. IF 块
IF 块的构造形式为:
•
IF condition THEN
•
block1
•
[ELSE
•
blockE]
•
END IF
其中,condition是一个逻辑表达式,其结果不外乎真或假。 block1 和 blockE是语句块,当条件为真,block1 被执行; 否则,blockE 被执行。ELSE 块是可选的。
•
[CASE DEFAULT
•
blockD]
•
END SELECT
其中expr 必须是整型、字符型或者逻辑型变量。Selector 可以是同一类型, 非交叉的值或值范围(:用来规定值的范围)的列表。用CASE块统计 学生得分如下:
SELECT CASE ( INT(Final))
•
CASE (90:)
•
case default
•
PRINT*,‘Consonant’
•
END SELECT
•
ELSE
•
PRINT*,‘Something else’
CASE块的构造形式为:
•
SELECT CASE (expr)
•
CASE (selector1)
•
block1
•
CASE (selector2)
•
block2
•
D=D+1
•
ELSE
•
F=F+1
•
END IF
程序执行一旦发现某个逻辑条件为真,就不会再去判断其他
ABB工业机器人操作与编程课件第4章 工业机器人编程与调试
![ABB工业机器人操作与编程课件第4章 工业机器人编程与调试](https://img.taocdn.com/s3/m/70f10d229ec3d5bbfc0a74dc.png)
02 数据类型与运算符
一、数据类型
1.注释
注释是对程序代码的解释和说明,使代码更易于阅读与维护。RAPID 程序注释以感叹号
(!)开始,以换行符结束,占一整行,不包含换行符。
2.标识符
工业机 器人核
标识符用于程序编写中对模块、例心行技程术序、数据和标签命名。
3.保留字
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
视觉与传 感器技术
保留字是 RAPID 语言事先定义并赋予特殊意义的字符,不能用作标识符,保留字为大写
三、编写机器人程序的一般步骤
ABB机器人运动控制的步骤为: 1.设定关键程序数据 2.确定运动轨迹方案和坐标系 3.编写程序与参数设置 4.调试
四、RAPID程序
在ABB 机器人中对机器人进行逻辑、运动以及I/O 控制的编程语言叫 RAPID语言。RAPID类似 于高级编程语言,与计算机编程语言VB、C结构相近。所包含的指令可以移动机器人、设置输出、 读取输入,还能实现决策,重复其他指令、构造程序,与系统操作员交流等.只要有计算机高级语言 编程的基础,就能快速掌握RAPID语言编程。
13.程序数据
二、运算符
1.运算符优先级
先求解优先级较高的运算符的值,然后再求解优先级较低的运算符的值。
2.算术运算符
工业机
3.关系与逻辑运算符
器人核
心技术 由关系运算符与逻辑运算符构成的表达式的运算结果为逻辑值(TRUE/FALSE)。
4.字符串运算符
视觉与传 感器技术
03 工业机器人编程指令
一、程序编写步骤
编写RAPID程序的基本步骤: 1. 确定需要多少个程序模块。程序模块的数量取决于应用的复杂性,可以根据情况把位置计 算、程序数据、 逻辑控制等分配到不同的程序模块, 方便后期管理和使用。 2. 确定各个程序模块中要建立的例行程序,不同的功能放到不同的程序模块中,如夹具打开 ,关闭可以分别建立例行程序,方便调用。
AutoCAD二次开发实用教程第4章 程序流程控制
![AutoCAD二次开发实用教程第4章 程序流程控制](https://img.taocdn.com/s3/m/5cfc0a1816fc700abb68fce4.png)
第4章 程序流程控制
4.1.1 GET族输入函数 7. GETANGLE,GETORIENT函数 2)(GETORIENT [基点][提示]) GETORIENT函数与GETANGLE函数相似,等待输入一个角 度,输入方式与GETANGLE相同。不同的是返回的是一个方 位角度值,即绝对角度(总是以正东方向为零度,逆时针方向 测量输入角度)。而GETANGLE返回的是相对角度(以当前零 度方向为基准,逆时针方向测量角度)。 例如: ANGBASE被设置为90°(正北),ANGDIR被设置为顺时针 方向,表4-2中列举了不同角度输入值时,GETANGLE和 GETORIENT的返回值。
第4章 程序流程控制
4.1.1 GET族输入函数 3. (GETREAL [提示]) 返回值:用户输入的实数。 例如: (SETQ val (GETREAL)) (SETQ val (GETREAL "缩放比例:")) 注意:用户不能输入其他AutoLISP表达式来响应GETREAL 的请求。
第4章 程序流程控制
况下顺序结构都是作为程序的一部分,与其他结构一起构成一 个复杂的程序。
第4章 程序流程控制
4.1.1 GET族输入函数 1.(GETXXX[<提示>]) <提示>是任意字符串,当调用GETXXX时,程序暂停<提示> 所提示的信息,显示在屏幕上等待用户输入指定类型的数据, 见表4-1,并返回输入的值。
第4章 程序流程控制
4.1.1 GET族输入函数 6. GETPOINT,GETCORNER函数 2) (GETCORNER<基点>[<提示>]) 注意:<基点>必须存在。GETCORNER函数需要一个以当 前UCS坐标系表示的基点作为参数,当用户在屏幕上移动光标 时,它会从这个基点开始拖引出一个矩形框。返回值与 GETPOINT类似,返回一个以当前UCS坐标系表示的点。 (SETQ Pt (GETCORNER '(1 2) "第二点:")) 第二点:5,4 返回值(5.0 4.0)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
z=b;
§4-3 选择语句
§ 4.3.4 else-if 语句
§ 格式: if(表达式1) 语句1; else if(表达式2) 语句2; ..... else if(表达式n) 语句n; else 语句n+1;
§ 功能:
逐个判断表达式的值,对首次为真者执行其后的 语句,然后继续执行n+1条语句后的语句,全不 为真时执行else 后的语句。
▪ 格式: if(表达式) 语句; ▪ 说明:
▪ 一般语言,if 后是关系或逻辑表达式,而C无要求 if 只是测试表达式的值,当表达式的值为非0时,执行语 句 if(表达式) if(表达式!=0) if(!表达式) if(表达式
•输=入=0三) 个数,按从小到大输出 •ma▪i“n语()句”为一条语句或复合语句 •{ float a,b,c,t; scanf("%f%f%f",&a,&b,&c); • if (a>b) {t=a;a=b;b=t;} • if (a>c) {t=a;a=c;c=t;} • if (b>c) {t=b;b=c;c=t;} • printf("%5.2f<=%5.2f<=%5.2f\n",a,b,c); •}
•§4-1 结构化程序设计
▪ 4.1.3 传统流程图表示的三种结构
•开始/结束框 •一般处理框 •判断框 •输入/输出框 •流程线 •连接符
PPT文档演模板
Hale Waihona Puke 第4章流程控制§4-1 结构化程序设计
§ 4.1.3 传统流程图表示的三种结构 § 顺序结构(Composition)
•A
•B
PPT文档演模板
n default缺省时,当所有case判断不符时,则直 接自动退出 switch
n 当break语句不缺省时,case和default的顺序 可以任意
52 实
例
2
: 幸 运
•
•§4-1 结构化程序设计
••
这是这一 是款一意款•请•大瑞请猜利士猜价生生价格产产格!的的!多多功功能能厨刀具具||…………
•6•06•00500•••0•877正002000•确时•高•间!•高•高了•高到低•了低了!了!了!了!!1!!个商标
•750
••答答案案是是::742208
§ N/S方框图的另一个优点是既形象直观,又节 省篇幅。
PPT文档演模板
第4章流程控制
§4-1 结构化程序设计 §4.1.4 N/S方框图
§顺序结构(Composition)
•A •B
PPT文档演模板
第4章流程控制
§4-1 结构化程序设计
§ 4.1.4 N/S方框图
§ 选择结构(Alternation)
§ 4.1.2 算法
“算法”是为解决一个具体问题而采取的确定的有限的 操作步骤。
§ (数据结构)+(算法)= 程序
N·Wirth
§ 算法的表示方法:
▪ 传统的流程图 ▪ N/S方框图 ▪ 自然语言 ▪ 伪码 ▪ 问题求解图(PAD)
•明确问 题
PPT文档演模板
•设计算 法
•描述算 法
•利用某种语言
第4章流程控制
PPT文档演模板
第4章流程控制
•开始
•商标数清
0
•输出“时间到!” •是
•否
•计时
•时间到? •否
•新产品? •是
•输出商标数
•输出产品特点
•输入猜想价格
•累计商标数
•结束
“幸运52”的传统流程图
•猜对了? •是 •输出“正确!”
•否
•猜高了?•是
•否
•输出“低了!” •输出“高了!”
PPT文档演模板
PPT文档演模板
第4章流程控制
§4-3 选择语句
§ 4.3.5 开关分支switch~case
§ 格式: switch(表达式) { case 值1: 语句组1; [break;] case 值2: 语句组2; [break;] ...... case 值n: 语句组 n; [break;] [default: 语句组n+1; [break;]] }
PPT文档演模板
第4章流程控制
§4-3 选择语句
§ 4.3.2 if~else 语句
§ 格式: if(表达式) 语句1;
else 语句2;
§ 说明:
n 表达式仍为一般表达式,当表达式非0时,执行 语句1,否则,执行语句2 n “语句1”、“语句2”均为一条语句或复合语 句
PPT文档演模板
第4章流程控制
第4章流程控制
PPT文档演模板
2020/11/26
第4章流程控制
•
PPT文档演模板
第四章 流程控制 §§4-1 结构化程序设计 §§4-2 C语句概述 §§4-3 选择语句 §§4-4 循环语句 §§4-5 辅助控制语句 §§4-6 习题
第4章流程控制
•§4-1 结构化程序设计
§ 结构化程序设计思想 § 算法 § 传统流程图表示的三种结构 § N/S方框图表示的三种结构 § 小结
PPT文档演模板
第4章流程控制
§4-1 概述
§ 4.1.1 结构化程序设计
§ 思想
任何程序都可以用三种基本结构表示,即用顺序 (Composition)、选择(Alternation)和循环(Iteration)结 构来表示。
这三种结构反复组合、嵌套构成的程序称为结构化程序。 顺序结构的程序流程是按照语句的顺序依次执行;选择 结构是根据给定的条件进行判断,由判断结构决定执行两 支或多支程序段中的一支;循环结构是在给定条件成立的 情况下,反复执行某个程序段。
PPT文档演模板
第4章流程控制
§4-1 结构化程序设计
§ 4.1.4 N/S方框图
§ N/S方框图是由美国学者I·Nassi和 B·Schneiderman 于1973年提出的。
§ N/S方框图的重要特点就是完全取消了流程线, 这样,算法被迫只能顺序执行,从而避免了流 程的任意转向,保证了程序的质量。尤其适合 结构化程序的设计。
§4-3 选择语句
• 根据需要交换两个变量的值
•#include <stdio.h>
•main( )
•{ int a,b,x,ch;
• printf("Enter two integers:");
• scanf("%d%d",&a,&b);
• printf("Swap?(y/n):");
• ch=getchar();
PPT文档演模板
第4章流程控制
§4-3 选择语句
•猜数数游戏:由计算机“想”一个数请人猜,若猜对了则
给出提示“Right”,否则提示“Wrong”,并告诉人是大还
是•m小ai•了nm(a?i)n()
•{ i•n{tinmtagmiacg=i2c0=020,0g,ugeusess;s;
• p•ripnrtifn(t“f(P“lePalesaesegugeusesssaammaaggiicc nnuummbbeerr::””));;
• • prinitff((g“ueWsrs>omnagg!iTco)o big!\n”);
• e•lse printf(“Too high!\n”);
• • prinetlfs(e"Wrong!Too small!\n”);
•} •
printf("Too low!\n”);
•}
•}
PPT文档演模板
•条件P •不成立 •成立
•A
•A
•不成立 •条件P •成立
PPT文档演模板
第4章流程控制
•§4-1 结构化程序设计
实例1:计算1+2+3+……+100的值
•开始
•累加器s 置0
•循环变量i 置 1 •N
•i<=100? •Y •s = s+i
•i =i+1
•输出s • 结束
PPT文档演模板
第4章流程控制
•s = s+i •i =i+1 •i<=100? •输出s
实例1的N/S方框图
第4章流程控制
§4-2 C语句概述
§ 表达式语句 表达式; 赋值语句 i=10;
§ 函数调用语句
printf("Hello!\n");
§ 流程控制语句
§ 选择 if~else, else~if, switch~case § 循环 for, while, do~while § 辅助控制 break, continue,goto,return
第4章流程控制
§4-1 结构化程序设计
§ 4.1.3 传统流程图表示的三种结构 § 选择结构(Alternation)
•成立
•条件P
•不成立
•A
•B
PPT文档演模板
第4章流程控制
§4-1 结构化程序设计
§ 4.1.3 传统流程图表示的三种结构 § 循环结构(Iteration)
•(1)当型
•(2)直到型
第4章流程控制
•§4-1 结构化程序设计
§ 传统流程图的优缺点
§ 优点:形象直观,各种操作一目了然,不会 产生“歧义性”,便于理解,算法出错时容 易发现,并可直接转化为程序。
§ 缺点:所占篇幅较大,由于使用流程线,过 于灵活,不受约束,使用者可使流程线任意 转移,从而造成程序阅读和修改的困难,不 利于结构化程序的设计。
•成立
•条件P
•不成立
•A