Q 系列PLC定位模块 的教程

第二条线定位模块QD70P8的使用

王旭11.11.1

1硬件介绍

2与驱动器的接线

下面以三菱伺服驱动器接线为例

与步进电机接线

备注：加电阻

3软件设置

3.1开关设置

现在用的Q系列PLC与以往的FxPLC有很大的不同，其中值得注意的有三点，1输入口\输出口(I\O)自己可以在规定的范围定义了。2.智能模块要设置智能开关。3.用过CCLINK知道有缓冲存储器，下面要经常和缓冲存储器打交道。

本生产线主要用“开关1”

本次设计都采用的第二种模式，即脉冲加方向。设置方法

3.2认识缓冲存储器哦

每一个参数都对应一个唯一的地址，具体用法见手册。

例如控制轴1软行成上限位地址为“0”，注意他的参数也分16位，32位。具体用法见手册。

3.3缓冲存储器数据的交换

用过CCLINK的知道用FROM和TO，这里也是一样的。

并且还有专门的命令。例如

4.输入与输出

在设置PLC参数时，知道QD70占用32点，那么32个IO点干什么用呢？

5实战接线

6控制柜布局

7简单程序

8.本生产线拟采用控制方法

1主推伺服用“近点狗的OPR”和“带加减速的两段速度伸出定位控制”。

“OPR”即回原点，“近点狗”即靠近原点的传感器。

具体用法见手册第8章130页。

2没有定位要就的步进电机采用“脉冲加方向”

3上网机步进电机采用定位控制。

9备注

1使用过程。安在哪个插槽中------智能开关设置-------------对缓冲区参数设置---------顺控程序控制---------程序监视

2.智能开关还可以设置输入与输出信号的极性。

3.一定要明确用什么方法控制电机。

4.停止发脉冲不等于电机立即停止，电机会随着脉冲累计的个数减少而停止。这是为什么限位开关会撞坏的原因。