6es70系列变频器与s7-300通讯
西门子6se70系列变频器与s7-300的PROFIBUS-DP通讯举例
西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例本文通过举例讲述了Profibus-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。
关键字:西门子 Profibus-DP 变频器 PLC在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过Profibus-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。
下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。
一、硬件组态变频器在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个Profibus-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。
如下图所示:二、建立通讯DB块一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。
如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。
接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。
三、写通讯程序通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。
例程段如下:CALL SFC 14 //变频器－>PLCLADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度CALL SFC 15 //PLC－>变频器LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义四、变频器参数设置变频器的简单参数设置如下表对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。
西门子6SE70、6RA70系列变频器和直流调速器与S7-300PLC的通讯
Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用1 引言Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。
并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。
Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)，Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。
其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。
该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。
因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。
目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。
SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。
不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。
参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。
SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性:(1) 减轻主动系统和总线系统压力;(2) 接口被减少了;(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;(5) 开放的分布系统方案;(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。
使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。
其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。
利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。
S7-300 与变频器DP通讯
3、DP从站设置好后如左 上图。点击红色框内的图 标，如左下图。
4、并留意2处红色框内呈
绿色。再将1处“module8
Word In,8 Word Out”拖
1
进2处绿色框内。
5、添加成功后，如左下图
2
。
第十二步：添加DP从站
6、选中添加好的数据格式，右击 弹出菜单，选择对象属性。
7、带有一个DP从站的时候，直接 选择有过程映像区域的，如果多从 站建议使用即PI/PQ。 一旦超出 PLC的过程映像区范围，就需要用 DB块或M寄存器来转换。
第十二步：添加DP从站
1
1、右击1处红色框 PROFIBUS，弹出窗口， 选择插入对象。进入GSD 配置。
第十二步：添加DP 从站
1
2
2、点击1处“Additional Fieldc Devices”，弹出2 处窗口，点击Drives，进 入3处窗口点击“STEP INVT”，进入下一步。
3
第十二步：添加DP从站
型号
订货号
第八步：西门子电源添加。
1、电源添加成功。
第九步：安装GSD文件。
1、点击选项菜单
2、选择安装GSD文件 ，并点击。
第九步：安装GSD文件。
3、如左图点击“浏览”,根据自己GSD存放的位置添加件。
5、如左图点击“浏览”,根据自己 GSD存放的位置添加。选中后点击“ 安装”。
6、选择“是”并提示安装完成。
第十步：查看GSD文件是否安装成功。
1、如左上图点击“目录”窗口,弹出 列表，在查找框里搜索我们的安装好 的GSD文件名称“STEP”。如左下图 。
第十一步：DP配置。
1、如左图右击“X2 DP”，再选“择 对象属性”单击。进入属性页面
S7_300PLC与直流调速装置6RA70的通讯
3 编程
根据前面的组态 ,由于输入/ 输出各占四个字节 ,可以 使用两次 MOV E 指令 (L/ T 指令) 。由于程序简单 ,程序 可以直接编写在 OB1 中 。程序如下 :
< / OBJ EC T >
4 结束语
本系统是为贵州某药厂设计开发的一套销售管理系统 , 实际应用表明它促进了企业管理人员、业务员、销售员之间的 信息沟通 ;加快了资金的回笼 ;提高了企业的办公效率。本系 统采用 J SP 和 JavaBean 技术实现 ,从技术上实现了显示界面 与业务逻辑分离、支持跨平台、实现代码重用。
© 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
eMonitor 软件进行 。
5 测试
启动 STEP7 的 Monitor/ Modify Variables 功能 ,填写 变量 。如图 3 所示 。
当控制字 (Cont rol Word1) 为 W # 16 # 9C7 E 时 , 直流调 速装置应显示 07 , 表 示 运 行 准 备状态 。将控制 字 从 W # 16 # 9C7 E 改 成 W # 16 # 9C7 F 时 ,直 流调速装置起 动 。除了状态字 ( Stat us Word1) 会发生变化外 ,速度实际 值 (Act ual Value) 也会逐渐上升 , 加速时间取决于参数 P303. 01 的数值 ,最后达到 W # 16 # 4000 。将控制字改回 W # 16 # 9C7 E 时 ,直流调速装置首先减速 ,减速时间取决 于 P304. 01 的数值 ,然后停止运行 。
变频器与s7-300通信
二：应答报文（MICROMASTER4 主站） ZSW： PZD 应答报文的第1 个字是变频器的状态字（ZSW ），变频器的状态字通常 由参数r0052 定义，其定义的含义如下
• 参数送到变频器后，需要时可以进行BICO连接，具体如下见MM440 手册P389。
说明： 说明：
如果希望选择与此不同的应答报文状态字,可以这样来做:即对参数P2016 或 P2019 的下标0中状态字的信号源另外进行定义,它们都是访问级3 的参数,所以 P0003 必须设置为=3 ,以便访问这些参数. PZD 应答报文的第2 个字是主要的运行参数，实际值HIW 通常把它定义为变频 器的实际输出频率，通过P2009 如上所述进行规格化也适用于这一数值。 如果你希望选择与此不同的运行参数实际值PZD 应答报文中可以这样来做即对参 数P2016或P2019 的[下标1]中的实际值信号源重新定义例如设置为27 可给出实际输 出电流这些参数都属于访问级3 因此P0003 必须设置为=3 以便访问这些参数
HSW ： 1、PZD 任务报文的第2 个字是主设定值HSW 这就是主频率设定值是由主设定 值信号源USS提供的参看参数P1000 2、有两种不同的方式COM 或BOP 链路串行接口按照P2009 USS 规格化的设 置可以定义采用哪种方式 3、如果 P2009 设置为0 数值是以十六进制数的形式发送即4000 hex 规格化为 由P2000 设定的频率 4、如果 P2009 设置为1 数值是以绝对十进制数的形式发送即4000 十进制 =0FA0hex 等于40.00Hz
MM440与PLC的通讯
授课：邓志兵 课件制作：邓志兵 2009.10.28
PZD 区域过程数据区 通讯报文的PZD 区是为控制和监测变频器而设计的在主站和从站中收到 的PZD 总是以最高的优先级加以处理处理PZD 的优先级高于处理PKW 的 优先级而且总是传送接口上当前最新的有效数据表
S7 300 读取6RA70数据 DP通讯入门举例
2012-05-16 14:14S7 300 读取6RA70数据 DP通讯入门举例S7 300 读取6RA70数据我现在要读取6RA70的电枢电流数据、电枢电压数据、还有主给定的数据，怎么读取呢？然后将这些数据同步到另一台6RA70怎么做呢？请大侠指导指导，兄弟新手仔细点哦，谢谢了。
先来说说读取6RA70的参数吧，S7-300与6RA70通过DP通讯方式来实现S7-300对6RA70的控制及状态监控，要实现通讯或者说实现数据交换，首先需要定义PPO类型，这个PPO通俗点说就是规定你要传多少数据。
依据你要采集的这几个参数，我建议你用PPO2，支持PKW和6个PZD传输，而你需要的电枢电流数据、电枢电压数据、还有主给定的数据都可以通过PZD被读回S7-300。
6RA70的实际电枢电压可以用K0291（实际电枢电压绝对值）或者K0292(带符号的实际电枢电压值）；实际电枢电流可以用K0116（实际电枢电流绝对值）或者K0117(带符号的实际电枢电流值）；实际速度可以用K0166（实际速度绝对值）或者K0167（带符号的实际速度值），主给定的数据方面看你用什么方式给定的，如果是主给定模拟通道即4、5端子的话连接器是K0011；如果是电动电位计的话连接器是K0240；如果是通过DP数字给定的话要看你给到哪个连接器上了，一般是K3002。
举例来说需要读回这些参数的话将U734.01设置为K0032(状态字），U734.02设置为K0167（实际值），U734.03设置为K3002（DP给定值），U734.04设置为K0291（实际电枢电压绝对值），U734.05设置为K0116（实际电枢电流绝对值）；至于同步传输的问题，我通常的处理办法就是将两台装置状态字的0位和1位分别比较，相同且都为1时才允许速度给定，这样一般应用足以保证同步。
你的补充问题：（我以SFC14/15为例）速度的写入通过S7-300将PZD的输出地址给到SFC15的LADDR端，然后将你需要传的数据给到RECORD端，再给一个错误反回值存储就可以了，写入顺序和你存放的数据块排列顺序一致，一般数据块中第一个字DBx.DBWx为控制字，第二个字DBx.DBWx+2为给定值，然后第三..........传送到6RA70即在Z110中WORD1为控制字即K3001，WORD2为给定值即K3002，然后第三.........。
西门子6SE70系列变频器典型故障处理
第４７卷 第２期金 属 制 品２０２１年４月 Ｖｏｌ ４７ Ｎｏ ２ＭｅｔａｌＰｒｏｄｕｃｔｓＡｐｒｉｌ２０２１ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３－４２２６．２０２１．０２．０１２西门子６ＳＥ７０系列变频器典型故障处理袁文龙（天津市新天钢中兴盛达有限公司， 天津 ３０１６００）摘要：西门子６ＳＥ７０系列变频器在钢线钢缆行业使用广泛，根据变频器结构框图分析６ＳＥ７０变频器工作原理与系统结构。
针对变频器经常出现的控制电源检测故障、控制板驱动部分驱动脉冲封锁故障、逆变器过流故障等进行了分析，给出故障处理方法，实现对变频器故障的快速处理，提高生产效率。
关键词：６ＳＥ７０；变频器；控制电源；驱动脉冲；逆变器中图分类号：ＴＧ３５５＋．１ 文献标识码：ＡＴｙｐｉｃａｌｆａｕｌｔｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆＳｉｅｍｅｎｓ６ＳＥ７０ｓｅｒｉｅｓｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒＹｕａｎＷｅｎｌｏｎｇ（ＴｉａｎｊｉｎＮｅｗＴｉｎＳｔｅｅｌＧｒｏｕｐＦｌｏｕｒｉｓｈＳｔｅｅｌＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｔｉａｎｊｉｎ３０１６００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｓｉｅｍｅｎｓ６ＳＥ７０ｓｅｒｉｅｓｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｓｔｅｅｌｗｉｒｅａｎｄｃａｂｌｅｉｎｄｕｓｔｒｙ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｉａｇｒａｍｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｓｙｓｔｅｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆ６ＳＥ７０ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｉｍｉｎｇａｔｃｏｎｔｒｏｌｐｏｗｅｒｓｕｐｐｌｙｄｅｔｅｃｔｉｏｎｆａｕｌｔ，ｄｒｉｖｅｐｕｌｓｅｂｌｏｃｋｉｎｇｆａｕｌｔｏｆｃｏｎｔｒｏｌｂｏａｒｄｄｒｉｖｅｐａｒｔａｎｄｉｎｖｅｒｔｅｒｏｖｅｒ ｃｕｒｒｅｎｔｆａｕｌｔｗｈｉｃｈｏｆｔｅｎｏｃｃｕｒｉｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ｔｈｅｆａｕｌｔｔｒｅａｔｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄｉｓｇｉｖｅｎｔｏｒｅａｌｉｚｅｒａｐｉｄｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔ ｅｒｆａｕｌｔａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：６ＳＥ７０；ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｃｏｎｖｅｒｔｅｒ；ｃｏｎｔｒｏｌｐｏｗｅｒ；ｄｒｉｖｅｐｕｌｓｅ；ｉｎｖｅｒｔｅｒ 天津市新天钢中兴盛达有限公司在拉丝捻股设备中大量使用了西门子６ＳＥ７０系列变频器。
西门子6SE70变频器的使用
06讲义西门子6SE70变频器的使用一、PROFIBUS-DP通讯设置1、恢复出厂值P60=2P970=0（若不能恢复出厂值，则先让P053=7，再恢复出厂值。
）2、设置参数P60=3 进入简单应用参数设置P101=380V 电机额定电压P102=1.8A 电机额定电流P107=50 电机额定频率P108=1425 电机额定转速P109=2 电机极对数P368=6 由PROFIBUS-DP控制P370=1 启动简单应用的参数设置P53=FF 参数化的接口使能P734.1=32 PZD1反馈状态字P734.2=148 PZD2反馈频率P734.3=22 PZD3反馈电流P462=5S 加速时间P464=5S 减速时间P60=5 进入系统设置菜单P918=4 PROFIBUS-DP地址P60=1 回到参数菜单二、面板操作控制1、恢复出厂值P60=2P970=02、参数设置P60=3P101=380V 电机额定电压P102=1.8A 电机额定电流P107=50 电机额定频率P108=1425 电机额定转速P109=2 电机极对数P60=0 结束简单应用参数设置P60=5 进入系统设置参数P115=1 优化电机（电机模型自动参数设置，根据电机参数自动计算—等待）P115=4 优化电机参数（等待）P115=5 优化电机参数（等待）P571.1=6 PMU操作面板控制正转P572.1=7 PMU操作面板控制反转P368=0 通过操作面板（PMU）进行操作P457=20HZ （最低速度）P60=1 回到参数菜单3、S7-200与6SE70采用USS通讯变频器设置（1）采用USS/Scom2方式（用X101接口上的10、11，其中10+、11-、12地）1）、变频器恢复出厂设置P053=6P060=2P366=0P970=02）、参数设置P060=3 启用简单设置，设置电机参数P101=380V 电机额定电压，根据实际所接电机设置P102=1.5A 电机额定电流，根据实际所接电机设置P107=50HZ 电机额定频率，根据实际所接电机设置P108=1390 r/min 电机额定转速，根据实际所接电机设置P109=2 电机级数，根据实际所接电机设置P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.2=1 USS地址P701.2=6 通讯速率9600P702.2=127P703.2=2 2个PZDP704.2=0 电报失效，不监视P443.1=6002 主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=6100 控制字P555.1=6101 自由惯性停车P556.1=1P557.1=1P558.1=6102 快速停车P559.1=1P560.1=1P565.1=6107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定（2）采用USS/Scom1方式（用X300接口上的DB9口，也就是PMU面板上的DB9口，直接用PROFIBUS-DP接头）1）、变频器恢复出厂设置P053=6P060=2P366=0P970=02）、参数设置P060=3P101=380VP102=1.5AP107=50HZP108=1390 r/minP109=2P368=4 采用USS通讯P370=1（参数滚动，该自动回0，P60自动回1）P700.1=1 USS地址P701.1=6 通讯速率9600P702.1=127P703.1=2 2个PZDP704.1=0 电报失效，不监视P443.1=2002 主给定的源P462=2 加速时间2秒P464=2 减速时间2秒P554.1=2100 控制字P555.1=2101 自由惯性停车P556.1=1P557.1=1P558.1=2102 快速停车P559.1=1P560.1=1P565.1=2107 故障复位P571.1=1 正反转用速度输入的正负数决定P572.1=1 正反转用速度输入的正负数决定。
如何用PLC 300 与6SE70 PLC通讯
如何用PLC 300 与6SE70 PLC通讯本人正在学习利用300/400 PLC和西门子的6SE70系列的变频器通讯，在学习的过程中遇到了困难，现来论坛求助。
假设通讯方式采用Profibus—DP的形式，并且设定好一个6SE70的变频器的DP地址。
我想问的问题是：1、在硬件组态的时候是否要为6SE70的变频器设定I/O域（就是是否要分配地址），如果要分配那么分配什么地址，是数字量地址还是模拟量地址。
2、设定好地址后是通过MOVE这样的指令（就是地址操作指令）来读写变频器内部的数据，还是通过系统功能块SFC14/SFC15来读写变频器内部的数据。
3、我们知道在变频器内部有PKW控制字和PZD状态字，如果要写入某个控制量（比方说速度），那么就要把速度的参数与PKW控制字连接起来，参数与控制字连接后，在PLC对变频器写的时候，通过Profibus总线是不是PLC写入的第一个字就是PKW的第一个字？如果是，那么是否要在变频器里面做一些别的设置，如果不是那么是一个怎样的状态？还有读取PZD的时候是否和写入数据到PKW类似呢，如果不是有什么不同？4、还有就是6SE70的变频器各种型号有不同个数的PKW和PZD，是否在使用的时候是用到多少个，就把多少个的PKW和PZD与变频器的参数连接起来。
1，当然要设定io地址，地址随你自己定义，一般你在组态时变频器会自动给你分配地址，如果没有什么特殊要求你按默认地址就可以，这个不好说是模拟还是数字。
2，看你采用什么样的ppo协议，4个字以上必须用sfc来读写，一般来说会超过4个字，所以你是需要用sfc14/15来读写的。
3，在PLC侧你可以随便写到哪个字都可以了，主要是在变频器侧的参数设置，既然你是新手，那就忘记pkw吧，这些先不要管，搞清楚pzd就可以了。
4，没明白你的意思。
型号不同，但是控制板都是差不多的，参数也是差不多的。
pkw和pzd的不同时因为采取的ppo方式不同。
6SE70系列变频器讲解
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器，逆 变器，整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器，控制类型， 它们有以下输出功率：
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通方案
小知识：矢量控制功能
• 矢量控制功能是与传动系统要求相适 应。矢量电流控制能快速地将电流以最短 的采样时间接入到电机绕组中。转矩的相 对高的动态上升率是高水平的闭环控制回 路一个很好的基础。可以选择电流控制型 式和U/f 控制型式。
• U/f 控制型式可用于同步电机和异步 电机的运行。电流控制型式用于带有或不 带用于异步电机的速度检测的各种不同编 码器。
如果选择面板控制，则需要将P368设置为0， 端子控制设置为1或2或3。
数字量端子介绍
• 在X101端子排上有4 个输入输出双向端子 和3个数字量输入端子。
• 其中3~6端子是输入输 出端子，可以根据需 要通过参数设置来选 择。7~9端子是单向输 入端子，其功能不可 调。
例子：通过一个按钮启停变频器
l 光缆环形总线
l 经济的传动装置间
l 可 连 接200 个 站 点
的通讯方案
l 站点既可以发送 l 数据传输快速可靠
也
可以接收
l 可代替机械传动轴
l 高 通 讯 速 率 11Mb l 可以实现完美的
同
步控制
提示：变频器的储存和安装注意事项
• 变频器的储存必须存放在清洁，干燥的屋 子内。室内环境温度在-25~70℃之间。
• 2、用RS232转RS485电缆，连接电脑串口 和变频器的485接口进行编程连接。
6SE70调试基本参数设置
6SE70调试基本参数设置1恢复缺省设置：P053=6 允许参数存取6：允许通过PMU变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0：具有PMU的标准设置P970=0 参数复位1.1出厂参数设定P052=1 选定建立工厂设置功能按下“P”键，运行显示“001”，根据P077 对所有参数进行工厂设置。
结束工厂设置后，显示“008”或“009”。
1.2 标准应用设置P051=2 存取级“标准模式”P053=7 参数设置权限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”P052=5 传动系统设置P071=400 电源电压P052=21 选择电路识别功能在PMU 按下“I”键，进行电路识别，约需10s。
如果出现故障，则必须重新识别。
(r947，r949 显示故障码和故障值)P052=0 选定返回功能。
1.3 其他设置P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令，在分闸前不等待中间回路电压放电至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障输出P555.1=1005 端子13 急停P70 设置MLFB2 26SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101 电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率HZP108 电机额定速度RPMP114=0P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
西门子6SE70变频器通讯面板
CAN
8.4-12
6SE7085-0QX60 (AB ) Siemens Electrical Drives Ltd. SIMOVERT MASTERDRIVES
CBC
CAN CAN CAN S1.2 X458
CAN X458
S1.1
8.4.3.5
Electronics supply DC/ DC/DC converter DC
CBC
CAN MASTERDRIVES
( 2) ( CBC
8.1) ( ) RAM CAN
CUMC CUVC Control electronics CUMC, CUVC TB or TB technology board
Dual-Port-RAM RAM CBC
CUMC:
Control Unit Motion Control Control Unit Vector Control Technology Board T300 e.g. T300, T100 T100
-S1.2
-S1.2
-S1.2
X458
2 7 3,6
X459
3,6 7 2 2 7 3,6
X458
2 7 3,6
X459 Last slave: : bus termination activated! ,S1.2 -S1.2 closed!
Put on shield!
Put shield on converter housing or connector housing!
X101
B
X103 C
Title fields for optional boards
Fixing screw for side wall
西门子6SE70变频器实例)
6SE70参数设置及调试例题：实现对电机的正反转和调速控制。
要求采用两种方式：一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转，电机以额定频率的50%运行。
二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。
两者之间通过转换开关进行切换。
设备参数：1、电机功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A.2、西门子6SE70书本型变频器3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0)一：变频器控制部分接线简述：二、变频器参数设定：1、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`12、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压P102，电机额定电流，6.8A(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效)P107=50HZ，电机额定频率P108=1420RPM，电机额定速度P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
变频器的通讯设置
Profibus应用领域包括加工制造、过程和自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线结构．即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分，并且，在2006年l1月成为我国现场总线标准。
Profibus 有Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification)，Profibus-PA (Process Automation) 和Profibus-DP (DistribusPeriphera1) 部分组成．其中Profibus-DP具有高速传送．价格低廉的特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据传送。
该总线物理层采用RS一485传送方式，传送速率可由9．6Kbps至12Mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备间开关量的通讯。
因此可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间要求。
目前80％以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。
SIMOVERT MASTERDRIVES是全数字调速装置，操作非常简单。
不需要专门的编程知识，所有设置均可以通过参数设定设备进行。
参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可以通过简易的操作区和用SIMOVIS进行，西门子变频器在任何应用场合．均具有交好的灵活性和经济性：1．减轻主动系统和总线系统的压力；2．接口被减少了；3. 墩少的电缆和较高的抗干扰度；字串44．开环和闭环控制已集成到系统中；5．开放的分布系统方案；6．工艺软件放入基本装置中一BICO；使用新颖的BICO技术使西门子变频器在软件功能性方面达到一个新水平。
其中，功能强大的处理器处理处理开环和闭环的传动功能。
利用BICO技术。
功能块按面向应用功能单元型式去组合一这是一个简单的参数设置过程。
2．PROFIBUS-DP的变频调速的控制系统结构现以西门子公司的相关产品为例介绍现场总线系统的组成。
作为Profibus-DP网的典型配置如图1所示，PLC (Simatic s7—300系列)作为一级DP总站，他负责在预定的信息周期内循环与从站交换信息，发送控制信息，读取从站的状态等，组态软件WINCC作为二级DP主站，用于系统操作与监视等，变频器加上CBP2通讯板(Profibus通讯模块)后作为从站。
西门子6SE70系列变频器典型故障处理
西门子6SE70系列变频器典型故障处理摘要：西门子6SE70系列变频器主要的应用领域为钢线钢缆等方面，借助变频器结构图对其运行原理、系统构造展开深入研究。
对于这类变频器而言，其在日常工作过程中难免会出现一些问题，通过汇总整理可知，控制电源检测故障、逆变器过流故障等出现的频次较高，本文就以这些问题为重点展开深入探索，并就此提出了可行性较高的处理措施，希望能够妥善处理好变频器异常问题，使之能够尽快恢复正常的运行作业。
关键词：6SE70；变频器；故障处理；策略随着变频器的逐渐推广、普及，后续变频器也开始变得更富有多样化，例如MICROMASTER、MIDIMASTER，此外还包括这类变频器中最有优势的系列，即6SE70系列。
我们厂所用到的变频器是在2006年投入的设备，到今天为止，已经过去了十几年，通过对变频器的实际探查可以发现，其存在问题居多，表现最为突出的便是内部构件的老化问题，由此导致的故障次数较多，由于不少位置都有构件老化问题，因而一旦出现运行异常情况，排查工作将变得十分困难，这也逐渐成为现场维护工作遇到的主要阻碍之一。
在无法实现装置升级技术改造的背景下，对变频器设备的维修将成为提高设备稳定性，提高变频设备元器件使用寿命的一个主要思路。
一、工作原理与系统结构（一）6SE70系列变频器结构6SE70系列变频器的组成可以划分为四个部分，分别是主电路、整流单元、控制部分以及逆变单元，其结构图如图1所显示。
在进线柜中包含着较多的东西，如电抗器、主开关等；在整流柜中存在着风机、整流控制板等；逆变柜中含有触发板、电容组以及控制回路等元件，主线路输出和现场电机实现了有效的连接、变频器整个是由主控板、电源板等共同构成。
图16SE70系列变频器结构图（二）系统构成1.控制主板控制主板为CUVC板，主要控制交流电动机。
包括连接开关量端子接口X101，连接模拟测量端子接头X102和连接电机码盘和电机温度传感器的连接口X103。
基于PROFIBUS总线的S7_300PLC与6RA70调速器通信方法
R E TV A LO U T P U T
1. 2 P R O F I B U S 板( C P B 网络通信的参数 2)
调速器通过 P R O F I B U S -D P 总线进行连接后 , 除 了要在主站中设置连接外 , 还要对调速器本身的一些 功能参数进行设置 , 才能保证主站和从站间的正常通 信 。 参数 P 918 用来设定从站的总线地址 , 这是网络的 基本通信参数 。 设定后还需进一步地设定控制字的连 接器通道 , 以实现控制字 、给定值 、状态字 、状态值的 读写 。
机床电器 2010. 2
应用 · 交流 — — — 基于 P R O F I B U S 总线的 S 7 -300P L C与 6R A70 调速器通信方法
基于 P R O F I B U S 总线的 S 7300P L C 与 6R A 70调速器通信方法
孙淑惠 , 贾宏辰 ( 1. 秦皇岛燕大汽车零部件制造有限公司 , 066004 ; 2. 华北电力大学电子与通信工程 , 071051)
P R O F I B U S 协议特别适用于可编程控制器与现场级分 散的 I /O 设备之间的通信 。 P R O F I B U S 按令牌方式进 行存取 , 即在一个逻辑环中 , 激活主站取得了在一个确 定时间窗的发送资格 。 在这个时间窗内 , 主站与其他 主站或下一级主 从过程中的从站进行通信 。 P R O F I B U S D P 主要使用主 从方式 , 主站周期性地与传动 装置进行数据交换 。 P R O F I B U S D P 通信协议的数据电报结构分为协 议头 、网络数据和协议层 。 网络数据即可用数据结构 , 称之为参数过程数据对象 P P O ( P a r a m e t e r P r o c e s s d a t a O b j e c t ) , 分成不同两部份且能用报文分别传送 , 包括 参数区 P K W和过程数据区 P Z D 。 参数部分 ( P K W参数识别值 ) 用于读 、写参数值 。 过程数据 ( P Z D ) 部分 包括控制字 、设定值 、状态字和实际值 。 6R A 70 直流调 速器 P R O F I B U S-D P板 ( C B P 2) 共支持 5 种 P O 类型 。 P K W参数区如表 1 所示 。 P K E 为参数标识 ; I N D 为变址 ; P WE 为参数值 。 其中 P P O 3、P P O 4 这两种方 式中 P K W段不可选 , 即没有参数识别值 。
Profibus-DP通讯在PLCS7—300和变频器6SE70上的应用
ｍａ ｈｎ ｆ ｒｑ ｅ ｃ ｓａ ｌ ｈ ｓ ｃ ｉｅｏ ｅ ｕ ｎ ｙ ｅｔｂｉ ｅ ． ｆ ｓ
１引 言 ， Ｐｏｂｓ ｒ ｕ 应用领域包括加工制造 、 ｉ ｆ 过程和 自动化 ， 已成 为国际 如今
３１ ７ ３ ０硬件 组 态 ．ｓ — ０ 在 ＳＥ Ｔ Ｐ７软 件 中 创 建 一 个 项 目， 进 行 硬 件 组 态 该 项 目， 建 一 再 并
图 ２ Ｓ７ ３ ０与 ６ Ｅ Ｏ硬 件 组 态 －ｏ Ｓ ７
，
以通过简易的操作区和用 ＳＭＯ Ｉ Ｉ Ｖ Ｓ进行 ，西 门子变频器在任何应 用 场合 ． 具 有 交 好 的 灵 活性 和经 济 性 ： 均 １ 轻 主 动 系 统 和 总线 系统 的 压 力 ； ． 减
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朱 强 力
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河南Biblioteka 焦作４４ ０ ） ５ ０ ０
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摘要:
本文通过举例讲述了PROFIBUS-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。
关键字:
西门子 PROFIBUS-DP 变频器 PLC
在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过PROFIBUS-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。
下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器
与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。
一、硬件组态变频器
在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个PROFIBUS-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。
如下图所示:
二、建立通讯DB块
一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。
如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。
接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关
的其它计算数据。
三、写通讯程序
通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1４(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。
例
程段如下:
CALL SFC 14 //变频器－>PLC
LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560
RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义
RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度
CALL SFC 15 //PLC－>变频器
LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度
RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义
四、变频器参数设置
变频器的简单参数设置如下表
对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。
如下图所示：
即DB15.DBW12～DB15.DBW22对应P734的W01～W06。
B15.DBW0～DB15.DBW11对应k3001～k3012。
PLC读
取变频器的数据可以通过设置参数P734的值来实现，PLC写给变频器的数据存放在变频器数据k3001～k3012中，在变频器的参数设置里可以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。
这样，变频器与PLC的连接已经基本建立，就可以编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，满足工艺给定要求。
同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示，达到在线监视和诊
断的目的。