吉大18春学期《控制系统数字仿真》在线作业一-0004.CAAE3463-F0D4-4509-B440-5361267C8EFF(总16页)
吉大17春秋学期《控制系统数字仿真》在线作业二
一、单选题（共15 道试题，共30 分。
）V 1. hold命令的作用是（）。
A. 给图形添加栅格B. 图形窗口保持C. 关闭图形D. 去除图形栅格2. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（）。
A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf3. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a, b, c的值分别是（）。
A. a=4,b=4,c=2.0000iB. a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i4. 数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A. 欧拉法B. 梯形法C. 四阶—龙格库塔法D. 以上都不是5. 绘制控制系统根轨迹的命令是（）。
A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid6. figure命令的作用是（）。
A. 绘图B. 关闭当图形行窗口C. 打开新的图形窗口D. 循环7. 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整，结果为（）。
A. [2 6 3 8]B. [2 6 4 8]C. [2 6 4 9]D. [3 7 4 9]8. 某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。
A. 绘制系统的根轨迹图B. 绘制系统的单位脉冲响应曲线C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线9. CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。
A. 米B. 厘米C. 毫米D. 分米10. 在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A. 设计资料可以共享B. 硬件可以共享C. 电脑文件可以共享D. 可以方便管理设计进度11. 计算机辅助设计的英文缩写是（）。
A. CADB. CAMC. CAED. CAT12. 给图形添加栅格的命令是（）。
控制系统数字仿真 吉大考试题库答案
控制系统数字仿真单选题：1：将A矩阵逆时针旋转90°的命令为 3.rot90(A,1)2：设一个五阶魔方阵B=magic(5)，提取B阵的第1行，第2行的第1,3,5个元素的命令为2.B([1:2],[1,3,5])3：设a＝1-5*i，则real（a）结果为3.14：A = [ 1 2 3 ]; B = [ 4 5 6 ]; C = A./B 则C的结果为 1.0.2500 0.4000 0.50005：若a=[1 0 2;3 0 0;1 3 0;1 1 1]，则any(a) = 3.1 1 16：用Matlab系统中的Format long命令设置显示格式后，430/12的显示结果为2.35.833 333 333 333 347：能够产生3行4列的单位矩阵的命令为 1.eye（3，4）8：一个电机转速控制系统中，属于电机所具有的属性的为2.电机转速9：一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为4.阀门的开度10：下列命令中可以创建起始值为0，增量值为0.5，终止值为10的等差数列的是 A. a＝0:0.5:1011：能够产生2行4列的0～1分布的随机矩阵的命令为 3.rand（2，4）12：若A = -4 -1 2 -3 0 3 -2 1 4 则C=(A>0)&(A<3)的结果为：2.001 000 01013：A=[1,2;3,4],则2.^A的值为 A.14：( )是系统仿真的主要依据3.相似论15：下列符号中可以引导注释行的是 4.%16：设（a，b，c，d）为某一系统的状态方程矩阵，下列函数中可求出状态空间系统的可控性矩阵的为 1.ctrb（a，b）17：MATLAB系统中要清除工作区（Workspace）中的内容，只需在命令窗口输入。
3.Clear18：设某一系统的状态方程矩阵为a=[-3,1;1,-3]；b=[1,1;1,1]；c=[1,1;1,-1]；d=[0] 并且执行后得可控性矩阵和可观性矩阵的秩分别为cam=ctrb(a,b)＝1 rcam=rank(cam)＝2 因此这一系统为 4.不可控但可观的系统19：柔性制造系统属于() 系统3.离散事件系统38．下列程序的执行结果a为________。
吉大17秋学期《控制系统数字仿真》在线作业一满分答案
试卷总分:100得分:100
一、单选题(共15道试题,共30分)
1.数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法
D.以上都不是
满分：2分
正确答案:B
2.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。
A.必须以字母开头
D.去除图形栅格
满分：2分
正确答案:B
13. AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A.绝对坐标
B.平面坐标
C.相对坐标
D.用户坐标
满分：2分
正确答案:D
14.数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A.欧拉法
B.梯形法
C.四阶—龙格库塔法#以上都不是
满分：2分
正确答案:B
15.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A. [x,y]=myfunc()
B. myfunc(a,b)
C. [x,y]=myfunc(a)
D. x=myfunc(a,b)
满分：2分
正确答案:ABD
4.建模的要素有（）。
A.目的
B.方法
C.过程
D.验证
满分：2分
正确答案:ABD
5.串联校正主要包括哪几部分（）。
A.串联超前校正
B.串联滞后校正
A. clc
B. cls
C. clear
D. clf
满分：2分
正确答案:C
9.某系统传递函数为G，语句pzmap(G)的执行结果为（）。
A.绘制系统的根轨迹图
B.绘制系统的零极点图
C.绘制系统的奈氏曲线
奥鹏吉大21年春季《控制系统数字仿真》在线作业一_4.doc
1.在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A.设计资料可以共享B.硬件可以共享C.电脑文件可以共享D.可以方便管理设计进度【参考答案】: C2.AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A.绝对坐标B.平面坐标C.相对坐标D.用户坐标【参考答案】: D3.在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。
A.点取命令图标B.在菜单栏点取命令C.用键盘直接输入D.利用数字键输入【参考答案】: D4.下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A.invB.diagC.detD.eig【参考答案】: C5.某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。
A.绘制系统的根轨迹图B.绘制系统的单位脉冲响应曲线C.绘制系统的奈氏曲线D.绘制系统的单位阶跃响应曲线【参考答案】: D6.已知a=2:2:8, b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。
A.a'*bB.a.*bC.a*bD.a-b【参考答案】: C7.绘制控制系统根轨迹的命令是（）。
A.stepB.pzmapC.rlocusD.sgrid【参考答案】: C8.计算机辅助设计的英文缩写是（）。
A.CADB.CAMC.CAED.CAT【参考答案】: A9.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是（）。
A.必须以字母开头B.可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号C.变量长度应不大于63个D.字母不区分大小写【参考答案】: D10.将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。
A.tf2zpB.ss2tfC.ss2zpD.zp2tf【参考答案】: D11.数值积分法中，是恒定稳定的算法是（）。
A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法#以上都不是【参考答案】: B12.hold命令的作用是（）。
A.给图形添加栅格B.图形窗口保持C.关闭图形D.去除图形栅格【参考答案】: B13.角度x=[30 45 60]，计算其正弦函数的运算为（）。
控制系统数字仿真 习题答案
第一章习题1-1什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？答：仿真是建立在控制理论，相似理论，信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其他专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助专家经验知识，统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究，进而做出决策的一门综合性的试验性科学。
它所遵循的基本原则是相似原理。
1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？答：解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析，计算。
它是一种纯物理意义上的实验分析方法，在对系统的认识过程中具有普遍意义。
由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响，其应用往往有很大局限性。
仿真法基于相似原理，是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。
1-3数字仿真包括那几个要素？其关系如何？答: 通常情况下，数字仿真实验包括三个基本要素，即实际系统，数学模型与计算机。
由图可见，将实际系统抽象为数学模型，称之为一次模型化，它还涉及到系统辨识技术问题，统称为建模问题；将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型，称之为二次模型化，这涉及到仿真技术问题，统称为仿真实验。
1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低？其优点如何？。
答：由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰，模拟仿真较数字仿真精度低但模拟仿真具有如下优点：（1）描述连续的物理系统的动态过程比较自然和逼真。
（2）仿真速度极快，失真小，结果可信度高。
（3）能快速求解微分方程。
模拟计算机运行时各运算器是并行工作的，模拟机的解题速度与原系统的复杂程度无关。
（4）可以灵活设置仿真试验的时间标尺，既可以进行实时仿真，也可以进行非实时仿真。
（5）易于和实物相连。
1-5什么是CAD技术？控制系统CAD可解决那些问题？答：CAD技术，即计算机辅助设计（Computer Aided Design）,是将计算机高速而精确的计算能力，大容量存储和数据的能力与设计者的综合分析，逻辑判断以及创造性思维结合起来，用以快速设计进程，缩短设计周期，提高设计质量的技术。
吉大17春秋学期《控制系统数字仿真》在线作业二
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
） V 1. hold命令的作用是（）。
A. 给图形添加栅格B. 图形窗口保持C. 关闭图形D. 去除图形栅格2. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是（）。
A. tf2zpB. ss2tfC. ss2zpD. zp2tf3. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a, b, c的值分别是（）。
A. a=4,b=4,c=2.0000iB. a=4,b=2.0000i, c=2.0000iC. a=2.0000i, b=4,c=2.0000iD. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i4. 数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A. 欧拉法B. 梯形法C. 四阶—龙格库塔法D. 以上都不是5. 绘制控制系统根轨迹的命令是（）。
A. stepB. pzmapC. rlocusD. sgrid6. figure命令的作用是（）。
A. 绘图B. 关闭当图形行窗口C. 打开新的图形窗口D. 循环7. 用round函数四舍五入对数组[2.48 6.39 3.93 8.52]取整，结果为（）。
A. [2 6 3 8]B. [2 6 4 8]C. [2 6 4 9]D. [3 7 4 9]8. 某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。
A. 绘制系统的根轨迹图C. 绘制系统的奈氏曲线D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线9. CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。
A. 米B. 厘米C. 毫米D. 分米10. 在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A. 设计资料可以共享B. 硬件可以共享C. 电脑文件可以共享D. 可以方便管理设计进度11. 计算机辅助设计的英文缩写是（）。
A. CADB. CAMC. CAED. CAT12. 给图形添加栅格的命令是（）。
A. figureB. hold offC. hold onD. grid13. 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是（）。
吉林大学19春学期《可编程控制器》在线作业一(1)答案
[free]吉大19春学期《可编程控制器》在线作业一试卷总分:100 得分:100BC
2、ABCD
3、ABCD BD BC
一、多选题（共11题，44分
1、PLC的性能指标有
A输入输出点数
B存储容量
C扫描速度
D带宽
【试题分析部分】
------本题正确选项：ABC
2、PLC的工作环境需要考虑
A温度
B湿度
C振动
D电源
【试题分析部分】
------本题正确选项：ABCD
3、三菱FXPLC特殊功能模块有
A模拟量输入模块
B温度输入模块
C模拟量输出模块
D温度控制模块
【试题分析部分】
------本题正确选项：ABCD
4、PLC应用程序设计方法有
A经验设计法
B逻辑设计法
C面向对象法
D状态流程图设计法
【试题分析部分】
------本题正确选项：ABD
5、PLC典型网络层有
A设备层
B控制层
C信息层
D物理层
【试题分析部分】。
控制系统数字仿真
1.(4分)一个由电控阀门开启的控制系统中，属于阀门所具有的属性的为：________。
• A. 电网电压• B. 阀门材质• C. 阀门开启• D. 阀门的开度得分：0 知识点：控制系统数字仿真作业题收起解析答案D解析2.(4分)PSPICE是_______________软件。
• A. 模型及混合信号仿真软件• B. 模拟电路仿真软件• C. 机械系统动力学自动分析软件• D. 大型通用有限元分析软件得分：0 知识点：控制系统数字仿真作业题收起解析答案B解析3.(4分)MATLAB系统中要改变当前工作目录，只需在命令窗口输入________ 。
• A. chdir• B. dir• C. clear• D. pack得分：0 知识点：控制系统数字仿真作业题收起解析答案A解析4.(4分)系统传递函数，则我们只需输入命令____表示输入的是上述传递函数所代表的系统[num,den]。
• A. num=[10,0,1]；den=[1,2,3,15]• B. num=[1,0,10]；den=[15,3,2,1]• C. num=[10,0,1]；den=[15,3,2,1]• D. num=[1,0,10]；den=[1,2,3,15]得分：0 知识点：控制系统数字仿真作业题收起解析答案D解析5.(4分)A = [ 1 2 3 ];B = [ 4 5 6 ];C = A./B 则C的结果为________。
• A. 0.2500 0.4000 0.5000• B. 4.0000 2.5000 2.0000• C. 0.4156• D. 2.2857得分：0 知识点：控制系统数字仿真作业题收起解析答案A解析6.(4分)下列程序的执行结果a为________。
function f＝factor(n)if n＝＝1f＝1；return；elsef＝n*factor(n-1)return；enda＝factor(6)• A. 720• B. 120• C. 6• D. 0得分：0 知识点：控制系统数字仿真作业题收起解析答案A解析7.(4分)执行以下指令之后E,F的值分别为________。
吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统数字仿真》网课测试题答案1
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她吉林大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《控制系统数字仿真》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.数值积分法的误差来源有哪些()。
A、初始误差B、舍入误差C、截断误差D、偶然误差正确答案：A,B,C2.MATLAB的特点有哪些()。
A、功能强大，适用范围广B、编程效率高，界面友好用户使用方便C、扩充能力强，语句简单内涵丰富D、强大方便的图形功能正确答案：A,B,C,D3.采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些()。
A、建立控制系统的数学模型B、建立控制系统的仿真模型C、编制控制系统的仿真程序D、在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果正确答案：A,B,C,D4.统计模型法是采用归纳的方法，根据系统实测的数据，运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型()。
A、错误B、正确正确答案：B5.建模的要素有()。
A、目的B、方法C、过程D、验证正确答案：A,B,D6.hold命令的作用是()。
A、给图形添加栅格B、图形窗口保持C、关闭图形D、去除图形栅格正确答案：B7.绘制控制系统根轨迹的命令是()。
A、stepB、pzmapC、rlocusD、sgrid正确答案：C8.所谓物理仿真就是应用数学相似原理，按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型，并在数学模型上进行实验研究()。
A、错误B、正确正确答案：B9.figure命令的作用是()。
A、绘图B、关闭当图形行窗口C、打开新的图形窗口D、循环正确答案：C10.关于MATLAB语言中，变量的命名错误的是()。
A、必须以字母开头B、可以由字母、数字和下划线混合组成，不能包含有标点符号C、变量长度应不大于63个D、字母不区分大小写正确答案：D11.仿真就是利用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究()。
A、错误B、正确正确答案：B12.所谓数学仿真就是应用几何相似原理，仿制一个与实际系统工作原理相同、质地相同但几何尺寸较小的物理模型进行实验研究()。
吉大18春学期《数控技术》在线作业一-0004.714E03A2-E21D-48B1-9C4B-CDDA9B03977C(总9页)
吉大18春学期《数控技术》在线作业一-0004 CNC系统通过输入装置输入的零件加工程序存放在（）。
A:EPROM中
B:RAM中
C:ROM中
D:EEPROM中
答案：B
CNC系统是指（）。
A:适应控制系统
B:群控制系统
C:柔性制造系统
D:计算机数控系统
答案：D
数控机床采用的是（）坐标系。
A:右手笛卡尔直角坐标系
B:左手笛卡尔直角坐标系
C:极坐标系
D:柱坐标系
答案：A
脉冲当量的值取得越小，加工精度越（）。
A:高
B:低
C:没有影响
答案：A
设G01X30Z6执行G91G01Z15后，Z轴正方向实际移动量（）。
A:9mm
B:21
C:15
D:0
答案：C
步进电机主要用于（）。
A:经济型数控机床的进给驱动
B:加工中心进给驱动
C:大型数控机床的进给驱动。
控制系统数字仿真大作业
《控制系统数字仿真》课程大作业姓名：学号：班级：日期：同组人员：目录一、引言 (2)二、设计方法 (2)1、系统数学模型 (2)2、系统性能指标 (4)2.1 绘制系统阶跃响应曲线、根轨迹图、频率特性 (4)2.2 稳定性分析 (6)2.3 性能指标分析 (6)3、控制器设计 (6)三、深入探讨 (9)1、比例-微分控制器(PD) (9)2、比例-积分控制（PI） (12)3、比例-微分-积分控制器（PID） (14)四、设计总结 (17)五、心得体会 (18)六、参考文献 (18)一、引言MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。
其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK，为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推动作用。
现在，MATLAB语言已经风靡全世界，成为控制系统CAD领域最普及、也是最受欢迎的软件环境。
随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。
不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已发展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会领域中，成为现代社会生活中不可或缺的一部分。
随着时代进步和人们生活水平的提高，在人类探知未来，认识和改造自然，建设高度文明和发达社会的活动中，控制理论和技术必将进一步发挥更加重要的作用。
作为一个自动化专业的学生，了解和掌握自动控制的有关知识是十分必要的。
利用MATLAB软件及其SIMULINK仿真工具来实现对自动控制系统建模、分析与设计、仿真，能够直观、快速地分析系统的动态性能和稳态性能，并且能够灵活的改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿真达到系统的优化设计，以满足特定的设计指标。
二、设计方法1、系统数学模型美国卡耐尔基-梅隆大学机器人研究所开发研制了一套用于星际探索的系统，其目标机器人是一个六足步行机器人，如图(a)所示。
吉大18春学期《汽车车身电控系统》在线作业一
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (多选题) 1: 前照灯自动变光系统的组件有A: 感光器B: 灵敏度调节器C: 变光开关D: 前照灯闪光超车继电器正确答案:(多选题) 2: 汽车电子导航系统的功能包括A: 对目的地进行最佳路线检索B: 具有瞬时再检索功能C: 提供丰富的菜单和记录功能D: 实时语音提示正确答案:(多选题) 3: 汽车电子显示装置包括A: 发光二极管B: 液晶显示器C: 真空荧光显示器D: 阴极射线管显示器正确答案:(多选题) 4: 电控自动空调系统的传感器有A: 车内温度传感器B: 车外温度传感器C: 日光传感器D: 冷却液温度传感器正确答案:(多选题) 5: 蜂窝电话的控制方式有A: 通电控制B: 位置登记C: 通话控制D: 接收控制正确答案:(多选题) 6: 汽车综合显示系统显示信息种类有A: 地图信息B: 行车信息C: 维修信息D: 日历信息正确答案:(多选题) 7: 机械式碰撞传感器一般有A: 滚球式B: 偏心锤式C: 滚轴式D: 曲轴式正确答案:(多选题) 8: 汽车电子导航系统的特点------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 实现实时位置测定B: 具有自动检索和图像放大等功能C: 自动修正车辆位置D: 是交通行业控制管理的重要组成部分正确答案:(多选题) 9: 电子式车速表的车速传感器有A: 磁脉冲式B: 霍尔效应C: 光电开关式D: 无线传输式正确答案:(多选题) 10: 电控自动空调系统的执行元件有A: 进风控制伺服电动机B: 空气混合伺服电动机C: 送风方式控制伺服电动机D: 最冷控制伺服电动机正确答案:(多选题) 11: 电控自动空调系统组成部分有A: 通风B: 采暖C: 制冷D: 空气净化正确答案:(多选题) 12: 常见自动防碰撞装置具有A: 环境监测B: 防碰撞判断C: 车辆控制D: 灯光报警正确答案:(多选题) 13: 安全气囊按控制类型可分为A: 机械式B: 气动式C: 电子控制式D: 液压控制式正确答案:(多选题) 14: 汽车黑匣子的功能有A: 性能比较B: 状态监视C: 事故分析D: 视情维护正确答案:(多选题) 15: 电控自动空调系统的控制功能有A: 风机转速控制------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ B: 车内温度控制C: 送风方式控制D: 进风方式控制正确答案:(多选题) 16: 网络车辆的特征有A: 人车界面B: 在车与离车都能进行有效通信C: 远程监控D: 简单安全,不影响驾驶正确答案:(多选题) 17: 汽车黑匣子的组成有A: 记录器B: 显示器C: 数据采集处理卡D: PC机处理软件系统正确答案:(多选题) 18: 汽车防撞雷达的功能有A: 自动巡航B: 测速测距C: 对前方危险目标提供声光报警D: 黑匣子功能正确答案:(多选题) 19: 车身电子控制系统一般包括A: 输入装置B: 车身计算机C: 执行器D: 网络设备正确答案:(多选题) 20: 气囊组件一般包括A: 气体发生器B: 点火器C: 气囊D: 饰盖正确答案:(判断题) 1: 空气净化系统一般设有空气过滤器A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 2: 气囊一旦引爆过,SRS ECU就不能继续使用A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 3: 安全传感器一般也称保险传感器------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 4: 安全气囊一般能在30ms内将气体充满A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 5: 安全传感器用来防止非碰撞情况下引起的气囊误操作A: 错误B: 正确正确答案:(多选题) 1: 前照灯自动变光系统的组件有A: 感光器B: 灵敏度调节器C: 变光开关D: 前照灯闪光超车继电器正确答案:(多选题) 2: 汽车电子导航系统的功能包括A: 对目的地进行最佳路线检索B: 具有瞬时再检索功能C: 提供丰富的菜单和记录功能D: 实时语音提示正确答案:(多选题) 3: 汽车电子显示装置包括A: 发光二极管B: 液晶显示器C: 真空荧光显示器D: 阴极射线管显示器正确答案:(多选题) 4: 电控自动空调系统的传感器有A: 车内温度传感器B: 车外温度传感器C: 日光传感器D: 冷却液温度传感器正确答案:(多选题) 5: 蜂窝电话的控制方式有A: 通电控制B: 位置登记C: 通话控制D: 接收控制正确答案:(多选题) 6: 汽车综合显示系统显示信息种类有A: 地图信息------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ B: 行车信息C: 维修信息D: 日历信息正确答案:(多选题) 7: 机械式碰撞传感器一般有A: 滚球式B: 偏心锤式C: 滚轴式D: 曲轴式正确答案:(多选题) 8: 汽车电子导航系统的特点A: 实现实时位置测定B: 具有自动检索和图像放大等功能C: 自动修正车辆位置D: 是交通行业控制管理的重要组成部分正确答案:(多选题) 9: 电子式车速表的车速传感器有A: 磁脉冲式B: 霍尔效应C: 光电开关式D: 无线传输式正确答案:(多选题) 10: 电控自动空调系统的执行元件有A: 进风控制伺服电动机B: 空气混合伺服电动机C: 送风方式控制伺服电动机D: 最冷控制伺服电动机正确答案:(多选题) 11: 电控自动空调系统组成部分有A: 通风B: 采暖C: 制冷D: 空气净化正确答案:(多选题) 12: 常见自动防碰撞装置具有A: 环境监测B: 防碰撞判断C: 车辆控制D: 灯光报警正确答案:(多选题) 13: 安全气囊按控制类型可分为A: 机械式B: 气动式------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ C: 电子控制式D: 液压控制式正确答案:(多选题) 14: 汽车黑匣子的功能有A: 性能比较B: 状态监视C: 事故分析D: 视情维护正确答案:(多选题) 15: 电控自动空调系统的控制功能有A: 风机转速控制B: 车内温度控制C: 送风方式控制D: 进风方式控制正确答案:(多选题) 16: 网络车辆的特征有A: 人车界面B: 在车与离车都能进行有效通信C: 远程监控D: 简单安全,不影响驾驶正确答案:(多选题) 17: 汽车黑匣子的组成有A: 记录器B: 显示器C: 数据采集处理卡D: PC机处理软件系统正确答案:(多选题) 18: 汽车防撞雷达的功能有A: 自动巡航B: 测速测距C: 对前方危险目标提供声光报警D: 黑匣子功能正确答案:(多选题) 19: 车身电子控制系统一般包括A: 输入装置B: 车身计算机C: 执行器D: 网络设备正确答案:(多选题) 20: 气囊组件一般包括A: 气体发生器B: 点火器C: 气囊------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ D: 饰盖正确答案:(判断题) 1: 空气净化系统一般设有空气过滤器A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 2: 气囊一旦引爆过,SRS ECU就不能继续使用A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 3: 安全传感器一般也称保险传感器A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 4: 安全气囊一般能在30ms内将气体充满A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 5: 安全传感器用来防止非碰撞情况下引起的气囊误操作A: 错误B: 正确正确答案:。
控制系统数字仿真作业
控制系统数字仿真作业学号：S309047020姓名：张宇2010年1月5号2.2 将()G s ＝2(3)(1)(2)S S s +++化成状态空间表达式，要求A 阵为对角阵。
解：()G s ＝2(3)(1)(2)S S s +++＝4(1)S --＋2(2)S ---=()()Y s U s令：()()(),()12(1)(2)U s U s x s x s S S ==---- ， 则：()4()2()12Y s x s x s =- 将以上两式拉氏反变换： 112224212x x u x x u y x x=-+=-+=-所以可得：1011102122x x u x x -⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫=+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭ y ＝（4 －2）12x x ⎛⎫⎪⎝⎭2.3 已知系统的状态空间描述为：A ＝100020003-⎛⎫⎪- ⎪ ⎪-⎝⎭ B ＝363⎛⎫ ⎪- ⎪ ⎪⎝⎭C=(111)求该系统的传递函数。
解：()G s =1()C sI A B --=(111)1100020003S S S -+⎛⎫ ⎪+ ⎪ ⎪+⎝⎭363⎛⎫ ⎪- ⎪ ⎪⎝⎭=(111)100110021003S S S ⎛⎫ ⎪+⎪ ⎪ ⎪+ ⎪ ⎪ ⎪+⎝⎭363⎛⎫ ⎪- ⎪ ⎪⎝⎭=31S ++62S -++33S +=6326116S S S +++ 2.4 求图2-20所示系统的状态空间描述。
图2-20解：()G s ＝()()Y s U s ＝()()()()1()()K S a S S b S c K S a S S b S c +++++++＝32()()Ks Kas b c s bc K s Ka ++++++所以可以写出系统的状态空间描述为：A ＝010001()()Ka bc K b c ⎛⎫ ⎪⎪ ⎪--+-+⎝⎭ B ＝001⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭C ＝(0)Ka K2.5分别用欧拉法、二阶龙格－库塔及四阶龙格－库塔法计算系统：100(51)(101)(1)(0.151)S S S S ++++在阶跃函数下的过渡过程1. 选择相同的步距h ＝0.005，试比较计算结果。
控制系统仿真大作业
《控制系统仿真》大作业一、基本操作程序实现：1、自己定义一组数据，并将其保存到文件data.dat 。
要求第一列为时间t （t 为等差数列，2000≤≤t ）；第二列为与t 对应的201个幅值数据，作为信号)(1t f 的幅值；第三列为按s 的降幂排列的传递函数分子系数；第四列为按s 的降幂排列的分母系数。
第三列、第四列的数据个数不能超过5个。
2、读入data.dat 数据， 画出)(1t f 的时域波形。
3、⎪⎩⎪⎨⎧-<≤≤<≤=其它且)3(15)(10010)(100)(*2)(112112t f t f t t f t t f t f求取)(2t f ，将结果保存到result.mat 文件，画出其时域波形。
4、按data.dat 中的第三列、第四列，求取其对应的传递函数，绘制其bode 图。
报告要求：简述程序的实现过程。
二、子系统封装程序要求：1、 用SIMULINK 建立系统：c bx ax y ++=3，x 为输入，y 为输出，c b a ,,为常数。
对该系统进行封装，要求通过对话框能修改c b a ,,的值。
2、 若输入x 为幅度为5、频率为0.25Hz 的锯齿波，采用示波器显示输出y 及输入x 的波形。
3、 将输入x 、输出y ，导入到工作空间，并采用plot 命令，将两个波形在同一波形窗口显示，带网格线、图例。
报告要求：用文字阐述上述程序的实现过程。
三、PID 控制器参数整定 某控制系统的开环传递函数为11010)(230+++=s s s s G ，采用单位负反馈。
程序要求：1、试采用工程整定法，设置合适的P 、PI 、PID 控制器的参数。
2、将仿真时间定为300秒，绘制整定后的系统的单位阶跃响应曲线。
3、设计M 文件，采用编程法求取系统阶跃响应性能指标：超调量、调节时间。
报告要求：1、阐述该题目的PID 参数整定过程。
2、阐述超调量、调节时间的求取过程。
吉大16春学期《控制系统数字(精选)仿真》在线作业一答案
精心整理吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一一、单选题（共?15?道试题，共?30?分。
）1.??数值积分法中，其计算精度p=2的算法是（）。
A.欧拉法B.梯形法C.四阶—龙格库塔法D.以上都不是??????满分：2??分2.??i=2;a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后；a,b,c的值分别是（）。
A.a=4,b=4,c=2.0000iB.a=4,b=2.0000i,c=2.0000iC.a=2.0000i,b=4,c=2.0000iD.a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i??????满分：2??分3.??下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A.invB.diagC.detD.eig??????满分：2??分4.??CAD软件中我们一般都用（）单位来做图以达到最佳的效果。
A.米B.厘米C.毫米D.分米??????满分：2??分5.??在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。
A.点取命令图标B.在菜单栏点取命令C.用键盘直接输入D.利用数字键输入??????满分：2??分6.??角度x=[304560]，计算其正弦函数的运算为（）。
A.SIN（deg2rad(x)）B.SIN(x)C.sin(x)D.sin(deg2rad(x))??????满分：2??分7.??绘制系统奈氏曲线的命令是（）。
A.stepB.pzmapC.nyquistD.sgrid??????满分：2??分8.??已知a=2:2:8,b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。
A.a'*bB.a.*bC.a*bD.a-b??????满分：2??分9.??下列哪个变量的定义是不合法的（）。
A.abcd-3B.xyz_3C.abcdefD.x3yz??????满分：2??分10.??AutoCAD中的图层数最多可设置为（）。
A.10层B.没有限制C.5层D.256层??????满分：2??分11.??计算机辅助设计的英文缩写是（）。
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吉大18春学期《控制系统数字仿真》在线作业一-0004在CAD网络系统中，以下说法不正确的是（）。
A:设计资料可以共享
B:硬件可以共享
C:电脑文件可以共享
D:可以方便管理设计进度
答案：C
AUTOCAD的坐标体系，包括世界坐标和（）坐标系。
A:绝对坐标
B:平面坐标
C:相对坐标
D:用户坐标
答案：D
在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有（）。
A:点取命令图标
B:在菜单栏点取命令
C:用键盘直接输入
D:利用数字键输入
答案：D
下列哪条指令是求矩阵的行列式的值（）。
A:inv
B:diag
C:det
D:eig
答案：C
某系统传递函数为G，语句step(G)的执行结果为（）。
A:绘制系统的根轨迹图
B:绘制系统的单位脉冲响应曲线
C:绘制系统的奈氏曲线
D:绘制系统的单位阶跃响应曲线
答案：D
已知a=2:2:8, b=2:5，下面的运算表达式中，出错的为（）。
A:a'*b
B:a.*b。