夏德钤《自动控制原理》(第4版)配套题库【考研真题(1-4章)】【圣才出品】

）系统。[杭州
二、填空题 1．对于任何种类的自动控制系统而言，对其被控量变化全过程的共同要求基本相同， 即：______、______、______。[湖南大学 2006 年研]
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【答案】稳定性 快速性 准确性
2．在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制ห้องสมุดไป่ตู้件（ 子科技大学 2008 年研]
【答案】× 【解析】在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为执行元件。
）。[杭州电
3．开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产 生任何影响（ ）。[杭州电子科技大学 2008 年研]
，则该系统的闭环传递函数（ ）。
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二、填空题
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1．系统的微分方程是
其中 c（t）为输出量，r（t）为输
入量，该系统是______。[南京邮电大学研]
【答案】线性系统
【解析】由于系统的微分方程中没有交叉项，也没有高于一次的项，满足线性系统要求，
【解析】
。
5．系统的传递函数（ ）。[重庆大学研] A．与输入信号有关，与系统结构和参数有关 B．与输入信号无关，与系统结构和参数有关 C．与输入信号有关，与系统结构和参数无关 D．与系统结构无关，与系统参数有关 【答案】B
6．已知系统的单位阶跃响应为 [重庆大学研]
A． B． C． D． 【答案】C
（2）反馈控制的特点是存在偏差，并且用偏差来消除偏差。
4．炉温控制系统的 32 作原理如图 1-1 所示，指出系统的输入量，输出量，偏差信号 和被控对象，画出系统的方框图，并简单说明炉温的调节过程。[华中科技大学研]
图 1-1 答：炉温的动态调节过程为：炉内温度经热电偶测量转变为电信号 u1，当炉内温度小
2．设
，则
（ ）[清华大学研]
【答案】C
【解析】由于
，由相移定理，
。
3．设
，则
【答案】A 【解析】
（ ）[清华大学研]
。
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4．系统的单位脉冲响应函数 [清华大学研]
，则系统的传递函数 G（s）为（ ）。
【答案】A
【答案】√
四、问答题 1．试比较闭环系统与开环系统的优缺点？[厦门大学研] 答：（1）在开环控制系统中 优点：由于没有反馈的作用，开环控制系统反应较快，结构简单。 缺点：系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差； （2）闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的 优点：利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能，
第1章 引 论
一、选择题
1．系统的传递函数与下列因素有关（ A．系统结构 B．初始条件 C．系统结构和参数 D．系统结构、参数和初始条件 【答案】C
）。[华中科技大学 2009 年研]
2．传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（ 电子科技大学 2008 年研]
A．线性时变 B．非线性定常 C．非线性时变 D．以上都不是 【答案】D
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缺点：闭环控制系统由于反馈作用，一般有个调节过程，动态响应相对较慢，如果参数 设计不合理，可能不稳定而出现振荡，通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制的方 式。
2．对自动控制系统，一般是从哪几方面来进行评价的？其中首要的要求条件是什么？ [广东工业大学、中科院长春光机所研]
2．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这 个信号称为______。[华南理工大学 2006 年研]
【答案】反馈信号
三、判断题 1．如果一个控制系统开环不稳定，则闭环系统也不稳定（ ）。[重庆大学研] 【答案】× 【解析】系统开环不稳定，闭环可能稳定，所以这种说法是错误的。
该系统的输入量为给定电压 ui，输出量为炉温，偏差信号为 u，被控对象为电炉，框图 如图 1-2 所示。
图 1-2
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第 2 章 线性系统的数学模型
一、选择题 1．下面系统中属于线性系统的是（ ）。[东南大学研] 系统 1：y＝3u＋2； 系统 2：y＝usint A．1 和 2 B．1 C．2 D．都不是 【答案】D 【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案 为 D。
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于设定的温度时，即 uf＜ui，产生偏差信号 u 经放大环节后，驱动电动机正向转动，经减速 器调整自耦变压器的动点位置，从而提高加热电压，使炉内稳定升高，直到 uf＝ui，此时电 动机停止转动；反之亦然；
答：其中首要的要求条件是稳定性，因为一个系统不稳定，系统将无法正常工作。
3．什么是反馈控制原理？反馈控制系统的主要特点是什么？[华中科技大学、西安电子 科技大学研]
答：（1）反馈控制原理即是系统的输出通过反馈通道引入输入端，与给定的信号进行 比较，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的；
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第一部分 名校考研真题
说明：本部分从指定夏德钤主编的《自动控制理论》（第 4 版）为考研参考书目的名校 历年考研真题中挑选最具代表性的部分，并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对 基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分（包括教材中未涉及到 的知识点）进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。
为线性系统。
2．函数
的拉氏变换式是______。[华南理工大学 2006 年研]
【答案】3/(s＋6)
3．积分环节的传递函数表达式为 G(s)=______。[华南理工大学 2006 年研] 【答案】
三、计算题 1．试判断下列用微分方程描述的系统是线性系统还是非线性系统？[大连理工大学研]