南通工业机器人项目可行性研究报告

南通工业机器人项目可行性研究报告xxx有限公司报告说明工业机器人向一般工业领域拓展，产业链迎来国产化良机。

汽车制造业对工业机器人的本体及系统集成的要求较高，因此我国汽车制造业的工业机器人的本体市场基本被国外厂商所占据。

相对而言，非汽车制造的一般工业领域对机器人及系统集成的要求较低，而且一般工业领域的中小企业众多，单批采购规模小、种类分散、价格敏感度高，一直以来都不是国际龙头企业开拓的重点。

而国产机器人在性价比上具有优势，性能也可以达到要求，比较容易切入中低端的一般工业领域。

根据IFR的数据，2018年国产工业机器人在金属和机械加工、橡胶和塑料制品等领域的占有率远超国外产品，可见国产产品在中低端市场具有优势。

随着工业机器人加速向中低端领域渗透，国产机器人本体有望迎来发展良机，国产核心零部件也有望与国产本体协同发展，在中低端应用领域实现突破，并向高端领域延伸。

本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。

根据谨慎财务估算，项目总投资23179.97万元，其中：建设投资19192.71万元，占项目总投资的82.80%；建设期利息460.60万元，占项目总投资的1.99%；流动资金3526.66万元，占项目总投资的15.21%。

根据谨慎财务测算，项目正常运营每年营业收入68100.00万元，综合总成本费用53327.23万元，净利润9216.85万元，财务内部收益率18.84%，财务净现值2385.68万元，全部投资回收期4.76年。

本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。

本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。

本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。

“十三五”时期，我们必须以全球的视野、战略的眼光，增强战略自信，保持战略定力，用好战略机遇，以更加积极的姿态，攻坚克难、奋发有为，着力在优化结构、增强动力、化解矛盾、补齐短板上取得突破性进展，加快形成发展和竞争新优势，实现更高质量、更有效率、更加公平、更可持续的发展，实现“迈上新台阶、建设新南通”的发展目标。

报告对项目实施的可行性、有效性、技术方案和技术政策进行具体、深入、细致的技术论证和经济评价。

以全面、系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的数据资料论证拟建项目是否可行。

对整个可行性研究提出综合分析评价，指出优缺点和建议。

本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。

本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。

目录第一章项目概况第二章项目背景及必要性第三章市场需求预测第四章建设方案与产品规划第五章选址方案分析第六章建筑工程方案分析第七章原辅材料供应、成品管理第八章工艺技术说明第九章环境保护方案第十章劳动安全分析第十一章节能说明第十二章组织机构及人力资源第十三章项目实施进度计划第十四章投资估算及资金筹措第十五章经济效益及财务分析第十六章项目招标、投标分析第十七章风险分析第十八章项目综合评价说明第十九章附表附表1：主要经济指标一览表附表2：建设投资估算一览表附表3：建设期利息估算表附表4：流动资金估算表附表5：总投资估算表附表6：项目总投资计划与资金筹措一览表附表7：营业收入、税金及附加和增值税估算表附表8：综合总成本费用估算表附表9：利润及利润分配表附表10：项目投资现金流量表附表11：借款还本付息计划表第一章项目概况一、项目名称及投资人（一）项目名称工业机器人项目（二）项目投资人xxx有限公司（三）建设地点本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准）。

二、编制原则坚持以经济效益为中心，社会效益和不境效益为重点指导思想，以技术先进、经济可行为原则，立足本地、面向全国、着眼未来，实现企业高质量、可持续发展。

1、优化规划方案，尽可能减少工程项目的投资额，以求得最好的经济效益。

2、结合厂址和装置特点，总图布置力求做到布置紧凑，流程顺畅，操作方便，尽量减少用地。

3、在工艺路线及公用工程的技术方案选择上，既要考虑先进性，又要确保技术成熟可靠，做到先进、可靠、合理、经济。

4、结合当地有利条件，因地制宜，充分利用当地资源。

5、根据市场预测和当地情况制定产品方向，做到产品方案合理。

6、依据环保法规，做到清洁生产，工程建设实现“三同时”，将环境污染降低到最低程度。

7、严格执行国家和地方劳动安全、企业卫生、消防抗震等有关法规、标准和规范。

做到清洁生产、安全生产、文明生产。

三、编制依据1、《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》；2、《中国制造2025》；3、《建设项目经济评价方法与参数及使用手册》（第三版）；4、项目公司提供的发展规划、有关资料及相关数据等。

四、编制范围及内容本报告对项目建设的背景及概况、市场需求预测和建设的必要性、建设条件、工程技术方案、项目的组织管理和劳动定员、项目实施计划、环境保护与消防安全、项目招投标方案、投资估算与资金筹措、效益评价等方面进行综合研究和分析，为有关部门对工程项目决策和建设提供可靠和准确的依据。

五、项目建设背景工业机器人可分为搬运与上下料、焊接和钎焊、装配及拆卸、涂层与胶封、加工、洁净室等。

根据CRIA的数据，2018年多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人在国内市场的占有率分别为59.4%、21.4%、14.74%，是国内市场应用最广的机型；搬运与上下料、焊接和钎焊、装配及拆卸在国内市场的占有率分别为44.6%、25.0%、22.8%，是国内工业机器人的主要应用领域。

从结构上来看，工业机器人由控制系统、驱动系统和执行机构组成，分别对应控制器、伺服电机和减速器等核心零部件。

根据中研普华统计的数据，在多轴工业机器人的成本构成中，减速器、伺服系统、控制系统这三大核心部件的占比分别为36%、24%、12%，是工业机器人中价值量最大的部分。

“十三五”时期，我们必须以全球的视野、战略的眼光，增强战略自信，保持战略定力，用好战略机遇，以更加积极的姿态，攻坚克难、奋发有为，着力在优化结构、增强动力、化解矛盾、补齐短板上取得突破性进展，加快形成发展和竞争新优势，实现更高质量、更有效率、更加公平、更可持续的发展，实现“迈上新台阶、建设新南通”的发展目标。

六、结论分析（一）项目选址本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准），占地面积约62.77亩。

项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。

（二）建设规模与产品方案项目建成后，形成年产工业机器人4000套的生产能力。

（三）项目实施进度本期项目按照国家基本建设程序的有关法规和实施指南要求进行建设，本期项目建设期限规划24个月。

（四）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。

根据谨慎财务估算，项目总投资23179.97万元，其中：建设投资19192.71万元，占项目总投资的82.80%；建设期利息460.60万元，占项目总投资的1.99%；流动资金3526.66万元，占项目总投资的15.21%。

（五）资金筹措项目总投资23179.97万元，根据资金筹措方案，xxx有限公司计划自筹资金（资本金）13779.97万元。

根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额9400.00万元。

（六）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：68100.00万元（含税）。

2、年综合总成本费用（TC）：53327.23万元。

3、项目达产年净利润（NP）：9216.85万元。

4、财务内部收益率（FIRR）：18.84%。

5、全部投资回收期（Pt）：4.76年（含建设期24个月）。

6、达产年盈亏平衡点（BEP）：8379.97万元（产值）。

（七）社会效益本项目实施后，可满足国内市场需求，增加国家及地方财政收入，带动产业升级发展，为社会提供更多的就业机会。

另外，由于本项目环保治理手段完善，不会对周边环境产生不利影响。

因此，本项目建设具有良好的社会效益。

（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表第二章项目背景及必要性一、产业背景分析（一）伺服系统：国产伺服电机、驱动等有所突破伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，一般由伺服电机、伺服驱动器、反馈装置（编码器）三部分构成。

伺服系统主要应用于机床工具、电子机械、纺织机械、包装、工业机器人、锂电池等行业。

在工业机器人伺服系统中，电机主要采用永磁同步交流伺服电机，伺服驱动主要以总线通讯形式实现对位置、速度和转矩单元的控制，编码器主要采用多圈绝对值编码器。

根据GGII的数据，2014-2018年，工业机器人交流伺服系统的市场规模从10.0亿元增至21.5亿元，预计到2023年，机器人用伺服系统市场规模将达到41.0亿元。

2018年工业机器人用伺服系统的国产化率为22.3%，大部分市场份额仍由松下、安川、三菱等国外企业占据，但国产化率逐年提升。

随着未来国产伺服系统的下游的认可度逐渐提升，国产化率也将持续提升，GGII预计到2023年国产伺服系统的份额将突破40%。

1、控制系统：本体企业自主开发为主，软件方面与国外产品差距较大控制系统通过各种硬件和软件的结合来实现对机器人的运动位置、轨迹和姿态的控制，并协调机器人与周边设备的关系，是完成机器人控制功能的结构实现。

虽然控制系统的成本占比在核心部件中相对较低，但却对机器人的性能和功能起着决定性作用，因此国内外各大工业机器人厂商大多把控制系统作为重要的核心技术。

控制系统包含硬件（控制板卡）和软件（控制算法、二次开发等）两部分，其中软件部分技术难度较高，是控制系统竞争力的体现。

成熟的工业机器人厂商在控制系统核心算法上有着深厚的积累，一般采用自主开发的控制器，因此工业机器人的“四大家族”也在控制系统领域占据领先优势。

目前国产控制器硬件已经可以满足要求，但软件方面与国外产品还存在差距，凭借较高的性价比国产控制系统在中低端领域占有优势。

（二）工业机器人本体：国产化进程加速工业机器人本体通常由机械臂、驱动装置、传动单元、传感器等部分组成。

本体最后一个轴通常是连接法兰，用于接装夹紧爪、焊枪、吸盘等操作装置。

按照按机械结构类型，可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、工厂用物流机器人（AGV）等。

工业机器人可分为搬运与上下料、焊接和钎焊、装配及拆卸、涂层与胶封、加工、洁净室等。

根据CRIA的数据，2018年多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人在国内市场的占有率分别为59.4%、21.4%、14.74%，是国内市场应用最广的机型；搬运与上下料、焊接和钎焊、装配及拆卸在国内市场的占有率分别为44.6%、25.0%、22.8%，是国内工业机器人的主要应用领域。