功率电机曲线图-αiI2_20000+βiSVSP-18
发那科FANCI_αi伺服电机型号参数
Motor ModelαiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling torque(Nm)124812Max.speed(r/min)50005000500030003000Rotor intertia(kgm 2)0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV)80SpecificationA06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz Motor ModelαiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw)476Stalling torque(Nm)223038Max.speed(r/min)300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.0120.0170.022Driver(αi SV)80Specification A06B-0247-Bxyz A06B-0253-Bxyz A06B-0257-Bxyz Note 2：Straight shaft with key way3：Taper shaft,with breakA06B-0257-Bxyz x ：0：Taper shaft1：Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40)2: with High-Torque Brake *14：Straight shaft,with break5：Straight shaft with key way,with breaky ：0: standardz ：0：Pulsecoder aiA10001：Pulsecoder aiI10002：Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1*1): "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan 0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。
FANUC伺服调整教材
①设定1902#0#1=0
#7 1902 #6 #5 #4 #3 #2 #1 ASE #0 FMD
#1：ASE
#0：FMD
FSSB的设定方式为自动设定方式时 0：自动设定未完成。 1：自动设定已经完成。 0：FSSB的设定方式为自动方式。 1：FSSB的设定方式为手动方式。
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BEIJING-FANUC
2020
2001 1820 2084/2085 2022 2023 2024 1821
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BEIJING-FANUC
第一章 伺服电机规格及初始化
1、初始化设定位
设定初始化设定位
#7 初始化 设定位 #1：DGP 0：进行伺服参数的初始设定。 1：结束伺服参数的初始设定。 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DGP #0
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BEIJING-FANUC
目录
四、自动增益调整
五、加工条件选择功能 第四章：SERVO GUIDE软件的使用及调试方法 一、Servo Guide软件介绍 二、Servo Guide连接 三、 Servo Guide调整步骤 第五章：伺服调整实例分析 一、工件表面光洁度调整案例
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BEIJING-FANUC
第一章 伺服电机规格及初始化
四、伺服初始化
伺服初始化是在完成了FSSB连接与设定的基础上进行电机的一转移动量以 及电机种类的设定。伺服电机必须经过初始化相关参数正确设定后才能够 正常运行。
设定参数3111后，伺服设定画面能够显示。
第一章 伺服电机规格及初始化
②按伺服电机连接顺序设定参数1023的值。 1023 伺服轴号
设定控制轴为放大器连接的第几个伺服轴，通常控制轴号与伺服轴号设定 相同。
用于电机性能分析的三种图表
用于电机性能分析的三种图表平常我们在做电机试验时，往往会通过测试设备获取电机的曲线图表来进行分析。
但这曲线图表也有不同的种类，分别适用于不同的场合。
根据电机试验项目的不同，一般会获得不同的测试结果图表。
这些图表可以根据涉及的电机参数变量，简单划分为三种：“一维”/“二维”/“三维”图。
“一维”的数据实时显示曲线图在电机测试中使用比较常见的，就是数据实时显示曲线图。
该图显示的，是电机的某一参数量（常见的是转速、扭矩或电流），与时间轴之间的关系，代表随着时间变化，电机参数的变化情况。
过去主要用在电机在测试过程中的监控及数据记录。
电机转速、扭矩与时间之间的关系曲线但随着对电机试验的要求越来越高，测试过程中实时性的要求也越来越高。
过去的测试只关注单一参数与时间之间的关系，而当下用户往往更关注在同一时间点下，多个电机参数之间的关系或变化。
像转速、扭矩的控制响应，波动情况等，都是属于电机数据实时显示曲线的拓展应用，对电机的测试设备提出了高采样率、实时同步性高的要求。
电机扭矩波动曲线“二维”的电机特性曲线图电机特性曲线图是最经典的电机性能分析工具，它是由任意两个电机参数变量之间关系所勾勒出的函数曲线图表。
一般电机的“五轴图”就是指这电机特性曲线图，工程师可以通过电机转速与转矩、电流、功率、效率、转差率之间的这五根函数曲线，分析电机的性能。
电机特性曲线“三维”的电机特性分布图过去的电机大部分是异步电机或直流电机，其性能差异主要取决于负载的大小，即负载扭矩的大小。
但随着技术发展，像现在非常常用的变频电机、无刷电机等，其运行工况不但取决于负载扭矩的大小，还取决于其自身控制的转速。
故对于支持主动控制的电机，像电动汽车电机、伺服电机、变频风机等，在分析其性能时，要同时考虑负载和转速控制的情况，往往需要绘制三维的坐标分布图。
例如效率测试，就要做效率MAP图的绘制，实现对电机转速、扭矩、效率之间的三元函数关系分析，获取电机在不同转速控制下，加载不同负载扭矩时的高效区分布情况。
力矩电机 功率转速曲线
力矩电机功率转速曲线力矩电机功率转速曲线引言：力矩电机是一种将电能转变为机械能的装置，广泛应用于各个领域，如机械制造、交通运输、能源等。
在理解力矩电机的工作原理和性能表现方面，功率转速曲线是一个重要的参考指标。
本文将以深度和广度的方式，全面评估力矩电机的功率转速曲线，为读者提供有关该主题的深入了解。
一、力矩电机简介力矩电机是一种能够产生机械转矩的直流电机。
它通过电能驱动电机的转动轴，产生机械能来推动负载。
力矩电机包括电源、输入电阻、定子、转子和输出轴等关键部件。
当电机通过电源输入电能时，定子与电源产生电磁场，而转子则在这个磁场中受力，从而产生机械转矩。
二、功率转速曲线的定义功率转速曲线是描述力矩电机在不同转速下的输出功率的图形表示。
它通常以转速为横轴，功率为纵轴进行绘制。
功率转速曲线可以帮助我们了解力矩电机的功率输出情况，包括峰值功率、额定功率和工作范围等关键指标。
通过分析功率转速曲线，我们可以选择合适的力矩电机，以满足实际应用的需要。
三、功率转速曲线的特点1. 曲线形状功率转速曲线通常是一个随着转速的增加而先增加后下降的曲线。
这是因为力矩电机在低转速时由于机械惯性和电机自身损耗等原因导致输出功率较低，而在高转速时则由于电机内部损耗和机械限制等原因限制了功率的进一步增长。
2. 峰值功率峰值功率是指功率转速曲线的最大值，通常在某一特定转速下。
峰值功率是衡量力矩电机性能的重要指标之一，它表示了电机能够提供的最大输出功率。
3. 额定功率额定功率是指电机在设计标准下能够持续工作的功率，通常对应于额定转速。
额定功率也是力矩电机性能的重要参考指标，它表示了电机在正常工作条件下能够提供的持续功率。
4. 工作范围工作范围是指力矩电机能够正常工作的转速范围。
从功率转速曲线上可以看出，工作范围通常是曲线保持在额定功率以上的区域。
选择适当的工作范围对于应用领域的要求至关重要，过大或过小的工作范围都可能导致不可预期的问题。
同步发电机二阶模型
35
输电线路准稳态模型
120坐标系准稳态
1 1 1 K 1 a 3 2 1 a 1 a2 a 1 1 2 K 1 1 a 1 a 1 a a2
& Z U 0 0 & U1 0 & 0 U 2
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发电机各模型使用范围
在参数不可靠的情况下，采用二阶模型较为稳 妥 当要计及励磁系统动态时，最简单的模型就是 三阶模型 四阶实用模型和三阶实用模型常用于可忽略转 子绕组次暂态过程但又要考虑定子次暂态过程 的物理问题 五阶模型更适用于水轮机，六阶模型更适用于 实心转子汽轮机
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励磁调节系统数学模型
5
综合向量和坐标变换
——坐标变换
ia I cos ib I cos( 2 3) ic I cos( 2 3)
id I cos( ) iq I sin( )
id 2 3[ia cos ib cos( 120 ) ic cos( 120 )]
U pU p P P0 (U ) ( ) 0 0 Q Q ( U ) qU ( ) q 0 U0 0
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负荷数学模型
动态负荷模型 电力系统动态负荷的主要成分为感应电动机， 动态模型一般采用考虑感应电动机几点在台过 程的三阶负荷模型
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负荷数学模型
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原动机及调速系统数学模型
向发电机提供机械功率和机械能的装置，如水 轮机、汽轮机。 为了控制原动机向发电机输出的机械功率，保 持系统频率稳定；在并列运行的发电机间合理 分配负荷——调速器 通过改变调速器的参数及给定值，可得到发电 机的功率-频率特性。
FANUC放大器和电机简介
3000~5000 3000~4000
铁氧体伺服电机，惯量较 大。
一般机床、大 型机床
具体规格请参见FANUC选型手册
FANUC电机
26
简介
3.3 电机基本规格一览(2/6)
αi 系列主轴电机规格
类型 系列 电压
额定功率 kW
• 大功率、高加速：采用最有的绕组设计和高效率的冷却结 构，在全部速度区域实现强劲和敏捷的加速
• 提高低速区的扭矩，实现主轴的大扭矩化 • 具有200V和400V电源两种规格
冷却贯穿型主轴电机
用于直接与加工中心的主轴连接的交流主轴电机
贯
• 中心贯穿冷却，具有空冷αiIT和液冷αiIL两种类型
穿 孔
• 高精度、低振动
简介
2.4 放大器特色功能简介(2/5)
主轴HRV控制
•高加速、快响应的主轴控制； •通过高速速度环运算处理和高分辨率检测电路，实现了主轴控制的快响应 性和高精度；
•30i-B系列用αi放大器实现了更加高速、高精度HRV4控制。
FANUC放大器
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简介
2.4 放大器特色功能简介(3/5)
内置停电检测回路、只需简单结构即可实现停电保护功能
αi 系列伺服电机规格
类型 系列 电压
连续转矩 Nm
最高转速 r/min
特点
主要应用
αiS
伺服 电机
αiF
200V 400V 200V 400V
2~500 2~3000
1~53 4~22
2000~6000 2000~6000
稀土磁体伺服电机，通常 惯量较小，用于高速加工 机床。
钻削中心、高 速加工中心
FANUC 串行接口
FS5VS-18资料
元器件交易网
MITSUBISHI Nch POWER MOSFET
FS5VS-18A
HIGH-SPEED SWITCHING USE
GATE-SOURCE VOLTAGE VS.GATE CHARGE (TYPICAL)
GATE-SOURCE VOLTAGE VGS (V)4TC = 25源自C Pulse Test12
3
8
5V
2
4.5V
4
4V
1
4V
0
0
10
20
30
40
50
0
0
4
8
12
16
20
DRAIN-SOURCE VOLTAGE VDS (V)
DRAIN-SOURCE VOLTAGE VDS (V)
Feb.1999
元器件交易网
MITSUBISHI Nch POWER MOSFET
Limits Min. 900 ±30 — — 2 — — 3.0 — — — — — — — — — Typ. — — — — 3 2.15 4.30 5.0 1050 100 20 20 18 110 35 1.0 — Max. — — ±10 1 4 2.80 5.60 — — — — — — — — 1.5 1.0
ON-STATE RESISTANCE VS. CHANNEL TEMPERATURE (TYPICAL) 101 7 5 3 2 100 7 5 3 2 10–1 –50 0 50 100 150
VGS = 10V ID = 1/2ID Pulse Test
THRESHOLD VOLTAGE VS. CHANNEL TEMPERATURE (TYPICAL) 5.0
电机分析-2_同步电机
(2.1.4) (2.1.5)
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a相 自感
与主磁通对应的自感
漏自感
(2) 定子绕组间的互感 定子两相绕组间的互磁链 与主磁通对应的互磁链 （通过气隙磁场交链） 两相绕组 间的互感 漏磁互磁链 （通过漏磁场交链） ＋ 漏磁互感
（Ms0 >0 ，Ms2 >0）
22
21
(3) 定、转子绕组间的互感
可见，仅考虑基波磁场时，转子绕组与定子绕组间的互感是
+a d q
x
1d 1q fd
+a
θ 的周期为360°电角度的正弦函数。
2. 同步电机的分析
¾ abc坐标系中的数学模型 ¾ 同步电机的派克方程 ¾ 标幺值形式的派克方程 ¾ 派克方程的应用
2.1 同步电机在abc坐标系中的数学模型
2.1.1 基本假定与物理模型
(1) 基本假定 为简化分析，仍采用理想电机 理想电机的假定条件。
z 不计定、转子齿槽的影响，定子内表面、转子外表面光滑； z 不计磁路饱和、磁滞、涡流和导体集肤效应，参数线性； z 定子三相绕组对称，各相绕组产生的Np 对极基波磁动势在空
(2.1.7)
a、b相 互感
与主磁通对应的互感 M abδ = − M 0δ − M s 2 cos 2(θ + 30°)
漏磁互感
－Mml ＝const
Mab ＝Mba＝－Mml ＋ Mabδ
150
M 0δ
240
330 Ms2
θ /(°)
＝－(Mml＋M0δ ) －Ms2 cos2(θ ＋30°) ＝ － Ms0 － Ms2 cos2(θ ＋30°) 定子 b 、 c 相轴分别超前 a 相轴 120° 和 240° ，以 (θ － 120°) 和 (θ ＋120°)分别代换上式中的θ ，即得定子b、c相及c、a相绕组之 间的互感。 Mab＝Mba ＝－Ms0－Ms2cos2(θ＋30°) Mbc＝Mcb ＝－Ms0－Ms2cos2(θ －90°)
FANUC伺服调整教材
ai 系列
SV: 伺服模块 SP: 主轴模块 PS: 电源模块
AC 主轴电机
iI 系列
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BEIJING-FANUC
第一章 伺服电机规格及初始化
高速、高输出、高可靠性 最适合工作机械 注塑成型机、电动冲压机 部分型号列表
30i-A
由参数983 复合型机床 设定机床类型
6
ai
αi系列
BEIJING-FANUC
第一章 伺服电机规格及初始化
二、各类伺服放大器规格和电机的特性
1、ai系列
最高驱动性能、高可靠性的伺服、主轴系统 适用于所有的工作机械 输出功率范围宽、转速范围大
FANUC 系列 0i -D 30i /31i /32i
2020
2001 1820 2084/2085 2022 2023 2024 1821
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第一章 伺服电机规格及初始化
1、初始化设定位
设定初始化设定位
#7 初始化 设定位 #1：DGP 0：进行伺服参数的初始设定。 1：结束伺服参数的初始设定。 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DGP #0
第一章 伺服电机规格及初始化
②按伺服电机连接顺序设定参数1023的值。 1023 伺服轴号
设定控制轴为放大器连接的第几个伺服轴，通常控制轴号与伺服轴号设定 相同。
SVM
SVM
SVM
轴 X Y Z B
C B
1020 88 89 90 66 67
1022 1 2 3 0 0
①设定1902#0#1=0
#7 1902 #6 #5 #4 #3 #2 #1 ASE #0 FMD
发电机的安全运行极限与P—Q曲线 ppt课件
2020/12/12
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三、发电机的P—Q 曲线
在生产中的应用
2）转子线圈温度的监视
➢ 大型发电机转子线圈的温度及温升的监视， 目前主要靠监视发电机冷、热氢的温度来实现，
即冷氢温度在35～46℃，热氢温度≤65℃。通
过图1的显示能够使值班人员随时看到并熟知图 中AB 圆弧即为励磁线圈温升限制线，发电机在 功率因数低于0.85（滞后）运行时，其运行点 不应超出此圆弧的限制线。通过图形配合监视 发电机冷、热氢的温度能更好地监视转子线圈 温度。
2020/12/12
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三、发电机的P—Q 曲线 在生产中的应用
➢ 另外值班人员还需要再严格执行进相运 行的有关规定。进相运行应具备的条件：
➢ 1）发电机进相运行应在电网负荷低谷期间， 依据调度命令或季度电压曲线执行。
➢ 2）低谷时段220KV线路电压高于电压曲线规定 数值。
➢ 3）发电机进相运行时，负荷应在150MW以上稳 定运行。
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三、发电机的P—Q 曲线 在生产中的应用
➢ 表1 #1、#2发电机进相运行范围
P（MW）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
300
250
200
2020/12/12
150
Q（Mvar）
-50 -55 -60 -55
功率因数 COSφ -0.986
-0.977
-0.957
-0.939
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三、发电机的P—Q 曲线 在生产中的应用
➢ #1、#2发电机在上述范围的边界进相运行 时，可吸收系统无功功率50~60 Mvar，并 使220KV 出线电压降低2.3~3.2KV。
2020/12/12
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三、发电机的P—Q 曲线 在生产中的应用
同步电机的稳态分析.pptx
第二节 同步发电机的 空载和负载运行
一、同步发电机的空载运行——空载特性 二、同步发电机的负载运行——电枢反应
2019-9-18
感谢你的欣赏
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一、同步发电机的空载运行
同步发电机被原动机拖动以同步转速旋转，励磁绕组通 入直流励磁电流，电枢绕组开路或电枢电流为零的情况。
B
紫色为流入 红色为流出
激磁电动势的有效值 E0 4.44 fN1kw10
2、空载特性
在同步转速下，激磁电动势E0与励磁电流 If 之间的 关系曲线E0= f ( If )，称为同步电机的空载特性。
E0,Φ0 E0
UNΦ
空载额定电压时 主磁路饱和系数
k
If0 I f0
E0 U N
气隙线 空载特性 E0= f ( If )
2、电动势的大小
三相定子绕组对称，因此三相电动势大小相等，
相位互差120°电角度。
设 Em为相电动势幅值，A相初相角为0°，则：
eA Em sin t
eB Em sin(t 120 )
eC Em sin(t 240 )
2019-9-18
感谢你的欣赏
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3、电动势的频率 当p＝1，转子转一周，电动势交变一次； 当p对极，转子转一周，电动势交变p次； 若转子每分钟转速为n，电动势频率为 f pn
2019-9-18
感谢你的欣赏
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六、同步电机的额定值
1、额定容量SN (或额定功率PN ) ：额定运行时电机的 输出功率。
同步发电机SN (kVA)或PN (kW)；同步电动机PN (kW)； 同步补偿机SN (kvar)。
2、额定电压UN：额定运行时定子绕组的线电压，单位为伏(V)。 3、额定电流IN：额定运行时定子绕组中的线电流， 单位为安(A)。
他励直流电动机的运行
例9-6 一台他励直流电动机，PN=5.6KW，UN=220V， IN=31A，nN=1000r/min，Ra=0.4，负载转矩 TL=49 N·m，
电枢电流不得超过2倍额定电流。试计算：(略T0）
1).电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以300r/min速 度下放重物，采用倒拉反接运行，电枢回路应串入多大电 阻？若采用能耗制动运行，电枢回路应串入多大电阻？
B′
B
电气参数：＝ N， U ＝-UN， 电枢回路总电
阻R＝Ra＋Rc
n0
nn0 T
A
TB′
C点n=0时
CE
TB -TC -TL o
TL
T
D
Iac
UNEa RcRa
0
Tc 0
Rc限制制动初 始时刻的电流
若Tc <TL 系统停车
-n0
若Tc > TL Tc-TL<0 n<0 反向加速到D点稳定运行
n
1. 正向回馈制动运行 B
n0
电压降为U1后，运行点从 A→B→C→D，最后稳定D点。
C 正向回馈制 n01
动过程
A UN
D U1
n>0，T<0，T是制动性转矩。
0
TL
T
• 功率流程与发电机一样，区别是机械能是动能的释放，
电功率是输出给直流电源的。
“回馈”是指电动机把功率 Ia2R
p0
回馈给电源。“过程”是 指没有稳定状态，是变速
C
2、反向回馈制动运行
电压反接制动带位能性 负载进入第四象限
C点n=0时
Iac
UNEa RcRa
0
Tc 0
n<0 迅速反向加速
风力发电机输出功率曲线图
1000w1000w 风力发电机输出功率曲线图风速 m/s3456789101112输出功率 P(w)2065130240390580825110013001380风速 m/s13141516171819202122输出功率 P(w)1380135013101255118510959908757355701000w 技术参数风轮直径 (m)2.8工作电压 (V)DC48V/DC120VRotor Diameter Working Voltage AC240V叶片材料增强玻璃钢蓄电池组电压(V)/容量 (Ah)12×2=48/200Materialand numberReinfotcedfibber glass×3Battery voltage/of the blade capacity (Ah)额定功率/最大功率 (w)1000/1400调速方式偏航+电磁Rated power /maximumpower Speed regulationmethodTail turning andelectric magnet额定风速 (m/s)10停车方式手动Rated rotate speed Step method Brake by handdrag额定转速 (r/min)450发电机型式三相交流永磁Ratde rotate speed Generator styleThree phase,permanentmagnet启动风速 (m/s)3AA支架高度m/质量 kg6/85Startup wind speedAA Tower height/weight (m/kg)工作风速 (m/s)2008-03-25质量(不含塔杆)(kg)85Working wind speed Sruvived windspeed安全风速 (m/s)40AAA支架高度(m)/质量 (kg)6/280Sruvived wind speed AAA Tower eight/weight (m/kg)1500w1500w 风力发电机输出功率曲线图风速 m/s3456789101112输出功率 P(w)30801703205408101150157018501990风速 m/s13141516171819202122输出功率 P(w)20101965190018201725163515401420128511451500w 技术参数风轮直径 (m)3.2工作电压 (V)DC48V/DC240VRotor Diameter Working Voltage AC240V叶片材料增强玻璃钢蓄电池组电压容量(V)/ (Ah)Materialand numberReinfotcedBattery voltage/12×2=48/200 fibber glass×3of the blade capacity (Ah)额定功率/最大功率 (w)1500/2000调速方式偏航+电磁Rated power /maximum Speed regulation Tail turning andpower额定风速 (m/s)10method停车方式electric magnet手动Rated rotate speed Step methodBrake by hand额定转速 (r/min)400发电机型式drag三相交流永磁Ratde rotate speed Generator styleThree phase,permanent启动风速 (m/s)3AA支架高度m/质magnet7/100Startup wind speed量 kgAA Tower height/weight工作风速 (m/s)2008-03-25(m/kg)质量(不含塔杆)120Working wind speed(kg) Sruvived wind安全风速 (m/s)50speedAAA支架高度7/350Sruvived wind speed (m)/质量 (kg) AAA Tower eight/weight(m/kg)5kw6250605057005315487044304000(m/s)额定风速停车方式手动5kw 风力发电机输出功率曲线图风速 m/s 3456789101112输出功率 P(w)70200450850145021303030412054006150风速 m/s 13141516171819202122输出功率 P(w)6405650064155kw 技术参数5风轮直径 (m)工作电压 (V)DC120V/DC240VRotor Diameter 叶片材料增强玻璃钢Working Voltage 蓄电池组电压 AC240120V/200Ah Materialand numberReinfotced (V)/容量 (Ah)Battery voltage/240V/100Ahfibber glass×3of the blade 5000/6500capacity (Ah)额定功率/最大功率 (w)Rated power /maximum调速方式Speed regulation偏航+电磁Tail turning and powermethodelectric magnetRated rotate speed11Step methodBrake by hand 300drag额定转速 (r/min) Ratde rotate speed发电机型式Generator style三相交流永磁Threephase,permanent启动风速 (m/s)3AA支架高度m/质magnet8/150Startup wind speed量 kgAA Tower height/weight工作风速 (m/s)2008-04-30(m/kg)质量(不含塔杆)350Working wind speed(kg) Sruvived wind安全风速 (m/s)50speedAAA支架高度8/450Sruvived wind speed (m)/质量 (kg) AAA Tower eight/weight(m/kg)10kwmagnet 11043103759735900081957390650010kw 风力发电机输出功率曲线图风速 m/s 456789101112输出功率 P(w)300840145024903930560078751020011800风速 m/s 13141516171819202122输出功率 P(w)12050119501160010kw 技术参数7风轮直径 (m)工作电压 (V)DC120V/240V Rotor Diameter Working Voltage 蓄电池组电压 AC400V 叶片材料增强玻璃钢Reinfotced (V)/容量 (Ah)120V/300Ah Materialand numberfibber glass×3Battery voltage/240V/150Ahof the blade 10k/12k capacity (Ah)额定功率/最大功率 (w)Rated power /maximum调速方式Speed regulation偏航+电磁Tail turning and power 11method electric magnet 额定风速 (m/s)Rated rotate speed 停车方式Step method 手动+液压制动Brake by hand drag+hydraulic 220pressure 额定转速 (r/min)Ratde rotate speed发电机型式Generator style三相交流永磁Threephase,permanent3AA支架高度m/质10/800启动风速 (m/s) Startup wind speed量 kgAA Towerheight/weight2008-04-30(m/kg)质量(不含塔杆)665工作风速 (m/s)(kg)Sruvived windWorking wind speed50speedAAA支架高度10/1300安全风速 (m/s) Sruvived wind speed (m)/质量 (kg) AAA Tower eight/weight(m/kg)20kw22.622.2221.662120.1219.3518.4517.5Startup wind speedheight/weight(m/kg)20kw 风力发电机输出功率曲线图风速 m/s 45678910111213输出功率 P(kw)0.41.512.91 5.087.8812.2216.7120.7922.422.9风速 m/s 1415161718192021222324输出功率 P(kw)23.0522.9822.9120kw 技术参数风轮直径 (m)工作电压 (V)DC540V Rotor Diameter 10Working Voltage 蓄电池组电压 AC400V500/200(并网不配电池)叶片材料增强玻璃钢Reinfotced (V)/容量 (Ah)Materialand numberfibber glass×3Battery voltage/of the blade 20k/23k capacity (Ah)额定功率/最大功率 (w)调速方式偏航+电磁Rated power /maximumpower 11Speed regulationmethodTail turning and electric magnet 额定风速 (m/s)Rated rotate speed 停车方式Step method 手动+液压制动Brake by hand drag+hydraulic 180pressure 额定转速 (r/min)发电机型式三相交流永磁ThreeRatde rotate speed 3Generator style phase,permanentmagnet15/1200启动风速 (m/s)AA 支架高度m/质量 kg AA Tower风速 m/s495.76.68910111232008-04-30980工作风速 (m/s)质量(不含塔杆)(kg)Working wind speed 50Sruvived windspeed 15/2800安全风速 (m/s)AAA 支架高度 (m)/质量 (kg)AAA Tower Sruvived wind speedeight/weight (m/kg)风光互补路灯300w 风力发电机输出功率曲线图Sruvived wind speed30377356329297263222Generator stylephase,permanenteight/weight 安全风速 (m/s)171输出功率 P(kw)204596140190276337387435443风速 m/s 1314.515.416171819202122输出功率 P(kw)435414393300w 技术参数风轮直径 (m)工作电压 (V)DC 24V Rotor Diameter 2.2Working Voltage AC220V12*2=24 / 200 or100叶片材质和数量玻璃钢*3蓄电池组电压 (V)/容量 (Ah)Materialand numberReinfotced Battery voltage/of the blade fibber glass×3capacity (Ah)额定功率/最大功率 (w)限速方式偏航+电磁制动Rated power /maximum300/4008Speed regulationTail turning and power 额定风速 (m/s)method 电机类型electric magnet 永磁三相交流ThreeRated rotate speed magnet额定转速 (r/min)Ratde rotate speed 48036/65启动风速 (m/s)AA 塔架高度m/重量 kg AA Tower Startup wind speed 2008-03-25height/weight(m/kg)6/225工作风速 (m/s)AAA 塔架高度 (m)/重量 (kg)AAA Tower Working wind speed (m/kg)。
直流电机学时第周第周
）
T
n
KtIa
U Ke
Ra KeKt2
T
所以：直流他励电动机，必须先加励磁电流，且不许励磁电流
断开或励磁电流为零（有失磁保护） 27
第28页/共50页
3.6 直流他励电动机的启动
电动机在末启动之前n＝0，E＝0，而 很小，所以，将电动机直接
接入电网并施加额定电压时，启动电流 将很大，一般情况下能达到其额定
2
第3页/共50页
3.3 直流发电机
I
3.3.1 他励直流发电机
2.特性曲线
U
Uf
If
Rf′
+
E G Ia
- Ra
UR
U0
外特性表明：从空载到满载，发动机的输出
UN
电压会下降。如欲保持端电压不变，必须增加励磁
电流。
电压与电流关系:U=E- Ia Ra
If
O
Ia =(E- U)/ Ra I=Ia I =U/ R
3.3 直流发电机
3.3.2 并励直流发电机 1.基本方程式
并励发电机电压建立的条件： 1、磁极有剩磁。(充磁) 2、励磁电流产生与剩
磁磁场方向相同的磁场。（改 变励磁绕组的接线）
3、合适的励磁电阻Rf （励磁电阻小于与运行转速相 对应的的临界阻值）
U
2
1
3
P′
P U=f(If)
P′′
U′ α O
+
Rf
+
n
Ia EM
U
Φes
Uf
n0
Φs
-
(a)
-
O
T
(b)
根据两个线圈磁通的方向可分为：积复励电动机和 差复励电动机。 其机械特性界于他励和复励之间
金风科技功率曲线
3. 空气密度：1.01kg/m3静态理论功率曲线及推力系数
风速 m/s 功率 kW
3
14.57
4
59.87
5
124.4
6
220.7
7
355.83
8
536.14
9
767.47
10 1004.92
11 1232.94
12 1423.17
13
1500
14
1500
15
1500
16
1500
17
1500
18
1600
1.1
1 1400
0.9
1200 0.8
1000
0.7
0.6 800
0.5
600
0.4
0.3 400
0.2 200
0.1
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
GW82/1500kW 风电机组空气密度静态理论功率曲线及推力系数
1600
1.1
1 1400
0.9
1200 0.8
1000
0.7
0.6 800
0.5
600
0.4
0.3 400
0.2 200
0.1
0
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
GW70/1500kW 风电机组空气密度静态理论功率曲线及推力系数
2. 空气密度：1.157kg/m3静态理论功率曲线及推力系数
风速 m/s 功率 kW
3